KR100977390B1 - Method for commnunicating among electric control unit to immobilizer control unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신 방법에 관한 것으로, 이모빌라이저 제어 장치에서 포브키의 검색 및 사용자 인증 절차 진행 중인 경우 통신 일시 정지 요청 메시지를 통해 전자 제어 장치와 이모빌라이저 시스템 간의 통신을 상기 통신 일지 정지 요청 메시지에 의해 정의된 시간 동안 일시 정지함으로써, 이모빌라이저 제어 장치의 포브키의 검색 도중에 전자 제어 장치와 이모빌라이저 시스템 간의 통신으로 인한 이모빌라이저 제어 장치에서 포브키 검색 및 사용자 인증 절차가 불안정하게 동작되어 불안정한 이모빌라이저 제어 장치의 응답에 따른 전자 제어 장치의 오 동작을 방지하여 차량의 안전성을 더욱 향상할 수 있다.The present invention relates to a communication method between an immobilizer control device and an electronic control device. The communication between the electronic control device and the immobilizer system is performed through a communication pause request message when a search for a fob key and a user authentication procedure are in progress in the immobilizer control device. By pausing for the time defined by the pause request message, during the retrieval of the fob key of the immobilizer control device, the fob key retrieval and user authentication procedures are unstable and unstable in the immobilizer control device due to communication between the electronic control device and the immobilizer system. It is possible to further improve the safety of the vehicle by preventing a malfunction of the electronic control device according to the response of the immobilizer control device.

이모빌라이저 제어 장치, 엔진 관리 시스템, 전자 제어 장치 Immobilizer Control Unit, Engine Management System, Electronic Control Unit

Description

이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신 방법{METHOD FOR COMMNUNICATING AMONG ELECTRIC CONTROL UNIT TO IMMOBILIZER CONTROL UNIT}TECHNICAL FOR COMMNUNICATING AMONG ELECTRIC CONTROL UNIT TO IMMOBILIZER CONTROL UNIT}

본 발명은 이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이모빌라이저 시스템에서 포브키의 검색 및 사용자 인증 절차의 실행 중 전자 제어 장치 간의 통신을 일시 정지하여 이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신에 대한 안전성을 더욱 확보할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a communication method between an immobilizer control device and an electronic control device, and more particularly, the immobilizer control device and the electronic control by temporarily stopping communication between the electronic control device during the searching of the fob key and executing the user authentication procedure in the immobilizer system. The present invention relates to a method for further securing the safety of communication between devices.

이모빌라이저(Immobilizer)는 해당 차량의 고유 정품 키가 아니면 시동이 걸리지 않도록 하여 차량의 도난을 방지해 주는 시스템이다. 이러한 이모빌라이저 시스템은 엔진 시동 시 키의 트랜스 폰더에 내장된 정보가 포브키의 안테나를 통해 이모빌라이저 제어 장치로 전달되면, 안테나를 통해 전달된 포브키에 내장된 정보는 이모빌라이저 제어 장치에 미리 저장된 정보와 동일한 지를 판단하고, 포브키의 트랜스 폰더로부터 전달받는 신호와 차량에 입력되어져 있는 신호가 동일한 경우에만 전자 제어 장치에 확인 신호를 보낸다.An immobilizer is a system that prevents theft of a vehicle by preventing starting unless it is a unique key of the vehicle. In the immobilizer system, if the information embedded in the transponder of the key is transmitted to the immobilizer control device through the antenna of the fob key when the engine is started, the information embedded in the fob key transmitted through the antenna is the same as the information previously stored in the immobilizer control device. If the signal received from the fob key transponder and the signal input to the vehicle is the same, a confirmation signal is sent to the electronic control device.

하지만, 도 1에 도시된 바와 같이, 이모빌라이저 제어 장치에서 유효한 포브키를 검색 및 사용자 인증 절차가 진행하는 동안 전자 제어 장치로부터 전송된 통신 메시지(request)가 수신되는 경우 이모빌라이저 제어 장치가 불안정하게 동작된다.However, as shown in FIG. 1, the immobilizer control device operates in an unstable manner when a communication message (request) transmitted from the electronic control device is received while a valid fob key is retrieved and a user authentication procedure is performed in the immobilizer control device. .

즉, 전자 제어 장치로부터 유효한 포브키를 검색 및 사용자 인증 절차를 실행하는 동안 전자 제어 장치로부터 제공된 통신 메시지가 수신되는 경우 상기 이모빌라이저 제어 장치는 포브키의 검색 및 유효성 판단에 따른 사용자 인증 절차가 완료되기 이전에 전자 제어 장치로부터 수신된 통신 메시지에 대한 응답 신호(answer)를 전송하여야 하므로 불안정하게 동작한다.That is, when a communication message provided from the electronic control device is received while searching for a valid fob key from the electronic control device and executing the user authentication procedure, the immobilizer control device may complete the user authentication procedure according to the search and validity determination of the fob key. Since it is necessary to transmit a response to the communication message previously received from the electronic control device operates unstable.

이러한 이모빌라이저 제어 장치의 불안정한 동작 및 불안정한 응답 신호에 따라 전자 제어 장치의 동작이 불안정해지고 이는 차량 전체 제어가 불안정해지는 문제점이 있었다.According to the unstable operation and the unstable response signal of the immobilizer control device, the operation of the electronic control device becomes unstable, which causes a problem that the entire vehicle control becomes unstable.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 포브키의 검색 및 사용자 인증 절치 실행 중 전자 제어 장치와 이모빌라이저 제어 장치 간의 통신 일시 정지를 이모빌라이저 제어 장치에서 전자 제어 장치로 요청함으로써, 이모빌라이저 시스템의 포브키의 검색 및 사용자 인증 절차 실행 도중에 전자 제어 장치와 이모빌라이저 제어 장치 간의 통신으로 인한 이모빌라이저 제어 장치의 불안정한 응답과 이에 따른 전자 제어 장치의 오 동작을 방지하여 차량의 안전성을 더욱 확보할 수 있는 이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신 방법을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to stop the communication between the electronic control device and the immobilizer control device in the immobilizer control device during the searching of the fob key and executing the user authentication procedure. By requesting the control device, an unstable response of the immobilizer control device due to communication between the electronic control device and the immobilizer control device during the search of the fob key of the immobilizer system and the execution of the user authentication procedure, and thus the malfunction of the electronic control device can be prevented. An object of the present invention is to provide a communication method between an immobilizer control device and an electronic control device that can further secure safety.

본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신 방법은.Communication method between an immobilizer control device and an electronic control device for achieving the technical problem of the present invention.

기 설정된 통신 프로토콜에 따라 이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신 방법에 있어서,In the communication method between the immobilizer control device and the electronic control device according to a preset communication protocol,

(a) 차량의 조건에 따라 다수의 단자의 전원을 단속하여 다수의 단자 중 이그니션(IGN1) 단자에 전원이 공급되면 이모빌라이저 제어 장치 및 전자 제어 장치 간의 통신을 시작하는 단계;(a) initiating communication between the immobilizer control device and the electronic control device when power is supplied to the ignition (IGN1) terminal among the plurality of terminals by intercepting power of the plurality of terminals according to the condition of the vehicle;

(b) 이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신 중 전자 제어 장치로부터 사용자 인증 요구 메시지가 이모빌라이저 제어 장치로 전송하는 단계; 및(b) transmitting a user authentication request message from the electronic control device to the immobilizer control device during communication between the immobilizer control device and the electronic control device; And

(c) 상기 이모빌라이저 제어 장치에서 사용자 인증 요구 메시지가 수신될 때 현재 포브키를 검색 및 사용자 인증 절차를 실행 중인 지를 판단하여 판단 결과 포브키 검색 및 사용자 인증 절차 진행 중인 경우 상기 전자 제어 장치(ECU)로 통신 일시 정지 메시지를 전송하는 단계; 및(c) when the user's authentication request message is received by the immobilizer control device, determining whether the current fob key is currently being searched and executing the user authentication procedure. Sending a communication pause message to the server; And

(d) 상기 통신 일지 정지 메시지를 수신한 전자 제어 장치에서 소정 시간 동안 이모빌라이저 제어 장치와의 통신을 상기 통신 일시 정지 메시지에 의해 정의된 소정 시간 동안 정지하는 단계를 한다.(d) stopping the communication with the immobilizer control device for a predetermined time by the electronic control device receiving the communication pause message for a predetermined time defined by the communication pause message.

본 발명의 일 실시 예에 따라 기존의 전자 제어 장치 및 이모빌라이저 제어 장치 간의 구현하고 있는 통신 프로토콜에 따른 통신 메시지 중 이모빌라이저 제어 장치의 포브키의 검색 및 사용자 인증 절차 진행 동안 상기 이모빌라이저 제어 장치에서 전자 제어 장치로 일시 통신 정지 메시지를 추가하여 전송함으로서, 간단한 통신 메시지의 추가로 이모빌라이저 시스템의 포브키의 검색 및 사용자 인증 절차 실행 도중에 전자 제어 장치와 이모빌라이저 제어 장치 간의 통신으로 인한 이모빌라이저 제어 장치의 불안정한 응답과 이에 따른 전자 제어 장치의 오동작을 방지하여 차량의 안전성을 더욱 확보할 수 있는 효과를 얻는다.According to an embodiment of the present invention, the electronic control device in the immobilizer control device during the search and user authentication procedure of the fob key of the immobilizer control device in the communication message according to the communication protocol implemented between the existing electronic control device and the immobilizer control device. By adding a temporary communication stop message to the mobile station, a simple communication message can be added to the mobile device and the immobilizer control device may not be able to respond to the immobilizer control device. The malfunction of the electronic control device is prevented to obtain an effect of further securing the safety of the vehicle.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치 간의 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for describing a communication method between electronic control apparatuses according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하면, 이모빌라이저 제어 장치(ICU, 100), 전자 제어 장치(110), 및 통신 라인이 도시되어 있다. Referring to FIG. 2, an immobilizer control device (ICU) 100, an electronic control device 110, and a communication line are shown.

여기서 상기 이모빌라이저 제어 장치(100)는, 예를 들면 시동 키 뭉치에 내장된 포브키의 안테나를 통해 자동차 포브키에 내장된 트랜스 폰더로 전기 에너지를 무선 으로 전달하고, 트랜스 폰더에서 전송된 인증 데이터를 수신하여 이 포브키에 대한 유효성 여부를 통해 사용자 인증을 실행한다. 또한, 이러한 사용자 인증 결과에 따라 시동이 가능하도록 전자 제어 장치(110)로 사용자 인증 결과에 대한 정보를 송신한다.Here, the immobilizer control device 100 transmits electrical energy wirelessly to a transponder embedded in an automobile fob key through, for example, an antenna of a fob key embedded in a starting key bundle, and transmits authentication data transmitted from the transponder. Receives and performs user authentication based on the validity of this fob key. In addition, the electronic controller 110 transmits the information on the user authentication result to the start-up according to the user authentication result.

상기 전자 제어 장치(110)는 이모빌라이저 제어 장치(100)에서 전송된 데이터를 읽고 판독하여 시동이 가능하도록 엔진의 연료 공급을 실행한다.The electronic control apparatus 110 reads and reads data transmitted from the immobilizer control apparatus 100 and executes fuel supply of the engine to enable starting.

도 3은 도 2에 도시된 전자 제어 장치와 이모빌라이저 제어 장치(100) 간의 통신 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 기존의 통신 메시지의 데이터 전송 일부분에 상기 이모빌라이저 제어 장치(100)에서 포브키 검색 및 사용자 인증 절차가 진행 중인 경우 이모빌라이저 제어 장치(110)에서 (Auth Response)가 아닌 통신 일시 정지 요청 메시지(Pending Response)를 삽입하여 전자 제어 장치(110)로 응답한다.FIG. 3 is a diagram for describing a communication data structure between the electronic control device and the immobilizer control device 100 shown in FIG. 2. Here, when a fob key search and user authentication procedure is performed in the immobilizer control device 100 in a data transmission portion of an existing communication message, a communication pause request message (Pending) that is not (Auth Response) in the immobilizer control device 110 is pending. Response) to the electronic control device 110.

도 3에 도시된 것처럼, 차량의 이그니션(IGN1) 단자에 전원의 공급되면, 상기 이모빌라이저 제어 장치(100)와 전자 제어 장치(110) 간에 미리 정해진 통신 프로토콜을 기반으로 통신(WUP)(WUP ack)을 시작하게 된다.As shown in FIG. 3, when power is supplied to the IGN1 terminal of the vehicle, communication between the immobilizer control device 100 and the electronic control device 110 is based on a predetermined communication protocol (WUP). Will start.

이어 상기 전자 제어 장치(110)에서 이모빌라이저 제어 장치(100)로 사용자 인증 결과 정보를 요청하기 위한 메시지(Auth request)가 전송되고, 이 메시지(Auth request)를 수신한 이모빌라이저 제어 장치(100)는 현재 포브키 검색 및 사용자 인증 절차가 진행 중인 지를 판단하고 판단 결과 사용자 인증 절차가 진행 중인 경우 통신 일시 정지 메시지(Pending Response)를 통신 라인을 이용하여 전자 제어 장 치(110)로 전송한다.Subsequently, a message (Auth request) for requesting user authentication result information is transmitted from the electronic control apparatus 110 to the immobilizer control apparatus 100, and the immobilizer control apparatus 100 that has received the message (Auth request) is currently present. It is determined whether the fork key search and the user authentication procedure are in progress, and when the user authentication procedure is in progress, the transmission pause message (Pending Response) is transmitted to the electronic control device 110 using the communication line.

또한, 상기 일시 정지 요청 메시지를 수신한 전자 제어 장치(110)는 이모빌라이저 제어 장치(100)와의 통신을 상기 통신 일시 정지 메시지에 의해 정의된 소정 시간 동안 일시 정지한다.In addition, the electronic control apparatus 110 receiving the pause request message pauses communication with the immobilizer control apparatus 100 for a predetermined time defined by the communication pause message.

이후 상기 이모빌라이저 제어 장치(100)는 포브키를 검색하고 검색된 포브키로부터 제공된 인증 데이터를 수신하여 수신된 인증 데이터에 대한 사용자 인증 절차를 미리 정해진 소정 시간 동안 실행한다.Thereafter, the immobilizer control apparatus 100 searches for the fob key, receives authentication data provided from the retrieved fob key, and executes a user authentication procedure for the received authentication data for a predetermined time.

그리고, 소정 시간 경과 후 이모빌라이저 제어 장치(100) 및 전자 제어 장치(110) 간의 기존의 사용자 인증 결과 정보를 요청하기 위한 메세지(Auth request), 상기 메세지(Auth request)에 따른 사용자 인증 결과를 포함하는 메시지(Auth Response)를 데이터 형태로 통신한다. In addition, after a predetermined time elapses, a message (Auth request) for requesting existing user authentication result information between the immobilizer control device 100 and the electronic control device 110 includes a user authentication result according to the message (Auth request). Communicate the message (Auth Response) in data form.

본 발명의 바람직한 실시 예에서는 개별 차량의 특성에 따라서 설치되어 있는 임의의 전자 제어 장치 및 이모빌라이저 제어 장치 간의 통신 메시지에 이모빌라이저 제어 장치가 포브키 검색 및 검색된 포브키의 유효성 여부를 판정하는 사용자 인증 절차 중 전자 제어 장치 간의 통신을 일시 정지하기 위한 통신 일시 정지 요청 메시지를 추가함에 따라 다른 추가 비용 없이 적용 대상 이모빌라이저 제어 장치 및 전자 제어 장치의 간단한 통신 메시지 변경 만으로 구현할 수 있으며, 또한, 전자 제어 장치와 이모빌라이저 시스템 간의 통신을 안정하게 동작할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the immobilizer control device performs a fob key search and a validity of the retrieved fob key in a communication message between any electronic control device and the immobilizer control device installed according to the characteristics of the individual vehicle. By adding a communication pause request message for suspending communication between the electronic control devices, it is possible to implement only the simple change of the communication message of the applied immobilizer control device and the electronic control device without any additional cost, and the electronic control device and the immobilizer system. The communication between can operate stably.

본 발명은 시리얼 통신 방식 뿐만 아니라, 기존의 차량 통신 수단인 CAN(Control Area Network)를 통하여 차량에 전원 인가 후 신속하게 관련 통신 메시지를 추가함 으로써, 인증 시간 및 추가적인 비용을 줄일 수 있다.The present invention, as well as the serial communication method, by quickly adding the relevant communication message after the power is applied to the vehicle through the existing vehicle communication means (Control Area Network) (CAN), it is possible to reduce the authentication time and additional costs.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예들을 기초로 설명되었지만, 당업자들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 한정되며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although described above based on the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will understand that it can be carried out in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the technical field to which the present invention belongs. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all aspects. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 일반적인 전자 제어 장치 간의 통신 데이터 구조를 보인 도이다. 1 illustrates a communication data structure between a general electronic control apparatus.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치 간의 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for describing a communication method between electronic control apparatuses according to an exemplary embodiment.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자 제어 장치 간의 통신 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a communication data structure between the electronic control apparatus according to another embodiment of the present invention.

Claims (1)

기 설정된 통신 프로토콜에 따라 이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신 방법에 있어서,In the communication method between the immobilizer control device and the electronic control device according to a preset communication protocol, (a) 차량의 조건에 따라 다수의 단자의 전원을 단속하여 다수의 단자 중 이그니션(IGN1) 단자에 전원이 공급되면 이모빌라이저 제어 장치 및 전자 제어 장치 간의 통신을 시작하는 단계;(a) initiating communication between the immobilizer control device and the electronic control device when power is supplied to the ignition (IGN1) terminal among the plurality of terminals by intercepting power of the plurality of terminals according to the condition of the vehicle; (b) 이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신 중 전자 제어 장치로부터 사용자 인증 요구 메시지가 이모빌라이저 제어 장치로 전송하는 단계; 및(b) transmitting a user authentication request message from the electronic control device to the immobilizer control device during communication between the immobilizer control device and the electronic control device; And (c) 상기 이모빌라이저 제어 장치에서 사용자 인증 요구 메시지가 수신될 때 현재 포브키를 검색 및 사용자 인증 절차를 실행 중인 지를 판단하여 판단 결과 포브키 검색 및 사용자 인증 절차 진행 중인 경우 상기 전자 제어 장치(ECU)로 통신 일시 정지 메시지를 전송하는 단계; 및(c) when the user's authentication request message is received by the immobilizer control device, determining whether the current fob key is currently being searched and executing the user authentication procedure. Sending a communication pause message to the server; And (d) 상기 통신 일지 정지 메시지를 수신한 전자 제어 장치에서 소정 시간 동안 이모빌라이저 제어 장치와의 통신을 상기 통신 일시 정지 메시지에 의해 정의된 소정 시간 동안 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이모빌라이저 제어 장치와 전자 제어 장치 간의 통신 방법.(d) stopping the communication with the immobilizer control device for a predetermined time in the electronic control apparatus that has received the communication log stop message for a predetermined time defined by the communication pause message. And communication method between the electronic control device.
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