KR100985212B1 - 자기 반응형 차동 제한 장치 - Google Patents

자기 반응형 차동 제한 장치 Download PDF

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아메리칸 액슬 앤드 매뉴팩쳐링, 인코포레이티드
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Abstract

차동 시스템은 케이스, 한 쌍의 피니언 기어들, 한 쌍의 사이드 기어들 및 자기 반응형 유체를 갖는 전기 작동식 커플링을 포함한다. 커플링은 사이드 기어들 중 하나와 케이스를 구동적으로 선택적으로 연결시킨다. 한 예로서, 본 발명은 자기 유체와 연통되도록 위치되고 외측으로 연장된 블레이드들을 갖는 로터를 포함한다. 전자석은 자기 유체의 점도를 변경시키도록 선택적으로 작동된다. 이러한 방식에서, 차동 장치는 오픈 모드, 로크 모드 또는 제한 슬립 모드로서 기능할 수가 있게 된다.

Description

자기 반응형 차동 제한 장치{MAGNETICALLY RESPONSIVE LIMITED SLIP DIFFERENTIAL}
도 1은 본 발명의 차동 어셈블리를 포함하는 차량의 동력 전달계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 차동 어셈블리를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 차동 장치의 로터를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따라 차동 장치용으로 사용되는 전자석을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따라 차동 장치용으로 사용되는 전자석을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 케이지를 포함하는 도 5의 전자석을 나타낸 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명의 차동 장치를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 1 및 2에 도시된 차동 장치용으로 사용되는 전자 제어 시스템의 개략도이다.
도 9는 모듈 팩 형태의 본 발명의 자기 유체 커플링을 나타낸 단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
40 : 차동 케이스 50 : 로터
52 : 전자석 57 : 자기 유체
76 : 블레이드 118 : 챔버
본 발명은 차량용 차동 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 동작 제어를 위해 자기유체(magnetorheological fluid)를 채용한 차동 제한 장치(limited slip differential)에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 대부분의 차량에는 입력축과 한 쌍의 출력축을 구동적으로 상호 연결시키는 차동 장치를 포함하는 동력 전달계가 채용된다. 차동 장치는 출력축 사이에서 허용되는 속도에 차이를 주면서 구동 토크를 출력축들로 전달하는 기능을 한다.
평행축 헬리컬 차동 장치(parallel-axis helical differential)와 같은 종래이 차동 장치는 출력축들에 고정되어 함께 회전되는 한 쌍의 사이드 기어(side gear)들과, 차동 케이스 내에 장착된 2개 또는 그 이상의 세트의 치합된 피니언 기어(meshed pinion gear)들을 포함한다. 그러나, 종래의 차동 장치는 미끄러운 노면 상에서 동작할 때 단점을 갖고 있다. 차량의 어느 한 휠(wheel)이 마찰계수가 낮은 노면 상에 있을 때, 대부분 또는 모든 토크가 상기 미끄러지는 휠로 전달될 것이다. 결과적으로, 차량은 종종 움직이지 못하게 된다. 이러한 문제를 극복하기 위 해, 출력축들 간의 속도 차이를 제한하거나 또는 선택적으로 방지하는 보조 장치인 기구적 차동 장치가 공지되어 있다. 일반적으로, 미끄러짐을 제한하거나 또는 방지하는 기구적 장치는 마찰 클러치(friction clutch)이다. 마찰 클러치는 소정의 속도 차이가 발생되어야만 출력축 간의 속도 차이를 제한하는 수동적 장치이다. 더욱이, 안티-락 브레이크 시스템(anti-lock braking system) 또는 차량 정지 마찰 제어 시스템(vehicle traction control system)이 동작하는 중에는, 상기 기구적 장치는 선택적으로 분리되지 않는다. 예를 들어서, 4륜 안티-락 브레이크 시스템들은 각 휠의 회전 속도를 독립적으로 측정하여 제어하려고 한다. 기구적 차동 제한 장치가 구비되어 있다면, 차동 장치에 연결된 각 휠의 속도를 독립적으로 제어하는 것은 불가능하다.
따라서, 차량에 구비된 다른 제어 시스템들과 연계하여 능동적으로 제어될 수 있는 개선된 차동 장치를 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명은 케이스, 한 쌍의 피니언 기어들, 한 쌍의 사이드 기어들 및 자기 반응성 유체(magnetically responsive fluid)를 갖는 전기 작동식 커플링을 포함하는 차동 장치에 관한 것이다. 커플링은 사이드 기어들 중 하나와 케이스를 선택적으로 연결시킨다. 일실시예에서, 본 발명은 자기 유체와 연통되도록 위치하고 외측으로 연장된 다수의 블레이드(blade)들을 갖는 로터를 포함한다. 전자석(elelctromagnet)은 선택적으로 작동되어, 자기 유체의 점도를 변화시킨다. 이러한 방식에서, 차동 장치는 오픈(open) 차동 장치, 로킹(locked) 차동 장치 또는 미끄럼 제한 조건과 순응하는 차동 장치로서 기능을 할 것이다.
다른 측면에 따른 본 발명은 자기 유체 커플링과 연통되도록 배선된 전자 컨트롤러를 갖는 차동 시스템을 포함한다. 전자 컨트롤러는 안티-락 브레이크 시스템, 차량 정지 마찰 제어 시스템 또는 크루즈 제어 시스템(cruise control system)과 같은 시스템들과 차량의 많은 센서들로부터 데이터를 전송받는다. 전자 컨트롤러는 휠의 회전 속도, 기어 위치, 차량 속도, 트랜스퍼 케이스 레인지 위치(transfer case range position), 하나 이상의 브레이크 설비들을 탐지하는 차량 센서들로부터 전달된 입력값이나 전자 컨트롤러에 의해 수행된 계산값을 근거로 자기 유체 커플링을 작동시키도록 프로그램될 수 있다.
본 발명의 추가적인 적용 영역들은 이하에서 상세히 기술되는 실시예로부터 명백해질 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 상세한 설명과 특별한 예들은 예시를 위한 목적이고 또한 본 발명의 범주를 제한하지 않음을 이해될 것이다.
본 발명은 차량의 구동 트레인(drive train)의 개선된 차동 장치에 관한 것이다. 본 발명의 차동 장치는 자기 유체와 연통되어 구동 액슬(drive axle)의 2개의 출력축들 사이의 속도 차이를 선택적으로 제한하는 로터를 포함한다. 본 발명의 차동 장치가 다양한 동력전달계의 구성요소로 사용되고 이하에서 기술되는 특정 용도로만 국한되지 않음이 이해될 것이다.
도 1을 참조로, 차량의 구동 트레인(10)은 엔진(12), 변속기(14), 출력축(16), 및 출력축(16)을 리어 액슬 어셈블리(rear axle assembly:22)의 피니언 축(20)에 연결시키는 추진축(propeller shaft:18)을 포함한다. 리어 액슬 어셈블리(22)는 액슬 하우징(24), 액슬 하우징(24) 내에 지지된 차동 어셈블리(26), 및 좌우 후륜(32,34)에 각각 연결된 한 쌍의 액슬 축(28,30)을 포함한다. 링 기어(38)를 구동시키는 피니언 기어(36)가 피니언 축(20)에 고정된다. 링 기어(38)는 차동 어셈블리(26)의 차동 케이스(40)에 고정된다. 차동 케이스(40) 내에 지지된 기어 세트(41)가 차동 케이스(40)로부터 액슬 축(28,30)들로 회전력을 전달하여, 액슬 축(28,30)들 간에 상대 회전을 촉진시킨다. 따라서, 엔진(12)에서 발생된 회전력은 변속기(14), 추진축(18), 피니언 축(20), 차동 케이스(40) 및 기어 세트(41)를 경유해서 액슬 축(28,30)들로 전달되어, 후륜(30,34)를 구동시킨다. 비록 차동 어셈블리(26)가 후륜 구동 설비 내에 배치되는 것으로 기술되었지만, 본 발명이 트레일링(trailing) 액슬, 전륜 구동형 트랜스액슬, 4륜 구동형 트랜스퍼 케이스 및/또는 다른 공지된 동력전달 설비 내에 장착되는 차동 어셈블리에도 적용됨을 알 수 있을 것이다.
도 2는 차동 케이스(40)와 기어 세트(41)를 포함하는 차동 어셈블리(26)를 도시하고 있다. 기어 세트(41)는 크로스 축(cross shaft:44) 상에 회전 가능하게 지지된 한 쌍의 피니언 기어(42)들을 포함한다. 제 1 및 제 2 사이드 기어(45,46)들이 피니언 기어(42)들을 액슬 축(28,30)에 연결시킨다. 또한, 차동 어셈블리(26)는 로터(50), 전자석(52), 실(seal:54) 및 베어링(56)들을 갖는 자기 유체 커플링(49)를 포함한다. 자기 유체(57:도 7 참조)는 실(54)들 사이에서 밀봉되어 로터(50)와 접촉하게 된다.
도 3을 참조로, 로터(50)는 제 1 단면(end face:62)로부터 제 2 단면(64)으로 연장된 보어(60)를 갖는 원통형의 몸체(58)를 포함한다. 반대측 보어(66)는 제 1 단면(62)으로부터 내측으로 연장된다. 반대측 보어(66)는 내부 스플라인(67)을 포함하면서 제 1 사이드 기어(45)의 통이(筒耳:trunnion)부(68)를 수용할 수 있는 형상을 갖는다. 로터(50)는 직선 스플라인, 압력 기구(press fit), 테이퍼 로크 기구(taper lock fit)와 같은 연결 방법이나 비틀림 부재들을 연결시키는 다른 적당한 방법들을 매개로 제 1 사이드 기어(45)에 연결될 수 있다. 또한, 로터(50)는 터빈부(turbine section:74)의 양측에 위치하는 제 1 및 제 2 외측 원통면(70,72)를 포함한다. 터빈부(74)는 몸체(58)로부터 반경 방향을 따라 연장된 다수의 블레이드(76)들을 포함한다. 각 블레이드(76)의 한 부분은 제 1 및 제 2 외측 원통면(70,72)을 넘어서 연장된다. 포켓(78)들이 각 블레이드(76)들 사이에서 정의된다. 이하에서 상술되는 바와 같이, 포켓(78)들은 자기 유체(57)를 저장하는데 사용된다.
도 4를 참조로, 실시예 1에 따른 전자석(52)은 제 1 및 제 2 반경부(half:82,84)를 포함한다. 제 1 반경부(82)는 코어(86)와, 코어(86)에 권취된 코일(88)을 포함한다. 코어(86)는 내면(92)과 외면(94)을 갖는 원통벽(90)을 포함한다. 다수의 이(teeth:96)들이 내면(92)으로부터 반경 방향으로 연장된다. 이(96)들은 제 1 및 제 2 열(row:98,100)들을 따라 배열된다. 제 1 열(98)은 제 2 열(100)로부터 이격되어 환상의 갭(102)을 정의한다. 코일(88)은 제 1 및 제 2 단 부(104,106)를 갖는 단일 코일로 구성된다. 종래에도 알려진 바와 같이, 전류가 코일(88)을 통과할 때 자기장이 발생된다. 자기장의 세기는 코일(88)을 통과하는 전류의 기능에 따라 달라진다는 것을 알 것이다. 제 2 반경부(84)는 제 1 반경부(82)의 대칭을 이루므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 실시예 2에 따라, 제 1 및 제 2 단부(112,114)를 갖는 원통형 코일(110)을 포함하는 전자석(108)을 도시하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 전자석(108)은 원통형 코일(110)을 차동 케이스(40) 내에 위치하도록 하기 위한 보조적 케이즈(cage:116)을 포함할 수 있다. 더욱이, 전자석(108)은 자기장을 발생시키기 위한 고리 형태의 단일 와이어만을 필요로 한다는 것을 알 수 있을 것이다. 따라서, 코일(110)은 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 여러 가지 형상 및 크기로 형성될 수 있을 것이다.
도 7을 참조로, 베어링(56)들은 제 1 및 제 2 원통면(70,72)들에 접촉되어, 차동 케이스(40)의 보어(73) 내에서 로터(50)와 제 1 사이드 기어(45)를 회전 가능하게 지지한다. 실(54)은 베어링(56)에 근접하게 배치되어 챔버(118)를 형성한다. 전자석(52)은 챔버(118) 내에 배치되어, 제 1 열의 이(98)들과 제 2 열의 이(100)들이 로터(50)의 블레이드(76)들 사이의 공간 내에 위치하게 된다. 자기 유체(57)는 로터(50)의 포켓(78) 뿐만 아니라 이(96)들과 블레이드(76) 사이의 공간을 포함하는 챔버(118)의 나머지 부분들을 채운다.
자기 유체(57)는, 유체가 자기장에 노출되면 유체의 점도가 자유로운 유체 상태로부터 반고체 상태로 변경되는 제어 가능한 유체이다. 이러한 유체 중 하나가 Lord사에서 제조되어 Rheonetic란 상표로 판매되고 있다. 자기장이 제거되면, 자기 유체는 다시 원래의 자유로운 유체 상태로 복귀하게 된다. 자기 유체(57)가 평형의 반고체 상태와 평형의 유체 상태로 변경되기 위한 응답 시간은 대략 1/100초 정도로 매우 짧다. 따라서, 신속한 토크 응답 특성을 갖는 능동형 차동 제한 장치가 제공될 수 있다.
동작 중에, 로터(50)의 블레이드(76)들은 챔버(118) 내에 배치된 자기 유체(57)를 관통한다. 전류가 코일(88)을 통해 흐르지 않으면, 전자석(52)으로부터 자기장이 발생되지 않는다. 이때, 회전 중인 자기 유체(57)를 블레이드(57)들이 전단하기 위한 전단력(shear force)은 상대적으로 낮다. 따라서, 차동 어셈블리(26)는 미끄러짐 제한 기능을 갖는 오픈 차동 장치로서 기능을 하게 된다. 후륜(32,34) 사이에서 토크를 바람직하게 분배시키거나 또는 미끄러짐 제한 기능을 바람직하게 발휘되도록 하려면, 전류가 코일(88)로 인가되어 전자석(52)으로부터 자기장이 발생된다. 자기장은 자기 유체(57) 내의 입자들을 분극시켜서, 입자들은 자기장 내에서 정렬된다. 자기 유체에 인가되는 자기장의 세기를 변경시킴으로써 여러 가지 점도를 얻을 수 있을 것이다.
자기 유체의 점도가 증가함에 따라 챔버(118)를 관통하는 블레이드(76)들도 강한 저항을 받게 됨으로써, 차동 케이스(40)와 제 1 사이드 기어(45)가 효율적으로 연결된다. 블레이드(76)들의 회전에 대한 저항을 증가시키는 것에 의해서, 능동형 차동 제한 장치가 형성된다. 후륜(32,34) 중 어느 하나가 마찰계수가 낮은 노면 상에 놓이게 되면, 단순히 전류를 코일(88)로 제공하는 것에 의해 토크가 미끄러지 는 휠로부터 구동 휠로 분배될 것이다. 구동 휠로 제공되는 토크의 크기는 블레이드(76)가 자기 유체(57)를 관통하여 회전하도록 요구되는 토크와 동일하다.
도 8을 참조로, 전자 제어 시스템이 도면부호 120으로 도시되어 있다. 전자 제어 시스템(120)은 전자석(52)의 동작을 제어하여 차동 조립체(26)의 동작을 제어하게 된다. 전자 제어 시스템(120)은 전자 컨트롤러(122), 전자석(52), 제 1 속도 센서(124) 및 제 2 속도 센서(126)를 포함한다. 제 1 속도 센서(124)는 액슬 축(28)의 회전 속도와 대응하는 데이터를 수집한다. 제 1 속도 센서(124)는 컨트롤러(122)와 연결된다. 유사하게, 제 2 속도 센서(126)는 액슬 축(30)의 회전 속도를 측정하여, 이에 상응하는 신호를 전자 컨트롤러(122)로 출력한다. 전자 컨트롤러(122)는 전자석(52)과 연결되도록 형성되어, 코일(88)로 직류를 선택적으로 제공하여 자기장을 발생시킨다. 기어 위치 센서(128), 차량 속도 센서(130), 트랜스퍼 케이스 레인지 위치 센서 또는 브레이크 센서(132)와 같은 차량 센서들로부터 수집된 데이터에 따라, 코일(88)을 통과하는 전류의 크기가 전자 컨트롤러(122)에 의해 결정될 것이다. 전자 컨트롤러(122)는 차량 속도와 같은 차량 변수들에 관한 정보를 수집하거나 또는 액슬 축(28,30) 사이의 속도 차이와 같은 변수들을 연산할 것이다. 전자 컨트롤러(122)는 측정된 또는 연산된 변수들을 사전 설정된 값과 비교하여, 전자석(52)에 원하는 세기의 자기장이 생성되도록 전기적 신호를 출력한다. 오픈 차동 모드에서 로크 차동 모드로의 조건들이 획득될 것이다. 한 예로서, 4륜 안티-락 브레이크 시스템과 연동할 때, 전자 컨트롤러(122)는 브레이크가 인가되는 동안에 전자석(52)으로 전류를 제공하지 않은 오픈 조건으로 차동 어셈블 리(26)를 유지시킬 것이다. 이때, 차동 제한 장치는 안티-락 브레이크 시스템과 역으로 작용할 것이다. 이러한 다른 상황들이 전자 컨트롤러(122)에 프로그램될 수 있다.
다른 실시예에 따른 차동 어셈블리가 사전 조립된 모듈 팩(modular pack:134)을 이용해서 구성될 수 있다. 모듈 팩(134)은 얇은 스탬프 스틸(stamped steel)로부터 제조된 컵(136)을 포함한다. 컵(136)은 밀봉된 모듈 내에 배치된 실(
54), 베어링(56), 로터(50), 자기 유체(57) 및 전자석(52)을 수용한다. 모듈 팩(134)은 차동 어셈블리(26)를 제작하기 전에 독립적으로 조립될 수 있다. 모듈 팩(134)은 제 1 사이드 기어(45)를 포함할 수도 있다. 차동 어셈블리(26)를 제작하는 중에, 모듈 팩(134)은 자기 유체를 취급하기 위한 특별한 과정없이 설치될 수 있다.
비록 후륜 구동 액슬 어셈블리가 상세하게 기술되었지만, 본 발명의 차동 시스템이 이러한 용도로만 국한되지 않음을 이해할 수 있을 것이다. 특히, 본 발명의 차동 시스템은 전륜 구동 차량의 트랜스액슬, 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 및/또는 다른 동력 전달 설비에 사용될 수 있다.
더욱이, 전술된 사항들은 단순히 본 발명의 한 예에 불과하다. 다양한 변화, 수정 및 변경이 후술되는 청구범위에서 한정하는 본 발명의 정신과 범주를 벗어나지 않고 행해질 수 있음을 당업자는 상기된 설명과 후술되는 도면과 청구범위로부터 이해할 것이다.

Claims (26)

  1. 내부 캐비티를 갖고, 상기 내부 캐비티와 연통하는 보어를 갖는 케이스;
    상기 내부 캐비티에 배치되고, 상기 케이스에 회전 가능하게 연결된 한 쌍의 피니언 기어들;
    상기 내부 캐비티 내에서 상기 피니언 기어들과 치합되고, 상기 케이스에 회전 가능하게 연결된 제 1 및 제 2 사이드 기어들;
    상기 보어 내에서 지지되고 상기 제 1 사이드 기어에 연결되며, 외측으로 연장된 다수의 블레이드들을 갖는 로터;
    상기 케이스에 연결되고 상기 로터의 축 단부들 사이에 위치하는 선택적 동작형 전자석; 및
    자기장의 존재에 따라 변하는 점성을 갖고, 상기 블레이드들과 연통되며, 상기 블레이드들의 회전에 선택적으로 저항력을 제공하는 자기 반응형 유체를 포함하는 차동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전자석은 상기 로터에 근접한 보어 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 로터는 다수의 옵셋(offset) 열을 따라 배열된 블레이드들을 포함하고, 상기 전자석은 블레이드들의 2개의 열들 사이에 위치하는 적으도 하나의 열을 따라 배열된 이들을 포함하는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 케이스 내에 상기 자기 반응형 유체를 저장하기 위한 챔버를 한정하는 실을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 챔버의 외부에 배치되고 상기 케이스 내의 상기 로터를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 피니언 기어들은 제 1 공통축을 중심으로 회전하고, 상기 제 1 및 제 2 사이드 기어들은 제 2 공통축을 중심으로 회전하며, 상기 제 1 공통축은 상기 제 2 공통축과 직교를 이루는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 사이드 기어에 연결된 제 1 축; 및
    상기 제 2 사이드 기어에 연결된 제 2 축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
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  20. 내부 캐비티를 한정하고 상기 내부 캐비티에 연결되는 보어를 갖는 케이스;
    상기 내부 캐비티 내에서 상기 케이스에 대하여 회전 가능하게 연결된 한 쌍의 피니언 기어들;
    상기 내부 캐비티 내에서 상기 케이스에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 상기 피니언 기어들에 각각 치합된 제1 및 제2 사이드 기어들; 및
    상기 제1 사이드 기어와 상기 피니언 기어들을 선택적으로 구동하도록 상호 연결시키고, 차동 시스템으로부터 하나의 유닛으로 분리 가능한 전기 작동식 커플링을 포함하고,
    상기 전기 작동식 커플링은
    상기 케이스와의 회전을 위해 상기 케이스에 연결되는 하우징;
    상기 하우징 내에 회전 가능하게 지지되고 상기 제1 사이드 기어에 연결되며, 외측 방향으로 연장된 다수개의 블레이드들을 구비하는 로터;
    상기 하우징에 연결되며, 상기 로터의 축 단부들 사이에 위치하는 선택적 동작형 전자석; 및
    자기장의 존재에 따라 변하는 점성을 갖고, 상기 블레이드들과 연통되어 상기 블레이드들의 회전에 선택적으로 저항력을 제공하는 자기 반응형 유체를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 케이스의 상기 보어의 벽과 결합하는 외측면을 갖는 실린더형 벽을 구비하는 얇은 컵 형상인 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 전기 작동식 커플링은 상기 하우징 내에 위치하여 상기 로터를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 하우징의 내부면과 상기 로터의 외부면을 결합하여 상기 하우징 내에 상기 자기 반응형 유체를 보유하기 위한 실을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 커플링에 연결되어 차량 신호에 따라 상기 전기 작동식 커플링을 선택적으로 작동시키는 전자 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 차량 신호는 휠의 속도, 휠의 속도 차이, 트랜스퍼 케이스 레인지 위치, 기어 위치, 차량 속도, 브레이크 설비 및 휠의 속도 변화로 구성된 그룹으로부터 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  26. 제 25 항에 있어서, 상기 전자석은 상기 전자 컨트롤러에 연결된 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
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