KR200480715Y1 - Reel-fed in-mould labeling label auto-feeding system - Google Patents

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KR200480715Y1
KR200480715Y1 KR2020147000022U KR20147000022U KR200480715Y1 KR 200480715 Y1 KR200480715 Y1 KR 200480715Y1 KR 2020147000022 U KR2020147000022 U KR 2020147000022U KR 20147000022 U KR20147000022 U KR 20147000022U KR 200480715 Y1 KR200480715 Y1 KR 200480715Y1
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다카시 후나토
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광저우 신비아오 머시너리 테크니컬 컴퍼니 리미티드
가부시키가이샤 유포 코포레숀
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
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Abstract

본 실용신안은 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템을 개시한다. 당해 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템은, 기대가 형성되는 고정 시트를 구비하고, 기대에는 구동 기구가 장착되고, 구동 기구에는 모방 펀치 어셈블리가 접속되고, 모방 펀치 어셈블리에는 흡착 장치가 형성되고, 모방 펀치 어셈블리에는 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 형성되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트에는 2 개 이상의 완충 위치 결정 핀이 장착되고, 완충 위치 결정 핀의 전방에는 완충 위치 결정 핀의 전후 위치에 대응하는 톱 플레이트가 형성된다. 당해 라벨 자동 반송 시스템은, 롤식 인몰드 라벨에 대하여 자동 반송을 실현하여, 제품 성형의 합격률을 향상시킬 수 있다.This utility model discloses an automatic roll in mold label automatic return system. The roll type in-mold label automatic transport system includes a fixed sheet on which a base is formed, a drive mechanism is mounted on the base, an imitation punch assembly is connected to the drive mechanism, an adsorption device is formed on the imitation punch assembly, Two or more buffering positioning pins are mounted on the buffering positioning pin mounting plate, and a top plate corresponding to the front and rear positions of the buffering positioning pins is provided in front of the buffering positioning pins . The label automatic transfer system realizes automatic transfer of the roll-in in-mold label to improve the acceptance rate of product molding.

Description

롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템 {REEL-FED IN-MOULD LABELING LABEL AUTO-FEEDING SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic in-

본 실용신안은 인몰드 라벨링 장치에 관한 것으로, 특히 롤식 인몰드 라벨에 대하여 라벨링을 실시하는 인몰드 라벨링 장치의 라벨 자동 반송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an in-mold labeling apparatus, and more particularly, to a label automatic transferring system of an in-mold labeling apparatus for labeling a roll-in in-mold label.

인몰드 라벨링은 석유 화공, 일용 화공 포장 분야 및 식품 포장 분야에 널리 적용되고, 특히 석유 화공용품, 일용품에서는 인몰드 라벨링이 그 보호성, 기능성 및 장식성이라는 삼위일체의 기능으로 인해 고급 포장 업계에 널리 호평받고 있다. 인몰드 라벨에 대하여 보틀 바디에 스크린 인쇄보다 깨끗한 컬러 도안을 실현할 수 있다.In-mold labeling is widely applied in petrochemical industry, daily chemical packaging field and food packaging field. Especially, in petroleum chemical products and daily commodities, in-mold labeling has a function of trinity such as protection, It is widely popular. With respect to the in-mold label, it is possible to realize a clean color pattern in the bottle body than in screen printing.

라벨링 프로세스를 실현하기 위해서 인몰드 라벨 이외에 라벨링 장치도 필요하다. 도 9 에 나타내는 바와 같이, 종래 라벨링 장치에 넣은 것은 적층식 인몰드 라벨이다. 이와 같은 인몰드 라벨은 인쇄 후의 공정에 분류, 정전 제거, 인공 정리, 중량 측정, 인공 포장 등의 복잡한 공정이 필요하다. 그리고, 운송, 보관, 마찰시에 라벨은 정전이 잘 발생하기 때문에, 라벨끼리의 흡착 현상을 일으켜 라벨링의 정상적인 진행에 영향을 미친다. 또, 인공 정리와 포장이 필요하므로, 라벨의 표리 반전이나 상하 반전 현상이 잘 발생하여, 라벨의 낭비 이외에, 제품의 합격률의 저하도 초래하게 된다. 상기 결점을 회피하기 위해서 롤식 인몰드 라벨이 연구 개발되었다. 이와 같은 롤식 인몰드 라벨에 대하여, 종래의 라벨링 장치가 거의 적용 불가능해지므로, 롤식 인몰드 라벨에 적용되는 신형 라벨링 장치의 연구 개발이 필요해졌다.In addition to the in-mold labeling, a labeling device is also required to realize the labeling process. As shown in Fig. 9, the conventional labeling apparatus is a laminated in-mold label. Such an in-mold label requires a complicated process such as sorting, electrostatic elimination, artificial sorting, weight measurement, and artificial packing in the post-printing process. In transportation, storage and rubbing, since the label is likely to generate a static electricity, the label is attracted to each other, which affects the normal progress of the labeling. In addition, since artificial theorem and packaging are required, there is a tendency for label inversion and vertical inversion phenomenon to occur well, resulting in a decrease in the acceptance rate of the product in addition to the waste of the label. In order to avoid the above drawbacks, a roll-in in-mold label has been researched and developed. With respect to such a roll-in in-mold label, the conventional labeling apparatus becomes almost impossible to apply, and therefore, research and development of a new labeling apparatus applied to a roll-in in-mold label has become necessary.

본 실용신안의 목적은, 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템을 제공하는 것이다. 당해 라벨 자동 반송 시스템은 롤식 인몰드 라벨에 대하여 자동 반송을 실현하여, 제품 성형의 합격률을 향상시킬 수 있다.The purpose of this utility model is to provide an automatic roll-in pallet label transport system. The automatic label conveying system realizes automatic conveyance to the rolled in-mold label, thereby improving the acceptance rate of the product molding.

상기 목적에 도달하기 위해서, 본 실용신안은 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템으로서, 기대 (基台) 가 장착되는 고정 시트를 구비하고, 기대에는 구동 기구가 장착되고, 구동 기구에는 모방 펀치 어셈블리가 접속되고, 모방 펀치 어셈블리에는 흡착 장치가 형성되고, 모방 펀치 어셈블리에는 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 형성되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 모방 펀치의 후방에 위치하고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트에는 2 개 이상의 완충 위치 결정 핀이 장착되고, 완충 위치 결정 핀의 전방에는 완충 위치 결정 핀의 전후 위치에 대응하는 톱 플레이트가 형성되는, 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템이다.In order to achieve the above object, the present utility model is an automatic roll in mold label automatic transportation system, which comprises a fixed seat on which a base is mounted, a drive mechanism is mounted on the base, and a mimic punch assembly The imitation punch assembly is provided with an adsorption device, the imitation punch assembly is provided with a buffering positioning pin mounting plate, the buffering positioning pin mounting plate is located behind the imitation punch, and the buffering positioning pin mounting plate has two or more And a top plate corresponding to the front and back positions of the buffering positioning pins is formed in front of the buffering positioning pins.

상기 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 작동 과정은 아래와 같다. 구동 장치가 롤식 인몰드 라벨을 모방 펀치 어셈블리의 전방으로 반송하면, 흡착 장치를 기동시키고, 구동 기구가 모방 펀치 어셈블리와 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트를 전방으로 이동 구동한다. 모방 펀치 어셈블리와 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 일정한 거리까지 이동하면, 완충 위치 결정 핀이 전개 (展開) 되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분에 접촉한다. 이 경우, 모방 펀치 어셈블리가 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 접촉하지 않는다. 구동 기구의 계속 작동에 따라, 완충 위치 결정 핀이 톱 플레이트의 작용에 의해 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 상에 찔러, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 대하여 위치 결정을 실시한다. 구동 기구의 계속 작동에 따라, 완충 위치 결정 핀이 후방으로 퇴피함과 함께, 완충 위치 결정 핀이 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 상에 확실하게 찔러 넣었다. 이 과정에 있어서, 모방 펀치 어셈블리가 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분에 계속해서 접근하고, 또한 전개되는 롤식 인몰드 라벨 상의 라벨을 밀어 떨어뜨려, 로봇 아암으로 밀어 떨어뜨려진 라벨을 집어 간다. 상기 과정에 있어서, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 있어서의 라벨이 모방 펀치 어셈블리에 접촉하는 경우, 흡착 장치의 작용에 의해, 라벨이 떨어지지 않도록 모방 펀치 어셈블리에 확실히 흡착된다. 로봇 아암이 라벨을 집어 가는 경우, 로봇 아암이 순조롭게 라벨을 집도록 흡착 장치의 작동을 정지시킨다. 상기 과정은, 본 실용신안의 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템이 롤식 인몰드 라벨에 대하여 자동 반송을 실현할 수 있고, 또한 라벨 반송의 효율이 높은 것을 서술하였다. 롤식 인몰드 라벨은, 인공 정리, 포장이 필요하지 않기 때문에, 라벨의 표리 반전이나 상하 반전의 현상이 발생하지 않아, 제품 성형의 합격률을 향상시켰다. 완충 위치 결정 핀과 톱 플레이트가 형성되므로, 모방 펀치 어셈블리가 라벨을 타발 (打拔) 하는 경우, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 대한 위치 결정을 실현하고, 전개되는 롤식 인몰드 라벨이 타발력에 의해 이동하는 것을 방지하여, 라벨 반송의 순조로운 동작을 확보할 수 있다.The operation of the roll-in in-mold label automatic transport system is as follows. When the driving device conveys the roll-in in-mold label to the front side of the imitation punch assembly, the adsorption device is started, and the driving mechanism drives the imitation punch assembly and the buffer positioning pin mounting plate to move forward. When the imitation punch assembly and the buffer positioning pin mounting plate are moved to a certain distance, the buffering positioning pin comes into contact with the discarded portion of the rolled in-mold label to be deployed. In this case, the imitation punch assembly does not contact the rolled in-mold label in which it is developed. In accordance with the continuous operation of the driving mechanism, the buffering positioning pin is stuck on the discarded portion of the rolled in-mold label developed by the action of the top plate, and positioning is performed on the rolled in-mold label to be developed. With the continuous operation of the drive mechanism, the buffering positioning pin retracts backward, and the buffering positioning pin is securely pushed onto the disposal portion of the rolled in-mold label to be developed. In this process, the imitation punch assembly continues to approach the discarded portion of the rolled in-mold label on which the im- plant punch assembly is deployed, pushes the label on the rolled in-mold label to be developed, and pushes the dropped label by the robot arm. In the above process, when the label in the rolled in-mold label to be developed comes into contact with the imitation punch assembly, by the action of the adsorption device, the label is firmly adsorbed to the imitation punch assembly so as not to fall off. When the robot arm picks up the label, the operation of the adsorption apparatus is stopped so that the robot arm smoothly picks up the label. The above procedure describes that the roll type in-mold label automatic conveying system of the present invention can realize automatic conveyance to the roll-in in-mold type label and that the efficiency of label conveyance is high. The rolled in-mold label does not need to be artificially organized and wrapped, so that there is no phenomenon of inversion of the label and inversion of the label and up-and-down reversal, thereby improving the acceptance rate of the product molding. The buffering positioning pin and the top plate are formed. Therefore, when the imitation punch assembly punches the label, positioning for the rolled in-mold label to be developed is realized, and the rolled in-mold label, which is developed, The movement of the label can be prevented, and smooth movement of the label can be ensured.

개량을 통해, 모방 펀치 어셈블리는 모방 펀치 고정판과 모방 펀치를 포함한다. 모방 펀치가 모방 펀치 고정판에 고정되고, 상기 흡착 장치가 모방 펀치 고정판과 모방 펀치에 형성되고, 상기 완충 위치 결정 장착 플레이트가 모방 펀치 고정판에 장착된다. 상기 모방 펀치 고정판은 주로 모방 펀치를 고정시키기 위한 것이다. 이렇게 하면, 라벨의 형상에 따라, 모방 펀치를 편리하게 교환할 수 있다. 또, 모방 펀치가 파손된 경우, 모방 펀치를 교환하면 되어, 메인터넌스 비용을 저하시켰다.By way of further refinement, the imitation punch assembly includes an imitation punch fixture and an imitation punch. The imitation punch is fixed to the imitation punch fixing plate, the adsorption device is formed on the imitation punch fixing plate and the imitation punch, and the buffer positioning mounting plate is mounted on the imitation punch fixing plate. The imitation punch fixing plate is mainly for fixing the imitation punch. In this way, the imitation punch can be conveniently exchanged according to the shape of the label. In addition, when the imitation punch is broken, the imitation punch can be replaced and the maintenance cost is lowered.

구체적으로, 상기 흡착 장치는, 모방 펀치 고정판과 모방 펀치에 형성된 모방 펀치의 전면에 연통하는 진공 구멍을 포함한다. 진공 구멍을 흡착 장치로서 채용하면, 그 구성이 간단하고, 제조가 편리하며, 제조 비용이 낮다.Specifically, the adsorption device includes a vacuum hole communicating with an entire surface of the imitation punch fixing plate and the imitation punch formed on the imitation punch. If the vacuum hole is employed as the adsorption apparatus, the structure is simple, the production is easy, and the manufacturing cost is low.

개량을 통해, 모방 펀치 고정판에는 가이드 바가 형성되고, 가이드 바에는 슬라이더가 슬라이딩하도록 형성되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 슬라이더에 장착되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 모방 펀치의 후방에 위치한다. 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트의 모방 펀치 고정판에 대한 위치를 조정하기 위해서, 상기 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트가 가이드 바에 슬라이딩할 수 있다.Through the improvement, a guide bar is formed on the mimic punch fixing plate, the slider is slidably formed on the guide bar, the buffer positioning pin mounting plate is mounted on the slider, and the buffer positioning pin mounting plate is located on the rear side of the imitation punch. In order to adjust the position of the buffer positioning pin mounting plate with respect to the imitation punch fixing plate, the buffer positioning pin mounting plate can slide on the guide bar.

개량을 통해, 상기 고정 시트에는 슬라이딩 홈이 형성되고, 슬라이딩 홈에는 슬라이더가 슬라이딩하도록 형성되고, 톱 플레이트가 슬라이더에 고정된다. 상기 슬라이더가 슬라이딩 홈의 작용에 의해 고정 시트 상으로 슬라이딩할 수 있음으로써, 간접적으로 톱 플레이트의 위치를 조정하고, 톱 플레이트와 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트를 전후 방향에 있어서 위치 맞춤하여, 완충 위치 결정 핀이 폐기 부분 상에 찔러 넣어지게 된다.Through the improvement, a sliding groove is formed in the fixed seat, a slider is formed in the sliding groove, and the top plate is fixed to the slider. The slider can be slid onto the stationary sheet by the action of the sliding groove so that the position of the top plate is indirectly adjusted and the top plate and the buffer positioning pin mounting plate are aligned in the forward and backward directions, The pin is pushed into the waste part.

개량을 통해, 슬라이딩 홈에 위치하는 슬라이더에는 로크 나사가 형성된다. 로크 나사가 형성되므로, 슬라이더의 위치를 조정하기 쉬워짐으로써, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트의 위치를 조정함과 함께, 로크 나사를 확실히 비틀어 박는 것은, 슬라이더가 슬라이딩 홈 내로 이동하는 것을 방지할 수 있다.Through the modification, a lock screw is formed on the slider located in the sliding groove. The position of the slider is easily adjusted so that the position of the buffering positioning pin mounting plate is adjusted and the lock screw is firmly twisted to prevent the slider from moving into the sliding groove .

구체적으로, 상기 완충 위치 결정 핀은 고정 시스, 슬라이딩 바, 위치 결정 핀, 스프링을 포함하고, 상기 슬라이딩 바는 소직경부와 대직경부로 이루어지는 단차축을 포함하고, 슬라이딩 바의 소직경부가 고정 시스를 삽입 통과하고 또한 고정 시스로부터 연장되고, 슬라이딩 바의 소직경부에 있어서의 고정 시스로부터 연장되는 일단부에는 스토퍼가 형성되고, 상기 스프링이 슬라이딩 바의 소직경부에 외장하고, 또한 상기한 스프링이 고정 시스 내에 위치하고, 상기 스프링의 일단이 고정 시스에 접촉하고, 타단이 슬라이딩 바의 대직경부와 소직경부의 접속면에 접촉하고, 상기 위치 결정 핀이 슬라이딩 바의 대직경부의 단면에 고정된다. 이 구성의 완충 위치 결정 핀은, 위치 결정 핀이 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 접촉하고 나서, 완충 위치 결정 핀 고정판의 계속 진행에 따라, 위치 결정 핀이 톱 플레이트의 작용에 의해 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 상에 찔러 넣은 후, 슬라이딩 바가 스프링의 탄력에 저항하여 후방으로 이동하기 시작한다. 이렇게 하면, 1 개의 동력만으로 위치 결정 핀이 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 상에 계속해서 찔러 넣는 것을 확보할 수 있고 또한, 타발 과정을 실현하도록 모방 펀치 어셈블리의 계속 진행을 확보할 수 있다. 타발 완료 후, 구동 기구가 모방 펀치 어셈블리를 후방으로 이동시킨다. 이 과정에서는, 다음의 위치 결정, 타발을 실시하도록 슬라이딩 바가 스프링의 작용에 의해 리셋한다.Specifically, the buffer positioning pin includes a fixed sheath, a sliding bar, a positioning pin, and a spring. The sliding bar includes a stepped shaft having a small diameter portion and a large diameter portion, A stopper is formed at one end portion of the sliding bar extending from the fixed sheath at the small diameter portion of the sliding bar and the spring is enclosed in the small diameter portion of the sliding bar, One end of the spring contacts the fixed sheath and the other end contacts the connecting surface of the large diameter portion and the small diameter portion of the sliding bar and the positioning pin is fixed to the end face of the large diameter portion of the sliding bar. The buffering positioning pin in this configuration is in contact with the rolled in-mold label on which the positioning pin is developed, and then, as the buffering positioning pin fixing plate continues to be moved, After piercing on the waste part, the sliding bar begins to move backwards against the resilience of the spring. In this way, it is possible to ensure that the positioning pin is continuously pushed onto the discarded portion of the rolled in-mold label by only one power, and furthermore, the progress of the imitation punch assembly can be ensured to realize the punching process. After punching is completed, the driving mechanism moves the imitation punch assembly backward. In this process, the sliding bar is reset by the action of the spring so as to carry out the next positioning and punching.

구체적으로, 상기 구동 기구는 에어 슬라이드 테이블을 포함하고, 에어 슬라이드 테이블의 피스톤 로드가 모방 펀치 고정판에 접속된다. 에어 슬라이드 테이블을 구동 기구로서 채용하면, 제어하기 쉬울 뿐이 아니라, 타발 작동을 실현하도록 충분한 추력으로 모방 펀치를 누른다.Specifically, the driving mechanism includes an air slide table, and the piston rod of the air slide table is connected to the imitation punch fixing plate. When the air slide table is employed as a driving mechanism, not only is it easy to control, but also the imitation punch is pushed with sufficient thrust to realize punching operation.

도 1 은, 롤식 인몰드 라벨의 구성 모식도이다.
도 2 는, 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 평면도이다.
도 3 은, 위치 결정 핀이 전개되는 롤식 인몰드 라벨 상에 찔러 넣고, 모방 펀치 어셈블리가 타발을 실시하지 않는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 구성도이다.
도 4 는, 위치 결정 핀이 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 찔러 넣고, 모방 펀치 어셈블리가 타발을 실시하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 구성도이다.
도 5 는, 펀칭 완료 후의 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 구성도이다.
도 6 은, A-A 단면도이다.
도 7 은, 도 4 의 B 화살표도이다.
도 8 은, 위치 결정 핀의 구성도이다.
도 9 는, 적층식 인몰드 라벨의 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram showing the constitution of a rolled in-mold label. Fig.
Fig. 2 is a plan view of the automatic roll in mold label automatic transport system.
Fig. 3 is a configuration diagram of a rolled in-mold label automatic conveying system in which a positioning pin is stuck on a rolled in-mold in-laid label and the imitation punch assembly is not punched.
Fig. 4 is a configuration diagram of a rolled in-mold label automatic conveying system in which a positioning pin is pushed into a rolled in-mold label and the punching punch assembly is punched.
Fig. 5 is a configuration diagram of a roll-in in-mold label automatic transport system after completion of punching.
6 is a cross-sectional view taken along AA line.
Fig. 7 is an arrow B in Fig. 4. Fig.
8 is a configuration diagram of the positioning pin.
9 is a view of a laminated in-mold label.

도면과 구체적인 실시형태를 참조하면서 본 실용신안을 더욱 상세하게 설명한다.The present utility model will be described in more detail with reference to the drawings and specific embodiments.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 롤식 인몰드 라벨은 종래의 적층식 라벨에 비해 크게 변경되어 있다. 본 실용신안에 있어서, 롤식 인몰드 라벨이 전개되지 않는 경우에 롤식 인몰드 라벨로 불리지만, 롤식 인몰드 라벨의 전개되는 부분이 전개되는 롤식 인몰드 라벨 (100) 로 불린다. 부호 200 이 라벨이고, 부호 300 이 폐기 부분이며, 부호 400 이 위치 결정 마크이다.As shown in Fig. 1, the rolled in-mold label is largely changed compared to the conventional laminated label. In the present utility model, when the rolled in-mold label is not developed, it is called a rolled in-mold label, but is called rolled in-mold label 100 in which the developed portion of the rolled in-mold label is developed. Reference numeral 200 is a label, reference numeral 300 is a discard portion, and reference numeral 400 is a positioning mark.

본 실용신안에 있어서, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 좌표 X 의 정방향은 본 실용신안에 기재된 전방이고, 좌표 X 의 부 (負) 방향은 본 실용신안에 기재된 후방이다.In the present utility model, as shown in Fig. 3, the positive direction of the coordinate X is the front described in the present practical utility model, and the negative direction of the coordinate X is the rear side described in the present utility model.

도 2 와 도 3 에 나타내는 바와 같이, 롤식 인몰드 라벨 시스템은 섀시 (1) 를 구비하고, 섀시 (1) 의 일 측에는 구동 모터 (2) 가 장착되고, 섀시 (1) 의 하부에는 공급 롤러 (3) 와 회수 롤러 (4) 가 장착된다. 도 2 를 시각 방향으로 하여 공급 롤러 (3) 가 회수 롤러 (4) 의 우측에 위치하고, 상기 공급 롤러 (3) 는 롤식 인몰드 라벨을 수납하기 위한 것이고, 회수 롤러 (4) 는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 테이프를 회수하기 위한 것이다. 섀시 (1) 에는 추가로 롤러가 장착되고, 상기 롤러가 제 1 롤러 (51), 제 2 롤러 (52), 제 3 롤러 (53), 제 4 롤러 (54) 를 포함하고, 제 1 롤러 (51) 와 제 2 롤러 (52) 가 공급 롤러 (3) 측에 위치하고, 또한 제 1 롤러 (51) 가 제 2 롤러 (52) 의 하방에 위치한다. 제 3 롤러 (53) 와 제 4 롤러 (54) 가 회수 롤러 (4) 측에 위치하고, 또한 제 3 롤러 (53) 가 제 4 롤러 (54) 의 상방에 위치한다. 구동 모터 (2) 가 타이밍 벨트를 개재하여 제 3 롤러 (53) 를 회전시키고, 제 3 롤러가 타이밍 벨트를 개재하여 회수 롤러 (4) 를 회전시킨다. 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 롤러가 전개되는 롤식 인몰드 라벨 (100) 에 대하여 방향 변경과 가이드 기능을 갖는다. 섀시 (1) 에 있어서의 제 1 롤러 (51) 의 우측에는 긴장 롤러 (6) 가 장착되고, 긴장 롤러 (6) 를 조정함으로써 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 텐션을 조정할 수 있다. 섀시에 있어서의 제 3 롤러 (53) 의 양측에는 각각 닙롤 (7) 이 장착된다.2 and 3, the roll-in in-mold label system includes a chassis 1, a drive motor 2 is mounted on one side of the chassis 1, and a feed roller 3 and a collection roller 4 are mounted. 2, the feed roller 3 is located on the right side of the collecting roller 4, the feed roller 3 is for receiving the rolled in-mold label, and the collecting roller 4 is in contact with the rolled in- Of the waste tape. The chassis 1 is further provided with a roller and the roller includes a first roller 51, a second roller 52, a third roller 53 and a fourth roller 54, 51 and the second roller 52 are located on the side of the feed roller 3 and the first roller 51 is located below the second roller 52. [ The third roller 53 and the fourth roller 54 are located on the side of the collection roller 4 and the third roller 53 is located above the fourth roller 54. [ The driving motor 2 rotates the third roller 53 via the timing belt and the third roller rotates the collecting roller 4 via the timing belt. The roll type in-mold type label 100 having the first, second, third, and fourth rollers is provided with a direction changing function and a guide function. The tension roller 6 is mounted on the right side of the first roller 51 in the chassis 1 and the tension of the rolled in-mold label developed by adjusting the tension roller 6 can be adjusted. On both sides of the third roller 53 in the chassis, a nip roll 7 is mounted.

도 2 ∼ 도 7 에 나타내는 바와 같이, 섀시 상부에 있어서, 제 2 롤러 (52) 와 제 3 롤러 (53) 사이에는 슬라이딩 홈을 갖는 고정 시트 (23) 가 장착되고, 고정 시트에는 기대 (8) 가 장착되고, 기대 (8) 에는 구동 기구가 장착되고, 상기 구동 기구는 에어 슬라이드 테이블 (9) 이다. 에어 슬라이드 테이블 (9) 의 피스톤 로드에는 모방 펀치 어셈블리 (10) 가 고정되고, 상기 모방 펀치 어셈블리 (10) 는 모방 펀치 고정판 (101) 과 모방 펀치 (102) 를 포함하고, 모방 펀치 (102) 가 모방 펀치 고정판 (101) 에 고정된다. 모방 펀치 어셈블리에는 흡착 장치가 형성되고, 상기 흡착 장치는 진공 구멍 (11) 이고, 진공 구멍 (11) 의 기단에는 진공 장치에 접속하기 위해서 이음새 (12) 가 접속되어 있다. 모방 펀치 어셈블리 (10) 에는 가이드 바 (13) 가 형성되고, 가이드 바 (13) 에는 슬라이더 (17) 가 슬라이딩하도록 형성되고, 슬라이더 (17) 에는 로크 너트 (20) 가 형성되고, 슬라이더 (17) 에는 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 장착되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 모방 펀치 (102) 의 후방에 위치하고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 에는 2 개 이상의 완충 위치 결정 핀 (15) 이 장착된다. 로크 너트 (20) 를 개방하면, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 이동 가능해지고, 이것에 의해, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 의 위치를 조정하여, 위치 결정 핀 (153) 을 폐기 부분 (300) 의 위치에 맞추게 된다. 조정이 완료되면, 로크 너트 (20) 를 확실히 조임으로써, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 의 슬라이딩을 방지하게 된다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 완충 위치 결정 핀 (15) 은 고정 시스 (151), 슬라이딩 바 (152), 위치 결정 핀 (153), 스프링 (154) 을 포함한다. 슬라이딩 바 (152) 는 소직경부와 대직경부로 이루어지는 단차축을 포함하고, 슬라이딩 바 (152) 의 소직경부가 고정 시스를 삽입 통과하고 또한 고정 시스로부터 연장되고, 슬라이딩 바의 소직경부에 있어서의 고정 시스로부터 연장되는 일단부에는 스토퍼 (155) 가 걸어 맞추어져 설치되고, 스프링 (154) 이 슬라이딩 바의 소직경부에 외장되고, 또한 스프링 (154) 이 고정 시스 내에 위치한다. 스프링 (154) 의 일단이 고정 시스에 접촉하고, 타단이 슬라이딩 바에 있어서의 대직경부와 소직경부의 연속면에 접촉한다. 위치 결정 핀 (153) 이 슬라이딩 바의 대직경부의 단면에 고정된다. 위치 결정 핀 (153) 의 전방에는 위치 결정 핀의 전후 위치에 대응하는 톱 플레이트 (21) 가 형성되고, 고정 시트 (23) 에는 슬라이딩 홈이 형성되고, 슬라이딩 홈에는 슬라이딩하도록 슬라이더 (22) 가 형성되고, 톱 플레이트 (21) 가 슬라이더 (22) 에 고정되고, 톱 플레이트 (21) 와 슬라이더 (22) 사이에는 로크 나사 (24) 가 형성된다. 톱 플레이트 (21) 의 위치를 조정하고자 하는 경우, 로크 나사 (24) 를 개방하고, 수동적으로 슬라이더 (22) 를 이동시켜, 슬라이더 (22) 를 슬라이딩 홈에 슬라이딩시키게 된다. 슬라이더의 슬라이딩이 톱 플레이트 (21) 를 이동시키므로, 톱 플레이트 위치 조정이라는 목적에 도달하였다. 조절이 완료되면, 로크 나사를 확실히 조임으로써, 슬라이더의 이동을 방지할 수 있다.2 to 7, a fixing sheet 23 having a sliding groove is mounted between the second roller 52 and the third roller 53 at an upper portion of the chassis, A drive mechanism is mounted on the base 8, and the drive mechanism is an air slide table 9. [ The imitation punch assembly 10 is fixed to the piston rod of the air slide table 9 and the imitation punch assembly 10 includes an imitation punch fixing plate 101 and an imitation punch 102, And is fixed to the imitation punch fixing plate 101. An adsorption device is formed in the imitation punch assembly. The adsorption device is a vacuum hole (11), and a base (12) is connected to the base end of the vacuum hole (11) for connection to a vacuum device. A guide bar 13 is formed in the mimic punch assembly 10 and a slider 17 is formed on the guide bar 13. A lock nut 20 is formed on the slider 17, The buffering positioning pin mounting plate 14 is mounted on the buffering positioning pin mounting plate 14 and the buffering positioning pin mounting plate 14 is disposed on the rear side of the mimic punch 102. In the buffering positioning pin mounting plate 14, The pin 15 is mounted. When the lock nut 20 is opened, the buffering positioning pin mounting plate 14 is movable so that the position of the buffering positioning pin mounting plate 14 is adjusted to dispose the positioning pin 153 The position of the portion 300 is adjusted. When the adjustment is completed, the locking nut 20 is securely fastened, thereby preventing the buffer positioning pin mounting plate 14 from sliding. 8, the buffering positioning pin 15 includes a fixed sheath 151, a sliding bar 152, a positioning pin 153, and a spring 154. As shown in Fig. The sliding bar 152 includes a small-diameter shaft having a small diameter portion and a large diameter portion. The small-diameter portion of the sliding bar 152 penetrates the fixing sheath and extends from the fixing sheath. At one end portion extending from the sheath, a stopper 155 is engaged and installed. A spring 154 is enclosed in a small diameter portion of the sliding bar, and a spring 154 is located in the fixed sheath. One end of the spring 154 is in contact with the fixed sheath and the other end is in contact with the continuous surface of the large diameter portion and the small diameter portion in the sliding bar. The positioning pin 153 is fixed to the end face of the large diameter portion of the sliding bar. A top plate 21 corresponding to the front and rear positions of the positioning pin is formed in front of the positioning pin 153. A sliding groove is formed in the fixed seat 23 and a slider 22 is formed to slide in the sliding groove A top plate 21 is fixed to the slider 22 and a lock screw 24 is formed between the top plate 21 and the slider 22. [ In order to adjust the position of the top plate 21, the lock screw 24 is opened and the slider 22 is manually moved to slide the slider 22 into the sliding groove. Since the sliding of the slider moves the top plate 21, the purpose of adjusting the position of the top plate has been reached. When the adjustment is completed, it is possible to prevent the slider from moving by tightly tightening the lock screw.

본 실시형태의 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템의 작동 과정은 아래와 같다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 먼저, 롤식 인몰드 라벨을 공급 롤러 (3) 에 삽입한다. 그리고, 롤식 인몰드 라벨의 일단을 긴장 롤러 (6), 제 1 롤러 (51), 제 2 롤러 (52), 제 3 롤러 (53), 제 4 롤러 (54) 를 개재하여 회수 롤러 (4) 에 감는다. 구동 모터 (2) 를 기동시킨다. 이 경우, 전개되는 롤식 인몰드 라벨이 이동하기 시작한다. 위치 결정 마크 (400) 를 검출하는 경우, 구동 모터 (2) 가 작동을 정지한다. 이 때, 에어 슬라이드 테이블 (9) 과 진공 장치를 기동시킨다. 에어 슬라이드 테이블 (9) 의 피스톤 로드는 모방 펀치 고정판 (101), 모방 펀치 (102), 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 를 압출하면서 그것들과 함께 전방으로 이동시킨다. 모방 펀치 (102) 와 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 는 일정한 거리까지 이동한 경우, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 위치 결정 핀 (153) 이 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 (300) 에 접촉한다. 이 경우, 모방 펀치 (102) 가 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분에 접촉하지 않는다. 에어 슬라이드 테이블의 피스톤 로드의 계속 진행에 따라, 위치 결정 핀 (153) 이 톱 플레이트 (21) 의 작용에 의해 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 (300) 상에 찔러 넣어져, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 대하여 위치 결정을 실시한다. 에어 슬라이드 테이블의 피스톤 로드의 계속 진행에 따라, 위치 결정 핀 (153) 이 스프링 (154) 의 탄력에 저항하여 후방으로 이동함과 함께, 스프링의 작용에 의해 위치 결정 핀이 변함없이 전개되는 롤식 인몰드 라벨의 폐기 부분 (300) 상에 찔러 넣어진다. 이 과정에 있어서, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 모방 펀치 (102) 가 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 계속해서 접근하고, 또한 전개되는 롤식 인몰드 라벨 상의 라벨 (200) 을 밀어 떨어뜨려, 로봇 아암 (30) 으로 밀어 떨어뜨려진 라벨을 집어 간다. 그리고, 에어 슬라이드 테이블 (9) 의 피스톤 로드가 후방으로 이동함과 함께, 위치 결정 핀 (153) 이 스프링의 작용에 의해 리셋되어 1 회의 라벨 자동 반송 과정을 완료하게 된다. 그 후, 상기 과정에 따라 라벨 자동 반송을 반복한다. 상기 과정에 있어서, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 있어서의 라벨이 모방 펀치 (102) 에 접촉하는 경우, 진공 구멍 (11) 의 작용에 의해, 라벨 (200) 이 떨어지지 않도록 모방 펀치 (102) 에 확실히 흡착된다. 로봇 아암이 라벨을 집어 가는 경우, 로봇 아암이 순조롭게 라벨을 집도록 진공 장치의 작동을 정지시킨다. 상기 과정은, 본 실용신안의 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템이 롤식 인몰드 라벨에 대하여 자동 반송을 실현할 수 있고, 또한 라벨 반송의 효율이 높은 것을 서술하였다. 롤식 인몰드 라벨은, 인공 정리, 포장이 필요하지 않기 때문에, 라벨의 표리 반전이나 상하 반전의 현상이 발생하지 않아, 제품 성형의 합격률을 향상시켰다. 완충 위치 결정 핀과 톱 플레이트가 형성되므로, 모방 펀치가 라벨을 타발하는 경우, 전개되는 롤식 인몰드 라벨에 대한 위치 결정을 실현하고, 전개되는 롤식 인몰드 라벨이 타발력에 의해 이동하는 것을 방지하여, 라벨 반송의 순조로운 동작을 확보할 수 있다.The operation process of the roll-in in-mold label automatic transport system of the present embodiment is as follows. As shown in FIG. 2, first, the roll-in in-mold label is inserted into the feed roller 3. One end of the roll-in in-mold label is fed to the collecting roller 4 via the tension roller 6, the first roller 51, the second roller 52, the third roller 53 and the fourth roller 54, Lt; / RTI > The drive motor 2 is started. In this case, the rolled in-mold label to be developed starts to move. When the positioning mark 400 is detected, the drive motor 2 stops operating. At this time, the air slide table 9 and the vacuum device are started. The piston rod of the air slide table 9 pushes the imitation punch fixing plate 101, the imitation punch 102, and the buffer positioning pin mounting plate 14 forward while moving them together. 3, when the imitation punch 102 and the buffering positioning pin mounting plate 14 are moved to a certain distance, the position of the positioning pin 153 in the discarded portion 300 of the rolled in- Contact. In this case, the imitation punch 102 does not come into contact with the disposal portion of the rolled in-mold label to be developed. As the piston rod of the air slide table continues to advance, the positioning pin 153 is pushed on the discarded portion 300 of the rolled in-mold label developed by the action of the top plate 21, Place the label on the label. As the piston rod of the air slide table continues to move, the positioning pin 153 moves rearward against the elastic force of the spring 154, and the positioning pin 153 is unfolded unchanged by the action of the spring. It is stuck on the waste portion 300 of the label. In this process, as shown in Fig. 4, the label 200 on the rolled in-mold label, which is still approaching to the rolled in-mold label in which the imitation punch 102 is developed, is pushed down and the robot arm 30) to pick up the dropped label. Then, the piston rod of the air slide table 9 is moved backward, and the positioning pin 153 is reset by the action of the spring to complete the automatic label conveying process once. Thereafter, the automatic label feeding is repeated according to the above procedure. When the label in the rolled in-mold label is in contact with the imitation punch 102 in the process described above, it is ensured that the imitation punch 102 is reliably prevented from falling off by the action of the vacuum hole 11 And is adsorbed. When the robot arm picks up the label, the operation of the vacuum apparatus is stopped so that the robot arm picks up the label smoothly. The above procedure describes that the roll type in-mold label automatic conveying system of the present invention can realize automatic conveyance to the roll-in in-mold type label and that the efficiency of label conveyance is high. The rolled in-mold label does not need to be artificially organized and wrapped, so that there is no phenomenon of inversion of the label and inversion of the label and up-and-down reversal, thereby improving the acceptance rate of the product molding. The buffering positioning pin and the top plate are formed. Therefore, when the imitation punch carries the label, the positioning of the rolled in-mold label to be developed is realized, and the rolled in-mold label to be developed is prevented from moving due to the on- , It is possible to secure a smooth operation of label conveyance.

라벨 자동 반송의 과정에 있어서, 라벨 (200) 의 폭이 상이한 경우, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 와 톱 플레이트 (21) 를 조정함으로써, 위치 결정 핀과 폐기 부분이 전후 위치에 대응하는 것을 확보하고, 전개되는 인몰드 라벨에 대한 위치 결정의 확실성을 확보할 수 있다. 또, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 와 톱 플레이트 (21) 를 조정하는 경우, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 와 톱 플레이트 (21) 가 전후 방향으로 대응하는 것을 확보하지 않으면, 위치 결정 핀이 폐기 부분 상에 찔러 넣어지는 것을 확보할 수 없다.When the width of the label 200 is different in the process of automatic label conveyance, by adjusting the buffering positioning pin mounting plate 14 and the top plate 21, it is possible to make the positioning pins and the waste portions correspond to the front and rear positions So that it is possible to ensure the reliability of the position determination with respect to the in-mold label to be developed. In the case of adjusting the buffering positioning pin mounting plate 14 and the top plate 21, if it is not ensured that the buffering positioning pin mounting plate 14 and the top plate 21 correspond to each other in the longitudinal direction, It is not ensured that the pin is stuck on the waste portion.

Claims (8)

기대 (8) 가 장착되는 고정 시트 (23) 를 구비하고,
기대 (8) 에는 구동 기구가 장착되고,
구동 기구에는 모방 펀치 어셈블리 (1O) 가 접속되고, 모방 펀치 어셈블리 (10) 에는 흡착 장치가 형성되고,
모방 펀치 어셈블리 (10) 에는 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 형성되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 에는 2 개 이상의 완충 위치 결정 핀 (15) 이 장착되고,
완충 위치 결정 핀 (15) 의 전방에는 완충 위치 결정 핀의 전후 위치에 대응하는 톱 플레이트 (21) 가 형성되는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.And a fixing sheet 23 on which the base 8 is mounted,
A driving mechanism is mounted on the base 8,
The imitation punch assembly 10 is connected to the drive mechanism, the imitation punch assembly 10 is provided with an adsorption device,
In the imitative punch assembly 10, a buffer positioning pin mounting plate 14 is formed, and two or more buffer positioning pins 15 are mounted on the buffer positioning pin mounting plate 14,
Characterized in that a top plate (21) corresponding to the front and rear positions of the buffering positioning pins is formed in front of the buffering positioning pin (15). 제 1 항에 있어서,
상기 모방 펀치 어셈블리 (10) 는 모방 펀치 고정판 (101) 과 모방 펀치 (102) 를 포함하고, 모방 펀치 (102) 가 모방 펀치 고정판 (101) 에 고정되고, 상기 흡착 장치가 모방 펀치 고정판 (101) 과 모방 펀치 (102) 에 형성되고,
상기 완충 위치 결정 장착 플레이트 (14) 가 모방 펀치 고정판 (101) 에 장착된 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.The method according to claim 1,
The imitation punch assembly 10 includes an imitation punch fixing plate 101 and an imitation punch 102. The imitation punch 102 is fixed to the imitation punch fixing plate 101. The im- paging punch fixing assembly 10 includes an imitation punch fixing plate 101, And the imitation punch 102,
And the buffer positioning and mounting plate (14) is mounted on the imitation punch fixing plate (101). 제 2 항에 있어서,
상기 흡착 장치는, 모방 펀치 고정판 (101) 과 모방 펀치 (102) 에 형성된, 모방 펀치 (102) 의 전면에 연통하는 진공 구멍 (11) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.3. The method of claim 2,
Characterized in that the adsorption device includes a vacuum hole (11) formed in the imitation punch fixing plate (101) and the imitation punch (102) and communicating with the entire surface of the imitation punch (102). 제 2 항에 있어서,
모방 펀치 고정판 (101) 에는 가이드 바 (13) 가 형성되고, 가이드 바 (13) 에는 슬라이더 (17) 가 슬라이딩하도록 형성되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 슬라이더 (17) 에 장착되고, 완충 위치 결정 핀 장착 플레이트 (14) 가 모방 펀치 (102) 의 후방에 위치하는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.3. The method of claim 2,
A guide bar 13 is formed on the mimic punch fixing plate 101. A slider 17 is formed on the guide bar 13 so that the buffer positioning pin mounting plate 14 is mounted on the slider 17, And the buffering positioning pin mounting plate (14) is positioned behind the imitation punch (102). 제 4 항에 있어서,
상기 고정 시트 (23) 에는 슬라이딩 홈이 형성되고, 슬라이딩 홈에는 슬라이더 (22) 가 슬라이딩하도록 형성되고, 톱 플레이트 (21) 가 슬라이더 (22) 에 고정되는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.5. The method of claim 4,
Characterized in that a sliding groove is formed in the fixed seat 23 and a slider 22 is slid in the sliding groove and the top plate 21 is fixed to the slider 22. [ . 제 4 항에 있어서,
슬라이딩 홈에 위치하는 슬라이더 (17) 에는 로크 나사 (20) 가 형성되는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.5. The method of claim 4,
And a lock screw (20) is formed on the slider (17) positioned in the sliding groove. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 완충 위치 결정 핀 (15) 은 고정 시스 (151), 슬라이딩 바 (152), 위치 결정 핀 (153), 스프링 (154) 을 포함하고, 상기 슬라이딩 바 (152) 는 소직경부와 대직경부로 이루어지는 단차축을 포함하고, 슬라이딩 바의 소직경부가 고정 시스 (151) 를 삽입 통과하고 또한 고정 시스 (151) 로부터 연장되고, 슬라이딩 바 (152) 의 소직경부에 있어서의 고정 시스 (151) 로부터 연장되는 일단부에는 스토퍼가 형성되고, 상기 스프링 (154) 이 슬라이딩 바의 소직경부에 외장하고, 또한 스프링 (154) 이 고정 시스 (154) 내에 위치하고, 상기 스프링 (154) 은 일단이 고정 시스 (151) 에 접촉하고, 타단이 슬라이딩 바 (152) 의 대직경부와 소직경부의 접속면에 접촉하도록 배치되고,
상기 위치 결정 핀 (153) 이 슬라이딩 바의 대직경부의 단면에 고정되는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The buffering positioning pin 15 includes a fixed sheath 151, a sliding bar 152, a positioning pin 153 and a spring 154. The sliding bar 152 includes a small diameter portion and a large diameter portion And the small diameter portion of the sliding bar is inserted through the fixing sheath 151 and extends from the fixing sheath 151 and extends from the fixed sheath 151 at the small diameter portion of the sliding bar 152 And a spring 154 is disposed in the fixed sheath 154. The spring 154 is one end fixed to the fixed sheath 151 and the other end of the spring 154 is fixed to the fixed sheath 151, And the other end is disposed so as to be in contact with the connection surface between the large diameter portion and the small diameter portion of the sliding bar 152,
Wherein the positioning pin (153) is fixed to the end face of the large diameter portion of the sliding bar. 제 2 항에 있어서,
상기 구동 기구는 에어 슬라이드 테이블 (9) 을 포함하고, 에어 슬라이드 테이블 (9) 의 피스톤 로드가 모방 펀치 고정판 (101) 에 접속되는 것을 특징으로 하는 롤식 인몰드 라벨 자동 반송 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the driving mechanism includes an air slide table (9), and the piston rod of the air slide table (9) is connected to the imitation punch fixing plate (101).
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