KR101696676B1 - Monitoring system for pipe information using augmented reality - Google Patents
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Abstract
본 발명은 매설배관의 정보를 모니터링 하는 시스템에 관한 것으로, 지중에 매설되는 배관부; 상기 배관부를 따라 배치되며 배관부에 관련된 식별정보 및 위치정보를 저장하는 배관정보모듈; 상기 배관정보모듈로부터 식별정보를 수집하는 리더부; 상기 배관부의 식별정보를 수신하여 이에 매칭되는 관리정보를 추출하는 중앙서버; 상기 리더부로부터 식별정보를 수집하여 상기 중앙서버로 전송하고 중앙서버로부터 상기 식별정보와 매칭되는 관리정보를 수신하는 단말기;를 포함하여 배관의 매설위치 및 배관의 상세한 정보를 증강현실로 구현하여 용이하게 파악해낼 수 있으며, 배관정보모듈이 지상에서 일정한 깊이에 매설되어 배관이 지중에 깊게 매설된 경우에도 리더부의 매설배관 인식률을 향상시키는 효과가 있는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for monitoring information on buried piping, comprising: a piping section embedded in the ground; A piping information module disposed along the piping section and storing identification information and location information related to the piping section; A reader unit for collecting identification information from the piping information module; A central server for receiving identification information of the piping unit and extracting management information matched thereto; And a terminal for collecting identification information from the reader unit and transferring the identification information to the central server and receiving management information matched with the identification information from a central server, thereby realizing detailed information of the piping burial position and the piping as an augmented reality This system monitors the information of buried piping through the augmented reality which has the effect of improving the recognition rate of buried piping in the reader even when the piping information module is buried at a certain depth from the ground and the piping is buried deep in the ground. .
Description
본 발명은 매설배관의 정보를 모니터링 하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매설배관의 매설 날짜, 매설 기관, 매설 깊이, 매설 위치, 매설 방향, 재질, 직경, 생산 정보 등 주요 정보를 증강현실로 구현하도록 구성되는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for monitoring information on buried piping, and more particularly, to a system for monitoring buried piping information, and more particularly, to a system for monitoring buried piping information, To a system for monitoring information of buried piping through an augmented reality configured to be implemented.
일반적으로, 가스 또는 상수도 등을 공급하기 위하여 지중에 매설되는 배관은 금속소재로 제작되고, 지상에서 별도의 탐지장치를 이용하여 매설된 위치의 파악이 가능하다.Generally, piping buried in the ground to supply gas or water is made of metal material, and it is possible to grasp the buried position by using a separate detection device on the ground.
더 자세하게는, 배관은 전도체인 금속소재로 제작되어 고주파를 발신하는 발신기가 연결되고, 탐지장치에는 고주파를 수신하는 수신기가 구비되어 발신기로부터 발신되는 고주파를 측정함으로써, 배관의 현재 위치정보를 파악할 수 있다.More specifically, the piping is made of a metal material, which is a conductor, and is connected to a transmitter which transmits a high frequency, and a detection device is provided with a receiver for receiving a high frequency to measure the high frequency transmitted from the transmitter, have.
그러나, 상기한 전도성의 금속소재로 제작된 배관은 관 내부를 흐르는 가스 또는 수돗물에 의해 산화되어 부식되거나, 유기물의 흡착에 의해 내부에 침전물이 쌓여 그 수명이 짧아 자주 교체하여야 할 뿐 아니라, 수돗물이 오염될 수 있으며, 금속소재로 제작되어 자체 무게가 증가하는 문제점이 있었다.However, the pipe made of the conductive metal material is oxidized and corroded by the gas or tap water flowing in the pipe, the sediment is piled up due to the adsorption of the organic material, the lifetime of the pipe is short, There is a problem that it is made of a metal material and its own weight is increased.
따라서, 최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위해, 금속관에 비해 내식성과 내화학성 및 성형성이 우수한 합성수지 소재로 제작된 배관을 사용하고 있다. Therefore, recently, in order to solve such a problem, a pipe made of a synthetic resin material which is superior in corrosion resistance, chemical resistance and formability to a metal pipe is used.
그러나, 합성수지로 제작된 배관은 전기가 통하지 않는 절연체로서, 상술한 탐지장치를 이용한 탐지가 불가능한 문제점이 있었다.However, a pipe made of a synthetic resin is an insulator that does not conduct electricity, and there is a problem that detection using the above-described detection device is impossible.
따라서, 종래에는 합성수지로 제작된 배관의 매설 시, 배관의 상측에 금속 성질을 띠는 동선을 별도로 매설하여, 탐지장치를 통해 현재 배관이 매설된 위치를 파악하였다.Therefore, in the past, when a pipe made of synthetic resin was buried, a copper wire having a metallic property was buried on the upper side of the pipe, and the position where the pipe was buried through the detection device was grasped.
그러나, 상기한 종래의 방법은 배관의 매설 후, 다시 동선을 매설해야하므로 작업이 복잡해지고, 매설된 동선이 외부요인에 의해 훼손되거나, 습기 등에 의해 산화되어 정확한 관로의 탐지가 불가능한 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional method has a problem in that the work is complicated because the copper wire must be buried again after the pipe is buried, the buried copper wire is damaged by external factors, or is oxidized by moisture or the like, so that it is impossible to accurately detect the pipe.
이러한 문제점을 개선하기 위해 배관 매설시 배관에 RFID테그를 일정간격으로 장착하고 지상에서 RFID리더기를 통해 매설된 배관의 위치를 확인하기도 하나 이러한 방식에 따르면 매설 배관이 일정깊이 이상 묻히게 되면 리더기를 통한 매설배관 인식률이 저하되는 문제점이 여전히 남게 된다.
In order to solve these problems, RFID tags are installed at regular intervals in pipelines, and the location of pipelines buried through RFID readers on the ground is checked. However, according to this method, when buried pipelines are buried to a certain depth or more, There is still a problem that the pipe recognition rate is lowered.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지중에 매설된 배관의 매설위치 및 배관의 상세한 정보를 증강현실로 구현하여 용이하게 파악해낼 수 있는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링 하는 시스템을 제공하고자 함이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an augmented reality capable of easily identifying a buried position of a pipe buried in the ground and detailed information of the pipe as an augmented reality And to provide a system for monitoring the information of buried piping.
또한, 배관이 지중에 깊게 매설된 경우에도 리더기를 통한 매설배관의 인식률이 향상되는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템을 제공하고자 함이다.
Another object of the present invention is to provide a system for monitoring information of a buried pipe through an augmented reality in which the recognition rate of a buried pipe through a reader is improved even when the pipe is buried deep in the earth.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템은 지중에 매설되는 배관부; 상기 배관부의 상측으로 이격되며 상기 배관부를 따라 일정간격으로 배치되는 복수의 보호용하우징을 구비하고 배관부에 관련된 식별정보 및 위치정보를 저장하는 배관정보모듈; 상기 배관정보모듈로부터 식별정보를 수집하는 리더부; 상기 배관부의 식별정보를 수신하여 이에 매칭되는 관리정보를 추출하는 중앙서버; 및 상기 리더부로부터 식별정보를 수집하여 상기 중앙서버로 전송하고 중앙서버로부터 관리정보를 수신하는 단말기;를 포함하고, 상기 보호용하우징에는 와이어고정부가 구성되고, 상기 보호용하우징을 따라 와이어부를 배치시켜, 상기 와이어부가 상기 와이어고정부에 결속되며, 상기 와이어고정부는 그 일단이 상기 보호용하우징에 상호 이격되는 대칭구조로 고정되고 그 마주보는 면에는 각각 상기 와이어부가 체결되도록 와이어수용홈이 형성되며 상기 와이어수용홈으로부터 그 끝단을 향해 폭이 확장되는 가이드홈이 형성되는 한 쌍의 고정클립; 및 상기 한 쌍의 고정클립을 상호 가압하면서 체결되는 가압커버;를 포함하되, 상기 가이드홈은 상기 와이어수용홈과 인접하는 내측 폭이 상기 와이어수용홈의 직경보다 작으며, 상기 가압커버는 상기 고정클립과 체결된 상태에서 상기 와이어수용홈을 간섭하지 않도록 구성되고, 상기 와이어부는 상기 배관부를 따라 그 상측에 배치되는 것으로, 상기 배관부를 매설한 후 배관부를 덮는 1차 복토 후, 배관부를 따라 상기 와이어부를 배치시킨 다음, 상기 와이어고정부를 통해 상기 보호용하우징에 결속되고, 이후 2차 복토를 통해 매설되는 것이 특징이다.A system for monitoring buried piping information through an augmented reality according to the present invention for solving the above-mentioned problems includes a piping unit embedded in the ground; A piping information module for storing identification information and location information related to the piping unit, the piping information module including a plurality of protective housings spaced upward from the piping unit and disposed at regular intervals along the piping unit; A reader unit for collecting identification information from the piping information module; A central server for receiving identification information of the piping unit and extracting management information matched thereto; And a terminal for collecting identification information from the reader unit and transmitting the collected identification information to the central server and receiving management information from a central server, wherein the protection housing is provided with a wire fixing part, a wire part is disposed along the protection housing, A wire receiving groove is formed on the opposite surface of the wire receiving groove so that the wire receiving portion is fastened to the wire holding portion, A pair of fixing clips having guide grooves extending in width from the groove toward the ends thereof; And a pressure cover which is engaged with the pair of fixing clips while being pressed against each other, wherein an inner width of the guide groove adjacent to the wire receiving groove is smaller than a diameter of the wire receiving groove, And the wire portion is arranged on the upper side along the pipe portion so as not to interfere with the wire receiving groove in a state where the wire is fastened to the clip. The wire portion is buried in the pipe portion, and after covering the pipe portion, And then is bound to the protective housing through the wire fixing portion, and then buried through the secondary cover.
이때, 상기 배관정보모듈은 상기 배관부를 따라 배치되는 와이어부; 상기 와이어부에 일정간격으로 배치되는 보호용하우징; 상기 보호용하우징에 고정되며 상기 와이어부에 결속되는 한 쌍의 고정클립을 구비하는 와이어고정부;을 포함하되, 상기 보호용하우징에는 그 하부에 배치되는 해당 배관부의 식별정보가 저장된 RFID칩 및 해당 배관부의 위치정보를 파악하는 GPS칩이 내재되는 것이 특징이다.At this time, the piping information module includes a wire portion disposed along the piping portion; A protective housing disposed at predetermined intervals in the wire portion; And a wire fixing part fixed to the protection housing and having a pair of fixing clips coupled to the wire part, wherein the protection housing has an RFID chip in which identification information of a corresponding pipe part disposed at a lower part thereof is stored, And a GPS chip for locating information is embedded.
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다른 예로써, 상기 배관정보모듈은 상기 배관부를 따라 지중에 매설되는 것으로, 상기 배관부가 지중에 더 깊게 매설되더라도 상기 배관정보모듈은 지면과의 일정한 깊이를 유지하도록 구성되는 것이 특징이다.As another example, the piping information module is embedded in the ground along the piping portion, and the piping information module is configured to maintain a predetermined depth from the ground even if the piping portion is embedded deeper into the ground.
또한, 상기 RFID칩에는 배관부의 관리정보가 저장되되, 상기 관리정보는 상기 배관부의 매설 날짜, 매설 기관, 매설 깊이, 매설 위치, 매설 방향, 재질, 직경, 생산 정보 중 하나 이상인 것이 특징이다.The RFID chip stores management information of the piping, and the management information is at least one of a date of burial of the piping, a buried depth, a buried position, a buried direction, a material, a diameter, and production information.
아울러, 상기 단말기는 외부 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 단말기의 위치정보를 측위하도록 구성되는 GPS수신부; 상기 촬영부의 광축방향을 감지하는 자이로센서; 상기 리더부로부터 식별정보를 수집하고 중앙서버와 통신하여 상기 식별정보와 매칭되는 관리정보를 전송받는 통신부; 상기 촬영부를 통해 촬영된 영상정보에 상기 중앙서버로부터 전송받은 관리정보를 증강현실로 구현하는 응용프로그램; 상기 응용프로그램을 통해 구현되는 증강현실을 디스플레이하는 표시부;를 포함하는 것이 특징이다.In addition, the terminal may include a photographing unit for photographing an external image; A GPS receiver configured to locate the location information of the terminal; A gyro sensor for sensing an optical axis direction of the photographing unit; A communication unit for collecting identification information from the reader unit and communicating with a central server to receive management information matched with the identification information; An application program for implementing management information received from the central server into image information photographed through the photographing unit as an augmented reality; And a display unit for displaying the augmented reality realized through the application program.
이때, 상기 단말기는 HMD(Head Mounted Display), 스마트폰, 넷패드, 넷북, 노트북, 데스크탑 PC 중 하나인 것이 특징이다.At this time, the terminal is one of an HMD (Head Mounted Display), a smart phone, a net pad, a netbook, a notebook, and a desktop PC.
또한, 상기 단말기는 상기 리더부와 유선 또는 무선으로 연결되는 것이 특징이다.In addition, the terminal is connected to the reader unit by wire or wireless.
아울러, 상기 리더부로부터 인식된 식별정보는 상기 표시부에 직접 표시되도록 구성되는 것이 특징이다.
In addition, the identification information recognized from the reader unit is directly displayed on the display unit.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템은 배관부의 식별정보가 저장된 배관정보모듈로부터 리더부를 통해 식별정보를 수집하고 이와 매칭되는 관리정보를 중앙서버를 통해 수신하는 단말기를 통해 증강현실로 구현토록하여 배관의 매설위치 및 배관의 상세한 정보를 증강현실로 구현하여 용이하게 파악해낼 수 있는 효과가 있다.As described above, the system for monitoring buried piping information through the augmented reality according to the present invention collects the identification information from the piping information module storing the identification information of the piping unit through the reader unit, and manages the matching management information through the central server It is possible to realize the augmented reality through the terminal for realizing the augmented reality, and to realize the embedded position of the pipe and the detailed information of the pipe as an augmented reality.
또한, 배관정보모듈이 지상에서 일정한 깊이에 매설되어 배관이 지중에 깊게 매설된 경우에도 리더부의 매설배관 인식률을 향상시키는 효과가 있다.
Further, even when the piping information module is buried at a certain depth on the ground and the piping is buried deep in the ground, the recognition efficiency of the buried piping of the leader part is improved.
도 1은 본 발명에 따른 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템을 계략적으로 나타내는 블럭도.
도 2는 도 1의 일 실시 예를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 구성인 배관정보모듈의 일 실시 예를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일 구성인 단말기의 일 실시 예를 나타내는 블럭도.
도 5는 도 2의 다른 실시 예를 나타내는 도면.1 is a block diagram schematically showing a system for monitoring buried piping information through an augmented reality according to the present invention.
Fig. 2 is a view showing an embodiment of Fig. 1. Fig.
3 is a view showing an embodiment of a piping information module which is an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an embodiment of a terminal according to an embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a view showing another embodiment of Fig. 2; Fig.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
In describing the present invention, terms and words used in the present specification and claims are to be construed in accordance with the principles of the present invention, on the basis that the inventor can properly define the concept of a term in order to best explain his invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템을 계략적으로 나타내는 블럭도이고, 도 2는 도 1의 일 실시 예를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 구성인 배관정보모듈의 일 실시 예를 나타내는 도면이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일 구성인 단말기의 일 실시 예를 나타내는 블럭도이고, 도 5는 도 2의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a system for monitoring buried piping information through an augmented reality according to the present invention. FIG. 2 is a view showing one embodiment of FIG. 1, Which is an embodiment of the piping information module. 4 is a block diagram showing an embodiment of a terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of FIG.
본 발명에 따른 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 배관부(100), 배관정보모듈(200), 리더부(300), 중앙서버(500) 및 단말기(400)를 포함하여 구성됨에 특징이 있다.1, a system for monitoring buried piping information through an augmented reality according to the present invention includes a
이는 배관부(100)가 지중에 매설되고 해당 배관부(100)를 따라 그 상측에 매설되는 배관정보모듈(200)에는 그 하측의 배관부(100) 식별정보가 저장되고, 상기 리더부(300)를 통해 상기 배관정보모듈(200)에 저장된 식별정보를 인식하게 되며, 상기 단말기(400)는 리더부(300)와 유선 또는 무선을 통해 통신하여 인식된 식별정보를 전달받아 통신망을 통해 중앙서버(500)로 전달하게 된다.This is because the identification information of the
이후, 상기 중앙서버(500)에서는 식별정보에 매칭되는 배관부(100)의 관리정보를 추출하여 다시 통신망을 통해 단말기(400)로 전송하여 다시 단말기(400)에서는 이를 표시하도록 구성된다.Then, the
본 발명에 있어서, 식별정보라 함은 배관부(100)에 부여되는 고유 코드의 개념으로써 배관부(100)의 시리얼넘버 등과 같은 단순 정보를 의미하는 것이고, 또한 관리정보라 함은 해당 배관부(100)의 상세정보로써, 일례로 배관부(100)의 매설 날짜, 매설 기관, 매설 깊이, 매설 위치, 매설 방향, 재질, 직경, 생산 정보 등 추후에 배관부(100)의 유지보수시 필요한 배관부(100)에 관한 주요정보 및 위치정보들이 포함될 수 있다.In the present invention, the identification information refers to simple information such as a serial number of the
또한, 이하의 실시 예에 있어서 배관부(100)는 지중에 매설되는 것을 예로써 설명하나, 본 발명에 있어서 배관부(100)는 지중에 매설되는 것을 포함함과 아울러 각종 건축물 상에 매설되는 배관에 있어서도 적용될 수 있음은 자명한 바이다.In the following embodiments, the
이어, 상기 단말기(400)에서는 이하에서 구체적으로 설명할 구성들에 의해 상기 배관부(100)의 관리정보들을 증강현실로 표시되도록 구현될 수 있다.In the
이하에서는 도 1 내지 도 2를 참조하여 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템에 관한 주요 구성들에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the main components of a system for monitoring buried piping information through an augmented reality will be described in more detail.
상기 배관부(100)는 지중에 매설되는 각종 배관을 모두 포함하는 개념으로써, 배관부(100)의 재질은 금속재질을 포함함과 아울러 폴리에틸렌(PE), 폴리프로필렌(PP), 폴리스틸렌(PS) 등의 합성수지소재를 고온/고압의 압출과정을 통해 내측이 관통된 관형상으로 형성될 수 있다.The
예시적으로, 상기 배관부(100)는 내부로 상수, 하수, 가스 등과 같은 유체 및 전기 케이블 등과 같은 배전 선로가 지날 수 있고, 배관부(100)의 외면에는 필요에 따라 금속탐지장치를 통해 식별 가능한 금속탐지선이 형성될 수 있다. 그러나 몸체의 형상은 사용상 필요에 따라 설계 변경되어 적용될 수 있다.Illustratively, the
상기 배관정보모듈(200)은 상기 배관부(100)를 따라 배치되는 것으로, 배관부(100)에 관련된 식별정보와 위치정보가 저장되는 것으로 상기 리더부(300)를 통해 해당 배관부(100)에 관한 식별정보를 수집할 수 있도록 구성된다.The
구체적으로 상기 배관정보모듈(200)은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 배관부(100)의 상측으로 이격되며 배관부(100)를 따라 일정간격으로 배치되는 보호용하우징(240)을 포함하되, 상기 보호용하우징(240)에는 그 하부에 배치되는 해당 배관부(100)의 식별정보가 저장되는 RFID칩(210) 및 해당 배관부(100)의 위치정보를 파악하는 GPS칩(220)이 내재된다.2 to 3, the
상기 보호용하우징(240)은 내재된 RFID칩(210)과 GPS칩(220)에 작용하는 토압 및 외부의 충격 등으로부터 보호할 수 있도록 경질의 박스로 구성시킴이 바람직하다.The
한편, 상기 보호용하우징(240)에는 배관정보모듈(200)이 배관부(100) 상 위치에서 유실되거나 이탈되는 것을 방지하기 위하여 와이어부(260)가 보호용하우징(240)을 따라 배치되고 상기 와이어부(260)와 보호용하우징(240)을 체결하도록 보호용하우징(240)에는 와이어고정부(250)가 일체로 더 구성될 수 있다.The
이때, 상기 와이어부(260)는 구체적으로 도시된 바 없으나 금속, 섬유, 합성수지 재질의 와이어가 적용가능한데 이때, 와이어는 강성이 개선되도록 여러 가닥이 꼬아진 형태로 구성될 수 있으며 와이어의 표면에는 방청코팅 막이 형성될 수 있다.At this time, although the
이러한 와이어부(260)는 상기 배관부(100)를 따라 그 상측에 이격 배치되는 것으로, 보다 구체적으로 배관부(100)를 매설한 후 배관부(100)에 일정깊이로 1차 복토를 한 후, 상기 와이어부(260)를 배치시킨 후 와이어고정부(250)를 통해 보호용하우징(240)에 결속될 수 있게 된다.The
또한 상기 와이어고정부(250)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 보호용하우징(240)의 하측에 고정되는 한 쌍의 고정클립(251)을 포함하여 구성되는 것으로 상기 고정클립(251) 간 사이에 와이어부(260)가 결합되도록 구성하여 보호용하우징(240)과 와이어부(260) 간에 견고하면서도 용이한 결합관계를 갖도록 구성시킬 수 있으며 상기 고정클립(251)은 탄성재질로 구성시킴이 바람직하다.3, the
이때, 상기 와이어고정부(250)는 도 3에 도시된 바와 같이 고정클립(251)과 가압커버(255)를 더 포함하여 구성할 수 있는데, 상기 고정클립(251)은 상기 실시 예에서와 같이 한 쌍의 고정클립(251)이 보호용하우징(240)에 고정되는 것으로, 본 실시 예에서는 이에 더하여 상기 고정클립(251)은 한 쌍이 상호 이격되는 대칭구조로 고정되고 그 마주보는 면에는 각각 와이어부(260)가 체결되도록 와이어수용홈(252)이 형성되며, 상기 와이어수용홈(252)으로부터 그 끝단을 향해 폭이 확장되는 가이드홈(253)이 형성된다.The
즉, 상기 가이드홈(253)은 끝단은 넓고 그 중심인 내측으로 좁아지는 경사면(254)을 형성함으로써 깔때기와 같은 원리로 와이어부(260)와 와이어고정부(250) 간의 결합시 상기 경사면(254)을 따라 와이어부(260)가 가이드되어 상기 와이어수용홈(252)까지 원활히 안내되는 구조를 갖게 되는 것이다.That is, the
또한 상기 가압커버(255)는 상기 한 쌍의 고정클립(251)을 상호 가압하여 마감하도록 구성하여 내측에 와이어부(260)가 끼워진 상태에서 와이어부(260)와 보호용하우징(240) 간에 보다 견고하게 결합되어 보호용하우징(240)이 이탈 및 유실되는 것을 방지할 수 있게 된다.The
상기 가압커버(255)는 상기 고정클립(251)과 나사결합 되도록 구성할 수 있으며 또는, 가압하여 끼워지도록 구성될 수도 있다.The
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 배관정보모듈(200)은 상기 배관부(100)를 따라 지중에 매설되는 것으로, 상기 배관정보모듈(200)과 지면 간의 거리를 'a'라 정의하고, 상기 배관부(100)와 배관정보모듈(200) 간 거리를 'b'라 정의하였을때 a가 b 보다 작게 구성하여, 즉 배관정보모듈(200)의 매설위치는 배관부(100) 보다 지면에 가깝게 구성함이 바람직하다.2, the piping
이는, 배관의 상측에 배치되는 배관정보모듈(200)의 깊이가 소정깊이 이상 깊어질 경우 상기 리더부(300)와 배관정보모듈(200) 간에 통신이 어려워 식별정보를 파악하는 데 있어 어려움이 발생할 수 있게 되므로 상기와 같이 배관정보모듈(200)이 지면에 가깝게 유지되도록 하여 리더부(300)와 배관정보모듈(200) 간의 통신 환경이 항상 원활토록 구성하기 위함이다.This is because it is difficult to communicate between the
또한, 도 5에 도시된 바와 같이 지형 및 환경의 특성에 따라 배관의 깊이는 일정하지 않을 수 있는 바, 이렇게 배관부(100)가 지중에 더 깊게 매설되더라도 상기 배관정보모듈(200)은 지면과의 일정한 깊이를 유지하도록, 즉 상기 배관부(100)와 배관정보모듈(200) 간 거리 'a' 를 일정하게 유지하도록 구성할 수 있게 되어 리더부(300)와 배관정보모듈(200) 간 원활한 통신환경을 확보할 수 있게 되는 것이다.5, the depth of the piping may not be constant depending on the characteristics of the terrain and the environment. Even if the
전술한 바와 같이 배관부(100)를 매설하여 1차 복토가 이루어진 후 상기 실시 예와 같이 배관정보모듈(200)을 설치한 후 2차 복토 및 지면 마감 등을 시공하여 배관정보모듈(200)도 지중에 매립되게 된다.After the
한편, 다시 도 1에 도시된 상기 리더부(300)는 지상에서 근거리무선 통신을 이용하여 상기 배관정보모듈(200)로부터 식별정보를 수집하는 수단으로써, 그 통신 방법으로는 RFID, 블루투스, 지그비 통신 중 하나가 적용될 수 있다.1, the
그 일례로써 상기 리더부(300)로는 RFID리더기가 적용될 수 있으며, 상기 배관정보모듈(200)에는 상기 배관부(100)에 관련된 식별정보를 리더부(300)에 전송할 수 있도록 RFID칩(210)이 구비될 수 있다.An RFID reader may be applied to the
상기 중앙서버(500)는 상기 배관부(100)의 식별정보를 수신하여 이에 매칭되는 관리정보를 추출하도록 구성된다.The
또한 상기 단말기(400)는 상기 리더부(300)와 유선 또는 무선으로 연결되는 것으로 리더부(300)로부터 식별정보를 수집하여 통신망을 통해 상기 중앙서버(500)로 전송하고 이후 전술한 바와 같이 중앙서버(500)로부터 해당 식별정보와 매칭되는 관리정보를 수신하게 되는 것이다.The terminal 400 is connected to the
이때, 상기 단말기(400)는 도 4에 도시된 바와 같이 촬영부(410), GPS수신부(420), 자이로센서(430), 응용프로그램(450), 통신부(440) 및 표시부(460)를 포함하는 것으로 중앙서버(500)로부터 수신된 관리정보를 토대로 하여 배관부(100)에 관한 정보를 상기 표시부(460)에 증강현실로 구현하여 배관부(100)의 매설위치를 보다 정밀하게 확인할 수 있도록 구성할 수 있다.4, the terminal 400 includes a photographing
여기서 증강현실 기술은 단말기(400)의 표시부(460)로 실세계와 생생한 사이버 세계를 혼합하여 현실 세계에서는 불가능한 영상표현이나 정보를 제공하는 기술이다.Here, the augmented reality technology is a technology for providing image representation or information that can not be realized in the real world by mixing the real world and the vivid cyber world with the
상세히 설명하면, 증강현실 기술이란 가상현실(Virtual Reality) 기술에서 파생된 기술로서 실세계에 대한 인지도를 향상시키는 기술을 말하는데, 이때 실세계와의 상호작용을 배제하고 오직 미리 구축해 놓은 가상공간 내에서의 상호작용을 처리하는 가상현실 기술과는 달리, 실시간 처리를 바탕으로 미리 구축된 실세계 정보(이를 증강정보라 함)가 단말기(400)에 설치된 응용프로그램(450)을 통해 실제로 관찰되는 실세계의 영상에 겹쳐서 표현되고, 실제와의 상호작용을 제공하도록 함으로써 관찰자가 실세계 관찰 지역에 대한 신속하고 편리한 상황 판단을 할 수 있도록 하는 기술을 말한다.In detail, augmented reality technology refers to a technology derived from virtual reality technology that improves awareness of the real world. In this case, it excludes interaction with the real world, Unlike the virtual reality technology for processing the real-time processing, the real-world information (referred to as augmentation information) constructed in advance based on the real-time processing overlaps the real-world image actually observed through the
즉, 본 발명에서는 2D/3D의 가상 이미지의 가상현실과 현실의 실제 환경 영상 이미지(이하, 실사 영상이라 한다.)의 결합된 가시화된 정보를 제공할 수 있는 증강현실 기술을 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템에 접목하려고 한다.That is, in the present invention, an augmented reality technique capable of providing combined visualized information of a virtual reality of a 2D / 3D virtual image and a real environment image of reality (hereinafter referred to as a real image) You want to integrate it into your monitoring system.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에는 단말기(400)에 구비된 촬영부(410)를 이용하여 촬영한 실사 영상에 중앙서버(500)에서 생성한 배관부(100)에 관한 정보를 합성하는 증강현실 기술을 이용하여 실사 영상과 함께 실사 영상에 포함된 배관부(100)에 관한 정보를 동시에 표시부(460) 상에 디스플레이하고자 한다.To this end, in one embodiment of the present invention, the real image photographed by using the photographing
상기 촬영부(410)는 영상을 촬영하는 수단인 것으로, 이러한 촬영부(410)는 렌즈를 통해 촬상되는 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라센서(미도시)와 카메라센서로부터 촬영되는 아날로그 영상신호를 다시 디지털 데이터로 변환하는 신호처리부(미도시)를 구비할 수 있으며, 여기서 카메라 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 센서 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서가 적용될 수 있고, 신호처리부는 DSP(Digital Signal Processor)로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The photographing
상기 GPS수신부(420)는 안테나를 통하여 GPS 위성으로부터의 전파를 수신하여 단말기(400)의 위치를 즉각적으로 알아낼 수 있다. 즉, 단말기(400)는 내장된 GPS수신부(420)를 통하여 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 측위 정보를 수신한다.The
또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말기(400)는 자세 측위 장치로서 상기 자이로센서(430)를 더 포함할 수 있는데, 자이로센서(430)는 단말기(400)의 자세 변화를 측정하여 상기 촬영부(410)의 광축방향을 감지하도록 구성하여 촬영부(410)를 통해 촬영된 영상에 관리정보가 정확히 표시될 수 있게 함으로써, 배관부(100)의 유지보수 등을 위한 굴착시 오차 없이 정확한 위치를 굴착하여 시공에 효율성을 배가시킨다.The terminal 400 according to an embodiment of the present invention may further include the
이하의 설명에 있어서, GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 측위 정보와 자이로 센서의 자세 정보는 이미 해당 기술분야에서 잘 알려져 있기 때문에 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.In the following description, the GPS positioning information transmitted from the GPS satellites and the attitude information of the gyro sensor are already well known in the related art, and thus a detailed description thereof will be omitted.
상기 통신부(440)는 상기 리더부(300)로부터 식별정보를 수집하고 중앙서버(500)와 통신하여 상기 식별정보와 매칭되는 관리정보를 전송받는 수단이 된다.The
상기 응용프로그램(450)은 단말기(400) 상에 사용자가 응용프로그램(450)을 실행함으로써 상기 촬영부(410)를 통해 촬영된 영상정보에 상기 중앙서버(500)로부터 전송받은 관리정보를 증강현실로 구현하게 되는데, 이는 미리 구축된 실세계 정보(이를 증강정보라 함)가 단말기(400)에 설치된 응용프로그램(450)을 통해 실제로 관찰되는 실세계의 영상에 겹쳐서 표현되고, 실제와의 상호작용을 제공하도록 함으로써 관찰자가 실세계 관찰 지역에 대한 신속하고 편리한 상황 판단을 할 수 있도록 하는 기술을 말한다.The
또한 상기 표시부(460)는 상기 응용프로그램(450)을 통해 구현되는 증강현실을 표시하게 된다.Also, the
한편, 본 발명에 있어서 상기 단말기(400)는 HMD(Head Mounted Display), 스마트폰, 넷패드, 넷북, 노트북, 데스크탑 PC 중 하나가 적용될 수 있다.In the present invention, the terminal 400 may be one of an HMD (Head Mounted Display), a smart phone, a net pad, a netbook, a notebook, and a desktop PC.
또한 상기 리더부(300)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 이때, 상기 리더부(300)로부터 인식된 식별정보는 상기 표시부(460)에 직접 표시되도록 구성시킬 수도 있다.The identification information recognized by the
상기에서는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링 하는 시스템은 새로 매설되는 배관부(100)에 있어서 그 해당 관리정보를 중앙서버(500)로부터 수신하여 단말기(400) 상에 증강현실로 구현하도록 구성되는 예를 제시하였으나, 본 발명에서는 이에 한정되지 않으며 기 매설된 각종 배관에 대해서도 단말기(400) 상에 증강현실로 구현되도록 구성시킴이 타당하다.The system for monitoring the information on the buried piping through the augmented reality is configured to receive the corresponding management information from the
이때, 상기 중앙서버(500)에는 GIS 기반의 기 매설된 배관의 경로정보(미도시)가 추가로 저장되며 또한 저장된 배관의 경로정보는 일정기간별로 업데이트 등의 관리가 이뤄질 수 있다.At this time, path information (not shown) of the GIS-based embedded pipe is additionally stored in the
여기서 상기 배관 경로정보는 기 매설된 배관의 시작점 및 끝점을 연결하는 등의 방식으로 지중의 배관 경로가 선으로써 표시되는 정보를 뜻한다.Here, the pipeline route information refers to information that is displayed as a line through a pipeline in the ground in such a manner as connecting the starting point and the end point of the installed pipeline.
또한 상기 중앙서버(500)는 상기 단말기(400)의 요청시 상기 배관 경로정보를 단말기로 전송하고, 상기 응용프로그램(450)은 상기 중앙서버로부터 수신된 배관 경로정보를 증강현실에 매칭하여 상기 표시부(460)에 디스플레이함으로써 기 매설된 배관의 경로정보가 단말기(400)로 구현될 수 있게 되는 것이다.
Also, the
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.
100 : 배관부 200 : 배관정보모듈
300 : 리더부 400 : 단말기
500 : 중앙서버100: Piping section 200: Piping information module
300: Reader unit 400: Terminal
500: central server
Claims (12)
상기 보호용하우징에는 와이어고정부가 구성되고, 상기 보호용하우징을 따라 와이어부를 배치시켜, 상기 와이어부가 상기 와이어고정부에 결속되며,
상기 와이어고정부는 그 일단이 상기 보호용하우징에 상호 이격되는 대칭구조로 고정되고 그 마주보는 면에는 각각 상기 와이어부가 체결되도록 와이어수용홈이 형성되며 상기 와이어수용홈으로부터 그 끝단을 향해 폭이 확장되는 가이드홈이 형성되는 한 쌍의 고정클립; 및 상기 한 쌍의 고정클립을 상호 가압하면서 체결되는 가압커버;를 포함하되,
상기 가이드홈은 상기 와이어수용홈과 인접하는 내측 폭이 상기 와이어수용홈의 직경보다 작으며,
상기 가압커버는 상기 고정클립과 체결된 상태에서 상기 와이어수용홈을 간섭하지 않도록 구성되고,
상기 와이어부는 상기 배관부를 따라 그 상측에 배치되는 것으로, 상기 배관부를 매설한 후 배관부를 덮는 1차 복토 후, 배관부를 따라 상기 와이어부를 배치시킨 다음, 상기 와이어고정부를 통해 상기 보호용하우징에 결속되고, 이후 2차 복토를 통해 매설되는 것을 특징으로 하는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템.
A piping section embedded in the ground; A piping information module for storing identification information and location information related to the piping unit, the piping information module including a plurality of protective housings spaced upward from the piping unit and disposed at regular intervals along the piping unit; A reader unit for collecting identification information from the piping information module; A central server for receiving identification information of the piping unit and extracting management information matched thereto; And a terminal for collecting identification information from the reader unit, transmitting the identification information to the central server, and receiving management information from a central server,
Wherein the protective housing is provided with a wire fixing portion, and a wire portion is disposed along the protective housing, the wire portion is bound to the wire fixing portion,
The wire fixing part is fixed in a symmetrical structure such that one end thereof is spaced apart from the protective housing, a wire receiving groove is formed on the opposite surface of the wire fixing part to fasten the wire part, A pair of securing clips formed with grooves; And a pressure cover which is fastened while pressing the pair of fixing clips to each other,
Wherein an inner width of the guide groove adjacent to the wire receiving groove is smaller than a diameter of the wire receiving groove,
Wherein the pressing cover is configured not to interfere with the wire receiving groove in a state of being engaged with the fixing clip,
The wire portion is disposed on the upper portion along the pipe portion. After the first portion covering the pipe portion after the pipe portion is embedded, the wire portion is disposed along the pipe portion, and then the wire portion is bound to the protective housing through the wire fixing portion , And then buried through a secondary site. The system monitors the information of buried pipelines through an augmented reality.
상기 배관정보모듈의 보호용하우징에는
그 하부에 배치되는 해당 배관부의 식별정보가 저장된 RFID칩 및 해당 배관부의 위치정보를 파악하는 GPS칩이 내재되는 것을 특징으로 하는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템.
The method according to claim 1,
The protection housing of the piping information module
And a GPS chip for recognizing the position information of the RFID chip and the piping unit, wherein the RFID chip stores identification information of the piping unit disposed at a lower portion of the augmented reality.
상기 배관정보모듈은
상기 배관부를 따라 지중에 매설되는 것으로,
상기 배관부와 지면 중 지면에 가깝게 매설되는 것을 특징으로 하는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템.
3. The method of claim 2,
The piping information module
Wherein the piping part is embedded in the ground,
Wherein the bridge unit is embedded near the ground in the piping unit and the ground.
상기 배관정보모듈은
상기 배관부를 따라 지중에 매설되는 것으로,
상기 배관부의 깊이가 변하더라도 상기 배관정보모듈은 지면과의 일정한 깊이를 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템.
3. The method of claim 2,
The piping information module
Wherein the piping part is embedded in the ground,
Wherein the pipeline information module is configured to maintain a constant depth with respect to the ground even if the depth of the piping portion changes.
상기 RFID칩에는 배관부의 관리정보가 저장되되,
상기 관리정보는 상기 배관부의 매설 날짜, 매설 기관, 매설 깊이, 매설 위치, 매설 방향, 재질, 직경, 생산 정보 중 하나 이상인 것을 특징으로하는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the management information of the piping unit is stored in the RFID chip,
Wherein the management information is at least one of a date of embedding, a submerged organs, a depth of embedding, a embedding position, a embedding direction, a material, a diameter, and production information of the piping section.
상기 단말기는
외부 영상을 촬영하는 촬영부;
상기 단말기의 위치정보를 측위하도록 구성되는 GPS수신부;
상기 촬영부의 광축방향을 감지하는 자이로센서;
상기 리더부로부터 식별정보를 수집하고 중앙서버와 통신하여 상기 식별정보와 매칭되는 관리정보를 전송받는 통신부;
상기 촬영부를 통해 촬영된 영상에 상기 중앙서버로부터 전송받은 관리정보를 증강현실로 구현하는 응용프로그램;
상기 응용프로그램을 통해 구현되는 증강현실을 디스플레이하는 표시부;
를 포함하는 것을 특징으로하는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템.
The method according to claim 1,
The terminal
A photographing unit for photographing an external image;
A GPS receiver configured to locate the location information of the terminal;
A gyro sensor for sensing an optical axis direction of the photographing unit;
A communication unit for collecting identification information from the reader unit and communicating with a central server to receive management information matched with the identification information;
An application program for implementing management information transmitted from the central server to an image photographed through the photographing unit as an augmented reality;
A display unit for displaying an augmented reality realized through the application program;
And monitoring the information of the buried piping through the augmented reality.
상기 단말기는
HMD(Head Mounted Display), 스마트폰, 넷패드, 넷북, 노트북, 데스크탑 PC 중 하나인 것을 특징으로 하는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템.
9. The method of claim 8,
The terminal
A head mounted display (HMD), a smart phone, a net pad, a netbook, a notebook, and a desktop PC.
상기 단말기는
상기 리더부와 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로하는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템.
9. The method of claim 8,
The terminal
Wherein the monitoring unit is connected to the reader unit by wire or wirelessly.
상기 리더부로부터 인식된 식별정보는 상기 표시부에 직접 표시되도록 구성되는 것을 특징으로하는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템.
9. The method of claim 8,
And the identification information recognized by the reader unit is displayed directly on the display unit.
상기 중앙서버는 GIS기반의 배관 경로정보를 저장 및 관리하고,
상기 단말기의 요청시 상기 배관 경로정보를 단말기로 전송하며,
상기 응용프로그램은 상기 중앙서버로부터 수신된 배관 경로정보를 증강현실에 매칭하여 상기 표시부에 디스플레이하는 것을 특징으로하는 증강현실을 통해 매설배관의 정보를 모니터링하는 시스템.
9. The method of claim 8,
The central server stores and manages GIS-based pipeline information,
And transmits the piping route information to the terminal upon request of the terminal,
Wherein the application program displays pipe route information received from the central server to the augmented reality to display the augmented reality on the display unit.
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