KR100986721B1 - Apparatus for measuring back lash of final reduction gear - Google Patents

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Abstract

차동기어의 백래시 측정장치가 개시된다. 본 발명의 차동기어의 백래시 측정장치는, 본체 유닛; 양단에 제1 및 제2 스플라인이 형성된 차동기어가 로딩(loading)되어 지지되는 차동기어 지지부; 및 차동기어 지지부를 사이에 두고 차동기어 지지부의 양측에 배치되고 차동기어 지지부에 대해 접근 및 이격 가능하게 본체 유닛에 부분적으로 연결되며, 접근 시 차동기어의 제1 및 제2 스플라인을 척킹하여 차동기어의 백래시(back lash)를 측정하는 백래시 측정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 차동기어의 백래시를 자동으로 측정할 수 있어 종래 발생하던 차동기어의 손상이나 백래시 측정용 지그의 수명 단축 문제를 현저히 감소시키고 나아가 공정 효율을 향상시킬 수 있다.Disclosed is a backlash measuring apparatus for a differential gear. Backlash measuring apparatus of the differential gear of the present invention, the main unit; A differential gear support on which differential gears having first and second splines formed at both ends thereof are loaded and supported; And a differential gear support disposed between both sides of the differential gear support and partially connected to the main unit so as to be accessible and spaced apart from the differential gear support, and when approaching the differential gear by chucking the first and second splines of the differential gear. It characterized in that it comprises a backlash measuring unit for measuring the backlash (lash) of. According to the present invention, it is possible to automatically measure the backlash of the differential gear, which can significantly reduce the problem of the damage of the conventional differential gear and the shortening of the life of the backlash measuring jig, and further improve the process efficiency.

백래시, 차동기어, 측정장치, 스플라인, 엔코더 Backlash, Differential Gear, Measuring Device, Spline, Encoder

Description

차동기어의 백래시 측정 장치{Apparatus for measuring back lash of final reduction gear}Apparatus for measuring back lash of final reduction gear

본 발명은, 차동기어의 백래시 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차동기어의 백래시를 정확하면서도 용이하게 측정할 수 있는 차동기어의 백래시 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring backlash of a differential gear, and more particularly, to an apparatus for measuring a backlash of a differential gear that can accurately and easily measure a backlash of a differential gear.

백래시(back lash)란, 한 쌍의 기어가 맞물렸을 때 치면 사이에 생기는 틈새를 가리킨다. 한 쌍의 기어가 상호 매끄럽게 회전되기 위해서는 적절한 백래시가 요구된다. Backlash refers to a gap between teeth when a pair of gears are engaged. Proper backlash is required for the pair of gears to rotate smoothly.

백래시가 너무 작은 경우, 즉 한 쌍의 기어의 틈새가 매우 적게 형성되는 경우 윤활이 불충분하게 되기 쉬워서 치면끼리의 마찰이 커지게 되고, 반대로 백래시가 너무 큰 경우 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 파손되기 쉬운 문제점이 있다. 따라서 후술할 차동기어는, 적절한 백래시를 갖도록 설계 및 조정되어야 하며, 이를 위해 차동기어를 제작한 후 차동기어의 백래시 측정이 이루어져야 한다. 여기서, 차동기어란, 자동차 등의 좌, 우 바퀴의 회전속도에 차이를 주어 슬립이 일어나지 않고 원활한 바퀴 회전을 가능하게 하는 기어를 가리킨다.If the backlash is too small, that is, if a small gap is formed between the pair of gears, the lubrication will be insufficient and the friction between the teeth will increase, whereas if the backlash is too large, the gears will be poorly engaged and the gears will be easily broken. There is a problem. Therefore, the differential gear, which will be described later, should be designed and adjusted to have an appropriate backlash. For this purpose, the differential gear backlash should be measured after the differential gear is manufactured. Here, the differential gear refers to a gear that allows smooth wheel rotation without slip due to a difference in the rotational speed of the left and right wheels of an automobile or the like.

도 1은 차동기어의 구성을 설명하기 위하여 차량 내부의 일 부분을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 차동기어의 개략적인 분해 도면이다.1 is a view schematically showing a part of a vehicle interior to explain the configuration of a differential gear, and FIG. 2 is a schematic exploded view of the differential gear shown in FIG. 1.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 차량(200)은, 추진축(210)과 실질적으로 동시에 회전하는 구동 피니언(220)의 회전에 의해 링 기어(230)가 회전하게 되고, 링 기어(230)의 회전에 의해 차동기어(100)가 작동함으로써 직진 또는 선회할 수 있다.As shown in these figures, in the vehicle 200, the ring gear 230 is rotated by the rotation of the drive pinion 220 that rotates substantially simultaneously with the propulsion shaft 210, the rotation of the ring gear 230 The differential gear 100 can be operated to move straight or turn.

차동기어(100)는, 전술한 바와 같이, 차량(200)의 좌우 바퀴 회전수 변화를 가능케 하여 도로 상에서 선회할 때 무리 없이 회전하도록 하기 위하여, 케이스(110)와, 케이스(110) 내에서 상호 직각으로 맞물림 결합되는 네 개의 피니언 기어(120)와, 상호 맞물림 결합된 피니언 기어(120)들의 양측에 배치되며 피니언 기어(120)들과 맞물림 결합되는 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)를 구비한다. Differential gear 100, as described above, in order to enable the left and right wheel speed change of the vehicle 200 to rotate without difficulty when turning on the road, the case 110 and the inside of the case 110 Four pinion gears 120 engaged with each other at right angles, and upper gears 130 and lower gears 140 disposed on both sides of the pinion gears 120 engaged with each other and engaged with the pinion gears 120, respectively. Equipped.

여기서, 차량(200)의 휠(Wheel)이 결합되는 액슬(240, Axle)은 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)에 각각 마련된 스플라인(131, 141)에 결합되어 차동기어(100)의 작동에 따라 휠 또한 작동하게 된다.Here, the axles 240 and Axle to which the wheels of the vehicle 200 are coupled are coupled to the splines 131 and 141 provided at the upper gear 130 and the lower gear 140, respectively. Depending on the operation, the wheel will also work.

한편, 전술한 바와 같이, 이러한 구성을 갖는 차동기어(100)는 제작 후에 상부 기어(130) 및 피니언 기어(120)들 간의 백래시(back lash) 및 하부 기어(140) 및 피니언 기어(120)들 간의 백래시를 측정하며, 백래시 측정 결과 합격하는 경우에 한해 차동기어(100)를 차체 내에 설치한다.Meanwhile, as described above, the differential gear 100 having such a configuration has a backlash between the upper gear 130 and the pinion gear 120 and the lower gear 140 and the pinion gear 120 after fabrication. The backlash of the liver is measured, and the differential gear 100 is installed in the vehicle body only when the result of the backlash measurement is passed.

이러한 백래시를 측정하는 방법 중 일반적으로 사용되는 방법은, 백래시 측정용 지그(미도시)를, 액슬(240)이 결합되는 차동기어(100)의 스플라인(131, 141) 에 결합시킨 후 백래시 측정용 지그를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 차동기어(100)의 백래시를 측정하는 방법이다. 따라서 백래시 측정용 지그의 외면에는 스플라인(131, 141)의 형상에 대응되는 치형이 돌출 형성되어 있으며, 백래시 측정용 지그의 치형과 스플라인(131, 141)이 상호 정확히 맞물림 결합되는 경우에 백래시 측정이 가능하게 된다.Among the methods for measuring such a backlash, a method commonly used is a backlash measuring jig (not shown) is coupled to the splines 131 and 141 of the differential gear 100 to which the axle 240 is coupled, and then the backlash measurement. The backlash of the differential gear 100 is measured while rotating the jig in the forward or reverse direction. Therefore, teeth corresponding to the shapes of the splines 131 and 141 are formed on the outer surface of the jig for measuring the backlash, and when the teeth of the jig for measuring the backlash and the splines 131 and 141 are correctly engaged with each other, the backlash measurement is performed. It becomes possible.

그런데, 이러한 백래시 측정용 지그를 이용하여 차동기어의 백래시를 측정하는 경우, 전술한 바와 같이, 백래시 측정용 지그의 치형을 차동기어(100)의 스플라인(131, 141)에 정확히 맞물림 결합시키는 작업이 선행되어야 하는데, 종래의 백래시 측정용 지그의 치형을 차동기어(100)의 스플라인(131, 141)에 정확히 맞물림 결합시키는 과정이 결코 용이하지 않으며, 따라서 작업자가 무리한 힘을 가하여 백래시 측정용 지그를 차동기어(100)의 스플라인(131, 141)에 결합시키거나 또는 정확한 결합이 이루어지지 않은 상태에서 작업자가 정방향 또는 역방향으로 무리하게 백래시 측정용 지그를 회전시킴으로써, 차동기어(100)의 스플라인(131, 141)을 손상시키거나 백래시 측정용 지그의 수명을 단축시키는 문제점이 있었다.However, when the backlash of the differential gear is measured using the backlash measuring jig, as described above, the operation of accurately engaging and coupling the teeth of the backlash measuring jig to the splines 131 and 141 of the differential gear 100 is performed. It should be preceded, and the process of accurately engaging the teeth of the conventional backlash measuring jig to the splines 131 and 141 of the differential gear 100 is never easy, and therefore, the operator applies excessive force to differentially apply the backlash measuring jig. The spline 131 of the differential gear 100 is coupled to the splines 131 and 141 of the gear 100 or the operator forcibly rotates the backlash measuring jig in the forward or reverse direction without the correct coupling. 141) was damaged or shortened the life of the backlash measuring jig.

따라서, 차동기어(100)의 스플라인(131, 141)에 용이하게 결합될 수 있을 뿐만 아니라, 차동기어(100)의 백래시를 정확하면서도 용이하게 측정할 수 있는 새로운 백래시 측정 장치의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a new backlash measuring device that can be easily coupled to the splines 131 and 141 of the differential gear 100 and can accurately and easily measure the backlash of the differential gear 100. .

본 발명의 목적은, 차동기어의 백래시를 자동으로 측정할 수 있어 종래 발생 하던 차동기어의 손상이나 백래시 측정용 지그의 수명 단축 문제를 현저히 감소시키고 나아가 공정 효율을 향상시킬 수 있는 차동기어의 백래시 측정 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to measure the differential backlash of the differential gear, which can automatically measure the differential of the backlash of the differential gear, significantly reducing the problem of damage to the differential gear and shortening the life of the jig for measuring the backlash. It is to provide a device.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 본체 유닛; 양단에 제1 및 제2 스플라인이 형성된 차동기어가 로딩(loading)되어 지지되는 차동기어 지지부; 및 상기 차동기어 지지부를 사이에 두고 상기 차동기어 지지부의 양측에 배치되고 상기 차동기어 지지부에 대해 접근 및 이격 가능하게 상기 본체 유닛에 부분적으로 연결되며, 접근 시 상기 차동기어의 상기 제1 및 제2 스플라인을 척킹하여 상기 차동기어의 백래시(back lash)를 측정하는 백래시 측정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치에 의해서 달성된다.The object is, according to the present invention, a main body unit; A differential gear support on which differential gears having first and second splines formed at both ends thereof are loaded and supported; And disposed on both sides of the differential gear support with the differential gear support interposed therebetween and partially connected to the main body unit so as to be accessible and spaced apart from the differential gear support, the first and second of the differential gear being approached. And a backlash measuring unit for chucking a spline to measure a backlash of the differential gear.

여기서, 상기 백래시 측정 유닛은, 상기 차동기어 지지부의 상부 영역에 마련되며, 하단부의 일 영역이 상기 제1 스플라인의 제1 관통부에 부분적으로 삽입되어 상기 제1 스플라인을 가압 지지하는 제1 백래시 측정부; 상기 차동기어 지지부의 하부 영역에 마련되며, 상단부의 일 영역이 상기 제2 스플라인의 제2 관통부에 부분적으로 삽입되어 상기 제2 스플라인을 가압 지지하는 제2 백래시 측정부; 및 상기 제1 백래시 측정부 및 상기 제2 백래시 측정부를 구동시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the backlash measuring unit is provided in the upper region of the differential gear support portion, the first backlash measurement is a region of the lower end part is partially inserted into the first through portion of the first spline to pressurize the first spline part; A second backlash measurement unit provided in a lower region of the differential gear support, and one region of an upper end portion partially inserted into a second penetrating portion of the second spline to pressurize and support the second spline; And a driving unit driving the first backlash measuring unit and the second backlash measuring unit.

상기 제1 백래시 측정부는, 상기 제1 스플라인의 관통부에 부분적으로 삽입되어 상기 제1 스플라인의 내벽에 선택적으로 접촉지지되는 접촉지지부; 및 상기 접촉지지부의 내측에서 상기 접촉지지부의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 마련되어 상기 접촉지지부의 외면을 상기 제1 스플라인의 내벽으로 가압하는 가압부를 포함하며, 상기 제2 백래시 측정부는, 상기 제2 스플라인의 관통부에 부분적으로 삽입되어 상기 제2 스플라인의 내벽에 선택적으로 접촉지지되는 접촉지지부; 및 상기 접촉지지부의 내측에서 상기 접촉지지부의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 마련되어 상기 접촉지지부의 외면을 상기 제2 스플라인의 내벽으로 가압하는 가압부를 포함할 수 있다.The first backlash measuring unit may include: a contact support part partially inserted into a through portion of the first spline and selectively contacting and supporting an inner wall of the first spline; And a pressing part provided to be movable in a length direction of the contact supporting part inside the contact supporting part to press the outer surface of the contact supporting part to an inner wall of the first spline, wherein the second backlash measuring part includes the second spline A contact support part partially inserted into a through portion of the second spline to selectively contact the inner wall of the second spline; And a press part provided to be movable in the longitudinal direction of the contact support part in the contact support part to press the outer surface of the contact support part to the inner wall of the second spline.

상기 접촉지지부는 상기 가압부가 내측에 위치하도록 중공 형상의 원기둥 형상으로 마련되며, 상기 접촉지지부의 하단부에는 상기 가압부가 상기 접촉지지부의 내측으로 상대 이동하는 경우 상기 접촉 지지부가 반경 방향 외측으로 확장되어 상기 스플라인의 내벽을 가압할 수 있도록 복수의 절취부재가 절취 형성되는 것이 바람직하다.The contact support part is provided in a cylindrical shape of a hollow shape so that the pressing part is located inside, and the contact support part is extended radially outward at the lower end of the contact support part when the pressing part moves relative to the inside of the contact support part. It is preferable that a plurality of cutting members are formed to be cut to press the inner wall of the spline.

상기 복수의 절취부재는 상기 접촉지지부의 하단으로부터 상기 접촉지지부의 길이 방향을 따라 절취되어 마련되되, 상기 접촉지지부의 둘레 방향을 따라 규칙적으로 마련될 수 있다.The plurality of cutting members may be cut along the longitudinal direction of the contact support from the lower end of the contact support, and may be regularly provided along the circumferential direction of the contact support.

상기 복수의 절취부재가 마련된 상기 접촉지지부의 하단부의 내벽은, 상기 접촉지지부의 하단으로부터 내측 방향으로 갈수록 점차적으로 내경이 감소하는 테이퍼 형상을 가지며, 상기 가압부의 하단부의 외벽은, 상기 가압부가 상기 접촉지지부의 내측으로 상대 이동함에 따라 상기 접촉지지부가 상기 복수의 절취부재에 의해 외측 방향으로 확장되도록, 상기 접촉지지부의 하부의 내벽의 형상과 상호 대 응되는 테이퍼 형상을 갖는 것이 바람직하다.The inner wall of the lower end portion of the contact support portion provided with the plurality of cutting members has a tapered shape in which the inner diameter gradually decreases from the lower end of the contact support portion toward the inner side, and the outer wall of the lower end portion of the press portion has the pressing portion contacting the inner wall. It is preferable to have a tapered shape that corresponds to the shape of the inner wall of the lower portion of the lower portion of the contact support so that the contact support is extended in the outward direction by the plurality of cutting members as the relative movement inwards the support.

상기 접촉지지부의 외면에는 상기 스플라인과 착탈 가능하게 상호 맞물림 결합되는 치형의 돌출부가 돌출 형성될 수 있다.An outer surface of the contact support may be provided with a protrusion of a tooth that is detachably engaged with the spline.

상기 구동부는, 상기 제1 백래시 측정부 및 상기 제2 백래시 측정부와 연결되도록 상기 본체 유닛에 마련되며, 상기 접촉지지부에 대해 상기 가압부를 길이 방향으로 이동시켜 상기 접촉지지부가 상기 제1 및 제2 스플라인의 내벽을 각각 가압하도록 하는 구동력을 제공하는 직선구동부재; 및 상기 본체 유닛에 마련되며, 상기 스플라인에 가압 지지된 상기 가압부 및 상기 접촉지지부를 일방향으로 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 회전구동부재를 포함하는 것이 바람직하다.The driving unit is provided in the main unit so as to be connected to the first backlash measuring unit and the second backlash measuring unit, and moves the pressing unit in the longitudinal direction with respect to the contact supporting unit so that the contact supporting unit is provided in the first and second units. A linear driving member for providing a driving force to press each of the inner wall of the spline; And a rotation driving member provided in the main body unit and providing a rotational force for rotating the pressing portion and the contact supporting portion pressed against the spline in one direction.

상기 직선구동부재는 에어 실린더(Air Cylinder)로 마련될 수 있다.The linear driving member may be provided as an air cylinder.

상기 회전구동부재는, 서보모터(Servo Motor); 상기 서보모터의 회전 속도를 감속시키기 위한 리듀셔(Reducer); 및 상기 서보모터의 회전에 의해 회전하는 상기 차동기어의 회전 정도를 측정하는 토크미터(Torque Meter)를 포함하는 것이 바람직하다.The rotation drive member, a servo motor (Servo Motor); A reducer for reducing the rotational speed of the servomotor; And a torque meter for measuring the degree of rotation of the differential gear rotating by the rotation of the servomotor.

상기 백래시 측정 유닛은, 상기 본체 유닛에 마련되며, 상기 회전구동부재에 의해 회전된 상기 제1 및 제2 스플라인의 회전 정도를 길이 단위로 환산하는 엔코더; 및 상기 본체 유닛에 마련되며, 상기 엔코더에 의해 환산된 값을 화면에 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The backlash measuring unit is provided in the main body unit, the encoder for converting the degree of rotation of the first and second splines rotated by the rotary drive member in units of length; And a display unit provided in the main body unit and displaying a value converted by the encoder on a screen.

상기 접촉지지부는 상기 제1 및 제2 스플라인과 각각 접촉 시 발생되는 마찰력을 증대시키기 위해 비철 금속 재질로 제작되는 것이 바람직하다.The contact support is preferably made of a non-ferrous metal material to increase the friction generated when the first and second splines contact each.

상기 차동기어 지지부는, 상기 차동기어가 착탈 가능하게 지지 결합되는 팔레트; 및 상기 팔레트 지지부를 상기 백래시 측정 유닛 사이로 이송시키기 위하여, 상기 백래시 측정 유닛 사이에서 상기 백래시 측정 유닛과 가로 방향으로 길게 마련되는 팔레트 이송부재를 포함하는 것이 바람직하다.The differential gear support may include a pallet to which the differential gear is detachably supported; And it is preferable to include a pallet conveying member provided in the horizontal direction between the backlash measuring unit and the backlash measuring unit in order to transfer the pallet support between the backlash measuring unit.

상기 팔레트는, 상기 팔레트 이송부재를 따라 이동 가능한 팔레트 지지부재; 상기 팔레트 지지부재에 결합되며, 내측의 관통부로 상기 차동기어가 착탈 가능하게 결합되는 기어 지지부재; 및 상기 기어 지지부재에 인접하도록 상기 팔레트 지지부재에 마련되며, 상기 기어 지지부재에 결합된 상기 차동기어를 선택적으로 고정하는 기어 고정부재를 포함할 수 있다.The pallet may include a pallet support member movable along the pallet transfer member; A gear support member coupled to the pallet support member, wherein the differential gear is detachably coupled to an inner through portion; And a gear fixing member provided on the pallet supporting member so as to be adjacent to the gear supporting member and selectively fixing the differential gear coupled to the gear supporting member.

상기 차동기어 지지부는, 상기 팔레트 이송부재에 마련되며, 상기 차동기어의 백래시 측정 시 상기 팔레트 이송부재에 대한 상기 팔레트의 이송을 정지시켜 상기 팔레트에 결합된 상기 차동기어와 상기 백래시 측정 유닛이 얼라인되도록 하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The differential gear support part is provided on the pallet transfer member, and the differential gear coupled to the pallet is stopped by stopping the transfer of the pallet to the pallet transfer member when the backlash of the differential gear is measured. A stopper may be further included.

본 발명에 따르면, 차동기어의 백래시를 자동으로 측정할 수 있어 종래 발생하던 차동기어의 손상이나 백래시 측정용 지그의 수명 단축 문제를 현저히 감소시키고 나아가 공정 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically measure the backlash of the differential gear can significantly reduce the problem of the conventional differential gear damage or shortening the life of the backlash measuring jig and further improve the process efficiency.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발 명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도 면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

먼저, 설명의 편의를 위해, 백래시가 측정되는 차동기어(100)의 구성에 대해 설명하면, 차동기어(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 케이스(110)와, 케이스(110) 내에서 상호 직각으로 맞물림 결합되는 네 개의 피니언 기어(120)들과, 피니언 기어(120)들의 중앙 관통부에 체결되는 축(125)들과, 상호 맞물림 결합된 피니언 기어(120)들의 양측에 배치되며 피니언 기어(120)들과 맞물림 결합되는 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)를 구비한다. First, for convenience of description, the configuration of the differential gear 100 in which the backlash is measured, the differential gear 100, as shown in Figure 2, the case 110, the case 110 Four pinion gears 120 engaged at right angles to each other, shafts 125 fastened to a central through portion of the pinion gears 120, and interlocked pinion gears 120 at both sides of the pinion gears 120. And an upper gear 130 and a lower gear 140 engaged with the pinion gears 120.

상부 기어(130) 및 하부 기어(140)의 각 인입부에는 차량의 휠과 결합된 액슬(Axle)이 결합되는 제1 및 제2 스플라인(131, 141, 제1 스플라인은 상부기어에 마련되고 제2 스플라인은 하부기어에 마련됨)이 마련되어 있으며, 본 실시 예의 차동기어의 백래시 측정 장치(1)는 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)의 제1 및 제2 스플라인(131, 141)의 관통부에 각각 부분적으로 인입되어 차동기어(100)의 백래시(back lash)를 측정한다. 이하에서는 이러한 차동기어의 백래시 측정 장치(1)의 구성에 대해서 상세히 설명하기로 한다.Each inlet of the upper gear 130 and the lower gear 140 has first and second splines 131, 141, and first splines to which an axle coupled to a wheel of the vehicle is coupled. 2 splines are provided in the lower gear), and the backlash measuring device 1 of the differential gear of the present embodiment passes through the first and second splines 131 and 141 of the upper gear 130 and the lower gear 140. Partially introduced into each part, the backlash of the differential gear 100 is measured. Hereinafter, the configuration of the backlash measuring apparatus 1 of the differential gear will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차동기어의 백래시 측정 장치의 측면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 차동기어의 백래시 측정 장치의 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 차동기어 지지부를 확대한 확대 도면이며, 도 6은 도 5에 도시된 팔 레트의 구성을 설명하기 위한 평면도이고, 도 7은 도 3에 도시된 백래시 측정 유닛의 일부분을 확대한 부분 확대 도면이고, 도 8은 도 4의 확대 도면으로서 에어 실린더 및 제1 백래시 측정부의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 도 8의 확대 도면으로서 가압부 및 접촉지지부의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 도 4에 도시된 구동부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a side view of the backlash measuring device of the differential gear according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the backlash measuring device of the differential gear shown in Figure 3, Figure 5 is a differential gear support shown in Figure 4 6 is a plan view for explaining the configuration of the pallet shown in FIG. 5, FIG. 7 is a partially enlarged view illustrating an enlarged part of the backlash measuring unit shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged view for explaining the configuration of the air cylinder and the first backlash measurement unit, FIG. 9 is an enlarged view for explaining the configuration of the pressing unit and the contact support unit, and FIG. 10 is an enlarged view of FIG. It is a figure for demonstrating the structure of the drive part shown to FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차동기어의 백래시 측정 장치(1)는, 도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본체 유닛(100)과, 상부 기어(130, 도 2 참조)에 제1 스플라인(131)이 형성되고 하부 기어(140)에 제2 스플라인(141)이 형성된 차동기어(100)가 착탈 가능하게 결합되어 지지되는 차동기어 지지부(70)와, 차동기어 지지부(70)가 그 사이에 위치하도록 본체 유닛(10)의 상부 및 하부 영역에 결합되어 차동기어 지지부(70) 방향으로 접근 및 이격 가능하며 차동기어 지지부(70)에 결합되어 지지되는 차동기어(100)의 백래시를 측정하는 백래시 측정 유닛(20)을 포함한다. 여기서, 차동기어(100)의 백래시란, 상부 기어(130) 및 피니언 기어(120)들 간의 틈새, 그리고 하부 기어(140) 및 피니언 기어(120)들 간의 틈새를 가리킨다.The backlash measuring apparatus 1 of the differential gear according to an embodiment of the present invention, as shown in Figs. 3 to 10, the first spline to the main body unit 100 and the upper gear 130 (see Fig. 2) The differential gear support part 70 and the differential gear support part 70 in which the 131 is formed and the differential gear 100 in which the 2nd spline 141 is formed in the lower gear 140 are detachably coupled and are supported. It is coupled to the upper and lower regions of the main body unit 10 so as to be located in the direction of the differential gear support 70, and to measure the backlash of the differential gear 100 is coupled to and supported by the differential gear support 70 And a backlash measuring unit 20. Here, the backlash of the differential gear 100 refers to a gap between the upper gear 130 and the pinion gear 120, and a gap between the lower gear 140 and the pinion gear 120.

먼저, 본체 유닛(10)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 구성들이 결합되는 기본 본체로서, 상부 및 하부에는 백래시 측정 유닛(20)이 장착되고 백래시 측정 유닛(20)의 사이에는 차동기어 지지부(70)가 마련되며, 이러한 구성에 의해 백래시 측정 유닛(20)이 차동기어 지지부(70)에 착탈 가능하게 결합되는 차동기어(100)의 백래시를 측정할 수 있도록 한다.First, as shown in FIGS. 3 and 4, the main unit 10 is a basic main body to which a plurality of components are combined, and the upper and lower portions of the main body unit 10 are equipped with the backlash measuring unit 20 and the backlash measuring unit 20 Between the differential gear support 70 is provided, by this configuration, the backlash measurement unit 20 to measure the backlash of the differential gear 100 detachably coupled to the differential gear support 70.

차동기어 지지부(70)는, 차동기어(100)가 착탈 가능하게 지지 결합되는 부분 으로서, 백래시 측정 유닛(20)에 의해 차동기어(100)의 백래시 측정 시 차동기어(100)가 견고히 그 상태를 유지할 수 있도록 한다.The differential gear support part 70 is a part in which the differential gear 100 is detachably supported and coupled, and the differential gear 100 is firmly in the state of the backlash measurement of the differential gear 100 by the backlash measuring unit 20. Keep it up

이러한 차동기어 지지부(70)의 구성에 대해 설명하면, 본 실시 예의 차동기어 지지부(70)는, 도 5 및 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 차동기어(100)가 착탈 가능하게 지지 결합되되 차동기어(100)가 결합된 경우 차동기어(100)를 견고히 고정시키는 팔레트(71)와, 팔레트(71)에 결합된 차동기어(100)의 백래시 측정을 위해 팔레트(71)를 수평 방향, 즉 백래시 측정 유닛(20)의 사이로 이송시키는 팔레트 이송부재(80)를 구비한다. Referring to the configuration of the differential gear support 70, the differential gear support 70 of the present embodiment, as shown in detail in Figures 5 and 6, the differential gear 100 is detachably supported coupled to the differential When the gear 100 is coupled, the pallet 71 horizontally, that is, backlash, is used to measure the backlash of the pallet 71 which firmly fixes the differential gear 100 and the differential gear 100 coupled to the pallet 71. The pallet conveyance member 80 which conveys between the measurement units 20 is provided.

팔레트(71)는, 팔레트 이송부재(80)에 마련된 경로를 따라 이동할 수 있고 또한 차동기어(100)를 견고히 지지하기 위해, 팔레트 이송부재(80)를 따라 이동 가능하도록 팔레트 이송부재(80)에 결합되는 판 형상의 팔레트 지지부재(72)와, 팔레트 지지부재(72)에 결합되어 차동기어(100)가 착탈 가능하게 결합되는 기어 지지부재(73)와, 기어 지지부재(73)에 인접하도록 팔레트 지지부재(72)에 마련되어 기어 지지부재(73)에 차동기어(100)가 결합되는 경우 차동기어(100)를 고정시키는 기어 고정부재(74)를 구비한다.The pallet 71 may move along the path provided in the pallet transfer member 80 and may be moved to the pallet transfer member 80 so as to move along the pallet transfer member 80 in order to firmly support the differential gear 100. To be adjacent to the plate-shaped pallet support member 72, the gear support member 73 coupled to the pallet support member 72 and the differential gear 100 is detachably coupled to the gear support member 73. It is provided on the pallet support member 72 is provided with a gear fixing member 74 for fixing the differential gear 100 when the differential gear 100 is coupled to the gear support member 73.

팔레트 지지부재(72)는 팔레트 이송부재(80)에 마련된 LM 가이드(82, Linear Motion Guide)를 따라 이송하며, 이로 인해 팔레트 지지부재(72)는 진동 없이 원하는 영역으로 이송될 수 있다. The pallet support member 72 is transported along an LM guide 82 (Linear Motion Guide) provided in the pallet transport member 80, whereby the pallet support member 72 can be transported to a desired area without vibration.

기어 지지부재(73)는, 차동기어(100)의 외곽의 일 영역을 감싸도록 팔레트 지지부재(72) 상에 고정 결합된다. 기어 고정부재(74)는, 도 6에 도시된 바와 같 이, 기어 지지부재(73)에 결합된 차동기어(100)가 고정될 수 있도록 팔레트 지지부재(72)의 상면 세 영역에 결합된다. 즉, 상호 직각이 되도록 세 개의 기어 고정부재(74)가 팔레트 지지부재(72)의 상면에 결합된다.The gear support member 73 is fixedly coupled to the pallet support member 72 so as to surround a region of the outer side of the differential gear 100. As shown in FIG. 6, the gear fixing member 74 is coupled to three upper regions of the pallet supporting member 72 so that the differential gear 100 coupled to the gear supporting member 73 can be fixed. That is, three gear fixing members 74 are coupled to the upper surface of the pallet supporting member 72 so as to be perpendicular to each other.

이러한 기어 고정부재(74)는 팔레트 지지부재(72)에 마련된 소정의 레일(74a)을 따라 이동하며 기어 지지부재(73)에 결합된 차동기어(100)를 고정시키며, 이로 인해 후술할 백래시 측정 유닛(20)이 백래시 측정을 위해 차동기어(100)에 외력을 제공하더라도 지지 상태를 견고히 유지할 수 있다. The gear fixing member 74 moves along a predetermined rail 74a provided on the pallet supporting member 72 and fixes the differential gear 100 coupled to the gear supporting member 73, thereby measuring the backlash to be described later. Even if the unit 20 provides an external force to the differential gear 100 for the backlash measurement, it is possible to maintain the support state firmly.

기어 고정부재(74)는, 기어 지지부재(73)에 결합된 차동기어(100)의 측 방향으로 삽입되어 차동기어(100)를 구성하는 피니언 기어(120)들이 움직이는 것을 저지할 수 있으며, 이로 인해 차동기어(100)의 피니언 기어(120)들의 상부 및 하부에 위치하는 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)가 피니언 기어(120)들로부터 멀어지거나 회전하더라도 견고히 그 위치를 유지할 수 있어 차동기어(100)의 백래시를 정확히 측정할 수 있도록 한다.The gear fixing member 74 may be inserted in the lateral direction of the differential gear 100 coupled to the gear supporting member 73 to prevent the pinion gears 120 constituting the differential gear 100 from moving. Due to the upper gear 130 and the lower gear 140 located on the upper and lower portions of the pinion gears 120 of the differential gear 100 can be firmly maintained even if they move away from or rotate from the pinion gears 120. The backlash of the gear 100 can be accurately measured.

그리고 팔레트 이송부재(80)에는, 차동기어(100)가 결합된 팔레트(71)가 백래시 측정 유닛(20)의 정확한 위치에 정지할 수 있도록 스토퍼(미도시, Stopper)가 마련되어 있다. 이러한 스토퍼는 누름 가능하게 마련되어 백래시 측정 유닛(20)에 대해 팔레트(71)의 위치를 얼라인시킬 경우에는 돌출 상태를 유지하고, 백래시 측정이 완료된 차동기어(100)를 다음 단계로 이송시킬 경우에는 다운시켜 팔레트(71)가 팔레트 이송부재(80)의 경로, 즉 LM 가이드(82)를 따라 이송될 수 있도록 한다.In addition, a stopper (not shown) is provided in the pallet transfer member 80 so that the pallet 71 to which the differential gear 100 is coupled can stop at the correct position of the backlash measurement unit 20. The stopper is provided to be pushable to maintain the protruding state when aligning the position of the pallet 71 with respect to the backlash measuring unit 20, and to transfer the differential gear 100 on which the backlash measurement is completed to the next step. The pallet 71 can be transported along the path of the pallet transfer member 80, that is, the LM guide 82.

한편, 백래시 측정 유닛(20)은, 도 3 및 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 차동기어 지지부(70)를 기준으로 상부에 위치하도록 본체 유닛(10)에 마련되며 차동기어 지지부(70)에 결합된 차동기어(100)의 상부 기어(130)의 제1 스플라인(131)에 부분적으로 삽입되어 제1 스플라인(131)의 내벽을 가압 지지하는 제1 백래시 측정부(30)와, 차동기어 지지부(70)를 기준으로 하부에 위치하도록 본체 유닛(10)에 마련되며 차동기어(100)의 하부 기어(140)의 스플라인(141)에 부분적으로 삽입되어 스플라인(141)의 내벽을 가압 지지하는 제2 백래시 측정부(40)와, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)를 구동시키는 구동부(50)를 구비한다. 또한, 백래시 측정 유닛(20)은, 측정된 차동기어(100)의 백래시를 길이 단위로 변환시키기 위한 엔코더(60)와, 엔코도(60)에 의해 변환된 백래시 값을 작업자가 확인할 수 있도록 창에 표시하는 디스플레이부(65)를 더 구비한다.On the other hand, the backlash measurement unit 20, as shown in detail in Figures 3 and 4, is provided in the main body unit 10 to be located above the differential gear support 70, the differential gear support 70 A first backlash measuring unit 30 partially inserted into the first spline 131 of the upper gear 130 of the coupled differential gear 100 to pressurize and support the inner wall of the first spline 131, and a differential gear support unit It is provided in the main body unit 10 so as to be positioned below the reference to 70 and partially inserted into the spline 141 of the lower gear 140 of the differential gear 100 to pressurize the inner wall of the spline 141 2, the backlash measuring part 40, and the drive part 50 which drives the 1st backlash measuring part 30 and the 2nd backlash measuring part 40 are provided. In addition, the backlash measurement unit 20, the encoder 60 for converting the measured backlash of the differential gear 100 in units of length, and the window so that the operator can check the backlash value converted by the encoder 60 The display unit 65 further includes a display unit 65 for displaying.

이러한 구성을 갖는 백래시 측정 유닛(20)에 의해, 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)에 각각 마련된 제1 및 제2 스플라인(131, 141)의 관통부에 백래시 측정 유닛(20)의 출입이 용이하게 이루어지며, 이로 인해 차동기어(100)의 백래시를 자동으로 측정할 수 있어 종래 발생하던 공정 로스(loss)를 감소시킬 수 있다. 이하에서는, 이러한 백래시 측정 유닛(20)의 구성에 대해서 상세히 설명하기로 한다.The backlash measurement unit 20 having such a configuration allows the backlash measurement unit 20 to enter and exit portions of the first and second splines 131 and 141 provided in the upper gear 130 and the lower gear 140, respectively. This is easily done, and thus, the backlash of the differential gear 100 can be automatically measured, thereby reducing the process loss. Hereinafter, the configuration of the backlash measuring unit 20 will be described in detail.

먼저, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)는, 본체 유닛(10)에 결합되는 위치는 다르지만 실질적으로 동일한 구성으로 마련된다. 즉, 제1 백래시 측정부(30)는, 차동기어(100)의 상부 기어(130)를 가압 지지하는 구조를 가지고 제2 백래시 측정부(40)는 차동기어(100)의 하부 기어(140)를 가압 지지하는 구조를 갖지만, 그 구성은 실질적으로 동일하다. 따라서, 이하에서는 제1 백래시 측정 부(30)의 구성을 중점적으로 설명하기로 한다.First, the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 are provided in substantially the same configuration, although the positions to be coupled to the main body unit 10 are different. That is, the first backlash measuring unit 30 has a structure for pressing and supporting the upper gear 130 of the differential gear 100 and the second backlash measuring unit 40 has the lower gear 140 of the differential gear 100. Although it has a structure which press-supports, the structure is substantially the same. Therefore, the configuration of the first backlash measurement unit 30 will be described below.

제1 백래시 측정부(30)는, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상부 기어(130)의 제1 스플라인(131)의 관통부에 부분적으로 삽입되어 제1 스플라인(131)의 내벽에 접촉 지지되는 접촉지지부(31)와, 접촉지지부(31)의 내측에서 접촉지지부(31)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 마련되어 접촉지지부(31)를 제1 스플라인(131)의 내벽 방향으로 가압하는 가압부(35)를 구비한다. 즉, 가압부(35)의 이동에 의해 접촉지지부(31)는 외측으로 확장되어 제1 스플라인(131)의 내벽을 가압하기도 하고 다시 가압부(35)가 원래의 위치로 이동하는 경우 접촉지지부(31)는 제1 스플라인(131)의 내벽에 대한 가압력을 해제하게 된다.As illustrated in FIGS. 7 to 9, the first backlash measuring unit 30 is partially inserted into the penetrating portion of the first spline 131 of the upper gear 130 to be disposed on the inner wall of the first spline 131. The contact support part 31 which is contact-supported and the inside of the contact support part 31 are provided to be movable along the longitudinal direction of the contact support part 31 to press the contact support part 31 toward the inner wall direction of the first spline 131. The pressing part 35 is provided. That is, the contact supporting part 31 is extended outward by the movement of the pressing part 35 to pressurize the inner wall of the first spline 131, and when the pressing part 35 moves to its original position, the contact supporting part ( 31 releases the pressing force on the inner wall of the first spline 131.

이에 대해 보다 상세히 설명하면, 접촉지지부(31)는, 도 9에 개략적으로 도시된 바와 같이, 가압부(35)를 감쌀 수 있도록 중공 형상으로 마련되되 하단으로부터 상방으로의 일정 길이가 절취되어 형성되는 복수의 절취부재(32)를 구비하는데, 이러한 복수의 절취부재(31)에 의해 이러한 접촉지지부(31)는 가압부(35)의 이동 시 확장될 수 있으며, 이와 같이 접촉지지부(31)가 외측 방향으로 확장되면 제1 스플라인(131)의 내벽을 가압할 수 있어 결과적으로 제1 스플라인(131)을 제1 백래시 측정부(30)가 척킹(chucking)할 수 있게 된다.In more detail, the contact support part 31 is provided in a hollow shape so as to cover the pressing part 35, as shown in FIG. 9, but is formed by cutting a predetermined length upward from the lower end. A plurality of cutting members 32 are provided, such that the contact supporting portion 31 can be expanded when the pressing portion 35 is moved by the plurality of cutting members 31, and the contact supporting portion 31 is thus outward. The first backlash measuring unit 30 may chuck the first spline 131 as a result, when the inner wall of the first spline 131 is pressurized.

이 때, 가압부(35)의 이동 시 접촉지지부(31)가 외부로 확장될 수 있도록, 복수의 절취부재(32)가 마련된 접촉지지부(31)의 내벽은, 도 9에 도시된 바와 같이, 접촉지지부(31)의 하단으로부터 내측 방향으로 갈수록 점차적으로 내경이 감소하는 테이퍼(taper) 형상으로 마련된다. 그리고, 이러한 접촉지지부(31)의 내측에 위치하는 가압부(35)의 외벽 역시 접촉지지부(31)의 내벽 구조와 대응되도록 하단으로부터 상방으로 갈수록 점차적으로 외경이 감소하는 테이퍼 형상으로 마련된다.At this time, the inner wall of the contact support portion 31 is provided with a plurality of cutting members 32, so that the contact support 31 can be extended to the outside during the movement of the pressing unit 35, as shown in FIG. It is provided in a taper shape in which the inner diameter gradually decreases toward the inner side from the lower end of the contact support part 31. In addition, the outer wall of the pressing part 35 positioned inside the contact support part 31 is also provided in a tapered shape in which the outer diameter gradually decreases from the lower end upward to correspond to the inner wall structure of the contact support part 31.

따라서, 가압부(35)가 접촉지지부(31)의 내측으로 이동하는 경우, 상대적으로 큰 외경을 가진 가압부(35)가 상대적으로 내경이 작은 접촉지지부(31)의 내측에 위치하게 되어 접촉지지부(31)는 제1 스플라인(131)의 내벽 방향으로 확장되는 것이며, 이로 인해 제1 스플라인(131)의 내벽을 가압함으로써 결과적으로 제1 스플라인(131)을 제1 백래시 측정부(30)가 척킹(chucking)할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the pressing part 35 moves to the inside of the contact supporting part 31, the pressing part 35 having a relatively large outer diameter is positioned inside the contact supporting part 31 having a relatively small inner diameter so that the contact supporting part is located. Numeral 31 extends in the inner wall direction of the first spline 131. As a result, the first backlash measuring unit 30 chucks the first spline 131 by pressing the inner wall of the first spline 131. you can chuck.

이와 같이, 제1 백래시 측정부(30)가 제1 스플라인(131)의 관통부에 삽입될 때는 확장된 상태가 아니기 때문에 제1 백래시 측정부(30)가 제1 스플라인(131)의 관통부에 용이하게 삽입될 수 있으며, 또한 제1 백래시 측정부(30)의 접촉지지부(31)가 일부 삽입된 상태에서 가압부(35)를 접촉지지부(31)에 대해 상대 이동시킴으로써 제1 스플라인(131)의 내벽을 가압할 수 있기 때문에 이후 제1 스플라인(131)을 척킹하여 백래시 측정을 정확히 할 수 있게 된다.As such, when the first backlash measuring unit 30 is inserted into the penetrating portion of the first spline 131, the first backlash measuring unit 30 is not extended to the penetrating portion of the first spline 131. The first spline 131 may be easily inserted, and the first spline 131 is moved by moving the pressing unit 35 relative to the contact supporting unit 31 while the contact supporting unit 31 of the first backlash measuring unit 30 is partially inserted. Since it is possible to pressurize the inner wall of the first spline 131 it is possible to accurately measure the backlash.

여기서, 접촉지지부(31)가 제1 스플라인(131)을 가압 지지하는 경우, 접촉지지부(31)와 제1 스플라인(131) 간의 마찰력을 증대시킬 수 있도록 접촉지지부(31)는 비철금속 재질로 마련될 수 있다. Here, when the contact support part 31 pressurizes and supports the first spline 131, the contact support part 31 may be made of a non-ferrous metal so as to increase the friction force between the contact support part 31 and the first spline 131. Can be.

그리고, 제1 스플라인(131)의 치형에 대응되도록 접촉지지부(31)의 외면에 치형의 돌출부(미도시)을 돌출되게 형성함으로써 백래시 측정을 위해 접촉지지부(131)를 일방향으로 회전시킬 때 제1 스플라인(131)과 제1 백래시 측정부(30) 간의 견고한 지지 상태를 유지할 수 있다.In addition, by forming a protrusion (not shown) of the tooth on the outer surface of the contact support 31 to correspond to the tooth of the first spline 131, when the contact support 131 is rotated in one direction for the backlash measurement, the first The support state between the spline 131 and the first backlash measurement unit 30 may be maintained.

한편, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)를 차동기어(100)의 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)의 제1 및 제2 스플라인(131, 141)에 각각 가압 지지되도록 위치시킨 후, 차동기어(100)의 백래시를 측정하기 위해 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)를 피니언 기어(120)들로부터 이격되도록 잡아당기게 되며, 이후 제1 백래시 측정부(30)를 일방향으로 회전시킨다. 이 때, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)의 구동력은, 전술한 바와 같이, 구동부(50)에 의해 제공된다.Meanwhile, the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 are connected to the first and second splines 131 and 141 of the upper gear 130 and the lower gear 140 of the differential gear 100. After each of the pressure support is positioned, the upper gear 130 and the lower gear 140 are pulled apart from the pinion gears 120 to measure the backlash of the differential gear 100, and then the first backlash measuring unit Rotate 30 in one direction. At this time, the driving force of the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 is provided by the driving unit 50 as described above.

구동부(50)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)를 구동시키기 위한 부분으로서, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)를 길이 방향으로 직선 이동시키기 위한 직선구동부재(51)와, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40) 중 적어도 어느 하나를 소정의 방향으로 회전시키기 위한 회전구동부재(53)를 구비한다.As shown in FIG. 10, the driving unit 50 is a part for driving the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40, and the first backlash measuring unit 30 and the second backlash. For rotating at least one of the linear drive member 51 and the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 to linearly move the measuring unit 40 in the longitudinal direction. The rotary drive member 53 is provided.

직선구동부재(51)는, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)와 연결되도록 본체 유닛(10)의 상부 및 하부 영역에 각각 마련되며, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)의 직선 이동 시 진동을 최대로 억제하기 위한 에어 실린더(51)로 마련된다. 다만, 본 실시 예에서는 에어 실린더(51)가 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)를 직선 이동시키기 위한 직선구동부재(51)로서 사용되지만, 에어 실린더(51)가 아닌 리니어 모터(Linear Motor) 등이 직선구동부재(51)로 사용되어도 무방하다 할 것이다.The linear driving member 51 is provided in the upper and lower regions of the main body unit 10 so as to be connected to the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40, respectively, and the first backlash measuring unit 30. ) And an air cylinder 51 for maximally suppressing vibration during linear movement of the second backlash measuring unit 40. However, in this embodiment, the air cylinder 51 is used as the linear drive member 51 for linearly moving the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40, but the air cylinder 51 is used. A linear motor or the like may be used as the linear driving member 51.

직선구동부재(51), 즉 본 실시 예의 에어 실린더(51, Air Cylinder)는, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)를 길이 방향으로 이동시킨다. 이러한 에어 실린더(51)의 구동력에 의해, 전술한 바와 같이, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)가 차동기어(100)의 제1 및 제2 스플라인(131, 141)의 관통부에 각각 삽입될 수 있으며, 이후 직선구동부재(51)가 가압부(35)를 접촉지지부(31)의 내측으로 이동시킴에 따라 접촉지지부(31)가 외측으로 확장되어 제1 및 제2스플라인(131, 141)의 내벽을 가압하여 척킹하게 된다. 이후 직선구동부재(51)가 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)를 차동기어(100)로부터 멀어지는 방향으로 잡아당김으로써 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)가 피니언 기어(120)들로부터 이격되게 된다. The linear driving member 51, that is, the air cylinder 51 of the present embodiment, moves the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 in the longitudinal direction. By the driving force of the air cylinder 51, as described above, the first and second backlash measuring units 30 and 40 measure the first and second splines 131 and 141 of the differential gear 100. And the linear support member 51 moves the pressing part 35 to the inner side of the contact support part 31 so that the contact support part 31 extends to the outside and the first and The inner walls of the second splines 131 and 141 are pressed to chuck. Thereafter, the linear driving member 51 pulls the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 away from the differential gear 100 so that the upper gear 130 and the lower gear 140 are moved. Spaced apart from the pinion gears 120.

회전구동부재(53)는, 직선구동부재(51)에 의해 피니언 기어(120)들로부터 이격 상태를 유지하고 있는 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)를 피니언 기어(120) 들에 대해 소정의 방향, 즉 상호 반대되는 방향으로 회전시킴으로써 차동기어(100)의 백래시를 측정할 수 있도록 한다. The rotary drive member 53 defines the upper gear 130 and the lower gear 140 with respect to the pinion gears 120, which are kept separated from the pinion gears 120 by the linear drive member 51. The backlash of the differential gear 100 can be measured by rotating in directions opposite to each other, that is, in opposite directions.

한편, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)가 상호 반대되는 방향으로 회전할 수도 있을 것이나, 본 실시 예에서는 제2 백래시 측정부(40)는 회전하지 않고 고정되어 기준 역할을 하며, 제1 백래시 측정부(30)가 회전모터의 회전력에 의해 일방향으로 회전함으로써 차동기어(100)의 백래시를 측정할 수 있도록 한다.Meanwhile, the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 may rotate in opposite directions. However, in the present exemplary embodiment, the second backlash measuring unit 40 is fixed without being rotated and is referred to as a reference. The first backlash measuring unit 30 serves to measure the backlash of the differential gear 100 by rotating in one direction by the rotational force of the rotating motor.

이러한 회전구동부재(53)의 구성에 대해 설명하면, 본 실시 예의 회전구동부재(53)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 회전력을 발생시키는 서보모터(54, Servo Motor)와, 회전 속도를 감속시키기 위한 리듀셔(55, Reducer)와, 서보모터(54)에 의해 회전하는 제1 백래시 측정부(30) 또는 제2 백래시 측정부(40)의 회전 정도를 측정하는 토크미터(57, Torque Meter)를 구비한다. 이러한 회전구동부재(53)는 타이밍 벨트(59)에 의해 후술할 엔코더(60)와 연결되어 엔코더(60)가 회전구동부재(53)에 의한 제1 백래시 측정부(30) 또는 제2 백래시 측정부(40)의 회전 정도, 즉 회전 각도를 길이 단위로 변환할 수 있도록 한다. 다만, 본 실시 예에서는 회전구동부재(53)가 회전력을 발생시키는 구성요소로서 서보모터(54)를 구비한다고 상술하였지만, 서보모터(54)가 아닌 유압모터 등이 적용되어도 무방하다 할 것이다.Referring to the configuration of the rotary drive member 53, the rotary drive member 53 of the present embodiment, as shown in Figure 10, the servo motor (54, Servo Motor) for generating a rotation force and the rotational speed Torque meter (57) for measuring the degree of rotation of the reducer (55) for reducing the speed and the first backlash measuring unit (30) or the second backlash measuring unit (40) rotated by the servomotor (54). Meter). The rotation driving member 53 is connected to the encoder 60 to be described later by the timing belt 59 so that the encoder 60 measures the first backlash measuring unit 30 or the second backlash by the rotation driving member 53. The degree of rotation of the part 40, that is, the angle of rotation can be converted into units of length. In the present embodiment, the rotary drive member 53 includes the servo motor 54 as a component for generating the rotational force. However, the hydraulic motor may be applied instead of the servo motor 54.

엔코더(60)는, 토크미터(57)에 인접하도록 본체 유닛(10)의 상부에 결합되며, 회전구동부재(53)와 타이밍 벨트(59)에 의해 연결되어 제1 백래시 측정부(30)의 회전 각도를 길이 단위로 변환하는 역할을 담당한다. 예를 들면, 회전구동부재(53)에 의해 제1 백래시 측정부(30)가 축 중심으로 100분의 2ㅀ 회전하는 경우, 이러한 회전 각도 값을 밀리미터 단위의 길이값으로 변환하는 것이다. The encoder 60 is coupled to the upper portion of the main unit 10 so as to be adjacent to the torque meter 57, and is connected by the rotation driving member 53 and the timing belt 59 to the first backlash measuring unit 30. It is responsible for converting rotation angle to length unit. For example, when the 1st backlash measuring part 30 rotates about 2/100 microseconds about an axis by the rotation drive member 53, this rotation angle value is converted into a millimeter unit length value.

그리고 이러한 변환된 길이값은 디스플레이부(65)에 표시되어 사용자가 볼 수 있게 된다. 여기서, 길이값이란, 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)와, 피니언 기어(120)들 간의 백래시를 가리키며, 디스플레이부(65)에 표시된 백래시 수치가 미리 정해진 범위 내에 있는 경우, 가령 미리 설정된 0.025 내지 0.15 밀리미터의 수치가 디스플레이부(65)에 표시되는 경우 차동기어(100)는 적절한 백래시를 갖도록 제작된 것이며, 이러한 수치를 벗어나는 경우 차동기어(100)는 다시 제작되는 등의 이후 공정이 요구된다.The converted length value is displayed on the display unit 65 so that the user can see it. Here, the length value refers to the backlash between the upper gear 130 and the lower gear 140 and the pinion gear 120, and when the backlash value displayed on the display unit 65 is within a predetermined range, for example, If a value of 0.025 to 0.15 millimeter is displayed on the display unit 65, the differential gear 100 is manufactured to have an appropriate backlash, and if it is out of this value, the differential gear 100 needs to be manufactured again. do.

이와 같이, 본 실시 예의 차동기어의 백래시 측정 장치(1)는, 차동기어(100)의 백래시 값을 길이 단위로 변환한 후 디스플레이부(65)를 통해 사용자가 그 값을 쉽게 인식할 수 있도록 함으로써 백래시 값을 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 편의를 도모할 수 있다. As described above, the backlash measuring apparatus 1 of the differential gear according to the present exemplary embodiment converts the backlash value of the differential gear 100 into a length unit so that the user can easily recognize the value through the display unit 65. Not only can the backlash value be measured accurately, but also for the user's convenience.

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 차동기어의 백래시 측정 장치(1)의 작동 방법에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation method of the backlash measuring apparatus 1 of the differential gear having such a configuration will be described.

먼저, 팔레트(71)의 기어 지지부재(73)에 차동기어(100)를 로딩한 후, 기어 고정부재(74)로 차동기어(100)를 고정 지지한다. 기어 고정부재(74)는 팔레트 지지부재(72)의 판면을 따라 이동하여 차동기어(100)의 피니언 기어(120)들을 고정시킬 수 있다. 그리고, 팔레트(71)를 팔레트 이송부재(80)의 LM 가이드(82)를 따라 이송시켜 팔레트(71)에 지지된 차동기어(100)가 백래시 측정 유닛(20)의 사이에 배치되도록 한다. 이 때, 팔레트 이송부재(80)에 마련된 스토퍼가 팔레트(71)의 동작을 정지시킴으로써 팔레트(71)에 지지 결합된 차동기어(100)와 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)의 축 중심이 얼라인(align)되도록 한다. First, after the differential gear 100 is loaded on the gear support member 73 of the pallet 71, the differential gear 100 is fixedly supported by the gear fixing member 74. The gear fixing member 74 may move along the plate surface of the pallet supporting member 72 to fix the pinion gears 120 of the differential gear 100. Then, the pallet 71 is transferred along the LM guide 82 of the pallet transfer member 80 so that the differential gear 100 supported by the pallet 71 is disposed between the backlash measuring units 20. At this time, the stopper provided on the pallet transfer member 80 stops the operation of the pallet 71 so that the differential gear 100 supported by the pallet 71 and the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit are stopped. Make sure that the axis center of (40) is aligned.

이어서, 제2 백래시 측정부(40)의 접촉지지부(미도시, 다만 제1 백래시 측정부(30)의 접촉지지부(31)와 실질적으로 동일한 구조를 가짐)가 하부 기어(140)의 제2 스플라인(141)에 부분적으로 삽입되도록 제2 백래시 측정부(40)를 길이 방향으로 이동시킨다. 이후, 제2 백래시 측정부(40)의 접촉지지부에 대해 가압부(미도시, 다만 제1 백래시 측정부(30)의 가압부(35)와 실질적으로 동일한 구조를 가짐)를 내측으로 상대 이동시킴으로써 접촉지지부를 외측 방향으로 확장시키고, 이로 인해 하부 기어(140)의 제2 스플라인(141)의 내벽을 가압 지지할 수 있다.Subsequently, the contact support of the second backlash measuring unit 40 (not shown, but having a structure substantially the same as the contact supporting part 31 of the first backlash measuring unit 30) has a second spline of the lower gear 140. The second backlash measuring unit 40 is moved in the longitudinal direction so as to be partially inserted into the 141. Thereafter, by relatively moving the pressing portion (not shown, but having a structure substantially the same as the pressing portion 35 of the first backlash measuring portion 30) relative to the contact supporting portion of the second backlash measuring portion 40 inward. The contact support may be extended in the outward direction, and thus, the inner wall of the second spline 141 of the lower gear 140 may be pressurized.

제2 백래시 측정부(40)에 의해 하부 기어(140)의 제2 스플라인(141)을 가압 지지한 후, 이어서 제2 백래시 측정부(40)의 동작과 실질적으로 동일하게 제1 백래시 측정부(30)를 작동시켜 상부 기어(130)의 제1 스플라인(131)의 내벽을 가압 지지한다.After pressing and supporting the second spline 141 of the lower gear 140 by the second backlash measuring unit 40, the first backlash measuring unit may be substantially the same as the operation of the second backlash measuring unit 40. 30 is pressed to support the inner wall of the first spline 131 of the upper gear 130.

이어서, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)가 상호 멀어지도록 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)를 각각 상방 및 하방으로 작동시켜, 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)가 피니언 기어(120)들로부터 이격도록 한다. 이러한 과정은 차동기어(100)의 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)를 피니언 기어(120)들로부터 이격시킴으로써 정확한 백래시를 측정하기 위해 실행되는 것이다.Subsequently, the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 are operated upward and downward, respectively, such that the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 are separated from each other. Gear 130 and lower gear 140 are spaced apart from pinion gears 120. This process is performed to measure accurate backlash by separating the upper gear 130 and the lower gear 140 of the differential gear 100 from the pinion gears 120.

다음으로, 제1 백래시 측정부(30)와 제2 백래시 측정부(40)가 상호 반대 방향으로 상대 회전하도록 회전시켜 피니언 기어(120)들에 대한 상부 기어(130) 및 하부 기어(140)의 회전 각도를 측정한다. 즉, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)의 회전 각도를 측정한다. 이 때, 제1 백래시 측정부(30) 및 제2 백래시 측정부(40)의 회전 각도는 토크미터(57)에 의해 측정된다.Next, the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 are rotated so as to rotate relative to each other in opposite directions, so that the upper gear 130 and the lower gear 140 with respect to the pinion gears 120 are rotated. Measure the angle of rotation. That is, the rotation angles of the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 are measured. At this time, the rotation angles of the first backlash measuring unit 30 and the second backlash measuring unit 40 are measured by the torque meter 57.

측정된 회전 각도는 엔코더(60)에 의해 길이 단위의 밀리미터 수치로 환산되며, 환산된 값은 디스플레이부(65)에 표시된다. 디스플레이부(65)에 표시된 수치가 미리 설정된 범위 내에 있는 경우 차동기어(100)는 합격 처리되고, 미리 설정된 범위를 벗어난 경우 추후 공정을 실행한다.The measured rotation angle is converted into millimeter values in units of length by the encoder 60, and the converted value is displayed on the display unit 65. If the numerical value displayed on the display unit 65 is within the preset range, the differential gear 100 is passed, and if it is out of the preset range, the differential process 100 is executed later.

이후, 백래시 측정이 완료된 차동기어(100)가 지지 결합된 팔레트(71)를 팔레트 이송부재(80)에 대해 이송시켜 팔레트(71)로부터 차동기어(100)를 결합 해제한다. 다만, 이 때 팔레트(71)를 팔레트 이송부재(80)의 이송시키기 위해서는, 팔레트(71)의 이송을 저지하는 스토퍼를 다운시켜야 한다.After that, the differential gear 100 having completed the backlash measurement is transferred to the pallet transfer member 80 supported by the pallet transfer member 80 to decouple the differential gear 100 from the pallet 71. However, at this time, in order to transfer the pallet 71 to the pallet transfer member 80, the stopper which stops the transfer of the pallet 71 should be down.

이와 같이, 본 실시 예에 의하면, 차동기어(100)차동기어의 백래시를 자동으로 측정할 수 있어 종래 발생하던 차동기어(100)의 손상이나 백래시 측정용 지그의 수명 단축 문제를 현저히 감소시키고 나아가 공정 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present exemplary embodiment, the backlash of the differential gear 100 can be automatically measured, thereby significantly reducing the problem of the damage of the differential gear 100 or the shortening of the life of the backlash measuring jig. There is an effect that can improve the efficiency.

전술한 실시 예에서는, 제2 백래시 측정부를 하부 기어의 제2 스플라인에 가압 지지시킨 후 제1 백래시 측정부를 상부 기어의 제1 스플라인에 가압 지지시킨다고 상술하였으나, 신속한 공정을 위해 실질적으로 동시에 제1 백래시 측정부 및 제2 백래시 측정부를 차동기어에 삽입시킨 후 제1 및 제2 스플라인의 내벽을 가압 지지하여도 무방하다 할 것이다.In the above-described embodiment, the second backlash measuring unit is pressed against the second spline of the lower gear and then the first backlash measuring unit is pressed against the first spline of the upper gear, but the first backlash is substantially simultaneously for the rapid process. After the measuring part and the second backlash measuring part are inserted into the differential gear, the inner walls of the first and second splines may be pressurized and supported.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예는 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

도 1은 차동기어의 구성을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram for explaining a configuration of a differential gear.

도 2는 도 1에 도시된 차동기어의 개략적인 분해 도면이다.FIG. 2 is a schematic exploded view of the differential gear shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차동기어의 백래시 측정 장치의 측면도이다. 3 is a side view of an apparatus for measuring backlash of a differential gear according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 차동기어의 백래시 측정 장치의 정면도이다. 4 is a front view of the apparatus for measuring backlash of the differential gear shown in FIG. 3.

도 5는 도 4에 도시된 차동기어 지지부를 확대한 확대 도면이다.FIG. 5 is an enlarged view of the differential gear support illustrated in FIG. 4.

도 6은 도 5에 도시된 팔레트의 구성을 설명하기 위한 평면도이다.FIG. 6 is a plan view for describing a configuration of the pallet illustrated in FIG. 5.

도 7은 도 3에 도시된 백래시 측정 유닛의 일부분을 확대한 부분 확대 도면이다.FIG. 7 is an enlarged partial view of a portion of the backlash measuring unit illustrated in FIG. 3.

도 8은 도 4의 확대 도면으로서 에어 실린더 및 제1 백래시 측정부의 구성을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 8 is an enlarged view of FIG. 4, illustrating a configuration of an air cylinder and a first backlash measuring unit.

도 9는 도 8의 확대 도면으로서 가압부 및 접촉지지부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is an enlarged view of FIG. 8 illustrating a configuration of a pressing unit and a contact supporting unit.

도 10은 도 4에 도시된 구동부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a diagram for describing a configuration of the driving unit illustrated in FIG. 4.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 차동기어의 백래시 측정 장치 10 : 본체 유닛1: Backlash measuring device of differential gear 10: Main unit

20 : 백래시 측정 유닛 30 : 제1 백래시 측정부20: backlash measuring unit 30: first backlash measuring unit

31 : 접촉 지지부 35 : 가압부31 contact support part 35 pressurizing part

40 : 제2 백래시 측정부 50 : 구동부40: second backlash measuring unit 50: driving unit

51 : 직선구동부재 53 : 회전구동부재51: linear drive member 53: rotary drive member

60 : 엔코더 65 : 디스플레이부60: encoder 65: display unit

70 : 차동기어 지지부 71 : 팔레트70: differential gear support 71: pallet

80 : 팔레트 이송부재 100: 차동기어80: pallet transfer member 100: differential gear

130: 상부 기어 131: 제1 스플라인130: upper gear 131: first spline

140:하부 기어 141: 제2 스플라인140: lower gear 141: second spline

Claims (15)

본체 유닛;Main unit; 양단에 제1 및 제2 스플라인이 형성된 차동기어가 로딩(loading)되어 지지되는 차동기어 지지부; 및A differential gear support on which differential gears having first and second splines formed at both ends thereof are loaded and supported; And 상기 차동기어 지지부를 사이에 두고 상기 차동기어 지지부의 양측에 배치되고 상기 차동기어 지지부에 대해 접근 및 이격 가능하게 상기 본체 유닛에 부분적으로 연결되며, 접근 시 상기 차동기어의 상기 제1 및 제2 스플라인을 척킹하여 상기 차동기어의 백래시(back lash)를 측정하는 백래시 측정 유닛을 포함하며,Disposed on both sides of the differential gear support with the differential gear support interposed therebetween and partially connected to the main body unit so as to be accessible and spaced apart from the differential gear support, the first and second splines of the differential gear being approached; A backlash measuring unit for measuring the backlash (lash) of the differential gear by chucking, 상기 백래시 측정 유닛은, The backlash measuring unit, 상기 차동기어 지지부의 상부 영역에 마련되며, 하단부의 일 영역이 상기 제1 스플라인의 제1 관통부에 부분적으로 삽입되어 상기 제1 스플라인을 가압 지지하는 제1 백래시 측정부;A first backlash measurement unit provided in an upper region of the differential gear support, and one region of a lower end partially inserted into a first through portion of the first spline to pressurize and support the first spline; 상기 차동기어 지지부의 하부 영역에 마련되며, 상단부의 일 영역이 상기 제2 스플라인의 제2 관통부에 부분적으로 삽입되어 상기 제2 스플라인을 가압 지지하는 제2 백래시 측정부; 및A second backlash measurement unit provided in a lower region of the differential gear support, and one region of an upper end portion partially inserted into a second penetrating portion of the second spline to pressurize and support the second spline; And 상기 제1 백래시 측정부 및 상기 제2 백래시 측정부를 구동시키는 구동부를 포함하며,It includes a drive unit for driving the first backlash measuring unit and the second backlash measuring unit, 상기 제1 백래시 측정부는,The first backlash measuring unit, 상기 제1 스플라인의 관통부에 부분적으로 삽입되어 상기 제1 스플라인의 내벽에 선택적으로 접촉지지되는 접촉지지부; 및A contact support part partially inserted into a through portion of the first spline and selectively contacting and supporting an inner wall of the first spline; And 상기 접촉지지부의 내측에서 상기 접촉지지부의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 마련되어 상기 접촉지지부의 외면을 상기 제1 스플라인의 내벽으로 가압하는 가압부를 포함하며,A pressurizing part provided to be movable in the longitudinal direction of the contact support part in the contact support part to press an outer surface of the contact support part to an inner wall of the first spline, 상기 제2 백래시 측정부는,The second backlash measuring unit, 상기 제2 스플라인의 관통부에 부분적으로 삽입되어 상기 제2 스플라인의 내벽에 선택적으로 접촉지지되는 접촉지지부; 및A contact support part partially inserted into a through portion of the second spline and selectively contacting and supporting an inner wall of the second spline; And 상기 접촉지지부의 내측에서 상기 접촉지지부의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 마련되어 상기 접촉지지부의 외면을 상기 제2 스플라인의 내벽으로 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.And a pressurizing part provided to be movable in the longitudinal direction of the contact support part in the contact support part to press the outer surface of the contact support part to the inner wall of the second spline. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉지지부는 상기 가압부가 내측에 위치하도록 중공 형상의 원기둥 형상으로 마련되며,The contact support is provided in a hollow cylindrical shape so that the pressing portion is located inside, 상기 접촉지지부의 하단부에는 상기 가압부가 상기 접촉지지부의 내측으로 상대 이동하는 경우 상기 접촉 지지부가 반경 방향 외측으로 확장되어 상기 스플라인의 내벽을 가압할 수 있도록 복수의 절취부재가 절취 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.A plurality of cutting members are formed at the lower end of the contact support so that the contact support extends radially outward to press the inner wall of the spline when the pressing part relatively moves to the inside of the contact support. Differential gear backlash measuring device. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 복수의 절취부재는 상기 접촉지지부의 하단으로부터 상기 접촉지지부의 길이 방향을 따라 절취되어 마련되되, 상기 접촉지지부의 둘레 방향을 따라 규칙적으로 마련되는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.The plurality of cutting members are provided by cutting along the longitudinal direction of the contact support from the lower end of the contact support, the backlash measuring apparatus of the differential gear, characterized in that provided regularly in the circumferential direction of the contact support. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 복수의 절취부재가 마련된 상기 접촉지지부의 하단부의 내벽은, 상기 접촉지지부의 하단으로부터 내측 방향으로 갈수록 점차적으로 내경이 감소하는 테이퍼 형상을 가지며,The inner wall of the lower end portion of the contact support portion provided with the plurality of cutting members has a tapered shape in which the inner diameter gradually decreases from the lower end of the contact support portion toward the inner side. 상기 가압부의 하단부의 외벽은, 상기 가압부가 상기 접촉지지부의 내측으로 상대 이동함에 따라 상기 접촉지지부가 상기 복수의 절취부재에 의해 외측 방향으로 확장되도록, 상기 접촉지지부의 하부의 내벽의 형상과 상호 대응되는 테이퍼 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.The outer wall of the lower end of the pressing portion corresponds to the shape of the inner wall of the lower portion of the lower portion of the contact support portion such that the contact support portion extends outwardly by the plurality of cutting members as the pressing portion relatively moves inside the contact support portion. Backlash measuring device of a differential gear, characterized in that having a tapered shape. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉지지부의 외면에는 상기 스플라인과 착탈 가능하게 상호 맞물림 결합되는 치형의 돌출부가 돌출 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.Backlash measuring device of the differential gear, characterized in that the protruding portion of the tooth which is detachably engaged with the spline is formed protruding on the outer surface of the contact support. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 구동부는, The driving unit includes: 상기 제1 백래시 측정부 및 상기 제2 백래시 측정부와 연결되도록 상기 본체 유닛에 마련되며, 상기 접촉지지부에 대해 상기 가압부를 길이 방향으로 이동시켜 상기 접촉지지부가 상기 제1 및 제2 스플라인의 내벽을 각각 가압하도록 하는 구동력을 제공하는 직선구동부재; 및It is provided in the main unit so as to be connected to the first backlash measuring unit and the second backlash measuring unit, the pressing support in the longitudinal direction with respect to the contact support to the contact support portion to the inner wall of the first and second splines A linear driving member for providing a driving force to press each; And 상기 본체 유닛에 마련되며, 상기 스플라인에 가압 지지된 상기 가압부 및 상기 접촉지지부를 일방향으로 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 회전구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.And a rotation driving member provided on the main body unit and providing a rotational force for rotating the pressing portion and the contact supporting portion pressed against the spline in one direction. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 직선구동부재는 에어 실린더(Air Cylinder)로 마련되는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정 장치.The linear drive member is a backlash measuring device of the differential gear, characterized in that provided with an air cylinder (Air Cylinder). 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 회전구동부재는,The rotation drive member, 서보모터(Servo Motor); Servo Motor; 상기 서보모터의 회전 속도를 감속시키기 위한 리듀셔(Reducer); 및A reducer for reducing the rotational speed of the servomotor; And 상기 서보모터의 회전에 의해 회전하는 상기 차동기어의 회전 정도를 측정하는 토크미터(Torque Meter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.And a torque meter for measuring the degree of rotation of the differential gear rotating by the rotation of the servomotor. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 백래시 측정 유닛은, The backlash measuring unit, 상기 본체 유닛에 마련되며, 상기 회전구동부재에 의해 회전된 상기 제1 및 제2 스플라인의 회전 정도를 길이 단위로 환산하는 엔코더; 및An encoder provided in the main body unit and converting degrees of rotation of the first and second splines rotated by the rotation driving member in units of length; And 상기 본체 유닛에 마련되며, 상기 엔코더에 의해 환산된 값을 화면에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.And a display unit provided in the main unit and displaying a value converted by the encoder on a screen. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉지지부는 상기 제1 및 제2 스플라인과 각각 접촉 시 발생되는 마찰력을 증대시키기 위해 비철 금속 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.The contact support part is a backlash measuring device of the differential gear, characterized in that the non-ferrous metal material to increase the friction force generated when the first and second splines respectively contact. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차동기어 지지부는,The differential gear support, 상기 차동기어가 착탈 가능하게 지지 결합되는 팔레트; 및A pallet to which the differential gear is detachably supported; And 상기 팔레트 지지부를 상기 백래시 측정 유닛 사이로 이송시키기 위하여, 상기 백래시 측정 유닛 사이에서 상기 백래시 측정 유닛과 가로 방향으로 길게 마련되는 팔레트 이송부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.In order to transfer the pallet support between the backlash measuring unit, a backlash measuring device of the differential gear, characterized in that it comprises a pallet conveying member provided in the horizontal direction between the backlash measuring unit and the backlash measuring unit. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 팔레트는,The palette is 상기 팔레트 이송부재를 따라 이동 가능한 팔레트 지지부재;A pallet support member movable along the pallet transfer member; 상기 팔레트 지지부재에 결합되며, 내측의 관통부로 상기 차동기어가 착탈 가능하게 결합되는 기어 지지부재; 및A gear support member coupled to the pallet support member, wherein the differential gear is detachably coupled to an inner through portion; And 상기 기어 지지부재에 인접하도록 상기 팔레트 지지부재에 마련되며, 상기 기어 지지부재에 결합된 상기 차동기어를 선택적으로 고정하는 기어 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.And a gear fixing member provided on the pallet supporting member so as to be adjacent to the gear supporting member and selectively fixing the differential gear coupled to the gear supporting member. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 차동기어 지지부는,The differential gear support, 상기 팔레트 이송부재에 마련되며, 상기 차동기어의 백래시 측정 시 상기 팔레트 이송부재에 대한 상기 팔레트의 이송을 정지시켜 상기 팔레트에 결합된 상기 차동기어와 상기 백래시 측정 유닛이 얼라인되도록 하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정장치.The stopper is provided on the pallet transfer member and stops the transfer of the pallet to the pallet transfer member when measuring the backlash of the differential gear so that the differential gear coupled to the pallet and the backlash measurement unit are aligned. Backlash measuring device of the differential gear, characterized in that.
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