KR100992619B1 - System and method for providing underground facility information using augmented reality of mobile terminal in cloud-computing environment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지하시설물 관리 및 관리 정보 제공 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 지하시설물 관리에 있어서 도면출력 자료 없이 현장업무를 수행할 뿐만 아니라, 클라우드-컴퓨팅을 이용해 증강현실 어플리케이션을 사용하도록 함으로써, 각 모바일단말에 대한 리소스를 효율적으로 활용하도록 하고, 관로정보의 실시간 업데이트된 자료를 현장에서 조회하고 관리를 수행함으로써 현장업무자를 비롯한 다양한 관계자들에게 사전 위험요소를 인식시키고 파악할 수 있도록 하여 안전관리 등을 효율적으로 수행할 수 있도록 하기 위한 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법에 관한 것이다.
The present invention relates to underground facility management and management information providing technology, and more specifically, to perform the field work without drawing output data in the underground facility management, by using augmented reality applications using cloud computing, Efficient use of resources for each mobile terminal, and real-time updated data of pipeline information in the field can be checked and managed so that various risks such as field workers can be identified and identified beforehand, so as to manage safety. The present invention relates to an underground facility information providing system and an information providing method using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment to efficiently perform the operation.
기존의 지하시설물의 위치파악 방식은 도면을 이용한 방법, GIS를 이용한 방법, RFID를 이용한 방법이 있으나, 휴대의 불편함과 실시간성의 문제점이 있고, GIS를 이용한 방식의 경우 현장에서 확인하는데 어려운 문제점이 있으며, RFID의 경우 모든 지하시설물에 태그를 부착해야하는 초기 도입과 시설투자의 어려움이 있다.The existing method of location detection of underground facilities includes a method using a drawing, a method using a GIS, and a method using RFID, but there are inconveniences in carrying and real-time, and in the case of the method using a GIS, a problem that is difficult to check in the field is difficult. In the case of RFID, there is a difficulty in initial introduction and facility investment that require tagging of all underground facilities.
또한, 현재 상수도관, 하수도관, 가스관 등의 지하시설물의 위치는 지자체 소유로 비공개 되고 있으며, 이에 따라 관련 업무 수행자의 관리업무와 공사업무 수행자에게는 정확한 위치 파악이 중요함에도 불구하고, 잘못된 위치 선정으로 수도관파열, 가스폭발사고와 같은 크고 작은 사고와 불편함이 지속 되고 있다. In addition, the location of underground facilities such as water pipes, sewer pipes, gas pipes, etc. is privately owned by local governments, and accordingly, although accurate location is important for management and construction workers of related business personnel, Large and small accidents and inconveniences such as water pipe rupture and gas explosions continue.
이에 따라, 해당 기술분야에 있어서는, 최근 출시되고 있는 모바일단말의 일종인 스마트폰에 탑재된 GPS 및 가속도 센서, 방향 센서 등 다양한 센서와 카메라를 이용하여 지하시설물을 관리 또는 공사하는 현장 업무자에게 보다 현실적인 현장의 지하시설물 관리 정보를 제공하여 사고방지는 물론 업무의 편의성 및 효율성을 제고하도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
Accordingly, in the technical field, field workers who manage or construct underground facilities by using various sensors and cameras such as GPS, acceleration sensors, and direction sensors mounted on smartphones, which are a kind of mobile terminals, which are recently released, are more suitable. It is required to develop technology to provide realistic site management of underground facilities and to prevent accidents as well as to improve work convenience and efficiency.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지하시설물 관리에 있어서 기존 방식에 의한 도면출력 자료를 현장에 갖고 나가지 않도록 함으로써 보다 효율적이고 효과적인 현장업무를 수행하도록 하기 위한 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to solve the above problems, in the underground facility management of the mobile terminal in a cloud-computing environment to perform a more efficient and effective field work by not having to take the drawing output data by the existing method on the field. It is to provide an underground facility information providing system and information providing method using augmented reality.
또한, 본 발명은, 클라우드-컴퓨팅을 이용해 증강현실 어플리케이션을 사용하도록 함으로써 각 모바일단말에 대한 리소스(Resource)를 효율적으로 활용하도록 하기 위한 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법을 제공하기 위한 것이다. In addition, the present invention, by using the augmented reality application using cloud-computing underground facility information using augmented reality of the mobile terminal in a cloud-computing environment to efficiently utilize the resources (Resource) for each mobile terminal To provide a providing system and information providing method.
또한, 본 발명은 클라우드-컴퓨팅을 이용해 관리 대상 자료인 관로정보의 실시간 업데이트된 자료를 현장에서 조회하고 관리를 수행함으로써, 현장업무자를 비롯한 다양한 관계자들에게 사전 위험요소를 인식시키고 파악할 수 있도록 하여 안전관리 등을 효율적으로 수행하기 위한 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법을 제공하기 위한 것이다. In addition, the present invention by using the cloud-computing in real-time to update and manage the real-time updated data of the pipeline information, which is the management target data, it is possible to recognize and identify the risk factors in advance to a variety of stakeholders, including field operators It is to provide an underground facility information providing system and information providing method using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment for efficient management.
또한, 본 발명은 증강현실 기술을 이용함으로써 시각적 효과가 뛰어나 누구에게든지 현장의 상황을 직관적으로 파악할 수 있도록 하기 위하여 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법을 제공하기 위한 것이다.
In addition, the present invention is excellent in the visual effect by using augmented reality technology in order to be able to intuitively grasp the situation of the field to anyone, underground facility information providing system and information providing method using augmented reality of the mobile terminal in the cloud-computing environment It is to provide.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 GPS위성으로부터 경도와 위도 정보를 포함하고, 위치정보를 수신하는 GPS수신부와, 모바일단말에 대한 방향 센싱, 가속도센싱을 수행하여 방향데이터 및 가속도데이터를 생성하는 센싱부와, 외부를 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라와,
클라우드-컴퓨팅 환경을 제공하는 통신망을 통해 컨트롤노드와 데이터송수신을 수행하는 송수신부; 및 출력데이터를 상기 카메라로부터 수신한 상기 영상데이터에 오버랩하여 생성된 그래픽화된 증강현실UI화면을 생성하여 출력부로 출력하도록 제어하여, 상기 센싱부로부터 실시간으로 수신되는 상기 방향데이터 및 가속도데이터를 생성된 증강현실UI화면에 반영하여 출력하도록 제어하는 제어부를 구비하고, 제 1 모바일단말과 제 2 모바일단말을 구비하는 모바일단말과,
상기 제어부는 GPS수신부로부터 수신되는 상기 위치정보를 주기적으로 상기 컨트롤노드로 전송하고, 상기 컨트롤노드로부터 전송한 상기 위치정보에 매칭되는 수치지도가 구현된 상기 출력데이터를 반환받도록 상기 송수신부를 제어하며, 상기 출력데이터를 수신하는 측정/센싱모듈과,
상기 측정/센싱모듈의 작동 온(ON) 명령에 따라 상기 카메라를 동작시켜 상기 방향데이터 및 상기 가속도데이터를 실시간으로 수신하며, 상기 측정/센싱모듈로부터 수신한 상기 출력데이터를 카메라모듈로부터 수신한 상기 영상데이터에 오버랩하여 상기 증강현실UI화면을 생성함으로 상기 방향데이터 및 가속도데이터가 상기 출력부로 출력하도록 제어하는 매치모듈과, 상기 모바일단말로부터 지역DB에 의해 제 1 관로정보를 이용하여 상기 제 1 분류정보에 해당하는 제 1 수치지도를 생성하도록 하고, 위치정보를 수신하는 컨트롤노드; 및
상기 컨트롤노드로부터 상기 위치정보와 증강현실 어플리케이션 트랜잭션 요청을 수신하여, 상기 위치정보를 상기 증강현실 어플리케이션에 입력하는 클라우드-컴퓨팅 방식으로 상기 증강현실 어플리케이션을 실행시키는 WAS;를 포함하며,
상기 컨트롤노드로부터 상기 위치정보를 수신하며, 기저장된 분류정보테이블에서 상기 위치정보에 따른 분류정보를 추출한 뒤, 통합DB로 상기 분류정보에 매칭되는 수치지도에 대한 쿼리(Query)를 전송하여, 상기 수치지도를 포함하는 수치지도 응답을 반환받아 상기 WAS로 전송하는 GIS와, 상기 컨트롤노드가, 상기 WAS에 의한 상기 위치정보의 분류정보와 매칭되는 수치지도상에 미리 조사된 관로정보를 그래픽화하여 나타내는 출력데이터가 생성되어 반환되면, 상기 출력데이터를 상기 모바일단말로 전송하여 상기 모바일단말에 의해 상기 출력데이터가 실시간 반영된 증강현실UI화면이 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 다수의 지역DB의 데이터를 통합 저장 및 관리하는 통합DB를 클라우드-컴퓨팅방식으로 운영하여 수치지도를 업데이트하는 지하시설물 정보제공시스템에 있어서,
GPS기반의 제 1 위치정보와 제 1 모바일단말의 사용자에 의해 입력된 제 1 관로정보를 수신하는 제 1 모바일단말과, 상기 제 1 모바일단말로부터 상기 제 1 위치정보 및 제 1 관로정보를 수신하여, 실시간으로 업데이트 되는 기저장된 분류정보테이블에서 상기 제 1 위치정보의 제 1 분류정보에 따른 다수의 지역DB 중 매칭되는 지역DB를 선택하며, 상기 지역DB의 선택을 위해 사용된 제 1 분류정보와 상기 제 1 관로정보를 상기 선택된 지역DB로 전송하여, 선택된 지역DB에 의해 상기 제 1 관로정보를 이용하여 상기 제 1 분류정보에 해당하는 제 1 수치지도를 생성하도록 하는 컨트롤노드; 및
상기 선택된 지역DB로부터 상기 제 1 수치지도를 수신한 통합DB로부터, 상기 제 1 분류정보에 해당하는 상기 제 1 수치지도를 포함하는 업데이트 내역을 수신하여, 상기 제 1 수치지도를 상기 제 1 분류정보에 매칭하여 업데이트하여 저장하는 GIS; 를 포함하며,
상기 컨트롤노드는, 상기 통합DB로부터, 상기 제 1 분류정보에 해당하는 상기 제 1 수치지도를 포함하는 업데이트 내역을 수신하여, 상기 제 1 수치지도를 상기 제 1 분류정보에 매칭하여 업데이트하여 저장하도록 하여 상기 분류정보테이블을 상기 통합DB, 상기 GIS, 상기 컨트롤노드 간에 연동되어 업데이트되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 GPS기반으로부터 제 2 위치정보를 주기적으로 수신하는 제 2 모바일단말과, 상기 제 2 모바일단말로부터 상기 제 2 위치정보를 수신하는 컨트롤노드로부터 상기 제 2 위치정보와 증강현실 어플리케이션 트랜잭션 요청을 수신하여, 상기 제 2 위치정보를 상기 증강현실 어플리케이션에 입력하는 클라우드-컴퓨팅 방식으로 상기 증강현실 어플리케이션을 실행시키는 WAS; 를 더 포함하며,
상기 컨트롤노드가, 상기 WAS에 의한 상기 제 2 위치정보의 제 2 분류정보와 매칭되는 제 2 수치지도상에 미리 조사된 제 2 관로정보를 그래픽화하여 나타내는 출력데이터가 생성되어 반환되면, 상기 출력데이터를 상기 제 2 모바일단말로 전송하여 상기 모바일단말에 의해 상기 출력데이터가 실시간 반영된 증강현실UI화면이 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 GIS는, 컨트롤노드로부터 제 2 위치정보를 수신하며, 분류정보테이블에서 상기 제 2 위치정보에 따른 제 2 분류정보를 추출한 뒤, 통합DB로 상기 제 2 분류정보에 매칭되는 제 2 수치지도에 대한 쿼리(Query)를 전송하여, 상기 제 2 수치지도를 포함하는 수치지도 응답을 반환받는 WAS로 전송하는 GIS; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상수도관, 하수도관, 송유관, 가스관을 포함하는 관의 종류, 상기 종류 각각에 대한 개수, 상기 각 관의 위치, 상기 각 관의 관로매설깊이를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 다수의 지역DB의 데이터를 통합 저장 및 관리하는 통합DB를 클라우드-컴퓨팅방식으로 운영하여 수치지도를 업데이트하는 지하시설물 정보제공방법에 있어서, 컨트롤노드가, 제 1 모바일단말로부터 GPS기반의 제 1 위치정보와 상기 제 1모바일단말의 사용자에 의해 입력된 제 1 관로정보를 수신하는 제 1 단계와, 상기 컨트롤노드가, 실시간으로 업데이트되는 기저장된 분류정보테이블에서 상기 제 1 위치정보의 제 1 분류정보에 따른 다수의 지역DB 중 매칭되는 지역DB를 선택하는 제 2 단계와, 상기 컨트롤노드가, 상기 지역DB의 선택을 위해 사용된 제 1 분류정보와 상기 제 1 관로정보를 상기 선택된 지역DB로 전송하는 제 3 단계와, 상기 선택된 지역DB가, 상기 제 1 관로정보를 이용하여 상기 제 1 분류정보에 해당하는 제 1 수치지도를 생성하여 통합DB로 전송하는 제 4 단계와,
상기 통합DB가, 상기 제 1 분류정보에 해당하는 상기 제 1 수치지도를 포함하는 업데이트 내역을 GIS 및 상기 컨트롤노드로 전송하는 제 5 단계; 및 상기 GIS 및 상기 컨트롤노드가, 상기 제 1 수치지도를 상기 제 1 분류정보에 매칭하여 업데이트하여 저장하는 제 6 단계; 를 포함하며, 상기 제 1 수치지도를 상기 제 1 분류정보에 매칭하여 업데이트하는 방식으로 상기 분류정보테이블을 상기 통합DB, 상기 GIS, 상기 컨트롤노드 간에 연동되어 업데이트되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 컨트롤노드가, 제 2 모바일단말로부터 GPS기반의 제 2 위치정보를 주기적으로 수신하는 제 7 단계와, 상기 컨트롤노드가, WAS로 상기 제 2 위치정보와 증강현실 어플리케이션 트랜잭션 요청을 전송하여, 상기 WAS에 의한 상기 제 2 위치정보를 증강현실 어플리케이션에 입력하는 방식으로 상기 증강현실 어플리케이션을 실행시키도록 하는 제 8 단계와, 상기 컨트롤노드가, 상기 WAS에 의한 상기 제 2 위치정보의 제 2 분류정보와 매칭되는 제 2 수치지도상에 미리 조사된 제 2 관로정보를 그래픽화하여 나타내는 출력데이터가 생성되어 반환되면, 상기 출력데이터를 수신하는 제 9 단계; 및 상기 컨트롤노드가, 상기 출력데이터를 상기 제 2 모바일단말로 전송하여 상기 제 2 모바일단말에 의해 상기 출력데이터가 실시간 반영된 증강현실UI화면이 출력되도록 하는 제 10 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the above object comprises a GPS receiver for receiving position information, including the longitude and latitude information from the GPS satellite, and generating direction data and acceleration data by performing the direction sensing, acceleration sensing for the mobile terminal A sensing unit, a camera for photographing the outside to generate image data,
A transceiver for performing data transmission and reception with a control node through a communication network providing a cloud-computing environment; And generating a graphic augmented reality UI screen generated by overlapping the output data with the image data received from the camera and outputting the graphic data to the output unit to generate the direction data and the acceleration data received in real time from the sensing unit. A mobile terminal having a control unit for reflecting and outputting the reflected augmented reality UI screen, the first mobile terminal and the second mobile terminal;
The control unit periodically transmits the position information received from the GPS receiver to the control node, and controls the transceiver to receive the output data in which the numerical map matching the position information transmitted from the control node is implemented. A measurement / sensing module for receiving the output data;
Operating the camera according to an ON command of the measurement / sensing module to receive the direction data and the acceleration data in real time, and receiving the output data received from the measurement / sensing module from the camera module. Matching module for generating the augmented reality UI screen by overlapping the image data to output the direction data and the acceleration data to the output unit, and the first classification using the first pipeline information by the local DB from the mobile terminal A control node for generating a first numerical map corresponding to the information and receiving location information; And
And receiving the location information and the AR application transaction request from the control node and executing the AR application in a cloud-computing manner in which the location information is input to the AR application.
The controller receives the location information from the control node, extracts classification information according to the location information from a previously stored classification information table, and transmits a query for a numerical map matching the classification information to an integrated DB. A GIS that receives a digital map response including a digital map and transmits it to the WAS, and the control node graphicizes previously irradiated pipeline information on a digital map matching the classification information of the location information by the WAS. When the output data is generated and returned, the output data is transmitted to the mobile terminal, so that the augmented reality UI screen reflecting the output data in real time is output by the mobile terminal.
In addition, in the underground facility information providing system for updating the digital map by operating an integrated DB that integrates and stores data of multiple local DBs in a cloud-computing method,
A first mobile terminal for receiving GPS-based first location information and first channel information input by a user of the first mobile terminal, and receiving the first location information and first channel information from the first mobile terminal; Selecting a matching region DB among a plurality of region DBs according to the first classification information of the first location information in a pre-stored classification information table updated in real time, and comparing the first classification information used to select the region DB. A control node for transmitting the first pipeline information to the selected region DB to generate a first numerical map corresponding to the first classification information by using the first pipeline information by the selected region DB; And
Receiving an update history including the first numerical map corresponding to the first classification information from the integrated DB receiving the first numerical map from the selected area DB, and converting the first numerical map to the first classification information. GIS for updating and storing the matching; Including;
The control node receives an update history including the first numerical map corresponding to the first classification information from the integrated DB, updates the first numerical map to match the first classification information, and stores the updated information. And update the classification information table in association with the integrated DB, the GIS, and the control node.
Further, the second mobile terminal periodically receiving second location information from the GPS base, and the second node and augmented reality application transaction request from the control node receiving the second location information from the second mobile terminal A WAS that receives and executes the augmented reality application in a cloud-computing manner of inputting the second location information into the augmented reality application; More,
When the control node generates and returns output data that graphically displays the second pipeline information irradiated on the second digital map matched with the second classification information of the second location information by the WAS, the output is returned. And transmitting the data to the second mobile terminal to output the augmented reality UI screen reflecting the output data in real time by the mobile terminal.
The GIS receives second location information from a control node, extracts second classification information according to the second location information from a classification information table, and then matches the second classification information with an integrated DB. A GIS for transmitting a query for a map to a WAS that receives a digital map response including the second digital map; It characterized in that it further comprises.
In addition, the water supply pipe, sewage pipe, oil pipe, the type of pipe including a gas pipe, the number for each of the types, the location of each pipe, characterized in that it comprises a pipeline depth of the pipe.
In addition, in the underground facility information providing method of operating an integrated DB that integrates and stores data of a plurality of local DBs in a cloud-computing manner, and updates the digital map, the control node is a GPS-based system from the first mobile terminal. A first step of receiving first location information and first pipeline information input by a user of the first mobile terminal; and a first of the first location information in a pre-stored classification information table in which the control node is updated in real time. A second step of selecting a matching region DB among a plurality of region DBs according to classification information, and wherein the control node selects the first classification information and the first pipeline information used for the selection of the region DB; The third step of transmitting to the database, and the selected area DB to generate a first numerical map corresponding to the first classification information by using the first pipeline information to the integrated DB The fourth step of transmitting,
A fifth step of transmitting, by the integrated DB, an update history including the first numerical map corresponding to the first classification information to a GIS and the control node; And a sixth step of the GIS and the control node updating and storing the first numerical map by matching the first classification information. And the classification information table to be updated in association with the integrated DB, the GIS, and the control node in a manner of updating the first numerical map by matching the first classification information.
In addition, the control node, the seventh step of periodically receiving the GPS-based second location information from the second mobile terminal, and the control node, by transmitting the second location information and augmented reality application transaction request to the WAS, An eighth step of executing the augmented reality application by inputting the second location information by the WAS into an augmented reality application; and, by the control node, a second classification of the second location information by the WAS. A ninth step of receiving the output data when the output data representing a graphic representation of the second pipeline information previously examined on the second digital map matching the information is generated and returned; And a tenth step in which the control node transmits the output data to the second mobile terminal so that an augmented reality UI screen reflecting the output data in real time is output by the second mobile terminal. It characterized in that it further comprises.
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본 발명의 실시예에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법은, 지하시설물 관리에 있어서 기존 방식에 의한 도면출력 자료를 현장에 갖고 나가지 않도록 함으로써, 보다 효율적이고 효과적인 현장업무를 수행하도록 할 수 있는 효과를 제공한다.Underground facility information providing system and information providing method using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention, by not having to carry out the drawing output data by the existing method on the field in the underground facility management It provides the effect of enabling more efficient and effective field work.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법은, 클라우드-컴퓨팅을 이용해 증강현실 어플리케이션을 사용하도록 함으로써, 각 모바일단말에 대한 리소스를 효율적으로 활용하도록 할 수 있는 효과를 제공한다. In addition, the underground facility information providing system and information providing method using the augmented reality of the mobile terminal in the cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention, by using the augmented reality application using cloud computing, each mobile terminal It provides the effect of making efficient use of resources.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법은, 클라우드-컴퓨팅을 이용해 관리 대상 자료인 관로정보의 실시간 업데이트된 자료를 현장에서 조회하고 관리를 수행함으로써, 현장업무자를 비롯한 다양한 관계자들에게 사전 위험요소를 인식시키고 파악할 수 있도록 하여 안전관리 등을 효율적으로 수행할 수 있는 효과를 제공한다. In addition, the underground facility information providing system and information providing method using augmented reality of the mobile terminal in the cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention, real-time updated data of the pipeline information that is the management target data using cloud-computing By inquiring and managing on-site, it provides effective effects to safety management by enabling the various workers and other related parties to recognize and identify risk factors in advance.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법은, 증강현실 기술을 이용함으로써 시각적 효과가 뛰어나 누구에게나 현장의 상황을 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
In addition, the underground facilities information providing system and information providing method using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment according to another embodiment of the present invention, the visual effect is excellent by using augmented reality technology, anyone in the field situation It provides an effect that can be understood intuitively.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤노드, GIS, 통합DB에 공통으로 업데이트되어 저장되는 분류정보테이블을 나타내는 도표.
도 3은 도 1의 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 중 각 모바일단말의 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공방법 중 수치지도 업데이트 과정을 나타내는 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공방법 중 증강현실 제공 과정을 나타내는 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공방법 중 증강현실 제공 과정에 의해 구현된 증강현실UI화면이 출력된 것을 나타내는 도면. 1 is a view showing an underground facility information providing system using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention.
2 is a table showing a classification information table commonly updated and stored in a control node, a GIS, and an integrated DB according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of each mobile terminal of the underground facility information providing system using augmented reality of the mobile terminal in the cloud-computing environment of FIG.
4 is a flowchart illustrating a digital map updating process in the method for providing underground facilities information using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process of providing augmented reality in the method for providing information on underground facilities using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing that the augmented reality UI screen implemented by the process of providing augmented reality of the underground facility information providing method using augmented reality of the mobile terminal in a cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted when it is deemed that they may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 어느 하나의 구성요소는 다른 구성요소로 직접 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when one component 'transmits' data or a signal to another component, any one component may directly transmit data or a signal to another component, and at least one other component. This means that data or a signal can be transmitted to other components through the APC.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤노드, GIS, 통합DB에 공통으로 업데이트되어 저장되는 분류정보테이블을 나타내는 도표이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템은 다수의 모바일단말(10: 10-1 내지 10-n, n은 자연수), 통신망(30), 컨트롤노드(40), 데이터센서(50), WAS(60), GIS(70), 통합DB(80) 및 다수의 지역DB(90: 90-1 내지 90-n, n은 자연수)를 포함한다. 1 is a diagram illustrating an underground facility information providing system using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention. 2 is a table illustrating a classification information table which is updated and stored in common in a control node, a GIS, and an integrated DB according to an exemplary embodiment of the present invention. 1 and 2, the underground facility information providing system using augmented reality of the mobile terminal in the cloud-computing environment is a plurality of mobile terminals (10: 10-1 to 10-n, n is a natural number), communication network ( 30),
이하, 제 1 실시예에 따른 수치지도 업데이트 과정과, 제 2 실시예에 따른 증강현실 제공 과정으로 구분하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the numerical map updating process according to the first embodiment and the augmented reality providing process according to the second embodiment will be described.
한편, 설명의 편의를 위해 제 1 실시예에 따른 수치지도 업데이트 과정을 수행하는 단말을 제 1 모바일단말(10-1)로 설정하며, 제 2 실시예에 따른 증강현실 제공 과정을 수행하는 단말을 제 2 모바일단말(10-2)로 설정하여 설명하나, 다수의 모바일단말(10) 모두로 대체되어 수행될 수 있음은 당업자에 의해 자명하다.
Meanwhile, for convenience of description, the terminal performing the numerical map updating process according to the first embodiment is set as the first mobile terminal 10-1, and the terminal performing the augmented reality providing process according to the second embodiment is provided. Although described by setting as the second mobile terminal 10-2, it will be apparent to those skilled in the art that the
1) 제 1 실시예에 따른 수치지도 업데이트 과정1) Digital Map Update Process According to the First Embodiment
다수의 모바일단말(10) 중 제 1 모바일단말(10-1)은, GPS위성(미도시)으로부터 수신된 위치정보인 "제 1 위치정보"(일 실시 예로, 좌표(X1, Y1)), 그리고 제 1 모바일단말(10-1)의 사용자에 의해 입력된 관의 종류(일 실시 예로, 상수도관, 하수도관, 송유관, 가스관 등), 각 종류에 따른 개수, 각 관의 위치, 각 관의 관로매설깊이 등을 포함하는 "제 1 관로정보"를 입력받아, 컨트롤노드(40)로 전송한다. Among the plurality of
통신망(30)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 통신망(30)이 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 이동통신망(700)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 통신망(30)은 내부에 컨트롤노드(40), 데이터센터(50)(WAS(60), GIS(70)), 통합DB(80) 및 다수의 지역DB(90: 90-1 내지 90-n, n은 자연수)를 포함하며, 다수의 모바일단말(10)과의 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 수행한다. The
컨트롤노드(40)는, 통합DB(80)와의 연동을 통해 도 2와 같이 실시간으로 업데이트되는 기저장된 "분류정보테이블"에서 제 1 모바일단말(10-1)로부터 수신된 제 1 위치정보에 따른 지역DB(90)(일 실시 예로, 제 1 지역DB(90-1))를 조회하여 선택한다. 컨트롤노드(40)는 선택된 제 1 지역DB(90-1)로 제 1 지역DB(90-1) 선택의 기초가 된 제 1 분류정보(일 실시 예로, 도 2의 A), 그리고 제 1 관로정보를 전송한다. The
데이터센서(50)는 WAS(60) 및 GIS(70)를 포함한다. The
WAS(60)는 웹 어플리케이션 서버(Web Application Server)로 웹과 기업의 기간 시스템 사이에 위치하면서, 웹 기반 분산 시스템 개발을 쉽게 도와주고 안정적인 트랜잭션 처리를 보장해 주는 일종의 미들웨어 소프트웨어 서버이다. WAS(60)는 3계층 웹 컴퓨팅 환경에서 기존 클라이언트/서버 환경의 어플리케이션 서버와 같은 역할을 하며, 클라이언트와 서버 환경에서 트랜잭션 처리 및 관리와 다른 기종 시스템 간의 어플리케이션 연동 등을 주된 기능으로 하고 있다. WAS 60 is a web application server (Web Application Server) located between the web and the corporate backbone system, is a kind of middleware software server that facilitates the development of web-based distributed system and ensures stable transaction processing. The WAS 60 functions as an application server of a conventional client / server environment in a three-tier web computing environment. The WAS 60 functions as a transaction processing and management in a client and server environment, and an application interworking between other types of systems.
GIS(70)는 지리 정보 서버(Geographical Information System)로 지도 정보 시스템이라고도 하며, 취급하는 정보는 인구 밀도나 토지 이용 등의 인위적 요소, 기상 조건이나 지질 등의 자연적 환경 요소 등 다양하다. GIS(70)는 속성 정보를 가공하여 특정 목적을 위해 해석하고 계획 수립을 지원하는 것을 목적으로 하며, 시설 관리(FM) 시스템과는 구별하는 경우도 있으며, 도시 계획, 토지 관리, 기업의 판매 전략 계획 등 여러 가지 용도에 활용된다.
GIS(70)는 통합DB(80)로부터 수신된 제 1 수치지도(일 실시 예로, 도 2의 a)를 제 1 분류정보(A)에 매칭하여 통합DB(80)와 연동된 "분류정보테이블"를 업데이트한다. 보다 구체적으로 GIS(70)가 수신하는 제 1 수치지도(a)는 컨트롤노드(40)로부터 제 1 분류정보(A) 및 제 1 관로정보를 수신한 제 1 지역DB(90-1)에 의해 생성된 뒤 전송된 데이터이다. The
통합DB(80)는 해당 지자체별로 데이터베이스화되어 있는 다수의 지역DB(90)로부터 분류정보에 따른 관로정보를 반영한 수치지도를 수신하여 모바일단말(10)로부터의 요청이 올 때 적합한 데이터를 제공해줄 수 있는 통합 데이터베이스이다. 통합DB(80)는 클라우드 컴퓨팅 환경에 구축된 데이터 제공 창구이며, 기존의 데이터를 제공하기 위한 HTML, XML 등을 이용해 데이터를 제공할 수 있다.The
보다 구체적으로, 통합DB(80)는 제 1 지역DB(90-1)에 의해 제 1 분류정보(A)에 해당하는 구역에 대한 제 1 관로정보를 이용하여 생성한 제 1 수치지도(a)를 수신한다. More specifically, the
통합DB(80)는 제 1 분류정보(A)에 해당하는 제 1 수치지도(a) 정보를 포함하는 업데이트 내역을 GIS(70)로 전송하여, 제 1 수치지도(a)를 제 1 분류정보(A)에 매칭하여 저장하는 방식에 의해 분류정보테이블을 업데이트 한다. 또한, 본 명세서에서 DB라 함은, 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적, 구조적인 결합을 의미할 수 있다. DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)를 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.The
다수의 지역DB(90)는 각 지자체에 할당된 지역DB로 관로정보를 포함하는 수치지도를 제공하며, 각 지자체마다 상당수 구축되어 있는 것을 전제로 한다. 다수의 지역DB(90) 중 제 1 지역DB(90-1)는 컨트롤노드(40)로부터 제 1 지역DB(90-1) 선택을 위해 사용된 제 1 분류정보(A), 그리고 제 1 관로정보를 수신한 뒤, 제 1 관로정보를 이용하여 제 1 분류정보(A)에 해당하는 구역에 대한 제 1 수치지도(a)를 생성하여 통합DB(80)로 전송한다. 한편, 제 1 실시 예에서, 제 1 지역DB(90-1)을 예로 들었지만, 분류정보테이블의 변형에 따라 제 2 지역DB(90-2) 내지 제 n 지역DB(90-n)로 변형될 수 있음은 당업자에 의해 자명하다. A plurality of
또한, 상술한 방식에 의해 반복적으로 다수의 모바일단말(10: 제 1 모바일단말(10-1) 내지 제 n 모바일단말(10-n)을 소지한 사용자의 요청에 따라, 각각 위치하는 구역에 해당하는 지역DB(90: 제 1 지역DB(90-1) 내지 제 n 지역DB(90-n))를 통해 통합DB(80)로 수치지도를 업데이트할 수 있으며, 이는 정해진 주기 또는 요청에 따라 수행될 수 있다.
In addition, according to the above-described method, the
제 2 실시예에 따른 증강현실 제공 과정Augmented reality providing process according to a second embodiment
다수의 모바일단말(10) 중 제 2 모바일단말(10-2)은, 지하시설물 정보제공서비스를 제공받기 원하는 경우, GPS위성(미도시)으로부터 수신된 위치정보인 "제 2 위치정보"를 주기적으로 컨트롤노드(40)로 전송함으로써, 컨트롤노드(40)로부터 도 2의 분류정보테이블 상에서 제 2 위치정보(일 실시 예로, 좌표(X3, Y3))에 매칭되는 제 2 수치지도(b)가 구현된 출력데이터를 반환받아 제 2 모바일단말(10-2)의 사용자에게 실시간 출력되도록 한다. If the second mobile terminal 10-2 of the plurality of
컨트롤노드(40)는 제 2 모바일단말(10-2)로부터 제 2 위치정보를 주기적으로 수신한다. The
컨트롤노드(40)는 수신된 제 2 위치정보, 그리고 어플리케이션 트랜잭션 요청(Application Transaction Request)을 WAS(60)로 전송한다. 이와 동시에 또는 그 이후에, 컨트롤노드(40)는 GIS(70)로 제 2 위치정보를 전송함으로써, WAS(60), GIS(70), 통합DB(80)간의 상호 작용에 의해 생성된 제 2 위치정보에 따른 증강현실을 나타내는 출력데이터를 수신하여 제 2 모바일단말(10-2)로 전송하도록 한다.The
WAS(60)는 컨트롤노드(40)로부터 제 2 위치정보, 그리고 증강현실 어플리케이션 트랜잭션 요청을 수신하여, 제 2 위치정보를 이용해 기저장된 증강현실 어플리케이션에 입력값으로 입력하는 방식에 의해 증강현실 어플리케이션을 실행시킨다. The WAS 60 receives the second location information and the AR application transaction request from the
이와 같이, WAS(60)는 컨트롤노드(40)와 함께, 인터넷 기반의 클라우드 컴퓨팅(cloud computing)을 제공하며, 인터넷과 같은 통신망(30) 상의 유틸리티 데이터(Utiliy Data) 프로그램을 두고 필요에 따라 모바일단말(10)에 의해 그때그때 불러 들여져서 사용되는 웹에 기반한 소프트웨어 서비스를 제공한다. As such, the WAS 60, together with the
이후, WAS(60)는 GIS(70)로부터 제 2 분류정보(일 실시 예로, 도 2의 C)에 매칭되는 제 2 수치지도(일 실시 예로, 도 2의 c)를 포함하는 수치지도 응답을 수신한 뒤, 제 2 위치정보를 기초로 제 2 수치지도(c) 상에 제 2 관로정보를 그래픽화하여 나타내는 출력데이터를 생성한다. Subsequently, the WAS 60 generates a numerical map response including a second numerical map (in one embodiment, c in FIG. 2) matching the second classification information (in one embodiment, C in FIG. 2) from the
WAS(60)는 생성된 출력데이터를 컨트롤노드(40)로 전송함으로써, 컨트롤노드(40)의 모바일단말(10)로의 전달을 통해 출력데이터가 모바일단말(10)에 의해 실시간 출력되도록 한다. The WAS 60 transmits the generated output data to the
GIS(70)는 컨트롤노드(40)로부터 제 2 위치정보를 수신하여, 도 2의 분류정보테이블에서 제 2 모바일단말(10-2)의 현재의 위치정보에 따른 제 2 분류정보(예컨대, C)를 추출한다.The
GIS(70)는 추출된 제 2 분류정보(C)를 기초로 통합DB(80)로 제 2 분류정보(C)에 매칭되는 제 2 수치지도(c)에 대한 쿼리(Query)를 전송함으로써, 통합DB(80)로부터 제 2 분류정보(C)에 매칭되는 제 2 수치지도(c)를 포함하는 수치지도 응답을 반환받아, WAS(60)로 전송한다. The
통합DB(80)는, GIS(70)로부터 제 2 분류정보(C)에 매칭되는 제 2 수치지도(c)에 대한 쿼리(Query)를 수신하여, 제 2 분류정보(C)에 매칭되는 제 2 수치지도(c)를 포함하는 수치지도 응답을 GIS(70)로 반환한다.
The
도 3은 도 1의 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 중 각 모바일단말(10)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 모바일단말(10)은 송수신부(11), GPS수신부(12), 센싱부(13), 카메라(14), 제어부(15), 출력부(16) 및 입력부(17)를 포함한다. 3 is a block diagram showing the configuration of each
송수신부(11)는 통신망(30)을 통해 컨트롤노드(40)와 데이터 송수신을 수행한다. The
GPS수신부(12)는 GPS위성(미도시)로부터 경도와 위도 정보를 포함하는 위치정보(좌표(X, Y))를 주기적으로 또는 모바일단말(10) 사용자의 요청에 따라 수신하여 제어부(15)로 전송한다. The
센싱부(13)는 모바일단말(10) 사용자의 현재 위치(GPS 데이터)를 기준으로 사용자의 시선 방향을 감지하고, 어느 방향으로 이동하며, 어느 방향으로 변경하는지를 감지한다. The
센싱부(13)는 모바일단말(10)에 대한 방향 센싱, 가속도 센싱을 수행한다. 센싱부(13)는 센싱된 방향데이터, 가속도데이터를 제어부(15)로 전송한다. 여기서 방향데이터는 동서남북에 대한 정보를 포함하며, 가속도데이터는 방향전환, 속도에 대한 정보를 포함한다. The
카메라(14)는 촬영된 영상데이터를 제어부(15)로 전송한다. The
제어부(15)는 측정/센싱모듈(15a), 카메라모듈(15b) 및 매칭모듈(15c)을 포함한다. 그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.The
측정/센싱모듈(15a)은 GPS수신부(12)로부터 수신되는 위치정보를 주기적으로 컨트롤노드(40)로 전송하도록 송수신부(11)를 제어한다.The measurement / sensing module 15a controls the
이후, 측정/센싱모듈(15a)은 컨트롤노드(40)로부터 전송한 위치정보에 매칭되는 수치지도가 구현된 출력데이터를 반환받도록 송수신부(11)를 제어한다.Thereafter, the measurement / sensing module 15a controls the transmitter /
측정/센싱모듈(15a)은 출력데이터 수신에 따라, 카메라모듈(15b)에 대한 작동 온(ON) 명령을 수행하며, 동시에 출력데이터를 매칭모듈(15c)로 전송한다.In response to receiving the output data, the measurement / sensing module 15a executes an operation ON command for the camera module 15b and simultaneously transmits the output data to the matching module 15c.
카메라모듈(15b)은 측정/센싱모듈(15a)의 작동 온(ON) 명령에 따라, 카메라(14)를 동작시켜 카메라(14)로부터 영상데이터를 제공받는다.The camera module 15b receives image data from the
카메라모듈(15b)은 영상데이터 수신에 따라, 매칭모듈(15c)에 대한 작동 온(ON) 명령을 수행하며, 동시에 영상데이터를 매칭모듈(15c)로 전송한다. When the camera module 15b receives the image data, the camera module 15b performs an operation ON command for the matching module 15c and simultaneously transmits the image data to the matching module 15c.
한편, 여기서 전술한 측정/센싱모듈(15a)에 의한 출력데이터의 매칭모듈(15c)로의 전송과, 카메라모듈(15b)에 의한 영상데이터의 매칭모듈(15c)로의 전송 타임 딜레이는 0.001u 초 이하의 간격으로 수행되는 것이 바람직하다. On the other hand, here, the transmission time delays of the output data by the measurement / sensing module 15a to the matching module 15c and the transmission of the image data by the camera module 15b to the matching module 15c are 0.001 u seconds or less. It is preferably carried out at intervals of.
매칭모듈(15c)은 카메라모듈(15b)에 의한 작동 온(ON) 명령에 따라, 센싱부(13)를 동작시켜 모바일단말(10)에 대한 센싱된 방향데이터, 가속도데이터를 실시간으로 수신한다. The matching module 15c receives the sensed direction data and acceleration data for the
매칭모듈(15c)은 출력데이터를 영상데이터에 오버랩하여 생성된 그래픽화된 증강현실UI화면을 생성하여 출력부(16)로 출력하도록 제어한다. The matching module 15c controls to generate the graphic augmented reality UI screen generated by overlapping the output data with the image data and output the output data to the
이와 함께, 매칭모듈(15c)은 센싱부(13)로부터 실시간으로 수신되는 방향데이터 및 가속도데이터를 생성된 증강현실UI화면에 반영하여 출력하도록 제어한다. In addition, the matching module 15c controls to reflect and output the direction data and the acceleration data received in real time from the
보다 구체적으로, 매칭모듈(15c)은 인접한 모바일단말(10) 사용자 주변의 관로정보를 포함하는 출력데이터를 실시간으로 수집하고 사용자가 바라보는 방향과 매핑시킨다. 즉, 구동된 카메라(14)로 보여지는 영상데이터 화면 위에 관로 위주의 통합된 지리정보를 표출하고, 사용자가 이동 또는 방향 전환시 관련 관로 정보가 동반하여 움직이도록 소프트웨어적으로 처리한다.More specifically, the matching module 15c collects output data including pipeline information around the user of the adjacent
출력부(16)는 카메라(14)의 구동에 따른 카메라 방향의 영상이 기본적으로 출력되도록 한다. The
출력부(16)는 매칭모듈(15c)로부터 증강현실UI화면을 수신하여 출력한다. 이에 따라, 증강현실UI화면을 통해 주변 관로정보의 3차원 영상이 사용자를 기준으로 출력될 수 있다. 한편, 출력부(16)는 제어부(15)와의 연동을 통해 출력데이터에 하기의 표 1과 같은 부가적인 기능에 대한 파라미터 제공에 따라 이에 상응하는 화면을 출력할 수 있으며, 이는 상술한 관로정보에 매칭되어 모바일단말(10)에 의해 수집되고, 통합DB(80)에 의해 관리될 수 있다.
The
상세정보
More information
이력조회
History inquiry
실시간정보조회
Real time information search
부Whether current construction, leaks, etc. need attention
part
공사요청
Construction request
한편, 입력부(17)는 모바일단말(10) 사용자에 의한 수치지도 업데이트 과정을 위해 사용되며, 입력된 관의 종류(일 실시 예로, 상수도관, 하수도관, 송유관, 가스관 등), 각 종류에 따른 개수, 각 관의 위치, 각 관의 관로매설깊이 등을 포함하는 "제 1 관로정보"는 위치정보와 함께, 컨트롤노드(40)로 전송하도록 송수신부(11)를 제어한다.
On the other hand, the
도 4는 본 발명의 실시에에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공방법 중 수치지도 업데이트 과정을 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 제 1 모바일단말(10-1)은 GPS수신부(12)에 의해 수신된 위치정보인 "제 1 위치정보", 그리고 모바일단말(10)의 사용자에 의해 입력된 관의 종류(예컨대, 상수도관, 하수도관, 송유관, 가스관 등), 각 종류에 따른 개수, 각 관의 위치, 각 관의 관로매설깊이 등을 포함하는 "제 1 관로정보"를 입력받아, 컨트롤노드(40)로 전송한다(S1). 4 is a flowchart illustrating a digital map updating process in a method for providing underground facilities information using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention. 1 to 4, the first mobile terminal 10-1 is inputted by the user of the
컨트롤노드(40)는 도 2와 같이 통합DB(80)와 연동되어 실시간으로 업데이트되는 기저장된 분류정보테이블에서 단계(S1)에서 수신된 제 1 위치정보에 따른 지역DB(예컨대 제 1 지역DB(90-1))를 조회하여 선택한다(S3). The
컨트롤노드(40)는 선택된 제 1 지역DB(90-1)로 제 1 지역DB(90-1) 선택을 위해 사용된 제 1 분류정보(예컨대, A), 그리고 제 1 관로정보를 전송한다(S5). The
지역DB(90)는 단계(S5)에서 수신된 제 1 관로정보를 이용하여 단계(S5)에서 수신된 제 1 분류정보(A)에 해당하는 제 1 수치지도(a)를 생성하여 통합DB(80)로 전송한다(S7a). 이에 따라, 통합DB(80)는 기저장된 분류정보데이터에 제 1 분류정보(A)에 해당하는 제 1 수치지도(a) 정보를 매칭하여 업데이트한다(S7b).
통합DB(80)는 제 1 분류정보(A)에 해당하는 제 1 수치지도(a) 정보를 포함하는 업데이트 내역을 GIS(70)로 전송한다(S9a). 이에 따라, GIS(70)는 기저장된 분류정보데이터에 제 1 분류정보(A)에 해당하는 제 1 수치지도(a) 정보를 매칭하여 업데이트한다(S9b). The
단계(S9)와 함께 또는 이후에, 통합DB(80)는 제 1 분류정보(A)에 해당하는 제 1 수치지도(a) 정보를 포함하는 업데이트 내역을 컨트롤노드(40)로 전송한다(S10a). 이에 따라, 컨트롤노드(40)는 기저장된 분류정보데이터에 제 1 분류정보(A)에 해당하는 제 1 수치지도(a) 정보를 매칭하여 업데이트한다(S10b). With or after step S9, the
이러한 과정을 통해, 통합DB(80)는 GIS(70) 및 컨트롤노드(40) 간에 분류정보데이터를 연동시켜 업데이트 되도록 한다.
Through this process, the
도 5는 본 발명의 실시에에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공방법 중 증강현실 제공 과정을 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 제 2 모바일단말(10-2)은 컨트롤노드(40)로 GPS수신부(12)로부터 수신되는 제 2 위치정보를 주기적으로 전송한다(S11). 5 is a flowchart illustrating a process of providing augmented reality in the method for providing information on underground facilities using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention. 1 to 5, the second mobile terminal 10-2 periodically transmits second position information received from the
컨트롤노드(40)는 WAS(60)로 단계(S11)에서 수신한 제 2 위치정보, 그리고 어플리케이션 트랜잭션 요청을 전송한다(S13).The
이에 따라, WAS(60)는 단계(S13)에서 수신된 제 2 위치정보를 이용해 어플리케이션을 실행한다(S15).Accordingly, the WAS 60 executes the application using the second location information received in step S13 (S15).
한편, 컨트롤노드(40)는 단계(S13 내지 S15)과 동시에 또는 그 이후에, GIS(70)로 제 2 위치정보를 전송한다(S17).Meanwhile, the
단계(S17)에 따라, GIS(70)는 도 2의 분류정보테이블에서 제 2 모바일단말(10-2)의 현재의 위치정보에 따른 제 2 분류정보(예컨대, C)를 추출한다(S19).According to step S17, the
GIS(70)는 단계(S19)에서 추출된 제 2 분류정보(C)를 기초로 통합DB(80)로 단에서(S19)에서 추출된 제 2 분류정보(C)에 매칭되는 제 2 수치지도(c)에 대한 쿼리(Query)를 전송한다(S21). The
이에 따라, 통합DB(80)는 단계(S21)에서 수신된 제 2 분류정보(C)에 매칭되는 제 2 수치지도(c)를 포함하는 수치지도 응답을 GIS(70)로 반환하여(S23a), WAS(60)로 전송한다(S23b). Accordingly, the
WAS(60)는 단계(S13)에서 수신된 제 2 위치정보를 기초로 제 2 수치지도(c)상에 제 2 관로정보를 그래픽화하여 구현하는 출력데이터를 생성한다(S25). The WAS 60 generates output data for graphicly implementing the second conduit information on the second numerical map c based on the second position information received in step S13 (S25).
단계(S25) 이후, WAS(60)는 출력데이터를 컨트롤노드(40)로 전송한다(S27a). 이에 따라, 컨트롤노드(40)는 출력데이터를 제 2 모바일단말(10-2)로 전송하여(S27b), 제 2 모바일단말(10-2)에 의해 출력데이터가 실시간 반영된 증강현실UI화면이 출력되도록 한다(S29).
After step S25, the WAS 60 transmits output data to the control node 40 (S27a). Accordingly, the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공방법 중 증강현실 제공 과정에 의해 구현된 증강현실UI화면이 출력된 것을 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 현장업무수행자인 사용자가 소지한 모바일단말(10)은 GPS위성으로부터 GPS좌표값인 위치정보를 수신하여 컨트롤노드(40)를 통해 전송한다. 이에 따라 모바일단말(10)은 출력데이터를 컨트롤노드(40)로부터 반환받아, 카메라(14)에 의해 촬영된 영상데이터에 오버랩하여 생성된 증강현실UI화면에 방향데이터 및 가속도데이터를 반영하여 사용자에게 출력한다.
6 is a view showing that the augmented reality UI screen implemented by the augmented reality providing process of the underground facility information providing method using augmented reality of the mobile terminal in the cloud-computing environment according to an embodiment of the present invention. 1 to 6, the
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media include all kinds of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet). It also includes.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분사되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can also be injected onto a networked computer system so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.
상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Although the contents of the present invention have been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art may realize various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
10: 모바일단말 11: 송수신부
12: GPS수신부 13: 센싱부
14: 카메라 15: 제어부
15a: 측정/센싱모듈 15b: 카메라모듈
15c: 매칭모듈 16: 출력부
17: 입력부 30: 통신망
40: 컨트롤노드 50: 데이터센서
60: WAS 70: GIS
80: 통합DB 90: 지역DB10: mobile terminal 11: transceiver
12: GPS receiver 13: sensing unit
14: camera 15: control unit
15a: measurement / sensing module 15b: camera module
15c: matching module 16: output
17: input unit 30: communication network
40: control node 50: data sensor
60: WAS 70: GIS
80: integrated DB 90: local DB
Claims (10)
외부를 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라;
클라우드-컴퓨팅 환경을 제공하는 통신망을 통해 컨트롤노드와 데이터송수신을 수행하는 송수신부; 및 출력데이터를 상기 카메라로부터 수신한 상기 영상데이터에 오버랩하여 생성된 그래픽화된 증강현실UI화면을 생성하여 출력부로 출력하도록 제어하여, 상기 센싱부로부터 실시간으로 수신되는 상기 방향데이터 및 가속도데이터를 생성된 증강현실UI화면에 반영하여 출력하도록 제어하는 제어부를 구비하고, 제 1 모바일단말과 제 2 모바일단말을 구비하는 모바일단말;
상기 제어부는 GPS수신부로부터 수신되는 상기 위치정보를 주기적으로 상기 컨트롤노드로 전송하고, 상기 컨트롤노드로부터 전송한 상기 위치정보에 매칭되는 수치지도가 구현된 상기 출력데이터를 반환받도록 상기 송수신부를 제어하며, 상기 출력데이터를 수신하는 측정/센싱모듈;
상기 측정/센싱모듈의 작동 온(ON) 명령에 따라 상기 카메라를 동작시켜 상기 방향데이터 및 상기 가속도데이터를 실시간으로 수신하며, 상기 측정/센싱모듈로부터 수신한 상기 출력데이터를 카메라모듈로부터 수신한 상기 영상데이터에 오버랩하여 상기 증강현실UI화면을 생성함으로 상기 방향데이터 및 가속도데이터가 상기 출력부로 출력하도록 제어하는 매치모듈;
상기 모바일단말로부터 지역DB에 의해 제 1 관로정보를 이용하여 상기 제 1 분류정보에 해당하는 제 1 수치지도를 생성하도록 하고, 위치정보를 수신하는 컨트롤노드; 및
상기 컨트롤노드로부터 상기 위치정보와 증강현실 어플리케이션 트랜잭션 요청을 수신하여, 상기 위치정보를 상기 증강현실 어플리케이션에 입력하는 클라우드-컴퓨팅 방식으로 상기 증강현실 어플리케이션을 실행시키는 WAS;를 포함하며,
상기 컨트롤노드로부터 상기 위치정보를 수신하며, 기저장된 분류정보테이블에서 상기 위치정보에 따른 분류정보를 추출한 뒤, 통합DB로 상기 분류정보에 매칭되는 수치지도에 대한 쿼리(Query)를 전송하여, 상기 수치지도를 포함하는 수치지도 응답을 반환받아 상기 WAS로 전송하는 GIS;
상기 컨트롤노드가, 상기 WAS에 의한 상기 위치정보의 분류정보와 매칭되는 수치지도상에 미리 조사된 관로정보를 그래픽화하여 나타내는 출력데이터가 생성되어 반환되면, 상기 출력데이터를 상기 모바일단말로 전송하여 상기 모바일단말에 의해 상기 출력데이터가 실시간 반영된 증강현실UI화면이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말이 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템 및 정보제공방법.
A GPS receiver including longitude and latitude information from a GPS satellite and receiving position information, and a sensing unit configured to generate direction data and acceleration data by performing direction sensing and acceleration sensing for a mobile terminal;
A camera for photographing the outside to generate image data;
A transceiver for performing data transmission and reception with a control node through a communication network providing a cloud-computing environment; And generating a graphic augmented reality UI screen generated by overlapping the output data with the image data received from the camera and outputting the graphic data to the output unit to generate the direction data and the acceleration data received in real time from the sensing unit. A mobile terminal having a control unit configured to reflect and output the reflected augmented reality UI screen and having a first mobile terminal and a second mobile terminal;
The control unit periodically transmits the position information received from the GPS receiver to the control node, and controls the transceiver to receive the output data in which the numerical map matching the position information transmitted from the control node is implemented. A measurement / sensing module for receiving the output data;
Operating the camera according to an ON command of the measurement / sensing module to receive the direction data and the acceleration data in real time, and receiving the output data received from the measurement / sensing module from the camera module. Matching module for generating the augmented reality UI screen to overlap the image data to output the direction data and the acceleration data to the output unit;
A control node configured to generate a first numerical map corresponding to the first classification information from the mobile terminal by using a first pipeline information by a local DB, and receive location information; And
And receiving the location information and the AR application transaction request from the control node and executing the AR application in a cloud-computing manner in which the location information is input to the AR application.
The controller receives the location information from the control node, extracts classification information according to the location information from a previously stored classification information table, and transmits a query for a numerical map matching the classification information to an integrated DB. A GIS that receives the digital map response including the digital map and transmits it to the WAS;
When the control node generates and returns output data representing a graphic of previously examined pipeline information on a numerical map matching the classification information of the location information by the WAS, the control node transmits the output data to the mobile terminal. Underground facility information providing system and information providing method using augmented reality mobile terminal in a cloud-computing environment, characterized in that for outputting the augmented reality UI screen reflecting the output data in real time by the mobile terminal.
GPS기반의 제 1 위치정보와 제 1 모바일단말의 사용자에 의해 입력된 제 1 관로정보를 수신하는 제 1 모바일단말;
상기 제 1 모바일단말로부터 상기 제 1 위치정보 및 제 1 관로정보를 수신하여, 실시간으로 업데이트되는 기저장된 분류정보테이블에서 상기 제 1 위치정보의 제 1 분류정보에 따른 다수의 지역DB 중 매칭되는 지역DB를 선택하며, 상기 지역DB의 선택을 위해 사용된 제 1 분류정보와 상기 제 1 관로정보를 선택된 지역DB로 전송하여, 상기 선택된 지역DB에 의해 상기 제 1 관로정보를 이용하여 상기 제 1 분류정보에 해당하는 제 1 수치지도를 생성하도록 하는 컨트롤노드; 및
상기 선택된 지역DB로부터 상기 제 1 수치지도를 수신한 통합DB로부터, 상기 제 1 분류정보에 해당하는 상기 제 1 수치지도를 포함하는 업데이트 내역을 수신하여, 상기 제 1 수치지도를 상기 제 1 분류정보에 매칭하여 업데이트하여 저장하는 GIS; 를 포함하며,
상기 컨트롤노드는, 상기 통합DB로부터, 상기 제 1 분류정보에 해당하는 상기 제 1 수치지도를 포함하는 업데이트 내역을 수신하여, 상기 제 1 수치지도를 상기 제 1 분류정보에 매칭하여 업데이트하여 저장하도록 하여 상기 분류정보테이블을 상기 통합DB, 상기 GIS, 상기 컨트롤노드 간에 연동되어 업데이트되도록 하는 것을 특징으로 하는 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템.
In the underground facility information providing system that updates the numerical map by operating an integrated DB in the cloud-computing method that integrates the storage and management of data of multiple local DBs,
A first mobile terminal for receiving GPS-based first location information and first pipeline information input by a user of the first mobile terminal;
Receiving the first location information and the first pipeline information from the first mobile terminal, the area matched among a plurality of area DB according to the first classification information of the first location information in the pre-stored classification information table updated in real time Selects a DB, transmits the first classification information and the first pipeline information used for the selection of the region DB to the selected region DB, and uses the first pipeline information by the selected region DB to classify the first category; A control node for generating a first digital map corresponding to the information; And
Receiving an update history including the first numerical map corresponding to the first classification information from the integrated DB receiving the first numerical map from the selected area DB, and converting the first numerical map to the first classification information. GIS for updating and storing the matching; Including;
The control node receives an update history including the first numerical map corresponding to the first classification information from the integrated DB, updates the first numerical map to match the first classification information, and stores the updated information. Underground facility information providing system using the augmented reality of the mobile terminal in the cloud-computing environment, characterized in that to update the classification information table interworked between the integrated DB, the GIS, the control node.
상기 GPS기반으로부터 제 2 위치정보를 주기적으로 수신하는 제 2 모바일단말;
상기 제 2 모바일단말로부터 상기 제 2 위치정보를 수신하는 컨트롤노드로부터 상기 제 2 위치정보와 증강현실 어플리케이션 트랜잭션 요청을 수신하여, 상기 제 2 위치정보를 상기 증강현실 어플리케이션에 입력하는 클라우드-컴퓨팅 방식으로 상기 증강현실 어플리케이션을 실행시키는 WAS; 를 더 포함하며,
상기 컨트롤노드가, 상기 WAS에 의한 상기 제 2 위치정보의 제 2 분류정보와 매칭되는 제 2 수치지도상에 미리 조사된 제 2 관로정보를 그래픽화하여 나타내는 출력데이터가 생성되어 반환되면, 상기 출력데이터를 상기 제 2 모바일단말로 전송하여 상기 모바일단말에 의해 상기 출력데이터가 실시간 반영된 증강현실UI화면이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템.
The method of claim 4, wherein
A second mobile terminal periodically receiving second location information from the GPS base;
In the cloud-computing method of receiving the second location information and the AR application transaction request from the control node receiving the second location information from the second mobile terminal and inputting the second location information to the AR application. A WAS for executing the augmented reality application; More,
When the control node generates and returns output data that graphically displays the second pipeline information irradiated on the second digital map matched with the second classification information of the second location information by the WAS, the output is returned. Transmitting data to the second mobile terminal to provide the augmented reality UI screen reflecting the output data in real time by the mobile terminal to provide the underground facilities information using the augmented reality of the mobile terminal in a cloud-computing environment system.
상기 GIS는, 컨트롤노드로부터 제 2 위치정보를 수신하며, 분류정보테이블에서 상기 제 2 위치정보에 따른 제 2 분류정보를 추출한 뒤, 통합DB로 상기 제 2 분류정보에 매칭되는 제 2 수치지도에 대한 쿼리(Query)를 전송하여, 상기 제 2 수치지도를 포함하는 수치지도 응답을 반환받는 WAS로 전송하는 GIS; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템.
The method of claim 4, wherein
The GIS receives the second location information from the control node, extracts the second classification information according to the second location information from the classification information table, and then integrates it into a second numerical map matching the second classification information with the integrated DB. A GIS for transmitting a query to the WAS which receives a numerical map response including the second numerical map; Underground facilities information providing system using augmented reality of the mobile terminal in a cloud-computing environment, characterized in that it further comprises.
상기 관로정보는, 상수도관, 하수도관, 송유관, 가스관을 포함하는 관의 종류, 상기 종류 각각에 대한 개수, 상기 각 관의 위치, 상기 각 관의 관로매설깊이를 포함하는 것을 특징으로 하는 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공시스템.
The method according to claim 4 or 5,
The pipeline information includes a water supply pipe, a sewer pipe, an oil pipe, a pipe including a gas pipe, a number for each of the types, a location of each pipe, and a pipe embedding depth of each pipe. Underground facility information providing system using augmented reality of mobile terminal in computing environment.
컨트롤노드가, 제 1 모바일단말로부터 GPS기반의 제 1 위치정보와 상기 제 1모바일단말의 사용자에 의해 입력된 제 1 관로정보를 수신하는 제 1 단계;
상기 컨트롤노드가, 실시간으로 업데이트되는 기저장된 분류정보테이블에서 상기 제 1 위치정보의 제 1 분류정보에 따른 다수의 지역DB 중 매칭되는 지역DB를 선택하는 제 2 단계;
상기 컨트롤노드가, 상기 지역DB의 선택을 위해 사용된 제 1 분류정보와 상기 제 1 관로정보를 선택된 지역DB로 전송하는 제 3 단계;
상기 선택된 지역DB가, 상기 제 1 관로정보를 이용하여 상기 제 1 분류정보에 해당하는 제 1 수치지도를 생성하여 통합DB로 전송하는 제 4 단계;
상기 통합DB가, 상기 제 1 분류정보에 해당하는 상기 제 1 수치지도를 포함하는 업데이트 내역을 GIS 및 상기 컨트롤노드로 전송하는 제 5 단계; 및
상기 GIS 및 상기 컨트롤노드가, 상기 제 1 수치지도를 상기 제 1 분류정보에 매칭하여 업데이트하여 저장하는 제 6 단계; 를 포함하며,
상기 제 1 수치지도를 상기 제 1 분류정보에 매칭하여 업데이트하는 방식으로 상기 분류정보테이블을 상기 통합DB, 상기 GIS, 상기 컨트롤노드 간에 연동되어 업데이트되도록 하는 것을 특징으로 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공방법.
In the method of providing underground facilities information to update the numerical map by operating an integrated DB in the cloud-computing method of integrated storage and management of data of multiple local DBs,
A first step of the control node receiving, from the first mobile terminal, first GPS-based location information and first channel information input by a user of the first mobile terminal;
A second step of the control node selecting a matching region DB among a plurality of region DBs according to the first classification information of the first location information in a pre-stored classification information table updated in real time;
A third step of the control node transmitting the first classification information and the first conduit information used for the selection of the region DB to the selected region DB;
A fourth step of the selected local DB generating a first numerical map corresponding to the first classification information by using the first pipeline information and transmitting the generated first numerical map to an integrated DB;
A fifth step of transmitting, by the integrated DB, an update history including the first numerical map corresponding to the first classification information to a GIS and the control node; And
A sixth step of the GIS and the control node updating and storing the first numerical map by matching the first classification information; Including;
The classification information table is updated to be interlocked between the integrated DB, the GIS, and the control node by updating the first numerical map by matching the first classification information with the first classification information. Underground facility information providing method using augmented reality.
상기 제 6 단계 이후에 수행되는, 컨트롤노드가, 제 2 모바일단말로부터 GPS기반의 제 2 위치정보를 주기적으로 수신하는 제 7 단계;
상기 컨트롤노드가, WAS로 상기 제 2 위치정보와 증강현실 어플리케이션 트랜잭션 요청을 전송하여, 상기 WAS에 의한 상기 제 2 위치정보를 증강현실 어플리케이션에 입력하는 방식으로 상기 증강현실 어플리케이션을 실행시키도록 하는 제 8 단계;
상기 컨트롤노드가, 상기 WAS에 의한 상기 제 2 위치정보의 제 2 분류정보와 매칭되는 제 2 수치지도상에 미리 조사된 제 2 관로정보를 그래픽화하여 나타내는 출력데이터가 생성되어 반환되면, 상기 출력데이터를 수신하는 제 9 단계; 및
상기 컨트롤노드가, 상기 출력데이터를 상기 제 2 모바일단말로 전송하여 상기 제 2 모바일단말에 의해 상기 출력데이터가 실시간 반영된 증강현실UI화면이 출력되도록 하는 제 10 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클라우드-컴퓨팅 환경상에서 모바일단말의 증강현실을 활용한 지하시설물 정보제공방법.
The method of claim 9,
A seventh step performed after the sixth step by the control node, periodically receiving second GPS-based location information from the second mobile terminal;
The control node transmits the second location information and the augmented reality application transaction request to the WAS to execute the augmented reality application by inputting the second location information by the WAS to the augmented reality application. 8 steps;
When the control node generates and returns output data that graphically displays the second pipeline information irradiated on the second digital map matched with the second classification information of the second location information by the WAS, the output is returned. A ninth step of receiving data; And
The control node transmitting the output data to the second mobile terminal to output an augmented reality UI screen reflecting the output data in real time by the second mobile terminal; Underground facility information providing method using augmented reality of a mobile terminal in a cloud-computing environment, characterized in that it further comprises.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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