KR100980829B1 - 무대장치의 구동모터 원격제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무대장치의 모터를 제어하는 각각의 모터콘트롤러를 원격 제어하도록 하며, 상기 메인콘트롤러에서 모터콘트롤러 연결시 멀티드롭방식으로 연결하며, 각 모터컨트롤러는 이중통신라인으로 연결하므로 통신상 결함이 발생된 무대장치에 대하여 경보하고 통신라인을 절환하도록 하므로 다른 무대장치에 영향을 주지 않도록하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 다수의 무대장치를 선택 및 동작을 조작하는 제어콘솔과, 제어콘솔의 스위치 조작에 따라 무대장치를 선택 제어하는 메인콘트롤러와, 메인콘트롤러의 제어에 따라 해당 모터를 구동 제어하는 각각의 모터콘트롤러로 구성된 무대장치의 모터 원격제어시스템에 있어서, 메인콘트롤러는 제어콘솔로부터의 각 스위칭부의 통신라인을 접속 및 스위칭신호를 수신하기 위한 조작신호수신부, 조작신호수신부를 통해 수신된 제어콘솔의 선택신호를 수신하여 해당 모터콘트롤러로 제어신호를 출력하고, 모터콘트롤러로부터의 각 상태감지신호를 수신하는 메인중앙제어장치, 메인중앙제어장치의 제어에 의하여 선택된 모터콘트롤러로 제어신호를 전송하며, 통신상태를 감시하는 통신제어부, 통신제어부의 각 제어신호 전송 및 통신상태 감시를 위하여 모터콘트롤러로 2개의 통신라인이 배선되도록 접속하는 제1,제2통신라인접속부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

무대장치의 구동모터 원격제어 시스템 {Remote Control System for Driving Moter of Stage Device}

본 발명은 무대장치의 모터제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무대조명, 무대커튼 등 무대기계장치를 구동시키는 모터의 동작을 원격 감시 및 제어하며, 결함 발생시 이를 경보하고 대처하도록 하는 무대장치의 모터 원격제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 방송국 또는 실,내외 공연시설 등에서 사용되는 무대장치는 각종 무대조명, 커튼, 음향기기, 그밖의 이벤트 기기등 부대장치들을 구비하고 있으며, 공연 또는 연출 내용에 따라 다양하게 변형하여 사용되고 있다.

상기 무대장치를 조작하기 위하여 무대로부터 원거리 이격된 장소에 위치한 방송 조정실 또는 조작콘솔에서 원격조작하므로 각 무대장치들이 구동하게 된다.

상기 각 무대장치들은 주로 스위치 또는 구동모터에 의해 구동되며, 각 스위치 또는 구동모터들은 통신선으로 연결된 조작콘솔에 의해 제어된다.

종래 기술에 따른 무대기계장치의 제어시스템은 특허출원 제10-2008-0022543호에 개시되어 있으며, 도 1은 종래기술에 따른 다목적 무대기계장치의 제어시스템의 블록도이다.

즉, 이에 따르면 본 발명의 일 실시 예는, 수개의 슬라이드식 키를 구비하고 그들 중 일부는 무대 조명등(7)들에 대한 제어신호를 발생할 수 있고, 나머지 키들은 각종 무대기계장치(5)들의 제어에 필요한 키 신호를 발생시킬 수 있는 무대조명 제어용 컴퓨터콘솔(3); 상기 무대조명 제어용 컴퓨터콘솔(3)에서 병렬의 디지털신호로 출력되는 각종 무대조명 및 무대기계장치들에 대한 키 신호를 아날로그신호로 변환한 후 수개의 서브 제어 유니트(2) 및 조광조절기(8)들 중 사용자가 제어를 원하는 해당 조명등(7) 및 무대기계장치(5)에 연결된 서브 제어 유니트(2) 및 조광조절기(8)로 분리하여 해당 신호를 전송해 주는 D/A변환 인터페이스(4); 상기 D/A변환 인터페이스(4)를 통해 전달되어 오는 무대조명 제어용 컴퓨터콘솔(3)의 키 신호를 포함하여 RS485 통신인터페이스(11)를 통해 각종 외부제어기로부터 해당 조명등의 고유번지와 함께 전송되어 오는 키 신호에 부응하여 해당 조명등(7)의 점,소등 및 밝기를 직접 제어하는 수개의 조광조절기(8); 수개의 입출력단자(2a)(2b)를 구비한 중앙처리기(2c)와, 각종 외부제어기들로부터 해당 무대기계장치의 고유번지와 함께 전송되어 오는 각종 제어신호를 통신선로를 통해 입력받아 중앙처리기(2c)로 전달하는 RS 485 통신인터페이스(2d), 상기 D/A변환 인터페이스(4)를 통해 전달되어 오는 무대조명 제어용 컴퓨터콘솔(3)의 키 조작신호에 따른 전압을 검출하여 중앙처리기(2c)로 전달하는 키 전압 검출부(2e), 엔코더(12)를 통해 입력되는 해당 무대기계장치(5) 구동용 모터(6)의 회전수를 고속으로 카운팅하는 고속카운터(2f), 해당 무대기계장치(5)의 이동거리 및 이동 한계점을 설정하고 위치제어를 할 수 있도록 모터(6)의 정방향 및 역방향 구동에 따른 이동량을 설정할 수 있게 하는 카운터 설정 스위치(2g), 제어하고자 하는 해당 무대기계장치(5)의 고유번지를 입력할 수 있는 어드레스 입력기(2h), 상기 중앙처리기(2c)의 출력신호에 부응하여 해당 무대기계장치(5)의 모터(6)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 주는 모터구동부(2i)를 구비하고, 상기 RS485 통신인터페이스(2d) 또는 키 전압 검출부(2e)를 통해 입력되는 해당 무대기계장치 관련 제어신호에 부응하여 해당 무대기계장치(5)의 모터(6)를 정방향 또는 역방향으로 정해진 량만큼 구동시키되, 상기 고속 카운터(2f)를 통해 입력되는 카운터 값이 카운터 설정 스위치(2g)에 의해 설정된 값에 이르면 모터(6)의 구동을 차단하는 수개의 서브 제어 유니트(2);로 구성되고 있다.

이와같이 구성된 종래기술에 따른 다목적 무대장치의 제어시스템은 컴퓨터 및 터치스크린 등을 이용하여 각종 무대기계장치 및 조명 등을 제어할 수 있음은 물론 일반적으로 무대 조명용으로 국한되어 제작 사용되고 있는 컴퓨터 콘솔을 사용하여 무대기계장치도 제어할 수 있으므로 같은 규모의 시스템에서 각기 다른 제어기를 사용하는 것을 하나의 장치로 일원화할 수 있다.

둘째, 기존 집중식 PLC 설치시 제어 래크 제작의 복잡함과 현지에서의 프로그래밍, 현장 구동부(모터측)와 래크간의 복잡한 배선 등과 비교해서 개별적인 온-보드(ONE BOARD)의 설치로 빠른 시공방법과 배선의 단순화 및 구동부까지 전원선과 RS485 통신 케이블만 시공하면 되고, 또 프로그램의 단순화(즉, 설비의 간소화) 등으로 인해 재료비와 인건비를 대폭 절감할 수 있다.

셋째, 현장 설비의 안전을 고려한 각종 장치와 리미트 스위치, 위치 제어를 위한 엔코더 등의 다양한 장치를 접속하여 바로 사용할 수 있도록 함으로써 단자 접속에 의하여 결선 및 해체가 용이하도록 되어 사후관리나 무대시설의 잦은 해체나 설치에 좀 더 유리한 특성이 있고, 현장에 따른 별도의 프로그래밍이 필요하지 않아 편의성을 증대시킬 수 있는 것이다.

넷째, 무대기계장치 구동부에 직접 설치 가능하고 각종 제어기로부터 전해지는 통신 케이블과 전원 케이블만 연결하면 되므로 간이무대 또는 이동무대 등의 유동성 측면에서 탁월한 효과가 있고, 다섯째 기존의 무대기계 설비의 투박한 외형에 비해 스위치 모듈을 미려하게 디자인할 수 있고, 벽에 매입 설치하던 제어 보드를 터치스크린 등을 이용하여 설치함으로써 깔끔하고 세련된 분위기의 디자인을 보일 수 있는 등 매우 유용한 효과가 있다.

종래기술에 따른 다목적 무대기계장치의 제어 시스템은 마스터보드와 각 서브 제어유니트들을 RS 485통신 방식을 이용하여 제어하도록 하고 있으나, 통신선로 또는 특정 서브 제어유니트에 결함이 발생 할 경우 다른 서브 제어유니트들 까지도 통신이 차단되어 통제하지 못하는 문제점이 있으며, 더불어 어느 서브 제어유니트에서 결함이 발생했는지 파악하지 못해 해당 통신라인의 모든 서브 제어유니트의 동작을 정지시키고 점검해야하므로, 무대장치를 정상적으로 동작시키기 위하여 많은 시간이 소요되고 결국 하나의 서브 제어유니트 또는 통신라인의 결함으로 인해 중요한 방송 스케쥴 또는 공연에 막대한 지장을 초래하게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 무대장치의 조명등 또는 커튼 등의 구동모터를 제어하는 각각의 모터콘트롤러를 구비하고, 제어콘솔에서 각 모터콘트롤러를 원격 제어하도록 하며, 각 모터콘트롤러는 메인콘트롤러에서 통신인터페이스를 통해 제어하도록 하는 무대장치의 모터 원격제어 시스템를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 메인콘트롤러에서 모터콘트롤러 연결시 멀티드롭방식으로 연결하며, 각 모터컨트롤러는 통신이중화 방식으로 연결하므로 통신상 결함이 발생된 무대장치에 대하여 경보하고 통신라인을 절환하도록 하므로 다른 무대장치에 영향을 주지 않도록하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 무대장치의 모터 원격제어 시스템은 다수의 무대장치를 선택 및 동작을 조작하도록 구성된 각각의 스위칭부가 배열된 제어콘솔과, 상기 제어콘솔의 스위치 조작에 따라 해당 무대장치를 선택 제어하는 메인콘트롤러와, 상기 메인콘트롤러의 제어신호를 수신하여 해당 모터를 구동 제어하는 각각의 모터콘트롤러로 구성되어 각 무대장치를 원격제어하는 무대장치의 모터 원격제어시스템에 있어서, 상기 메인콘트롤러는 상기 제어콘솔로부터의 각 스위칭부의 통신라인을 접속 및 스위칭신호를 수신하기 위한 조작신호수신부; 상기 조작신호수신부를 통해 수신된 상기 제어콘솔의 선택신호를 수신하여 해당 모터콘트롤러로 제어신호를 출력하고, 상기 모터콘트롤러로부터의 각 상태감지신호를 수신하는 메인중앙제어장치; 상기 메인중앙제어장치의 제어에 의하여 선택된 모터콘트롤러로 제어신호를 전송하며, 통신상태를 감시하는 통신제어부; 및 상기 통신제어부의 각 제어신호 전송 및 통신상태 감시를 위하여 상기 모터콘트롤러로 2개의 통신라인이 배선되도록 접속하는 제1,제2통신라인접속부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 무대장치의 모터 원격제어 시스템은 다수의 무대장치를 선택 및 동작을 조작하도록 구성된 각각의 스위칭부가 배열된 제어콘솔과, 상기 제어콘솔의 스위치 조작에 따라 해당 무대장치를 선택 제어하는 메인콘트롤러와, 상기 메인콘트롤러의 제어신호를 수신하여 해당 무대장치의 모터를 구동 제어하는 각각의 모터콘트롤러로 구성되어 각 무대장치를 원격제어하는 무대장치의 모터 원격제어 시스템에 있어서, 상기 메인콘트롤러와 각 모터콘트롤러는 이중통신라인으로 연결하되, 상기 각 모터콘트롤러는 다수개가 직렬로 연결 및 그룹화되며, 상기 각 그룹은 상기 메인콘트롤러와 병렬로 연결되며, 상기 메인콘트롤러는 상기 각 이중통신라인을 통해 각 모터콘트롤러로 어드레스 및 모터 제어데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 각 모터콘트롤러는 상기 메인콘트롤러 또는 전단의 모터콘트롤러로부터의 제어신호 입력 및 다음 단의 모터콘트롤러로의 제어신호출력 위해 제1, 제2입출력단자; 상기 제1, 제2입출력단자의 통신을 제어하고, 통신상태를 감시하는 각각의 제1, 제2통신제어부; 상기 제1, 제2통신제어부로부터의 통신상태를 수신하여 제1통신제어부에서 통신결함 발생시 제2통신제어부에 제어신호를 발생하여 제2입출력단자로 자동절체시켜 통신을 유지하시키는 중앙제어장치; 및 상기 중앙제어장치의 제어에 의하여 상기 제1, 제2통신제어부로부터 수신한 통신상태를 표시하는 상태표시구동부;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 제1, 제2입출력단자는 전단의 모터콘트롤러와 통신을 위한 입력단자(IN)와 다음 단의 모터콘트롤러와의 통신을 위한 출력단자(OUT)와, 해당 모터콘트롤러의 종단여부 설정을 위한 종단스위치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무대장치의 모터 원격제어 시스템은 무대장치의 조명등 또는 커튼 등의 구동모터를 제어하는 각각의 모터콘트롤러를 구비하고, 각 모터콘트롤러를 원격 제어하도록 메인콘트롤러와 멀티드롭 방식으로 연결하되 각 연결을 이중통신라인으로 연결하여 각 모터콘트롤러 또는 통신라인의 결함 발생시 결함 내용 및 위치를 관리자에게 경보하도록 하여 신속히 조치를 취할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 해당 모터콘트롤러 또는 통신라인에 결함이 발생될 때, 해당 모터콘트롤러에서 이를 감지하여 다른 통신라인으로 자동 절환시켜 통신을 유지시키므로, 다음 단의 모터콘트롤러가 전단의 결함으로 인해 영향을 받지않도록 하여 결함발생 모터콘트롤러 다음 단 이후의 모터콘트롤러 들이 정상적으로 동작하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 다목적 무대기계장치의 제어시스템의 블록도이고,
도 2는 본 발명의 실시예 따른 무대장치의 모터 원격제어시스템의 구성도이고,
도 3은 도 2의 제어콘솔의 상세 블록 구성도이고,
도 4는 도 2의 모터콘트롤러의 상세 블록 구성도이다.

본 발명의 실시예에 따른 무대장치의 모터 원격제어시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무대장치의 모터 원격제어시스템에 전체 구성도로서, 다수의 무대장치를 선택 및 동작을 조작하도록 구성된 각각의 스위칭부가 배열된 제어콘솔(120)과, 상기 제어콘솔(120)의 스위치 조작에 따라 해당 무대장치를 선택 제어하는 메인콘트롤러(100)와, 상기 메인콘트롤러(100)의 제어신호를 수신하여 해당 모터(234)를 구동 제어하는 각각의 모터콘트롤러(200~200n)로 구성되어 있다.

상기 메인콘트롤러(100)에 대하여 구체적인 구성은, 상기 제어콘솔(120)로부터의 각 스위칭부의 통신라인을 접속 및 스위칭신호를 수신하기 위한 조작신호수신부(102)와, 상기 조작신호수신부(102)를 통해 수신된 상기 제어콘솔의 선택신호를 수신하여 해당 모터콘트롤러(200~200n)로 제어신호를 출력하고, 상기 모터콘트롤러(200~200n)로부터의 각 상태감지신호를 수신하는 메인중앙제어장치(101)와, 상기 메인중앙제어장치(101)의 제어에 의하여 선택된 모터콘트롤러(200~200n)로 제어신호를 전송하며, 통신상태를 감시하는 통신제어부(104)와, 상기 통신제어부(104)의 각 제어신호 전송 및 통신상태 감시를 위하여 상기 모터콘트롤러(200~200n)로 통신라인이 이중으로 배선되도록 접속하는 제1,제2통신라인접속부(111)(112)와, 상기 모터콘트롤러(200)를 제어하기 위한 외부 무선 제어신호를 수신하여 상기 메인중앙처리장치(101)로 입력하는 리모콘수신부(103)로 구성된다.

이와 같이 구성된 무대장치의 모터 원격제어시스템에 대한 구체적인 작용에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 제어콘솔(120)로부터 전송된 관리자의 해당 모터콘트롤러(200~200n)의 선택 및 조작을 위한 무대장치 제어신호는 상기 조작신호수신부(102)를 통해 수신되어 상기 메인중앙제어장치(101)로 입력된다.

상기 제어콘솔(120)에 대하여 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 도 2에서 제어콘솔의 상세 블록구성도로서, 상기 각 모터콘트롤러(200~200n)를 제어하기 위하여 해당 스위칭부(121~121n)를 구비하며, 각 스위칭부(121~121n)는 4개의 스위치를 할당한다. 즉, 모드 선택을 위한 모드선택키(SELECT), 모터의 회전을 통해 무대장치의 상승 또는 오픈을 위한 상승키(UP), 모터정지를 위한 정지키(STOP), 무대장치의 하강 또는 닫힘을 위한 하강키(DOWN)로 구성된다.

이와 같이 구성된 각 모터콘트롤러(200~200n)에 해당하는 스위칭부(121~121n)를 선택 및 조작함에 따라 상기 메인콘트롤러(100)로 조작신호가 전송되어 상기 메인콘트롤러(100)의 조작신호수신부(102)로 입력되며,상기 메인중앙제어장치(101)는 이를 감지하여 통신제어부(104) 및 각 통신라인접속부(111)(112)를 통해 각 모터콘트롤러(200~200n)로 전송된다.

상기 메인중앙제어장치(101)는 상기 조작신호수신부(102)를 통해 수신된 무대장치 제어신호는 상기 통신제어부(104)를 통해 연결된 각 제1,제2 통신라인 접속부(111)(112)와 연결된 각 통신라인을 따라 해당 모터콘트롤러(200~200n)로 전송된다.

즉, 상기 메인중앙제어장치(101)는 통신제어부(104)를 통해 제어하기 위한 선택된 모터콘트롤러의 어드레스와 해당 모터콘트롤러의 제어 데이터(Up, Down, Stop 등)가 RS-485통신모드로 변환하여 통신라인을 따라 각 모터콘트롤러(200~200n)로 전송된다.

여기서, 메인콘트롤러(100)의 제1, 제2통신라인 접속부(111)(112)는 4개씩 두개의 그룹으로 나누어 각 그룹의 각 통신라인 접속단자는 그룹화된 각 모터콘트롤러(200~200n)로 전송된다. 즉, 제1, 제2통신라인 접속부(111)(112)를 통해 이중통신라인으로 각 모터콘트롤러(200~200n)와 연결이 된다.

상기 제1, 제2통신라인 접속부(111)(112)는 접속단자를 각각 4개씩으로 8개로 각 모터콘트롤러(200~200n)를 제어할 경우 8그룹으로 나누면 그룹당 2~256개 까지 제어가 가능하다.

상기 각 모터콘트롤러(200~200n)는 이중통신라인으로 연결하되, 모드버스 프로토콜(Modbus Protocol)지원이 가능한 RS-485 통신모드, PLC모뎀 통신에 대비한 전력선통신모드, 낙뢰나 고압의 영향을 거의 받지 않으며, 노이즈가 강한 광통신모드 또는 이더넷(Ehternet)통신모드가 모두 가능하다.

한편, 상기 메인콘트롤러(100)는 상기 제어콘솔(120)으로부터의 관리자 조작신호 뿐만 아니라, 리모콘수신부(103)를 통해 외부의 원격제어신호 수신이 가능하다. 즉, 원격 무선 리모콘을 이용하여 무대장치가 있는 현장에서 조작함에 따라 조작신호가 상기 리모콘수신부(103)에 수신되어 상기 메인중앙제어장치(101)로 전송되고, 상기 메인중앙제어장치(101)는 상기 각 통신라인접속부(111)(112)를 통해 각 모터콘트롤러(200~200n)를 제어할 수 있다.

또한, 상기 메인중앙제어장치(101)는 상기 통신제어부(104)를 통해 상기 각 모터콘트롤러(200~200n)의 동작상태와 통신라인의 상태를 감시하고, 결함신호가 수신될 때 이를 표시부(105)를 통해 관리자에게 경보하여 신속히 조치를 취하도록 할 뿐만 아니라, 이중통신라인을 통해 통신하므로 하나의 통신라인에 결함이 발생할 경우 다른 통신라인으로 절환하여 항상 통신을 유지하도록 한다.

상기 각 모터콘트롤러(200~200n)는 다수개가 직렬로 연결 및 그룹화되며, 상기 각 그룹의 첫번째 모터콘트롤러는 상기 메인콘트롤러(100)와 병렬로 연결되며, 상기 메인콘트롤러(100)는 상기 각 이중통신라인을 통해 각 모터콘트롤러(200~200n)로 어드레스 및 모터 제어 데이터를 전송하게 된다.

상기 각 모터콘트롤러(200~200n)는 상기 메인콘트롤러(100) 또는 전단의 모터콘트롤러(200)로부터의 무대장치 제어신호 입력과 다음 단의 모터콘트롤러(200a)로의 제어신호 출력을 위해 제1, 제2입출력단자(211)(212)가 구비되고, 상기 각 제1, 제2입출력단자(211)(212)는 전단의 모터콘트롤러(200)와 통신을 위한 입력단자(211a)(212a)와 다음 단의 모터콘트롤러(200a)와의 통신을 위한 출력단자(211b)(212b)와, 해당 모터콘트롤러(200)의 종단여부 설정을 위한 종단스위치(211c)(212c)를 각각 구비하고 있다.

상기 각 모터콘트롤러(200~200n)의 구체적인 구성은 도 4에 도시된 바와같다.

도 4는 도 2에서 모터콘트롤러(200~200n)의 상세 블록 구성도로서, 상기 각 모터콘트롤러(200~200n)는 상기 메인콘트롤러(100) 또는 전단의 모터콘트롤러(200)로부터의 제어신호 입력 및 다음 단의 모터콘트롤러(200a)로의 제어신호출력 위해 제1, 제2입출력단자(211)(212)와, 상기 제1, 제2입출력단자(211)(212)의 통신을 제어하고, 통신상태를 감시하는 각각의 제1, 제2통신제어부(202)(203)와, 상기 제1, 제2통신제어부(202)(203)로부터의 통신상태를 수신하여 제1통신제어부(202)에서 통신결함 발생시 제2통신제어부(203)에 제어신호를 발생하여 제2입출력단자(212)로 자동절체시켜 통신을 유지하시키는 중앙제어장치(201)와, 상기 중앙제어장치(201)의 제어에 의하여 상기 제1, 제2통신제어부(202)(203)로부터 수신한 통신상태를 표시하는 상태표시구동부(244)와, 상기 각 모터콘트롤러(200~200a)는 상기 중앙제어장치(201)에 부가하여 해당 모터콘트롤러(200~200a)의 제어모드를 설정하는 모드설정부(221)와, 상기 해당 모터콘트롤러(200~200a)의 어드레스를 설정하는 어드레스설정부(222)와, 상기 무대장치의 상한 및 하한 위치를 감지하여 상기 중앙제어장치(201)로 전송하는 리미트스위칭부(241)와, 상기 모터(234)의 과부하 감지신호를 상기 중앙제어장치(201)로 입력하는 과부하감지부(242)와, 상기 모터(234)의 비상정지 또는 직접조작을 위한 수동스위칭부(243)와, 상기 모터의 회전수에 의해 해당 무대장치의 위치제어를 위한 엔코더(246)와, 상기 중앙제어장치(201)의 제어에 따라 모터의 정,역회전을 구동하는 제1, 제2릴레이부(231)(232)와, 상기 제1, 제2릴레이부(231)(232)의 릴레이신호에 따라 무대장치의 모터(234)를 구동하는 모터구동부(233)와, 상기 모터(234)에 인가되는 전류를 감지하여 과부하여부를 판단하도록 상기 중앙제어장치(201)로 전송하는 전류감지기(207)로 구성된다.

여기서, 상기 각 제1, 제2입출력단자(211)(212)는 전단의 모터콘트롤러(200)와 통신을 위한 입력단자(IN)(211a)(212a)와 다음 단의 모터콘트롤러(200a)와의 통신을 위한 출력단자(OUT)(211b)(212b)와, 해당 모터콘트롤러(200)의 종단여부 설정을 위한 종단스위치(211c)(212c)로 구성된다.

또한, 상기 상태표시구동부(244)에 의해 구동되는 램프는 무대장치의 상,하한 리미트 확인램프(244a)와, 상기 모터(234)의 과부하, 업/다운 스위칭 신호 확인램프(244b)와, 상기 엔코더(246)의 데이터 입력 확인램프(244c)와, 상기 제1,제2통신제어부(202)(203)의 데이터 송,수신 상태 확인램프(244d)로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 각 모터콘트롤러(200~200n)의 구체적인 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 모드설정부(221) 및 어드레스설정부(222)를 통해 제어모드 및 자신의 어드레스를 설정한다.

여기서, 모드설정부(221)에 의해 설정되는 제어모드는 상기 중앙제어장치(201)의 내장 메모리에 저장되며, 모드설정에 따라 상기 메인콘트롤러(100)에서 원격으로 제어하는 원격통신제어모드와, 상기 수동스위칭부(243)에 유선스위치를 접속하여 직접제어하는 유선스위칭모드와, 상기 솜피모터와 같이 모터(234)에 흐르는 전류를 감지하여 자동제어하는 리미트 내장모터 제어모드와, 상기 접속된 스위치를 이용한 죠그운전 및 홀딩제어모드로 설정된다.

상기 어드레스설정부(222)는 자신의 모터콘트롤러(200~200n)의 식별 어드레스를 설정하여 상기 중앙제어장치(201)에 전송하여 내장 메모리에 저장한다.

상기 모드설정부(221)에서 원격통신제어모드로 설정되어 있는 모터콘트롤러(200)의 경우에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기 제1, 제2입출력단자(211)(212)는 상기 메인콘트롤장치(100)와 제1, 제2입력단자(211a)(212a)에 이중통신라인으로 연결되며, 제1, 제2출력단자(211b)(211b)를 통해 다음 모터콘트롤러(200a)로 각각 연결한다.

이와 같이 나머지 각 모터콘트롤러(200a~200n)는 전,후단의 모터콘트롤러(200~200n)와 이중 통신라인으로 각 입,출력단자(211a~212b)에 연결하게 된다.

상기 중앙제어장치(201)는 상기 제1, 제2통신제어부(202)(203)를 통해 상기 제1, 제2입,출력단자(211a~212b)의 통신상태를 감시한다.

만약, 통신상태가 정상적이라면, 상기 중앙제어장치(201)는 제1통신제어부(202)를 통해 입력된 상기 제1입력단자(211a)의 제어신호가 저장된 자신의 어드레스에 해당하는 제어신호인지 여부를 판단하여, 자신의 무대장치 제어신호일 경우에는 이를 수신하여 상기 제1, 제2릴레이부(231)(232)를 구동하여 상기 모터(234)를 구동 제어하게 된다.

그러나, 상기 중앙제어장치(201)는 제1통신제어부(202)로부터 수신된 상기 제1입출력단자(211)에 통신상의 결함이 발생이 감지됨에 따라, 상기 제2통신제어부(203)를 제어하여 상기 제2입출력단자(212)로 통신라인을 절환하여 상기 메인콘트롤러(100)로부터 제어신호를 계속해서 수신하게 되며, 제2출력단자(212b)를 통해 다음 단의 모터콘트롤러(200b)로 전송된다.

상기 통신라인의 결함발생 상태를 상기 입출력단자(212)를 통해 상기 메인콘트롤러(100)로 전송하여 관리자로 하여금 조치를 취하도록 경보한다.

상기 무대장치의 모터(234)가 모터콘트롤러(200)의 제어에 의하여 구동하는 중에 급히 정지해야 할 경우 상기 수동전환스위칭부(234)를 선택 조작하므로 수리 및 비상시 수동조작 스위치로 사용이 가능하다.

한편, 상기 모드설정부(221)을 유선스위칭모드로 설정할 경우 수동전환스위칭부에 기존 유선 스위치를 연결하여 제어가 가능하다.

상기 모드설정부(221)의 모드설정이 죠그운전 및 홀딩제어모드일 경우에는 상기 수동전환 스위칭부(243)의 스위치를 선택하는 순간만 모터가 구동하는 죠그운전모드와, 한번 선택 조작할 때 마다 모터의 구동을 유지 및 정지하는 홀딩제어모드로 상기 모터(234)를 구동제어가 가능하다.

상기 과부하감지부(242)는 상기 모터(234)의 과부하를 감지하여 상기 중앙제어장치(201)에 입력하여, 상기 모터(234)의 구동을 정지시키고, 이를 상기 제1통신제어부(202) 및 제1입출력단자(211)을 통해 상기 메인콘트롤러(100)로 전송한다.

상기 리미트스위칭부(241)은 설정된 무대장치의 상,하한 위치를 감지하여 상기 중앙제어장치(201)에 입력하여 상기 모터(234)의 회전을 제어하도록 한다.

상기 엔코더(246)는 모터(234)의 회전수에 따라 해당 무대장치의 위치제어가 가능하도록 한다.

상기 각 부의 상태에 대하여 상기 상태표시구동부(244)를 통해 각 램프(244a ~ 244d)를 구동 표시한다.

상기 제1, 제2입출력단자(211)(212)에 구비된 종단스위치(211c)(212c)는 해당 모터콘트롤러(200~200n)가 속한 모터콘트롤러 그룹의 마지막 모터콘트롤러인지 여부를 인식하도록 종단여부를 표시하게 된다.

만약, 해당 모터콘트롤러가 해당 그룹의 마지막 모터콘트롤러일 경우에는 상기 중앙제어장치(201)에 의하여 상기 제1, 제2통신제어부(201)(202)를 제어하여 제1, 제2출력단(211b)(212b)이 더 이상 제어신호를 출력하지 않도록 한다.

상기 종단스위치(211c)(212c)는 딥스위치로 구성하여 각 모터콘트롤러(200~200n)의 종단으로 사용할 경우 편리하게 스위치 조작만으로 사용이 가능하게 된다.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명 메인콘트롤의 통신라인접속부의 접속단자의 수를 확장가능하며, 그 밖의 통신방식에 있어서도, 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.

그러나, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.

100 : 메인콘트롤러 101 : 메인중앙제어장치.
102 : 조작신호수신부 103 : 리모콘수신부
104 : 통신제어부 105 : 표시부
111, 112 : 제1, 제2 통신라인접속부
120 : 제어콘솔 121~121n : 스위칭부
200 ~ 200n : 모터콘트롤러 201 : 중앙제어장치
202, 203 : 제1, 제2 통신제어부 207 : 과전류감지부
211, 212 : 제1, 제2 입출력부 221 : 모드설정부
222 : 어드레스설정부 231, 232 : 제1, 제2 릴레이부
233 : 모터구동부 234 : 모터
241 : 리미트스위칭부 242 : 과부하감지부
243 : 수동스위칭부 244 : 상태표시구동부
246 : 엔코더

Claims (11)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 다수의 무대장치를 선택 및 동작을 조작하도록 구성된 각각의 스위칭부가 배열된 제어콘솔(120)과, 상기 제어콘솔(120)의 스위치 조작에 따라 해당 무대장치를 선택 제어하는 메인콘트롤러(100)와, 상기 메인콘트롤러(100)의 제어신호를 수신하여 해당 무대장치의 모터(234)를 구동 제어하는 각각의 모터콘트롤러(200~200n)로 구성되어 각 무대장치를 원격제어하는 무대장치의 모터 원격제어 시스템에 있어서,
   상기 각 모터콘트롤러(200~200n)는,
   상기 메인콘트롤러(100) 또는 전단의 모터콘트롤러(200)로부터 출력된 어드레스 및 모터제어신호를 입력하고, 다음 단의 모터콘트롤러(200a)로 전달하는 제1, 제2입출력단자(211)(212); 상기 제1, 제2입출력단자(211)(212)의 통신을 제어하고, 통신상태를 감시하는 각각의 제1, 제2통신제어부(202)(203); 상기 제1, 제2통신제어부(202)(203)로부터의 통신상태를 수신하여 제1통신제어부(202)에서 통신결함 발생시 제2통신제어부(203)에 제어신호를 발생하여 제2입출력단자(212)로 자동 절환시켜 통신을 유지하는 중앙제어장치(201); 및 상기 중앙제어장치(201)의 제어에 의하여 상기 제1, 제2통신제어부(202)(203)로부터 수신한 통신상태를 표시하는 상태표시구동부(244);로 구성하고,
   상기 각 제1, 제2입출력단자(211)(212)는 전단의 모터콘트롤러(200)와 통신을 위한 입력단자(IN)(211a)(212a)와 다음 단의 모터콘트롤러(200a)와의 통신을 위한 출력단자(OUT)(211b)(212b)와, 해당 모터콘트롤러(200)의 종단여부 설정을 위한 종단스위치(211c)(212c)를 포함하여 구성하되,
   상기 각 모터콘트롤러(200~200n)는 다수개가 직렬로 연결 및 그룹화되며, 상기 각 그룹은 상기 메인콘트롤러(100)와 병렬로 연결되고, 상기 메인콘트롤러(100)와 각 모터콘트롤러(200~200n)와 RS-485 시리얼 이중통신라인으로 연결되며, 상기 이중통신라인 중 선택된 통신라인을 따라 각 모터콘트롤러(200~200n)로 어드레스 및 모터 제어데이터를 전송 또는 각 모터콘트롤러(200~200n)로부터 상태신호를 전송받는 것을 특징으로 하는 무대장치의 모터 원격제어 시스템.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제 5 항에 있어서,
   상기 각 모터콘트롤러(200~200a)는 상기 중앙제어장치(201)에 부가하여 해당 모터콘트롤러(200~200a)의 제어모드를 설정하는 모드설정부(221);
   상기 해당 모터콘트롤러(200~200a)의 어드레스를 설정하는 어드레스설정부(222);
   상기 무대장치의 상한 및 하한 위치를 감지하여 상기 중앙제어장치(201)로 전송하는 리미트스위칭부(241);
   상기 모터(234)의 과부하 감지신호를 상기 중앙제어장치(201)로 입력하는 과부하감지부(242);
   상기 모터(234)의 비상정지 또는 직접조작을 위한 수동스위칭부(243); 및
   상기 모터의 회전수에 의해 해당 무대장치의 위치제어를 위한 엔코더(246);를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무대장치의 모터 원격제어 시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 모드설정부(221)는 모드설정에 따라 상기 메인콘트롤러(100)에서 원격으로 제어하는 원격통신제어모드;
    상기 수동스위칭부(243)에 유선스위치를 접속하여 직접제어하는 유선스위칭모드;
    상기 모터(234)에 흐르는 전류를 감지하여 모터를 자동제어하는 리미트 내장모터 제어모드; 및
    상기 수동스위칭부(243)에 접속된 스위치를 이용한 죠그운전 및 홀딩제어모드;로 설정되는 것을 특징으로 하는 무대장치의 모터 원격제어 시스템.
    
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 상태표시구동부(244)는 상기 제어하는 무대장치의 상,하한 리미트 확인램프(244a);
    상기 모터(234)의 과부하, 업/다운 스위칭 신호 확인램프(244b);
    상기 엔코더(246)의 데이터 입력 확인램프(244c); 및
    상기 제1,제2통신제어부(202)(203)의 데이터 송,수신 상태 확인램프(244d);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무대장치의 모터 원격제어 시스템.
    
    
    
    
    

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