KR100977628B1 - Cable reel device having slip function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬립기능을 갖는 케이블 릴 장치에 관한 것으로써, 그 목적으로는 브레이크모터(16)와 감속기(8) 사이에 슬립기능을 갖는 마그네트커플링(24)을 설치하여, 급가속 및 급정지에 따른 물리적 충격과 케이블(4)이 감겨지거나 풀려지는 과정에서 발생하는 장력 등이 최소화 되게 함으로써, 릴장치(2)의 안정된 운전과 케이블(4)의 수명연장이 실현될 수 있게 하는 데에 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable reel device having a slip function. For this purpose, a magnet coupling 24 having a slip function is provided between the brake motor 16 and the speed reducer 8 to prevent rapid acceleration and sudden stop. By minimizing the physical shock and tension generated in the process of winding or unwinding the cable 4, the stable operation of the reel device (2) and the life extension of the cable (4) can be realized.

이를 실현하기 위한 본 발명은 조작부(22)와, 상기 조작부(22)에 연결되는 제어부(20)와, 상기 제어부(20)에 연결되는 브레이크모터(16)와, 상기 브레이크모터(16)에 연결되어 슬립현상을 일으키며 동력을 전달하는 슬립커플링부재(14)와, 상기 슬립커플링부재(14)에 원동축(12)으로 연결되어 동력을 감속시켜 출력하는 감속기(8)와, 상기 감속기(8)의 종동축(10)에 연결되어 회전하는 릴(6)과, 상기 릴(6)에 감겨 지는 케이블(4),로 된 것을 특징으로 한다. The present invention for realizing this is connected to the operation unit 22, the control unit 20 connected to the operation unit 22, the brake motor 16 connected to the control unit 20, and the brake motor 16 And a slip coupling member 14 which transmits power by causing a slip phenomenon, a reducer 8 connected to the slip coupling member 14 by a driving shaft 12 to decelerate and output power, and the reducer ( It is characterized in that the reel (6) connected to the driven shaft (10) of the 8) and the cable (4) wound on the reel (6).

릴, 케이블, 감속기, 마그네트, 브레이크모터 Reel, Cable, Reducer, Magnet, Brake Motor

Description

슬립 기능을 갖는 케이블 릴 장치{Cable reel device having slip function} Cable reel device having slip function

본 발명은 슬립기능을 갖는 케이블 릴 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크모터와 감속기 사이에 슬립기능을 갖는 마그네트커플링을 설치하여, 급가속 및 급정지에 따른 물리적 충격과 케이블이 감겨지거나 풀려지는 과정에서 발생하는 장력 등이 최소화 되게 함으로써, 릴장치의 안정된 운전과 케이블의 수명연장이 실현될 수 있게 하고, 또한 케이블의 감김 작용시 마그네트커플링의 슬립속도보다 풀림 작용시 마그네트커플링의 슬립속도가 저속으로 이루어지게 함으로써 장력의 최소화에 따른 케이블 수명이 획기적으로 연장될 수 있게 한 슬립 기능을 갖는 케이블 릴 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cable reel device having a slip function, and more particularly, by installing a magnet coupling having a slip function between a brake motor and a speed reducer so that a physical shock and a cable are wound or unwound due to rapid acceleration and sudden stop. By minimizing the tension generated in the process, the stable operation of the reel device and the extension of the cable life can be realized, and the slip speed of the magnet coupling when the cable is unwound than the slip speed of the magnet coupling when the cable is wound. The present invention relates to a cable reel device having a slip function, which enables the cable life to be prolonged significantly by minimizing the tension by making the low speed.

일반적으로 릴장치는 통신용이나 전선용 케이블을 감거나 풀어주는 용도로 사용되는데, 이러한 릴장치는 그 밖에도 크레인 호이스트용으로도 사용된다. In general, the reel device is used for winding or unwinding the cable for communication or wire, this reel device is also used for the crane hoist.

상기 릴장치가 장착된 크레인 호이스트의 경우는 비교적 소형의 화물을 들어 옮기는 장치로 산업현장에서 강관 및 철판을 운반하거나, 기계를 조립, 분해, 운반하는 등의 용도로 사용하고, 상기와는 달리 버킷(bucket)을 장착함으로써 운반물을 이동시키는 용도로 사용하기도 한다. The crane hoist equipped with the reel device is a device for carrying a relatively small cargo, and is used for carrying steel pipes and steel plates in an industrial field, assembling, disassembling, or carrying a machine, and unlike the above, It can also be used to move packages by mounting a bucket.

상기와 같은 릴장치는 대부분 작동 및 정지 또는 풀려지거나 감겨지는 과정에서 과도한 장력이 허용범위(케이블 허용 장력 범위:69∼76 kg·f)를 넘어 케이블에 작용하게 되는데, 이와 같이 과도하게 작용하는 장력을 최소화하기 위해 릴장치의 구조 개선책이 요구되고 있다. In such a reel device, most of the reel device acts on the cable over the allowable tension (cable allowable tension range: 69 ~ 76 kg · f) in the process of operating and stopping or unwinding or winding, such an excessive tension In order to minimize the need for structural improvement of the reel device is required.

한편 종래의 기술인 공개특허번호 제10-2002-11785호 "호이스트 크레인용 버켓트 개폐장치"를 도 1 에서 살펴 보면, 먼저 호이스트크레인(2)의 데크(10) 상에 와이어를 감거나 풀어주는 와이어드럼이 결합된 드럼모터와, 케이블(14)을 감거나 풀어주는 권취릴(12)이 결합된 권취모터(15)와, 상기 드럼모터 및 권취모터(15)를 연결한 제어판(11)이 각각 설치된다. On the other hand look at the prior art Patent Publication No. 10-2002-11785 "bucket opening and closing device for the hoist crane" in Figure 1, first, the wire winding or loosening the wire on the deck 10 of the hoist crane (2) The drum motor to which the drum is coupled, the winding motor 15 to which the winding reel 12 for winding or unwinding the cable 14 is coupled, and the control panel 11 to which the drum motor and the winding motor 15 are connected are respectively. Is installed.

상기 데크(10) 아래에는 작동부(13)가 분리 설치되면서 와이어드럼에서 인출된 와이어로 연결되어 승강하는데, 이때 상기 작동부(13)에는 버켓트(1)를 걸 수 있게 한 후크몸체(4)가 구성되고, 후크몸체(4)에는 케이블(14)에 연결된 2대의 감속모터가 설치되며, 감속모터에는 휠(17)에 감겨진 와이어로프(16)가 연결되고, 와이어로프(16)의 단부는 커버(5)에 고정 연결되며, 커버(5)는 버켓트(1) 상에서 개,폐 될 수 있게 후크몸체(4)에 설치된다. Under the deck 10, the operating unit 13 is separated and installed, connected and lifted by a wire drawn from the wire drum. At this time, the operating unit 13 allows the bucket body 4 to hang the bucket 1. ), The hook body 4 is provided with two reduction motors connected to the cable 14, the reduction motor is connected to the wire rope 16 wound on the wheel 17, the wire rope 16 The end is fixedly connected to the cover 5, the cover 5 is installed on the hook body 4 to be opened and closed on the bucket (1).

상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the conventional technology configured as described above are as follows.

먼저 버켓트(1)에 운반물을 채운 다음 제어부에서 드럼모터와 권취모터(15)에 작동명령을 전달하면, 상기 와이어와 케이블(14)이 동시에 풀려지면서 작동부(13)를 하강시켜 버켓트(1)상에 도달하게 한다. First, the packing material is filled in the bucket (1), and then the control unit transmits an operation command to the drum motor and the winding motor (15), while the wire and cable (14) are released at the same time, the operating unit (13) is lowered and the bucket ( 1) to reach the phase.

이후로 후크몸체(4)를 버켓트(1)에 걸고 제어부를 통해 작동부(13)를 구성하 는 감속모터에 작동명령을 전달하면 커버(5)가 하강하여 버켓트(1)의 상부를 덮게 된다. After the hook body (4) is hooked to the bucket (1) and the operation command to the deceleration motor constituting the operating unit 13 through the control unit cover (5) is lowered to raise the upper portion of the bucket (1) Covered.

상기 작업이 종료되면 제어부는 드럼모터에 명령을 전달하여 작동부(13)를 상승시키는 동시에, 상기 권취모터(15)에 명령을 전달하여 권취릴(12)을 역회전시킴으로써 풀려진 케이블(14)을 감는다. When the operation is finished, the control unit transmits a command to the drum motor to raise the operating unit 13, and at the same time, transmits a command to the take-up motor 15 to release the cable 14 by rotating the take-up reel 12 reversely. Wind

이후로 호이스트크레인(2)을 이동시켜 버켓트(1)를 작업위치로 이동시킨다. Thereafter, the hoist crane 2 is moved to move the bucket 1 to the working position.

상기와 같은 종래의 기술은, 버켓트(1)가 상승하거나 하강할 때 급가속 및 급정지에 따른 물리적 충격과, 케이블(14)이 풀려지거나 감겨지는 과정에서 발생하는 과도한 장력이 허용범위를 넘어 작용하는데, 이로 인해 상기와 같은 물리적 충격으로 인해서는 케이블(14)이 심하게 흔들려 권취릴(12)의 운전이 불안정하게 되고, 과도한 장력으로 인해서는 케이블(14)의 수명이 단축된다. In the conventional technique as described above, when the bucket 1 is raised or lowered, the physical shock caused by rapid acceleration and sudden stop and excessive tension generated in the process of releasing or winding the cable 14 work beyond the allowable range. However, due to the physical impact as described above, the cable 14 is severely shaken, making the operation of the winding reel 12 unstable, and due to excessive tension, the life of the cable 14 is shortened.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써 다음과 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems and has the following object.

첫째, 브레이크모터와 감속기 사이에 슬립기능을 갖는 마그네트커플링을 설치하여, 급가속 및 급정지에 따른 물리적 충격과 케이블이 감겨지거나 풀려지는 과정에서 발생하는 장력 등이 최소화 되게 함으로써, 릴장치의 안정된 운전과 케이블의 수명연장이 실현될 수 있게 하는 데에 있다. First, by installing a magnet coupling having a slip function between the brake motor and the reducer, the physical shock due to rapid acceleration and sudden stop and the tension generated in the process of winding or unwinding the cable are minimized, so that the stable operation of the reel device is possible. The purpose of this is to extend the life of cable and cable.

둘째, 케이블의 감김 작용시 마그네트커플링의 슬립 속도보다 풀림 작용시 마그네트커플링의 슬립속도가 저속으로 이루어지게 함으로써, 장력의 최소화에 따른 케이블 수명이 획기적으로 연장될 수 있게 하는 데에 있다. Secondly, the slip speed of the magnet coupling is made slower than the slip speed of the magnet coupling when the cable is wound, so that the cable life can be significantly extended due to the minimization of tension.

본 발명은 조작부(22)와, 상기 조작부(22)에 연결되는 제어부(20)와, 상기 제어부(20)에 연결되는 브레이크모터(16)와, 상기 브레이크모터(16)에 연결되어 슬립현상을 일으키며 동력을 전달하는 슬립커플링부재(14)와, 상기 슬립커플링부재(14)에 원동축(12)으로 연결되어 동력을 감속시켜 출력하는 감속기(8)와, 상기 감속기(8)의 종동축(10)에 연결되어 회전하는 릴(6)과, 상기 릴(6)에 감겨 지는 케이블(4),로 된 것을 특징으로 한다. The present invention is connected to the operation unit 22, the control unit 20 connected to the operation unit 22, the brake motor 16 connected to the control unit 20, the brake motor 16 is connected to the slip phenomenon A slip coupling member 14 for transmitting power and a power reducer, a reducer 8 connected to the slip coupling member 14 by a driving shaft 12 to decelerate and output power, and a type of the reducer 8; It is characterized in that the reel (6) and the cable (4) wound around the reel (6) is connected to the coaxial (10) is rotated.

또한 상기 슬립커플링부재(14)는 마그네트커플링(24)인 것을 특징으로 한다. In addition, the slip coupling member 14 is characterized in that the magnet coupling 24.

또한 상기 마그네트커플링(24)은, 감속기(8)의 원동축(12)에 끼워져 키이로 고정 결합 되는 피동판(26)과, 상기 피동판(26)의 전면에 매입되어 고정 설치되는 피동마그네트(28)와, 상기 피동판(26)과는 간격을 두고 대향 배치되면서 원동축(12)의 단부에 베어링(30)으로 결합 되어 헛돌 수 있게 설치되는 구동판(32)과, 상기 구동판(32)의 전면에 매입되어 고정 설치되면서 피동마그네트(28)와는 간격을 두고 대향 배치되는 구동마그네트(34)로 구성되고, 상기 구동판(32) 배면에는 브레이크모터(16)의 모터축(18)이 결합 되는 것을 특징으로 한다. In addition, the magnet coupling 24, the driven plate 26 is fitted to the drive shaft 12 of the reducer 8 and fixedly coupled to the key, and the driven magnet is embedded in the front of the driven plate 26 fixedly installed (28) and the driving plate 32 is disposed so as to be opposed to the driven plate 26 at intervals and coupled to the end of the driving shaft 12 by a bearing 30 so as to be resilient, and the driving plate ( 32 is embedded in the front of the drive magnet (28) and is fixed to the driven magnets 28 are spaced apart from the driven magnets (28), and the back of the drive plate (32) the motor shaft (18) of the brake motor (16) It is characterized by being combined.

또한 상기 제어부(20)는, 상기 케이블(4)이 릴(6)에 감길 때 브레이크모터(16)를 분당 1200∼1800 RPM 으로 정회전하게 하고, 상기 케이블(4)이 릴(6)로부터 풀려질 때 브레이크모터(16)를 분당 400∼900 RPM 으로 역회전하게 하는 것을 특징으로 한다. The control unit 20 also causes the brake motor 16 to rotate forward at 1200 to 1800 RPM per minute when the cable 4 is wound on the reel 6, and the cable 4 is to be released from the reel 6. When the brake motor 16 is characterized in that the reverse rotation at 400 to 900 RPM per minute.

본 발명의 효과는 다음과 같다. The effects of the present invention are as follows.

첫째, 브레이크모터(16)와 감속기(8) 사이에 슬립기능을 갖는 마그네트커플링(24)이 설치되어 있어서, 급가속 및 급정지에 따른 물리적 충격과 케이블(4)이 감겨지거나 풀려지는 과정에서 발생하는 장력 등이 최소화 되는데, 이로 인해 릴장치(2)의 안정된 운전과 케이블(4)의 수명연장이 실현되는 효과가 있다. First, a magnet coupling 24 having a slip function is installed between the brake motor 16 and the speed reducer 8, so that a physical shock caused by rapid acceleration and sudden stop and a cable 4 are wound or released. The tension and the like are minimized, and thus, the stable operation of the reel device 2 and the life extension of the cable 4 are realized.

둘째, 케이블(4)의 감김 작용시 마그네트커플링(24)의 슬립 속도보다 풀림 작용시 마그네트커플링(24)의 슬립속도가 저속으로 이루어지게 됨으로, 장력의 최소화에 따른 케이블(4) 수명은 획기적으로 연장되는 효과가 있다. Second, since the slip speed of the magnet coupling 24 is made slower than the slip speed of the magnet coupling 24 when the cable 4 is wound, the life of the cable 4 due to the minimization of tension is It has a prolonged effect dramatically.

본 발명의 실시 예인 릴장치(2)를 도 2, 3 에서 살펴 보면, 먼저 릴장치(2)(도2참조)에는 호이스트용 와이어나 통신용의 각종 케이블(4)을 감거나 풀어 줄 때 사용되는 릴(reel)(6)이 구성되고, 상기 릴(6)에는 동력을 감속하여 출력하는 감속기(8)가 결합 되는데, 이때 감속기(8)를 구성하는 중공형의 종동축(10)이 릴(6)에 결합 된다. Looking at the reel device 2, which is an embodiment of the present invention in Figs. 2 and 3, first, the reel device 2 (see Fig. 2) is used when winding or unwinding a hoist wire or various cables 4 for communication. A reel (6) is configured, and the reel (6) is coupled to a reducer (8) for reducing power and outputting, wherein the hollow driven shaft (10) constituting the reducer (8) is a reel ( 6) are combined.

상기 종동축(10) 일단부에는 시중에 널리 판매되어 사용되는 것으로서의 슬립링(11)이 결합 되면서 감속기(8) 외부에 설치되고, 상기 슬립링(11)에는 정보전달용 전선이 연결되며, 상기 전선은 종동축(10)의 중공부를 통해 케이블(4)에 연결된다. One end of the driven shaft 10 is installed on the outside of the reducer 8 while the slip ring 11 is widely used and sold on the market, and the slip ring 11 is connected to an information transmission wire, The wire is connected to the cable 4 via the hollow part of the driven shaft 10.

이때 릴(6)을 감속기(8)의 종동축(10)으로 부터 분리할 경우에는 케이블(4)과 슬립링(11) 사이에 연결된 정보 전달용 전선은 분리된다. At this time, when the reel (6) is separated from the driven shaft (10) of the reducer (8), the information transmission wire connected between the cable (4) and the slip ring (11) is separated.

상기 감속기(8)를 구성하는 원동축(12)에는 슬립현상을 일으킴으로써 급가속 및 급정지시에 발생하는 물리적 충격이 케이블(4)을 포함한 릴장치(2)에 대해 최소화 되도록 한 슬립커플링부재(14)가 설치되고, 상기 슬립커플링부재(14)에는 동력을 제공하는 브레이크모터(16)가 모터축(18)으로 결합 되며, 상기 브레이크모터(16)에는 작동명령을 전달하는 제어부(20)가 연결되고, 제어부(20)에는 조작부(22)와 슬립링(11)이 각각 연결된다. Slip coupling member in the drive shaft (12) constituting the reducer (8) to cause a slip phenomenon to minimize the physical shock generated during rapid acceleration and sudden stop to the reel device (2) including the cable (4) 14, the slip coupling member 14 is coupled to the brake motor 16 for providing power to the motor shaft 18, the control unit 20 for transmitting the operation command to the brake motor 16. ) Is connected, and the control unit 20 is connected to the operation unit 22 and the slip ring 11, respectively.

상기와 같이 설치되는 슬립커플링부재(14)에는 감속기(8)와 브레이크모터(16) 사이에 위치하는 중공형의 하우징(23)이 구성되는데, 이때 상기 원동축(12)은 하우징(23)의 타측에 형성한 보스(29)에 끼워 결합하고, 모터축(18) 은 하우징(23)의 일측에 관통 결합하며, 상기 하우징(23) 내부에는 마그네트커플링(24)을 설치한다. The slip coupling member 14 installed as described above includes a hollow housing 23 positioned between the reducer 8 and the brake motor 16, wherein the driving shaft 12 is the housing 23. Fit to the boss 29 formed on the other side of the coupling, the motor shaft 18 is coupled to one side of the housing 23, the magnet 23 is provided inside the housing 23.

상기와 같이 설치되는 마그네트커플링(24)에는, 감속기(8)의 원동축(12)에 끼워져 키이로 고정 결합 되는 피동판(26)과, 상기 피동판(26)(도3참조)의 전면에 매입되어 고정 설치되는 피동마그네트(28)와, 상기 피동판(26)과는 간격을 두고 대향 배치되면서 원동축(12)의 단부에 베어링(30)으로 결합 되어 헛돌 수 있게 설치되는 구동판(32)과, 상기 구동판(32)의 전면에 매입되어 고정 설치되면서 피동마그네트(28)와는 간격을 두고 대향 배치되는 구동마그네트(34)로 구성된다. In the magnet coupling 24 provided as described above, a driven plate 26 fitted to the driving shaft 12 of the reducer 8 and fixedly coupled with a key, and a front surface of the driven plate 26 (see FIG. 3). The driving magnet 28 is fixed to the driving magnet 28 and the driving plate 26 is disposed opposite to the driven plate 26 while being spaced apart and coupled to the end of the driving shaft 12 as a bearing 30 is installed so that the driving plate ( 32 and a driving magnet 34 which is disposed to face the driving plate 32 while being fixedly installed and opposed to the driven magnet 28.

상기와 같이 설치되는 구동마그네트(34)와 피동마그네트(28)는 상호 다른 극으로서 자기력에 의해 당기고 있는 상태가 되고, 상기 구동판(32)(도2참조) 배면에는 브레이크모터(16)의 모터축(18)이 결합 된다. The driving magnet 34 and the driven magnet 28 installed as described above are pulled by magnetic force as mutually different poles, and the motor of the brake motor 16 is located on the back of the driving plate 32 (see FIG. 2). The shaft 18 is coupled.

또한 상기 피동판(26)의 둘레 및 배면에 걸쳐 커버(25)가 위치하면서 전면을 개방 형성하고, 상기 커버(25) 배면은 하우징(23)의 보스(29)에 베어링으로 결합 되며, 상기 커버(25)의 외부 둘레에는 방열핀(27)이 형성된다. In addition, the front cover is formed while the cover 25 is positioned over the circumference and the rear surface of the driven plate 26, and the rear surface of the cover 25 is coupled to the boss 29 of the housing 23 by a bearing, and the cover A heat dissipation fin 27 is formed at the outer circumference of the 25.

이때 상기 커버(25)는 피동마그네트(28)의 자기력이 내부에서 작용하도록 하여 동력 전달효율을 높이는 기능을 하고, 상기 방열핀(27)은 피동판(26)이 회전하면서 발생시키는 열을 외부로 신속히 발산시키는 기능을 한다. In this case, the cover 25 serves to increase the power transmission efficiency by allowing the magnetic force of the driven magnet 28 to work inside, and the heat dissipation fin 27 rapidly heats heat generated while the driven plate 26 rotates to the outside. It serves to diverge.

한편, 상기와 같이 구성되는 릴장치(2)는 통신용의 각종 케이블(4)을 감거나 풀어주는 독립적인 용도로 사용할 수 있고, 상기와는 달리 도 4 에 도시된 바와 같이 크레인(36)(도4참조)상에 릴장치(2)를 설치하여 사용할 수도 있는데, 본 발명에 서는 크레인(36)에 설치하여 사용되는 실시 예를 들어 설명한다. On the other hand, the reel device 2 configured as described above can be used as an independent use for winding or unwinding various cables 4 for communication, unlike the above, as shown in Figure 4 crane 36 (Fig. 4, the reel device 2 may be installed and used, but the present invention will be described with reference to the embodiment used by being installed in the crane 36.

먼저 크레인(36) 상부에 설치된 레일(38)을 따라 이동하는 데크(deck)(40) 상에 전술한 릴장치(2)와 호이스트(42)가 각각 설치되는데, 상기 호이스트(42)를 구성하는 와이어드럼(44)이 드럼모터(46)를 장착하면서 구성되고, 상기 와이어드럼(44)으로 부터 풀어지는 와이어(48)는 크레인(36) 아래로 인출되면서 종동휠(50)에 감겨져 끝단이 데크(40)에 고정된다. First, the above-described reel device 2 and the hoist 42 are installed on the deck 40 moving along the rail 38 installed on the crane 36, which constitutes the hoist 42. The wire drum 44 is configured while mounting the drum motor 46, and the wire 48 released from the wire drum 44 is wound around the driven wheel 50 while being drawn out under the crane 36 so that the end is decked. It is fixed to 40.

상기 종동휠(50) 아래에는 유압실린더장치(52)를 장착한 너클(54)이 연결되어 설치되고, 상기 유압실린더장치(52)에는 상기 릴(6)로부터 인출된 케이블(4)이 연결되며, 상기 케이블(4)은 크레인(36) 아래로 늘어져 배치된다. The knuckle 54 equipped with the hydraulic cylinder device 52 is connected and installed below the driven wheel 50, and the cable 4 drawn from the reel 6 is connected to the hydraulic cylinder device 52. The cable 4 is arranged below the crane 36.

이때 상기 케이블(4)은 제어부(20)의 명령을 유압실린더장치(52)에 전달하는 용도로 사용된다. At this time, the cable 4 is used for transmitting the command of the control unit 20 to the hydraulic cylinder device (52).

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 케이블(4)(도2참조)을 릴(6)로부터 풀고자 할 경우 상기 조작부(22)를 통하여 제어부(20)에서 작동명령을 전달하게 하면, 상기 브레이크모터(16)는 제어부(20)의 명령에 의해 분당 400∼900 RPM 으로 모터축(18)을 역 방향으로 회전시키게 된다. First, when the cable 4 (see FIG. 2) is to be released from the reel 6, the control unit 20 transmits an operation command through the operation unit 22, and the brake motor 16 controls the control unit 20. Command to rotate the motor shaft 18 in the reverse direction at 400 to 900 RPM per minute.

따라서 모터축(18)을 통하여 전달되는 회전력에 의해 구동판(32)(도3참조)이 구동마그네트(34)와 함께 역 방향으로 회전하게 되는데, 이때 상기 구동마그네트(34)는 피동마그네트(28)를 반대 극성에 따른 자기력으로 당기고 있는 상태임에도, 급가속에 따른 슬립현상으로 인해 피동마그네트(28)는 고정된 위치에 있으면서 구동마그네트(34) 만이 구동판(32)과 함께 회전하게 된다. Accordingly, the driving plate 32 (see FIG. 3) rotates in the reverse direction together with the driving magnet 34 by the rotational force transmitted through the motor shaft 18, wherein the driving magnet 34 is driven magnet 28. ) Is pulled by the magnetic force according to the opposite polarity, but the driving magnet 28 rotates together with the driving plate 32 while the driven magnet 28 is in a fixed position due to the slip phenomenon due to rapid acceleration.

이때 상기 구동판(32)은 원동축(12)에 베어링(30)으로 결합 되어 있어서 헛도는 상태가 됨으로 급가속에 따른 케이블(4)(도2참조)의 장력 및 릴장치(2)에 대한 물리적 충격은 최소화 된다. At this time, the drive plate 32 is coupled to the drive shaft 12 by the bearing 30, the state is in vain state to the tension and reel device 2 of the cable 4 (see Fig. 2) according to the rapid acceleration Physical shock to the body is minimized.

상기 이후로 구동마그네트(34)(도3참조)는 당김 자기력으로 피동마그네트(28)를 연동시키게 되는데, 이로 인해 피동마그네트(28)를 결합한 피동판(26)은 원동축(12)과 함께 회전하게 된다. Since the driving magnet 34 (see Fig. 3) is to drive the driven magnet 28 by the pulling magnetic force, which causes the driven plate 26 combined with the driven magnet 28 to rotate together with the drive shaft 12 Done.

더욱이 상기 피동마그네트(28)의 자기력이 커버(25) 내부에서 작용함으로 구동마그네트(35)와의 당김력은 더욱 크게 되는데, 따라서 상기 마그네트커플링(24)의 동력전달 효율은 획기적으로 향상된다. Moreover, the magnetic force of the driven magnet 28 acts inside the cover 25, so that the pulling force with the driving magnet 35 becomes larger, and thus the power transmission efficiency of the magnet coupling 24 is significantly improved.

이때 상기 마그네트커플링(24)은 회전하는 피동판(26)으로부터 발생된 열이 방열핀(27)을 통하여 외부로 신속시 방열됨으로 냉각된다. At this time, the magnet coupling 24 is cooled as heat generated from the rotating driven plate 26 is rapidly radiated to the outside through the heat radiation fins 27.

상기와 같이 원동축(12)이 회전하면 동력은 감속기(8)(도2참조) 내부로 전달되어 감속되면서 종동축(10)으로 출력됨으로써 릴(6)을 회전시키게 되고, 상기 릴(6)에 감겨진 케이블(4)은 풀려 지게 된다. When the main shaft 12 rotates as described above, the power is transmitted to the inside of the reducer 8 (see FIG. 2) and decelerated and output to the driven shaft 10 to rotate the reel 6, and the reel 6. The cable 4 wound on is released.

상기 이후로 조작부(22)를 통하여 제어부(20)에서 정지명령을 전달함으로써 브레이크모터(16)를 정지시키면, 상기 릴(6)의 관성력으로 인한 역 동력이 종동축(10), 감속기(8), 원동축(12) 순으로 전달되고, 모터축(18)을 포함한 구동판(32)(도3참조)과 구동마그네트(34)는 정지하여 있게 된다. When the brake motor 16 is stopped by transmitting a stop command from the control unit 20 through the operation unit 22 thereafter, reverse power due to the inertial force of the reel 6 is driven by the driven shaft 10 and the reducer 8. , The transmission shaft 12 is transmitted in this order, and the driving plate 32 (see FIG. 3) including the motor shaft 18 and the driving magnet 34 remain stationary.

따라서 상기 피동마그네트(28)는 구동마그네트(34)의 반대 극성에 따른 당김 자기력의 영향을 받는 상태에서도, 급정지에 따른 슬립현상으로 인해 구동마그네트(34)는 고정된 위치에 있으면서 피동마그네트(28) 만이 피동판(26)과 함께 회전하게 된다. Accordingly, even when the driven magnet 28 is influenced by the pulling magnetic force due to the opposite polarity of the driving magnet 34, the driving magnet 34 is in a fixed position while the driving magnet 34 is in a fixed position due to the slip phenomenon caused by the sudden stop. Only it rotates with the driven plate 26.

이때 상기 피동판(26)을 결합한 원동축(12)은 구동판(32)에 베어링(30)으로 결합 되어 있어서 구동판(32)에서 헛돌게 됨으로 급정지에 따른 케이블(4)(도2참조)의 장력 및 릴장치(2)에 대한 물리적 충격이 최소화 된다. At this time, the driving shaft 12 coupled to the driven plate 26 is coupled to the drive plate 32 as a bearing 30, so that the drive plate 32 is turned away from the cable 4 according to the sudden stop (see Fig. 2). Tension and physical impact on the reel device (2) is minimized.

상기 이후로 정지하여 있는 구동마그네트(34)(도3참조)의 당김 자기력이 브레이크 기능을 하게 되어 상기 피동마그네트(28)를 결국 정지 시키게 되는데, 이로 인해 피동마그네트(28)를 포함한 피동판(26)과 원동축(12)은 정지하게 되며, 결국 릴(6)(도2참조)의 회전도 멈추게 된다. The pulling magnetic force of the driving magnet 34 (see FIG. 3), which is stopped after the above, acts as a brake, which causes the driven magnet 28 to eventually stop, thereby driving the plate 26 including the driven magnet 28. ) And the coaxial shaft 12 are stopped, and eventually the rotation of the reel 6 (see FIG. 2) is also stopped.

따라서 풀려지는 케이블(4)은 일정한 속도로 풀려지다가 서서히 정지하게 된다. Accordingly, the cable 4 to be released is released at a constant speed and then slowly stops.

상기와는 반대로 케이블(4)을 릴(6)에 감고자 할 경우 상기 조작부(22)를 통하여 제어부(20)에서 작동명령을 전달하게 하면, 상기 브레이크모터(16)는 제어부(20)의 명령에 의해 분당 1200∼1800 RPM 으로 모터축(18)을 정 방향으로 회전시키게 된다. On the contrary, when the cable 4 is to be wound on the reel 6, the control unit 20 transmits an operation command through the operation unit 22, and the brake motor 16 receives the command of the control unit 20. This causes the motor shaft 18 to rotate in the forward direction at 1200 to 1800 RPM per minute.

따라서 모터축(18)을 통하여 전달되는 동력은 정 방향으로 회전하면서 회전력을 전술한 바와 같이 마그네트커플링(24), 원동축(12), 감속기(8), 릴(6) 순으로 전달하게 되고, 상기 릴(6)은 전달되는 회전력에 의해 정 방향으로 회전하면서 풀려진 케이블(4)을 감게 된다. Therefore, the power transmitted through the motor shaft 18 rotates in the forward direction and transmits the rotational force in the order of the magnet coupling 24, the driving shaft 12, the reducer 8, and the reel 6 as described above. The reel 6 is wound around the unwinded cable 4 while rotating in the forward direction by the rotational force transmitted.

이때 상기 마그네트커플링(24)의 슬립현상으로 인해 급작동 및 급정지에 따른 물리적 충격과, 케이블(4)이 감겨지거나 풀려지는 과정에서 발생하는 장력 등은 최소화 되는데, 이로 인해 상기 케이블(4)의 수명은 연장되고 릴장치(2)의 운전은 안정된다. At this time, the physical shock due to the sudden operation and sudden stop due to the slip phenomenon of the magnet coupling 24, and the tension generated in the process of winding or unwinding the cable 4, etc. are minimized. The life is extended and the operation of the reel device 2 is stabilized.

더욱이 상기 케이블(4)이 릴(6)에 감길 때 마그네트커플링(24)의 슬립속도 보다, 케이블(4)이 릴(6)로부터 풀릴 때 마그네트커플링(24)의 슬립속도가 저속으로 이루어지게 됨으로, 상기 케이블(4)에 작용하는 장력은 최소화되어 케이블(4)의 수명이 획기적으로 연장된다. Furthermore, when the cable 4 is unwound from the reel 6 when the cable 4 is wound on the reel 6, the slip speed of the magnet coupling 24 is made slower. As a result, the tension acting on the cable 4 is minimized so that the service life of the cable 4 is significantly extended.

한편 상기와 같은 릴장치(2)가 크레인(36)(도4참조)에 설치되어 사용되면, 먼저 호이스트(42)의 드럼모터(46)가 제어부(20)의 명령에 의해 작동하면서 와이어드럼(44)에 감겨진 와이어(48)를 풀어 줌으로써 너클(54)이 작업 위치로 하강하게 하는데, 이때 제어부(20)의 명령에 의해 브레이크모터(16)도 동시에 작동하면서 릴(6)을 역방향으로 회전시켜 감겨진 케이블(4)을 풀어주게 된다. On the other hand, if the reel device 2 as described above is installed and used in the crane 36 (see Fig. 4), first the drum motor 46 of the hoist 42 is operated by the command of the control unit 20 while the wire drum ( The knuckle 54 is lowered to the working position by releasing the wire 48 wound on 44. At this time, the brake motor 16 is simultaneously operated by the command of the control unit 20, and the reel 6 is rotated in the reverse direction. Loosen the wound cable (4).

상기와 같이 너클(54)이 하강하여 작업 위치에 도달하면서 정지하면, 상기 조작부(22)를 통하여 유압실린더장치(52)를 작동시킴으로써 너클(54)이 워크(work)를 붙잡도록 하고, 이후로 상기 드럼모터(46)를 작동시켜 와이어(48)가 와이어드럼(44)에 감겨지게 하며, 동시에 브레이크모터(16)도 작동시켜 케이블(4)이 릴(6)에 감겨지게 한다. When the knuckle 54 is lowered and stops while reaching the working position as described above, the knuckle 54 is gripped by the hydraulic cylinder device 52 through the operation part 22, and then the work is held. The drum motor 46 is operated to allow the wire 48 to be wound around the wire drum 44, and at the same time the brake motor 16 is also operated to cause the cable 4 to be wound around the reel 6.

상기 이후로 너클(54)을 포함한 데크(40)를 목적지로 이동시킨다. After this, the deck 40 including the knuckle 54 is moved to the destination.

상기와 같이 릴장치(2)가 크레인(36)에 설치되어 워크를 상승 또는 하강시킬 때, 상기 마그네트커플링(24)은 슬립기능을 제공하게 된다. As described above, when the reel device 2 is installed on the crane 36 to raise or lower the work, the magnet coupling 24 provides a slip function.

따라서 상기 릴장치(2)가 급가속 및 급정지할 때 발생하는 물리적 충격과, 케이블(4)이 감겨지거나 풀려지는 과정에서 발생하는 장력이 최소화 되는데, 이로 인해 상기 케이블(4)의 흔들림이 작음으로 인한 릴장치(2)의 운전은 안정되고, 또한 케이블(4)에 작용하는 장력이 작게 됨으로 인한 케이블(4)의 수명은 연장된다. Therefore, the physical shock generated when the reel device 2 is rapidly accelerated and suddenly stopped and the tension generated while the cable 4 is wound or unwound are minimized. As a result, the shaking of the cable 4 is small. Operation of the reel device 2 is stabilized, and the life of the cable 4 is extended due to the small tension acting on the cable 4.

더욱이 상기 케이블(4)이 릴(6)에 감길 때 마그네트커플링(24)의 슬립속도 보다, 케이블(4)이 릴(6)로부터 풀릴 때 마그네트커플링(24)의 슬립속도가 저속으로 이루어지게 됨으로, 상기 케이블(4)에 작용하는 장력은 최소화되어 케이블(4)의 수명이 획기적으로 연장된다. Furthermore, when the cable 4 is unwound from the reel 6 when the cable 4 is wound on the reel 6, the slip speed of the magnet coupling 24 is made slower. As a result, the tension acting on the cable 4 is minimized so that the service life of the cable 4 is significantly extended.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 자명하다. Although the preferred embodiments of the present invention as described above have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the embodiments described herein, those skilled in the art and the spirit and scope of the present invention Obviously, various modifications and variations can be made without departing from the scope of the invention.

따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다. Accordingly, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1 은 종래 기술에 따른 버킷 개,폐 타입의 호이스트 크레인 개략도. 1 is a schematic view of a hoist crane of a bucket opening and closing type according to the prior art.

도 2 는 본 발명에 따른 슬립 기능을 갖는 릴장치의 단면도. 2 is a cross-sectional view of a reel device having a slip function according to the present invention;

도 3 은 도 2 의 "A" 부분 확대 단면도. FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line “A” of FIG. 2;

도 4 는 본 발명에 따른 슬립 기능을 갖는 릴장치가 크레인에 설치된 4 is a reel device having a slip function according to the present invention is installed in a crane

상태도.         State diagram.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings

2:릴장치 4:케이블 2: reel device 4: cable

6:릴 8:감속기 6: Lil 8: Reducer

10:종동축 12:원동축 10: driven shaft 12: driven shaft

14:슬립커플링부재 16:브레이크모터 14: slip coupling member 16: brake motor

18:모터축 20:제어부 18: motor shaft 20: control unit

22:조작부 23:하우징 22: control unit 23: housing

24:마그네트커플링 25:커버 24: Magnet Coupling 25: Cover

26:피동판 27:방열핀 26: driven plate 27: heat dissipation fin

28:피동마그네트 29:보스 28: passive magnet 29: boss

30:베어링 32:구동판 30: bearing 32: drive plate

34:구동마그네트 36:크레인 34: Driving magnet 36: Crane

38:레일 40:데크 38: Rail 40: Deck

42:호이스트 44:와이어드럼 42: Hoist 44: Wire drum

46:드럼모터 48:와이어 46: drum motor 48: wire

50:종동휠 52:유압실린더장치 50: driven wheel 52: hydraulic cylinder device

54:너클 54: knuckles

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 조작부(22)와, 상기 조작부(22)에 연결되는 제어부(20)와, An operation unit 22, a control unit 20 connected to the operation unit 22, 상기 제어부(20)에 연결되는 브레이크모터(16)와, The brake motor 16 is connected to the control unit 20, 상기 브레이크모터(16)에 연결되어 동력을 전달하면서 마그네트커플링(24)으로 이루어지는 슬립커플링부재(14)와, A slip coupling member 14 connected to the brake motor 16 and configured to transmit power while having a magnet coupling 24; 상기 슬립커플링부재(14)에 원동축(12)으로 연결되면서 동력을 감속시켜 출력하는 감속기(8)와, A reducer 8 connected to the slip coupling member 14 by a driving shaft 12 to reduce and output power; 상기 감속기(8)의 종동축(10)에 연결되어 회전하는 릴(6)과, A reel 6 connected to the driven shaft 10 of the reducer 8 and rotating; 상기 릴(6)에 감겨 지는 케이블(4),로 된 슬립기능을 갖는 케이블 릴 장치에 있어서, In the cable reel device having a slip function of the cable (4) wound on the reel (6), 상기 마그네트커플링(24)은, 감속기(8)의 원동축(12)에 끼워져 키이로 고정 결합 되는 피동판(26)과, The magnet coupling 24, the driven plate 26 is fitted to the drive shaft 12 of the reduction gear 8 and fixedly coupled to the key, 상기 피동판(26)의 전면에 매입되어 고정 설치되는 피동마그네트(28)와, A driven magnet 28 embedded in and fixed to the front surface of the driven plate 26; 상기 피동판(26)과는 간격을 두고 대향 배치되면서 원동축(12)의 단부에 베어링(30)으로 결합 되어 헛돌 수 있게 설치되는 구동판(32)과, A driving plate 32 coupled to the end of the driving shaft 12 and spaced apart from the driven plate 26 to be coupled to the end of the driving shaft 12 so as to be idle; 상기 구동판(32)의 전면에 매입되어 고정 설치되면서 피동마그네트(28)와는 간격을 두고 대향 배치되는 구동마그네트(34)로 구성되고, It is composed of a drive magnet (34), which is installed at the front of the drive plate 32 and fixedly installed and opposed to the driven magnet (28) at intervals, 상기 구동판(32) 배면에는 브레이크모터(16)의 모터축(18)이 결합 되는 것을 특징으로 한 슬립기능을 갖는 케이블 릴 장치. Cable reel device having a slip function, characterized in that the motor shaft (18) of the brake motor 16 is coupled to the back of the drive plate (32). 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 마그네트커플링(24)은 중공형 하우징(23) 내부에 설치되면서 원동축(12)은 하우징(23) 타측에 형성한 보스(29)에 결합하고, 모터축(18)은 하우징(23) 일측에 결합하며, 상기 보스(29)에는 전면을 개방하면서 외부 둘레에 방열핀(27)을 형성한 커버(25)가 베어링으로 결합 되고, 상기 커버(25) 내부에는 피동판(26)이 위치하는 것을 특징으로 한 슬립기능을 갖는 케이블 릴 장치. The magnet coupling 24 is installed in the hollow housing 23 while the driving shaft 12 is coupled to the boss 29 formed on the other side of the housing 23, and the motor shaft 18 is connected to the housing 23. Coupled to one side, while the front cover is open to the boss 29 is formed with a heat sink fin 27 around the outer cover 25 is coupled to the bearing, the driven plate 26 is located inside the cover 25 Cable reel device having a slip function, characterized in that. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 구동마그네트(34)와 피동마그네트(28)의 마주 접하는 면은 서로 다른 극인 것을 특징으로 한 슬립기능을 갖는 케이블 릴 장치. Cable reel device having a slip function, characterized in that the opposite surfaces of the drive magnet 34 and the driven magnet 28 are different poles. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 제어부(20)는 케이블(4)이 릴(6)로부터 풀려 지는 속도가 감겨 지는 속도 보다 저속으로 이루어지도록 브레이크모터(16)에 명령을 전달함으로써, 상기 릴(6)의 역방향속도가 정방향 속도 보다 저속으로 이루어지게 한 것을 특징으로 한 슬립기능을 갖는 케이블 릴 장치. The control unit 20 transmits a command to the brake motor 16 such that the cable 4 is released at a lower speed than the speed at which the cable 4 is released from the reel 6, so that the reverse speed of the reel 6 is forward speed. Cable reel device having a slip function characterized in that made at a lower speed. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제어부(20)는, The control unit 20, 상기 케이블(4)이 릴(6)에 감길 때 브레이크모터(16)를 분당 1200∼1800 RPM 으로 정회전하게 하고, When the cable 4 is wound on the reel 6, the brake motor 16 is rotated forward at 1200 to 1800 RPM per minute, 상기 케이블(4)이 릴(6)로부터 풀려질 때 브레이크모터(16)를 분당 400∼900 RPM 으로 역회전하게 한 것을 특징으로 하는 슬립기능을 갖는 케이블 릴 장치. Cable reel device having a slip function, characterized in that when the cable (4) is released from the reel (6) the brake motor (16) is reversed at 400 to 900 RPM per minute.
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