KR100984807B1 - Urodynamic measurement apparatus - Google Patents

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KR100984807B1
KR100984807B1 KR20090042951A KR20090042951A KR100984807B1 KR 100984807 B1 KR100984807 B1 KR 100984807B1 KR 20090042951 A KR20090042951 A KR 20090042951A KR 20090042951 A KR20090042951 A KR 20090042951A KR 100984807 B1 KR100984807 B1 KR 100984807B1
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KR
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measuring
bladder
sensor
pressure sensor
unit
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Application number
KR20090042951A
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Korean (ko)
Inventor
공현중
김희찬
오승준
Original Assignee
서울대학교산학협력단
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    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions

Abstract

PURPOSE: An urodynamic measuring device is provided to minimize the body exposure of a patient by automatically controlling the location of an abdominal pressure sensing part or and a vesical pressure sensing part. CONSTITUTION: A vesical pressure sensing part(20) is connected to a vesical pressure catheter in order to detect vesical pressure. An abdominal pressure sensing part(21) is connected to an abdominal pressure catheter in order to detect abdominal pressure. A detrusor pressure measuring part(30) measures detrusor pressure by processing a signal which is inputted from the abdominal pressure sensing part and the vesical pressure sensing part. A pubis detecting part(40) detects the upper part of the pubis of a patient. A sensor transferring part transfers the vesical pressure sensing part and the abdominal pressure sensing part to have the same height with the upper part of the pubis of a patient.

Description

요역동학 검사장치{Urodynamic measurement apparatus} Urodynamic testing device measurement apparatus Urodynamic {}

본 발명은 요역동학 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a urodynamic testing device.

배뇨기능 이상은 요실금, 전립선 비대증, 전립선암, 방광염, 방광암 등 다양한 배뇨질환환자에게 관찰되는 증상이다. Over urination is a symptom observed features a variety of diseases including urinary incontinence, benign prostatic hyperplasia, prostate cancer, bladder cancer, bladder cancer. 배뇨기능 이상진단에는 문진이나 신체검사, 방사선검사, 내시경검사, 및 요역동학검사 등이 선별적으로 시행된다. Urination functions such as diagnostics over the interview and physical examination, radiography, endoscopy, and urodynamic testing is performed selectively.

특히, 요역동학검사(urodynamic study)는 각종 배뇨기능장애, 즉 배뇨곤란, 요실금, 신경인성방광 등을 진단하고, 그 치료방침을 결정하는데 중요한 정보를 제공한다. In particular, the urodynamic testing (urodynamic study) and is diagnostic for various urinary dysfunction, i.e., dysuria, urinary incontinence, neurogenic bladder, etc., and provides important information in determining the treatment strategy. 검사를 통하여 배뇨장애 질환에 대하여 보다 정확한 진단에 도움을 받을 수 있으므로 중요한 검사이다. It is to get help to more accurately diagnose critical examination of the urinary disorders through tests. 특히, 문진이나 신체검사, 방사선검사, 내시경검사 등으로 알 수 없는 하부요로의 생리학적 기능과 병태를 객관적으로 파악할 수 있는 장점이 있어, 요실금 환자들이나 전립성 비대증환자들에게는 꼭 필요한 검사에 속한다. In particular, the questionnaire and physical examination, radiographic examination, there is a physiological features and advantages of the lower urinary tract conditions to determine objectively the unknown, such as endoscopy, belongs to the necessary tests for the incontinence or prostatic hypertrophy patients.

요역동학검사는 요류검사, 방광내압측정, 및 괄약근기능검사로 크게 3가지 검사로 이루어진다. Urodynamic testing is largely composed of three tests to check misconfiguration, cystometry, and sphincter function test.

요류검사는 배뇨곤란을 호소하는 환자에서 배뇨근 수축저하나 방광출구 폐색이 있는 지의 여부를 알아보는 검사이며, 방광내압측정은 방광의 충만과 배뇨시에 일어나는 압력변화를 기록하면서 방광기능을 검사한다. Misconfiguration test is checking to find out whether or not the detrusor contraction that one bladder outlet obstruction in patients complained of dysuria, cystometry checks the bladder function, while recording the pressure changes that occur at the time of filling and voiding of the bladder. 괄약근기능검사는 괄약근의 기능을 알아보기 위하여서 근전도검사, 요도압측정 또는 요누출압측정을 통하여 검사한다. Sphincter function test checks through the EMG, urethral pressure measurement or pressure measurement required leakage In order evaluate the function of the sphincter. 최근에는 요류검사와 방광내압측정을 동시에 하는 검사법이 시행 중에 있으며, 근전도 검사 및 영상검사가 선택적으로 행해지기도 한다. Recently, in the assay for the test and misconfiguration cystometry performed at the same time, the prayer performed EMG and imaging studies are selectively.

이러한 요역동학검사는 매우 복잡하고 과정 및 기술 또한 복잡하기 때문에 이를 시행하는 검사장비에는 다수의 검사모듈이 설치 및 연결되어 있어, 그 부피가 크고 무거운 편이다. These urodynamic tests have been very complicated and has a large number of test modules to install and connect test equipment to enforce them because they also complex processes and technologies, and its volume is large and heavy.

따라서, 이동이 거의 불가능하여, 검사장비 옆에서 환자가 검사를 받게 되어 있다. Thus, the movement is impossible, the patient is subject to inspection by the inspection equipment. 일반적으로, 병원에서는 검사장비를 구비한 요역동학검사실을 따로 마련하고 있으며, 검사실에서 환자가 검사를 받게 된다. Typically, the hospital has been set aside by the urodynamic laboratory equipped with testing equipment, the patient will receive a check in the laboratory.

즉, 환자는 검사실의 검사장비 옆에서 검사부위를 노출한 상태에서 검사센서모듈을 장착하고, 검사를 진행하게 된다. In other words, the patient is equipped with a test sensor module in a state of exposing the test site by the laboratory testing of devices, and to proceed to check.

그러나, 검사부위의 특수성으로 인해, 환자는 이러한 개방된 환경에 대해 심리적 부담을 느낄 수밖에 없다. However, due to the specificity of the test site, the patient is bound to feel the psychological burden for such an open environment. 특히, 남성의 경우 요도로 관을 삽입하고 환자의 방광의 위치를 파악하기 위해 검사자가 직접 손으로 환자의 검사부위를 만져야 하기 때문에 환자로서는 프라이버시가 침해될 수밖에 없다. In particular, in the case of men to the examiner to touch the test area of ​​the patient by hand to insert a tube into the urethra to determine the location of the patient's bladder, because the patient can only be as privacy violations. 또한, 검사 진행 동안 검사장비 앞에서 검사결과를 체크하기 위해 의사 또는 검사자가 환자 옆에 상주하게 되므로, 환자의 프라이버시 유지에 부담이 늘어날 수밖에 없다. In addition, since the doctor checking or inspection in order to check the test results before the test equipment for the progression who reside next to the patient, which is bound to increase the burden on maintaining the privacy of the patient.

따라서, 본 발명의 목적은 치골의 상단부를 검출하여 자동으로 방광압센서 및 복압센서의 위치를 조정하는 것이다. Accordingly, it is an object of the invention is to automatically adjust the position of the bladder pressure and abdominal pressure sensor as the sensor detects the upper end of the pubic bone. 또한, 간단하게 착용 가능한 요역동학 검사장치를 제공하여 노출로 인한 환자의 부담을 줄이는 것이다. In addition, it provides a simple wearable urodynamic testing devices to reduce the burden on patients caused by exposures. 또한, 방광의 위치를 자동으로 센싱하여 잔뇨의 부피를 검사할 수 있고, 검사장비의 본체와 무선으로 연결되어 개방되지 않은 공간에서 검사를 받을 수 있도록 하여 프라이버시를 유지하고, 노출로 인한 환자의 심리적 부담을 줄여 더 정확한 검사 결과를 얻고자 하는 것이다. In addition, psychological of automatically sensing the position of the bladder it is possible to check the volume of residual urine, which is connected to the main unit and the radio of the test equipment and to receive a test in a non-open area maintains the privacy and, due to exposure to the patient reducing the burden to obtain more accurate test results.

상기 목적은 본 발명에 따라, 요역동학 검사장치에 있어서, 방광 카테터와 연결되어 방광압을 검출하기 위한 방광압센서; The above object is according to, urodynamic testing device according to the invention, the bladder pressure sensor connected to the bladder catheter to detect bladder pressure; 복압 카테터와 연결되어 복압을 검출하기 위한 복압센서; It is associated with abdominal pressure catheter abdominal pressure sensor for detecting the abdominal pressure; 상기 방광압센서 및 상기 복압센서로부터 입력되는 신호를 처리하여 배뇨근압을 측정하는 배뇨근압측정부; The bladder and detrusor pressure sensor voltage measurement unit for measuring the detrusor pressure by processing the signals inputted from the abdominal pressure sensor; 환자의 치골 상단부를 검출하기 위한 치골상단검출부; Symphysis pubis top detector for detecting the upper end of the patient; 및 상기 치골상단검출부로부터 검출된 상기 치골의 상단부와 동일한 높이로 상기 방광압센서 및 상기 복압센서를 이동시키는 센서이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 요역동학 검사장치에 의해 달성될 수 있다. And it can be achieved by a urodynamic testing device comprises a sensor moving means for moving the bladder pressure sensor and the abdominal pressure sensor on the same level as the upper end of the pubic symphysis detected by the upper detector.

환자의 하복부에 착용 가능하도록 핫 팬츠 형태로 마련되는 착용본체를 더 포함하고, 상기 방광압센서, 상기 복압센서, 상기 배뇨근압측정부, 상기 치골상단검출부, 및 상기 센서이동수단은 상기 착용본체에 설치됨으로써, 환자의 간편하게 착용하여 검사받을 수 있다. Further comprising a wear body being provided with hot pants type to be worn on the abdomen of the patient, and wherein the bladder pressure sensor, the abdominal pressure sensor, the detrusor pressure measuring part, the pubic top detector, and said sensor moving means on the wear body by installing, testing can be worn easily by the patient.

상기 치골상단검출부는 초음파 프로브, 상기 초음파 프로브를 이동시키기 위한 프로브이동수단, 및 상기 초음파 프로브의 이동을 제어하고 상기 초음파 프로브로부터 입력되는 신호를 분석하여 상기 치골 상단부의 위치를 검출하는 초음파 제어부를 포함할 수 있다. The pubic top detector comprises an ultrasound probe, said ultrasonic probe moving means for moving the probe, and the ultrasonic control unit for controlling the movement of the ultrasonic probe to detect the position of the pubis upper end by analyzing the signal received from the ultrasonic probe can do.

상기 프로브이동수단은 상기 초음파 프로브를 상하로 이동시키기 위한 상하이동수단, 및 상기 초음파 프로브의 스캔 각도를 상하좌우로 조절하기 위한 스캐닝조절모듈을 포함하고, 상기 초음파 제어부는 상기 초음파 센서의 위치 및 스캔 각도를 제어하여 상기 환자의 방광의 부피를 측정할 수 있다. The probe moving means up and down moving means, and the ultrasonic control unit, and includes a scanning control module for controlling the scanning angle of the ultrasonic probe to the vertical and horizontal location, and scanning of the ultrasonic sensor for moving the ultrasonic probe in the vertical It can be controlled by the angle measuring the volume of the bladder of the patient.

또한, 환자의 요류를 측정하기 위한 요류측정센서; Further, misconfiguration measuring sensor for measuring the patient's misconfiguration; 요류측정센서로부터 입력되는 신호를 처리하여 요속을 측정하는 요속측정부; To process the signals received from the measuring sensor misconfiguration yosok measuring unit which measures an yosok; 전극으로부터 입력되는 신호를 처리하여 환자의 배뇨근력을 측정하기 위한 근전도측정부; EMG measurement section for measuring the muscular strength of a patient with urination process the signals coming from the electrode; 상기 방광의 X-선 사진을 촬영하기 위한 비디오검사부; A video inspection unit for taking X- ray photography of the bladder; 및 외부의 컴퓨터와 무선으로 연결되어 상기 배뇨근압측정부, 상기 초음파 제어부, 상기 요속측정부, 상기 근전도측정부, 및 상기 비디오검사부로부터 입력되는 측정 데이터를 상기 외부의 컴퓨터로 전송하는 무선통신부를 더 포함할 수 있다. And it is connected to an external computer and the wireless the detrusor pressure measurement section, the ultrasonic control unit, the yosok measurer, the EMG measurement section, and further a wireless communication unit for the transmission to an external computer, the measurement data received from the video inspection unit It can be included.

상기 초음파 프로브 및 상기 방광압센서는 동일한 몸체에 설치되고, 상기 요 류측정센서는 상기 착용본체의 하단 중앙에 설치되며, 상기 배뇨근압측정부, 상기 초음파 제어부, 상기 요속측정부, 상기 근전도측정부, 및 상기 무선통신부는 상기 착용본체의 벨트부분에 어레이 형태로 배열될 수 있다. Said ultrasonic probe and said bladder pressure sensor is installed on the same body, the urine flow sensor is installed at the bottom center of the wear body, the detrusor pressure measurement section, the ultrasonic control unit, the yosok measurer, the EMG measurement section , and the wireless communication unit may be arranged in an array pattern on a belt portion of the wear body.

한편, 환자의 요류를 측정하기 위한 요류측정센서; On the other hand, misconfiguration measuring sensor for measuring the patient's misconfiguration; 요류측정센서로부터 입력되는 신호를 처리하여 요속을 측정하는 요속측정부; To process the signals received from the measuring sensor misconfiguration yosok measuring unit which measures an yosok; 및 전극으로부터 입력되는 신호를 처리하여 환자의 배뇨근력을 측정하기 위한 근전도측정부; And EMG measurement section for measuring the muscular strength of a patient with urination process the signals coming from the electrode; 및 상기 방광의 X-선 사진을 촬영하기 위한 비디오검사부를 더 포함하고, 상기 배뇨근압측정부, 상기 초음파 제어부, 상기 요속측정부, 상기 근전도측정부 및 상기 비디오검사부는 외부의 컴퓨터와 무선으로 통신하기 위한 무선통신모듈을 각각 포함할 수 있다. And further comprising a video inspection unit for taking the X- ray photograph of the bladder, the detrusor pressure measurement section, the ultrasonic control unit, the measuring unit yosok, the EMG measurement section and said video inspection unit communicating with an external computer and the radio It may include a wireless communication module for each.

상기 배뇨근압측정부 및 상기 근전도측정부는 각각 상기 착용본체의 측면에 설치되고, 상기 초음파 제어부는 상기 착용본체의 중앙부에 설치되며, 상기 요속측정부는 상기 착용본체와 분리된 형태로 구성될 수 있다. The detrusor pressure measuring section, and is provided on each side of the wear body the EMG measurement section, the ultrasonic control unit is installed at the central portion of the wear body, the yosok measurement unit may be configured as a separate type and the wear body.

또한, 상기 치골상단검출부는 상기 검출된 상기 치골 상단부의 위치를 알려주는 위치통지부를 포함하고, 상기 센서이동수단은 상기 위치통지부로부터 입력되는 신호를 수신하여 상기 치골 상단부의 높이와 동일한 높이로 상기 방광압센서 및 상기 복압센서를 이동시킬 수 있다. Moreover, the pubic upper detector is said by the sensor moving means, and comprising a location notification indicating the position of the pubic bone the upper end of the detection of received signals received from the position notification section to the same height as the height of the pubis upper end It may move the bladder pressure sensor and the abdominal pressure sensor.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 치골의 상단부를 검출하여 자동으로 방광압센서 및 복압센서의 위치를 조정함으로써 검사자과의 직접적인 접촉을 줄일 수 있다. As described above, according to the present invention, by automatically adjusting the position of the bladder pressure and abdominal pressure sensor as the sensor detects the upper end of the pubic bone it can be reduced direct contact geomsajagwa. 또한, 간단하게 착용 가능한 요역동학 검사장치를 제공하여 노출로 인한 환자의 심리적 부담을 줄일 수 있다. In addition, by providing a simple wearable urodynamic testing device it can reduce the psychological burden on the patient due to exposure. 또한, 방광의 위치를 자동으로 센싱하여 방광의 잔료 부피를 검사할 수 있고, 검사장비의 본체와 무선으로 연결되어 검사자이 없는 사적공간에서 검사를 받을 수 있도록 하여 노출로 인한 환자의 부담을 더욱 줄일 수 있다. In addition, by automatically sensing the position of the bladder can check the janryo volume of the bladder is connected to the main unit and the wireless test equipment, to receive a check in the private area without Xi checks to further reduce the burden on patients caused by exposures can.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들에 대해 설명하기로 한다. With reference to the drawings The description will be made as to the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 요역동학 검사장치를 개략적으로 도시한 것이다. Figure 1 is a simplified view of the urodynamic testing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 요역동학 검사장치는 환자가 입을 수 있도록 마련된다. 1, the urodynamic testing apparatus according to this embodiment is provided so that the patient can wear.

구체적으로, 본 실시예에 따른 요역동학 검사장치는 환자가 하복부에 착용할 수 있도록 몸체를 구성하는 착용본체(10), 착용본체(10)에 설치된 방광압센서(20), 복압센서(21), 배뇨근압측정부(미도시), 센서이동수단(30), 치골상단검출부(40) 및 근전도측정부(50)와, 착용본체(10)와 분리된 요속측정장치(60)를 포함한다. Specifically, urodynamic testing apparatus includes a bladder pressure sensor 20, the patient is provided in the wear body 10, a wear body 10 constituting the body to be worn on the lower abdomen, abdominal pressure sensor 21 , a detrusor pressure measuring unit (not shown), the sensor moving means 30, the pubic bone top detector 40 and EMG measurement section 50, a wear body 10 and separated yosok measuring device 60.

착용본체(10)는 환자가 입을 수 있다면 그 형태 및 소재는 제한되지 않는다. Wear body (10) If the patient is able to wear their shape and the material is not limited. 본 실시예에서는 입고 벗기 편리하게 핫 팬츠 형태로 구성된 것을 일 예로 설명한다. In this embodiment, the convenience of wearing described that consists of hot pants form an example strip.

도 1에서, 착용본체(10)는 벨트부(11), 하복부 가림부(12), 및 허벅지 고정부(13)로 크게 구분할 수 있다. 1, the wear body 10 may be identified by belt section 11, the lower abdomen occlusion section 12, and a thigh fixing part (13). 벨트부(11) 및 하복부 가림부(12)에는 치골상단부를 검출하기 위한 치골상단검출부(40)가 마련되며, 벨트부(11)와 허벅지 고정부(13) 사이에는 방광압센서(20), 복압센서(21), 배뇨근압측정부, 센서이동수단(30) 및 근전도측정부(50)가 설치된다. A belt portion 11 and the lower abdomen occlusion section 12 is provided with a symphysis upper detector 40 for detecting the pubis upper end, between the belt portion 11 and the thigh fixing part 13, the bladder pressure sensor 20, the abdominal pressure sensor 21, detrusor pressure measuring part, the sensor moving means 30 and EMG measurement section 50 is provided.

본 실시예에서, 방광압센서(20), 복압센서(21), 배뇨근압측정부, 및 센서이동수단(30)이 하나의 케이스에 일체형으로 구성된다. In this embodiment, the bladder pressure sensor 20, the abdominal pressure sensor 21, detrusor pressure measuring section, and the sensor moving means 30 is configured integrally with a single case. 도 1에서 배뇨근압측정부는 케이스 내부에 설치됨으로 인해 미도시 하였다. In Figure 1 detrusor pressure measuring unit was not shown because of the installed inside the case.

도 2는 방광 및 항문으로 삽입되는 방광카테터(22)와 복압 카테터(23)를 도시한 그림이다. 2 is an illustration showing the bladder and bladder catheter 22 to be inserted into the rectum and the abdominal pressure catheter 23. 방광압센서(20)는 요도를 통해 방광으로 삽입되는 방광카테터(22)와 연결되고, 복압센서(21)는 항문으로 삽입되는 복압카테터(23)와 연결되어, 각각 방광과 복부의 압력을 검출하게 된다. Bladder pressure sensor 20 is connected to the bladder catheter 22 to be inserted into the bladder through the urethra, abdominal pressure sensor 21 is coupled to the abdominal pressure catheter 23 is inserted into the rectum, to detect the respective bladder and abdominal pressure It is.

방광압을 정확히 측정하기 위해서는 방광에 삽입된 방광카테터(22)의 말단과 복압카테터(23)의 말단이 방광압센서(20) 및 복압센서(21)와 동일 높이 상에 위치해야 한다. In order to accurately measure the bladder pressure and abdominal pressure and the distal end of the catheter 23 in a bladder catheter 22 is inserted into the bladder be located on the same and bladder pressure sensor 20, and the abdominal pressure sensor 21 is high. 종래에는 검사자가 환자의 복부를 직접 만져서 경험에 의해 치골 부위를 찾아내어 치골 부위의 상단부에 방광압센서(20) 및 복압센서(21)가 위치하도록 수동으로 위치를 조정하였으나, 본 발명에 따르면, 치골상단검출부(40) 및 센서이 동수단(30)을 포함함으로써, 자동으로 방광압센서(20) 및 복압센서(21)의 위치를 조정할 수 있다. Although conventionally, the examiner manually adjust the position finds the pubic region by the experience touching the abdomen of the patient directly to a bladder pressure sensor 20, and the abdominal pressure sensor 21 located at the upper end of the pubic area, in accordance with the invention, by including the pubic top detector 40 and the senseoyi driving means 30, it is possible to automatically adjust the position of the bladder pressure sensor 20, and the abdominal pressure sensor 21.

도 1을 참조하면, 센서이동수단(30)은 방광압센서(20) 및 복압센서(21)가 결합된 센서이동부재(31), 센서이동부재(31)가 이동되는 장공을 갖는 센서가이드몸체(32), 및 센서이동부재(31)를 승강시키기 위한 센서승강수단(미도시)을 포함한다. 1, the sensor moving means 30 is bladder pressure sensor 20, and the abdominal pressure sensor 21 is coupled with the sensor moving member 31, a sensor guide body having a slot with which the sensor moving member 31 moves 32, and a sensor elevating means (not shown) for lifting the sensor moving member (31). 센서승강수단은 후술하는 치골상단검출부(40)로부터 신호를 받아서 검출된 치골상단부와 동일한 높이로 방광압센서(20)와 복압센서(21)를 위치시킨다. Sensor lifting means places the bladder pressure sensor 20 and the abdominal pressure sensor 21 on the same level as the upper end receives a signal from the detected pubic symphysis top detector 40, which will be described later.

한편, 치골상단검출부(40)는 초음파 프로브(41), 프로브이동수단(42), 및 초음파 제어부(44)를 포함한다. On the other hand, the top of the pubis detector 40 includes an ultrasonic probe 41, the probe moving means 42, and the ultrasonic control unit 44.

도 1을 참조하면, 프로브이동수단(42)은 초음파 프로브(41)가 결합된 프로브이동부재(42a), 상기 프로브이동부재(42a)가 이동되는 장공을 갖는 프로브가이드몸체(42b), 및 프로브이동부재(42a)를 승강시키기 위한 프로브승강수단(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다. 1, the probe moving means 42 is the ultrasonic probe 41 is coupled probe moving member (42a), the probe guide body (42b) having a long hole in which the probe-moving member (42a) is moved, and the probe It can comprise a probe elevating means (not shown) for lifting the movable member (42a).

초음파 제어부(44)는 초음파 프로브(41) 및 프로브이동수단(42)을 제어하여 치골의 상단 경계부를 검출하기 위한 것으로, 초음파 프로브(41)로부터 입력되는 신호에 기초하여 치골의 상단부 경계를 검출한다. Ultrasonic control unit 44 is for detecting the pubic bone of the upper boundary to control the ultrasonic probe 41 and the probe moving means (42) detects the pubis upper boundary on the basis of signals inputted from the ultrasonic probe (41) .

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 치골상단검출부(40)에서 치골의 상단부를 검출하는 동작을 초음파 신호에 기초하여 개략적으로 도시한 그림이고, 도 4는 이에 대한 흐름도이다. Figure 3 is a simplified view of the basis of the operation for detecting the upper end of the pubic bone in the pubic bone top detector 40 according to the first embodiment of the present invention the ultrasonic signal illustration, Figure 4 is a flow chart for this.

도 3를 참조하면, 치골부위 바로 뒤에 방광이 위치하고, 방광카테터(22)와 복압카테터(23)의 말단의 높이는 치골상단부 즉, 방광과 치골부위의 경계면에 위치하게 된다. Referring to Figure 3, the bladder is located directly behind the pubic region, is located at the upper end pubic bone that is, the interface between the bladder and the pubic region of the height of the distal bladder the catheter 22 and the abdominal pressure catheter 23. 치골상단검출부(40)는 치골의 상단부 즉, 치골과 방광의 경계부분을 검출하도록 구성된다. Pubis upper detector 40 is the upper end of the pubic bone that is, is configured to detect a boundary portion of the pubic bone and bladder.

도 3 및 도 4를 참조하면, 초음파 프로브(41)는 초기에 프로브가이드몸체(42b)의 맨 아래 부분에 위치해 있다(S10). 3 and 4, the ultrasonic probe 41 is initially located at the bottom of the probe guide body (42b) (S10). 초음파 제어부(44)는 프로브승강수단에 제어신호를 인가하여 초음파 프로브(41)를 아래에서 위 방향으로 이동하도록 한다(S11). Ultrasound controller 44 to move upward under the ultrasonic probe 41 by applying a control signal to the probe elevating means (S11). 이에 의해, 초음파 제어부(44)는 이동에 따른 초음파 신호를 얻게 된다(S12). Thereby, the ultrasonic control unit 44 obtains an ultrasonic signal corresponding to movement (S12).

도 3의 초음파 신호에서 치골과 방광의 경계면에서 오른쪽영역에 선이 생겨남을 확인할 수 있다. The line on the right side of the pubic area, on the boundary surface with the bladder in the ultrasonic signal of Figure 3 can be found the saenggyeonam. 즉, 치골부위를 지나 방광이 스캔되기 시작하는 영역이다. That is, an area in which through the pubic region bladder begins to scan. 따라서, 본 발명에 따른 초음파 제어부(44)는 오른쪽 영역에 새로운 선이 생겨나는 위치를 치골 상단부로 검출한다(S13). Accordingly, the ultrasonic control unit 44 according to the present invention detects the location of springing up a new line in the right area in the pubis upper end (S13). 이후 방광압센서(20)와 복압센서(21)를 검출된 치골상단부와 동일 높이 상에 위치시켜 방광압 및 복압을 검출하게 된다(S14, S15). Since was placed on the pubic bone and the same height as the upper end detecting a bladder pressure sensor 20 and the abdominal pressure sensor 21 is detecting the bladder pressure and abdominal pressure (S14, S15).

이하, 도 1 및 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따라 치골상단부에 대응하는 높이에 방광압센서(20)를 위치시키는 방법을 설명한다. See below, it Figures 1 and 5, describes a method for positioning a bladder pressure sensor 20 to a height corresponding to the upper pubic bone, according to one embodiment of the invention. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 검출된 치골상단부에 대응하는 높이에 방광압센서(20) 및 복압센서(21)를 위치시키는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of placing a bladder pressure sensor 20, and the abdominal pressure sensor 21 to a height corresponding to the pubis upper end detection, according to one embodiment of the invention.

치골상단검출부(40)는 치골상단의 위치를 알려주는 위치통지부를 더 포함하고, 센서이동수단(30)은 위치통지부로부터 입력되는 신호에 받아 해당위치에 관한 정보를 획득하는 수단을 포함한다. Pubis upper detection unit 40 further comprises a position notification that tells the location of the pubic bone the top, and the sensor moving means 30 is means for receiving a signal input from the position notification section to obtain information related to the location.

도 1을 참조하면, 프로브이동부재(42a)에는 위치통지부로서 레이저 발광수단(45)이 마련되고, 센서이동부재(31)에는 레이저 발광수단(45)에 대응하는 레이저 수광수단(33)이 마련된다. 1, a probe-moving member (42a), the laser light emitting means (45) is provided, the sensor moving member 31, the laser light receiving means 33 corresponding to the laser light emitting means (45) as a location notifying the It is provided.

도 1 및 5를 참조하면, 초음파 제어부(44)는 검출된 치골상단부의 위치로 레이저 발광수단(45)이 이동하도록 프로브승강수단에 제어신호를 인가한다(S20). Referring to Figures 1 and 5, the ultrasonic control unit 44 applies a control signal to the probe elevating means such that the laser light emitting means 45 is moved to the position of the detected pubis upper end (S20). 그리고 레이저 발광수단(45)이 해당 위치로 이동하면 레이저 발광수단(45)에 제어신호를 인가하여 레이저가 조사되도록 한다(S21). And such that the laser light emitting means 45 when the laser is irradiated to that location by applying a control signal to the laser light emitting means 45 (S21).

이때, 센서승강수단은 레이저 수광수단(33)을 상하로 이동시키고(S22), 레이저 수광수단(33)에 레이저가 수신되면 해당 위치에 멈춘다(S23, S24). At this time, when the lifting means is a laser sensor is received and the movement of the laser light receiving means 33 up and down (S22), the laser light receiving means 33 is stopped at that position (S23, S24). 이에 따라, 레이저 수광수단(33)과 동일한 높이에 설치되는 방광압센서(20)와 복압센서(21)가 치골상단부에 정확히 위치하게 된다. Accordingly, the laser light receiving means 33 and the bladder pressure sensor 20 and the abdominal pressure sensor 21 is installed at the same height is exactly located at the top end pubis.

도 6은 전술한 설명에 따라 방광압센서(20)와 복압센서(21)가 치골상단부와 동일한 높이에 최종 위치한 것을 도시한 것이다. Figure 6 shows the bladder pressure sensor 20 and the abdominal pressure sensor 21, the end located at the same height as the upper end portion along the pubic bone to the foregoing description. 이렇게 동일한 높이에 위치하게 되면, 방광압 및 복압을 검출하게 되고(S25), 검출된 신호를 처리하여 배뇨근압을 측정하게 된다.(S26) 배뇨근압은 방광압 - 복압으로 산출된다. . This would be located at the same level, and detects the bladder pressure and abdominal pressure (S25), processes the detection signal is measured detrusor pressure (S26) detrusor pressure is bladder pressure - abdominal pressure is calculated.

전술한 실시예에서는 레이저를 이용하여 방광압센서(20)의 높이를 조절하는 것으로 설명하였으나, 레이저 이외에 적외선 등 다른 수단을 이용할 수도 있음은 물론이다. In the above-described embodiment that has been described as using a laser to adjust the height of a bladder pressure sensor 20, it may be used other means such as an infrared laser in addition to, of course.

한편, 치골상단검출부(40)는 방광부피측정부로도 사용된다. On the other hand, the top of the pubic bone detector 40 is used also as part bladder volume measured. 이를 위해, 도 1 에서 프로브이동부재(42a)는 초음파 프로브(41)의 상하이동뿐만 아니라 상하좌우 스캔을 조절하기 위한 프로브스캔모듈로서도 기능한다. For this purpose, the probe moving member (42a) in FIG. 1 as well as vertical movement of the ultrasonic probe 41 also functions as a probe scanning module for adjusting the vertical and horizontal scanning.

종래 요역동학검사에서 방광의 잔뇨부피를 측정하기 위해서는 별도의 초음파검사장치를 사용하는 것이 일반적이며, 검사자가 초음파 프로브(41)를 손에 들고 환자의 복부를 스캔하면서 방광의 잔뇨 부피를 측정한다. To the conventional measurement of residual urine volume in the bladder in urodynamic testing it is common to use a separate ultrasonic inspection apparatus, an inspector measures the residual urine volume in the bladder, while scanning the abdomen of the patient's hands holding the ultrasonic probe 41. 그러나, 본 발명의 제1 실시예에 따른 요역동학 검사장치는 검사자 없이 자동으로 방광의 잔뇨부피를 측정한다. However, urodynamic testing apparatus according to the first embodiment of the present invention automatically measures the residual urine volume in the bladder without tester.

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 요역동학 검사장치는 비디오 검사부(Video Urodynamics, 미도시)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, urodynamic testing apparatus according to the first embodiment of the present invention may further include a video inspection unit (Video Urodynamics, not shown). 비디오 검사부는 방광 부분의 실시간 X-선 사진을 획득하기 위한 것으로, X-선 소스와 X-선 검판센서를 포함하여 구성될 수 있다. Video inspection unit as to obtain a real-time X- ray photography of the bladder portion, it can comprise the X- ray source and the X- ray sensor geompan. 도 1에서 복부 쪽에 X-선 소스가 장착되며, 뒤쪽으로 X-선 검판센서가 부착된다. Ventral side in Fig. 1 is equipped with an X- ray source, the X- ray sensor geompan to the rear is attached. X-선 검판센서는 센싱한 사진을 무선을 통해 컴퓨터(1)로 전송한다. X- ray geompan sensor transmits a sensed picture to the computer (1) over the air. 비디오 검사부의 설치 위치는 측정 대상이 되는 방광 부위를 적절히 포착할 수 있게 장착되는 것이 바람직하다. Installation position of the video inspection unit is preferably mounted able to properly capture the bladder sites to be measured.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 방광의 잔뇨 부피를 측정하는 방법에 관한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method of measuring the volume of residual urine in the bladder in accordance with an embodiment of the invention. 초음파 제어부(44)가 초음파 프로브(41)로부터 획득한 영상을 분석하여 치골상단부를 경계면을 검출하고(S30), 검출된 위치로 초음파 프로브(41)를 이동(S31)시키는 것에 대해서는 전술한 바와 같다. As described ultrasonic control unit 44 is described above for that of the ultrasonic probe 41 is detected, and (S30) the interface between the pubis upper end by analyzing the image obtained from, move the ultrasonic probe 41 to the detection position (S31) .

초음파 제어부(44)는 프로브이동부재(42a)를 제어하여 초음파 프로브(41)를 30도 각도로 아래로 향하게 한다(S32). Ultrasound controller 44 is directed down the ultrasonic probe 41 to control the probe-moving member (42a) at a 30-degree angle (S32). 그리고, 프로브승강수단을 제어하여 초음파 프로브(41)를 치골상단부 경계면에서 위쪽으로 이동하도록 하여(S33), 이동에 따른 초음파 신호를 획득한다(S34). And, by controlling the probe elevating means obtains an ultrasonic signal in accordance with the (S33), moving the ultrasonic probe 41 to move up from the pubis upper boundary surface (S34).

도 8a 및 도 8b는 초음파 프로브(41)의 위치 및 이를 통해 얻은 초음파 신호를 개략적으로 도시한 것이다. Figures 8a and 8b schematically illustrate the location and an ultrasonic signal obtained through which the ultrasonic probe (41). 도 8a 및 8b를 참조하면, 초음파 신호를 통해 아래 치골과 방광의 경계와 방광과 배(내장)의 경계를 파악할 수 있다. Referring to Figures 8a and 8b, it can determine the boundaries of the border and the urinary bladder and stomach (internal) of the pubic bone and under the bladder via the ultrasound signal.

초음파 제어부(44)는 획득한 초음파 신호에서 방광영역이 초음파 프로브(41)와 가장 가까운 지점을 검출한다(S35). Ultrasonic control unit 44 is the bladder area, detecting the closest point and the ultrasonic probe 41 in the ultrasonic signal acquisition (S35). 도 8b에서는 점선의 원으로 표시한 지점을 의미한다. In Figure 8b represents a point indicated by the dotted circle. 초음파 제어부(44)는 프로브승강수단을 제어하여 해당 위치로 초음파 프로브(41)를 이동시킨다(S36). Ultrasonic control unit 44 controls the probe elevating means moves the ultrasonic probe 41 to the location (S36).

초음파 제어부(44)는 프로브스캔수단을 제어하여 초음파 프로브(41)를 상하좌우 스캔하여(S37) 초음파 신호를 획득하고 단면 이미지들에 기초하여 방광의 잔뇨 부피를 측정한다(S38). Ultrasonic control unit 44 acquires an ultrasonic signal (S37) by the ultrasonic probe 41, by controlling the probe scanning means scanned vertically and horizontally, and on the basis of the measured cross-sectional image of the volume of residual urine in the bladder (S38).

이와 같이, 본 발명에 따르면 검사자 없이도 배뇨근력 및 방광의 잔뇨 부피를 측정할 수 있어 노출로 인한 환자의 부담을 덜 수 있는 동시에 경제적이고 효율적이다. Thus, the present invention tester without urination muscle and can measure the volume of residual urine in the bladder and at the same time, it can reduce the burden of the patients due to exposure economic efficiency, according to.

다시 도 1을 참조하면, 착용본체(10)의 벨트부(11)와 허벅지 고정부(13) 사이에 근전도측정부(50)가 설치된다. Referring back to Figure 1, an EMG measurement section 50 is provided between the belt portion 11 and the thigh fixing part 13 of the wear body (10). 근전도측정부(50)에는 근력을 검출하기 위한 활동전극 2개와 기준전극 1개가 유선으로 연결되어 있으며, 기준전극은 근육의 움직임이 별로 없는 복부 등에 부착되고, 활동전극들은 환자의 둔부에 부착되어 배뇨근력을 검출하여 근전도측정부(50)로 보낸다. And the EMG measurement section 50 is provided with a dog active electrode and two reference electrodes 1 for detecting the strength connected by wire, a reference electrode is attached to the free by the muscle movements stomach, active electrodes urination is attached to the buttocks of the patient detecting the strength and sends them to the EMG measurement section 50. 근전도측정부(50)는 입력된 방광과 요도 주변 근육들의 전기 신호를 처리하여 환자의 배뇨근력을 측정하게 된다. EMG measurement section 50 is to measure the strength of the patient's urination by processing the electric signal of the input muscles around the bladder and urethra.

한편, 요속측정장치(60)는 착용본체(10)와는 분리되어 마련되며, 요류를 검출하는 센서와 센서로부터 입력되는 신호를 처리하여 요속을 측정하는 측정모듈을 포함한다. On the other hand, it yosok measuring device 60 is worn body 10 than is provided separately, comprising a measurement module that processes a signal input from the sensor and a sensor for detecting a misconfiguration measuring yosok. 본 발명에 따른 요역동학 검사장치는 배뇨근압과 요속을 동시에 측정할 수 있도록 구성된다. Urodynamic testing apparatus according to the present invention is configured to measure detrusor pressure and at the same time yosok.

한편, 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 배뇨근압측정부, 초음파 제어부(44), 근전도측정부(50), 및 요속측정장치(60)는 각각 무선통신모듈을 포함하고 있어, 컴퓨터(1)와 무선으로 연동 가능하다. Meanwhile, Referring to Figure 1, the detrusor pressure measurement unit according to the first embodiment of the present invention, an ultrasonic control unit (44), EMG measurement section 50, and yosok measuring device 60 comprises a respective wireless communication module There, it can be interlocked with the computer (1) and the radio. 무선통신모듈은 근거리 통신으로 이용되는 블루투스, 무선 랜, 홈 RF, 또는 IrDA 등의 통신모듈이 사용될 수 있다. A wireless communication module may be a communication module such as Bluetooth, WLAN, Home RF, IrDA, or to be used as a short-range communications.

컴퓨터(1)에는 검사결과를 분석하는 프로그램이 저장 및 실행되어, 요역동학 검사장치로부터 무선을 통해 제공받은 측정된 데이터를 분석하여 화면으로 표시한다. A computer (1) is a program for analyzing the results of the scan storage and execution, by analyzing the measurement data received over the air from the urodynamic testing device is shown in the display. 이에 따라, 검사자은 병실 밖에서 컴퓨터(1)를 통해 검사진행 여부 및 검사결과를 알 수 있다. Accordingly, it can be seen the test in progress, and whether test results via the computer (1) outside the room geomsajaeun. 또한, 컴퓨터(1)에는 키보드, 마우스와 같은 사용자인터페이스가 연결되어, 검사자가 요역동학 검사장치의 동작 및 상태를 제어할 수 있다. Further, the computer 1 is provided is a user interface such as a keyboard, mouse connected, the examiner can control the operation and status of urodynamic testing device.

이와 같이, 본 발명에 따른 요역동학 검사장치에 따르면 검사자 없이도 검사가 가능하므로, 화장실 또는 개인 병실에서 혼자 검사를 진행할 수 있어, 환자의 신체 노출에 대한 부담을 덜 수 있다. Thus, since according to urodynamic testing device according to the invention it is possible without checking inspectors, in the bathroom or a private room can proceed with the tests alone can reduce the burden on the body's exposure to the patient. 또한, 각 측정모듈을 환자가 입을 수 있도록 소형으로 마련하고, 무선을 통해 측정된 데이터를 외부로 전송함으로써, 간편하고 편리하게 검사를 진행할 수 있다. Further, by providing each measuring module so that the patient can wear a small, and transmitting the measured data over the air to the outside, it is possible to proceed with the easy and convenient inspection.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 요역동학 검사장치를 개략적으로 도시한 것이다. Figure 9 is a schematic illustration of a urodynamic testing device according to a second embodiment of the present invention. 전술한 실시예와 중복되는 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다. Is the same as the above embodiment description thereof will be omitted as necessary.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 요역동학 검사장치는 착용본체(10), 방광압센서(20), 복압센서(21), 배뇨근압측정부(35), 치골상단검출부(방광부피측정부)(40), 근전도측정부(50), 요류측정센서(61), 요속측정부(62), 및 무선통신부(70)가 일체형으로 구성된다. 9, the urodynamic testing apparatus according to the second embodiment of the present invention, wear body 10, a bladder pressure sensor 20, the abdominal pressure sensor 21, detrusor pressure measurement section 35, the pubic bone top detector (volume bladder measurement unit) 40, an EMG measurement section 50, the misconfiguration measuring sensor 61, yosok measurement unit 62, and a wireless communication section 70 is configured as one-piece. 여기서, 치골상단검출부(40)(방광부피측정부)는 초음파 프로브(41), 프로브이동수단(42), 및 초음파 제어부(44)를 포함한다. Here, the top of the pubis detector 40 (unit measuring bladder volume) includes an ultrasonic probe 41, the probe moving means 42, and the ultrasonic control unit 44.

착용본체(10)는 벨트부(11)와 하복부 가림부(12)로 크게 나뉘며, 하복부 가림부(12)에는 방광압센서(20), 복압센서(21), 초음파 프로브(41) 및 프로브이동수단(42)과 요류측정센서(61)가 마련되고, 벨트부(11)에는 배뇨근압측정부(35), 초음파 제어부(44), 근전도측정부(50), 요속측정부(62), 및 무선통신부(70)가 마련된다. Wear body 10 is divided largely into the belt portion 11 and the lower abdomen occlusion section 12, lower abdominal occlusion portion 12 is the bladder pressure sensor 20, the abdominal pressure sensor 21, the ultrasonic probe 41 and the probe movement It means 42 and misconfiguration measuring sensor 61 is provided, the belt unit 11 is provided with detrusor pressure measuring unit 35, an ultrasonic control unit (44), EMG measurement section 50, yosok measurement unit 62, and the radio communication section 70 is provided.

도 9를 참조하면, 프로브이동수단(42)은 초음파 프로브(41), 방광압센서(20), 및 복압센서(21)와 결합되는 프로브이동부재(42a), 프로브이동부재(42a)가 이동되는 장공을 갖는 프로브가이드몸체(42b), 및 프로브이동부재(42a)를 승강시키기 위한 프로브승강수단을 포함한다. 9, the probe moving means (42) is an ultrasonic probe 41, a bladder pressure sensor 20, and the abdominal pressure sensor probe moving member (42a), the probe moving member (42a) is combined with 21 to move having a slot which comprises a probe guide body (42b), and the probe a probe elevating means for elevating the movable member (42a). 이때, 초음파 프로브(41)와 방광압센서(20) 및 복압센서(21)는 동일 높이 상에 설치된다. In this case, the ultrasonic probe 41 and a bladder pressure sensor 20, and the abdominal pressure sensor 21 is provided on the same level.

초음파 제어부(44)는 프로브승강수단을 제어하여 초음파 프로브(41)를 상하로 이동시켜 초음파 신호를 획득하고, 이를 분석하여 치골의 상단부 경계를 검출한다. Ultrasonic control unit 44 moves the ultrasonic probe 41, controls the probe elevating means vertically obtain an ultrasonic signal, and analyzes it to detect the pubic bone of the upper boundary. 그리고, 검출된 높이로 초음파 프로브(41)(즉, 방광압센서(20) 및 복압센 서(21))를 이동시켜 그 경계면에서 방광압을 검출할 수 있도록 한다. Then, the ultrasonic wave to the detected height of the probe 41 (i.e., a bladder pressure sensor 20, and the abdominal pressure sensor 21) is moved to and to detect the pressure in the bladder boundary.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 초음파 프로브(41)와 방광압센서(20) 및 복압센서(21)가 동일 부재에 결합되어 있기 때문에 매우 쉽게 정확한 방광압 및 복압을 측정할 수 있다. In this way, according to this embodiment, the ultrasonic probe 41 and a bladder pressure sensor 20, and the abdominal pressure sensor 21 is very easy to determine the exact bladder pressure and abdominal pressure because it is bonded to the same member.

도 10은 전술한 치골 상단부 검출 및 배뇨근압 측정 원리에 대해 간략히 도시한 것이다. Figure 10 briefly illustrated for the above-mentioned upper pubic detection and detrusor pressure measurement principle.

초음파 프로브(41)로부터 얻은 초음파 신호를 분석하여 오른쪽에 방광이 검출되기 시작하는 지점을 치골 상단부 경계로 정하고, 이 지점에 방광압센서(20) 및 복압센서(21)를 위치시켜 배뇨근압을 측정한다. Analyzing the ultrasound signal obtained from the ultrasonic probe 41 to decide the point at which the start bladder is detected on the right pubis upper boundary, by placing a bladder pressure sensor 20, and the abdominal pressure sensor 21 to the point of measuring the detrusor pressure do. 이에 관해서는 전술한 실시예에서 상세히 설명하였으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다. In this regard has been explained in the above embodiment, a detailed description will be omitted.

한편, 치골상단검출부(40)는 방광부피측정부로도 기능하기 때문에, 초음파 프로브(41)의 이동 및 스캔에 의해 적절한 위치를 정하고, 해당 위치에서 상하좌우 초음파 스캔을 실시하여 방광의 잔뇨 부피를 측정할 수 있다. On the other hand, the pubis upper detector 40 is to a function part bladder volume measurement, set the appropriate position by the movement, and scanning of the ultrasonic probe 41, the measured residual urine volume in the bladder subjected to vertical and horizontal ultrasound scan from there can do. 이에 관한 설명은 전술한 실시예로 대체한다. The description will be replaced by the above-described embodiments.

도 9에 도시된 바와 같이, 요류측정센서(61)는 착용본체(10)의 하부 즉, 생식기 앞 부분에 위치하도록 설치되어 있다. 9, the misconfiguration measuring sensor 61 is installed at the bottom that is, the front part of the genital wear body (10). 이때, 요속과 배뇨근압은 동시에 측정 가능하다. At this time, yosok and detrusor pressure can be measured at the same time.

착용본체(10)의 벨트부(11)에는 배뇨근압측정부(35), 초음파 제어부(44), 근전도측정부(50), 및 요속측정부(62)가 설치되며, 이들 각각은 연결된 각 센서로부터 입력되는 신호를 처리하여 배뇨근압, 방광의 잔뇨 부피, 근전도, 및 요속 등을 측정한다. Wear and the belt unit 11 is provided with detrusor pressure measuring unit 35, an ultrasonic control unit (44), EMG measurement section 50, and yosok measuring section 62 of the main body 10 installed, each of which each sensor is connected processes the signal input from the measure the detrusor pressure and residual urine volume in the bladder, EMG, and yosok like.

이렇게 측정된 데이터는 무선통신부(70)를 통해 컴퓨터(1)로 전송되고, 컴퓨터(1)에서 해당 데이터들을 분석하여 화면으로 표시한다. So the measured data is transmitted to the computer 1 via the wireless communication section 70, and displays the screen by analyzing the data from the computer (1).

한편, 무선통신부(70)는 각 측정모듈들을 제어하기 위한 중앙제어모듈을 더 포함할 수 있으며, 이를 통해 컴퓨터(1)와 연동하여 데이터의 전송 및 제어의 기능을 담당할 수 있다. On the other hand, the wireless communication unit 70 may further include a central control module for controlling the respective measurement module, it is possible to interlock it with the computer (1) through to play a function of the transmission and control of data.

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 요역동학 검사장치는 비디오 검사부(미도시)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, urodynamic testing device according to a second embodiment of the present invention may further include a video inspection unit (not shown). 비디오 검사부는 방광 부분의 실시간 X-선 사진을 획득하기 위한 것으로, X-선 소스와 X-선 검판센서를 포함하여 구성될 수 있다. Video inspection unit as to obtain a real-time X- ray photography of the bladder portion, it can comprise the X- ray source and the X- ray sensor geompan. 도 9에서 복부 쪽에 X-선 소스가 장착되며, 뒤쪽으로 X-선 검판센서가 부착된다. In Figure 9 on the side abdomen is equipped with a X- ray source, the X- ray sensor geompan to the rear is attached. X-선 검판센서가 획득한 신호는 무선통신부(70)를 통해 컴퓨터(1)로 전송된다. X- ray geompan signal obtained by the sensor is transmitted to the computer 1 via the wireless communication section 70.

본 실시예에서, 착용본체(10)의 벨트부(11)에 설치되는 각 측정모듈들은 카트리지 형식으로 벨트부(11)에 필요한 모듈들만 끼워 쓸 수 있도록 설치될 수 있다. In the present embodiment, each measurement module provided in the belt portion 11 in the wear body 10 may be installed to be able to write into only the module required for the belt unit 11 in a cartridge format.

이와 같이, 본 실시예에 따른 요역동학 검사장치는 사람이 착용할 수 있도록 구성되어 환자의 신체 노출 부담을 덜고 간단히 검사할 수 있어 매우 효율적이다. In this way, urodynamic testing apparatus according to this embodiment is very efficient it is possible to simply test is configured so a person can wear the burden deolgo body exposure of the patient.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. Although some embodiments of the invention have been shown and described, those skilled in the art of ordinary skill in the art will appreciate that it is possible to modify the present embodiment without departing from the principles and spirit of the present invention; . 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다. The scope of the invention is to be defined by the appended claims and their equivalents.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 요역동학 검사장치를 개략적으로 도시한 것이다. Figure 1 is a simplified view of the urodynamic testing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 2는 요역동학 검사 시 방광 및 항문으로 삽입되는 방광카테터와 복압카테터를 도시한 그림이다. 2 is an illustration showing the bladder catheter and the catheter is inserted into abdominal pressure to the bladder and the rectum during urodynamic testing.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 치골상단검출부에서 치골의 상단부를 검출하는 동작을 초음파 신호에 기초하여 개략적으로 도시한 그림이고, 도 4는 이에 대한 흐름도이다. Figure 3 is a simplified view of the basis of the operation for detecting the upper end of the pubic bone in the pubic bone the upper detection unit in the first embodiment of the present invention, the ultrasonic signal illustration, Figure 4 is a flow chart for this.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따라 검출된 치골상단부에 대응하는 높이에 방광압센서와 복압센서를 위치시키는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of positioning the bladder pressure and abdominal pressure sensor in the sensor height corresponding to the upper pubic detected according to the first embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 제1 실시예에 따라 방광압센서와 복압센서가 치골상단부와 동일한 높이에 최종 위치한 것을 도시한 것이다. Figure 6 shows that according to the first embodiment of the present invention the bladder pressure and abdominal pressure sensor sensor end located at the same height as the upper end pubis.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따라 방광의 잔뇨 부피를 측정하는 방법에 관한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method of measuring the volume of residual urine in the bladder according to the first embodiment of the present invention.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제1 실시예에 따라 방광의 잔뇨 부피 측정 시의 초음파 프로브의 위치 및 이를 통해 얻은 초음파 신호를 개략적으로 도시한 것이다. Figures 8a and 8b is a is a schematic illustration of the position and an ultrasonic signal obtained by the ultrasonic probe at the time of this measurement residual urine volume in the bladder according to the first embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 요역동학 검사장치를 개략적으로 도시한 것이다. Figure 9 is a schematic illustration of a urodynamic testing device according to a second embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 치골 상단부 검출 및 배뇨근압측정 원 리에 대해 간략히 도시한 것이다. 10 is a brief shown for the pubis Rie upper end detection and detrusor pressure measured source according to the second embodiment of the present invention.

Claims (9)

  1. 요역동학 검사장치에 있어서, In the urodynamic testing device,
    방광 카테터와 연결되어 방광압을 검출하기 위한 방광압센서; Bladder pressure sensor connected to the bladder catheter to detect bladder pressure;
    복압 카테터와 연결되어 복압을 검출하기 위한 복압센서; It is associated with abdominal pressure catheter abdominal pressure sensor for detecting the abdominal pressure;
    상기 방광압센서 및 상기 복압센서로부터 입력되는 신호를 처리하여 배뇨근압을 측정하는 배뇨근압측정부; The bladder and detrusor pressure sensor voltage measurement unit for measuring the detrusor pressure by processing the signals inputted from the abdominal pressure sensor;
    환자의 치골 상단부를 검출하기 위한 치골상단검출부; Symphysis pubis top detector for detecting the upper end of the patient; And
    상기 치골상단검출부로부터 검출된 상기 치골의 상단부와 동일한 높이로 상기 방광압센서 및 상기 복압센서를 이동시키는 센서이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 요역동학 검사장치. Urodynamic testing device comprises a sensor moving means for moving the bladder pressure sensor and the abdominal pressure sensor on the same level as the upper end of the pubic symphysis detected by the upper detector.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    환자의 하복부에 착용 가능하도록 핫 팬츠 형태로 마련되는 착용본체를 더 포함하고, To be worn on the abdomen of the patient, and further comprising a wear body being provided in the form of hot pants,
    상기 방광압센서, 상기 복압센서, 상기 배뇨근압측정부, 상기 치골상단검출부, 및 상기 센서이동수단은 상기 착용본체에 설치되는 것을 특징으로 하는 요역동학 검사장치. It said bladder pressure sensor, the abdominal pressure sensor, the detrusor pressure measuring part, the pubic top detector, and said sensor moving means urodynamic testing device, characterized in that provided in the wear body.
  3. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 치골상단검출부는 초음파 프로브, 상기 초음파 프로브를 이동시키기 위한 프로브이동수단, 및 상기 초음파 프로브의 이동을 제어하고 상기 초음파 프로브로부터 입력되는 신호를 분석하여 상기 치골 상단부의 위치를 검출하는 초음파 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 요역동학 검사장치. The pubic top detector comprises an ultrasound probe, said ultrasonic probe moving means for moving the probe, and the ultrasonic control unit for controlling the movement of the ultrasonic probe to detect the position of the pubis upper end by analyzing the signal received from the ultrasonic probe urodynamic testing device characterized in that.
  4. 제3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 프로브이동수단은 상기 초음파 프로브를 상하로 이동시키기 위한 상하이동수단, 및 상기 초음파 프로브의 스캔 각도를 상하좌우로 조절하기 위한 스캐닝조절모듈을 포함하고, The probe moving means comprises a scanning control module for adjusting the scan angle of the vertical movement means, and the ultrasonic probe for moving the ultrasonic probe up and down to up, down, left, and right,
    상기 초음파 제어부는 상기 초음파 센서의 위치 및 스캔 각도를 제어하여 상기 환자의 방광 내 잔뇨의 부피를 측정하는 것을 특징으로 하는 요역동학 검사장치. The ultrasonic control unit urodynamic testing apparatus characterized in that it controls the position and the scanning angle of the ultrasonic sensor measuring the volume of residual urine in the bladder of the patient.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, A method according to any one of claims 1 to 4,
    환자의 요류를 측정하기 위한 요류측정센서; Misconfiguration measuring sensor for measuring the patient's misconfiguration;
    요류측정센서로부터 입력되는 신호를 처리하여 요속을 측정하는 요속측정부; To process the signals received from the measuring sensor misconfiguration yosok measuring unit which measures an yosok;
    전극으로부터 입력되는 신호를 처리하여 환자의 배뇨근력을 측정하기 위한 근전도측정부; EMG measurement section for measuring the muscular strength of a patient with urination process the signals coming from the electrode;
    상기 방광의 X-선 사진을 촬영하기 위한 비디오검사부; A video inspection unit for taking X- ray photography of the bladder; And
    외부의 컴퓨터와 무선으로 연결되어 상기 배뇨근압측정부, 상기 요속측정부, 상기 근전도측정부, 및 상기 비디오검사부로부터 입력되는 측정 데이터를 상기 외부의 컴퓨터로 전송하는 무선통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요역동학 검사장치. Is connected to an external computer and the radio characterized in that it further comprises a wireless communication unit for the transmission to an external computer, the measurement data received from the detrusor pressure measuring part, the yosok measurer, the EMG measurement section, and said video inspection unit urodynamic testing device.
  6. 제5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 방광압센서 및 상기 복압센서는 동일한 몸체에 설치되고, Said bladder pressure sensor and the abdominal pressure sensor is installed on the same body,
    상기 요류측정센서는 상기 착용본체의 하단 중앙부에 설치되며, The misconfiguration measurement sensor is provided at the lower central portion of the wear body,
    상기 배뇨근압측정부, 상기 요속측정부, 상기 근전도측정부, 및 상기 무선통신부는 상기 착용본체의 벨트부분에 어레이형태로 배열되는 것을 특징으로 하는 요역동학 검사장치. The detrusor pressure measuring section, the measuring section yosok, the EMG measurement section, and the wireless communication unit urodynamic testing device, characterized in that arranged in an array pattern on a belt portion of the wear body.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, A method according to any one of claims 1 to 4,
    환자의 요류를 측정하기 위한 요류측정센서; Misconfiguration measuring sensor for measuring the patient's misconfiguration;
    요류측정센서로부터 입력되는 신호를 처리하여 요속을 측정하는 요속측정부; To process the signals received from the measuring sensor misconfiguration yosok measuring unit which measures an yosok;
    전극으로부터 입력되는 신호를 처리하여 환자의 배뇨근력을 측정하기 위한 근전도측정부; EMG measurement section for measuring the muscular strength of a patient with urination process the signals coming from the electrode; And
    상기 방광의 X-선 사진을 촬영하기 위한 비디오검사부를 더 포함하고, Further comprising a video inspection unit for taking the X- ray photograph of the bladder,
    상기 배뇨근압측정부, 상기 요속측정부, 상기 근전도측정부 및 상기 비디오검사부는 외부의 컴퓨터와 무선으로 통신하기 위한 무선통신모듈을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 요역동학 검사장치. Urodynamic testing device characterized in that it comprises the detrusor pressure measuring section, the measuring section yosok, the EMG measurement section and said video inspection unit a wireless communication module for communicating with an external computer and wireless, respectively.
  8. 제7항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 배뇨근압측정부 및 상기 근전도측정부는 각각 상기 착용본체의 측면에 설치되고, The detrusor pressure measuring unit and the EMG measurement unit is provided on the side of the wear body, respectively,
    상기 요속측정부는 상기 착용본체와 분리된 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 요역동학 검사장치. The measurement unit yosok urodynamic testing device being configured as a separate body with the wear form.
  9. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 치골상단검출부는 상기 검출된 상기 치골 상단부의 위치를 알려주는 위치통지부를 포함하고, The pubic bone and the top of the detection unit comprises a position notification informing of the position of the pubic bone the upper end of the detection,
    상기 센서이동수단은 상기 위치통지부로부터 입력되는 신호를 수신하여 상기 치골 상단부의 높이와 동일한 높이로 상기 방광압센서 및 상기 복압센서를 이동시키는 것을 특징으로 하는 요역동학 검사장치. The sensor moving means urodynamic testing device, characterized in that for moving the bladder pressure sensor and the abdominal pressure sensor on the same level as the height of the pubis upper end receives the signal received from the position notification section.
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