KR100979110B1 - 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스제어장치 및 방법 - Google Patents

개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 개인용 정보 단말기에, 유에스비 디바이스가 연결 접속되는 경우, 그 디바이스의 유형을 확인하고, 상기 확인된 유에스비 디바이스가 유에스비 슬레이브인 경우, 개인용 정보 단말기의 동작 모드를 유에스비 호스트 동작 모드로 설정하여, 그 유에스비 슬레이브 디바이스에 공급 전원을 인가함과 아울러 제어 동작을 수행하고, 상기 확인된 유에스비 디바이스가 유에스비 호스트인 경우, 개인용 정보 단말기의 동작 모드를 유에스비 슬레이브 동작 모드로 설정하여, 그 유에스비 호스트의 동작 제어에 따라 인터페이스 동작을 수행함으로써, 개인용 정보 단말기를 유에스비 호스트 디바이스 또는 유에스비 슬레이브 디바이스로 선택 사용할 수 있게 되어, 유에스비 마우스 또는 키보드와 같은 유에스비 슬레이브 디바이스들을 개인용 정보 단말기에 직접적으로 연결 사용할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
개인용 정보 단말기, 유에스비 호스트, 유에스비 슬레이브, 마우스, 키보드개인용 컴퓨터

Description

개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling USB device interface in personal digital assistant}
도 1은 일반적인 개인용 정보 단말기가 크래들을 통해 개인용 컴퓨터와 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 개인용 정보 단말기에 대한 일부 구성을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명이 적용되는 개인용 정보 단말기가 유에스비 마우스 또는 유에스비 키보드와 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10,40 : 개인용 정보 단말기 20 : 크래들
30 : 개인용 컴퓨터 50 : 유에스비 마우스
60 : 유에스비 키보드 100 : 메인 보드
110 : 서브 보드 400 : 유에스비 슬레이브 컨트롤러
401 : 유에스비 호스트 컨트롤러 402 : USB 슬레이브 풀업부
403 : 스위칭부 404 : USB 커넥터
405 : USB 호스트 풀다운부 406 : 전압 검출부
407 : LDO 레귤레이터
본 발명은, 개인용 정보 단말기(PDA: Personal Digital Assistant)를 유에스비 호스트(USB Host) 디바이스 또는 유에스비 슬레이브(USB Slave) 디바이스로 선택 사용할 수 있도록 하기 위한 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
최근에는, 개인용 정보 단말기(PDA)가 널리 보급되어 상용화되고 있는 데, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 개인용 정보 단말기(10)를, 크래들(Cradle)(20)에 삽입 안착시킴과 아울러, 상기 크래들(20)과 개인용 컴퓨터(30)를 유에스비 케이블(USB Cable)을 통해 연결 접속하여 사용하는 사례가 급증하고 있다.
한편, 상기와 같이 크래들(20)을 통해 개인용 정보 단말기(10)와 개인용 컴퓨터(30)가 연결 사용되는 경우, 상기 개인용 정보 단말기(10)는, 유에스비 슬레이브 디바이스로서 동작되고, 상기 개인용 컴퓨터는, 유에스비 호스트 디바이스로서 각각 동작된다.
예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 개인용 정보 단말기(10) 내의 메인 보드(100)와 서브 보드(110)는, 보드 투 보드 커넥터(B/D to B/D Connector)를 통해 연결 접속되고, 상기 서브 보드(110)는, 크래들 커넥터(Cradle Connector)와 연결 접속될 수 있는 데, 이때 상기 메인 보드(100)에 설치되는 씨피유(CPU)에서는, 개인용 정보 단말기의 동작 모드를, 유에스비 슬레이브 동작 모드로 설정하게 된다.
또한, 상기 유에스비 호스트 디바이스로 동작되는 개인용 컴퓨터(30)에서는, 상기 개인용 정보 단말기(10)의 씨피유(CPU)를 동작 제어함과 아울러, USB_D+ 포트와 USB_D- 포트를 통해, 임의의 데이터 및 정보들을, 유에스비 슬레이브 디바이스로 동작되는 개인용 정보 단말기(10) 내에 다운로드하거나, 또는 개인용 정보 단말기에 저장된 데이터 및 정보들을 독출하여 업로드하는 일련의 인터페이스 동작을 제어하게 된다.
이에 따라, 사용자는 상기 개인용 컴퓨터(30)를 조작하여, 상기 개인용 정보 단말기(10) 내에 저장된 데이터 및 정보들을 검색 독출하거나, 또는 개인용 컴퓨터(30)에 저장된 데이터 및 정보들을 개인용 정보 단말기(10)에 기록 저장시킬 수 있게 된다.
그러나, 일반적인 개인용 정보 단말기는, 유에스비 슬레이브 디바이스로만 동작되기 때문에, 유에스비 마우스(USB Mouse) 또는 유에스비 키보드(USB Keyboard ) 등과 같은 유에스비 슬레이브 디바이스들을 직접적으로 연결 사용할 수 없게 되므로, 사용상의 제약을 받게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 개인용 정보 단말기(PDA)에, 유에스비 마우스 또는 유에스비 키보드와 같은 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결 접속되는 경우, 개인용 정보 단말기가 유에스비 호스트(USB Host) 디바이스로 동작되고, 개인용 컴퓨터와 같은 유에스비 호스트 디바이스가 연결 접속되는 경우에는, 유에스비 슬레이브(USB Slave) 디바이스로 동작되도록 하기 위한 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치는, 유에스비 디바이스와의 연결 접속을 위한 접속수단; 상기 접속수단을 통해 연결 접속되는 유에스비 디바이스의 유형을 검출하기 위한 검출수단; 및 상기 유에스비 디바이스의 유형에 따라, 개인용 정보 단말기의 동작 모드를 유에스비 호스트 또는 유에스비 슬레이브 동작 모드 중 어느 하나로 설정한 후, 그에 상응하는 동작을 수행하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어방법은, 유에스비 디바이스 연결 접속시, 그 디바이스의 유형을 확인하는 1단계; 상기 확인된 디바이스의 유형이, 유에스비 슬레이브인 경우, 개인용 정보 단말기의 동작 모드를 유에스비 호스트 동작 모드로 설정하는 2단계; 및 상기 유에 스비 슬레이브 디바이스에 공급 전원을 인가함과 아울러 제어 동작을 수행하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명이 적용되는 개인용 정보 단말기는, 전술한 바와 같이, 크래들을 통해 개인용 컴퓨터와 같은 유에스비 호스트 디바이스가 연결 접속될 수 있으며, 또한 도 3에 도시한 바와 같이, 유에스비 마우스(50) 또는 유에스비 키보드(60) 등과 같은 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결 접속될 수 있다.
한편, 본 발명이 적용되는 개인용 정보 단말기(40)에서는, 상기 유에스비 마우스(50) 또는 유에스비 키보드(60)가 연결 접속되는 경우, 그 디바이스에 공급 전원을 인가함과 아울러, 유에스비 호스트 동작 모드를 설정하여, 그에 상응하는 데이터 인터페이스 및 제어 동작을 수행하게 된다.
그리고, 상기 개인용 컴퓨터가 연결 접속되는 경우에는, 유에스비 슬레이브 동작 모드를 설정하여, 그에 상응하는 일련의 데이터 인터페이스 동작을 수행하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는, 본 발명에 따른 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 개인용 정보 단말기(40)에는, 유에스비 슬레이브 컨트롤러(400), 유에스비 호스트 컨트롤러(401), USB 슬레이브 풀업부(402), 스위칭부(403), USB 커넥터(404), USB 호스트 풀다운부(405), 전압 검출부(406), LDO 레귤레이터(407) 등이 포함 구성된다.
한편, 상기 유에스비 슬레이브 컨트롤러(400)와 유에스비 호스트 컨트롤러(401)는, 씨피유(CPU) 내에 포함 구비될 수 있으며, 상기 유에스비 슬레이브 컨트롤러(400)에서는, 개인용 컴퓨터와 같은 유에스비 호스트 디바이스가 연결 접속되는 경우, 그 유에스비 호스트 디바이스와의 인터페이스를 통해 데이터를 송수신하게 된다.
그리고, 상기 유에스비 호스트 컨트롤러(402)에서는, 유에스비 마우스 또는 키보드와 같은 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결 접속되는 경우, 그 유에스비 슬레이브 디바이스와의 인터페이스 및 동작 제어를 통해 데이터를 송수신하게 되는 데, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 씨피유(CPU)에 구비된 GPIO 1 포트에서는, 유에스비 호스트 디바이스가 연결 접속되는 경우, 로우(Low) 레벨의 S/H # 신호를 출력하게 되고, 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결 접속되는 경우에는, 하이(High) 레벨의 S/H # 신호를 출력하게 된다.
또한, 상기 USB 풀업부(402)는, 예를 들어 개인용 정보 단말기가 유에스비 슬레이브 디바이스로 동작되는 경우, 하이 스피드(High Speed)의 유에스비 슬레이브 또는 로우 스피드(Low Speed)의 유에스비 슬레이브인 지를, 개인용 컴퓨터와 같은 유에스비 호스트 디바이스로 알려주기 위한 것으로, 만일 개인용 정보 단말기가 하이 스피드의 유에스비 슬레이브로 동작하기 위해서는, 도 4에 도시한 바와 같이, USB 전원이 인가되는 D+ 포트에 1.5K 풀업 저항이 연결되어야 한다.
한편, 상기 개인용 컴퓨터와 같은 유에스비 호스트 디바이스에는, D+ 포트와 D- 포트에 15K 풀다운(Pull-Down) 저항이 연결되어 있어, 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결되어 있지 않으면, D+ 포트와 D- 포트가 모두 로우(Low)가 되고, 하이 스피드의 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결되어 있으면, D+ 포트가 하이(High, 예: (5 x 15/(1.5+15) = 4.5V)가 되고, D- 포트는 로우가 된다.
그리고, 상기 USB 풀다운부(405)는, D+ 포트 또는 D- 포트에 풀업 저항이 연결되어 있는 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결되었을 때, 어느 신호가 하이인지 또는 로우인지를 인식하여, 유에스비 슬레이브 디바이스가 하이 스피드인지 또는 로우 스피드인지를 구분하기 위한 것으로, 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결되지 않았을 때는, D+ 포트와 D- 포트의 신호가 프로우팅(Floating)되지 않도록 하며, 도 4에 도시한 바와 같이, 22 ohm 직렬 저항은 유에스비 규격에 따라 임피던스를 맞추기 위한 것으로, 개인용 정보 단말기를 유에스비 호스트 디바이스를 사용하기 위해서는 풀다운 저항과 직렬 저항들이 필요하다.
또한, 상기 스위칭부(403)에서는, 제1 및 제2 스위치가 포함 구비될 수 있으며, 만일 개인용 정보 단말기에 유에스비 호스트 디바이스가 연결되면, 로우(Low) 레벨의 S/H # 신호에 의해, 제1 및 제2 스위치가, 도 4에 도시한 바와 같이, A 단자 및 C 단자로 각각 절환되어, 상기 씨피유에 포함된 유에스비 슬레이브 컨트롤러(400)가, 외부의 유에스비 호스트 디바이스와 인터페이스할 수 있도록 한다.
반면, 상기 개인용 정보 단말기에 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결되면, 하이(High) 레벨의 S/H # 신호에 의해, 제1 및 제2 스위치가, 도 4에 도시한 바와 같이, B 단자 및 D 단자로 각각 절환되어, 상기 씨피유에 포함된 유에스비 호스트 컨트롤러(401)가, 외부의 유에스비 슬레이브 디바이스와 인터페이스할 수 있도록 한다.
그리고, 상기 USB 커넥터(404)는, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 크래들(Cradle)에 연결되는 개인용 컴퓨터용 유에스비 케이블이거나, 또는 유에스비 마우스 또는 유에스비 키보드 등에 연결되는 유에스비 슬레이브 디바이스용 커넥터일 수 있다.
한편, 상기 전압 검출부(406)에서는, 상기 유에스비 커넥터(404)를 통해 유에스비 디바이스가 연결 접속되는 경우, 그 유에스비 커넥터에 포함된 전원 포트의 전압 레벨을 검출하여, 소정 전압 레벨이상이 검출되는 경우, 유에스비 호스트 디바이스가 연결되었음을 알리는 하이 레벨의 USB_INT 신호를, 상기 씨피유의 GPIO 2 포트로 출력하게 되고, 소정 전압 레벨이 검출되지 않는 경우에는, 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결되었음을 알리는 로우 레벨의 USB_INT 신호를, 상기 씨피유의 GPIO 2 포트로 출력하게 된다.
또한, 상기 LDO(Low Drop Out) 레귤레이터(407)에서는, 개인용 정보 단말기에 유에스비 슬레이브 디바이스 연결 접속시, 상기 씨피유의 GPIO 1 포트로부터 출력되는 로우 레벨의 S/H # 신호에 온(ON)되어, 유에스비 슬레이브 디바이스에 공급 전원을 인가하게 된다.
이에 따라, 개인용 정보 단말기에 연결되는 유에스비 디바이스의 유형에 따라, 상기 LDO 레귤레이터(407)와 스위칭부(403)를 선택적으로 동작 제어함과 아울러, 상기 씨피유에 포함 구비된 유에스비 슬레이브 컨트롤러(400) 또는 유에스비 호스트 컨트롤러(401) 중 어느 하나를 선택적으로 동작시킴으로써, 개인용 컴퓨터와 같은 유에스비 호스트 디바이스가 연결되는 경우, 개인용 정보 단말기를 유에스비 슬레이브로 동작시키고, 유에스비 마우스 또는 키보드와 같은 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결되는 경우, 개인용 정보 단말기를 유에스비 호스트로 동작시키게 된다.
도 5는, 본 발명에 따른 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 개인용 정보 단말기에 유에스비 디바이스가 연결 접속되지 않은 상태에서(S10), 사용자가 임의의 한 유에스비 디바이스를, 상기 USB 커넥터를 통해 연결 접속시키는 경우, 상기 전압 검출부(406)에서는, USB 커넥터에 포함된 전원 포트의 전압 레벨을 검출하여, 유에스비 디바이스의 연결 여부를 체크하게 된다(S11).
예를 들어, 사용자가 USB 커넥터를 통해 개인용 컴퓨터를 연결 접속시키는 경우, 상기 전압 검출부(406)에서는, 하이 레벨의 USB_INT 신호를 생성하여, 상기 씨피유의 GPIO 2 포트로 출력하게 되고, 유에스비 마우스 또는 키보드를 연결 접속시키는 경우, 상기 전압 검출부(406)에서는, 로우 레벨의 USB_INT 신호를 생성하여, 상기 씨피유의 GPIO 2 포트로 출력하게 된다.
한편, 상기 씨피유(CPU)에서는, 상기 GPIO 2 포트를 통해 입력되는 USB_INT 신호가 로우 레벨인 경우(S12), 상기 USB 커넥터를 통해 유에스비 마우스 또는 키보드와 같은 유에스비 슬레이브 디바이스가 연결 접속되었다고 판별하게 된다(S13).
그리고, 상기 유에스비 호스트 컨트롤러(401)를 인에이블시킴과 아울러, GPIO 1 포트를 통해 하이 레벨의 S/H # 신호를 출력하게 되고, 상기 LDO 레큘레이터(407)에서는, 상기 하이 레벨의 S/H # 신호에 의해 온되어, 상기 USB 커넥터의 전원 포트를 통해, 상기 유에스비 슬레이브 디바이스로 인가하게 되며, 상기 스위칭부(402)에 포함 구비된 제1 및 제2 스위치는, 상기 하이 레벨의 S/H # 신호에 의해 B 단자 및 D 단자로 절환되어, 유에스비 호스트 동작 모드를 자동으로 설정하게 된다(S14).
또한, 상기와 같이 유에스비 호스트 동작 모드가 설정되고 나면, 상기 유에스비 호스트 컨트롤러(401)에서는, USB 커넥터(404)를 통해 연결 접속된 유에스비 슬레이브 디바이스와의 인터페이스 및 제어 동작을 수행하여, 유에스비 호스트로 작용하게 된다(S15).
반면, 상기 씨피유(CPU)에서는, 상기 GPIO 2 포트를 통해 입력되는 USB_INT 신호가 하이 레벨인 경우, 상기 USB 커넥터를 통해 개인용 컴퓨터와 같은 유에스비 호스트 디바이스가 연결 접속되었다고 판별하게 된다(S16).
그리고, 상기 유에스비 슬레이브 컨트롤러(400)를 인에이블시킴과 아울러, GPIO 1 포트를 통해 로우 레벨의 S/H # 신호를 출력하게 되고, 상기 LDO 레큘레이 터(407)에서는, 상기 로우 레벨의 S/H # 신호에 의해 오프되어, 상기 USB 커넥터의 전원 포트를 통해, 공급 전원이 유에스비 호스트 디바이스로 인가되는 것을 방지하게 되며, 상기 스위칭부(402)에 포함 구비된 제1 및 제2 스위치는, 상기 로우 레벨의 S/H # 신호에 의해 A 단자 및 C 단자로 절환되어, 유에스비 슬레이브 동작 모드를 자동으로 설정하게 된다(S17).
또한, 상기와 같이 유에스비 슬레이브 동작 모드가 설정되고 나면, 상기 유에스비 슬레이브 컨트롤러(400)에서는, USB 커넥터(404)를 통해 연결 접속된 유에스비 호스트 디바이스와의 인터페이스 동작을 수행하여, 유에스비 슬레이브로 작용하게 된다(S18).
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치 및 방법은, 개인용 정보 단말기에, 유에스비 디바이스가 연결 접속되는 경우, 그 디바이스의 유형을 확인하고, 상기 확인된 유에스비 디바이스가 유에스비 슬레이브인 경우, 개인용 정보 단말기의 동작 모드 를 유에스비 호스트 동작 모드로 설정하여, 그 유에스비 슬레이브 디바이스에 공급 전원을 인가함과 아울러 제어 동작을 수행하고, 상기 확인된 유에스비 디바이스가 유에스비 호스트인 경우, 개인용 정보 단말기의 동작 모드를 유에스비 슬레이브 동작 모드로 설정하여, 그 유에스비 호스트의 동작 제어에 따라 인터페이스 동작을 수행함으로써, 개인용 정보 단말기를 유에스비 호스트 디바이스 또는 유에스비 슬레이브 디바이스로 선택 사용할 수 있게 되어, 유에스비 마우스 또는 키보드와 같은 유에스비 슬레이브 디바이스들을 개인용 정보 단말기에 직접적으로 연결 사용할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 유에스비 디바이스와의 접속을 위한 접속수단;
    상기 접속수단을 통해 접속된 유에스비 디바이스의 유형을 검출하기 위한 검출수단;
    상기 유에스비 디바이스의 유형에 따라, 개인용 정보 단말기를 유에스비 호스트 또는 유에스비 슬레이브 중 어느 하나로 설정하기 위한 제어수단;
    상기 개인용 정보 단말기를 유에스비 슬레이브로 설정하면, 상기 개인용 정보 단말기가, 하이 스피드의 유에스비 슬레이브 또는 로우 스피드의 유에스비 슬레이브인지를, 상기 접속수단에 접속된 유에스비 디바이스로 알리기 위한 유에스비 풀업수단; 및
    상기 개인용 정보 단말기를 유에스비 호스트로 설정하면, 상기 접속수단에 접속된 유에스비 디바이스가, 하이 스피드의 유에스비 슬레이브 또는 로우 스피드의 유에스비 슬레이브인지를, 상기 제어수단에 알리기 위한 유에스비 풀다운수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 검출수단은, 상기 접속수단에 접속된 유에스비 디바이스로부터 인가되는 전원이 검출되면, 유에스비 호스트임을 알리기 위한 검출 신호를 출력하고, 전원이 검출되지 않으면, 유에스비 슬레이브임을 알리기 위한 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제어수단은, 개인용 정보 단말기에 포함 구성되는 씨피유로서, 상기 유에스비 디바이스의 유형이, 유에스비 슬레이브인 경우, 상기 개인용 정보 단말기를 유에스비 호스트로 설정하는 것을 특징으로 하는 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제어수단은, 개인용 정보 단말기에 포함 구성되는 씨피유로서, 상기 유에스비 디바이스의 유형이, 유에스비 호스트인 경우, 상기 개인용 정보 단말기를 유에스비 슬레이브로 설정하는 것을 특징으로 하는 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 씨피유에는, 유에스비 호스트 컨트롤러와 유에스비 슬레이브 컨트롤러 가 함께 구비되는 것을 특징으로 하는 개인용 정보 단말기에서의 유에스비 디바이스 인터페이스 제어장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
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