KR100982098B1 - Actuator control device and control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액츄에이터 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 액츄에이터 제어장치에 있어서, 자동차에 장착된 소정 액츄에이터의 이상 여부를 진단하기 위한 진단 신호를 송출하는 진단 신호 송출부; 및 상기 액츄에이터가 동작 중 정지 상태인 경우, 상기 진단 신호가 최소 임계 주기 동안 송출되도록 제어하는 신호 제어부를 포함한다.The present invention relates to an actuator control apparatus and a control method thereof, the actuator control apparatus comprising: a diagnostic signal transmitting unit for transmitting a diagnostic signal for diagnosing an abnormality of a predetermined actuator mounted on a vehicle; And a signal controller configured to control the diagnostic signal to be transmitted during a minimum threshold period when the actuator is in a stopped state during operation.

이에 의해, 진단 신호로 인한 액츄에이터 오동작 발생율을 낮추고, 그로 인해 운전자 불편을 최소화할 수 있다.Thereby, the incidence of actuator malfunction due to the diagnostic signal can be lowered, thereby minimizing driver inconvenience.

액츄에이터, 진단 신호, 최소 임계 주기, 최소 임계 듀티 레이트 Actuator, diagnostic signal, minimum threshold period, minimum threshold duty rate

Description

액츄에이터 제어장치 및 그 제어방법{ACTUATOR'S CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}Actuator control device and its control method {ACTUATOR'S CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 액츄에이터 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 액츄에이터가 동작하지 않는 경우 최소 주기 동안만 진단 신호를 주어 불필요한 영향없이 액츄에이터의 이상 여부를 진단할 수 있는 액츄에이터 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator control apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an actuator control apparatus capable of diagnosing an abnormality of an actuator without unnecessary influence by providing a diagnostic signal only for a minimum period when the actuator is not operated, and a method thereof. It relates to a control method.

액츄에이터(Actuator)란, 자동차에 장착된 모터, 솔레노이드 등의 전기장치를 의미한다. 액츄에이터는 자동차 각 부분의 동작에 따라 수시로 작동하는 부분이므로 이상 여부 및 단선 여부 등을 지속적으로 판단하기 위해 주기적으로 적절한 진단 신호를 내보내고 그 피드백(feedback)을 계속 모니터링한다.Actuator means an electric device such as a motor, a solenoid, or the like mounted on an automobile. Since the actuator is a part that operates frequently according to the operation of each part of the vehicle, it periodically sends out appropriate diagnostic signals and continuously monitors the feedback in order to continuously determine whether there is an abnormality or disconnection.

종래의 액츄에이터의 이상 여부를 진단하기 위한 신호의 경우, 자동차의 진동, 공기압 변화, 액츄에이터의 오차 등으로 동작하지 않아야 하는 경우 오동작을 일으키는 경우가 종종 발생하여 자동차 성능 저하 및 운전자 불편으로 이어져 문제 였다.In the case of a signal for diagnosing an abnormality of a conventional actuator, malfunctions often occur when the vehicle is not operated due to vibration of the vehicle, a change in air pressure, or an error in the actuator, resulting in a decrease in vehicle performance and driver inconvenience.

따라서, 본 발명의 목적은, 액츄에이터의 동작에 영향을 미치지 않으면서 해당 액츄에이터의 이상 여부를 진단할 수 있는 액츄에이터 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an actuator control apparatus and a control method thereof capable of diagnosing an abnormality of an actuator without affecting the operation of the actuator.

상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따른 액츄에이터 제어장치는, 자동차에 장착된 소정 액츄에이터의 이상 여부를 진단하기 위한 진단 신호를 송출하는 진단 신호 송출부; 및 상기 액츄에이터가 동작 중 정지 상태인 경우, 상기 진단 신호가 최소 임계값의 신호 운행 시간과 주기의 비로 결정된 최소 임계 듀티 레이트를 가지는 최소 임계 주기 동안 송출되도록 제어하는 신호 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the actuator control apparatus according to an aspect of the present invention, the diagnostic signal transmission unit for transmitting a diagnostic signal for diagnosing the abnormality of the predetermined actuator mounted on the vehicle; And a signal controller configured to control the diagnostic signal to be transmitted during a minimum threshold period having a minimum threshold duty rate determined by a ratio of a signal running time of a minimum threshold value and a period when the actuator is in a stop state during operation.

삭제delete

상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따른 액츄에이터 제어장치의 제어방법은, 자동차에 장착된 소정 액츄에이터가 작동하는 단계; 상기 액츄에이터가 동작 중인지 여부를 판단하는 단계; 상기 액츄에이터가 동작 중 정지 상태인 경우, 상기 액츄에이터의 이상 여부를 진단하기 위한 최소 임계값의 신호 운행 시간과 주기의 비로 결정된 최소 임계 듀티 레이트를 가지는 진단 신호를 송출하는 단계; 및 상기 진단 신호가 최소 임계 주기 동안 송출되도록 제어하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the control method of the actuator control apparatus according to another aspect of the present invention, the step of operating a predetermined actuator mounted to the vehicle; Determining whether the actuator is in operation; When the actuator is in a stopped state during operation, transmitting a diagnostic signal having a minimum threshold duty rate determined by a ratio of a signal running time and a cycle of a minimum threshold value for diagnosing an abnormality of the actuator; And controlling the diagnostic signal to be transmitted during a minimum threshold period.

삭제delete

상기 수단에 의한 본 발명에 따르면, 액츄에이터가 동작하지 않는 동안 최소한의 주기 동안 최소 듀티 레이트를 갖는 진단 신호를 송출하여 당해 액츄에이터가 시스템 제어에 따라 정상적으로 작동하고 있는지 여부를 진단할 수 있다.According to the present invention by the above means, it is possible to diagnose whether the actuator is operating normally under system control by sending out a diagnostic signal having the minimum duty rate for a minimum period while the actuator is not operating.

이에 의해, 진단 신호로 인한 액츄에이터 오동작 발생율을 낮추고, 그로 인해 운전자 불편을 최소화할 수 있다.Thereby, the incidence of actuator malfunction due to the diagnostic signal can be lowered, thereby minimizing driver inconvenience.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터 제어장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of an actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터 제어장치는, 진단 신호 송출부(100) 및 신호 제어부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a diagnostic signal transmitter 100 and a signal controller 300.

진단 신호 송출부(100)는 자동차에 장착된 소정 엑츄에이터의 작동 상태를 진단하는 신호를 송출하는 것으로, 액츄에이터의 이상 여부(전체 시스템 제어에 따라 정상적으로 동작 또는 정지하는지 여부)를 진단하기 위한 진단 신호를 송출할 수 있다.The diagnostic signal transmitting unit 100 transmits a signal for diagnosing an operation state of a predetermined actuator mounted on a vehicle, and generates a diagnostic signal for diagnosing an abnormality of the actuator (whether it is normally operated or stopped under overall system control). I can send it out.

여기서, 소정 액츄에이터는 자동차 내부의 제어 신호에 의해 동작하는 모터, 솔레노이드 등을 의미한다. 또, 진단 신호는 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 신호의 일종으로서, 이에 대해서는 후술하기로 한다.Here, the predetermined actuator means a motor, a solenoid, or the like operated by a control signal inside the vehicle. The diagnostic signal is a type of pulse width modulation signal, which will be described later.

신호 제어부(300)는 진단 신호 송출부(100)에 의해 송출된 진단 신호를 제어하는 것으로, 액츄에이터에는 불필요한 영향은 주지 않으면서 액츄에이터의 이상 여부를 진단할 수 있도록 최소한의 주기 동안 간헐적으로 진단 신호가 송출되도록 제어될 수 있다.The signal controller 300 controls the diagnostic signal transmitted by the diagnostic signal transmitter 100, and the diagnostic signal is intermittently intermittent for a minimum period so as to diagnose the abnormality of the actuator without causing an unnecessary influence on the actuator. Can be controlled to be sent.

즉, 신호 제어부(300)는, 액츄에이터가 작동하지 않는 동안(동작 중 정지 상태인 경우) 진단 신호가 최소 임계 주기 동안 간헐적으로 송출될 수 있도록 제어할 수 있는데, 여기서, 최소 임계 주기 동안 진단 신호가 송출되도록 제어한다는 의미는, 당해 액츄에이터의 이상 여부를 진단할 수 있는 진단 신호를 최소의 횟수로 송출되도록 한다는 것이다. 이에 대해서는 도2를 참조하여 후술하기로 한다.That is, the signal controller 300 may control the diagnostic signal to be intermittently transmitted during the minimum threshold period while the actuator is not operating (when in the stop state during operation), wherein the diagnostic signal is output during the minimum threshold period. Meaning that control to be sent out means that a diagnosis signal for diagnosing abnormality of the actuator can be sent out a minimum number of times. This will be described later with reference to FIG. 2.

또, 신호 제어부(300)는 진단 신호 송출부(100)에 의해 송출된 진단 신호가 최소 임계 듀티 레이트(duty rate)를 갖도록 제어할 수 있다. 여기서, 최소 임계 듀티 레이트(duty rate)란, 당해 액츄에이터의 이상 여부를 진단할 수 있는 최소의 듀티 레이트 값을 의미하고, 듀티 레이트는 주기에 대한 작동(operating) 시간의 비로서 후술하는 바와 같이 "τ/ T" 의 식으로 표현할 수 있다. 이 식에 의하면 최소 임계 듀티 레이트 값은, 'τ'의 최소값으로 결정될 수 있을 것이다.In addition, the signal controller 300 may control the diagnostic signal transmitted by the diagnostic signal transmitter 100 to have a minimum threshold duty rate. Here, the minimum threshold duty rate means a minimum duty rate value capable of diagnosing an abnormality of the actuator, and the duty rate is a ratio of operating time to a cycle as described below. It can be expressed by the formula of τ / T ". According to this equation, the minimum threshold duty rate value may be determined as the minimum value of 'τ'.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터 제어장치에 의한 진단 신호에 대한 설명도이다.2 is an explanatory view of a diagnostic signal by the actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

진단 신호 송출부(100)에 의해 송출된 진단 신호가, 신호 제어부(300)에 의 해 도시된 바와 같이 제어될 수 있다.The diagnostic signal transmitted by the diagnostic signal transmitter 100 may be controlled as shown by the signal controller 300.

진단 신호는 <A> 및 <B>에 도시된 바와 같이, 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 신호의 일종으로서, 액츄에이터가 동작 중 정지상태인 경우 최소 임계 주기 동안 간헐적으로 송출되도록 신호 제어부(300)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 액츄에이터가 작동하지 않는 동안 기본적으로 0 % 듀티를 유지하다가 최소 임계 주기 동안만 제어신호가 간헐적으로 송출되도록 제어되는 것이다.The diagnostic signal is a type of pulse width modulation signal, as shown in <A> and <B>, and the signal controller 300 is intermittently transmitted during a minimum threshold period when the actuator is stopped during operation. Can be controlled by In other words, while the actuator is not operating, it maintains a 0% duty by default, and is controlled so that the control signal is intermittently transmitted only during the minimum threshold period.

최소 임계 주기 동안 진단 신호가 송출되도록 제어한다는 의미는, 당해 액츄에이터의 이상 여부를 진단할 수 있는 진단 신호를 최소의 횟수만 송출되도록 한다는 의미이다. 도2의 <A>는 최소 임계 주기가 1주기인 것이고, <B>는 최소 임계 주기가 2주기인 것을 도시하고 있다. 즉, 도시된 바에 따르면, 1주기 또는 2주기(최소 임계 주기) 동안 진단 신호가 송출되도록 신호 제어부(300)에 의해 제어됨을 알 수 있다. 전술한 1주기 또는 2주기 동안은 최소 임계 주기 동안의 예시일 뿐이며, 당해 액츄에이터를 진단하기에 적절한 최소의 횟수로 설정될 수 있다.The control means that the diagnostic signal is transmitted during the minimum threshold period means that only the minimum number of times the diagnostic signal for diagnosing the abnormality of the actuator is transmitted. 2 shows that the minimum threshold period is one period, and <B> shows that the minimum threshold period is two periods. That is, as shown, it can be seen that the signal is controlled by the signal controller 300 to transmit a diagnostic signal for one period or two periods (minimum threshold period). The one or two cycles described above are merely examples of the minimum critical period, and may be set to a minimum number suitable for diagnosing the actuator.

여기서, 듀티 레이트(duty rate), "신호의 운행(peration) 시간 / 주기(duty rate = τ/ T)"의 식으로 표현할 수 있고, 최소 임계 듀티 레이트는 전술한 바와 같이 'τ'의 최소값으로 결정될 수 있을 것이다.Here, it may be expressed as a duty rate, "permission time / period of the signal (duty rate = tau / T)", the minimum threshold duty rate is a minimum value of 'τ' as described above Can be determined.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터 제어장치의 제어방법에 대한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of an actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터 제어장치의 제어방법의 동작순서에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation procedure of the control method of the actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

자동차에 장착된 소정 액츄에이터가 작동한다(S101).The predetermined actuator mounted on the vehicle operates (S101).

신호 제어부(300)는, 액츄에이터가 동작 중인지 여부를 판단한다(S102).The signal controller 300 determines whether the actuator is in operation (S102).

신호 제어부(300)는, 액츄에이터가 동작 중 정지 상태인 경우, 액츄에이터의 이상 여부를 진단하기 위한 진단 신호를 송출한다(S103).When the actuator is in the stopped state during operation, the signal controller 300 transmits a diagnostic signal for diagnosing whether the actuator is abnormal (S103).

신호 제어부(300)는, 진단 신호가 최소 임계 주기 동안 송출되도록 제어한다(S104). 여기서, 진단 신호가 최소 임계 듀티 레이트를 갖도록 제어될 수 있다.The signal controller 300 controls the diagnostic signal to be transmitted during the minimum threshold period (S104). Here, the diagnostic signal can be controlled to have a minimum threshold duty rate.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

본 발명은 액츄에이터 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 액츄에이터가 동작하지 않는 경우 최소 주기 동안만 진단 신호를 주어 불필요한 영향없이 액츄에이터의 이상 여부를 진단할 수 있는 액츄에이터 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator control apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an actuator control apparatus capable of diagnosing an abnormality of an actuator without unnecessary influence by providing a diagnostic signal only for a minimum period when the actuator is not operated, and a method thereof. It relates to a control method.

본 발명에 따르면, 액츄에이터가 동작하지 않는 동안 최소한의 주기 동안 최소 듀티 레이트를 갖는 진단 신호를 송출하여 당해 액츄에이터가 시스템 제어에 따라 정상적으로 작동하고 있는지 여부를 진단할 수 있으며, 이에 의해, 진단 신호로 인한 액츄에이터 오동작 발생율을 낮추고, 그로 인해 운전자 불편을 최소화할 수 있다.According to the present invention, it is possible to diagnose whether the actuator is operating normally under system control by sending a diagnostic signal having a minimum duty rate for a minimum period of time while the actuator is not operating. It is possible to reduce the incidence of actuator malfunction, thereby minimizing operator inconvenience.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터 제어장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of an actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터 제어장치에 의한 진단 신호에 대한 설명도이다.2 is an explanatory view of a diagnostic signal by the actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터 제어장치의 제어방법에 대한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of an actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 간단한 부호 설명><Brief description of the main parts of the drawing>

100: 진단 신호 송출부100: diagnostic signal transmitter

300: 신호 제어부300: signal controller

Claims (4)

액츄에이터 제어장치에 있어서,In the actuator control device, 자동차에 장착된 소정 액츄에이터의 이상 여부를 진단하기 위한 진단 신호를 송출하는 진단 신호 송출부; 및A diagnostic signal transmitter for transmitting a diagnostic signal for diagnosing an abnormality of a predetermined actuator mounted on a vehicle; And 상기 액츄에이터가 동작 중 정지 상태인 경우, 상기 진단 신호가 최소 임계값의 신호 운행 시간과 주기의 비로 결정된 최소 임계 듀티 레이트를 가지는 최소 임계 주기 동안 송출되도록 제어하는 신호 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 제어장치.And an actuator configured to control the diagnostic signal to be transmitted during a minimum threshold period having a minimum threshold duty rate determined by a ratio of a signal running time and a cycle of the minimum threshold value when the actuator is in a stopped state during operation. Control unit. 삭제delete 액츄에이터 제어장치의 제어방법에 있어서,In the control method of the actuator controller, 자동차에 장착된 소정 액츄에이터가 작동하는 단계;Operating a predetermined actuator mounted to a vehicle; 상기 액츄에이터가 동작 중인지 여부를 판단하는 단계;Determining whether the actuator is in operation; 상기 액츄에이터가 동작 중 정지 상태인 경우, 상기 액츄에이터의 이상 여부를 진단하기 위한 진단 신호를 송출하는 단계; 및Transmitting a diagnostic signal for diagnosing an abnormality of the actuator when the actuator is in a stopped state during operation; And 상기 진단 신호가 최소 임계값의 신호 운행 시간과 주기의 비로 결정된 최소 임계 듀티 레이트를 가지는 최소 임계 주기 동안 송출되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 제어장치의 제어방법.And controlling the diagnostic signal to be transmitted during a minimum threshold period having a minimum threshold duty rate determined by a ratio of signal running time and period of the minimum threshold value. 삭제delete
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