KR100984113B1 - 깃발 자동 게양장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프로 만들어진 가로등의 등주 등에 설치되데, 깃발이 자동으로 게양될 수 있게 한 깃발 자동 게양장치에 관한 것으로 특히, 제어수단의 메모리에 입력된 깃발 게양시간 제어프로그램이나 원격 제어를 통해 제어되어 깃발을 자동으로 게양할 수 있게 한 깃발 자동 게양장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 깃발 자동 게양장치는 파이프형상의 가로등 등주에 게양되는 깃대에 있어서, 상기 등주의 일측에 출입구를 형성하고 게양수단에 의해 등주의 내부에 깃대를 출입 가능하게 설치하여 구성되고, 상기 게양수단은 상기 깃대의 하단에 설치되어 깃대를 회전시켜 깃대에 깃발이 감기거나 풀리게 하는 깃대액츄에어터와 ; 상기 깃대액츄에이터의 일측에 연결된 연결대를 회동시켜 깃대가 기울어지게 하는 회동액츄에이터와 ; 상기 회동액츄에이터가 고정 설치되는 깃대지지판과 ; 상기 액츄에이터들의 구동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
깃발, 게양장치, 제어수단, 액츄에이터

Description

깃발 자동 게양장치{Auto-machine for Flags}
본 발명은 깃발 자동 게양장치에 관한 것으로써, 상세하게는 파이프로 만들어진 가로등의 등주 등에 설치되데, 깃발이 자동으로 게양될 수 있게 한 깃발 자동 게양장치에 관한 것이다.
특히, 제어수단의 메모리에 입력된 깃발 게양시간 제어프로그램이나 원격 제어를 통해 제어되어 깃발을 자동으로 게양할 수 있게 한 깃발 자동 게양장치에 관한 것이다.
일반적으로 국가의 국경일이나 경축일 또는 지자체의 행사기간에는 시민들의 인지도 향상과 축제분위기 조성 등을 위해 도로변 가로등에 국기 등의 깃발을 게양하게 된다.
이렇게 가로등주에 깃발을 게양하기 위해 대부분의 가로등주에는 깃발을 게양하기 위한 게양수단으로 파이프 형상의 깃발꽂이가 설치되어 있다.
이렇게 가로등주에 설치된 깃발꽂이는 게양된 깃발에 의해 사람이나 차량의 통행이 방해되는 것을 방지하기 위해 소정의 높이 이상으로 설치되어 있으며, 이렇게 높은 위치에 설치된 깃발꽂이에 일일이 깃발을 게양하기 위해서는 많은 시간과 인력이 요구되는 단점이 있었다.
또한, 깃발꽂이가 높이 설치되어 있으므로 깃발 게양 작업자가 추락하여 다치는 문제가 있었다.
더욱이, 이렇게 게양된 깃발은 비나 눈이 올 때에는 회수하여야 하나 많은 양의 깃발을 회수하기에 많은 시간이 소요되므로 그대로 방치하게 되고 이렇게 방치된 깃발은 오염되어 미관을 해치는 문제도 있었다.
본 발명은 상기와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로써, 게양되지 않을 때에는 가로등의 등주 내부에 보관되고, 게양을 하고자 할 때에는 자동으로 게양이 이루어지게 할 수 있는 깃발 자동 게양장치를 제공함을 목적으로 한다.
또한, 게양자가 깃발이 게양되는 높이까지 올라가지 않고도 원격으로 조정하여 깃발의 게양이 이루어질 수 있게 한 깃발 자동 게양장치를 제공함을 목적으로 한다.
특히, 제어수단에 통신모듈을 구비하여 게양을 담당한 단체에서 원격으로 깃발의 게양을 제어할 수 있는 깃발 자동 게양장치를 제공함을 목적으로 한다.
이러한 본 발명의 깃발 자동 게양장치는 파이프형상의 가로등 등주에 게양되는 깃대에 있어서, 상기 등주의 일측에 출입구를 형성하고 게양수단에 의해 등주의 내부에 깃대를 출입 가능하게 설치하여 구성되고, 상기 게양수단은 상기 깃대의 하단에 설치되어 깃대를 회전시켜 깃대에 깃발이 감기거나 풀리게 하는 깃대액츄에어터와 ; 상기 깃대액츄에이터의 일측에 연결된 연결대를 회동시켜 깃대가 기울어지게 하는 회동액츄에이터와 ; 상기 회동액츄에이터가 고정 설치되는 깃대지지판과 ; 상기 액츄에이터들의 구동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명은 제어수단을 통해 액츄에이터를 제어하여 깃대를 회전 및 회동시켜 깃발이 게양되게 할 수 있으므로 깃발의 게양을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
즉, 깃발이 게양되는 높이까지 사람이 올라가지 않고도 원격으로 제어수단을 작동시켜 게양이 이루어지게 함으로써 깃발의 게양이 용이할 뿐만 아니라 사람이 다치는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
더욱이 제어수단에 통신모듈을 구비하여 통신수단을 통해 원거리에서도 게양을 제어함으로서 단시간에 많은 양의 깃발을 게양할 수 있는 효과도 있다.
또한, 제어수단에 게양일자 등을 기 입력시켜 게양일자에 자동으로 게양이 이루어지게 할 수 있는 효과도 있다.
이하, 본 발명에 따른 게양장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 게양장치를 구비한 등주의 일예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 게양장치를 구비한 등주의 일예를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 게양장치의 일예를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 게양장치를 구비한 등주의 개폐수단의 사시도이고, 도 5는 깃발이 펼쳐진 상태의 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 게양장치를 구비한 등주의 다른 일예를 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 게양장치의 또 다른 일예를 도시한 사시도이고, 도 8은 깃발이 펼쳐진 상태의 측면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 게양장치의 다른 일예를 구비한 등주의 단면도이고, 도 10은 도 9의 횡단면도이다. 도 11은 일시에 복수개의 깃발이 펼쳐진 상태를 보여주는 횡단면도이다.
도시한 바와 같이, 원통형의 가로등 등주(100)에 게양되는 깃대에 있어서, 상기 등주(100)의 일측에 출입구(110)를 형성하고 게양수단(10)에 의해 등주의 내부에 깃대(1)를 출입 가능하게 설치하여 구성되고, 상기 게양수단(10)은 상기 깃대(1)의 하단에 설치되어 깃대(1)를 회전시켜 깃대에 깃발이 감기거나 풀리게 하는 깃대액츄에어터(2)와 ; 상기 깃대액츄에이터(2)의 일측에 연결된 연결대(21)를 회 동시켜 깃대가 기울어지게 하는 회동액츄에이터(3)와 ; 상기 회동액츄에이터(3)가 고정 설치되는 깃대지지판(7)과 ; 상기 액츄에이터(2, 3)들의 구동을 제어하는 제어수단(9)을 포함하여 구성된다.
상기한 바와 같이 상기 등주(100)는 속이 빈 원통형 기둥으로 등주(100)의 일측에는 깃대가 출입하는 출입구(110)가 형성되어 있다. 하기 설명되는 바와 같이, 출입구(110)는 1개일 수도 있고, 복수개일 수도 있다. 복수개인 경우 동시에 하나 또는 복수개의 깃발을 게양할 수 있다.
상기 출입구(110)의 일측에는 등주 내부에 보관되는 깃대와 깃발 및 게양수단을 보호하기 위해 개폐판(8)이 더 설치될 수 있다.
상기 개폐판(8)은 자동으로 개폐될 수 있어야 하며, 이렇게 개폐판(8)을 자동으로 개폐하기 위한 수단으로 개폐액츄에이터(81)가 설치되어 있다.
즉, 상기 개폐판(8)을 개폐하기 위한 수단으로 도 4에 도시한 바와 같이 개폐판(8)을 회동시키기 위한 개폐액츄에이터(81)가 구비되어 있으며, 이 개폐액츄에이터(81)는 등주(100)의 내부에 고정설치된 개폐판지지대(81a)에 고정설치되어 있다.
상기 개폐액츄에이터(81)는 개폐판(8)을 등주(100)의 내부에서 회동시킬 수 있는 모터가 사용될 수 있으며, 개폐판(8)은 횡단면이 등주(100)의 내면과 같은 형상으로 이루어져 출입구(110)의 내벽에 밀착될 수 있다. 경우에 따라서는 개폐판(8)을 등주(100)의 내면 또는 외면에서 상하 또는 좌우로 이동되도록 할 수 있을 것이다.
물론, 등주는 원통형으로 구성되는 것이 개폐판의 작동이 용이해 질 수 있을 것이다.
상기 게양수단(10)은 이렇게 출입구(110)가 형성된 등주(100)의 내부에 설치되어 깃대(1)가 상기 출입구(110)를 통해 출입하고 깃대에 매달린 깃발이 깃대(1)에 감기거나 풀리게 하는 수단이다.
먼저, 깃대(1)에 감긴 깃발을 깃대로부터 풀어주기 위한 수단으로 상기 깃대액츄에이터(2)가 구비되어 있다.
상기 깃대액츄에이터(2)는 깃대(1)를 회전 즉, 깃대(1)를 자전시켜 깃대에 감긴 빗발이 깃대(1)로부터 풀리거나 깃대에 감기게 하는 수단으로 깃대(1)의 하단에 설치되어 있으며, 소형 모터로 구성될 수 있다.
상기 깃대(1)를 등주(100)의 외부로 노출되게 하거나 내부로 들어가게 하기 위한 수단으로 상기 회동액츄에이터(3)가 구비되어 있으며, 이 회동액츄에이터(3)는 상기 깃대(1)와 깃대액츄에이터(2)를 모두 회동시켜 도 5에 도시한 바와 같이 깃대(1)의 상단이 바깥쪽으로 기울어지게 함으로써 깃대(1)가 외부로 노출된 상태가 된다.
도시한 바와 같이 상기 깃대(1)와 깃대액츄에이터(2)는 회동액츄에이터(3)의 구동에 의해 모두 기울어져야 하며, 이렇게 깃대(1)와 깃대액츄에이터(2)가 모두 기울어질 수 있게 하기 위해서는 깃대액츄에이터(2)를 연결대(21)를 이용하여 회동액츄에이터(3)의 회전축(31)에 연결하여 회전축(31)이 회전하면 깃대액츄에이터(2)가 회동되어 깃대(1)까지 기울어지게 하는 것이 바람직할 것이다.
상기와 같이 깃대(1)를 기울이기 위한 회동액츄에이터(3)의 구동력을 그대로 깃대(1)에 전달할 경우 깃대의 움직임이 지나치게 빨라 깃대(1)나 회동액츄에이터(3)가 고장을 일으킬 수 있으므로 회동액츄에이터(3)의 출력을 감속하여 전달하는 것이 바람직하고 이렇게 감속하기 위한 수단으로 상기 연결대(21)와 회동액츄에이터(3) 사이에는 감속수단(4)을 설치할 수 있다.
상기 감속수단(4)은 상기 회동액츄에이터(3)의 축(31)에 설치된 구동기어(41)와 ; 상기 구동기어(41)보다 작은 지름을 갖고, 구동기어에 치합되며, 상기 연결대(21)와 연결된 회전축(42a)의 단부에 설치된 종동기어(42)로 구성된다.
위에서는 하나의 깃대(1)를 구비한 것을 일예로 설명하였다.
그러나 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이 깃대(1)를 두 개 이상 설치할 수도 있으며, 이렇게 두 개 이상의 깃대(1)를 등주(100) 내부에 설치할 때에는 각각의 깃대(1)에는 게양수단(10)이 설치된다.
이렇게 다수의 깃대(1)와 게양수단(10)을 설치하여 구성할 경우 안쪽 즉, 출입구(110)로부터 멀리 설치된 깃대는 출입구(110)측으로 이동시킨 후 게양이 이루어질 수 있어야 하며, 이렇게 깃대의 방향을 바꾸기 위해 상기 깃대지지판(7)을 지지판액츄에이터(6)로 회전시킬 수 있게 하였다.
물론 상기 지지판액츄에이터(6)는 도 9에 도시한 바와 같이 그 하부에 설치된 지지판고정대(71)에 고정되어 있고, 깃대지지판(7)은 회전가능하게 설치된다.
상기 지지판액츄에이터(6)도 통상적으로 회전력을 발생시키는 모터로 구성될 수 있다.
이와 같이 다수의 깃대를 설치하여 구성할 경우 게양되는 깃대는 하나 또는 두 개 이상이 될 수 있다.
즉, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이 3개의 깃대(1)가 출입구(110)로 출입할 수 있도록 깃대(1)가 바깥쪽으로 기울어지는 방향을 조절함으로써, 도 11에 도시한 바와 같이 2개 이상의 깃대(1)가 게양된 상태가 되게 할 수 있으며, 이렇게 2개 이상의 깃대(1)가 하나의 출입구(110)로 출입될 수 있게 구성되어 있다 하더라도, 그 중 어느 하나만을 선택적으로 게양할 수도 있다. 물론 복수개의 출입구(110)를 설치하여 하나 또는 복수개의 깃발을 선택적으로 게양할 수도 있을 것이다.
상기와 같이 구성된 게양장치에는 상기한 제어수단(9)이 구비되어 있으며, 이 제어수단(9)은 상기의 액츄에이터들(2, 3, 6, 81)의 구동을 제어하여 깃대를 출입, 회전시키고, 개폐판을 개폐하며, 깃대의 위치를 변경하게 된다.
이러한 제어수단(9)에는 게양일자에 맞추어 자동으로 액츄에이터들를 구동시켜 깃발이 게양되게 하는 게양제어프로그램을 구비하고 있다.
즉, 국기가 게양되는 국경일 등의 정보가 기 저장되어 있으며 이 게양일자에 맞추어 액츄에이터들을 제어하여 깃발이 게양되게 한다.
또한, 상기 제어수단(9)에는 원격제어를 위한 통신모듈을 구비하고 있다.
이와 같이 통신모듈을 구비함으로써 불측의 상황 즉, 정해진 게양일 이외의 날짜에 깃발을 게양하고자 할 때 원격으로 게양장치를 제어하여 깃발을 게양할 수 있는 것이다.
물론 상기 제어수단(9)이 작동되지 않는 비상의 경우에는 수동조작에 의해 원하는 깃발을 게양할 수 있도록 소형의 컨트롤패널(도시생략)을 둘 수 있음은 당업자에게 있어 자명한 일일 것이다.
이하, 상기와 같이 구성된 게양장치의 작동을 설명한다.
먼저, 게양하는 순서를 살펴보면, 최초에 깃대는 등주(100)의 내부에 보관된 상태를 유지하고 있고, 제어수단(9)에서 깃발 게양 신호를 전송하면 (또는 컨트롤패널을 통해 수동으로 깃발 게양 신호가 입력되면) 먼저, 개폐액츄에이터(81)가 작동하여 개폐판이 출입구로터 밀려나 출입구가 개방되고 이어 회동액츄에이터가 작동하여 도 5에 도시한 바와 같이 깃대의 상단이 출입구의 바깥쪽으로 기울어진다.
깃대가 출입구 바깥쪽으로 기울어진 상태가 되면 깃대액츄에이터가 작동하여 깃대를 회전시켜 깃발이 깃대로부터 풀려 게양이 이루어진다.
위의 과정에서 액츄에이터의 구동시간은 게양제어프로그램에 입력된 시간을 조절이나 별도의 센싱 수단을 이용하여 제어될 수 있다.
게양된 깃발을 철수시키기 위해서는 위와 반대의 과정으로 액츄에이터들이 제어된다.
다수의 깃발로 구성되어 있을 경우에는 위와 같은 과정이 이루어지기 전에 게양하고자 하는 깃발이 감겨진 깃대를 출입구 방향으로 이동시키기 위해 지지판액츄에이터(6)를 구동시켜 깃대지지판(7)을 회전시킨 후 위의 과정을 수행하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 게양장치를 구비한 등주의 일예를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 게양장치를 구비한 등주의 일예를 도시한 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 게양장치의 일예를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 게양장치를 구비한 등주의 개폐수단의 사시도이고,
도 5는 깃발이 펼쳐진 상태의 측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 게양장치를 구비한 등주의 다른 일예를 도시한 단면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 게양장치의 다른 일예를 도시한 사시도이고,
도 8은 깃발이 펼쳐진 상태의 측면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 게양장치의 다른 일예를 구비한 등주의 단면도이고,
도 10은 도 9의 횡단면도이고,
도 11은 일시에 복수개의 깃발이 펼쳐진 상태를 보여주는 횡단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
1 : 깃대 2 : 깃대액츄에이터
3 : 회동액츄에이터 4 : 감속수단
6 : 지지판액츄에이터 7 : 깃대지지판
8 : 개폐판 9 : 제어수단
10 : 게양수단 21 : 연결대
31 : 회전 축 41 : 구동기어
42 : 종동기어 42a : 회전 축
71 : 지지판고정대 81 : 개폐액츄에이터
81a : 개폐판지지대 100 : 등주
110 : 출입구

Claims (7)

  1. 원통형의 가로등의 등주(100)에 게양되는 깃대에 있어서,
    상기 등주(100)의 일측에 출입구(110)를 형성하고 게양수단(10)에 의해 등주의 내부에 깃대(1)를 출입 가능하게 설치하여 구성되는 것으로서,
    상기 게양수단(10)은
    상기 깃대(1)의 하단에 설치되어 깃대(1)를 회전시켜 깃대에 깃발이 감기거나 풀리게 하는 깃대액츄에어터(2)와 ;
    상기 깃대액츄에이터(2)의 일측에 연결된 연결대(21)를 회동시켜 깃대가 기울어지게 하는 회동액츄에이터(3)와 ;
    상기 회동액츄에이터(3)가 고정 설치되는 깃대지지판(7)과 ;
    상기 액츄에이터(2, 3)들의 구동을 제어하는 제어수단(9)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 깃발 자동 게양장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 출입구(110)의 안쪽에는 개폐액츄에이터(81)에 의해 회동되어 상기 출입구(110)를 개폐하는 개폐판(8)이 더 설치됨을 특징으로 하는 깃발 자동 게양장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 연결대(21)와 회동액츄에이터(3) 사이에는 감속수단(4)이 설치되며,
    상기 감속수단(4)은 상기 회동액츄에이터(3)의 축(31)에 설치된 구동기어(41)와 ;
    상기 구동기어(41)보다 작은 지름을 갖고, 구동기어에 치합되며, 상기 연결대(21)와 결합된 회전축(42a)의 단부에 설치된 종동기어(42)로 구성됨을 특징으로 하는 깃발 자동 게양장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 깃대(1)는 두 개 이상이 설치되고 각각의 깃대(1)에는 게양수단(10)이 설치되며, 상기 깃대지지판(7)은 저면에 설치된 지지판액츄에이터(6)에 의해 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 깃발 자동 게양장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어수단(9)에는 게양일자에 맞추어 자동으로 액츄에이터를 구동시키는 게양제어프로그램이 구비됨을 특징으로 하는 깃발 자동 게양장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어수단(9)에는 원격제어를 위한 통신모듈이 구비됨을 특징으로 하는 깃발 자동 게양장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 깃대(1)는 하나 이상이 출입구(110)로 하나 이상이 노출될 수 있게 설치됨을 특징으로 하는 깃발 자동 게양장치.
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