CN105658901B - 用于涡轮机的双速型控制机构 - Google Patents

Abstract

根据本公开的方面，本文描述了用于控制流体控制型驱动机构的速度的系统和方法。实例系统可以包括：外壳；变流流体通道，其安置在所述外壳内；电磁体，其耦接至所述外壳；流体控制型驱动机构，其与所述变流流体通道流体连通；和负荷产生总成，其耦接至所述流体控制型驱动机构。实例方法可以包括：更改安置在外壳内的变流流体通道，其中所述变流流体通道与流体控制型驱动机构流体连通；且通过电磁体产生电流，其中所述电磁体耦接至所述外壳。

Description

用于涡轮机的双速型控制机构

技术领域

本公开大体涉及钻井操作且更特定来说，涉及井下涡轮机的速度控制。

背景技术

随着钻井操作变得更复杂且油气储层更难以到达，精确且快速地改变井下涡轮机的速度的需要增加。用于改变涡轮机的速度的当前机构可能需要操作员换掉昂贵且不具时效性的涡轮机的部件。进一步来说，操作涡轮机的当前方法可能引起位于涡轮机上或位于涡轮机井下的轴承快速磨损且操作员可能需要替换底部钻具总成中的轴承或其它部件。进一步来说，如果涡轮机耦接至发电机，那么用于发电机的电子器件可以被设计来在涡轮机的给定速度范围下有效地操作。当未能适当地控制涡轮机速度时，底部钻具总成中的电子器件可能磨损。这可能导致较高成本、较不可靠的系统。

发明内容

本发明的各方面可总结如下。

一方面，本发明提供一种系统，其包括：外壳；变流流体通道，其安置在所述外壳内；电磁体，其耦接至所述外壳；流体控制型驱动机构，其与所述变流流体通道流体连通；和负荷产生总成，其耦接至所述流体控制型驱动机构。

另一方面，本发明提供一种方法，其包括：更改安置在外壳内的变流流体通道，其中所述变流流体通道与流体控制型驱动机构流体连通；和通过电磁体产生电流，其中所述电磁体耦接至所述外壳。

再一方面，本发明提供一种方法，其包括：将总成定位在钻孔内，其中所述总成包括：外壳；变流流体通道，其安置在所述外壳内；流体控制型驱动机构，其与所述变流流体通道流体连通；电磁体，其耦接至所述外壳；和空腔，其耦接至所述外壳；且由通过所述电磁体产生电流来变更所述流体控制型驱动机构的旋转速度。

附图说明

可以通过部分参考以下描述和附图理解公开内容的一些特定示例性实施方案。

图1是图示根据本公开的方面的实例钻井系统的图。

图2A至图2C是图示根据本公开的方面的实例转向总成的图。

图3A和图3B描绘根据本公开的方面的实例转向总成的外表面和截面视图。

图4描绘根据本公开的方面的流体室的截面视图。

虽然本公开的实施方案已描绘和描述且通过参考公开内容的示例性实施方案定义，但是这样的参考并非意指对公开内容的限制且不应推断这样的限制。如获益于本公开的相关领域技术人员将想到，公开的主旨能够在形式和功能上实现相当多的修改、更改和等效例。本公开的描绘和描述的实施方案只为实例且并非详述公开内容的范围。

具体实施方式

本公开大体涉及钻井操作且更特定来说，涉及使用变流通道和电磁元件的一个或两个对流体控制型驱动机构进行速度控制。

本文详细地描述本公开的说明性实施方案。为了清楚起见，在本说明书中未描述实际实施的所有特征。当然，将理解，在任何这样的实际实施方案的研制中，必须作出针对特定众多实施的决定以实现因实施不同而改变的特定实施目标。而且，将理解，这样的研制工作可能较复杂且耗时，尽管如此，但对于获益于本公开的所属领域一般技术人员而言，此为常规任务。

如本文中使用的术语“耦接”(“couple”)或“耦接”(“couples”)旨在意味间接或直接连接。因此，如果第一装置耦接至第二装置，那么那个连接可以通过直接连接或通过经由其它装置和连接的间接电或机械连接。如本文中使用的术语“上游”意味沿着流路径朝着流的来源，且如本文中使用的术语“下游”意味沿着流路径远离流的来源。如本文中使用的术语“井上”意味从远端沿着钻柱或井朝着表面，且如本文中使用的“井下”意味从表面沿着钻柱或井朝着远端。

将理解，术语“油井钻探设备”或“油井钻探系统”并非旨在将关于那些术语描述的设备和过程的使用限于钻探油井。术语一般还涵盖钻探天然气井或油气井。进一步来说，这样的井可以用于关于油气或其它材料从地下的回收所进行的生产、监测或注射。这还可以包括旨在提供热能源，而非油气的地热井。

为了本公开的目的，信息处理系统可以包括任何仪器或仪器集合，其可被操作来对任何形式的信息、情报或数据进行计算、分类、处理、传输、接收、提取、产生、交换、存储、显示、证实、检测、记录、重现、处理或利用来用于商业、科学、控制或其它目的。例如，信息处理系统可以是个人计算机、网络存储装置或任何其它适合的装置且可以在大小、形状、性能、功能性和价格上变更。信息处理系统可以包括随机存取存储器(“RAM”)、一个或多个处理资源(诸如中央处理单元(“CPU”))或硬件或软件控制逻辑、ROM和/或其它类型的非易失性存储器。信息处理系统可以还包括微控制器，其可以是包含处理器核心、存储器和可编程输入/输出外围设备的单个集成电路上的小型计算机。信息处理系统的额外组件可以包括一个或多个磁盘驱动器、用于与外部装置通信的一个或多个网络端口以及多种输入和输出(“I/O”)装置，诸如键盘、鼠标和视频显示器。信息处理系统还可以包括一个或多个总线，其可被操作来在多种硬件组件之间传输通信。

为了本公开的目的，计算机可读介质可以包括可在一段时间内保留数据和/或指令的任何仪器或仪器集合。计算机可读介质可以包括(例如，但不限于)：存储介质，诸如直接存取存储装置(例如，硬盘驱动器或软盘驱动器)、顺序存取存储装置(例如，磁带磁盘驱动器)、光盘、CD-ROM、DVD、RAM、ROM、电可擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)和/或闪存；以及通信介质，诸如导线。

为了有利于更好地理解本公开，给出某些实施方案的以下实例。以下实例决不应该解读为限制或定义公开内容的范围。本公开的实施方案可以适用于水平、垂直、偏离、多边、u形管连接、交叉、旁路(在中深被卡落物周围钻探且回钻至下面井中)或任何类型的地层中的另外非线性井筒。实施方案可以适用于注射井和生产井(其包括自然资源生产井，诸如硫化氢、油气或地热井)；以及用于过河穿隧的钻孔构造和用于近表面构造目的的其它这样的穿隧钻孔或用于流体(诸如油气)的运输的钻孔u形管管道。下文关于一个实施描述的实施方案并非旨在限制。

根据本公开的方面，本文描述用于控制钻孔内的钻井总成的方向的系统和方法。实例系统可以包括外壳和外壳内的变流流体通道。流体控制型驱动机构可以与变流流体通道流体连通。此外，偏移心轴可以耦接至流体控制型驱动机构的输出。偏移心轴可以相对于外壳独立旋转。在某些实施方案中，系统还可以包括可枢轴地耦接至外壳的钻头轴。钻头轴可以耦接至偏移心轴的偏心收容器，且外壳可以被配置来将扭矩施加于钻头轴上。如将在下文描述，钻头轴可以耦接至钻头，且通过外壳施加于钻头轴上的扭矩可以驱动钻头。流体控制型驱动机构可以相对于外壳使偏移心轴逆旋转，这可以在钻井操作期间维持偏移心轴、钻头轴和钻头相对于周围地层的角定向。可以通过控制流体控制型驱动机构的速度来变更偏移心轴的逆旋转速度。可以通过变更与流体控制型驱动机构流体连通的变流通道内的钻井流体流来控制流体控制型驱动机构的速度。但是，本公开并非旨在限于旋转可转向应用。本文公开的系统和方法还可以(例如)在LWD或MWD应用中使用。其它应用可以包括(但不限于)使用LWD/MWD传感器以感测特定周边方向上的参数。另一应用将包括通过保持传感器探头对地静止来消除不利地影响传感器测量的加速效应。另一应用可以包括在恒定RPM下旋转，产生可以消除对变更电压情形所需的复杂/较大电子器件的需求的恒定电压的发电机。

图1是图示根据本公开的方面的实例钻井系统100的图。钻井系统100包括安装于表面101处且定位在地层103内的钻孔104上的钻机102。在所示的实施方案中，钻井总成105可以定位在钻孔104内且可以耦接至钻机102。钻井总成105可以包括钻柱106和底部钻具总成(BHA)107。钻柱106可以包括多个螺纹连接的片段。BHA107可以包括钻头109、随钻测量(MWD)设备108和转向总成114。转向总成114可以控制正钻探钻孔104的方向。如所属领域一般技术人员鉴于本公开所理解，钻孔104将在垂直于钻头109的工具面110的方向上钻探，所述方向对应于钻头109的纵轴116。相应地，控制钻孔104的方向可以包括控制钻头109的纵轴116与转向总成114的纵轴115之间的角且控制钻头109相对于地层103的角定向。

根据将在下文描述的本公开的方面，转向总成114可以包括引起钻头109的纵轴116从转向总成114的纵轴115偏离的偏移心轴(未示出)。偏移心轴可以相对于钻柱106的旋转逆旋转以维持钻头109相对于地层103的角定向。转向总成114可以从控制单元113接收控制信号。虽然控制单元113示出于图1的表面，但是其可以位于表面、井下或远程位置。控制单元113可以包括信息处理系统和计算机可读介质，且其可以经由遥测系统与转向总成114通信。在某些实施方案中，如将在下文描述，控制单元113可以将控制信号传输至转向总成114以更改钻头109的纵轴115以及控制偏移心轴的部分的逆旋转来维持钻头109相对于地层103的角定向。如本文中使用，维持钻头109相对于地层103的角定向可以称作在“对地静止”位置中维持钻头109。在某些实施方案中，信息处理系统和计算机可读介质可以位于转向总成114内以执行一些或所有控制功能。而且，包括MWD设备108的其它BHA107组件可以与控制单元113通信且从控制单元113接收指令。

在某些实施方案中，钻柱106可以旋转以钻探钻孔104。钻柱106的旋转可以继而使BHA107和钻头109在相同旋转方向和速度下旋转。旋转可以引起转向总成114围绕其纵轴115旋转且引起钻头109在其纵轴116和转向总成114的纵轴115围旋转。期望钻头109围绕其纵轴116的旋转引起钻头109切入地层中，但是因为钻头109围绕转向总成114的纵轴115的旋转改变钻头109相对于地层103的角定向，所以不期望此旋转。例如，当钻头109的纵轴116与钻柱115的纵轴呈一定角(如其在图1中)，钻头109可以围绕转向总成114的纵轴115旋转而防止钻井总成100在特定角和方向下钻探。

图2A至图2C是图示根据本公开的可以部分用于在钻井操作期间控制涡轮机的速度的实例转向总成200的图。图2B至图2C描绘转向总成200的说明性部分。如将在下文所描述，转向总成200可以包括可直接耦接至钻柱或间接耦接至钻柱(诸如通过MWD设备)的外壳201。外壳201可以包括单独片段201a至201c或可以包括单个整体式外壳。在某些实施方案中，如将在下文描述，各个片段可以对应于转向总成200的单独仪器部分。例如，区段201a可以安置控制机构，且可以与控制单元113通信和/或从表面接收控制信号且控制转向总成200内的机构。在某些实施方案中，控制机构可以包括信息处理系统和计算机可读介质且可以从转向总成200内的位置传感器(诸如可以指示钻井方向的重力工具面传感器)接收测量。区段201b可以包括驱动元件，其包括变流通道和流控制型驱动机构。区段201c可以包括转向元件，其控制耦接至转向总成200的钻头轴202的钻头的钻井角和轴向定向。

在某些实施方案中，转向总成200可以直接或间接耦接至钻柱，钻井流体在钻井操作期间可以通过所述钻柱泵抽。钻井流体可以流动通过一个或多个口204至流控制模块206周围的环形物205中。一旦在环形物205中，钻井流体可以流动至与流体控制型驱动机构209流体连通的内环形物208或可以转入旁路环形物207。

如上文所描述，转向总成200可以包括经由内环形物208与变流流体通道203流体连通的流体控制型驱动机构209。在所示的实施方案中，流体控制型驱动机构209包括涡轮机，但是其它流体控制型驱动机构是可行的，其包括(但不限于)泥浆马达。流体控制型驱动机构209可以包括多个转子209a和定子214a，其响应于内环形物208内的流体流而产生旋转移动。涡轮机209可以在输出轴211产生旋转，所述输出轴可以直接或间接耦接至偏移心轴212。

输出轴211可以直接或间接耦接至偏移心轴212。输出轴211可以将旋转从涡轮机209施加至偏移心轴212，使得偏移心轴212可以独立于外壳201旋转。偏移心轴212可以在第一端耦接至输出轴211且在第二端包括偏心收容器217。钻头轴216可以至少部分安置在偏心收容器217内。偏心收容器217可以用于更改或维持钻头轴216和耦接至钻头轴216的钻头(未示出)的纵轴219。

钻头轴216可以在枢转点218枢轴地耦接至外壳201如可见，钻头轴216可以围绕枢转点218枢转以更改钻头轴216的纵轴219。在某些实施方案中，偏心收容器217可以引起钻头轴216围绕枢轴点218枢转，这可以使钻头轴216的纵轴219相对于转向总成200的纵轴220偏移。除了允许钻头轴216相对于外壳201枢转之外，枢转点218还可以用于将扭矩从外壳201施加至钻头轴216。扭矩可以施加至耦接至钻头轴216且可以共用钻头轴216的纵轴219的钻头(未示出)。因此，钻头轴216的纵轴219可以对应于转向总成200的钻井角。

在钻井操作期间，耦接至外壳201的钻柱可以旋转而引起外壳201在纵轴220周围旋转。外壳201的旋转可以使用球290通过枢转点218而作为扭矩施加至钻头轴216。扭矩可以引起钻头轴216围绕其纵轴219以及转向总成200的纵轴220旋转。当钻头轴216的纵轴219相对于转向总成200的纵轴220偏移时，这可能引起钻头轴216的端相对于纵轴220旋转而改变钻头轴216和对应钻头相对于周围地层的角方向。

在某些实施方案中，偏移心轴212可以相对于外壳201逆旋转以维持钻头轴216的角定向。例如，钻柱可以在第一方向上以第一速度旋转而引起转向总成200在第一方向和第一速度下旋转。为了维持钻头轴216相对于周围地层的角定向，可以控制变流通道203以允许跨越流体控制型驱动机构209的钻井流体的流动，使得偏移心轴212在与第一方向相反的第二方向上以相同于第一速度的第二速度旋转。值得注意的是，在偏移心轴212以相同速度与外壳201相反地旋转下，偏移心轴212的偏心端217可以相对于周围地层保持静止(对地静止)而维持钻头轴216相对于地层的角定向，同时仍允许钻头轴216围绕其纵轴219旋转。同样地，可以通过使偏移心轴212以除了外壳201的旋转速度之外的任何速度旋转而相对于周围地层更改钻头轴216的角定向。

在若干情形中，由于输入上的改变或目标输出上的改变，有必要或期望控制流体控制型驱动机构209的速度。例如，通过口204的流体流可能波动，且期望保持流体控制型驱动机构209的速度恒定。但是，上文只为一个实例且并非意味进行限制。

因此，流控制阀210可以包括于流控制模块206内。流控制阀210可以控制进入内环形物208的钻井流体的量/流量以驱动流体控制型机构209。在某些实施方案中，从口204至内环形物208的流体通道可以包括变流流体通道203，其中流体控制型驱动机构209经由内环形物208与变流流体通道203流体连通。流控制阀210可以安置在变流流体通道203内且可以被配置来变更或改变通过变流流体通道203的流体流。根据本公开的方面，可以通过流动至内环形物208中的钻井流体的质量流速来控制流体控制型驱动机构209的旋转速度。因此，在某些实施方案中，流控制阀210可以用于通过变更流动至内环形物208中的钻井流体的质量流率来控制流体控制型驱动机构209的旋转速度。如所属领域一般技术人员鉴于本公开所理解，使用可以计量跨越流体控制型驱动机构的钻井流体的流量的各种阀配置的其它变流流体通道是可行的。例如，流控制阀210可以包括剪切阀、提升阀、球阀、截止阀或可以控制钻井流体流的任何其它类型的机械构件，但是本文公开的流控制阀210并非旨在限于上述实例。

在某些实施方案中，流体控制型驱动机构209可以包括RPM传感器(未示出)。RPM传感器可以被操作来持续地监测流体控制型驱动机构209的速度。可以持续地将流体控制器驱动机构209的所期望速度(即，设置点)与流体控制型驱动机构209的实际速度相比较。RPM传感器可以耦接至在井下位于表面或位于远程位置的电子器件(未示出)。与RPM传感器关联的电子器件(未示出)可以发出误差信号，其可以被处理来将流体控制型驱动机构209速度与流控制阀210的位置上的改变相关以实现设置点。接着流控制阀210可以改变位置，因此更改通过至流体控制型驱动机构209的流体流而导致流体控制型驱动机构209的速度上的改变。可以重复这个过程直至流体控制型驱动机构209在设置点下(或在可允许误差带内)旋转。

在某些实施方案中，电磁元件可以用于控制流体控制型驱动机构209的速度。电磁元件可以单独或组合流控制阀210使用，使得多于一个机构可以控制流体控制型驱动机构209的速度。因为虽然流控制阀210能够控制较宽范围内的速度，但是其效果可能实施起来较慢，所以这是有利的。另一方面，电磁元件的使用可以用于对流体控制型驱动机构209进行更精细的速度调整，但可以快速地实施流体的效果。机械元件(诸如流控制阀210)组合电磁元件的使用可以允许操作者快速地对流体控制型机构209作出较宽或精细速度调整。电磁元件可以包括(但并非旨在限于)电流变(ER)和/或磁流变(MR)流体或电磁体。

在一些实施方案中，发电机(未示出)可以耦接至流体控制型驱动机构209。在某些情形中，发电机可以正产生改变电负荷和/或内环形物208中的流体可以正以可变速率行进。当较高电负荷存储于发电机上时，流体控制型驱动机构209的速度可能放慢。进一步来说，因为发电机的电压输出与发电机的速度成比例，所以如果发电机的速度下降得太慢，那么其不可能产生所需电压。因此，控制流体控制型驱动机构209的一个方法是控制发电机上的电负荷。在图2B至图2C中所示的实施方案中，发电机可以耦接至流体控制型驱动机构209的转子209a。流体控制型驱动机构209可以额外地包括定子214。定子214a可以经由耦接至转子209a的电磁体215磁耦接至转子209a。因为流体控制型驱动机构209旋转，所以转子209a旋转，此可引起电磁体215在定子214周围旋转。这可以在发电机内产生电流，其可以用于对包括片段201a内的控制机构的位于转向总成200内的各种控制机构和传感器供电。通过控制附接至发电机的电路中的电阻，通过发电机的电流且因此引申开来，流体控制型驱动机构209上的扭矩可以被控制。这可以导致流体控制型驱动机构209的速度控制。

在其它实施方案中，电磁元件可以包括(例如)MR或ER流体，但并非旨在限于此。图3A描绘转向总成300的外表面的视图，而图3B示出截面图。转向总成300可以包括与钻井流体的流动适应的流路302。转向总成300可以包括安置在流路302中的探头压力外壳304。探头压力外壳304可以包括定子214，其具有从定子214延伸至流路302中的定子叶片306。探头压力外壳304还可以包括叶轮224，其具有从叶轮224延伸至流路302中以将流体流离开定子214时流体流的能量转换为旋转能的多个叶轮叶片310。定子214可以被操作来在流体流离开定子214且进入叶轮224时，使流体流加速且转变为更适合速度和入射角。一个或多个电磁体215可以附接至定子214。

叶轮224可以经由轴328耦接至负荷产生总成226。负荷产生总成226可以包括发电源(诸如电源或液压动力源)、转向控制机构或摩擦力引发制动器，但是并非旨在限于此。叶轮224的速度可以是叶轮224和定子214a的几何，流体流速和由负荷产生总成226产生的总负荷的函数。由于从流体流传送的能量，流体可以进入定子214a和叶轮224而引起叶轮旋转。为了控制叶轮224的速度，控制负荷可以由负荷产生总成226添加至系统300。控制负荷可以变更以调整叶轮224的速度。

图4描绘可以用于使用一个或多个电磁元件控制流体控制型驱动机构的速度的一般用数字400指示的流体室。在一些实施方案中，图3B中所示的负荷产生总成226可以包括流体室400。换句话说，流体室400可以用作控制负荷。在其它实施方案中，流体室400可以包括于图3B上“B”指示的区域中的转向总成300中。在其它实施方案中，流体室400的旋转轴404可以耦接至图2B中所示的转子209a。流体室400可以包括安置在空腔402内的旋转轴404。空腔402可以包含MR或ER流体406且因此，旋转轴404可能浸没于MR或ER流体406中。可以通过将磁场或电场施加至MR或ER流体406来调整使旋转轴404旋转所需的扭矩。例如，电磁体215可以耦接至包含MR或ER流体的空腔402。当通过电磁体215产生电流时，流体粘度和因此旋转轴404上的负荷可能改变。磁场或电场强度越高，将需要更多扭矩使旋转轴404旋转。换句话说，磁场/电场强度和所需扭矩可成反比。

因此，本公开很好地适合于实现提及的目标和优点以及其中固有的目标和优点。因为本公开可以获益于本文的教导的所属领域技术人员所了解的不同，但是等效的方式修改和实践，所以上文公开的特定实施方案只具说明性。此外，并非旨在对除了如以下权利要求书中描述的之外的所示本文构造或设计的细节进行限制。因此，明显的是，可以更改或修改上文公开的特定说明性实施方案且在本公开的范围和精神内考虑所有这样的变化。同样，除非专利权所有人以别的方式明确且清楚地定义，否则权利要求书中的术语具有其清晰含义。如权利要求书使用的不定冠词“一”或“一个”在本文中定义为意味其引入的元件的一个或多于一个。此外，如详细描述或权利要求书中使用的术语“耦接”(“couple”)或“耦接”(“coupled”)或任何常见变化并非旨在限于直接耦接。相反，在详细描述和权利要求书的范围内，两个元件可以间接耦接且仍被认作耦接。

Claims (20)

1.一种用于控制流体控制型驱动机构的速度的系统，其包括：

外壳；

变流流体通道，其安置在所述外壳内；

流体控制型驱动机构，其与所述变流流体通道流体连通；

负荷产生总成，其耦接至所述流体控制型驱动机构；和

电磁体，磁耦接至所述流体控制型驱动机构，以由通过所述电磁体产生电流，通过增大所述负荷产生总成的电路中的电阻，来降低所述流体控制型驱动机构的旋转速度，或者通过降低所述负荷产生总成的电路中的电阻，来增大所述流体控制型驱动机构的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述变流流体通道包括流控制阀，其被配置来变更通过所述变流流体通道的流体流。

3.根据权利要求1所述的系统，其还包括偏移心轴，其耦接至所述流体控制型驱动机构的输出，其中所述偏移心轴可相对于所述外壳独立旋转。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体控制型驱动机构包括涡轮机和泥浆马达中的一个。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述负荷产生总成包括发电机。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述负荷产生总成包括：

搅拌叶片；和

轴，其耦接至所述搅拌叶片，其中所述轴安置在电流变流体和磁流变流体中的一个中，且其中可以通过所述电磁体改变所述电流变流体和磁流变流体的粘度。

7.一种用于控制流体控制型驱动机构的速度的方法，其包括：

更改安置在外壳内的变流流体通道，其中所述变流流体通道与流体控制型驱动机构流体连通；和

通过耦接至所述外壳的电磁体产生电流，以通过增大耦接至所述流体控制型驱动机构的负荷产生总成的电路中的电阻，来降低所述流体控制型驱动机构的旋转速度，或者通过降低耦接至所述流体控制型驱动机构的负荷产生总成的电路中的电阻，来增大所述流体控制型驱动机构的旋转速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中更改所述变流流体通道包括使用流控制阀改变通过所述变流流体通道的流体流。

9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

在传感器处监测所述流体控制型驱动机构的速度；和

将所述流体控制型驱动机构的所述速度与所述流控制阀的位置中的改变相关。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述流体控制型驱动机构包括涡轮机和泥浆马达中的一个。

11.根据权利要求7所述的方法，其中发电机耦接至所述流体控制型驱动机构。

12.根据权利要求7所述的方法，其中偏移心轴耦接至所述流体控制型驱动机构的输出，且其中所述偏移心轴可相对于所述外壳独立旋转。

13.根据权利要求7所述的方法，其还包括：

将磁流变流体和电流变流体中的一个引入至耦接至所述外壳的空腔中。

14.根据权利要求7所述的方法，其还包括：

将磁流变流体和电流变流体中的一个引入至耦接至所述流体控制型驱动机构的空腔中。

15.一种用于控制流体控制型驱动机构的速度的方法，其包括：

将总成定位在钻孔内，其中所述总成包括：

外壳；

变流流体通道，其安置在所述外壳内；

流体控制型驱动机构，其与所述变流流体通道流体连通；

电磁体，其耦接至所述外壳；和

空腔，其耦接至所述外壳；且

由通过所述电磁体产生电流来增大耦接至所述流体控制型驱动机构的负荷产生总成的电路中的电阻，来降低所述流体控制型驱动机构的旋转速度，或者通过所述电磁体产生电流来降低耦接至所述流体控制型驱动机构的负荷产生总成的电路中的电阻，来增大所述流体控制型驱动机构的旋转速度。

16.根据权利要求15所述的方法，其还包括：

通过使用流控制阀更改所述变流流体通道来变更所述流体控制型驱动机构的旋转速度。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述流体控制型驱动机构包括涡轮机和泥浆马达中的一个。

18.根据权利要求15所述的方法，其中发电机耦接至所述流体控制型驱动机构。

19.根据权利要求15所述的方法，其中所述总成还包括偏移心轴，其耦接至所述流体控制型驱动机构的输出，且其中所述偏移心轴可相对于所述外壳独立旋转。

20.根据权利要求15所述的方法，其还包括：

将磁流变流体和电流变流体中的一个引入至耦接至所述外壳的空腔中。