KR100983052B1 - 자기장 통신 및 근거리 무선통신 통합 센서 시스템 및 그방법 - Google Patents

자기장 통신 및 근거리 무선통신 통합 센서 시스템 및 그방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템은, 센서에서 감지한 정보를 이용하여 감지 정보를 구성하고 그 구성된 감지 정보를 자기장을 이용하여 무선 송출하는 센서노드, 자기장을 이용하여 상기 감지 정보를 수신하고 그 수신된 감지 정보를 근거리 무선통신을 통하여 상기 엑세스 포인트에 송신하는 리더, 상기 리더로부터 수신받은 상기 감지 정보를 유무선 네트워크를 통하여 상기 서버로 송신하는 엑세스 포인트 및 상기 엑세스 포인트로부터 수신받은 상기 감지 정보를 이용하여 센싱 DB를 구성하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 환경 영향을 적게 받는 자기장을 이용하여 센서와 리더가 통신을 함으로써 물, 흙, 금속 주변 등과 같은 지역에서도 센서의 감지 정보를 수집할 수 있다.
Figure R1020080050336
자기장 통신, 센서 노드, 리더, 자기장 무선통신, 자기장 근거리 통신 통합

Description

자기장 통신 및 근거리 무선통신 통합 센서 시스템 및 그 방법 {The sensor system for convergence of magnetic field communication and local area communication and the method thereof}
본 발명은 자기장 통신 및 근거리 무선통신을 통합한 센싱 시스템 및 그 통신 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 센서와 리더 간에 자기장을 이용하여 통신을 수행하고, 리더와 서버 사이에는 유무선 네트워크를 이용하여 통신함으로써, 센서가 위치한 환경에 독립적으로 감지 정보를 취득할 수 있는 자기장 통신 및 근거리 무선통신 통합 센서 시스템 및 그 통신방법에 관한 것이다.
종래 기술에 의한 센서 시스템은, 센서 노드와 리더 사이에서 RF(Radio Frequence), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi) 등의 통신기술을 이용하여 무선 데이터 통신을 수행함으로써 센서의 센싱 정보를 수집한다.
그러나 이러한 종래의 센서 시스템은, 통신환경에 영향을 많이 받는 무선통신의 특성에 의하여 센서에서 리더로의 안정적인 통신을 구축하는데 있어서 문제점이 존재하였다. 즉, 흙, 물, 금속과 같이 통신에 영향을 주는 물체들이 존재하는 환경에서는, 센서에서 취득된 센싱 정보를 리더로 송신함에 있어서 환경적 영향으 로 인한 신호의 간섭, 감쇄 등이 발생하게 되어, 안정적인 통신을 수행하는 데 어려움이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 센서 노드와 리더 간에는 자기장을 이용하여 통신하고, 리더와 서버 사이에는 무선 통신 인터페이스를 구비한 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 센서노드는, 센서부, 자기장을 이용하여 데이터를 무선 송수신하는 자기장 통신부 및 상기 센서부에서 감지된 신호를 이용하여 감지 정보를 구성하고 그 구성된 감지 정보를 상기 자기장 통신부를 통하여 송출하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 리더는, 자기장을 이용하여 상기 센서노드로부터 감지 정보를 무선 수신하는 자기장 통신부, 상기 엑세스 포인트와 무선 통신을 수행하는 근거리 무선통신부 및 상기 감지 정보를 상기 근거리 무선통신부를 통하여 상기 엑세스 포인트로 송신하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템은, 센서에서 감지한 정보를 이용하여 감지 정보를 구성하고 그 구성된 감지 정보를 자기장을 이용하여 무선 송출하는 센서노드, 자기장을 이용하여 상기 감지 정보를 수신하고 그 수신된 감지 정보를 근거리 무선통신을 통하여 상기 엑세스 포인트 에 송신하는 리더. 상기 리더로부터 수신받은 상기 감지 정보를 유무선 네트워크를 통하여 상기 서버로 송신하는 엑세스 포인트 및 상기 엑세스 포인트로부터 수신받은 상기 감지 정보를 이용하여 센싱 DB를 구성하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템 운영방법은, 센서 감지신호를 이용하여 감지 정보를 구성하는 감지 정보 구성단계, 상기 감지 정보를 자기장 통신을 이용하여 리더로 송신하는 자기장 통신 단계, 상기 감지 정보를 근거리 무선통신을 이용하여 엑세스 포인트로 전송하는 근거리 무선통신 단계 및 상기 엑세스 포인트로 전송된 감지 정보를 인터넷을 통하여 수신받고 저장하는 센싱 DB 구성단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 환경 영향을 적게 받는 자기장을 이용하여 센서와 리더가 통신을 함으로써 물, 흙, 금속 주변 등과 같은 지역에서도 센서의 감지 정보를 수집할 수 있다.
또한, 리더에 무선통신부를 구비하여 전송거리가 짧은 자기장 통신의 단점을 보완할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자기장 통신 및 근거리 무선통신 통합 센서 시스템의 구성도이다.
도1에 도시된 바와 같이, 자기장 통신 및 근거리 무선통신 통합 센서 시스템은 센서노드(10), 리더(20), 엑세스 포인트, 서버(40) 및 클라이언트 단말(50) (이하, "클라이언트"라 칭함)을 포함하여 구성된다.
센서노드(10)는 센서에서 감지한 정보를 이용하여 감지 정보를 구성하고 그 구성된 감지 정보를 자기장을 이용하여 무선 송출한다. 이러한 센서(10)는 센서부(110), 제어부(120) 및 자기장 통신부(130)를 포함하여 구성된다.
센서부(110)는 압력, 온도, 습도 및 거리 중 적어도 하나 이상을 감지하는 센서를 구비한다. 센서에 의하여 감지된 신호는 제어부(120)에 의하여 감지 정보로 재구성된다.
자기장 통신부(130)는 자기장을 이용하여 리더(20)와 데이터를 무선 송수신한다. 자기장 통신부(130)의 상세 구성 및 통신방법에 대해서는 이하에서 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
제어부(120)는 센서부(110)에서 감지된 신호를 이용하여 감지 정보를 구성하고, 그 구성된 감지 정보를 자기장 통신부(130)를 통하여 송출하도록 제어한다.
리더(20)는 자기장을 이용하여 센서노드(10)로부터 감지 정보를 수신하고 그 수신된 감지 정보를 근거리 무선통신을 통하여 엑세스 포인트(30)에 송신한다. 이러한 리더(20)는 자기장 통신부(210), 제어부(220) 및 근거리 무선통신부(230)를 포함하여 구성된다.
자기장 통신부(210)는 자기장을 이용하여 센서노드의 자기장 통신부(130)와 감지 정보 또는 제어신호를 무선으로 통신한다. 즉, 자기장 유도현상을 이용하여 그에 신호를 실어 보냄으로써 자기장 통신을 수행한다.
근거리 무선통신부(230)는 엑세스 포인트(30)와 무선 통신을 수행한다. 이러한 근거리 무선통신부(230)는 지그비(Zigbee), UWB(Ultra Wide Band), 와이파이(Wi-Fi) 및 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access) 등의 근거리 무선통신을 수행하는 기술로서 구현될 수 있다.
제어부(220)는 자기장 통신부(210)를 통하여 센서노드(10)로부터 송신된 감지 정보를 근거리 무선통신부(230)를 통하여 엑세스 포인트(30)로 송신하도록 제어한다. 이러한 제어부(220)는 자기장 통신부(210)가 복수 개의 센서노드(10)와 무선통신을 수행하도록 제어할 수 있으며, 이를 위하여 시분할 방식 등과 같은 다중화 방식을 실시할 수 있다.
엑세스 포인트(30)는 리더(20)로부터 수신받은 감지 정보를 인터넷을 통하여 서버(40)로 송신한다. 이러한 엑세스 포인트(30)는 근거리 무선통신부(310), 제어부(320) 및 통신부(330)를 포함하여 구성된다.
근거리 무선통신부(310)은 리더의 근거리 무선통신부(230)와 무선통신을 수행하는 수단으로, 리더의 근거리 무선통신부(230)와 동일한 기술로서 구현된다.
통신부(330)는 인터넷을 통하여 데이터를 송수신하며, 제어부(320)는 근거리 무선통신부(310)를 통하여 수신된 감지 정보를 인터넷을 통하여 서버(40)로 송신하 도록 통신부(330)를 제어한다.
서버(40)는 엑세스 포인트(30)로부터 수신받은 감지 정보를 이용하여 센싱 DB를 구성하고, 클라이언트(50)의 요청을 수신하여 그에 상응하는 데이터를 추출하여 클라이언트(50) 측으로 송신한다. 이러한 서버(40)는 통신부(410), 제어부(420) 및 센싱 DB(430)를 포함하여 구성된다.
통신부(410)는 인터넷을 통하여 엑세스 포인트(30) 또는 클라이언트(50)과 데이터 통신을 수행한다.
제어부(420)는 엑세스 포인트(30)로부터 전달받은 감지 정보를 센싱 DB(430)에 저장한다. 또한 제어부(420)는 수신받은 클라이언트(50)의 요청에 대응하는 데이터를 센싱 DB(430)에서 독출하고, 그 독출된 데이터를 클라이언트(50)로 송신하도록 통신부(410)를 제어한다.
클라이언트(50)은 서버(40)에 데이터를 요청하고, 그에 대응되는 데이터를 서버(40)로부터 전송받아 이를 사용자에게 디스플레이한다.
도 2는 본 발명에 따른 자기장 통신 및 근거리 무선통신 통합 센서 시스템의 통신 프로토콜의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 센서노드(10)는 센서에서 감지한 신호를 제어부(120)에서 처리하여 감지 정보를 구성하고, 그 구성된 감지 정보의 자기장 통신용 패킷을 생성하여 자기장통신 데이터 링크계층(이하, "자기장통신 링크계층"이라 함)과 자기장통신 물리계층을 거쳐 리더(20)로 송신한다.
리더(20)는 센서노드(10)에서 전송된 감지 정보의 패킷을 자기장통신 물리계층과 자기장통신 링크계층을 거쳐 수신하고, 제어부(220)에서 그 수신받은 자기장 통신용 데이터 패킷을 근거리 통신용 패킷으로 전환하고, 근거리통신 데이터링크 계층(이하, "근거리통신 링크계층"이라 함) 및 근거리통신 물리계층을 통하여 엑세스 포인트(30)로 전송한다. 또한, 상기 제어부(220)는 자기장 통신용 데이터 패킷을 OSI 7계층 모델의 데이터 링크 계층으로 전송할 수 있도록 근거리 통신용 패킷으로 변환하도록 제어할 수 있다.
엑세스 포인트(30)는 리더(20)에서 전송된 데이터의 패킷을 근거리통신 물리계층과 근거리통신 링크계층을 거쳐 수신하고, 제어부(320)에서 그 수신받은 근거리 통신용 패킷을 TCP/IP 패킷으로 전환한다. 그 후, 전환된 감지 정보의 TCP/IP 패킷은 TCP/IP 계층과 이더넷 계층을 통해 서버로 전송된다.
서버(40)는 이더넷 계층과 TCP/IP 계층을 통해 엑세스 포인트(30)로부터 감지 정보를 전송받고, 이를 제어부(420)에서 재구성하여 센싱 DB에 저장한다. 서버(40)는 클라이언트(50)의 요청이 있는 경우, 이더넷 계층과 TCP/IP 계층을 통해 그 요청에 대응하는 데이터를 전송한다.
도 3은 센서노드 및 리더의 통신부에 대한 구성을 나타내는 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 센서노드(10)는 감지 정보를 변조하는 자기장 통신모뎀, 통신모뎀에서 전달된 변조된 감지 정보를 증폭하는 증폭기 및 변조된 데이터를 자기장 유도방식으로 무선 송신하는 자기장 유도코일을 포함하여 구성된다. 출력단의 증폭기는 자기장 유도코일에 흐르는 전류를 증폭하기 위하여 사용된다. 즉, 출력단의 증폭기에 의하여 자기장 유도코일에 증폭된 전류가 걸리게 됨으로써 리더(20)의 자기장 유도코일에 유도전류가 용이하게 발생하도록 하기 위함이다.
즉, 센서노드(10)는 센서로부터 받은 신호를 앰프(AMP)를 거쳐 증폭하고, 필터(Filter)를 통해 노이즈를 제거한다. 그 후, 노이즈가 제거된 증폭 신호는 ADC를 통해 디지털 신호로 변환되어 제어부(120)로 전달되며, 제어부(120)는 전달된 디지털 신호에 대하여 센서처리 알고리즘을 수행한다.
이후, 제어부(120)는 센서처리 알고리즘의 수행결과로 나온 감지 정보를 페이로드로 하여 자기장 통신용 프로토콜 패킷으로 만든다. 그 만들어진 패킷은 MAC 계층과 자기장 통신모뎀을 거치고 DAC를 통함으로써 아날로그 신호가 된다. 아날로그화 된 패킷은 필터(Filter)를 통해 고주파 성분이 제거된 후, 앰프(AMP)를 거쳐 증폭되고, 자기장 유도코일로 전달된다. 자기장 유도코일은 증폭된 패킷에 의하여 전류가 흐르게 되고, 그 증폭된 전류는 리더(20)의 자기장 유도코일에 유도 전류를 발생시킴으로써 자기장 통신이 이루어진다.
이때, 제어부(120)는 리더(20)의 요청을 수신하는 경우에만, 감지 정보를 기반으로 자기장 통신용 프로토콜 패킷을 생성하도록 실시예를 구현할 수 있다. 이는 센서(10)의 정보 송출을 최소화하여 센서(10)의 전력을 효율적으로 사용하도록 하기 위함이다.
리더(20)는 자기장 유도방식으로 변조된 감지 정보를 수신하는 자기장 유도코일 및 변조된 감지 정보를 복조하는 자기장 통신모뎀을 포함하여 구성된다.
즉, 리더(20)는 센서노드(10)의 자기장 유도코일에 의하여 발생하는 유도전류를 통하여 자기장 신호를 전달받는다. 전달받은 자기장 신호는 증폭기(AMP)를 통 해 인식할 수 있는 규모의 파형으로 변형되고, 필터(Filter)를 거쳐 노이즈가 제거된 후에, ADC를 통해 디지털화된다. 디지털화된 신호는 자기장 통신 모뎀계층과 MAC 계층을 거쳐 패킷 데이터 형태로 변환되고, 제어부(220)는 그 변환된 데이터를 해석하여, 어떤 센서노드(10)에서 온 센서 데이터인지를 인지하여 그 인지된 센서노드 식별정보를 포함하여 데이터를 저장한다. 저장된 데이터는 서버의 요청에 의해 MCU에서 근거리 통신용 프로토콜 패킷으로 변환되고, 근거리통신 MAC 계층과 근거리통신 모뎀계층을 거쳐 엑세스 포인트(30)로 무선 전송된다.
도 4는 본 발명에 따른 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템 통신방법의 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템 통신방법은 감지 정보 구성단계(S410), 자기장 통신단계(S430), 근거리 무선통신 단계(S440) 및 센싱 DB 구성단계(S450)를 포함한다.
즉, 센서노드(10)는 센서부(110)의 감지신호를 이용하여 감지 정보를 구성한다(S410). 센서노드(10)는 그 구성된 감지 정보를 자기장 통신부(120)를 통하여 전자기 유도 현상을 이용하여 리더(20)로 송신시킨다(S430). 이때, 센서노드(10)는 리더(20)로부터 감지 정보를 송신하라는 요청을 수신하는지 판단(S420)하고, 요청을 수신한 경우에만 감지 정보를 송신하도록 구현될 수 있다. 이러한 S420 단계는 센서노드(10)의 전력을 효율적으로 사용하기 위함이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 이러한 자기장 통신단계(S430)는 이하와 같은 세 부단계를 포함할 수 있다. 즉, 센서노드(10)는 감지 정보를 자기장 통신용 패킷으로 패킷화 하고(S431), 그후 자기장 통신용 패킷을 변조한다(S432). 변조된 자기장 통신용 패킷은 자기장 유도방식에 의하여 리더(20)의 자기장 유도코일에 전달된다(S433).
리더(20)는 감지 정보를 근거리 무선통신을 이용하여 엑세스 포인트(30)로 전송한다(S440).
도 6에 도시된 바와 같이, 근거리 무선통신 단계(S440)는 이하와 같은 세부단계를 포함할 수 있다. 즉, 리더(20)는 센서노드(10)로부터 수신받은 변조된 상태의 자기장 통신용 패킷을 복조하고(S441), 그 복조된 자기장 통신용 패킷을 근거리 통신용 패킷으로 변환한다(S443). 이때, 리더(20)는 센서노드(10)의 정보(예컨대, 센서노드의 식별정보)를 추출하고, 그 추출된 센서노드의 정보를 포함하여 근거리 통신용 패킷을 구성할 수 있다(S442). 그 후, 리더(20)는 근거리 통신용 패킷을 엑세스 포인트(30)로 무선송신한다(S444).
엑세스 포인트(30)는 전달받은 근거리 통신용 패킷을 TCP/IP 기반으로 서버(40)로 전송하고(S450), 서버(40)는 수신받은 감지 정보를 해석하고 저장하여 센싱 DB(430)를 구성한다(S460).
서버(40)는 클라이언트(50)의 요청이 있는 경우(S470), 그 요청에 대응하는 감지 정보를 센싱 DB(430)로부터 독출하고, 그 독출된 감지 정보를 클라이언트(50)로 전송하여 센싱 정보를 서비스 한다(S480).
이상, 본 발명에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 자명하다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 자기장 통신 및 근거리 무선통신 통합 센서 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 자기장 통신 및 근거리 무선통신 통합 센서 시스템의 통신 프로토콜의 구성도.
도 3은 센서노드 및 리더의 통신부에 대한 구성을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템 운영방법의 순서도.
도 5는 도 4에 도시된 자기장 통신 단계의 세부 순서도.
도 6은 도 4에 도시된 근거리 무선통신 단계의 세부 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 센서노드 110 : 센서부
120 : 센서노드 제어부 130 : 센서노드 자기장 통신부
20 : 리더 210 : 리더 자기장 통신부
220 : 리더 제어부 230 : 리더 근거리 무선통신부
30 : 엑세스 포인트
310 : 액세스 포인트 근거리 무선통신부
320 : 엑세스 포인트 제어부 330 : 엑세스 포인트 통신부
40 : 서버 410 : 서버 통신부
420 : 서버 제어부 430 : 센싱 DB
50 : 클라이언트

Claims (16)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 센서노드의 데이터를 수집하여 엑세스 포인트로 중계하는 리더에 있어서,
    자기장을 이용하여 상기 센서노드로부터 감지 정보를 무선 수신하는 자기장 통신부;
    상기 엑세스 포인트와 무선 통신을 수행하는 근거리 무선통신부; 및
    상기 감지 정보를 상기 근거리 무선통신부를 통하여 상기 엑세스 포인트로 송신하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    자기장 통신용 데이터 패킷을 근거리 통신용 패킷으로 변환하도록 제어하는 것인 리더.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서, 상기 근거리 무선통신부는,
    지그비(Zigbee) 모듈, UWB(Ultra Wide Band) 모듈, 와이파이(Wi-Fi) 모듈 및 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access) 모듈 중 적어도 하나를 구비한 것
    을 특징으로 하는 리더.
  11. 센서노드, 리더, 엑세스 포인트 및 서버를 포함하는 센싱 시스템에 있어서,
    센서에서 감지한 정보를 이용하여 감지 정보를 구성하고, 그 구성된 감지 정보를 자기장을 이용하여 무선 송출하는 센서노드;
    자기장을 이용하여 상기 감지 정보를 수신하고, 그 수신된 감지 정보를 근거리 무선통신을 통하여 상기 엑세스 포인트에 송신하는 리더;
    상기 수신된 감지 정보를 상기 서버와 통신하여 전송하는 엑세스 포인트; 및
    상기 엑세스 포인트로부터 수신받은 상기 감지 정보를 이용하여 센싱 DB를 구성하는 서버
    를 포함하며,
    상기 리더는 제8항 및 제10항 중 어느 한 항에 기재된 리더인 것
    을 특징으로 하는 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 서버는,
    상기 감지 정보를 저장하는 센싱 DB;
    상기 엑세스 포인트 및 클라이언트와 통신을 수행하는 통신부; 및
    클라이언트의 요청에 대응하는 데이터를 상기 센싱 DB에서 독출하고, 그 독출된 데이터를 상기 클라이언트로 송신하도록 제어하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템.
  13. 삭제
  14. 센서 감지신호를 이용하여 감지 정보를 구성하는 감지 정보 구성단계;
    상기 감지 정보를 자기장 통신을 이용하여 리더로 송신하는 자기장 통신 단계;
    상기 리더로 전송된 감지 정보를 근거리 무선통신을 이용하여 엑세스 포인트로 전송하는 근거리 무선통신 단계; 및
    상기 엑세스 포인트로 전송된 감지 정보를 인터넷을 통하여 수신받고 저장하는 센싱 DB 구성단계를 포함하고,
    상기 자기장 통신단계는,
    상기 감지 정보를 자기장 통신용 패킷으로 패킷화하는 단계;
    상기 자기장 통신용 패킷을 변조하는 단계; 및
    상기 변조된 자기장 통신용 패킷을 자기장 유도방식으로 무선 송신하는 단계
    를 포함하는 것인 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템 운영방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 근거리 무선통신 단계는,
    상기 변조된 자기장 통신용 패킷를 복조하는 단계;
    상기 복조된 자기장 통신용 패킷을 근거리 통신용 패킷으로 변환하는 단계; 및
    상기 근거리 통신용 패킷을 엑세스 포인트로 근거리 무선송신하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템 운영방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 근거리 무선통신 단계는,
    상기 센서노드의 정보를 추출하고, 그 추출된 센서노드의 정보를 포함하여 상기 복조된 자기장 통신용 패킷을 근거리 통신용 패킷으로 변환하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장 통신 및 근거리 통신 통합 센싱 시스템 운영방법.
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