KR100991976B1 - Control method for chiller of manufacturing equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제조설비용 냉각장치의 제어방법에 관한 것으로서, 제조설비를 통해 제조공정 중 최적의 온도를 유지시키기 위한 냉각장치의 냉동기에 정전 발생시 냉각수 공급라인의 제어밸브를 모두 자동모드로 전환하여 비례제어 함으로써 빠른 시간내에 제조설비를 적정온도로 복귀시켜 유지시킬 수 있도록 제어하여 제조중단으로 인한 피해를 최소화할 수 있다. The present invention relates to a control method of a cooling device for a manufacturing facility, and all the control valves of the cooling water supply line when the power failure occurs in the freezer of the cooling device to maintain the optimum temperature during the manufacturing process through the manufacturing equipment proportional to By controlling it, it is possible to minimize the damages caused by the interruption of manufacturing by controlling so that the manufacturing equipment can be returned to the proper temperature and maintained in a short time.

반도체, 제조설비, 제조공정, 냉동기, 칠러, 정전복구, 자동제어, 온도 Semiconductor, manufacturing equipment, manufacturing process, refrigerator, chiller, power failure recovery, automatic control, temperature

Description

제조설비용 냉각장치의 제어방법{CONTROL METHOD FOR CHILLER OF MANUFACTURING EQUIPMENT}CONTROL METHOD FOR CHILLER OF MANUFACTURING EQUIPMENT}

본 발명은 제조설비용 냉각장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제조설비를 통해 제조공정 중 적정온도를 유지시키기 위한 냉각장치의 냉동기에 정전 발생시 빠른 시간내에 제조설비를 설정온도로 복귀시켜 유지시킬 수 있도록 하기 위한 제조설비용 냉각장치의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a cooling apparatus for manufacturing equipment, and more particularly, to return the manufacturing equipment to the set temperature as soon as a power failure occurs in the freezer of the cooling apparatus for maintaining a proper temperature during the manufacturing process through the manufacturing equipment. The present invention relates to a control method of a cooling device for a manufacturing facility for maintaining it.

일반적으로 반도체장치는 웨이퍼 상에 사진, 식각, 확산, 화학기상증착, 이온주입, 금속증착 등의 공정을 선택적이고도 반복적으로 수행하게 됨으로써 이루어지고, 이들 반도체장치 제조공정 중 식각, 확산, 화학기상증착 등의 공정은 밀폐된 공정챔버 내에 소정의 분위기 하에서 공정가스를 투입함으로써 공정챔버 내의 웨이퍼 상에서 반응토록 하는 공정을 수행하게 된다. In general, a semiconductor device is formed by selectively and repeatedly performing a process such as photographing, etching, diffusion, chemical vapor deposition, ion implantation, metal deposition, etc. on a wafer, and etching, diffusion, and chemical vapor deposition during the manufacturing process of these semiconductor devices. For example, the process may be performed on a wafer in the process chamber by introducing a process gas into a closed process chamber under a predetermined atmosphere.

이러한 반도체 제조공정은 공정챔버 내의 웨이퍼 척을 일정한 온도를 유지하기 위해 냉각장치(PCW ; Process Cooling Water system)를 이용하여 냉각을 시키게 된다. In the semiconductor manufacturing process, the wafer chuck in the process chamber is cooled by using a process cooling water system (PCW) to maintain a constant temperature.

냉각장치(PCW)는 반도체 소자의 제조공정에서 안정적인 공정제어를 위한 온도조절장치로써 여러 공정 중 식각 및 노광 공정에서 주로 사용하는데 공정 중 과도한 열이 발생하는 전극판 및 챔버(chamber)의 온도를 일정하게 유지시켜 줌으로써 온도변화에 대한 웨이퍼의 파손 및 생산성의 저하를 막아준다.Cooling device (PCW) is a temperature control device for stable process control in the manufacturing process of semiconductor devices. It is mainly used in etching and exposure processes during various processes. It is used to uniformly adjust the temperature of electrode plates and chambers in which excessive heat is generated during the process. This prevents wafer breakage and productivity loss due to temperature changes.

이러한 기능을 수행하는 냉각장치의 냉동사이클은 냉각수 경로와 냉각제 경로가 일부분에서 중첩되어 열교환이 이루어진다. In the refrigeration cycle of the cooling device that performs this function, the cooling water path and the coolant path overlap in part to perform heat exchange.

도 1은 일반적인 제조설비용 냉각장치의 일 예를 나타내는 계통도이다.1 is a system diagram showing an example of a cooling apparatus for a general manufacturing facility.

여기에 도시된 바와 같이 제조설비용 냉각장치는 제조설비(30)의 내부를 순환방식으로 냉각시키기 위한 냉각제를 공급하는 냉각제 공급라인(32) 및 제조설비(30)를 순환한 냉각제를 회수하는 냉각제 회수라인(34)과, 냉동기(10)에서 냉각된 냉각수를 공급하는 냉각수 공급라인(12) 및 열교환이 이루어진 냉각수를 냉동기(10)로 회수하는 냉각수 회수라인(14)과, 냉각제 공급라인(32)과 냉각제 회수라인(34)에 각각 연결된 냉각제 순환로(24) 및 냉각수 공급라인(12)과 냉각수 회수라인(14)에 각각 연결된 냉각수 순환로(22)가 구비되어 상호 열교환이 이루어지는 열교환기(20)와, 냉각수의 흐름량을 조절하기 위해 냉각수 공급라인(12)에 설치된 유량밸브(40)를 포함한다. As shown here, the cooling device for a manufacturing facility includes a coolant supply line 32 for supplying a coolant for cooling the inside of the manufacturing facility 30 in a circulation manner, and a coolant for recovering the coolant circulating in the manufacturing facility 30. Recovery line 34, the cooling water supply line 12 for supplying the cooling water cooled in the freezer (10), the cooling water recovery line 14 for recovering the heat exchanged cooling water to the freezer (10), and the coolant supply line (32) Heat exchanger 20 having a coolant circulation path 24 connected to the coolant recovery line 34 and a coolant circulation path 22 connected to the coolant supply line 12 and the coolant recovery line 14, respectively. And a flow valve 40 installed in the coolant supply line 12 to adjust the flow rate of the coolant.

따라서, 제조설비(30)를 순환한 냉각제는 냉각제 회수라인(34)을 통해 열교환기로 회수되고 냉동기(10)에서 냉각된 냉각수는 냉각수 공급라인(12)을 통해 열교환기(20)로 공급되어 냉각제 순환로(24)와 냉각수 순환로(22)를 순환하면서 열교 환이 이루어진 냉각제는 냉각제 공급라인(32)을 통해 다시 제조설비(30)로 공급되고 냉각수는 냉각수 회수라인(14)을 통해 냉동기(10)로 회수됨으로써 제조설비(30)를 냉각시키게 된다. Therefore, the coolant circulated in the manufacturing facility 30 is recovered to the heat exchanger through the coolant recovery line 34 and the coolant cooled in the freezer 10 is supplied to the heat exchanger 20 through the coolant supply line 12 to cool the coolant. The coolant having heat exchanged while circulating in the circulation path 24 and the cooling water circulation path 22 is supplied to the manufacturing facility 30 through the coolant supply line 32 and the cooling water is supplied to the freezer 10 through the cooling water recovery line 14. By recovering, the manufacturing facility 30 is cooled.

이때 제조설비(30)의 유지온도에 따라 냉각수의 흐름량을 유량밸브(40)를 통해 조절하게 된다. At this time, the flow rate of the cooling water is controlled through the flow valve 40 in accordance with the maintenance temperature of the manufacturing facility (30).

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다. The technology described above refers to the background of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

이와 같이 냉각수와 냉각제의 순환에 따른 열교환 방식으로 제조설비를 냉각시키는 제조설비용 냉각장치의 작동 중 냉동기에 정전이 발생할 경우 냉각수가 정상적으로 냉각되지 않기 때문에 냉각제와 열교환이 원활하게 이루어지지 않아 제조설비의 온도유지에 심각한 문제가 발생하게 된다. As such, when the power failure occurs in the freezer during the operation of the cooling equipment for the manufacturing equipment that cools the manufacturing equipment by the heat exchange method according to the circulation of the cooling water and the coolant, the cooling water and the heat exchanger are not made smoothly. Serious problems arise in maintaining the temperature.

따라서, 정전이 발생할 경우 정전복구는 물론 냉동기가 정상적으로 작동되더라도 이미 냉각되지 않은 냉각제의 순환에 의해 제조설비의 온도에 변화가 발생된 부분을 복구하기 위해 냉각수의 유량을 조절하여 빠른 시간내에 설정온도를 유지할 수 있도록 유량밸브를 조절하게 된다. Therefore, in the event of a power failure, even if the refrigerator operates normally, even if the freezer operates normally, the set temperature can be quickly adjusted by adjusting the flow rate of the cooling water to recover the portion where the temperature of the manufacturing equipment is changed by the circulation of the coolant that is not cooled. Adjust the flow valve to maintain.

그러나, 유량밸브의 조절을 수동으로 조절할 경우에는 온도조절이 부정확할 뿐만 아니라 정상화까지 소요되는 시간이 상당히 걸리는 문제점이 발생하여 제조설비에 의한 생산공정에 막대한 지장을 초래하는 문제점이 있다. However, in the case of manually adjusting the control of the flow valve, not only the temperature control is incorrect but also takes a long time to normalize, which causes a problem in the production process by the manufacturing equipment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명은 제조설비를 통해 제조공정 중 적정온도를 유지시키기 위한 냉각장치의 냉동기에 정전 발생시 빠른 시간내에 제조설비를 설정온도로 복귀시켜 유지시킬 수 있도록 제어하기 위한 제조설비용 냉각장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been created to improve the above problems, the present invention is to maintain the production facilities to return to the set temperature within a short time when a power failure occurs in the freezer of the cooling device to maintain the proper temperature during the manufacturing process through the manufacturing facilities It is an object of the present invention to provide a control method of a cooling device for a manufacturing facility for controlling so as to make it possible.

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본 발명의 일 측면에 따른 제조설비용 냉각장치의 제어방법은 냉동기에서 공급되는 냉각수를 열교환기로 공급하는 직경이 서로 다른 제 1내지 제 2냉각수 공급라인에 흐르는 냉각수의 유량을 조절하는 제 1내지 제 2전자밸브를 구비하여 제조설비의 설정온도를 유지하는 제조설비용 냉각장치의 제어방법에 있어서; 제 2전자밸브를 수동모드로 개도한 후 제 1전자밸브를 비례 제어하는 단계; 제 1전자밸브의 개도량을 판단하여 제 1설정값 이상 개도 되었는가 판단하는 단계와; 제 1전자밸브의 개도량이 제 1설정값 이상 개도된 경우 제 2전자밸브의 개도량을 제 2설정값으로 저장한 후 제 2전자밸브를 자동모드로 전환하여 비례 제어하는 단계; 제 2전자밸브의 개도량을 판단하여 제 2설정값 미만으로 개도 되었는가 판단하는 단계; 및 제 2전자밸브의 개도량이 제 2설정값 미만으로 개도된 경우 제 2전자밸브의 개도량을 제 2설정값으로 설정하고 수동모드로 전환하는 단계;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a cooling device for a manufacturing facility, the method comprising: adjusting a flow rate of cooling water flowing in a first to second cooling water supply line having different diameters to supply cooling water supplied from a freezer to a heat exchanger; A control method of a cooling apparatus for a manufacturing facility, comprising: a two solenoid valve for maintaining a set temperature of the manufacturing facility; Proportionally controlling the first solenoid valve after opening the second solenoid valve in a manual mode; Determining whether the opening degree of the first solenoid valve is greater than or equal to the first set value; If the opening amount of the first solenoid valve is opened more than the first set value, storing the opening amount of the second solenoid valve as the second set value and switching the second solenoid valve to the automatic mode for proportional control; Judging whether the opening amount of the second solenoid valve is determined to be less than the second set value; And setting the opening amount of the second solenoid valve to the second set value and switching to the manual mode when the opening amount of the second solenoid valve is opened below the second set value.

본 발명에서 제 1내지 제 2냉각수 공급라인은 서로 다른 직경의 라인인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first to second cooling water supply lines are characterized in that the lines of different diameters.

본 발명에서 제 2냉각수 공급라인이 제 1냉각수 공급라인보다 직경이 굵은 것을 특징으로 한다. In the present invention, the second cooling water supply line is characterized in that the diameter is larger than the first cooling water supply line.

상기한 바와 같이 본 발명은 제조설비를 통해 제조공정 중 최적의 온도를 유지시키기 위한 냉각장치의 냉동기에 정전 발생시 빠른 시간내에 제조설비를 설정온도로 복귀시켜 유지시킬 수 있도록 제어하여 제조중단으로 인한 피해를 최소화할 수 있다. As described above, the present invention is controlled to restore the manufacturing equipment to the set temperature within a short time when the power failure occurs in the freezer of the cooling apparatus to maintain the optimum temperature during the manufacturing process through the manufacturing equipment damage caused by the manufacturing interruption. Can be minimized.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 제조설비용 냉각장치의 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a control method of a cooling device for a manufacturing facility according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제조설비용 냉각장치를 간략하게 나타낸 계통도이다. Figure 2 is a simplified system diagram showing a cooling device for manufacturing equipment according to an embodiment of the present invention.

여기에 도시된 바와 같이 제조설비용 냉각장치는 제조설비(300)의 내부를 순환방식으로 냉각시키기 위한 냉각제를 공급하는 냉각제 공급라인(310) 및 냉각제 공급라인(310)에 각각 대응되어 제조설비(300)를 순환한 냉각제를 회수하는 냉각제 회수라인(320); 냉동기(100)에서 냉각된 냉각수를 공급하는 제 1내지 제 2냉각수 공급라인(110)(120) 및 열교환이 이루어진 냉각수를 냉동기(100)로 회수하는 냉각수 회수라인(130); 냉각제 공급라인(310)과 냉각제 회수라인(320)에 각각 연결된 냉각제 순환로(220) 및 제 1내지 제 2냉각수 공급라인(110)(120)과 냉각수 회수라인(130)에 각각 연결된 냉각수 순환로(210)가 인접하게 설치되는 열교환기(200); 제 1내지 제 2냉각수 공급라인(110)(120)으로 흐르는 냉각수의 유량을 각각 조절하는 제 1내지 제 2전자밸브(610)(620); 냉각제 공급라인(310)으로 출력되는 냉각제의 온도를 감지하는 온도센서(500); 및 제조설비(300)의 설정온도 및 온도센서(500)의 값에 따라 제 1내지 제 2전자밸브(610)(620)의 개도량을 제어하는 제어부(400)를 포함한다. As shown here, the cooling device for manufacturing facilities corresponds to a coolant supply line 310 and a coolant supply line 310 for supplying a coolant for cooling the inside of the manufacturing facility 300 in a circulation manner, respectively. Coolant recovery line 320 to recover the coolant circulated 300; A cooling water recovery line 130 for recovering the first to second cooling water supply lines 110 and 120 for supplying the cooling water cooled by the freezer 100 and the cooling water that has undergone heat exchange to the freezer 100; A coolant circulation path 220 connected to the coolant supply line 310 and a coolant recovery line 320, respectively, and a coolant circulation path 210 connected to the first to second coolant supply lines 110 and 120 and the coolant recovery line 130, respectively. Heat exchanger 200 is installed adjacently; First to second solenoid valves 610 and 620 respectively adjusting flow rates of the cooling water flowing to the first to second cooling water supply lines 110 and 120; A temperature sensor 500 for sensing the temperature of the coolant output to the coolant supply line 310; And a controller 400 for controlling the opening amount of the first to second solenoid valves 610 and 620 according to the set temperature of the manufacturing facility 300 and the value of the temperature sensor 500.

이와 같은 제조설비용 냉각장치는 제조설비(300)에 따라 다수개 병렬로 설치되어 각각의 제조설비(300)의 설정온도를 일정하게 유지시킬 수 있다. Such a cooling device for manufacturing equipment may be installed in parallel in plurality according to the manufacturing equipment 300 to maintain a constant set temperature of each manufacturing equipment 300.

위에서 제 1내지 제 2냉각수 공급라인(110)(120)은 서로 다른 직경의 라인으로써 제 2냉각수 공급라인(120)이 제 1냉각수 공급라인(110)보다 직경이 굵다. The first to second coolant supply lines 110 and 120 are lines having different diameters, and the second coolant supply line 120 has a larger diameter than the first coolant supply line 110.

예를 들어 제 1냉각수 공급라인(110)의 직경이 40mm 일 경우 제 2냉각수 공급라인(120)은 80mm 가 된다. For example, when the diameter of the first cooling water supply line 110 is 40mm, the second cooling water supply line 120 is 80mm.

따라서, 제어부(400)에서는 제조설비(300)에 설정된 온도에 따라 온도센서(500)의 값을 입력받아 제 2냉각수 공급라인(120)의 유량을 조절하는 제 2전자밸브(620)의 개도량을 기반으로 제 1냉각수 공급라인(110)의 유량을 조절하는 제 1전자밸브(610)의 개도량을 제어하여 열교환기(200)로 공급되는 냉각수의 유량을 조절함으로써 열교환기(200)에서 열교환이 이루어져 출력되는 냉각제의 온도를 일정하게 유지하여 제조설비(300)가 설정된 온도를 유지할 수 있도록 한다. Therefore, the control unit 400 receives the value of the temperature sensor 500 according to the temperature set in the manufacturing facility 300, the opening amount of the second solenoid valve 620 for adjusting the flow rate of the second cooling water supply line 120 Heat exchange in the heat exchanger 200 by controlling the flow rate of the cooling water supplied to the heat exchanger 200 by controlling the opening amount of the first solenoid valve 610 to adjust the flow rate of the first cooling water supply line 110 based on the This is made to maintain a constant temperature of the output coolant is made so that the manufacturing facility 300 can maintain the set temperature.

이때 제어부(400)는 TCP/IP 망(700)에 연결됨으로써 원격의 자동제어 서버(800)에서 제어부(400)의 상태 및 냉각장치의 전체적인 동작을 감시할 수 있다. In this case, the controller 400 may be connected to the TCP / IP network 700 to monitor the state of the controller 400 and the overall operation of the cooling apparatus in the remote automatic control server 800.

이와 같이 이루어진 제조설비용 냉각장치의 제어방법을 도 3에 도시된 본 발명의 일 측면에 따른 제조설비용 냉각장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the flow chart for explaining the control method of the cooling device for manufacturing equipment according to an aspect of the present invention shown in Figure 3 made in this way as follows.

먼저, 제조설비용 냉각장치를 제어하기 위해 제 1전자밸브(610)는 자동모드로 설정하여 제조설비(300)의 설정온도 및 온도센서(500)의 값에 따라 비례제어가 이루어지도록 하여 제 1냉각수 공급라인(110)을 통해 열교환기(200)로 공급되는 냉각수의 유량을 조절하고, 제 2전자밸브(620)는 수동모드로 설정하여 사용자가 임의로 개도량을 설정하여 개도시켜 제 2냉각수 공급라인(120)을 통해 열교환기(200)로 공급되는 냉각수의 유량을 조절한다(S10). First, the first solenoid valve 610 is set to the automatic mode in order to control the cooling device for manufacturing equipment so that proportional control is performed according to the set temperature of the manufacturing equipment 300 and the value of the temperature sensor 500. The flow rate of the cooling water supplied to the heat exchanger 200 through the cooling water supply line 110 is adjusted, and the second solenoid valve 620 is set to the manual mode so that the user sets the opening amount arbitrarily to open the supply of the second cooling water. The flow rate of the cooling water supplied to the heat exchanger 200 through the line 120 is adjusted (S10).

본 발명의 실시예에서는 제 1냉각수 공급라인(110)의 직경은 40mm 이고, 제 2냉각수 공급라인(120)의 직경은 80mm 일 때 제 2전자밸브(610)의 개도량을 30%로 설정한 후 제조설비용 냉각장치를 제어한다. In the embodiment of the present invention, when the diameter of the first cooling water supply line 110 is 40 mm and the diameter of the second cooling water supply line 120 is 80 mm, the opening amount of the second solenoid valve 610 is set to 30%. After that, control the cooling system for manufacturing equipment.

이와 같이 제 2전자밸브(620)를 수동모드로 설정하고 제 1전자밸브(610)는 비례제어를 통해 냉동기(100)에서 열교환기(200)로 공급되는 냉각수의 유량을 제어한다(S12). As such, the second solenoid valve 620 is set to the manual mode and the first solenoid valve 610 controls the flow rate of the coolant supplied from the refrigerator 100 to the heat exchanger 200 through proportional control (S12).

이렇게 제 1전자밸브(610)를 비례제어하면서 제 1전자밸브(610)의 개도량을 판단하여 제 1설정값 이상 개도 되었는가 판단한다(S14). In this way, while the proportional control of the first solenoid valve 610, the opening amount of the first solenoid valve 610 is determined to determine whether or not the opening is more than the first set value (S14).

본 실시예에서는 85% 이상 제 1전자밸브(610)가 개도되었는가 판단하게 된다. In the present embodiment, it is determined whether the first solenoid valve 610 is opened by more than 85%.

이는 냉동기(100)의 이상으로 즉, 정전과 같은 이상이 발생하여 온도센서(500)의 값이 올라가 급격하게 냉각제를 냉각시키기 위해 냉각수의 공급을 필요로 하는 동작으로써 제 1전자밸브(610)의 개도만으로는 빠른 시간내에 설정온도로 복귀시키기 어려운 상태로 판단할 수 있다. This is an operation of the first solenoid valve 610, which is an operation of the first solenoid valve 610, that is, an abnormality such as a power failure, that is, the temperature of the temperature sensor 500 rises and rapidly requires cooling water to cool the coolant. It is possible to judge that the opening degree alone is difficult to return to the set temperature in a short time.

따라서, 이와 같이 제 1전자밸브(610)의 개도가 85% 이상 개도된 경우에는 현재 수동모드로 개도된 제 2전자밸브(620)의 개도량을 제 2설정값으로 저장한 후 제 2전자밸브(620)를 자동모드로 전환하여 비례 제어를 할 수 있도록 한다(S16∼S20). Therefore, when the opening degree of the first solenoid valve 610 is opened by 85% or more, the opening amount of the second solenoid valve 620, which is currently opened in the manual mode, is stored as the second set value and then the second solenoid valve is opened. 620 is switched to the automatic mode to allow proportional control (S16 to S20).

이때에도 제 1전자밸브(610)는 비례 제어를 하게 된다. At this time, the first solenoid valve 610 is in proportional control.

이후 제 2전자밸브(620)의 개도량을 판단하여 비례 제어된 제 2전자밸브(620)의 현재 개도량이 제 2설정값 미만인 경우를 판단한다(S22). Thereafter, the opening amount of the second solenoid valve 620 is determined to determine a case where the current opening amount of the proportionally controlled second solenoid valve 620 is less than the second set value (S22).

이때 제 2전자밸브(620)의 현재 개도량이 제 2설정값 미만인 경우 제 2전자 밸브(620) 개도량을 제 2설정값으로 설정하고 수동모드로 전환한다(S24)(S26). At this time, when the current opening amount of the second solenoid valve 620 is less than the second set value, the opening amount of the second solenoid valve 620 is set to the second set value and is switched to the manual mode (S24) (S26).

따라서, 이후에는 제 1전자밸브(610)만이 자동모드로써 비례 제어를 수행하면서 개도량을 판단하여 85% 이상 개도될 경우 위의 과정을 반복하면서 빠른 시간내에 설정온도를 유지할 수 있도록 한다. Therefore, after that, only the first solenoid valve 610 determines the opening amount while performing proportional control in the automatic mode, and when the opening degree is 85% or more, the above process is repeated to maintain the set temperature within a short time.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제조설비용 냉각장치의 제조방법에 의한 시뮬레이션 그래프이다. Figure 4 is a simulation graph by the manufacturing method of the cooling device for manufacturing equipment according to an embodiment of the present invention.

여기에 도시된 바와 같이 그래프 A는 제 1전자밸브(610)의 동작그래프이고, 그래프 B는 제 2전자밸브(620)의 동작그래프이고, 그래프 C는 제조설비의 온도변화를 나타낸 그래프이다. As shown here, graph A is an operation graph of the first solenoid valve 610, graph B is an operation graph of the second solenoid valve 620, and graph C is a graph showing a temperature change of the manufacturing facility.

그래프 B를 볼 때 제 2전자밸브(620)는 30%의 개도량을 갖은 상태에서 제어되고, 그래프 A는 제 1전자밸브(610)가 비례 제어되고 있다. In the graph B, the second solenoid valve 620 is controlled in a state having an opening amount of 30%, and in the graph A, the first solenoid valve 610 is proportionally controlled.

이후 제 1전자밸브(610)의 개도량이 85% 이상 개도될 경우 제 2전자밸브(620)가 자동모드로 전환된 후 비례 제어되어 100% 개도됨으로써 신속하게 냉각제를 냉각시켜 제조설비의 온도를 낮추어 설정온도에 도달되면 제 2전자밸브(620)의 개도량이 수동설정된 개도량 미만으로 작아지면서 다시 수동설정된 개도량인 30%로 설정되고 제 1전자밸브(610)에 의해 비례 제어되는 것을 볼 수 있다. Then, when the opening amount of the first solenoid valve 610 is opened by more than 85%, the second solenoid valve 620 is switched to the automatic mode and then proportionally controlled to be opened at 100%, thereby rapidly cooling the coolant to lower the temperature of the manufacturing equipment. When the set temperature is reached, the opening amount of the second solenoid valve 620 decreases to less than the manually set opening amount, and is again set to 30%, which is the manually set opening amount, and is proportionally controlled by the first solenoid valve 610. .

이와 같은 방법으로 제어할 경우 11.5℃로 설정된 제조설비(300)가 설정온도로 복귀하는데 걸리는 시간이 약 9분 정도로 복귀되어 제어되는 것을 볼 수 있다. In the case of controlling in this manner, it can be seen that the time taken for the manufacturing facility 300 set to 11.5 ° C. to return to the set temperature is returned and controlled to about 9 minutes.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적 인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, . Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 일반적인 제조설비용 냉각장치의 일 예를 나타내는 계통도이다.1 is a system diagram showing an example of a cooling apparatus for a general manufacturing facility.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제조설비용 냉각장치를 간략하게 나타낸 계통도이다. Figure 2 is a simplified system diagram showing a cooling device for manufacturing equipment according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제조설비용 냉각장치의 제조방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a manufacturing method of a cooling apparatus for a manufacturing facility according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제조설비용 냉각장치의 제조방법에 의한 시뮬레이션 그래프이다. Figure 4 is a simulation graph by the manufacturing method of the cooling device for manufacturing equipment according to an embodiment of the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -   -Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

100 : 냉동기 110 : 제 1냉각수 공급라인100: freezer 110: first cooling water supply line

120 : 제 2냉각수 공급라인 130 : 냉각수 회수라인120: second cooling water supply line 130: cooling water recovery line

200 : 열교환기 210 : 냉각수 순환로200: heat exchanger 210: cooling water circulation path

220 : 냉각제 순환로 300 : 제조설비220: coolant circulation path 300: manufacturing equipment

310 : 냉각제 공급라인 320 : 냉각제 회수라인310: coolant supply line 320: coolant recovery line

400 : 제어부 500 : 온도센서400: control unit 500: temperature sensor

610 : 제 1전자밸브 620 : 제 2전자밸브610: first solenoid valve 620: second solenoid valve

700 : TCP/IP 망 800 : 자동제어 서버700: TCP / IP network 800: Automatic control server

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 냉동기에서 공급되는 냉각수를 열교환기로 공급하는 직경이 서로 다른 제 1내지 제 2냉각수 공급라인에 흐르는 냉각수의 유량을 조절하는 제 1내지 제 2전자밸브를 구비하여 제조설비의 설정온도를 유지하는 제조설비용 냉각장치의 제어방법 에 있어서; Manufacturing equipment for maintaining the set temperature of the manufacturing equipment by providing a first to second solenoid valve for controlling the flow rate of the cooling water flowing in the first to second cooling water supply line having a different diameter to supply the cooling water supplied from the freezer to the heat exchanger A control method of a cooling device for a system; 상기 제 2전자밸브를 수동모드로 개도한 후 상기 제 1전자밸브를 비례 제어하는 단계; Proportionally controlling the first solenoid valve after opening the second solenoid valve in a manual mode; 상기 제 1전자밸브의 개도량을 판단하여 제 1설정값 이상 개도 되었는가 판단하는 단계와; Judging whether the opening amount of the first solenoid valve is greater than or equal to a first set value; 상기 제 1전자밸브의 개도량이 상기 제 1설정값 이상 개도된 경우 상기 제 2전자밸브의 개도량을 제 2설정값으로 저장한 후 상기 제 2전자밸브를 자동모드로 전환하여 비례 제어하는 단계; If the opening amount of the first solenoid valve is opened more than the first set value, storing the opening amount of the second solenoid valve as a second set value and switching the second solenoid valve to an automatic mode for proportional control; 상기 제 2전자밸브의 개도량을 판단하여 상기 제 2설정값 미만으로 개도 되었는가 판단하는 단계; 및 Judging whether the opening amount of the second solenoid valve is determined to be less than the second set value; And 상기 제 2전자밸브의 개도량이 상기 제 2설정값 미만으로 개도된 경우 상기 제 2전자밸브의 개도량을 상기 제 2설정값으로 설정하고 수동모드로 전환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제조설비용 냉각장치의 제어방법. When the opening amount of the second solenoid valve is opened below the second set value, setting the opening amount of the second solenoid valve to the second set value and switching to a manual mode; Control method of facility cooling system. 제 6항에 있어서, 상기 제 1내지 제 2냉각수 공급라인은 서로 다른 직경의 라인인 것을 특징으로 하는 제조설비용 냉각장치의 제어방법. 7. The method of claim 6, wherein the first to second cooling water supply lines are lines of different diameters. 제 7항에 있어서, 상기 제 2냉각수 공급라인이 상기 제 1냉각수 공급라인보 다 직경이 굵은 것을 특징으로 하는 제조설비용 냉각장치의 제어방법. 8. The control method according to claim 7, wherein the second cooling water supply line has a diameter larger than that of the first cooling water supply line.
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