KR100994678B1

KR100994678B1 - 마사지장치

Info

Publication number: KR100994678B1
Application number: KR1020100022341A
Authority: KR
Inventors: 서정민
Original assignee: (주)정우티엠
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2010-11-16

Abstract

본 발명은: 내부에 빈 공간이 형성된 본체유닛; 상기 본체유닛에 구비되어 상기 본체유닛에 의해 지지되는 마사지 시트; 상기 본체유닛의 내부에 구비되며, 급수 유로를 통해 압송되는 물을 상기 마사지 시트를 향하여 토출하는 토출유닛; 상기 토출유닛을 직선방향으로 이송시키기 위한 이송유닛; 그리고 상기 토출유닛을 공전시키기 위한 회전유닛을 포함하여 구성되는 수압식 마사지장치를 개시한다. 여기서, 상기 이송유닛과 상기 회전유닛은 각각 벨트전동에 의해 상기 토출유닛의 직선운동을 위한 이송동력과 회전운동을 위한 회전동력을 전달하며, 상기 벨트전동을 위한 상기 이송유닛의 풀리들 중 적어도 어느 하나와 상기 회전유닛의 풀리들 중 적어도 어느 하나는 동축선상의 회전중심을 갖는다. 본 발명에 따르면 상기 토출유닛의 운동궤적을 다양하게 구성할 수 있는 동시에 벨트전동을 위한 축의 개설 수가 감소되어 상기 본체유닛 내부의 구성이 단순화되고 본체유닛의 수밀성이 향상될 수 있다.

Description

마사지장치{Massaging Device}

본 발명은 인체에 자극을 가하여 마사지를 수행하는 마사지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물의 압력을 간접적으로 인체에 전달하여 물에 젖지 않은 상태로 지압이나 안마, 물리치료 등의 마사지를 제공하는 수압식 마사지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수압식 마사지장치는 물을 인체에 분출하여 고압의 물이 인체에 직접 맞닿아 인체를 자극하거나, 유연한 시트(사람이 눕도록 구성된 경우에는 매트라 칭하기도 함)의 일측면에 물을 분출하여 상기 시트에 눕거나 접촉된 사람에게 간접적인 자극을 가함으로써, 안마나 지압 등을 통해 통증완화나 피로회복이나 물리치료 등을 수행하는 장치로서, 의료기기이나 미용기기 또는 헬스기기 등으로 적용된다.

인체 혈관을 통해 혈액이 흐를 때, 신체의 각종 노폐물이 혈류 흐름을 저해하는 요소로 작용하여 혈액 순환을 방해하며, 혈액 순환이 양호하지 못할 경우 각종 신진대사가 원활하게 이루어지지 못할 뿐만 아니라 신체 각 부위에 통증이 유발될 수 있다.

그리고 사고 등으로 인해 인체에 외부 충격이 가해지거나, 과로 또는 운동 등의 다양한 원인에 의해서도 인체에 피로가 쌓이고 근육통 등의 통증이 발생하게 된다.

상기와 같은 다양한 원인에 의한 통증을 치유하거나 피로회복 또는 미용, 건강증진 등의 목적으로 마사지 요법이 수행되고 있는데, 통증완화, 피로회복, 피부미용, 또는 혈액순환을 촉진시키도록 지압, 안마 등의 마사지요법을 수행하기 위해 근래에는 마사지장치(물리치료기, 안마기, 지압기 등)이 개발되어 물리치료나 건강 기타 미용 등의 목적으로 사용되고 있다.

상기 마사지장치로는 단단한 타격구를 공압이나 기계적인 메카니즘을 이용하여 구동시켜서 신체부위를 타격하는 안마의자나 물리치료용 베드(bed) 등이 사용되고 있으나, 이는 오히려 인체에 더 통증을 유발할 수도 있고 뼈에 손상을 주는 경우도 있다.

한편, 물을 사용하여, 즉 물을 고압으로 인체에 분사하여 인체에 직접 또는 간접적으로 자극을 가함으로써 인체를 마사지하는 수압식 마사지장치가 마사지요법을 위해 사용될 수 있는데, 도 1은 종래기술에 따른 수압식 마사지장치의 일 예를 나타낸 단면도이다.

도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 수압식 마사지장치의 일 예는, 상부가 개방되고 내부가 빈 형상의 본체(1)와 상기 본체(1)의 상부를 덮는 방수매트(2)를 포함하여 구성되며, 상기 본체(1)의 내부에는 다수개의 노즐들(3)이 소정 위치에 고정된다.

상술한 수압식 마사지장치를 이용하여 지압이나 안마 또는 물리치료를 수행하기 위하여, 상기 방수매트(3)의 상측면에 사람이 등을 대고 누운 상태에서 상기 노즐들(3)을 순차적으로 또는 동시에 작동시키면, 상기 노즐들(3)로부터 분사되는 물이 상기 방수매트의 내측면을 가압하게 되고, 상기 방수매트는 상기 물의 압력을 인체에 전달하게 된다.

상술한 구조의 수압식 마사지장치는 상기 노즐들이 정해진 위치에 고정된 구조이므로 인체의 각 부위를 마사지하기 위해서는 다수개의 노즐들이 필요한 동시에 하나의 노즐이 특정부위만을 지속적으로 자극하게 되므로 통증을 유발할 수 있고, 상기 본체 내부의 노즐 설치구조가 복잡하게 된다.

이에 따라, 본 발명자는 노즐이 직선이동 및 회전(공전)운동을 하면서 인체 각 부위를 고르게 마사지를 수행할 수 있고 노즐의 이송 및 회전을 위한 내부 장치의 구조가 단순화되는 동시에 부피가 최소화되며, 본체의 수밀성이 저하되는 것을 최소화할 수 있는 구조의 수압식 마사지장치를 개발하게 되었다.

본 발명은, 인체 자극을 위해 물을 분출하는 토출유닛이 직선이동 및/또는 회전(공전)운동을 하면서 인체 각 부위를 고르게 마사지를 수행할 수 있고, 상기 토출유닛의 움직임을 위해 본체유닛의 내부에 구비되는 내부 장치의 축 개설 수가 감소될 수 있는 구조의 수압식 마사지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 인체 자극을 위해 물을 분출하는 토출유닛이 다양한 운동궤적을 형성할 수 있는 구조의 수압식 마사지장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 마사지 시트를 향하여 진출하여 물을 분출하고 비작동시에는 마사지 시트에서 후퇴하여 마사지 시트와의 거리를 충분히 확보할 수 있는 토출유닛을 포함하는 수압식 마사지장치를 제공하기 위한 것이다.

상술한 목적을 해결하기 위하여, 본 발명은: 내부에 빈 공간이 형성된 본체유닛; 상기 본체유닛에 구비되어 상기 본체유닛에 의해 지지되는 마사지 시트; 상기 본체유닛의 내부에 구비되며, 급수 유로를 통해 압송되는 물을 상기 마사지 시트를 향하여 토출하는 토출유닛; 상기 토출유닛을 직선방향으로 이송시키기 위한 이송유닛; 그리고 상기 토출유닛을 공전시키기 위한 회전유닛을 포함하여 구성되는 마사지장치를 제공하며; 상기 이송유닛과 상기 회전유닛의 전동방식은 각각 벨트전동에 의해 상기 토출유닛의 직선운동을 위한 이송동력원과 회전운동을 위한 회전동력원을 전달하는 방식을 포함하며, 상기 벨트전동을 위한 상기 이송유닛의 풀리들 중 적어도 어느 하나와 상기 회전유닛의 풀리들 중 적어도 어느 하나는 동축선상의 회전중심을 갖는다.

상기 이송유닛은, 상기 본체유닛에 구비되는 제1구동풀리와, 상기 제1구동풀리에서 이격되게 상기 본체유닛에 구비되는 제1종동풀리와, 상기 제1구동풀리 및 제1종동풀리에 걸어감겨서 상기 토출유닛을 직선 이송시키는 제1벨트를 포함하여 구성되며; 상기 회전유닛은, 상기 본체유닛에 구비되는 제2구동풀리와, 상기 제2구동풀리에서 이격되게 상기 본체유닛에 구비되는 제2종동풀리와, 상기 제2구동풀리 및 제2종동풀리에 걸어감기는 제2벨트와 상기 제2벨트에 의해 구동되면서 상기 토출유닛을 회전시키는 회전 전동부를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 제1구동풀리의 회전축을 이루는 제1구동축과 상기 제2구동풀리의 회전축을 이루는 제2구동축 중 어느 하나는 다른 하나의 내부를 축방향으로 관통하도록 설치되어 동축선상의 회전중심을 갖는다.

그리고 상기 제1종동풀리와 상기 제2종동풀리는 동축선상의 회전중심을 가질 수도 있다. 또한, 상기 제1벨트와 상기 제2벨트가 서로 나란하도록, 상기 제1벨트와 상기 제2벨트가 차례대로 배치될 수도 있다.

상기 토출유닛은 상기 제1벨트에 의해 직선이송되는 이송체에 의해 지지되어 상기 이송체와 함께 직선 이송되며; 상기 회전 전동부는 상기 이송체에 구비되는 제1회전체와 상기 제1회전체와 연동하여 회전하는 제2회전체를 포함하여 구성되며; 상기 토출유닛은, 상기 제1회전체의 중심에서 편심되게 구비되어 상기 제1회전체의 회전축선을 기준으로 공전하는 제1토출기와, 상기 제2회전체의 중심에서 편심되게 구비되어 상기 제2회전체의 회전축선을 기준으로 공전하는 제2토출기(120)를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고 상기 회전 전동부는; 상기 제2벨트에 의해 회전하는 주 회전체를 더 포함하여 구성될 수도 있으며; 상기 제1회전체와 상기 제2회전체는 상기 주 회전체를 매개로 상기 제2벨트의 동력을 전달받는다.

상기 회전 전동부는 상기 이송체의 내부에 구비되고, 상기 제1토출기과 상기 제2토출기(120)은 각각 편심암에 의해 상기 제1회전체와 상기 제2회전체의 중심에 연결될 수도 있다.

여기서, 상기 회전 전동부는 상기 제2벨트로부터 전달되는 동력을 기어전동방식으로 상기 토출유닛에 전달할 수도 있다.

상기 이송유닛과 상기 회전유닛은 각각 별도의 동력원에 의해 구동되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 토출유닛은; 상기 마사지 시트에 접근하여 물을 분사할 수 있도록, 상기 마사지 시트를 향하여 진출 가능한 토출기을 포함하여 구성될 수도 있다.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 수압을 이용한 마사지장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 본 발명에 따르면, 토출유닛이 직선이동(병진운동)과 회전이동(공전)을 동시에 또는 각각 별개로 수행하면서 물을 분출할 수 있고, 이를 위한 동력전달구조의 회전축 개설 수가 최소화될 수 있으므로, 인체의 각 부위를 고르게 또는 특정부분을 집중적으로 마사지할 수 있는 동시에 본체유닛에 설치되는 축의 수가 감소되어 본체유닛의 수밀성이 극대화될 수 있다.

둘째, 본 발명에 따르면, 토출유닛의 직선이동과 회전이동을 위한 동력전달구조를 본체유닛에 설치하는 작업이 단순화되고 상기 동력전달구조가 차지하는 부피가 감소되고 구조가 단순화될 수 있다.

셋째, 본 발명에 따르면, 토출유닛의 회전이동을 위한 회전 전동부가 토출유닛을 지지하는 이송체의 내부에 수용된 구조이므로 상기 토출유닛의 이동시 상기 본체유닛 내부에 수용된 물에 대한 저항이 최소화될 수 있다.

넷째, 본 발명에 따르면, 토출유닛의 회전이 기어전동방식에 의해 수행되므로 미끄러짐이나 회전불량 발생을 방지할 수 있다.

다섯째, 본 발명에 따르면, 토출유닛이 마사지 시트에 근접하여 물을 분출하는 동시에 비작동시에는 마사지 시트에서 후퇴하므로 물 분출을 위한 구동유닛의 용량을 최소화할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 수압식 마사지장치의 일 예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 마사지장치로서 수압식 마사지장치의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 수압식 마사지장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 "A"부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 수압식 마사지장치의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 수압식 마사지장치의 이송유닛 및 회전유닛의 설치상태를 나타낸 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 수압식 마사지장치의 이송유닛 및 회전유닛의 구동풀리측 구조와 종동풀리측 구조를 각각 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 수압식 마사지장치의 토출유닛을 지지하는 이송체의 내부구조를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 수압식 마사지장치의 토출유닛을 이송 및 회전구조를 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 수압식 마사지장치의 토출유닛의 다양한 운동방식을 나타낸 도면이다.
도 11a와 도 11b는 본 발명에 따른 수압식 마사지장치를 위한 토출유닛의 일 실시예가 물을 토출하는 상태를 나타낸 사시도와 단면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 수압식 마사지장치를 위한 토출유닛의 일 실시예를 나타낸 분해 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 수압식 마사지장치가 작동되는 상태를 나타낸 작동상태도이다.
도 14는 본 발명에 따른 수압식 마사지장치에 사람이 누운 상태를 나타낸 평면도이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.

먼저 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 마사지장치로서 수압식 마사지장치의 일 실시예를 설명한다. 여기서, 도 2는 본 발명에 따른 수압식 마사지장치의 일 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 수압식 마사지장치의 분해 사시도이며, 도 4는 도 3의 "A"부를 확대하여 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 2에 도시된 수압식 마사지장치의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수압식 마사지장치의 일 실시예는, 본체유닛(10)과 마사지 시트(20)와 물을 토출(분출)하는 토출유닛(100)과 상기 토출유닛(100)의 움직임을 위한 이송유닛(200) 및 회전유닛(300)을 포함하여 구성된다.

상기 본체유닛(10)은 내부가 빈 형상으로서 상기 마사지 시트(20)를 지지하며, 상기 본체유닛(10)의 내부에는 상기 토출유닛(100)이 이동가능하게 구비되어 상기 마사지 시트(20)를 향해 물을 분출한다. 그리고 상기 마사지 시트(20)는 상기 본체유닛(10)에 구비되어 상기 토출유닛(100)에서 분출되는 물에 의해 가압되며, 상기 물의 압력은 상기 마사지 시트(20)를 통해 인체에 전달된다.

본 실시예에 따른 수압식 마사지장치를 보다 상세하게 설명하면, 상기 마사지 시트(20)는 방수성을 가지며 유연한 재질, 예를 들면 실리콘 재질의 시트로 구성될 수 있으나, 그 재질이 이에 한정되는 것은 아니다.

그리고 상기 본체유닛(10)은 전술한 바와 같이 내부가 빈 형상으로서, 상부가 개방된 대략 욕조타입 기타 함체 형상으로 구성되며, 상기 마사지 시트(20)가 상기 본체유닛(10)의 상부를 덮어서 상기 본체유닛(10)의 내부를 밀폐하게 된다.

여기서, 상기 마사지 시트(20)의 테두리는 상기 본체유닛(10)의 상단 테두리에 고정되는데, 보다 상세하게는 상기 본체유닛(10)의 상단 테두리 형상에 대응되는 틀 형상의 고정 프레임(30)을 상기 마사지 시트(20)의 테두리 상측면에 밀착시킨 상태에서 복수개의 고정구(31)들을 이용하여 상기 고정 프레임(30)과 마사지 시트(20)와 본체유닛(10)을 상호 고정함으로써, 상기 마사지 시트(20)와 본체유닛(10)의 접촉면에 대한 밀폐성을 확보한다. 그리고 상기 고정 프레임(30)을 커버하여 미관을 확보하고 상기 본체유닛(10)의 상단 테두리를 보호하도록 상기 고정 프레임의 상측에는 외장 프레임(40)이 장착될 수도 있다.

본 실시예에 있어서 상기 본체유닛(10)은 대략 사각형의 장방형으로 구성되어, 상기 마사지 시트(20)의 위에 누운 사람의 전신 마사지를 수행할 수 있도록 길게 제조될 수도 있고, 그보다 작은 사이즈로 제조되어 신체의 일부, 예를 들면 발 마사지용으로 구성될 수도 있다.

도시되지는 않았으나, 상기 본체유닛(10)의 일측에는 상기 수압식 마사지장치의 조작을 위한 조작유닛이 일체로 구비될 수도 있으며, 상기 조작유닛은 상기 수압식 마사지장치의 조작을 위한 각종 버튼(시간, 마사지부위 선택, 온도, 세기, 동작모드 등)을 포함하고, 더 나아가 상기 수압식 마사지장치의 조작조건 및/또는 작동상태를 보여주는 디스플레이 패널을 더 포함할 수도 있다.

그리고 상기 이송유닛(200)은 상기 토출유닛을 직선방향으로 이송, 보다 상세하게는 병진운동시키기 위한 구성이며, 상기 회전유닛(300)은 상기 토출유닛(100)을 회전, 보다 상세하게는 공전(소정의 축선을 기준으로 그 둘레 궤도를 도는 것)시키기 위한 구성이다.

본 발명에 있어서, 상기 이송유닛(200)과 회전유닛(300)의 전동방식, 즉 동력전달방식은 각각 벨트전동에 의해 상기 토출유닛(100)의 직선운동을 위한 이송동력원과 회전운동을 위한 회전동력원을 전달하는 방식을 포함한다.

상기 벨트전동을 위해서, 상기 이송유닛(200)과 회전유닛(300)은 각각 복수 개의 풀리(pulley)들을 포함하여 구성되는데, 본 발명에서는 상기 이송유닛(200)의 풀리들 중 적어도 어느 하나와 상기 회전유닛(300)의 풀리들 중 적어도 어느 하나가 동축선상의 회전중심을 갖는다.

즉, 상기 이송유닛(200)의 구동풀리(원동풀리)가 상기 회전유닛(300)의 구동풀리나 종동풀리(피동풀리) 중 어느 하나와 동축선을 갖도록 설치될 수도 있고, 이와 동시에 또는 별개로 상기 이송유닛(200)의 종동풀리가 상기 회전유닛(300)의 구동풀리나 종동풀리 중 어느 하나와 동축선을 갖도록 설치될 수도 있다.

예를 들면, 상기 이송유닛(200)의 구동풀리가 상기 회전유닛(300)의 종동풀리와 동축선을 갖도록 설치되고, 상기 이송유닛(200)의 종동풀리가 상기 회전유닛(300)의 구동풀리와 동축선을 갖도록 설치될 수도 있고, 이와 반대로 될 수도 있으며, 상기 이송유닛의 풀리들 중 하나만이 상기 회전유닛(300)의 풀리들 중 하나와 동축선을 갖도록 설치될 수도 있다.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 수압식 마사지장치를 위한 이송유닛과 회전유닛의 일 예를 보다 상세하게 설명한다.

상기 이송유닛(200)과 상기 회전유닛(300)은 각각 구동풀리와 종동풀리 및 벨트를 포함하여 구성된다. 설명의 편의를 위하여 상기 이송유닛(200)의 구동풀리(210)와 종동풀리(220)와 벨트(230)를 제1구동풀리와 제1종동풀리 및 제1벨트라고 칭하고, 상기 회전유닛(300)의 구동풀리(310)와 종동풀리(320)와 벨트(330)를 제2구동풀리와 제2종동풀리 및 제2벨트라고 칭한다.

여기서 상기 회전유닛(300)은 상기 제2벨트(330)의 동력을 상기 토출유닛(100)의 회전운동으로 변환시키는 회전 전동부(340)를 더 포함하여 구성된다. 다시 말해서 상기 회전 전동부(340)는 상기 제2벨트(330)에 의해 구동되어 상기 토출유닛(100)을 회전시킨다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 상기 제1구동풀리(210)가 상기 제2구동풀리(310)와 동축선상에 설치되는데, 보다 상세하게는 상기 제1구동풀리(210)의 회전축을 이루는 제1구동축(211)과 상기 제2구동풀리(310)의 회전축을 이루는 제2구동축(311)이 동일 축선상의 회전중심을 갖는다.

이를 위하여, 상기 제1구동축(211)과 상기 제2구동축(311) 중 어느 하나가 다른 하나의 내부를 축방향으로 관통하여 설치된다.

더 나아가 상기 제1종동풀리(220)가 상기 제2종동풀리(320)와 동축선상에 설치될 수도 있는데, 보다 상세하게는 상기 제1종동풀리(220)가 상기 제2종동풀리(320)와 동일한 회전축선을 가진다.

본 실시예에서는 상기 제1구동축(211)을 축방향으로 관통하여 상기 제2구동축(311)이 회전자재로 내삽되고, 상기 제1구동축(211)의 내부에는 베어링이 설치될 수 있다.

그리고 상기 제1구동축(211)은 상기 제1구동풀리(210)의 내경에 압입되어 상기 제1구동풀리(210)와 일체로 회전하고, 상기 제2구동축(311)은 상기 제2구동풀리(310)의 내경에 압입되어 상기 제2구동풀리(310)와 일체로 회전한다.

상기 제1구동축(211)의 내부에 상기 제2구동축(311)이 상하방향으로 길게 설치되는 경우를 기준으로 설명하면, 상기 제2구동축(311)의 상단과 하단은 상기 제1구동축(211)의 상측과 하측으로 더 길게 연장되며, 상기 제2구동풀리(310)는 상기 제1구동풀리(210)의 상측에 위치하게 된다.

또한 상기 제1구동축(211)은 모터 등의 동력원(410)에서 발생되는 동력을 전달받아 회전하게 되는데, 본 실시예에서 상기 제1구동축(211)은 벨트전동방식으로 상기 동력원의 동력을 전달받으나, 이에 한정되는 것이 아니라 마찰차나 기어전동방식 등으로 동력을 전달받을 수도 있다.

상기 제1구동축(211)이 벨트전동방식으로 상기 동력원의 동력을 전달받기 위하여, 상기 제1구동축(211)에는 상기 제1구동풀리(210)와 나란하게 제1메인풀리(first main pulley; 212)가 설치되며, 상기 제1메인풀리(212)는 상기 모터 등의 동력원의 회전축에 축설되는 제1모터풀리(411)에 이송용 벨트(412)로 연결되어 회전한다.

그리고 본 실시예에 있어서 상기 제2구동축(311)은 상기 제1구동축(211)과는 별도의 동력원(420)에서 발생되는 동력을 전달받아 회전하게 되는데, 상기 제2구동축(311) 또한 벨트전동방식으로 상기 동력원의 동력을 전달받으나, 이에 한정되는 것이 아니라 전술한 바와 같이 마찰차나 기어전동방식 등으로 동력을 전달받을 수도 있다.

상기 제2구동축(311)이 벨트전동방식으로 동력전달을 받기 위하여 상기 제2구동축(311)에는 상기 제2구동풀리(310)와 나란하게 제2메인풀리(Second main pulley; 312)가 설치되며, 상기 제2메인풀리(312)는 상기 모터 등의 동력원(420)의 회전축에 축설되는 제2모터풀리(421)에 회전용 벨트(422)로 연결되어 회전한다.

본 발명에서는 상기 제1구동축(211)의 회전을 위한 동력원을 제1모터(410)라 칭하고, 상기 제2구동축(311)의 회전을 위한 동력원을 제2모터(420)라 칭한다. 이에 따라 상기 이송유닛(200)과 회전유닛(300)이 각각 별도의 동력원에 의해 구동된다.

여기서 상기 제1모터(410)는 정/역회전이 가능한 모터로 구성되어, 상기 제1모터의 회전방향이 바뀜에 따라 상기 토출유닛(100)의 이동방향이 바뀌게 되며, 이를 통해 상기 토출유닛(100)의 왕복운동이 가능하다. 물론 상기 제2모터(420)도 정역회전이 가능한 것이 바람직하며, 이에 따라 상기 토출유닛(100)의 회전방향(공전방향)이 달라질 수 있다.

여기서, 상기 제2메인풀리(312)는, 상기 제1구동축(211)의 하단을 관통하여 하측으로 연장됨으로써 상기 제1구동축의 외부로 노출되는 상기 제2구동축(311)의 하단부에 결합된다. 그리고 상기 제1구동축(211)과 상기 제2구동축(311)은 상기 본체유닛(10)의 내부 프레임(11)에 의해 지지된다.

다음으로, 상기 제1종동풀리(220)와 상기 제2종동풀리(320)는, 상술한 제1구동풀리(210)와 제2구동풀리(310)와 동일한 구조의 축 조립구조로 설치되어 동축선상의 회전중심을 가질 수도 있으나, 베어링 등을 사용하여 하나의 종동축(221)에 각각 회전자재로 설치될 수도 있다.

여기서 상기 제1종동풀리(220)는 상기 제1구동풀리(210)와 동일한 높이에 설치되고, 상기 제2종동풀리(320)는 상기 제2구동풀리(310)와 동일한 높이가 되도록 상기 제1종동풀리(220)의 상측에 설치되면, 상기 제1벨트(230)와 상기 제2벨트(330)가 서로 나란하게 아래층과 위층에 차례대로 배치될 수 있다.

그리고 상기 제1벨트(230) 및/또는 상기 제2벨트(330)는 표면에 톱니가 형성된 타이밍 벨트나 체인벨트로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 풀리들은 상기 타이밍 벨트에 대응하여 톱니바퀴로 구성되는 것이 미끄럼방지 및 전동효율 향상을 위해 바람직하다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 토출유닛(100)은 상기 제1벨트(230)에 의해 직선이송되는 이송체(240)에 의해 지지되며, 상기 제1벨트(230)가 구동되면 상기 토출유닛(100)이 상기 이송체(240)와 함께 직선방향으로 이송된다.

본 실시예에 따른 수압식 마사지장치에 있어서, 상기 이송체(240)는 상기 제1벨트(230)와 결합되어 상기 본체유닛(10)의 길이방향을 따라 왕복운동이 가능하며, 이에 따라 상기 토출유닛(100)이 상기 본체유닛(10)의 길이방향을 따라 일측과 타측방향으로 직선이동할 수 있다. 여기서 상기 제1벨트(230)는 상기 이송체(240)의 내부에 나사 등의 고정부재(241)를 사용하여 고정되나, 고정방식이 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 상기 회전유닛의 회전 전동부(340)는 상기 제2모터의 구동에 의해 회전하는 제1회전체(341)를 포함하여 구성되며, 상기 토출유닛(100)은 상기 제1회전체(341)에 의해 회전하며서 물을 토출하는 토출기(110)를 포함하여 구성된다.

여기서 상기 토출기(110)는, 상기 제1회전체(341)의 중심에서 편심되게 구비되어 상기 제1회전체(341)의 회전축선을 기준으로 공전하면서 상기 마사지 시트(20)를 향해 물을 토출할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 회전 전동부(340)는 상기 제1회전체(341)와 연동하여 회전하는 제2회전체(342)를 더 포함하여 구성되며, 상기 토출유닛(100)은 상기 제2회전체(342)에 의해 회전하면서 물을 토출하는 별도의 토출기(120)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.

설명의 편의를 위하여 전술한 제1회전체(341)에 의해 회전하는 토출기(110)를 제1토출기라 칭하고, 상기 제2회전체(342)에 의해 회전하는 토출기(120)를 제2토출기(120)라 칭한다. 물론 상기 제1토출기(110)와 제2토출기(120) 이외에 다른 토출기(도시되지 않음)가 추가로 구성될 수도 있다.

여기서 상기 제2토출기(120)는, 상기 제2회전체(342)의 중심에서 편심되게 구비되어 상기 제2회전체(342)의 회전축선을 기준으로 공전하면서 상기 마사지 시트(20)를 향해 물을 토출할 수 있다.

상기 제2벨트(330)는 상기 제1회전체(341)나 제2회전체(342)를 직접 회전시킬 수도 있으나, 본 실시예에 따른 수압식 마사지장치에서의 상기 회전 전동부(340)는 상기 제2벨트(330)로부터 상기 제1회전체 또는 제2회전체(342)측으로 전달하기 위한 주 회전체(343)를 더 포함하여 구성된다.

다시 말해서, 상기 제2벨트(330)가 상기 주 회전체(343)를 회전시키고 상기 주 회전체(343)가 상기 제1회전체(341)를 회전시키는 동시에 상기 제2회전체(342)를 회전시킴으로서 상기 제1회전체(341)와 상기 제2회전체(342)가 연동하여 회전할 수 있다.

상기 회전 전동부(340)가 기어전동방식으로 동력을 전달하는 경우, 즉 상기 주 회전체(343)와 제1회전체(341)와 상기 제2회전체(342)가 기어(Gear)로 구성되고, 상기 주 회전체(343)에 상기 제1회전체(341)와 상기 제2회전체(342)가 축선이 서로 평행하도록 치합되는 경우, 상기 제1회전체(341)와 제2회전체(342)는 동일한 방향으로 회전하게 된다.

그리고, 본 실시예에서와 같이 상기 주 회전체(343)와 제1회전체(341) 사이 또는 상기 주 회전체(343)와 제2회전체(342) 사이에 별도의 기어(아이들 기어; Idle Gear, 344)가 게재되는 경우에는 상기 제1회전체(341)와 제2회전체(342)는 서로 반대 방향으로 회전하게 된다.

본 실시예에서는 상기 주 회전체(343)와 상기 제1회전체(341) 사이에 상기 아이들 기어(344)가 게재되어 상기 제1회전체(341)와 제2회전체(342)가 서로 반대 방향으로 회전하게 된다. 따라서 상기 회전 전동부(340)는 기어전동방식으로 상기 제2벨트(330)의 동력을 상기 토출유닛(100)에 전달하게 된다.

상기 주 회전체(343)와 제1회전체(341)와 제2회전체(342)의 축(341a, 342a)은 상기 이송체(240)에 의해 지지되며, 상기 주 회전체(343)의 회전축에는 상기 제2벨트(330)에 접촉되어 회전하는 피동 회전체(345)가 구비된다. 그리고 상기 피동 회전체(345)의 측방에는 상기 피동 회전체(345)와 나란한 지지롤러(346)가 구비되어 상기 제2벨트와 상기 피동 회전체(345)의 물림거리를 증가시키는 동시에 상기 제2벨트(330)에 장력을 부가한다.

한편, 상기 회전 전동부(340)는 상기 이송체(240)의 내측에 구비되며, 상기 제1토출기(110)와 제2토출기(120)는 상기 제1회전체(341)의 회전축과 제2회전체(342)의 회전축에 각각 편심암(347, 348)에 의해 연결되어, 상기 제1회전체(341)와 제2회전체(342)의 중심을 기준으로 공전운동을 하게 된다.

상기 제1회전체(341)와 제2회전체(342)는 상기 마사지 시트(20)의 중심선을 기준으로 동일 거리에 위치하도록 구성되는 것이 좋으며, 상기 제1토출기(110)와 제2토출기(120)는 상기 마사지 시트의 중심선을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. 따라서 척추라인을 기준으로 선대칭되는 구조의 인체 좌/우측부분을 자극하여 마사지함에 있어서, 상기 토출기들(110, 120)에서 분출되는 물 기둥이 상기 척추라인의 양쪽 대칭부를 동시에 자극할 수 있다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 이송유닛(200)이 구동되는 경우, 상기 이송체(240)는 상기 본체유닛(10)의 내부에 구비되는 선형 가이드(도시되지 않음)에 의해 안내되어 직선 왕복운동을 할 수 있게 되며, 상기 회전유닛(300)의 구동방향이나 회전속도에 따라 상기 토출유닛(100)의 회전운동이 변화하게 된다.

도 10은 본 발명에 따른 수압식 마사지장치에 구비되는 상기 토출유닛(100)의 다양한 운동궤적을 나타낸 것으로서, 상기 제1모터(410)가 일정한 속도로 회전하는 상태에서 상기 제2모터(420)의 회전방향이나 회전속도를 달리하면 상기 제1토출기(110)와 제2토출기(120)가 서로 다른 다양한 궤적을 형성하면서 직선방향으로 이송된다.

도 9를 참조하여 상기 토출기들(110, 120)의 운동궤적에 대한 예를 설명하면, 상기 제1모터(410)가 정지된 상태에서, 상기 제2벨트(330)가 화살표 방향으로 움직이도록 상기 제2모터(420)를 회전시키면, 상기 이송체(240)가 제자리에 정지된 상태에서 상기 제1토출기(110)는 반시계방향으로 회전하고 상기 제2토출기(120)는 시계방향으로 회전하며, 상기 제2모터(420)의 회전속도에 따라 상기 토출기들의 회전속도가 변화하게 된다.

그리고 상기 제1모터(410)에 의해 상기 제1벨트(230)가 움직이면, 상기 이송체(240)가 상기 제1구동풀리(210)의 회전방향에 맞춰 직선방향으로 움직이게 되고, 상기 제2모터(420)의 회전속도나 회전방향에 따라 상기 토출기들(110, 120)이 도 10에 도시된 바와 같은 다양한 운동궤적을 형성할 수 있다. 상기 토출기들(110, 120)의 운동모드는 상기 수압식 마사지장치에 프로그래밍된 내장 프로그램에 의해 다양한 모드로 수행될 수 있으며, 상기 토출기들은 도 10에 도시된 운동모드 이외에도 다른 모드로도 운전될 수 있다.

이에 따라 상기 수압식 마사지장치는 전신 마사지를 수행할 수도 있고 특정부위에 대한 마사지만을 수행할 수도 있다. 마사지 부위는 상기 조작유닛의 패널에 구비되는 인체모양의 이미지를 통해 선택하도록 할 수 있는데, 상기 인체모양의 이미지는 인체를 크게 머리, 몸통, 하반신으로 구획되고, 각 부분을 더 세분화하여 복수의 영역으로 구획하여 상기 패널에 구비되는 버튼을 누르면 지압될 부분이 발광되도록 상기 조작유닛을 구성할 수 있다.

한편, 상기 제1벨트(230)가 도 9에 도시된 방향으로 움직이면 상기 이송체가 상기 제1구동풀리(210)를 향해 이동하게 되는데, 상기 제2벨트(330)가 정지된 상태인 경우에는 상기 제2모터(420)가 회전하지 않더라도 상기 제1토출기(110)는 반시계방향으로 회전하고 상기 제2토출기(120)는 시계방향으로 회전하게 된다.

그리고 상기 제1벨트(230)와 상기 제2벨트(330)가 반대방향으로 움직이면서 상기 제2벨트(330)의 속도를 조절하면, 상기 토출기들(110, 120)이 도 10에 도시된 모드5(MODE 5)와 같은 운동경로를 형성할 수 있다.

한편, 상기 토출유닛(100)은 급수유로(500)를 통해 압송되는 물을 상기 마사지 시트(20)를 향해 토출하는데, 본 실시예에 있어서 상기 토출유닛(100)은 상기 마사지 시트(20)에 접근하여 물을 분사할 수 있도록 상기 마사지 시트를 향하여 진출 가능한 적어도 하나의 토출기를 포함하여 구성된다. 본 실시예에서는 전술한 바와 같이 한 쌍의 토출기들(110, 120)을 포함하여 구성되고, 상기 토출기들(110, 120)에는 각각 상기 급수유로(500)가 연결된다.

상기 토출기(110, 120)는 상기 마사지 시트(20)를 향해 진출하여 물을 토출하고, 상기 토출기(110, 120)의 비작동시, 즉 상기 물의 공급이 중단됨에 따라 자동으로 후퇴하거나 또는 중력이나 경미한 외력에 의해 후퇴할 수 있도록 구성된다.

이를 위하여, 상기 토출기(110, 120)는, 상기 마사지 시트(20)를 향하여 진출가능하도록, 상기 본체유닛(10)의 내부에 신축식으로 구성될 수 있다.

상기 토출기(110, 120)가 신축식으로 구성된다는 것은 상기 토출기의 길이가 가변될 수 있다는 것을 의미하는 것으로서, 예를 들면 상기 토출기(110, 120)가 복수의 단으로 구성되어 신장/수축이 가능한 방식이 적용될 수 있다. 물론 상기 토출기(110, 120)가 신축 가능한 재질로 구성될 수도 있다.

상기 토출기(110, 120)는 다양한 구동방식에 의해 복수의 단으로 신축될 수 있는데, 예를 들면, 유압이나 공압에 의해 복수의 단으로 신축되거나 자력(인력/척력, 솔레노이드방식) 등 다양한 방식을 이용하여 신축될 수 있다.

다시 말해서, 상기 토출기(110, 120)를 통해 물을 분출할 때는 상기 토출기(110, 120)를 길게 신장시켜 상기 토출기(110, 120)의 출구(토출구)를 상기 마사지 시트에 접근시키고, 상기 토출기를 통해 물의 분출이 중단되면 상기 토출기(110, 120)를 짧게 수축시켜 상기 토출기의 출구를 상기 마사지 시트(20)에서 후퇴시킨다.

본 실시예에 있어서 상기 토출기(110, 120)는 상기 토출기의 내부로 공급되는 물의 압력변화에 의해 복수의 단으로 신축될 수 있도록 구성된다. 다시 말해서 상기 급수유로(500)를 통해 상기 토출기(110, 120)의 내부로 물이 압송되면, 상기 토출기(110, 120) 내부의 압력이 높아지면서 그 압력에 의해 상기 토출기(110, 120)가 신장되고, 상기 급수유로(500)를 통한 물의 공급이 중단되면 상기 토출기 내부의 압력이 낮아지면서 상기 토출기(110, 120)가 수축될 수 있도록 하였다.

도 11a와 도 11b와 도 12를 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 토출기(110, 120)는 선단에 토출구(111a)가 형성된 토출기 헤드(111)와 상기 토출기 헤드(111)를 이동 가능하게 지지하는 토출기 베이스(112)를 포함하여 구성된다. 본 실시예에서 상기 토출기(110, 120)는 2단으로 신축되도록 구성된다.

상기 토출기 헤드(111)의 내부에는 토출유로(111b)가 관통형성되며, 상기 토출기(110, 120) 내부로 상기 고압의 물이 공급되면, 상기 토출기 헤드(111)가 가압되어 상기 마사지 시트(20)를 향해 진출하면서 움직이게 된다.

상기 토출기 베이스(112)에는 상기 급수유로(500)와 연결되는 급수구(113)가 형성된다. 따라서, 상기 토출기 베이스(112)를 통해 유입되는 물은, 상기 토출기 헤드(111)의 하단면을 가압하여 상기 토출기 헤드(111)를 상승시켜 상기 토출기 베이스(112)의 외부로 인출시키고, 상기 토출유로(111b)를 통해 상기 토출구(111a)에서 상기 마사지 시트(20)를 향해 분출된다.

상기 토출기 베이스(112)는 전술한 편심암(347, 348)에 연결되며, 상기 토출기 베이스(112)는 상기 편심암(347, 348)에 결합되는 기저단 몸체(112a)와 상기 기저단 몸체에 탈착 가능하게 결합되는 중간몸체(112b)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 실시예에 있어서 상기 중간몸체(112b)는 상기 기저단 몸체(112a)에 나사방식으로 결합되며, 상기 토출기 헤드(111)는 상기 중간몸체(112b)의 내부에 축방향으로 이동 가능하게 구비된다.

상기 토출기(110, 120), 보다 상세하게는 상기 토출기 베이스(112)는 상기 편심암(347, 348)에 회전자재로 결합되는 것이 바람직하며, 상기 급수유로(500)는 유연한 재질의 호스가 바람직하다.

상기 토출기 헤드(111)는 상기 토출기 베이스(112)의 내부에 인출입 가능하게 삽입되어 결합되며, 상기 토출기(110, 120)의 내부로 공급되는 물에 의해 상기 토출기 헤드(111)의 입구단면, 즉 하단면이 가압되면서 상기 토출기 헤드(111)가 상기 마사지 시트를 향해 진출하게 된다.

상기와 같이 상기 토출기(110, 120)가 상기 마사지 시트(20)를 향해 진퇴가능하게 구성되면, 상기 토출기(110, 120)가 작동되지 않을 때에는 상기 토출기(110, 120)의 자진 후퇴 또는 강제후퇴에 의해, 상기 토출기(110, 120)의 선단과 상기 마사지 시트(20) 사이에 충분한 거리를 확보할 수 있다.

물론, 물의 공급이 중단되어 상기 토출기(110, 120) 내부의 압력이 낮아진 상태에서 마찰력이나 부력 등의 영향에 의해 상기 토출기 헤드(111)가 상기 토출기 베이스(112) 내부로 후퇴하지 않은 상태라 하더라도, 상기 토출기 헤드(111)의 선단이 인체에 의해 눌릴 때 인체에 통증을 유발하지 않는다.

따라서, 도 14에서와 같이 상기 마사지 시트(20) 위에 사람이 눕더라도, 상기 마사지 시트(20)와 상기 토출기(110, 120)의 접촉을 방지하여 인체의 국소부위가 상기 토출기(110)에 의해 눌리는 현상을 최소화 또는 방지할 수 있다.

반면, 상기 토출기(110, 120)가 작동되면, 상기 토출기(110, 120)의 선단이 상기 마사지 시트(20)의 저면을 향해 접근하고, 상기 토출기(110, 120)가 고압으로 물을 토출하면 상기 마사지 시트(20)의 표면 중에서 수압에 의해 가압되는 부분이 위로 볼록하게 상승하게 되고 상기 마사지 시트 위에 사람이 누워있는 경우라도 상기 토출기(110, 120)와 상기 마사지 시트(20) 사이에 간격이 확보될 수 있다.

이에 따라, 상기 토출기(110, 120)의 작동시에는 상기 토출기(110, 120)를 상기 마사지 시트(20)에 최대한 근접시킬 수 있고, 상기 토출기(110, 120)의 비작동시에는 상기 토출기(110, 120)의 선단이 인체의 국소지점을 눌러서 통증을 유발하는 현상을 방지할 수 있으므로, 인체에 대한 수압의 전달 효율을 최대화할 수 있고 편안한 마사지 요법을 수행할 수 있다.

한편, 상기 급수유로(500)를 통해 상기 토출기(110, 120)로 물을 압송하기 위하여, 상기 본체유닛(10)의 일측에는 물공급유닛(도시되지 않음)이 구비되는데, 상기 물공급유닛의 예로는 펌프(Pump)를 들 수 있으며, 상기 펌프는 상기 본체유닛(10) 내부의 물을 흡입하여 상기 급수유로(500)로 송출함으로써 물을 순환시키며, 상기 본체유닛(10)의 내부에 물이 수용된 상태에서 상기 수압식 마사지장치가 작동된다.

상술한 구성을 가지는 본 발명에 따른 수압식 마사지장치는 상기 본체유닛에 구비되는 제어유닛에 의해 제어되며, 조작자가 작동조건을 입력하면 상기 작동조건에 맞춰 내장 프로그램에 따라 상기 수압식 마사지장치의 각 구성을 제어하게 된다.

도시되지는 않았으나, 상기 수압식 마사지장치는 스캐닝 유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 수압식 마사지장치는 병원이나 마사지시설 또는 안마시설에 설치되어 신장이 다른 사람들에 의해 사용될 수도 있는데, 상기 스캐닝 유닛이 사용자의 신체를 스캐닝하여 사용자의 신체에 맞는 마사지를 수행할 수 있다.

상기와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 본체유닛 20: 마사지 시트
100: 토출유닛 110: 제1토출기
120: 제2토출기 200: 이송유닛
210: 제1구동풀리 220: 제1종동풀리
230: 제2벨트 240: 이송체
300: 회전유닛 310: 제2구동풀리
320: 제2종동풀리 330: 제2벨트
340: 회전 전동부 410, 420: 모터
500: 급수유로

Claims

내부에 빈 공간이 형성된 본체유닛; 상기 본체유닛에 구비되어 상기 본체유닛에 의해 지지되는 마사지 시트; 상기 본체유닛의 내부에 구비되며, 급수 유로를 통해 압송되는 물을 상기 마사지 시트를 향하여 토출하는 토출유닛; 상기 토출유닛을 직선방향으로 이송시키기 위한 이송유닛; 그리고 상기 토출유닛을 공전시키기 위한 회전유닛을 포함하여 구성되는 마사지장치로서:
상기 이송유닛은, 상기 본체유닛에 구비되는 제1구동풀리와, 상기 제1구동풀리에서 이격되게 상기 본체유닛에 구비되는 제1종동풀리와, 상기 제1구동풀리 및 제1종동풀리에 걸어감겨서 상기 토출유닛을 직선 이송시키는 제1벨트를 포함하여 구성되며; 상기 회전유닛은, 상기 본체유닛에 구비되는 제2구동풀리와, 상기 제2구동풀리에서 이격되게 상기 본체유닛에 구비되는 제2종동풀리와, 상기 제2구동풀리 및 제2종동풀리에 걸어감기는 제2벨트와, 상기 제2벨트에 의해 구동되면서 상기 토출유닛을 회전시키는 회전 전동부를 포함하여 구성되며; 상기 이송유닛의 풀리들 중 적어도 어느 하나와 상기 회전유닛의 풀리들 중 적어도 어느 하나는 동축선상의 회전중심을 갖는 마사지장치.
제1항에 있어서,
상기 제1구동풀리는 제2종동풀리와 동축선상의 회전중심을 가지며; 상기 제1종동풀리는 제2구동풀리와 동축선상의 회전중심을 갖는 마사지장치.
제1항에 있어서,
상기 제1구동풀리의 회전축을 이루는 제1구동축과 상기 제2구동풀리의 회전축을 이루는 제2구동축 중 어느 하나는 다른 하나의 내부를 축방향으로 관통하도록 설치되어 동축선상의 회전중심을 갖는 마사지장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1종동풀리와 상기 제2종동풀리는 동축선상의 회전중심을 갖는 마사지장치.
제1항에 있어서,
상기 제1벨트와 상기 제2벨트가 서로 나란하도록, 상기 제1벨트와 상기 제2벨트가 차례대로 배치되는 마사지장치.
제1항에 있어서,
상기 토출유닛은, 상기 제1벨트에 의해 직선이송되는 이송체에 의해 지지되어 상기 이송체와 함께 직선 이송되며; 상기 회전 전동부는 상기 이송체에 구비되는 제1회전체와 상기 제1회전체와 연동하여 회전하는 제2회전체를 포함하여 구성되며; 상기 토출유닛은, 상기 제1회전체의 중심에서 편심되게 구비되어 상기 제1회전체의 회전축선을 기준으로 공전하는 제1토출기와, 상기 제2회전체의 중심에서 편심되게 구비되어 상기 제2회전체의 회전축선을 기준으로 공전하는 제2토출기를 포함하여 구성되는 마사지장치.
제6항에 있어서,
상기 회전 전동부는;
상기 제2벨트에 의해 회전하는 주 회전체를 더 포함하여 구성되며; 상기 제1회전체와 상기 제2회전체는 상기 주 회전체를 매개로 상기 제2벨트의 동력을 전달받는 마사지장치.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 회전 전동부는 상기 이송체의 내부에 구비되고, 상기 제1토출기와 상기 제2토출기는 각각 편심암에 의해 상기 제1회전체와 상기 제2회전체의 중심에 연결되는 마사지장치.
제1항에 있어서,
상기 회전 전동부는 상기 제2벨트로부터 전달되는 동력을 기어전동방식으로 상기 토출유닛에 전달하는 마사지장치.
제1항에 있어서,
상기 토출유닛은; 상기 마사지 시트에 접근하여 물을 분사할 수 있도록, 상기 마사지 시트를 향하여 진출 가능한 토출기를 포함하여 구성되는 마사지장치.