KR100980888B1

KR100980888B1 - Intelligent traffic system

Info

Publication number: KR100980888B1
Application number: KR1020090119144A
Authority: KR
Inventors: 이세종
Original assignee: (주) 세영하이테크
Priority date: 2009-11-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2010-09-10

Abstract

PURPOSE: An intelligent traffic system is provided to guide a driver to reduce the speed of a vehicle by informing a regulation speed through a display unit. CONSTITUTION: When a hi-pass terminal(43) enters within a constant distance, a controller(44) receives the check-in position of the hi-pass terminal from a central control server. The controller calculates toll of a vehicle having the hi-pass terminal and transmits the calculated toll to the hi-pass terminal. The controller receives the speed information and license number of the vehicle from a photographing unit.

Description

Intelligent traffic system

본 발명은 톨게이트 하이패스 전용차로의 지능형 교통 시스템에 관한 것으로, 특히 하이패스 자동결제 차로 내에서 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 지능형 교통 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서는 상기한 목적을 위해 두 가지 실시예를 제안한다. 즉, 제 1실시예에서는 하이패스 구간 내에서 차량 운전자에게 제한속도를 제시하고 통행료가 정산 되었는지 그리고 자신의 차량속도가 정확히 얼마인지를 인식시켜주고, 규정속도 위반 차량에 대해서는 범칙금을 부과함으로써 결과적으로 보다 안전한 하이패스 이용을 유도하는 실시예이며, 제 2실시예는 가상의 차단막을 이용하여 오동작으로 인한 미정산시에도 차량의 파손이나 차단막의 파손을 방지할 수 있으며, 미정산시 후결통보 납부할 수 있고, 특히 고속의 통행이 가능하여 기존 대비 3배 이상의 차량의 수를 수용할 수 있는 실시예이다.The present invention relates to an intelligent traffic system of a toll gate high pass dedicated lane, and more particularly, to an intelligent traffic system that can prevent a collision accident in a high pass automatic payment lane. The present invention proposes two embodiments for this purpose. That is, in the first embodiment, the speed limit is presented to the vehicle driver in the high pass section, the toll is settled, the vehicle speed is recognized, and the vehicle speed is imposed. The second embodiment of the present invention induces the use of a safer high pass, and the second embodiment can prevent damage of the vehicle or breakage of the vehicle even when it is not settled due to a malfunction by using a virtual barrier. In particular, it is an embodiment that can accommodate the number of vehicles more than three times compared to the existing to enable high-speed passage.

종래에는 톨게이트 하이패스 전용차로에 요금정산을 위해 차단기 개폐시스템이 설치되어 있으므로 진입차량이 규정속도를 위반한다거나 또는 차단기의 개폐 시스템이 균형적으로 작동하지 않을 경우 추돌 등의 안전사고 발생이 빈번하였다. 이를 방지하기 위해 주행속도를 규정속도 이하로 감속 운행해야만 하였고 또한 안전거리 확보가 필수적이었다. 따라서 한 개의 하이패스 차로가 수용할 수 있는 차량 수에 한계가 따르고, 출퇴근시 도로가 정체되는 불편을 야기하는 문제점이 있었다.Conventionally, since the breaker opening / closing system is installed in the toll gate high-pass dedicated lane to settle the fare, safety accidents such as collisions occur frequently when the entering vehicle violates the prescribed speed or when the opening and closing system of the breaker does not operate in a balanced manner. In order to prevent this, the driving speed had to be reduced to less than the specified speed and it was necessary to secure a safety distance. Therefore, there is a problem that the limit of the number of vehicles that can be accommodated in one high-pass lane, causing the inconvenience of congestion on the road to work.

본 발명의 목적은 고속도로의 톨게이트 하이패스 전용로의 통행료를 정산할 때 주행속도를 급격하게 감속하지 않고 일정의 주행속도를 유지가능하게 하여 안전사고를 방지함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 톨게이트 하이패스 통행료를 정산하지 않고 통과하거나 또는 안전 주행속도를 위반하여 운행하는 차량에 대해서 자동으로 경고 표시를 함과 동시에 범칙금을 부과하여 안전사고를 예방함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 하이패스 차로를 고속으로 통과할 수 있게 하여, 오동작 시에도 운전자에게 심적 안정감을 주는 가상 차단막을 제공함으로써, 안전사고의 원인을 근본적으로 제거하고, 하나의 하이패스 차로에서 수용가능한 차량 수를 현저히 높힐 수 있는 지능형 교통 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to prevent a safety accident by enabling to maintain a constant running speed without sharply decelerating the running speed when calculating the toll for the toll gate high pass dedicated road of the highway.
Another object of the present invention is to prevent a safety accident by automatically displaying a warning and a penalty for a vehicle that passes without calculating the toll gate high pass toll or violates a safe driving speed.
Another object of the present invention is to enable the high-pass lane to pass at high speed, providing a virtual barrier that gives the driver a sense of stability even in the event of a malfunction, thereby essentially eliminating the cause of the safety accident, in one high-pass lane The present invention provides an intelligent transportation system that can significantly increase the number of vehicles that can be accommodated.

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상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 지능형 교통 시스템은 유료통행도로 진입 톨게이트에 구비되는 다수의 체크인단말부(10)중 어느 하나로 진입하는 차량을 체크인 위치정보를 수신하여 저장하였다가 이를 전송하는 중앙통제서버(20), 상기 유료통행도로 진출 톨게이트중 어느 하나로 진입하는 하이패스단말기(43)의 체크인 위치정보를 상기 중앙통제서버(20)로부터 수신하여 상기 하이패스단말기(43)가 탑제된 차량의 통행료를 연산 및 자동정산 하기 위한 하이패스결제시스템(40)을 구비하는 지능형 교통 시스템에 있어서, 상기 하이패스결제시스템(40)은 상기 진입하는 차량의 속도정보 및 차량번호정보를 검출하여 이를 제어부(44)로 출력하는 촬영부(41); 기설정된 제한속도 및 상기 차량의 속도정보를 전송받아 이를 표시하는 진입진입전광판(42); 상기 통행료를 결제하기 위하여 상기 차량 내에 구비되어 있는 하이패스 단말기(43); 상기 하이패스단말기(43)가 일정 거리 내에 진입할 때 상기 중앙통제서버(20)로부터 상기 하이패스단말기(43)의 체크인 위치정보를 수신하여 상기 하이패스단말기(43)가 탑제된 차량의 통행료를 연산 및 이를 상기 하이패스단말기(43)로 전송하여 상기 통행료를 정산하며, 상기 촬영부(41)로부터 입력되는 상기 속도정보 및 차량번호정보를 입력받아 기설정된 제한속도정보와 함께 상기 진입전광판(42)으로 출력하는 제어부(44); 상기 제어부(44)로부터 수신되는 상기 통행료 정산여부정보에 근거하여 상기 차로를 개폐하는 차단막(45); 및 상기 제어부(44)로부터 정산여부정보, 기설정속도 초과여부정보 및 차량번호정보를 입력받고, 상기 정산여부정보, 기설정속도 초과여부정보 및 차량번호정보를 표시하는 진출전광판(46); 을 더 포함하여 형성되며, 상기 중앙통제서버(20)는 상기 제어부(44)로부터 수신되는 상기 정산여부정보, 기설정속도 초과여부정보 및 차량번호정보에 근거하여 미정산시의 정산금액정보 및 기설정속도 초과시의 벌과금 통지정보를 출력하고, 상기 제어부(44)는 상기 촬영부(41)로부터 차량의 속도 정보를 인가받고, 차량의 속도 정보가 기설정된 규정속도를 넘는 경우에 상기 차단막(45)으로 차량의 통행경로를 가로막는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 촬영부(41)는 진입하는 차량의 속도를 검출하기 위한 속도측정장치 및, 차량을 촬영하기 위한 카메라를 포함하여 형성되며, 상기 속도측정장치는 레이더를 이용한 속도측정모듈과 초음파방식의 속도측정모듈 및 루프방식의 속도측정모듈 중 어느 하나로 형성되고, 상기 촬영부(41)는 톨게이트의 진입 차로에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 차단막(45)은 제어부(44)로부터 제어신호를 입력받아 구동되며, 상기 제어부(44)는 차량의 운행속도가 기설정된 운행속도를 넘는 경우에 차단막(45)이 톨게이트의 진입 경로를 차단하는 상태로 유지하고, 상기 제어부(44)는 차량의 운행속도가 기설정된 운행속도를 넘지 않는 경우에 상기 차단막(45)에 제어신호를 보내 상기 차단막(45)이 톨게이트의 진입 경로를 차단하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 차단막(45)은 차량이 접촉되는 경우를 감지하는 충돌 감지 센서가 더 구비되며, 상기 충돌 감지 센서는 차량이 규정속도를 위반하여 접촉되는 경우에 차량이 접촉되는지를 감지하고, 차량이 접촉시에 발생된 신호를 상기 중앙통제서버(20)로 전송하고, 상기 중앙통제서버(20)는 상기 차단막(45)과 충돌한 차량의 정보를 기록할 수 있다.
이 경우, 상기 지능형 교통 시스템은 상기 중앙통제서버(20)와 통신을 수행하여 중앙통제서버(20)를 통해 하이패스단말기(43)의 정산요금을 입력받고, 하이패스단말기(43)의 결제기록을 입력받아 데이터베이스화하는 요금후결통보단말부(30); 를 더 포함하며, 상기 요금후결통보단말부(30)는 하이패스단말기(43)를 이용하는 사용자들의 사용 내역을 열람할 수 있도록 하여 하거나 관리자들이 관리할 수 있도록 기록으로 저장하고, 상기 제어부(44)는 차량이 톨게이트를 통과하는 경우에 차량에 내장된 상기 하이패스 단말기(43)의 설정요금이 모자라 정산되지 않은 경우에 발생하는 미정산 요금 정보와, 차량이 톨게이트를 통과하는 경우에 차량의 운행속도가 기설정된 규정속도를 초과하는 차량의 차량번호, 차량 사진 및, 위반속도에 관한 정보를 상기 중앙통제서버(20)로 전송하며, 상기 중앙통제서버(20)는 미정상된 요금에 관한 차량의 정보와 미정산시의 금액정보 및, 규정속도를 초과하는 차량의 차량번호, 차량 사진 및, 위반속도에 관한 정보를 상기 요금후결통보단말부(30)로 전송하고, 상기 요금후결통보단말부(30)로 전송하고, 요금후결통보단말부(30)는 차량 번호에 따른 소재지로 통지정보를 발생하는 것이 바람직하다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 지능형 교통 시스템은 유료통행도로 진입 톨게이트에 구비되는 다수의 체크인단말부(10)중 어느 하나로 진입하는 차량을 체크인 위치정보를 수신하여 저장하였다가 이를 전송하는 중앙통제서버(20), 상기 유료통행도로 진출 톨게이트중 어느 하나로 진입하는 하이패스단말기(43)의 체크인 위치정보를 상기 중앙통제서버(20)로부터 수신하여 상기 하이패스단말기(43)가 탑제된 차량의 통행료를 연산 및 자동정산 하기 위한 하이패스결제시스템(40)을 구비하는 지능형 교통 시스템에 있어서, 상기 하이패스결제시스템(40)은 상기 진입하는 차량의 속도정보 및 차량번호정보를 검출하여 이를 제어부(44)로 출력하는 촬영부(41); 기설정된 제한속도 및 상기 차량의 속도정보를 전송받아 이를 표시하는 진입전광판(42); 상기 통행료를 결제하기 위하여 상기 차량 내에 구비되어 있는 하이패스 단말기(43); 상기 하이패스단말기(43)가 일정 거리 내에 진입할 때 상기 중앙통제서버(20)로부터 상기 하이패스단말기(43)의 체크인 위치정보를 수신하여 상기 하이패스단말기(43)가 탑제된 차량의 통행료를 연산 및 이를 상기 하이패스단말기(43)로 전송하여 상기 통행료를 정산하며, 상기 촬영부(41)로부터 입력되는 상기 속도정보 및 차량번호정보를 입력받아 기설정된 제한속도정보와 함께 상기 진입전광판(42)으로 출력하는 제어부(44); 상기 제어부(44)로부터 출력되는 상기 통행료 정산여부정보에 근거하여 미정산시 광원에 의하여 시각적으로 가상차단막을 형상화하며, 정상 정산시 상기 가상차단막의 형상화를 중단하는 가상차단막모듈; 및 상기 제어부(44)로부터 정산여부정보, 기설정속도 초과여부정보 및 차량번호정보를 입력받고, 상기 정산여부정보, 기설정속도 초과여부정보 및 차량번호정보를 표시하는 진출전광판(46); 을 더 포함하여 형성되며, 상기 중앙통제서버(20)는 상기 제어부(44)로부터 수신되는 상기 정산여부정보, 기설정속도 초과여부정보 및 차량번호정보에 근거하여 미정산시의 정산금액정보 및 기설정속도 초과시의 벌과금 통지정보를 출력하고, 상기 제어부(44)는 상기 촬영부(41)로부터 차량의 속도 정보를 인가받고, 차량의 속도 정보가 기설정된 규정속도를 넘는 경우에 상기 가상차단막모듈에 신호를 보내 가시적인 가상의 가상차단막을 톨게이트에 형성하는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 촬영부(41)는 진입하는 차량의 속도를 검출하기 위한 속도측정장치 및, 차량을 촬영하기 위한 카메라를 포함하여 형성되며, 상기 속도측정장치는 레이더를 이용한 속도측정모듈과 초음파방식의 속도측정모듈 및 루프방식의 속도측정모듈 중 어느 하나로 형성되고, 상기 촬영부(41)는 톨게이트의 진입 차로에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 가상차단막모듈은 진입로 양단에 각각 설치되는 한 쌍의 레이져광원(47a, 47b)을 구비하여 상기 한 쌍의 레이져광원으로 부터 조사되는 레이져광의 간섭에 의하여 소망하는 형상의 가상차단막을 가시적으로 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기, 레이져광원부(47a, 47b)는 톨게이트의 진입로의 양측에 대칭되게 형성되고, 양측으로 대칭된 레이져광원부(47a, 47b)에 의해 형성되는 가상차단막(47)은 진입로는 가로막는 바형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부(44)는 차량이 상기 하이패스단말기(43)와 일정거리 내에 진입하여 통행 요금에 관한 정보가 교환된 뒤에 상기 레이져광원부(47a, 47b)로 제어신호를 발생하게 되고, 상기 레이져광원부(47a, 47b)에서는 문자 형상의 가상차단막(48)을 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지능형 교통 시스템은 상기 중앙통제서버(20)와 통신을 수행하여 중앙통제서버(20)를 통해 하이패스단말기(43)의 정산요금을 입력받고, 하이패스단말기(43)의 결제기록을 입력받아 데이터베이스화하는 요금후결통보단말부(30); 를 더 포함하며, 상기 요금후결통보단말부(30)는 하이패스단말기(43)를 이용하는 사용자들의 사용 내역을 열람할 수 있도록 하여 하거나 관리자들이 관리할 수 있도록 기록으로 저장하고, 상기 제어부(44)는 차량이 톨게이트를 통과하는 경우에 차량에 내장된 상기 하이패스 단말기(43)의 설정요금이 모자라 정산되지 않은 경우에 발생하는 미정산 요금 정보와, 차량이 톨게이트를 통과하는 경우에 차량의 운행속도가 기설정된 규정속도를 초과하는 차량의 차량번호, 차량 사진 및, 위반속도에 관한 정보를 상기 중앙통제서버(20)로 전송하며, 상기 중앙통제서버(20)는 미정상된 요금에 관한 차량의 정보와 미정산시의 금액정보 및, 규정속도를 초과하는 차량의 차량번호, 차량 사진 및, 위반속도에 관한 정보를 상기 요금후결통보단말부(30)로 전송하고, 상기 요금후결통보단말부(30)로 전송하고, 요금후결통보단말부(30)는 차량 번호에 따른 소재지로 통지정보를 발생하는 것이 바람직하다.The intelligent transportation system of the present invention for achieving the above technical problem is to receive and store the check-in location information of the vehicle entering any one of the plurality of check-in terminal 10 provided in the toll gate access toll road to transmit it A vehicle on which the high pass terminal 43 is mounted by receiving check-in location information of the high pass terminal 43 entering one of the central control server 20 and the toll gate toll gate from the central control server 20. In the intelligent transportation system having a high-pass payment system 40 for calculating and automatically calculating the toll of the toll, the high-pass payment system 40 detects the speed information and vehicle number information of the entering vehicle and controls it An imaging unit 41 outputting to 44; An entrance / exit display board 42 which receives a preset speed limit and speed information of the vehicle and displays the received speed information; A high pass terminal 43 provided in the vehicle for paying the toll; When the high pass terminal 43 enters within a certain distance, the centralized control server 20 receives the check-in location information of the high pass terminal 43 to charge the toll of the vehicle equipped with the high pass terminal 43. Compute the toll by calculating and transmitting it to the high-pass terminal 43, and receives the speed information and vehicle number information input from the photographing unit 41 and the entry electric sign 42 with the preset speed limit information. A control unit 44 outputting the control unit; Blocking film 45 for opening and closing the lane based on the toll settlement information received from the controller 44; And an advance display board 46 which receives settlement information, preset speed excess information and vehicle number information from the controller 44, and displays settlement information, preset speed excess information and vehicle number information. The central control server 20 may further include a settlement amount information and a preset value at the time of non-settlement based on the settlement information, preset speed excess information, and vehicle number information received from the controller 44. When the speed is exceeded, the fine notification information is output, and the controller 44 receives the vehicle's speed information from the photographing unit 41, and when the vehicle's speed information exceeds a preset speed, the blocking film 45 passes. It is characterized by blocking the traffic path of the vehicle.
In this case, the photographing unit 41 is formed to include a speed measuring device for detecting the speed of the vehicle to enter, and a camera for shooting the vehicle, the speed measuring device is a speed measuring module and an ultrasonic method using a radar Is formed of any one of the speed measurement module and the loop speed measurement module of the, and the photographing unit 41 is preferably installed in the entry lane of the toll gate.
In addition, the blocking film 45 is driven by receiving a control signal from the control unit 44, and the control unit 44 controls the entry path of the toll gate when the driving speed of the vehicle exceeds a preset driving speed. Keep the blocking state, and the control unit 44 sends a control signal to the blocking film 45 when the running speed of the vehicle does not exceed the predetermined running speed so that the blocking film 45 blocks the entry path of the toll gate. It is desirable to.
In addition, the blocking film 45 is further provided with a collision detection sensor for detecting a case that the vehicle is in contact, the collision detection sensor detects whether the vehicle is in contact when the vehicle is in contact with a violation of the prescribed speed, The signal generated at the time of contact is transmitted to the central control server 20, and the central control server 20 may record information of the vehicle collided with the blocking film 45.
In this case, the intelligent transportation system communicates with the central control server 20 to receive the settlement fee of the high pass terminal 43 through the central control server 20, and records the payment of the high pass terminal 43. Received charges end terminal 30 to receive the database input; Further, the charge after call notification unit 30 allows the user to view the usage history of the user using the high-pass terminal 43 or stored as a record for the administrator to manage, and the control unit 44 Is information on unpaid charges that occur when the set fee of the high-pass terminal 43 built in the vehicle is not settled when the vehicle passes through the toll gate, and the driving speed of the vehicle when the vehicle passes through the toll gate. The vehicle number, vehicle picture, and information on the violation speed of the vehicle exceeding a predetermined prescribed speed are transmitted to the central control server 20, wherein the central control server 20 Information and amount information at the time of non-payment, the vehicle number of the vehicle exceeding the specified speed, the photograph of the vehicle, and the information on the violation speed are transmitted to the charge conclusion notification terminal 30, and Hence sent to the connection terminal notification section 30, and the charge terminal hugyeol notification unit 30 is preferred to generate the notification information to the location of the train number.
Another intelligent transportation system of the present invention for achieving the above technical problem is to receive and store the check-in location information of the vehicle entering any one of the plurality of check-in terminal 10 provided in the toll gate access toll road to transmit it Receive check-in location information of the high-pass terminal 43 to enter any one of the central control server 20, the toll gate entry tollgate from the central control server 20 to the high-pass terminal 43 is mounted In an intelligent transportation system including a high pass payment system 40 for calculating and automatically calculating a toll of a vehicle, the high pass payment system 40 detects the speed information and the vehicle number information of the entering vehicle. An imaging unit 41 outputting to the control unit 44; An entry board 42 that receives a preset speed limit and speed information of the vehicle and displays the speed limit; A high pass terminal 43 provided in the vehicle for paying the toll; When the high pass terminal 43 enters within a certain distance, the centralized control server 20 receives the check-in location information of the high pass terminal 43 to charge the toll of the vehicle equipped with the high pass terminal 43. Compute the toll by calculating and transmitting it to the high-pass terminal 43, and receives the speed information and vehicle number information input from the photographing unit 41 and the entry electric sign 42 with the preset speed limit information. A control unit 44 outputting the control unit; A virtual barrier membrane module visually shaping the virtual barrier layer by a light source upon non-payment based on the toll settlement information output from the controller 44, and stopping the shape of the virtual barrier layer during normal settlement; And an advance display board 46 which receives settlement information, preset speed excess information and vehicle number information from the controller 44, and displays settlement information, preset speed excess information and vehicle number information. The central control server 20 may further include a settlement amount information and a preset value at the time of non-settlement based on the settlement information, preset speed excess information, and vehicle number information received from the controller 44. Outputs fine notification information when the speed is exceeded, and the controller 44 receives the speed information of the vehicle from the photographing unit 41 and signals the virtual cut-off membrane module when the speed information of the vehicle exceeds a predetermined speed. Send a visible virtual virtual barrier to the toll gate.
In this case, the photographing unit 41 is formed to include a speed measuring device for detecting the speed of the vehicle to enter, and a camera for shooting the vehicle, the speed measuring device is a speed measuring module using the radar and the ultrasonic method It is preferably formed of any one of the speed measuring module and the loop speed measuring module, and the photographing unit 41 is preferably installed in the entrance lane of the toll gate.
In addition, the virtual barrier membrane module includes a pair of laser light sources 47a and 47b which are respectively installed at both ends of the access road to visually block the virtual barrier film of a desired shape by interference of the laser light emitted from the pair of laser light sources. It is preferable to form.
In addition, the laser light source portions 47a and 47b are formed symmetrically on both sides of the entrance path of the toll gate, and the virtual blocking film 47 formed by the laser light source portions 47a and 47b symmetrically on both sides has a bar shape that blocks the access path. It is preferably formed.
In addition, the controller 44 generates a control signal to the laser light source units 47a and 47b after the vehicle enters the high pass terminal 43 within a predetermined distance and exchanges information on the toll rate. In the light source portions 47a and 47b, it is preferable to form the virtual blocking film 48 in the shape of a letter.
In addition, the intelligent transportation system communicates with the central control server 20 to receive the settlement fee of the high pass terminal 43 through the central control server 20, and receives the payment record of the high pass terminal 43 Charge-back notification terminal 30 to receive the database; Further, the charge after call notification unit 30 allows the user to view the usage history of the user using the high-pass terminal 43 or stored as a record for the administrator to manage, and the control unit 44 Is information on unpaid charges that occur when the set fee of the high-pass terminal 43 built in the vehicle is not settled when the vehicle passes through the toll gate, and the driving speed of the vehicle when the vehicle passes through the toll gate. The vehicle number, vehicle picture, and information on the violation speed of the vehicle exceeding a predetermined prescribed speed are transmitted to the central control server 20, wherein the central control server 20 Information and amount information at the time of non-payment, the vehicle number of the vehicle exceeding the specified speed, the photograph of the vehicle, and the information on the violation speed are transmitted to the charge conclusion notification terminal 30, and Hence sent to the connection terminal notification section 30, and the charge terminal hugyeol notification unit 30 is preferred to generate the notification information to the location of the train number.

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본 발명은 차량이 하이패스 전용 차로의 톨게이트를 통과하기 직전에 촬영부로 차량의 속도를 측정하고, 차량의 속도가 규정 속도를 넘게 되는 경우에 이에 관한 경고를 전광판을 통해 차량의 운전자에게 알리게 되어 운전자가 차량의 운행 속도를 감속할 수 있도록 유도하게 되므로, 톨게이트의 하이패스 전용차로에 진입하는 차량이 급정거하거나 너무 빠른 속도로 하이패스 전용차로의 톨게이트를 지나가지 않게 하여 사고를 예방하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 하이패스 전용차로를 지나는 차량이 통행료를 정산하지 않고 통과하거나 또는 안전 주행속도를 위반하여 운행하는 차량에 대해서 자동으로 경고 표시를 함과 동시에 범칙금을 부과하여 안전사고를 예방하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 하이패스 차로에 레이져를 간섭시켜 가상의 가상차단막을 형성함으로써 속도를 위반한 차량이 차단막과 직접적으로 충돌되지 않게 하므로, 차량의 운행하는 운행자에게 심리적인 안정감을 제공하는 효과가 있다.The present invention measures the speed of the vehicle with the photographing unit immediately before the vehicle passes through the toll gate of the high-pass-only lane, and warns the driver of the vehicle through the signboard when the speed of the vehicle exceeds the prescribed speed. Since the driving speed of the vehicle can be reduced, the vehicle entering the high pass dedicated lane of the toll gate stops quickly or does not pass the toll gate of the high pass dedicated lane at a too fast speed, thereby preventing an accident.
In addition, the present invention is an effect of preventing a safety accident by imposing a penalty and at the same time automatically display a warning for a vehicle that passes the high-pass-only lane without passing the toll or in violation of the safe driving speed There is.
In addition, the present invention forms an imaginary virtual barrier by interfering a laser in the high-pass lane so that the vehicle in violation of the speed does not directly collide with the barrier, thereby providing psychological stability to the driver of the vehicle. .

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이하 본 발명의 실시예를 더 구체적으로 이해하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 교통 시스템의 전체 시스템 구성도,
도 2는 도 1의 지능형 교통 시스템의 제 1실시예에 따른 세부 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 지능형 교통 시스템의 응응예에 따른 사시도이다.
도 1 및 도 3를 참조하여 본 발명의 제 1실시예에 따른 지능형 교통 시스템을 이루는 구성 요소들과, 상기 구성 요소들의 결합 관계 및, 상기 구성 요소들의 역할에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 제 1실시예에 따른 지능형 교통 시스템은 체크인단말부(10), 중앙통제서버(20), 요금후결통보단말부(30) 및, 하이패스결제시스템(40)을 포함하여 형성된다.
상기 체크인단말부(10)는 유료통행도로 진입 톨게이트에 복수 개로 구비된다. 이러한 복수 개의 체크인단말부(10)는 진입 톨게이트로 차량이 통과하는 경우, 차량에서 제공된 요금 수납용 임시 카드의 정보를 인식하고, 이에 관한 정보를 중앙통제서버(20)로 전송한다.
상기 중앙통제서버(20)는 체크인단말부(10)로부터 차량의 입출입에 관한 정보를 입력받는다. 이러한 중앙통제서버(20)는 체크인단말부(10)로 부터 차량의 입출입에 관한 정보를 입력받아 차량들의 통과 횟수와, 차량들의 시간대별 통과량들의 정보를 기록하고, 상기 차량들의 통과 횟수와 시간대별 통과량을 바탕으로 교통 체증량을 파악한다. 예를 들어, 중앙통제서버(20)는 아침 출근 시간대인 오전 7시부터 9시까지 몇대의 차량이 통과하였으며, 아침 출근 시간대 가운데 어느 시간에 차량이 집중적으로 통과되는지를 분석하여 교통망 관리 정보로 활용할 수 있도록 한다.
상기 요금후결통보단말부(30)는 중앙통제서버(20)와 통신을 수행하여 중앙통제서버(20)를 통해 하이패스단말기(43)의 정산요금을 입력받고, 하이패스단말기(43)의 결제기록을 입력받아 데이터베이스화한다. 이러한 요금후결통보단말부(30)는 하이패스단말기(43)를 이용하는 사용자들의 사용 내역을 열람할 수 있도록 하여 하거나 관리자들이 관리할 수 있도록 기록으로 저장하여 하이패스단말기(43)를 이용한 시스템을 관리 및 유지하도록 하는 역할을 한다.
상기 하이패스결제시스템(40) 복수 개(40a..40n)로 구성된다.
이러한 하이패스결제시스템(40)은 촬영부(41), 진입전광판(42), 하이패스 단말기(43), 제어부(44), 차단막(45) 및, 진출전광판(46)를 구비하여 형성된다.
상기 촬영부(41)는 진입하는 차량의 속도정보 및 차량번호정보를 검출하여 이를 제어부(44)로 출력한다. 이러한 카메라(41)는 레이져를 차량에 발생한 후 반사된 레이져를 수신한 후, 반사된 레이져의 시간간격으로 차량의 속도를 측정하는 속도측정장치와, 차량이 톨게이트 방향으로 이동하는 경로를 촬영방향으로 하여 차량을 측정하는 카메라를 포함하여 형성된다. 여기서, 촬영부(41)의 속도측정장치는 레이더를 이용한 속도측정모듈과 초음파방식의 속도측정모듈 및 루프방식의 속도측정모듈 중 어느 하나로 형성될 수 있다.
상기 진입전광판(42)은 하이패스 전용 톨게이트에 설치되어 기설정된 제한속도를 시각적으로 표시하여 운전자에 알리도록 한다. 또한, 진입전광판(42)은 차량의 톨게이트 통과시에 제어부(44)에서 송출하는 차량의 속도 신호를 입력받고, 현재 차량의 통과 속도를 시각적으로 표시하여 운전자에게 알리는 역할을 한다.
상기 하이패스 단말기(43)는 통행료를 결제하기 위하여 차량 내부에 구비되며, 제어부(44)와 일정거리 내에 근접되는 경우에 제어부(44)에 차량의 통과신호를 송출하여 차량이 통과됨을 알리게 된다. 이 경우, 하이패스 단말기(43)는 차량의 통과신호와 함께 차량 번호 및, 출구로 향하는 차량인 경우 차량이 진입한 곳의 위치 정보를 제어부(44)로 전송하게 된다.
상기 제어부(44)는 하이패스단말기(43)가 일정 거리 내에 진입할 때 하이패스단말기(43)로부터 차량의 통과신호를 입력받고, 차량의 체크인 위치정보를 중앙통제서버(20)로 전송하게 된다. 이 경우, 중앙통제서버(20)는 해당 차량의 통과 시점을 기록하여 교통량에 따른 정보로 이용하게 된다. 또한, 제어부(44)는 하이패스단말기(43)로부터 부터 차량의 유료 도로 이용거리에 관한 정보를 입력받고, 유료 도로 이용거기에 관한 정보를 중앙통제서버(20)로 전송하게 된다. 이 경우, 중앙통제서버(20)는 제어부(44)로부터 입력받은 유료 도로 이용거리에 따른 통행료를 계산하고, 하이패스단말기(43)로 계산된 통행료에 관한 정보를 전송하여 하이패스단말기(43)에 저장된 통행 요금을 삭감하게 된다. 또한, 중앙통제서버(20)는 차량의 통과시에 차량의 통행요금에 관한 정보를 요금후결통보단말부(30)로 전송하여 현재 차량의 내장된 하이패스 단말기(43)의 요금과 대응하게 정산하여 데이터베이스화한다.
또한, 제어부(44)는 차량이 톨게이트를 통과하는 경우에 촬영부(41)로 부터 차량의 속도 정보를 입력받게 되는데, 이 경우, 제어부(44)는 촬영부(41)로 부터 입력받은 차량의 속도 정보를 진입전광판(42)으로 전송하여 진입전광판(42)에서 차량의 운전자에게 차량의 현재 속도를 알리게 된다. 따라서, 톨게이트에 근접하는 차량의 운전자는 진입전광판(42)을 통해 현재 차량의 속도 정보를 시각적으로 인식하여 현재 차량의 운행 속도를 감속시켜 안전 운전을 할 수 있게 된다.
이 경우, 진입전광판(42)에는 차량의 현재속도와 함께 차량의 제한속도가 시각적으로 표시되는데, 제어부(44)는 현재 차량의 속도가 기설정된 제한속도정보를 넘게 되는 경우에 촬영부(41)로 동작 신호를 보내게 된다. 이 경우, 동작 신호를 입력받은 촬영부(41)는 내부의 카메라를 작동시켜 톨게이트를 통과하는 차량의 차량번호정보가 담긴 이미지를 촬영하여 제어부(44)로 상기 이미지를 전송하게 된다. 그러면, 제어부(44)는 촬영부(41)에서 촬영한 이미지 정보 및 상기 이미지에 찍힌 차량이 규정속도를 위반하였다는 것을 중앙통제서버(20)로 전송하게 된다. 그러면, 중앙통제서버(20)는 제어부(44)로 입력받은 이미지를 근거로하여 범칙금 부과서를 생성하게 된다.
한편, 제어부(44)는 차량이 톨게이트를 통과하는 경우에 차량에 내장된 하이패스 단말기(43)의 설정요금이 모자라 정산되지 않은 경우에, 중앙통제서버(20)로 미정산시의 금액정보를 전송하게 된다. 이 경우, 중앙통제서버(20)는 요금후결통보단말부(30)로 미정산시의 금액정보를 전송하게 되고, 요금후결통보단말부(30)는 미산정시의 금액정보를 데이터베이스화하며, 요금후결통보단말부(30)는 미납요금이 있는 차량의 운전자에게 미납요금에 관한 문자 메시지 서비스를 제공하거나 과금고지서를 발송하게 된다. 이러한 미납요금은 차량의 운행자가 온라인으로 요금후결통보단말부(30)에 접속하여 확인할 수 도 있다.
또한, 제어부(44)는 차량이 톨게이트를 통과하는 경우에 차량의 운행속도가 기설정된 규정속도를 초과하는 차량에 관한 차량번호, 차량 사진, 위반속도에 관한 정보를 중앙통제서버(20)로 전송하게 되는데, 이 경우, 중앙통제서버(20)는 요금후결통보단말부(30)로 규정속도를 초과한 정보를 전송하게 되고, 요금후결통보단말부(30)는 차량 번호에 따른 소재지로 통지정보를 발생하게 된다.
상기 차단막(45)은 제어부(44)로부터 제어신호를 입력받아 구동된다. 이 경우, 제어부(44)는 촬영부(41)를 통해 차량의 운행속도를 검출하고, 차량의 운행속도가 기저장된 차량의 규정속도 이하로 운행하는 경우에만 상기 제어신호를 출력하게 된다. 만약, 차량의 운행속도가 규정속도를 넘어가는 경우에 제어부(44)는 차량이 통과하지 못하도록 차단막(45)에 제어신호를 보내게 되고, 제어신호를 인가받은 차단막(45)은 차량이 통과하는 경로를 차단하게 된다. 이 경우, 차단막(45)은 낮 에도 육안으로 쉽게 식별할 수 있도록 대비 색상을 띄게 되며, 야광색이 더해져 밤에도 육안으로 쉽게 구별가능하도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 차단막(45)은 운전자가 실수로 규정속도를 넘어 충돌하는 경우에도 차량이나 운전자에게 큰 충격이 가해지지 않도록 고무, 스펀지, 연성의 수지와 같은 연성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
여기서, 차단막(45)에는 차량이 접촉되는 경우를 감지하는 충돌 감지 센서(미도시)가 더 구비될 수 있다. 이러한 충돌 감지 센서는 차량이 규정속도를 위반하여 접촉되는 경우에, 차량이 접촉되는지를 감지하고 그에 관한 신호를 중앙통제서버(20)를 보내게 되고, 중앙통제서버(20)는 차량이 규정속도를 위반한 상태에서 그래도 차단막(45)과 충돌한 것에 관한 이력을 해당차량의 하이패스 단말기(43)의 차량 정보와 함께 기록하게 된다. 그러면, 관리자는 중앙통제서버(20)를 통해 차단막(45)과 충돌한 차량의 정보를 조회하여 이를 근거로 범칙금의 부가할 수 있게 된다.
상기 진출전광판(46)은 하이패스 전용 차로의 진입로에서 차량의 진행방향으로 이격되는 곳에 설치된다. 이러한 진출전광판(46)은 제어부(44)와 유무선 통신을 수행하여 제어부(44)로부터 차량이 정상적으로 통과하여 통행료가 제대로 정산되었는지에 관한 정산 여부 정보, 하이패스 전용 차로를 통과한 차량이 제어부(44)에 기설정된 속도를 넘지 않고 정상적으로 통과하였는지에 관한 정보와 차량이 제어부(44)에 기설정된 속도를 넘어 규정 속도를 위반하였는지에 관한 정보를 출력하게 된다. 따라서, 운전자는 진출전광판(46)을 보고 차량의 통행요금이 정상적으로 결제되었는지와, 차량이 규정속도로 운행하였는지를 알 수 있게 된다.
이 경우, 제어부(44)는 하이패스 단말기(43)로부터, 게이트를 통과한 차량의 차량 번호를 입력받게 되고, 게이트를 통과한 차량의 차량 번호를 진출전광판(46)으로 송출하게 된다.
이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 지능형 교통 시스템의 동작에 대해 설명하기로 한다.
[차량이 유료 통행 도로에 진입하는 경우]
먼저, 도 3의 좌측 사시방향에 도시된 바와 같이, 차량이 유료통행도로에 진입하기 전에 촬영부(41)는 진입 차량을 촬영하게 된다. 이 경우, 촬영부(41)는 속도측정장치로 차량의 속도를 측정하여 검출하고, 검출된 차량의 속도 정보를 제어부(44)로 전송하게 된다. 그러면, 제어부(44)는 촬영부(41)로부터 입력받은 차량의 속도 정보를 진입전광판(42)으로 전송하여 진입전광판(42)에서 차량의 운전자에게 차량의 현재 속도를 알리게 된다. 이 경우, 진입전광판(42)에는 현재 차량의 속도 정보와 함께 기설정된 차량의 규정속도를 표시하게 된다.
또한, 도 3의 우측 사시방향에 도시된 바와 같이, 제어부(44)는 촬영부(41)로부터 입력받은 현재 차량의 속도정보가 규정속도를 넘지 않는 경우에는 차단막(45)으로 제어신호를 출력하여 차단막(45)이 개구되도록 구동시킴으로써, 차량이 차단막(45)에 충돌되지 않고 지나가도록 한다. 이 경우, 제어부(44)는 촬영부(41)에서 인가받은 속도정보가 기설정된 차량의 규정속도를 넘게 되는 경우에 차단막(45)에 제어신호를 송출하지 않으므로써, 차단막(45)이 차량의 진입을 막게 된다.
계속하여, 차량이 게이트에 진입하기 직전의 순간에는 차량의 내부에 설치된 하이패스단말기(43)와 제어부(44)가 일정 거리 이내일 때, 제어부(44)는 하이패스단말기(43)로부터 차량의 통과신호를 입력받고, 차량의 체크인 위치정보를 중앙통제서버(20)로 전송하게 된다. 이 경우, 중앙통제서버(20)는 해당 차량의 통과 시점을 기록하여 교통량에 따른 정보로 이용하게 된다. 따라서, 중앙통제서버(20)를 관리하는 도로 교통 관제자들은 중앙통제서버(20)에 기록된 교통량 정보를 통해 교통량을 분석하여 파악함으로써, 교통량의 예측에 따른 도로 설계 및 교통량 분배 계획등을 설정할 수 있게 된다.
또한, 제어부(44)는 게이트를 통과하기 직전의 차량의 속도가 규정속도를 넘는 경우에 차단막(45)에 구동신호를 보내지 않게 되고, 이 경우, 차단막(45)은 하이패스 전용 차량의 진입 차로를 가로막은 상태를 유지하여 진입하는 차량을 막게 된다.
다음, 게이트를 통과한 차량은 진출전광판(46)에 보여지는 정산 여부 정보, 규정속도 준수여부에 관한 정보, 차량의 차량번호등을 시각적으로 보게 된다.
[차량이 유료 통행 도로를 나가는 경우]
차량이 유료 통행 도로를 나가는 경우에는 [차량이 유료 통행 도로에 진입하는 경우와 동일한 구동을 실시하게 된다. 다른 차이점은 제어부(44)가 하이패스단말기(43)와 통신을 수행하여 하이패스단말기(43)의 이용 정보를 생성하는 것이다. 이 경우, 제어부(44)는 하이패스단말기(43)를 구비하는 차량의 진입정보를 입력받고 하이패스단말기(43)의 통행 요금을 정산한 후, 하이패스단말기(43)에 기록된 요금을 정산하여 삭감하게 된다.
이때, 제어부(44)는 하이패스단말기(43)의 정산된 요금 기록을 요금후결통보단말부(30)로 전송하게 되고, 요금후결통보단말부(30)에서는 사용자나 관리자가 하이패스단말기(43)를 이용한 차량의 정산 기록을 볼 수 있도록 하는 정보를 기록하여 하이패스단말기(43)를 이용한 시스템이 관리 및 유지되도록 한다.
이하에서는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지능형 교통시스템을 이루는 구성 요소들과, 상기 구성 요소들의 결합관계 및, 상기 구성 요소들의 역할에 대해 설명하기로 한다.
도 4는 도 1의 지능형 교통 시스템의 제 2실시예에 따른 세부 구성도이다.
본 발명의 제 2실시예에 따른 지능형 교통 시스템은 체크인단말부(10), 중앙통제서버(20), 요금후결통보단말부(30) 및, 하이패스결제시스템(40)을 포함하여 형성된다.
여기서, 체크인단말부(10), 중앙통제서버(20), 요금후결통보단말부(30)는 전술한 실시예와 동일한 구성이므로, 중복해서 설명하지 않기로 한다.
상기 하이패스결제시스템(40)는 촬영부(41), 진입전광판(42), 하이패스 단말기(43), 제어부(44), 진출전광판(46), 가상차단막모듈를 구비한다. 여기서, 촬영부(41), 진입전광판(42), 하이패스 단말기(43), 제어부(44) 및, 진출전광판(46)는 전술한 실시예와 동일한 구성이므로, 중복해서 설명하지 않기로 한다.
상기 가상차단막모듈은 전술한 실시예의 차단막(45)을 대체하여 설치된다. 이러한 가상차단막모듈은 한 쌍의 레이져광원부(47a, 47b)와 레이져광원부(47a, 47b)를 턴 온시키거나 턴 오프시키는 광원제어부(미도시)를 포함한다. 가상차단막모듈은 한 쌍의 레이져광원부(47a, 47b)에서 출력되는 레이져광원(47a, 47b)으로 부터 조사되는 레이져광의 간섭에 의해 소망하는 형상의 가상차단막(48)을 가시적으로 형성하는 역할을 한다. 즉, 차량을 운전하는 사용자에게는 하이패스 전용 차로의 게이트가 설치되는 지점에 레이져광원으로 형성되는 가시형상이 시각적으로 보이게 된다.
이러한 상태가 나타낸 도 5을 참조하여 보면, 도 5의 좌측 사시방향에 도시된 진입차로를 통과하는 차량은 하이패스단말기(43)가 제어부(44)와 일정 거리 내에 진입하기 전에 레이져광원부(47a, 47b)가 구동된 상태를 유지하여 가상의 가상차단막(47)을 형성하고 있다. 이 후, 차량이 도 5의 우측 사시방향에 도시된 바와 같이, 하이패스단말기(43)가 제어부(44)와 일정 거리 내에 진입하게 되면, 제어부(44)는 레이져광원부(47a, 47b)에 신호를 보내고, 가상차단막모듈은 레이져광원부(47a, 47b)에서 발생하는 가시적인 가상차단막을 제거하게 된다.
이 경우, 레이져광원부(47a, 47b)는 톨게이트의 진입로의 양측에 대칭되게 형성되고, 양측의 대칭된 레이져광원부(47a, 47b)에 의해 진입로는 가로막는 바형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 진입차로를 통과하는 차량이 제어부(44)에 기설정된 속도를 초과하는 경우에는 도 6의 우측 사시 방향에 도시된 바와 같이, 차량이 운행하는 경우와 같이 규정속도를 넘지않고 정상적으로 통과하여 가상차단막(47)을 그대로 통과하게 된다. 이 경우, 차량의 운행자는 가시적으로만 가상차단막(47)이 보여질 뿐, 실제로 물리적인 충격은 받지않게 되어 심리적인 안정감이 형성된다.
반면, 도 6의 좌측 사시 방향에 도시된 바와 같이, 차량이 규정속도를 넘지않고 통과하고 있는 경우에는 제어부(44)에서 가상차단막모듈의 레이져광원부(47a, 47b)로 신호를 보내 가상차단막(47)이 제거된 상태로 차량이 그대로 지나가게 된다.
즉, 제어부(44)는 전술한 차단막(45)과 마찬가지로 가상차단막모듈과 연동하여 구동된다. 가상차단막모듈은 제어부(44)가 촬영부(41)로부터 입력받은 속도정보에 근거하여 기설정된 규정속도를 넘는 경우에 한 쌍의 레이져광원부(47a, 47b)가 게이트를 차단하는 형상의 막을 가시적으로 형성하여 운전자가 차량의 속도를 감속하도록 유도하게 된다. 반면, 제어부(44)는 촬영부(41)로부터 입력받은 속도정보에 근거하여 게이트를 통과하는 차량의 속도가 기설정된 규정속도를 넘지않는 경우, 레이져광원부(47a, 47b)에 제어신호를 보내게 되고, 레이져광원부(47a, 47b)는 제어부(44)로 부터 신호를 입력받아 레이져를 출력시키지 않게 된다. 따라서, 차량의 운행자는 게이트에 가시적인 가상차단막이 보이지 않은 상태로 차량을 운행하여 톨게이트를 통과하게 된다.
따라서, 차량을 운행하는 사용자는 실수로 규정속도를 초과하여 하이패스 전용 차로를 통과하는 경우에도 물리적인 충격을 받지 않은 상태에서 하이패스 전용 차로를 통과할 수 있으며, 진입 직전에 가시적인 차단막의 형상만을 보게 되므로 심리적인 안정적인 상태에서 운행을 할 수 있게 된다.
한편, 도 7을 보면, 차단막(48)은 문자 형상으로 출력될 수 있다. 이러한 문자 형상의 차단막(48)은 바 형상의 가상차단막에서 전환되어 형성된다.
도 7의 좌측 사시 방향에 도시된 바와 같이, 제어부(44)와 하이패스 단말기(43)가 연동되지 않은 상태에서는 레이져광원부(47a, 47b)에 의한 가시적인 차단막(47)을 형성하게 되고, 도 7의 우측 사시방향에 도시된 바와 같이, 하이패스 단말기(43)가 제어부(44)와 일정거리 내에 진입하여 통행 요금에 관한 정보가 교환된 뒤에는 제어부(44)에서 레이져광원부(47a, 47b)로 제어신호를 발생하게 되고, 레이져광원부(47a, 47b)에서는 가상차단막(47) 대신에 문자 형상의 가상차단막(48)을 형성하게 된다. 이 경우, 표시되는 문자 형상은 통행 요금과 정상 처리되었지에 대한 여부를 나타내는 문자가 표시될 수 있다. 따라서, 차량의 운행자는 차량이 톨게이트를 통과하는 경우에 정상적인 결제가 이루어 졌는지를 알 수 있게 된다.
본 발명은 상기 실시예만으로 제한되지 않으며, 첨부된 청구범위에 의해서만 제한됨을 본 분야에 숙련자는 이해할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in order to understand the embodiment of the present invention in detail as follows.
1 is an overall system configuration of an intelligent transportation system according to the present invention,
2 is a detailed configuration diagram according to the first embodiment of the intelligent transportation system of FIG.
3 is a perspective view according to the application of the intelligent traffic system shown in FIG.
1 and 3, the components of the intelligent transportation system according to the first embodiment of the present invention, the coupling relationship between the components, and the role of the components will be described.
The intelligent transportation system according to the first embodiment of the present invention is formed to include a check-in terminal 10, the central control server 20, the charge after notification terminal 30, and the high pass payment system 40.
The check-in terminal 10 is provided with a plurality of toll gate access toll road. When the plurality of check-in terminals 10 pass through the entrance toll gate, the plurality of check-in terminals 10 recognize the information of the temporary card for fee storage provided by the vehicle, and transmit the information to the central control server 20.
The central control server 20 receives the information on the entry and exit of the vehicle from the check-in terminal 10. The central control server 20 receives the information on the entry and exit of the vehicle from the check-in terminal 10, records the number of passages of vehicles and the amount of passages of the vehicles by time, and the number and times of passage of the vehicles Understand traffic jams based on traffic volume. For example, the central control server 20 analyzes how many vehicles passed from 7:00 am to 9:00 am, which is the morning rush hour, and utilizes it as traffic network management information by analyzing which time the vehicles pass intensively during the morning rush hour. To help.
The charge after notification terminal 30 receives the settlement fee of the high pass terminal 43 through the central control server 20 by communicating with the central control server 20, the payment of the high pass terminal 43 Take records and make database. The charge after call notification terminal 30 allows the user to view the usage history of the users using the high-pass terminal 43 or to manage the system using the high-pass terminal 43 by storing as a record for the administrator to manage. And maintain.
The high pass payment system 40 is composed of a plurality of (40a..40n).
The high pass payment system 40 is formed with a photographing unit 41, the entry board 42, the high pass terminal 43, the control unit 44, the blocking film 45, and the advance entry board 46.
The photographing unit 41 detects speed information and vehicle number information of an entering vehicle and outputs it to the controller 44. The camera 41 receives the reflected laser after the laser is generated in the vehicle, and then measures the speed of the vehicle at the time interval of the reflected laser, and a path in which the vehicle moves in the toll gate direction in the photographing direction. It is formed including a camera to measure the vehicle. Here, the speed measuring device of the photographing unit 41 may be formed of any one of a speed measuring module using a radar, a speed measuring module of an ultrasonic method, and a speed measuring module of a loop method.
The entry board 42 is installed in the high-pass toll gate to visually display the preset speed limit to inform the driver. In addition, the entry board 42 receives a speed signal of the vehicle transmitted from the control unit 44 when passing through the toll gate of the vehicle, and visually displays the passing speed of the vehicle to inform the driver.
The high pass terminal 43 is provided inside the vehicle to pay the toll, and when the vehicle is close to the control unit 44 within a predetermined distance, the control unit 44 sends a passing signal of the vehicle to inform the passage of the vehicle. In this case, the high pass terminal 43 transmits the vehicle number along with the vehicle passing signal, and the position information where the vehicle has entered to the controller 44 in the case of the vehicle heading toward the exit.
The control unit 44 receives the vehicle's passing signal from the high pass terminal 43 when the high pass terminal 43 enters the predetermined distance, and transmits the check-in location information of the vehicle to the central control server 20. . In this case, the central control server 20 records the passing time of the vehicle and uses the information according to the traffic volume. In addition, the control unit 44 receives the information on the toll road use distance of the vehicle from the high-pass terminal 43, and transmits the information on the toll road use therein to the central control server 20. In this case, the central control server 20 calculates tolls according to the toll road use distance received from the controller 44, and transmits information about the tolls calculated by the highpass terminal 43 to the highpass terminal 43. Reduced tolls stored in In addition, the central control server 20 transmits the information about the toll of the vehicle at the time of passage of the vehicle to the charge after call notification terminal 30 to settle corresponding to the rate of the current high-pass terminal 43 of the current vehicle. To database.
In addition, the controller 44 receives the speed information of the vehicle from the photographing unit 41 when the vehicle passes through the toll gate. In this case, the controller 44 receives the vehicle's speed input from the photographing unit 41. The speed information is transmitted to the entry board 42 to inform the driver of the vehicle of the current speed of the vehicle. Accordingly, the driver of the vehicle approaching the toll gate visually recognizes the speed information of the current vehicle through the entrance display board 42 to reduce the driving speed of the current vehicle and perform safe driving.
In this case, the speed limit of the vehicle is visually displayed together with the current speed of the vehicle on the entry board 42. The controller 44 captures the photographing unit 41 when the speed of the current vehicle exceeds the preset speed limit information. Will send an operation signal. In this case, the photographing unit 41 receiving the operation signal operates an internal camera to capture an image containing the vehicle number information of the vehicle passing through the toll gate and transmit the image to the controller 44. Then, the control unit 44 transmits to the central control server 20 that the image information photographed by the photographing unit 41 and the vehicle recorded on the image violated the prescribed speed. Then, the central control server 20 generates a penalty charge based on the image received by the control unit 44.
On the other hand, when the vehicle passes through the toll gate, the controller 44 transmits the amount of money at the time of non-settlement to the central control server 20 when the set fee of the high-pass terminal 43 embedded in the vehicle is not settled. Done. In this case, the central control server 20 transmits the amount of information at the time of unsettled to the charges after notification terminal 30, the charges after notification terminal 30 database the amount of information at the time of uncalculated, The notification terminal 30 may provide a text message service regarding the unpaid fee or send the billing bill to the driver of the vehicle having the unpaid fee. Such unpaid charges may be checked by the operator of the vehicle connected to the charge conclusion notification terminal 30 online.
In addition, when the vehicle passes through the toll gate, the controller 44 transmits the vehicle number, the vehicle photo, and the information about the violation speed of the vehicle whose driving speed exceeds a preset prescribed speed to the central control server 20. In this case, the central control server 20 transmits the information exceeding the prescribed speed to the charges after notification terminal 30, the charges after notification terminal 30 to the location according to the vehicle number notification information Will occur.
The blocking film 45 is driven by receiving a control signal from the controller 44. In this case, the controller 44 detects the driving speed of the vehicle through the photographing unit 41, and outputs the control signal only when the driving speed of the vehicle runs below a predetermined speed of the previously stored vehicle. If the running speed of the vehicle exceeds the prescribed speed, the controller 44 sends a control signal to the blocking film 45 to prevent the vehicle from passing through, and the blocking film 45 receiving the control signal passes through the vehicle. Block the path. In this case, the blocking film 45 has a contrasting color so that it can be easily identified with the naked eye even during the day, and it is preferable that the luminous color is added to be easily distinguishable with the naked eye even at night. In addition, the barrier film 45 is preferably formed of a soft material such as rubber, sponge, soft resin so that a large impact is not applied to the vehicle or the driver even when the driver accidentally collides over the prescribed speed.
Here, the blocking film 45 may be further provided with a collision detection sensor (not shown) for detecting when the vehicle is in contact. When the collision detection sensor is in contact with the vehicle in violation of the prescribed speed, the collision detection sensor detects whether the vehicle is in contact and sends a signal about it to the central control server 20, the central control server 20 is the vehicle speed is regulated However, the history of the collision with the barrier 45 is still recorded along with the vehicle information of the high pass terminal 43 of the corresponding vehicle. Then, the administrator can query the information of the vehicle collided with the barrier 45 through the central control server 20 to add the penalty based on this.
The advancing display board 46 is installed at a space that is spaced apart in a traveling direction of the vehicle from the access road of the high pass-only lane. The entry board 46 performs wired / wireless communication with the control unit 44 to determine whether or not the vehicle passes through the control unit 44 normally and the toll is properly settled, and the vehicle that has passed the high-pass dedicated lane is controlled by the control unit 44. ) And information about whether the vehicle has normally passed without exceeding the preset speed and whether the vehicle violates the prescribed speed beyond the preset speed to the controller 44. Accordingly, the driver can see whether the toll of the vehicle has been normally paid and whether the vehicle has operated at the specified speed by looking at the entry board 46.
In this case, the control unit 44 receives the vehicle number of the vehicle passing through the gate from the high pass terminal 43, and transmits the vehicle number of the vehicle passing through the gate to the advancement display board 46.
Hereinafter, the operation of the intelligent transportation system according to the first embodiment of the present invention will be described.
[When vehicle enters toll road]
First, as shown in the left perspective of FIG. 3, before the vehicle enters the toll road, the photographing unit 41 photographs the entry vehicle. In this case, the photographing unit 41 measures and detects the speed of the vehicle by the speed measuring device, and transmits the detected speed information of the vehicle to the controller 44. Then, the control unit 44 transmits the speed information of the vehicle received from the photographing unit 41 to the entry board 42 to inform the driver of the vehicle of the current speed of the vehicle. In this case, the entry board 42 displays the predetermined speed of the vehicle together with the speed information of the current vehicle.
In addition, as shown in the right perspective direction of FIG. 3, the controller 44 outputs a control signal to the blocking film 45 when the current vehicle speed information input from the photographing unit 41 does not exceed the prescribed speed. By driving the blocking film 45 to be opened, the vehicle can pass without colliding with the blocking film 45. In this case, the control unit 44 does not transmit a control signal to the blocking film 45 when the speed information applied by the photographing unit 41 exceeds the preset speed of the vehicle, so that the blocking film 45 is connected to the vehicle. To prevent entry.
Subsequently, at the moment immediately before the vehicle enters the gate, when the high pass terminal 43 and the control unit 44 installed inside the vehicle are within a certain distance, the control unit 44 controls the vehicle from the high pass terminal 43. The passing signal is input, and the check-in location information of the vehicle is transmitted to the central control server 20. In this case, the central control server 20 records the passing time of the vehicle and uses the information according to the traffic volume. Therefore, the road traffic controllers managing the central control server 20 analyzes and analyzes the traffic volume through the traffic volume information recorded in the central control server 20 to set road design and traffic volume distribution plan according to the traffic volume prediction. It becomes possible.
In addition, when the speed of the vehicle immediately before passing through the gate exceeds the prescribed speed, the controller 44 does not send a driving signal to the blocking film 45, and in this case, the blocking film 45 is a driving lane of the high-pass only vehicle. It keeps the state blocked and prevents the vehicle from entering.
Next, the vehicle passing through the gate visually sees the settlement information, the information on compliance with the regulation speed, the vehicle number of the vehicle and the like shown in the entry board 46.
[When the vehicle leaves the toll road]
When the vehicle exits the toll road, the same driving as that of the vehicle entering the toll road is performed. Another difference is that the controller 44 communicates with the high pass terminal 43 to generate usage information of the high pass terminal 43. In this case, the controller 44 receives the entry information of the vehicle having the high pass terminal 43, calculates the toll of the high pass terminal 43, and then calculates the charge recorded in the high pass terminal 43. Will be reduced.
At this time, the control unit 44 transmits the calculated charge record of the high pass terminal 43 to the charge after notification terminal 30, in the charge after notification terminal 30, the user or administrator in the high pass terminal 43 By recording the information to be able to view the settlement record of the vehicle using a) so that the system using the high pass terminal 43 is managed and maintained.
Hereinafter, the components constituting the intelligent transportation system according to the second embodiment of the present invention, the coupling relationship between the components, and the role of the components will be described.
4 is a detailed configuration diagram according to a second embodiment of the intelligent transportation system of FIG.
The intelligent transportation system according to the second embodiment of the present invention is formed to include a check-in terminal 10, the central control server 20, the charge after notification terminal 30, and the high pass payment system (40).
Here, the check-in terminal 10, the central control server 20, and the charge after notification terminal 30 is the same configuration as the above embodiment, it will not be redundantly described.
The high pass payment system 40 includes a photographing unit 41, an entry board 42, a high pass terminal 43, a controller 44, an entry board 46, and a virtual blocking layer module. Here, since the photographing unit 41, the entry board 42, the high-pass terminal 43, the control unit 44, and the entry board 46 are the same configuration as in the above-described embodiment, description thereof will not be repeated.
The virtual barrier membrane module is installed to replace the barrier membrane 45 of the above-described embodiment. The virtual blocking membrane module includes a pair of laser light source units 47a and 47b and a light source control unit (not shown) for turning on or off the laser light source units 47a and 47b. The virtual barrier membrane module serves to visually form the virtual barrier membrane 48 having a desired shape by interference of the laser light emitted from the laser light sources 47a and 47b output from the pair of laser light source portions 47a and 47b. . That is, a user driving a vehicle visually sees a visible shape formed of a laser light source at a point where a gate of a high pass-only lane is installed.
Referring to FIG. 5 in which such a state is shown, the vehicle passing through the access road shown in the left perspective direction of FIG. 5 may have the laser light source unit 47a, before the high pass terminal 43 enters a predetermined distance from the control unit 44. 47b) is maintained to form a virtual virtual barrier film 47. Thereafter, as shown in the right perspective direction of FIG. 5, when the high pass terminal 43 enters the controller 44 within a predetermined distance, the controller 44 signals to the laser light source units 47a and 47b. The virtual barrier layer module removes the visible virtual barrier layer generated from the laser light source units 47a and 47b.
In this case, the laser light source portions 47a and 47b are formed symmetrically on both sides of the entrance path of the toll gate, and the entrance paths are formed in a bar shape by the symmetric laser light source portions 47a and 47b on both sides.
On the other hand, when the vehicle passing through the access lane exceeds the preset speed in the control unit 44, as shown in the right perspective direction of FIG. It passes through the blocking film 47 as it is. In this case, the driver of the vehicle can only visually see the virtual blocking film 47, and does not actually receive a physical shock, thereby forming a psychological stability.
On the other hand, as shown in the left perspective direction of FIG. 6, when the vehicle passes without exceeding the prescribed speed, the control unit 44 sends a signal to the laser light source units 47a and 47b of the virtual blocking membrane module. The vehicle passes by as it is removed.
That is, the controller 44 is driven in conjunction with the virtual barrier film module similarly to the barrier film 45 described above. The virtual cut-off film module visually cuts the film of a shape in which the pair of laser light source parts 47a and 47b block the gate when the controller 44 exceeds the preset speed based on the speed information received from the photographing part 41. To induce the driver to slow down the vehicle. On the other hand, the controller 44 transmits a control signal to the laser light source units 47a and 47b when the speed of the vehicle passing through the gate does not exceed the preset speed based on the speed information received from the photographing unit 41. The laser light source units 47a and 47b do not receive a signal from the controller 44 and do not output the laser. Accordingly, the driver of the vehicle passes the toll gate by driving the vehicle without the virtual blocking film visible at the gate.
Therefore, a user operating a vehicle may pass through the high-pass lane without receiving a physical shock even when the vehicle accidentally passes the high-pass lane by exceeding the specified speed, and the shape of the barrier screen immediately before entering You will see the bay so you can drive in a psychologically stable state.
Meanwhile, referring to FIG. 7, the blocking film 48 may be output in a letter shape. The letter-shaped blocking film 48 is formed by switching from the bar-shaped virtual blocking film.
As shown in the left perspective direction of FIG. 7, in the state where the controller 44 and the high pass terminal 43 are not interlocked with each other, a visible blocking film 47 is formed by the laser light source units 47a and 47b. As shown in the right perspective direction of 7, the high-pass terminal 43 enters the control unit 44 within a predetermined distance and exchanges information about the toll fee, and then the control unit 44 moves to the laser light source units 47a and 47b. The control signal is generated, and the laser light source portions 47a and 47b form a virtual blocking film 48 having a letter shape instead of the virtual blocking film 47. In this case, the displayed character shape may display a character indicating whether toll and normal processing have been performed. Accordingly, the driver of the vehicle may know whether the normal payment is made when the vehicle passes through the toll gate.
Those skilled in the art will understand that the invention is not limited only to the above embodiments, but only by the appended claims.

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도 1은 본 발명에 따른 지능형 교통 시스템의 전체 시스템 구성도,1 is an overall system configuration of an intelligent transportation system according to the present invention,

도 2는 도 1의 지능형 교통 시스템의 제 1실시예에 따른 세부 구성도,2 is a detailed configuration diagram according to the first embodiment of the intelligent transportation system of FIG.

도 3은 도 2에 도시된 지능형 교통 시스템을 모식화한 사시도이다.3 is a perspective view schematically illustrating the intelligent transportation system shown in FIG. 2.

도 4는 도 1의 지능형 교통 시스템의 제 2실시예에 따른 세부 구성도이다.4 is a detailed configuration diagram according to a second embodiment of the intelligent transportation system of FIG.

도 5는 도 4에 도시된 지능형 교통 시스템을 모식화한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view schematically illustrating the intelligent traffic system shown in FIG. 4.

도 6은 도 4에 도시된 지능형 교통 시스템을 모식화한 사시도이다.6 is a perspective view schematically illustrating the intelligent traffic system shown in FIG. 4.

도 7은 도 4에 도시된 지능형 교통 시스템의 응응예를 모식화한 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view schematically illustrating an application example of the intelligent transportation system shown in FIG. 4.

<도면의 주요부분의 부호에 대한 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

10 : 체크인단말부 20 : 중앙통제서버10: check-in terminal 20: central control server

30 : 요금휴결통보단말부 40 : 하이패스결제시스템30: fare closure notice terminal 40: High Pass payment system

41 : 카메라 42 : 진입전광판41: camera 42: entry board

43 : 하이패스단말기 44 : 제어부43: high pass terminal 44: control unit

45 : 차단막 46 : 진출전광판45: blocking film 46: advancing display board

47 : 가상차단막 47a,47b : 레이저광원47: virtual blocking film 47a, 47b: laser light source

Claims

Entering the toll road road Central control server 20 for checking in a vehicle entering into any one of the plurality of check-in terminals 10 provided in the toll gate, receiving and storing location information of the vehicle, and transmitting it, entering the toll road. High-pass payment for calculating and automatically calculating the toll of the vehicle on which the high-pass terminal 43 is loaded by receiving check-in location information of the high-pass terminal 43 entering the toll gate from the central control server 20. In an intelligent transportation system having a system 40,

The high pass payment system 40,

A photographing unit 41 which detects the speed information and the vehicle number information of the entering vehicle and outputs it to the controller 44;

An entry board 42 that receives a preset speed limit and speed information of the vehicle and displays the speed limit;

A high pass terminal 43 provided in the vehicle for paying the toll;

When the high pass terminal 43 enters within a certain distance, the centralized control server 20 receives the check-in location information of the high pass terminal 43 to charge the toll of the vehicle equipped with the high pass terminal 43. Compute the toll by calculating and transmitting it to the high-pass terminal 43, and receives the speed information and vehicle number information input from the photographing unit 41 and the entry electric sign 42 with the preset speed limit information. A control unit 44 outputting the control unit;

Blocking film 45 for opening and closing the lane based on the toll settlement information received from the controller 44.

An advance electric signboard 46 for receiving settlement information, preset speed excess information and vehicle number information from the controller 44, and displaying the settlement information, preset speed excess information and vehicle number information; More,

The central control server 20 is based on the settlement information, the preset speed exceeded information and the vehicle number information received from the control unit 44, the settlement amount information at the time of non-settlement and the penalty notification information when the preset speed is exceeded Output,

The controller 44 receives the vehicle speed information from the photographing unit 41, and blocks the traffic path of the vehicle by the blocking film 45 when the vehicle speed information exceeds a preset speed. Intelligent transportation system.

delete

The method of claim 1,

The blocking film 45 is further provided with a collision detection sensor for detecting a case that the vehicle is in contact,

The collision detection sensor detects whether the vehicle is in contact when the vehicle is in violation of the prescribed speed, and transmits a signal generated when the vehicle is in contact with the central control server 20,

The central control server 20 is intelligent traffic system, characterized in that for recording the information of the vehicle collided with the barrier 45.

The method of claim 1,

Communicating with the central control server 20 receives the settlement fee of the high-pass terminal 43 through the central control server 20, and receives the billing records of the high-pass terminal 43, the database Notification terminal 30; More,

The charge conclusion notification terminal 30 is stored as a record so that the user can view the usage history of the user using the high-pass terminal 43 or administrators can manage,

The control unit 44 may be settled when the vehicle passes through the toll gate, and the unpaid rate information generated when the set fee of the high pass terminal 43 embedded in the vehicle is not settled and the vehicle passes through the toll gate. Transmits the vehicle number of the vehicle, the vehicle photograph, and the violation speed information to the central control server 20 at which the driving speed of the vehicle exceeds a preset speed;

The central control server 20 provides the information of the vehicle regarding the uncalculated fare and the amount information at the time of uncalculated, the vehicle number of the vehicle exceeding the prescribed speed, the vehicle photo and information about the violation speed of the fee after notification terminal Transfer to section 30,

The charge conclusion notification terminal 30 is intelligent traffic system, characterized in that to generate notification information to the location according to the vehicle number.

The high pass payment system 40 is

A high pass terminal 43 provided in the vehicle for paying the toll;

A virtual barrier membrane module visually shaping the virtual barrier layer by a light source upon non-payment based on the toll settlement information output from the controller 44, and stopping the shape of the virtual barrier layer during normal settlement; And

An advance electric signboard 46 for receiving settlement information, preset speed excess information and vehicle number information from the controller 44, and displaying the settlement information, preset speed excess information and vehicle number information; It is formed to include more

The controller 44 receives the speed information of the vehicle from the photographing unit 41 and sends a signal to the virtual barrier layer module when the speed information of the vehicle exceeds a preset speed, toll-gate the visible virtual barrier layer. Intelligent transportation system, characterized in that formed on.

The method of claim 6,

The photographing unit 41 is formed to include a speed measuring device for detecting the speed of the vehicle entering, and a camera for photographing the vehicle,

The speed measuring device is formed of any one of a speed measuring module using a radar, a speed measuring module of an ultrasonic method, and a speed measuring module of a loop method.

The photographing unit 41 is an intelligent transportation system, characterized in that installed in the entryway of the toll gate.

The method of claim 6,

The virtual barrier membrane module includes a pair of laser light sources 47a and 47b respectively installed at both ends of an access road to visually form a virtual barrier film having a desired shape by interference of laser light emitted from the pair of laser light sources. Intelligent transportation system characterized in that.

The method of claim 8,

The pair of laser light source portions 47a, 47b,

It is formed symmetrically on both sides of the entrance of the toll gate,

The virtual barrier film (47) formed by the pair of laser light source portions (47a, 47b) symmetrically on both sides, characterized in that formed in the shape of a bar blocking the access road.

The method according to any one of claims 6 to 8,

The control unit 44 generates a control signal to the pair of laser light source units 47a and 47b after the vehicle enters the high pass terminal 43 within a predetermined distance and exchanges information on the toll rate.

The pair of laser light source parts (47a, 47b) is characterized in that the virtual traffic barrier (48) to form an intelligent traffic system.

The method of claim 6,