RU2087362C1

RU2087362C1 - Armored retriever

Info

Publication number: RU2087362C1
Application number: RU94042791A
Authority: RU
Inventors: Ю.М. Дрягин; М.В. Баранов; Р.В. Малахов; Ю.В. Тэн
Original assignee: Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1997-08-20
Also published as: RU94042791A

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: armored retriever has housing, engine unit coupled with power takeoff reduction gear by means of friction clutch with control unit, electromagnet, transfer reduction gear mechanically coupled with power takeoff reduction gear and with pull winch with reverse control handle, winch emergency locking system with wire rope maximum force pickup and wire rope minimum length pickup. Emergency interlock system has reverse control handle position pickups placed in parallel in electric circuit. Electromagnet is placed in friction clutch control unit and electric circuit of winch reverse control handle position pickups. EFFECT: provision of inertialess.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в ремонтно-эвакуационных машинах, содержащих тяговую лебедку или другие агрегаты спецоборудования. The invention relates to the field of transport engineering and can be used in repair and recovery vehicles containing a towing winch or other special equipment units.

Известна бронированная ремонтно-эвакуационная машина (БРЭМ) (см. техническое описание 608.10-2 и инструкцию по эксплуатации 608.ИЭ-2, разработка УКБТМ), содержащая корпус, силовую установку, редуктор отбора мощности, фрикционную муфту, блок управления фрикционной муфтой, тяговую лебедку, раздаточный редуктор, приводы управления отбором мощности и реверсом лебедки, аварийную систему блокировки лебедки, снабженную датчиками максимального усилия на тросе и минимальной длины троса. Привод управления отбором мощности включает в себя рукоятку, соединенную при помощи электромагнита с тягой управления кулачком, взаимодействующим с блоком управления фрикционной муфтой и возвратной пружиной, которая приводит тягу в исходное положение после срабатывания датчиков максимального усилия или предельной длины троса, отключающих электромагнит. A well-known armored recovery and recovery vehicle (BREM) (see technical description 608.10-2 and operating instructions 608.IE-2, developed by UKBTM), comprising a housing, a power plant, a power take-off reducer, a friction clutch, a friction clutch control unit, a traction winch, transfer gearbox, power take-off and winch reverse control drives, emergency winch blocking system, equipped with sensors for maximum cable effort and minimum cable length. The power take-off control drive includes a handle connected by means of an electromagnet to a cam control rod interacting with a friction clutch control unit and a return spring, which brings the rod to its original position after triggering the maximum force sensors or the maximum cable length that disconnects the electromagnet.

Известная БРЭМ по конструкции и названию является наиболее близкой к предлагаемой БРЭМ и служит прототипом. Known AREM in design and name is the closest to the proposed AREM and serves as a prototype.

Недостатком прототипа является большая инерционность привода управления отбором мощности из-за системы массивной механической связи валик, рычаг, тяга, блоки, тросик, шарн5иры и кулачок, вследствие чего не обеспечивается необходимая скорость выключения привода отбора мощности после срабатывания датчика максимального усилия, что приводит к порыву троса, см. график на фиг. 3, где обозначено: P 0усилие на тросе; t время нарастания усилия; t₁ время срабатывания датчика максимального усилия; t₂ время отключения привода отбора мощности; Δt время между срабатыванием датчика максимального усилия и отключения лебедки, причем Δt может меняться в зависимости от трения в шарнирах, блоках или в других соединениях привода. С увеличением Δt увеличивается вероятность порыва троса.The disadvantage of the prototype is the large inertia of the power take-off control drive due to the massive mechanical coupling system, the roller, lever, traction, blocks, cable, hinges and cam, as a result of which the required speed of power take-off is not provided after the maximum force sensor is triggered, which leads to a rupture cable, see graph in FIG. 3, where it is indicated: P 0 effort on the cable; t time of rise of effort; t ₁ response time of the maximum force sensor; t ₂ time off power take-off drive; Δt is the time between the activation of the maximum force sensor and the winch trip, and Δt may vary depending on friction in the hinges, blocks or in other drive connections. With an increase in Δt, the likelihood of a cable rush increases.

Вторым недостатком прототипа является то, что после срабатывания датчиков аварийной блокировки намотка троса возможна только в режиме, исключающем действие аварийной системы блокировки, что также приводит к порыву троса. The second disadvantage of the prototype is that after triggering the emergency blocking sensors, the cable winding is possible only in a mode that excludes the emergency blocking system, which also leads to a cable break.

Третьим недостатком прототипа является сложность управления приводом при помощи двух рукояток. После каждого срабатывания аварийной системы необходимо переводить рукоятку управления отбором мощности в исходное положение для включения электрической цепи аварийной системы с последующим переводом рукоятки управления реверсом лебедки в нужное положение: "размотка" или "намотка", и переводом рукоятки отбора мощности в положение "включено". The third disadvantage of the prototype is the difficulty of controlling the drive with two handles. After each actuation of the emergency system, it is necessary to move the power take-off control handle to its original position to turn on the electrical system of the emergency system, then move the winch reverse control handle to the desired position: “unwind” or “winding”, and turn the power take-off handle to the “on” position.

Целью изобретения являются повышение надежности работы привода отбора мощности путем максимального сближения точек А и Б (см. график) и упрощение управления лебедкой. The aim of the invention is to increase the reliability of the power take-off drive by maximizing the convergence of points A and B (see graph) and simplifying the control of the winch.

Указанная цель достигается тем, что вместо рукоятки отбора мощности с тягой, кулачка и возвратной пружины блок управления фрикционной муфтой снабжен электромагнитом, включаемым при помощи тумблера на щитке механика-водителя, а рукоятка управления реверсом снабжена двумя дополнительными датчиками, соответственно соединенными электрической цепью с датчиками максимального усилия и предельной длины. При этом обеспечивается возможность включения отбора мощности в нейтральном положении рукоятки реверса лебедки. This goal is achieved by the fact that instead of a power take-off handle with a thrust, a cam and a return spring, the friction clutch control unit is equipped with an electromagnet that is switched on using the toggle switch on the driver’s shield, and the reverse control handle is equipped with two additional sensors, respectively connected by an electric circuit to the sensors of the maximum effort and ultimate length. This provides the ability to enable power take-off in the neutral position of the winch reverse handle.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых элементов, а именно двух дополнительных датчиков и электромагнита на блоке управления фрикционной муфтой. Comparative analysis with the prototype shows that the inventive device is characterized by the presence of new elements, namely two additional sensors and an electromagnet on the friction clutch control unit.

При изучении других технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, не были выявлены. Это позволяет сделать вывод, что заявляемое устройство имеет изобретательский уровень и не следует явным образом из уровня техники. Изобретение промышленно применимо, так как может быть применено при изготовлении бронированной ремонтно-эвакуационной машины. In the study of other technical solutions in this technical field, signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype were not identified. This allows us to conclude that the claimed device has an inventive step and does not follow explicitly from the prior art. The invention is industrially applicable, as it can be used in the manufacture of an armored recovery vehicle.

На фиг. 1 изображена схема бронированной ремонтно-эвакуационной машины; на фиг 2 устройство для управления тяговой лебедкой. In FIG. 1 shows a diagram of an armored recovery vehicle; Fig. 2 device for controlling a traction winch.

БРЭМ содержит корпус 1 (см. фиг. 1), в нем размещена силовая установка 2, с которой соединен редуктор отбора мощности 3 при помощи фрикционной муфты 4, управляемой блоком управления 5, приводимым в действие электромагнитом 6, который запитывается включением тумблера 7. Кроме того, БРЭМ содержит раздаточный редуктор 8, который соединен при помощи вала с редуктором отбора мощности 3 и передает вращение непосредственно тяговой лебедке 9, направление вращения которой задается рукояткой 10, управляющей раздаточным редуктором 8. Рукоятка 10 выполнена с возможностью взаимодействия с датчиками положения 11 и 12 (см. фиг. 1 и 2), которые включены в электрическую цепь параллельно с датчиками 13 и 14 максимального усилия на тросе и предельной длины троса, соответственно. Питание электрической цепи осуществляется от элемента питания 15 включением тумблера 16. BREM contains a housing 1 (see Fig. 1), it contains a power plant 2, to which a power take-off gear 3 is connected using a friction clutch 4, controlled by a control unit 5, driven by an electromagnet 6, which is powered by the inclusion of a toggle switch 7. In addition Moreover, the BREM contains a transfer gear 8, which is connected via a shaft to the power take-off gear 3 and transfers the rotation directly to the traction winch 9, the rotation direction of which is set by the handle 10 controlling the transfer gear 8. The handle 10 is made with the possibility of interaction with position sensors 11 and 12 (see Fig. 1 and 2), which are included in the electrical circuit in parallel with the sensors 13 and 14 of the maximum effort on the cable and the maximum length of the cable, respectively. The electric circuit is powered from the battery 15 by turning on the toggle switch 16.

Работа БРЭМ осуществляется следующим образом. При необходимости эвакуации застрявшей или поврежденной техники БРЭМ разворачивается носом или кормой в сторону объекта и закрепляется на грунте, после чего производится размотка троса лебедки. При этом рукоятка 10 (см. фиг. 1 и 2) управления реверсом лебедки переводится в положение "размотка", обесточивая датчик 12 и одновременно включая зубчатую муфту в раздаточном редукторе 8 на разматывание троса. Затем включением тумблера 16 подается питание электрической цепи от источника тока 15 и включается тумблер 7, при этом срабатывает электромагнит 6, который приводит в рабочее состояние блок 5 управления фрикционной муфтой 4, и рабочая жидкость, поступая из блока 5 в цилиндр, замыкает диски трения фрикционной муфты 4, включая отбор мощности. При этом происходит передача вращения от силовой установки 2 через фрикционную муфту 4 и редуктор отбора мощности 3 на раздаточный редуктор 8, который вращает лебедку 9 в режиме разматывания троса. При достижении предельно допустимой длины выдачи троса срабатывает датчик 4 и цепь разрывается, электромагнит 6 обесточивает, выключая блок 5 управления фрикционной муфтой 4, прекращается подача рабочей жидкости в гидроцилиндр, размыкаются диски трения фрикционной муфты 4 и отбор мощности прекращается, раздаточный редуктор перестает вращаться, лебедка останавливается. The operation of the BREM is as follows. If it is necessary to evacuate a jammed or damaged vehicle, the BREM is turned with its bow or stern towards the object and fixed on the ground, after which the winch cable is unwound. At the same time, the winch reverse control handle 10 (see Figs. 1 and 2) is moved to the “unwind” position by de-energizing the sensor 12 and simultaneously turning on the gear clutch in the transfer gearbox 8 to unwind the cable. Then, by switching on the toggle switch 16, the electric circuit is supplied from the current source 15 and the toggle switch 7 is turned on, the electromagnet 6 is activated, which brings the friction clutch control unit 5 into operation, and the working fluid, coming from the block 5 into the cylinder, closes the friction friction disks couplings 4, including power take-off. When this happens, the rotation is transmitted from the power plant 2 through the friction clutch 4 and the power take-off gear 3 to the transfer gear 8, which rotates the winch 9 in the mode of unwinding the cable. When the maximum permissible length of the cable issuance is reached, the sensor 4 activates and the circuit breaks, the electromagnet 6 de-energizes, turning off the friction clutch control unit 5, the flow of working fluid into the hydraulic cylinder stops, the friction clutch 4 friction disks open and the power take-off stops, the transfer gear stops rotating, the winch stops.

Для намотки троса на барабан лебедки рукоятка 10 переводится в положение "намотка", размыкая датчик 11 и одновременно включая раздаточный редуктор 8 при помощи тяги и зубчатой муфты на намотку троса лебедки на барабан, затем включаются тумблер 7 включения отбора мощности, запитывая электромагнит 6, который приводит в рабочее состояние блок 5 управления фрикционной муфтой 4 и рабочая жидкость, поступая из блока 5 в гидроцилиндр, замыкает диски трения фрикционной муфты 4, включая отбор мощности, при этом происходит передача вращения от силовой установки 2 на раздаточный редуктор 8, который вращает лебедку в режиме наматывания троса на барабан. В случае возрастания усилия на тросе более допустимого происходит размыкание датчика 13 максимального усилия на тросе, электрическая цепь разрывается, обесточивая электромагнит 6, выключается блок 5 управления фрикционной муфтой, прекращается подача рабочей жидкости в гидроцилиндр фрикционной муфты 4, размыкаются диски трения фрикционной муфты 4 и отбор мощности прекращается, раздаточный редуктор 8 перестает вращаться, лебедка 9 останавливается. Для продолжения дальнейшей работы лебедки необходимо устанавливать блоки полиспастов между тросом лебедки и эвакуируемым объектом. To wind the cable onto the winch drum, the handle 10 is moved to the "winding" position, opening the sensor 11 and simultaneously turning on the transfer gear 8 using the traction and gear clutch to wind the winch cable to the drum, then the power take-off switch 7 is turned on, energizing the electromagnet 6, which puts the friction clutch control unit 5 into operation tanovki 2 on the transfer gear 8, which rotates the winch in the mode of winding the cable onto the drum. In the case of an increase in the effort on the cable more permissible, the sensor 13 for the maximum effort on the cable opens, the electric circuit breaks, de-energizing the electromagnet 6, the friction clutch control unit 5 is turned off, the supply of working fluid to the hydraulic cylinder of the friction clutch 4 is stopped, the friction clutch 4 friction discs are opened and the selection power stops, transfer gear 8 stops rotating, winch 9 stops. To continue further work of the winch, it is necessary to install pulley blocks between the winch cable and the evacuated object.

Предлагаемая схема соединения датчиков 11, 12, 13 и 4, а также рукоятка 0, управляющая датчиками 11 и 12 и одновременно включающая лебедку на размотку или на намотку троса (см. фиг. 2), обеспечивают возможность включения отбора мощности после срабатывания датчиков 14 и 13 и последующего размыкания электрической цепи. The proposed connection scheme of the sensors 11, 12, 13 and 4, as well as the handle 0, which controls the sensors 11 and 12 and at the same time includes a winch for unwinding or winding the cable (see Fig. 2), provide the ability to enable power take-off after the sensors 14 and 13 and the subsequent opening of the electrical circuit.

Для этого необходимо перевести рукоятку 10 управления реверсом лебедки в нейтральное положение, после чего датчики 11 и 12 замыкают цепь, обеспечивая возможность включения блока отбора мощности посредством включения тумблера 7. Это позволяет замкнуть датчики 14 (если он сработал при выдаче троса) или 13 (если он сработал при превышении усилия на тросе), что достигается включением рукоятки 10 в положение "намотка" в первом случае и в положение "размотка" во втором случае. Кроме того, предлагаемая схема позволяет функционировать другим агрегатам машины (бульдозеру, крану грузоподъемному, вспомогательной лебедке) в случае срабатывания датчиков 14 и 13 посредством перевода рукоятки 10 в нейтральное положение. To do this, it is necessary to turn the winch reverse control handle 10 to the neutral position, after which the sensors 11 and 12 close the circuit, making it possible to turn on the power take-off unit by turning on the toggle switch 7. This allows you to close the sensors 14 (if it worked when issuing the cable) or 13 (if it worked when the cable effort was exceeded), which is achieved by turning the handle 10 into the “winding” position in the first case and into the “unwinding” position in the second case. In addition, the proposed scheme allows other machine components to function (bulldozer, hoisting crane, auxiliary winch) in case sensors 14 and 13 are triggered by shifting the handle 10 to the neutral position.

Предлагаемая БРЭМ соответствует требованиям надежности, предъявляемым к машинам данного класса, а система управления тяговой лебедкой упрощает работу оператора. The proposed BREM meets the reliability requirements for machines of this class, and the traction winch control system simplifies the operator’s work.

Claims

An armored repair and recovery vehicle comprising a housing, a power unit connected to a power take-off gearbox with a friction clutch with its control unit, an electromagnet, a transfer gearbox kinematically connected to the power take-off gearbox and a traction winch with its reverse control handle, an emergency winch lock system including a maximum cable effort sensor and a minimum cable length sensor, characterized in that the emergency locking system is equipped with handle position sensors reverse control, which are included in parallel in the electrical circuit of these sensors, and the electromagnet is included in the control unit of the friction clutch and the electrical circuit of the position sensors of the winch reverse control handle.