KR100986133B1 - Illuminance measuring instrument for UV cure machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자외선 경화장치의 자외선 조도를 측정하는 측정장치에 관한 것으로서, 챔버 내 특정 부위의 자외선 조도를 측정하는 조도센서가 구비된 조도측정부와, 상기 조도측정부를 왕복 이송시키는 제1이송부, 및 상기 제1이송부의 양측부를 각각 지지함과 동시에 제1이송부를 전,후 방향으로 이송시킬 수 있게 상기 챔버 내의 양측면에 서로 마주보도록 설치되는 제2이송부를 구비하되, 상기 제2이송부의 일측부에는 제2이송부를 연동 작동시키는 구동수단을 구비하여, 조도측정부가 챔버 내에서 X축과 Y축 방향으로 이동 가능하게 함과 동시에 조도센서가 Z축 방향으로 이동 가능하게 함으로써, 대면적의 유리 기판이 적용되는 경우에도 다수개의 특정 부위의 자외선 조도를 간편하게 자동 측정 가능하게 하고, 또한 작업자의 수동 작업시 부주의로 인한 기판 등의 손상을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 하나의 조도센서를 사용함으로써 설비 비용의 절감은 물론 작업공수를 감소시킬 수 있는 자외선 조도 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device for measuring the ultraviolet light intensity of the ultraviolet curing device, an illumination intensity measurement unit having an illumination sensor for measuring the ultraviolet light intensity of a specific part in the chamber, a first transfer unit for reciprocating transfer of the illumination measurement unit, and A second transfer part is provided on both sides of the chamber to face each other so as to support both sides of the first transfer part and to transfer the first transfer part in the forward and rearward directions, and at one side of the second transfer part. The drive means for interlocking operation of the second transfer part enables the illuminance measurement unit to move in the X-axis and Y-axis directions in the chamber and the illuminance sensor to move in the Z-axis direction, thereby providing a large glass substrate. Even when it is applied, it is possible to easily and automatically measure the ultraviolet light intensity of a plurality of specific areas, and inadvertently In addition to being able to prevent damage to the substrate or the like, to a ultraviolet radiation in reducing the cost of equipment by using one of the illumination sensor it can be reduced as well as the operation airborne roughness measuring device.
자외선, 실란트, 구동수단 UV light, sealant, driving means
Description
본 발명은 자외선 경화장치의 자외선 조도를 측정하는 측정장치에 관한 것으로서, 챔버 내 특정 부위의 자외선 조도를 측정하는 조도센서가 구비된 조도측정부와 상기 조도측정부를 전,후,좌,우로 이송시킬 수 있게 서로 직교되는 제1이송부 및 제2이송부를 구비하여, 조도측정부가 챔버 내에서 X축과 Y축 방향으로 이동 가능할 뿐 아니라, 조도센서가 Z축 방향으로도 이동 가능하게 함으로써, 다수개의 특정 부위의 자외선 조도를 간편하게 자동 측정할 수 있게 하여 조도 측정값의 신뢰성을 확보하고, 또한 작업자의 수동 작업시 부주의로 인한 기판 등의 손상을 방지함은 물론 설비 비용 또한 절감할 수 있는 자외선 조도 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device for measuring the ultraviolet light intensity of the ultraviolet curing device, and to transfer the light intensity measurement unit and the illumination measuring unit provided with an illumination sensor for measuring the ultraviolet light intensity of a specific part in the chamber to the front, rear, left, right. It is provided with a first conveying part and a second conveying part which are orthogonal to each other so that the illuminance measuring part can not only move in the X-axis and Y-axis directions in the chamber, but also the light sensor can move in the Z-axis direction, thereby providing a plurality of specific features. Ultraviolet illuminance of the site can be easily and automatically measured to ensure reliability of the illuminance measurement value, and also to prevent damage to the substrate due to carelessness of the operator during manual work, and also to reduce equipment costs. It is about.
일반적으로 액정표시장치(LCD:liquid crystal display)는 다른 표시장치에 비해 경량일 뿐 아니라, 대 화면과 높은 해상도를 구현할 수 있어 주요 평판 디스플레이(Flat Pannel Display) 장치로 사용되는 것으로서, 기본적으로 전,후 두 장의 유리기판 내에 액정을 주입시킨 후 실란트(sealant)로 밀봉시키고, 각 기판에 설치되는 전극을 통해 전압이나 전류를 부가하여 액정의 배열을 변화시킴으로써 빛을 투과 또는 차폐시켜 표시할 수 있게 하는 장치이다.In general, liquid crystal displays (LCDs) are not only lighter than other displays, but also have a large screen and high resolution, and thus are used as major flat panel display devices. After the liquid crystal is injected into two glass substrates, the liquid crystal is sealed with a sealant, and a voltage or a current is added through an electrode installed on each substrate to change the arrangement of the liquid crystal so that light can be transmitted or shielded and displayed. Device.
이때 유리기판에 도포되는 밀봉재인 실란트는 두장의 유리기판 사이에 액정을 주입한 후, 유리기판의 가장자리를 따라 도포되어 유리기판 내의 액정이 외부로 누출되지 않도록 유리기판을 밀봉시키는 역할을 한다.At this time, the sealant, which is a sealant applied to the glass substrate, injects liquid crystal between two glass substrates, and then is applied along the edge of the glass substrate to seal the glass substrate so that the liquid crystal in the glass substrate does not leak to the outside.
자외선 경화장치는 유리기판상에 자외선(UV:Ultra Violet)을 조사하여 실란트만을 선택적으로 경화시키는 장치이다.The ultraviolet curing device is a device for selectively curing only the sealant by irradiating ultraviolet (UV: Ultra Violet) on the glass substrate.
이때 자외선 경화장치에는 자외선이 액정을 열화시켜 수명을 단축시키는 문제점이 있기 때문에 유리기판의 실란트에만 선택적으로 조사될 수 있도록 자외선램프와 유리기판 사이에 마스크글라스가 설치된다.In this case, the ultraviolet curing device has a problem in that ultraviolet rays deteriorate the liquid crystal and shorten the life, so that a mask glass is installed between the ultraviolet lamp and the glass substrate so that the ultraviolet ray can be selectively irradiated only to the sealant of the glass substrate.
마스크글라스는 자외선이 유리기판의 실란트에만 국부적으로 조사될 수 있도록 실란트의 위치에 대응되게 슬롯 형태의 투과부가 형성된 마스킹패턴이 표면에 형성된다.In the mask glass, a masking pattern having a slot-like transmission portion formed on the surface thereof corresponds to the position of the sealant so that ultraviolet rays can be irradiated locally only on the sealant of the glass substrate.
이하 종래의 자외선 경화장치를 도 1을 참조하여 개략적으로 설명한다.Hereinafter, a conventional ultraviolet curing device will be described with reference to FIG. 1.
도 1은 종래의 자외선 경화장치의 개략 단면도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a schematic cross-sectional view of a conventional ultraviolet curing device.
도시된 바와 같이, 자외선 경화장치는 챔버(1)와, 자외선을 조사하는 자외선램프(6)가 구비된 발광부(5)와, 마스크글라스(100)를 고정시키는 마스크글라스 고정유닛(120)과 LCD panel인 유리기판(110)을 로딩하여 지지하는 기판지지부(130)를 포함하여 구성된다.As shown, the ultraviolet curing device includes a chamber 1, a
마스크글라스 고정유닛(120)은 마스크지지글라스(121)의 하측면에 형성되는 흡착홈(127)의 공기를 공기흡입부재(125)를 통해 외부로 강제 배출시킴으로써, 마스크지지글라스(121) 하측면에 마스크글라스(100)를 진공 흡착시켜 고정시키케 된다.The mask
한편 유리기판(110)의 액정(116)을 밀봉시키는 실란트(115) 경화작업은 기판지지부(130)를 이용하여 지지대(136) 상부의 스테이지(135)에 놓여진 유리기판(110)을 적절한 위치에 로딩시킨 후, 발광부(5)의 자외선램프(6)를 작동시켜 자외선이 마스크지지글라스(121)와 마스크글라스(100)을 통해 유리기판(110)의 실란트(115)에 조사되게 함으로써 이루어진다.Meanwhile, the curing of the
이때 자외선 조도측정은 유리기판(110)에 적절한 자외선이 조사되는지 여부를 확인하기 위한 것으로서, 조도센서를 이용하여 유리기판(110) 상부의 특정 부위에서의 자외선 조도를 측정하게 되는 것이다.In this case, the ultraviolet illuminance measurement is to determine whether appropriate ultraviolet rays are irradiated onto the
종래의 자외선 조도 측정은 작업자가 별도의 지그(JIG)를 이용하여 조도센서로 다수의 특정부위에 대해 수작업으로 조도를 각각 측정하거나, 또는 스테이지(15) 상부에 다수개의 조도센서를 설치하여 각각의 조도센서 위치에서의 조도를 측정하고, 상기와 같이 측정된 조도 값의 평균치를 산정하게 되는 것이다.Conventional ultraviolet light measurement is performed by the operator using a separate jig (JIG) to measure the illuminance manually for a plurality of specific areas with the illuminance sensor, or by installing a plurality of illuminance sensors on the top of the stage (15) The illuminance at the illuminance sensor position is measured, and the average value of the illuminance values measured as described above is calculated.
그러나 상기와 같은 종래의 자외선 조도 측정은 다음과 같은 문제점들이 있었다.However, the conventional ultraviolet light measurement as described above has the following problems.
첫째, 기판 사이즈의 확대에 따라 대면적의 기판이 사용되는 경우에는 작업자가 지그를 사용하여 측정하는 것이 곤란해지는 문제점이 있었고, 둘째, 작업자의 부주의로 인한 유리기판 등의 손상의 우려가 높았으며, 셋째, 스테이지 상부에 다 수개의 조도센서를 설치하여 측정하는 경우에는 조도 측정값이 측정 포인트에 따라 약 ±20% 정도의 차이를 나타내기 때문에 다수의 측정포인트가 필요하게 되어 대면적 기판의 경우에는 상대적으로 많은 고가의 조도센서가 필요하게 됨으로써 설비 비용이 현저히 증가하는 문제점이 있었고, 넷째, 다수개의 조도센서의 보정 작업이 필요하게 되어 작업공수 증가로 인해 공정효율이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.First, when a large area substrate is used as the size of the substrate increases, it is difficult for a worker to measure using a jig. Second, there is a high risk of damage to a glass substrate due to carelessness of the operator. Third, when measuring by installing several illuminance sensors on the top of the stage, the illuminance measurement value is about ± 20% difference depending on the measuring point, so a large number of measuring points are required. There was a problem that the installation cost is significantly increased by the need for a relatively high cost of the light sensor, fourth, there is a problem that the process efficiency is significantly reduced due to the increase in the number of work required to correct the plurality of light sensor.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 직교되도록 설치되는 제1이송부 및 제2이송부를 이용하여 조도측정부를 챔버 내에서 X축과 Y축 방향으로 이동 가능하게 하고, 또한 조도측정부의 조도센서를 Z축 방향으로 이동 가능하게 하여 다수의 특정 부위에서의 조도를 간편하게 자동 측정 가능하게 함으로써, 조도 측정값의 신뢰성이 향상될 수 있게 하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to move the roughness measurement unit in the X-axis and Y-axis direction in the chamber by using the first transfer unit and the second transfer unit installed to be perpendicular to each other. In addition, the illuminance sensor can be moved in the Z-axis direction so that the illuminance at a plurality of specific parts can be easily and automatically measured, thereby improving the reliability of the illuminance measurement value.
본 발명의 다른 목적은 자동 조도 측정 시스템을 구현함으로써, 정확하고 신속한 조도 측정은 물론 작업자의 수동 작업시 부주의로 인한 기판 등의 손상을 방지할 수 있게 하는 데 있다.Another object of the present invention is to implement an automatic illuminance measuring system, so that it is possible to prevent damage to the substrate due to carelessness during manual operation of the operator as well as accurate and rapid illuminance measurement.
본 발명의 또 다른 목적은 하나의 조도센서를 사용함으로써 설비 비용을 절감하고, 작업공수를 감소시킬 수 있게 하는 데 있다.Still another object of the present invention is to reduce the cost of equipment and to reduce the labor cost by using one illuminance sensor.
본 발명의 또 다른 목적은 대면적의 유리 기판에도 추가적인 보조장비 없이 효과적으로 적용할 수 있게 하여 작업능률을 향상시키고자 하는 것이다.Still another object of the present invention is to improve the work efficiency by enabling effective application to a large area glass substrate without additional auxiliary equipment.
본 발명의 또 다른 목적은 제1이송부에 다수개의 조도측정부를 구비하여 스캔 방식으로 조도를 측정할 수 있게 함으로써, 신속한 조도측정이 가능하게 하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a plurality of illuminance measuring units in the first transfer part to measure illuminance by a scan method, thereby enabling rapid illuminance measurement.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 챔버 내의 특정 부위에 조사되는 자외선의 조도를 측정하는 조도센서가 구비된 조도측정부와, 상기 조도측정부를 지지할 수 있도록 상기 챔버 내의 일측면에 일정 길이로 설치하되 상기 조도측정부를 길이 방향을 따라 왕복 이송시키는 제1이송부와, 상기 제1이송부의 양측부를 각각 지지함과 동시에 제1이송부를 전,후 방향으로 이송시킬 수 있게 상기 챔버 내의 양측면에 서로 마주보도록 대응되게 각각 설치되는 제2이송부, 및 상기 제2이송부의 일측부에 설치하되 상기 제2이송부에 동일한 구동력이 배분되어 상기 제1이송부의 양측부가 동일한 속도로 이송될 수 있게 상기 제2이송부를 연동 작동시키는 구동수단을 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides an illuminance measuring unit having an illuminance sensor for measuring the illuminance of ultraviolet rays irradiated to a specific portion in the chamber, and installed at a predetermined length on one side of the chamber to support the illuminance measuring unit. However, the first conveying part for reciprocating the roughness measuring part along the longitudinal direction, and both sides of the first conveying part to support each side and at the same time to face each other on both sides in the chamber so as to convey the first conveying part in the forward and backward directions The second transfer unit is installed to correspond to each other, and the second transfer unit is installed on one side of the second transfer unit, but the same driving force is distributed to the second transfer unit interlocking the second transfer unit so that both sides of the first transfer unit can be transferred at the same speed It comprises a drive means for operating.
또한 본 발명의 상기 제1이송부는 일정 길이로 구비되는 리니어 모듈과 상기 상기 리니어 모듈 상부에 설치되어 슬라이딩 가능하도록 구비하되, 상기 조도측정부를 지지하는 이동플레이트로 구성된다.In addition, the first transfer unit of the present invention is provided with a linear module provided to a predetermined length and the sliding is provided on the linear module, it is composed of a moving plate for supporting the roughness measuring unit.
또 상기 이동플레이트의 일측에는 상기 조도측정부가 특정 영역 내에서 이동 가능하도록 이동영역을 제한하고, 기준점을 설정하는 리미트센서 및 원점센서가 각각 설치될 수 있다.In addition, one side of the moving plate may be provided with a limit sensor and an origin sensor for limiting the moving area to set the reference point, so that the illuminance measuring unit is movable within a specific area.
한편 상기 조도측정부는 상기 이동플레이트에 일측이 결합되는 실린더와 상기 실린더의 피스톤로드에 결합되어 상,하 방향으로 승강 가능하게 구비되는 센서지지블록 및 상기 센서지지블록의 상부에 구비되는 조도센서로 구성된다.Meanwhile, the illuminance measuring unit includes a cylinder coupled to one side of the moving plate and a sensor support block coupled to the piston rod of the cylinder to move upward and downward, and an illumination sensor provided on an upper portion of the sensor support block. do.
또 상기 센서지지블록의 상부면에는 조도센서의 하면을 탄성 지지하여 상기 조도센서에 가해지는 충격을 흡수할 수 있도록 완충부재가 구비된 탄성지지부가 더 구비될 수 있다.In addition, the upper surface of the sensor support block may be further provided with an elastic support portion provided with a cushioning member to elastically support the lower surface of the illumination sensor to absorb the shock applied to the illumination sensor.
또 본 발명의 상기 탄성지지부는 상기 조도센서가 상,하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 조도센서의 외주면을 가이드하는 가이드부재와 상기 가이드부재 내측에 설치되어 상기 조도센서를 지지함과 동시에 상,하 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 지지대 및 상기 지지대와 상기 센서지지블록 사이에 게재되어 상기 조도센서에 가해지는 충격을 흡수하는 완충부재로 구성될 수 있다.In addition, the elastic support of the present invention is installed inside the guide member and the guide member for guiding the outer circumferential surface of the illuminance sensor so that the illuminance sensor can be slid in the up and down direction, while supporting the illuminance sensor in the up and down direction It may be composed of a support that is slidably installed and a buffer member that is disposed between the support and the sensor support block to absorb the shock applied to the illuminance sensor.
한편 상기 제2이송부는 일정 길이로 구비되는 리니어 모듈과 상기 리니어 모듈 상부에 설치되어 슬라이딩 가능하도록 구비하되, 상기 제1이송부의 일측부를 지지하는 이동플레이트로 구성될 수 있다.On the other hand, the second transfer unit is provided with a linear module provided to a predetermined length and slidably installed on the linear module, it may be composed of a moving plate for supporting one side of the first transfer unit.
또한 본 발명의 상기 구동수단은 상기 챔버 내부의 일측에 구비된 상기 제2이송부의 일단부에 연결 설치되어 회전력을 전달하는 제2구동모터와 상기 챔버 내부의 양측면에 각각 구비된 제2이송부가 서로 연동 작동되도록 상기 제2이송부를 서로 연결시켜 회전력을 전달하는 회전축으로 구성된다.In addition, the driving means of the present invention is connected to one end of the second transfer portion provided on one side of the inside of the chamber is a second drive motor for transmitting a rotational force and the second transfer portion provided on both sides of the inside of the chamber each other It is composed of a rotating shaft for transmitting the rotational force by connecting the second transfer unit with each other so as to interlock operation.
또 상기 회전축의 양측부에는 상기 챔버 내측면에 결합되어 회전축의 처짐을 방지함과 동시에 회전을 지지할 수 있게 베어링이 구비된 회전지지체가 각각 구비될 수 있다.In addition, both sides of the rotating shaft may be coupled to the inner surface of the chamber to prevent the deflection of the rotating shaft and at the same time may be provided with a rotary support having a bearing to support the rotation.
또 상기 제2구동모터는 상기 챔버 내측면에 결합되는 지지브래킷에 결합하되, 구동축이 상기 제2이송부의 리니어 모듈 일단부에 돌출 형성된 종동축과 벨트로 연결되어 회전력이 전달되게 할 수 있다.In addition, the second driving motor may be coupled to a support bracket coupled to the inner surface of the chamber, and the driving shaft may be connected to a driven shaft and a belt protruding from one end of the linear module of the second transfer part to transmit a rotational force.
또 본 발명의 상기 조도측정부는 스캔 방식으로 조도측정이 가능하도록 상기 제1이송부에 이격되게 다수개를 배열 설치하여 신속한 조도측정이 가능하게 할 수 있다.In addition, the illuminance measuring unit of the present invention may be arranged to be spaced apart from the first transfer portion to enable the measurement of illuminance in a scanning manner to enable a quick illuminance measurement.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 첫째, 대면적의 유리 기판의 경우에도 조도 측정값의 신뢰성을 확보할 수 있어 유리 기판의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention, firstly, also in the case of a large-area glass substrate can ensure the reliability of the roughness measurement value, there is an effect that can improve the quality of the glass substrate.
둘째, 간편하게 자동 측정이 가능하여 작업능률 향상에 따른 공정효율 증대의 효과가 있다.Second, there is an effect of increasing the process efficiency according to the improved work efficiency can be automatically measured easily.
셋째, 작업자의 수작업에 따른 부주의로 인해 유리기판 등이 손상되는 것을 방지하여 생산성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Third, there is an effect that can increase the productivity by preventing damage to the glass substrate due to carelessness due to the manual work of the operator.
넷째, 하나의 조도센서를 이용하여 다수 특정 부위의 조도를 간편하게 측정할 수 있어 설비 비용을 절감할 수 있을 뿐 아니라, 조도센서의 보정이 용이하여 작업공수 또한 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Fourth, it is possible to easily measure the illuminance of a plurality of specific parts by using one illuminance sensor, which not only reduces equipment cost, but also makes it easy to calibrate the illuminance sensor, thereby reducing the workmanship.
다섯째, 다수개의 조도측정부를 설치하여 스캔 방식으로도 조도측정이 가능하여 신속하게 조도를 측정할 수 있는 효과가 있다.Fifth, by installing a plurality of illuminance measuring unit is possible to measure the illuminance even by a scan method has the effect of measuring the illuminance quickly.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 자외선 경화장치의 조도 측정장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, an illuminance measuring apparatus of the ultraviolet curing device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 자외선 조도 측정장치가 자외선 경화장치에 설치된 상태의 일 실시예의 측면도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 자외선 조도 측정장치의 사시도를 나타낸 것이다.Figure 2 shows a side view of an embodiment of the ultraviolet illuminance measuring apparatus of the present invention installed in the ultraviolet curing device, Figure 3 shows a perspective view of the ultraviolet illuminance measuring apparatus of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 조도 측정장치는 조도측정부(10), 제1이송부(30), 제2이송부(40), 및 구동수단(50)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the illuminance measuring apparatus of the present invention includes an
제1이송부(30)와 제2이송부(40)는 챔버(1)의 내측면에 서로 직교되도록 수평 상태로 설치되는 이송수단으로서, 제1이송부(30)는 챔버(1) 내부의 일측면에 설치되어 조도측정부(10)를 지지함과 동시에 X축 방향으로 왕복 이송시키게 되고, 제2이송부(40)는 챔버(1) 내부의 양측면에 서로 마주보도록 대응되게 설치되어 제1이송부(30)의 양단부를 지지함과 동시에 제1이송부(30)를 Y축 방향으로 이송시키게 된다.The
한편 조도측정부(10)는 상측부에 조도센서(15)가 구비되며, 제1이송부(30) 상에서 이송 가능하도록 설치된다.Meanwhile, the
제2이송부(40)는 다수개의 지지브래킷(70)에 의해 챔버(1)의 내측면에 고정 설치될 수 있다.The
제1이송부(30)와 제2이송부(40)는 특정 부재를 지지하여 길이 방향을 따라 왕복 이송시킬 수 있도록 통상적으로 사용되는 리니어 모듈(linear module)이 사용될 수 있다.The
리니어 모듈은 이송 속도와 이송량 등을 정확하게 제어할 수 있게 일반적으로 사용되는 위치 제어용 이송수단으로서, 일정 길이의 하우징 내측에 컨베이어벨 트(도시하지 않음)와 LM가이드(Linear Rail Guide)(도시하지 않음)가 구비되어 있다.The linear module is a position control conveying means generally used to precisely control the feed rate and the feed amount, such as a conveyor belt (not shown) and a linear rail guide (not shown) inside a housing of a predetermined length. ) Is provided.
이때 리니어 모듈의 하우징 상부에는 컨베이어벨트에 고정 결합됨과 동시에 LM가이드의 이동블록(도시하지 않음)에 결합되는 이동플레이트(35,45)(도6에 도시함)가 구비될 수 있다.At this time, the housing of the linear module may be provided with moving
따라서 이동플레이트(35,45)는 컨베이어벨트의 작동에 의해 LM가이드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 되어 이동하게 되는 것으로서, 이송시키고자 하는 대상물의 특성에 따라 직사각형이나 원형 등 다양한 형태로 구비될 수 있을 것이다.Therefore, the
이때 제1이송부(30)의 리니어 모듈은 일단부에 직접 연결 설치된 제1구동모터(32)(도5에 도시함)로부터 회전력을 전달받아 컨베이어벨트가 작동되어 이동플레이트(35)를 이송시키게 되고, 제2이송부(40)의 리니어 모듈은 하기에서 설명하는 구동수단(50)의 제2구동모터(52)로부터 회전력을 전달받아 내부의 컨베이어벨트가 작동되어 이동플레이트(45)를 이송시키게 되는 것이다.At this time, the linear module of the
리니어 모듈은 이에 한정되는 것은 아니며, 상기와 같은 벨트 타입 외에 볼스크류(Ball Screw) 타입 등 다양한 형태로 구성될 수 있을 것이다.The linear module is not limited thereto, and may be configured in various forms such as a ball screw type in addition to the belt type as described above.
한편 도 2에 도시된 바와 같이, 제1이송부(30)와 제2이송부(40)는 조도측정부(10)의 조도센서(15)가 마스크글라스(100)의 하측면의 자외선 조도를 측정할 수 있도록 마스크글라스(100)와 유리기판(110) 사이의 챔버(1) 내측면에 수평 방향으로 설치되는 것이다.As shown in FIG. 2, the
한편 구동수단(50)은 양측의 제2이송부(40)에 동일한 구동력이 부가될 수 있 도록 제2이송부(40)가 연동되어 작동될 수 있게 설치된다.On the other hand, the driving means 50 is installed so that the
따라서 제1이송부(30)와 제2이송부(40)는 조도측정부(10)가 챔버(1) 내부의 동일 평면상에서 이동되도록 함으로써, 특정 부위의 자외선 조도를 측정할 수 있도록 조도센서(15)에 대한 정확한 위치제어가 가능하게 되는 것이다.Therefore, the
이하 본 발명의 조도측정부(10)를 도 4 를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the
도 4는 본 발명에 구비된 조도측정부(10)의 부분 확대 사시도를 나타낸 것이다.Figure 4 shows a partially enlarged perspective view of the
도시된 바와 같이, 조도측정부(10)는 실린더(12)와 센서지지블록(13) 및 조도센서(15)로 구성된다.As shown, the
실린더(12)는 제1이송부(30)의 상부에 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동플레이트(35)의 상부에 결합되는 고정블록(11)의 일측면에 수직 방향으로 결합되어 고정된다.The
이때 실린더(12)의 상부에는 승강 가능하도록 복수의 피스톤로드(12a)가 구비되며, 피스톤로드(12a)의 단부에는 센서지지블록(13)이 결합된다.In this case, a plurality of
따라서 센서지지블록(13)은 실린더(12)의 작동에 의해 상,하 방향으로 승강 가능하게 구비되는 것으로서, 일정 길이와 폭으로 형성되며, 일단부 하측면에는 실린더(12)의 피스톤로드(12a)가 결합되고, 타단부의 상측부에는 자외선의 조도를 측정하는 조도센서(15)가 설치된다.Therefore, the
이때 센서지지블록(13)은 직사각형이나 원형 등 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 조도센서(15)와 센서지지블록(13) 사이에는 조도센서(15)에 가해지는 외부 충격이 흡수될 수 있도록 탄성지지부(20)가 게재될 수 있다.In this case, the
조도센서(15)는 마스크글라스(100)의 하측면으로부터 약 1mm ~ 3mm 정도 이격된 상태에서 자외선의 조도를 측정하기 때문에 정확한 이격 거리를 조정하는 과정에서 마스크글라스(100)의 하측면과의 충돌에 의해 상부면에 충격이 가해질 수 있다.Since the
따라서 탄성지지부(20)는 조도센서(15)의 상부에 가해지는 외부 충격을 흡수하여 조도센서(15)의 파손이나 손상을 방지하는 것으로서, 조도센서(15)의 상,하 방향으로의 이동을 일정 범위에서 수용하여 완충 역할을 하게 되는 것이다.Therefore, the
탄성지지부(20)는 가이드부재(21)와 지지대(25) 및 완충부재(27)로 구성된다.The
가이드부재(21)는 조도센서(15)가 상,하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 조도센서(15)의 외주면을 가이드할 수 있게 센서지지블록(13) 상부면에 고정 설치되는 것으로서, 조도센서(15)의 외주면에 대응되게 원통 형상으로 형성되며, 상부 일측에는 조도센서(15)의 회동이 방지되도록 조도센서(15)의 외주면 일측에 돌출 형성되는 가이드돌기(16)가 삽입될 수 있게 일정 깊이의 가이드홈(22)이 형성될 수 있다.The
한편 지지대(25)는 조도센서(15)의 하면을 지지함과 동시에 가이드부재(21) 내측에서 상,하 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 것으로서, 일정 두께의 원형 판으로 형성되며, 하측면 중앙부에는 가이드바(26)가 하향 돌출 형성된다.On the other hand, the
가이드바(26)는 하측부가 센서지지블록(13)에 형성되는 관통공(도시하지 않 음)에 삽입되어 상,하 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되거나 또는 도시된 바와 같이, 센서지지블록(13) 상부면에 별도로 설치되는 가이드블록(28)에 형성되는 관통공에 삽입되어 상,하 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치될 수도 있을 것이다.The
한편 완충부재(27)는 지지대(21)와 센서지지블록(13) 사이에 게재되도록 가이드바(26)에 외삽되어 지지대(21)의 하면을 탄성 지지하는 것으로서, 스프링이 사용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성이 있는 고무소재 등 다양한 형태의 탄성 소재가 사용될 수 있을 것이다.Meanwhile, the
그러나 탄성지지부(20)는 이에 한정되는 것은 아니며, 상부에서 가해지는 충격을 상,하 이동에 의해 흡수할 수 있는 통상적인 다양한 형태의 충격 흡수구조가 적용될 수 있을 것이다. However, the
따라서 조도측정부(10)의 조도센서(15)는 제1이송부(30)의 이동플레이트(35)와 일체로 슬라이딩 되는 실린더(12)에 의해 상,하 방향으로 이동 가능하게 됨으로써, X축 방향과 Z축 방향으로 이동 가능하게 되는 것이다.Therefore, the
이하 도 5와 도 6을 참조하여 본 발명에 구비된 구동수단(50)을 상세히 설명한다.Hereinafter, the driving means 50 provided in the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.
도 5와 도 6은 본 발명의 구동수단(50)의 양측부의 부분 확대 사시도를 각각 나타낸 것이다.5 and 6 show partially enlarged perspective views of both sides of the drive means 50 of the present invention, respectively.
도 5에 도시된 바와 같이, 구동수단(50)은 제2구동모터(52)와 회전축(55)으로 구성된다.As shown in FIG. 5, the driving means 50 includes a
제2구동모터(52)는 제2이송부(40)를 구동시키는 것으로서, 제2이송부(40)의 일단부 하측부에 위치하도록 챔버(1)의 내측면에 고정 설치된다.The
이때 제2구동모터(52)는 챔버(1) 내측면에 결합되는 지지브래킷(53)에 결합되어 고정되며, 구동축(52a)의 단부에는 구동휠(54)이 결합된다.In this case, the
한편 제2이송부(40)의 리니어 모듈의 단부에는 내부에 설치되는 컨베이어벨트를 회동시키는 종동축(40a)이 제2구동모터(52)의 구동축(52a)과 동일한 방향으로 돌출 형성되고, 종동축(40a)의 단부에는 종동휠(44)이 결합된다.On the other hand, the driven
구동횔(54)과 종동휠(44)은 구동축(52a) 및 종동축(40a)과 일체로 회전 가능하게 구비되며, 벨트(58)에 의해 연결되어 회전력이 전달된다.The
한편 회전축(55)은 챔버(1) 양측면에 각각 설치된 제2이송부(40)가 서로 연동 작동되도록 회전력을 전달시켜 주는 것으로서, 일단부는 제2구동모터(52)가 연결되는 제2이송부(40)의 리니어 모듈 단부에 설치된 종동축(40a)과 커플링(57)에 의해 연결되고, 타단부는 도 6에 도시된 바와 같이, 반대편 제2이송부(40)의 리니어 모듈의 단부의 종동축(도시하지 않음)에 커플링(57)을 통해 연결된다.On the other hand, the
이때 회전축(55)의 양측부에는 커플링(57)에 인접되게 회전지지체(56)가 각각 결합된다.At this time, both sides of the
회전지지체(56)는 챔버(1) 내의 일측면에 결합되어 회전축(55)의 양측부를 각각 회전 지지하는 것으로서, 하우징 내부에 회전축(55)을 회전지지하는 베어링(도시하지 않음)이 구비되어 있어, 회전축(55)의 양측부의 처짐 변형을 방지하여 제2구동모터(52)의 회전력이 정확하게 양측의 제2이송부(40)에 각각 배분되도록 하는 것이다.Rotating
따라서 구동수단(50)은 제2구동모터(52)의 회전력을 벨트(58)를 통해 제2이송부(40)의 종동축(40a)에 전달하여 제2이송부(40)를 구동시키고, 이와 동시에 회전축(55)을 통해 일측의 제2이송부(40)의 회전력을 타측의 제2이송부(40)에 전달함으로써, 양측의 제2이송부(40)가 연동하여 동일한 속도로 구동될 수 있게 하는 것이다.Therefore, the driving means 50 transmits the rotational force of the
한편 도 6에 도시된 바와 같이, 조도측정부(10)의 실린더(12)가 결합되는 제1이송부(30)의 이동플레이트(35)의 측면에는 이동플레이트(35)와 일체로 이동될 수 있게 리미트센서(85)와 원점센서(86)가 결합될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the side of the moving
리미트센서(85)는 조도측정부(10)의 이동 범위를 제한하게 되고, 원점센서(86)는 자외선 조도 측정 포인트를 선정하기 위한 기준점을 결정할 수 있게 하는 것이다.The
이하 본 발명의 작동과정을 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.
먼저 별도로 구비되는 제어부(도시하지 않음)는 원점센서(86)로부터 정보를 입력받아 기준점이 되는 원점을 선정하고, 상기 원점을 기준으로 다수개의 측정 포인트를 선정하게 된다.First, a separate controller (not shown) receives information from the
제어부는 조도센서(15)를 미리 선정된 측정 포인트로 이동시키기 위하여 먼저 제2구동모터(52)를 작동시켜 제2이송부(40)를 동시에 구동시킴으로써, 제1이송부(30)의 양단부를 각각 지지하는 이동플레이트(45)를 제2이송부(40) 상에서 Y축 방향으로 이송시켜 제1이송부(30)를 원하는 위치로 이동시킨다.In order to move the
상기와 같이 제1이송부(30)의 위치가 정해지면, 제어부는 제1구동모터(32)를 작동시켜 제1이송부(30)상의 이동플레이트(35)를 X축 방향으로 이송시켜 조도측정부(10)의 조도센서(15)를 설정된 측정 포인트에 위치시킨다.When the position of the
또한 제어부는 실린더(12)를 작동시켜 조도센서(15)가 마스크글라스(100) 하측면과 원하는 거리만큼 이격되도록 조도센서(15)를 Z축 방향으로 이동시켜 자외선의 조도를 측정하게 되는 것이다.In addition, the controller operates the
한편 도 7은 본 발명의 자외선 조도 측정장치의 다른 실시예의 사시도를 나타낸 것으로서, 다수개의 조도측정부가 설치된 구성 외에는 상기 실시예와 동일하므로 변경된 구성에 대해서만 설명한다.On the other hand, Figure 7 is a perspective view of another embodiment of the ultraviolet illuminance measuring apparatus of the present invention, except for the configuration provided with a plurality of illuminance measuring unit is the same as the above embodiment will be described only the changed configuration.
도시된 바와 같이, 조도측정부(10)는 제1이송부(30)에 다수개가 이격되게 배열 설치된다.As shown, the
각각의 조도측정부(10)는 제1이송부(30) 상에 일정 간격으로 이격되게 설치되거나 또는 조도센서(15)가 미리 설정된 측정 포인트에 위치할 수 있도록 상이한 간격으로 이격되게 설치될 수도 있으며, 이때 제1이송부(30)에는 조도측정부(10)에 대응되게 이동플레이트(35)가 각각 설치된다.Each
각각의 조도측정부(10)는 제1이송부(30) 상에서 동시에 이송되기 때문에 조도측정 영역을 복수로 구분하여 순차로 스캔(scan) 가능하도록 제1이송부(30)의 일측부에만 다수개가 설치될 수도 있을 것이다.Since each of the
따라서 조도측정부(10)는 제1이송부(30)와 함께 제2이송부(40)에 의해 Y축 방향으로 이동하면서 스캔(scan) 방식으로 조도를 측정할 수 있게 되어 보다 신속한 조도측정이 가능하게 되는 것이다.Therefore, the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 조도센서(15)를 챔버(1) 내에서 X,Y,Z축 방향을 따라 이동시켜 다수개의 측정 포인트에서의 자외선 조도를 자동 측정 가능하게 함으로써, 대면적의 유리 기판에도 효과적으로 적용할 수 있어 조도 측정값의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 되고, 또한 수동 작업시 발생될 수 있는 기판 등의 손상을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 작업공수 절감과 작업능률을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention moves the
이상, 상기의 실시 예는 단지 설명의 편의를 위해 예시로서 설명한 것에 불과하므로 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다.As described above, the above embodiments are merely described as examples for convenience of description and are not intended to limit the scope of the claims.
도 1은 종래의 자외선 경화장치의 개략 단면도,1 is a schematic cross-sectional view of a conventional ultraviolet curing device,
도 2는 본 발명의 자외선 조도 측정장치가 자외선 경화장치의 챔버 내측에 설치된 일 실시예의 측면도,2 is a side view of an embodiment in which the ultraviolet illuminance measuring apparatus of the present invention is installed inside the chamber of the ultraviolet curing apparatus;
도 3은 본 발명의 자외선 조도 측정장치의 사시도,3 is a perspective view of the ultraviolet illuminance measuring apparatus of the present invention,
도 4는 도 3의 조도측정부의 부분 확대사시도,4 is a partially enlarged perspective view of the illuminance measurement unit of FIG. 3;
도 5는 도 3의 구동수단의 일측부의 부분 확대사시도,5 is a partially enlarged perspective view of one side of the driving means of FIG. 3;
도 6은 도 3의 구동수단의 타측부의 부분 확대사시도,6 is a partially enlarged perspective view of the other side of the driving means of FIG.
도 7은 본 발명의 다른 실시예의 사시도이다.7 is a perspective view of another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 챔버 5 : 발광부1
6 : 자외선램프 10 : 조도측정부6: ultraviolet lamp 10: illuminance measuring unit
11 : 고정블록 12 : 실린더11: fixed block 12: cylinder
12a : 피스톤로드 13 : 센서지지블록12a: Piston Rod 13: Sensor Support Block
15 : 조도센서 16 : 가이드돌기 15: Ambient light sensor 16: Guide protrusion
20 : 탄성지지부 21 : 가이드부재 20: elastic support 21: guide member
22 : 가이드홈 25 : 지지대22: guide groove 25: support
26 : 가이드바 27 : 완충부재26: guide bar 27: buffer member
28 : 가이드블록 30 : 제1이송부28: guide block 30: first transfer unit
32 : 제1구동모터 35,45 : 이동플레이트32: first driving
40 : 제2이송부 40a : 종동축40:
44 : 종동휠 50 : 구동수단44: driven wheel 50: drive means
52 : 제2구동모터 53,70 : 지지브래킷52: second drive
54 : 구동축 55 : 회전축54
56 : 회전지지체 57 : 커플링56: rotational support 57: coupling
58 : 벨트 85 : 리미트센서58: belt 85: limit sensor
86 : 원점센서 100 : 마스크글라스86: origin sensor 100: mask glass
110 : 유리기판 115 : 실란트110: glass substrate 115: sealant
116 : 액정 120 : 마스크글라스 고정유닛116
121 : 마스크지지글라스 125 : 공기흡입부재121: mask support glass 125: air suction member
127 : 흡착홈 130 : 기판지지부127: adsorption groove 130: substrate support
135 : 스테이지 136 : 승강지지대135: stage 136: lifting support
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KR1020080099663A KR100986133B1 (en) | 2008-10-10 | 2008-10-10 | Illuminance measuring instrument for UV cure machine |
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