KR100976888B1 - 워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치 - Google Patents
워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100976888B1 KR100976888B1 KR1020047017460A KR20047017460A KR100976888B1 KR 100976888 B1 KR100976888 B1 KR 100976888B1 KR 1020047017460 A KR1020047017460 A KR 1020047017460A KR 20047017460 A KR20047017460 A KR 20047017460A KR 100976888 B1 KR100976888 B1 KR 100976888B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- steering
- ship
- hydraulic cylinder
- propelled
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
- B63H11/10—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof
- B63H11/107—Direction control of propulsive fluid
- B63H11/11—Direction control of propulsive fluid with bucket or clamshell-type reversing means
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Toys (AREA)
- Portable Outdoor Equipment (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
본 발명은 워터 제트에 의해 추진되는 조타 장치에 관한 것으로, 제 1 중심선(C1)을 가지는 필수적으로 수직 샤프트(5)에 대해 피벗되는 조타 기구(6), 단부(2B, 3B)에서 선박의 몸체에 직접 또는 간접으로 관절식으로 연결되며 상기 조타 기구(6)를 회전시키기 위한 하나 이상의 유압 실린더(2, 3), 상기 수직 샤프트(5)로부터 일정한 거리에서 상기 유압 실린더의 제 2 단부(2A, 3A)에 부착하기 위해, 상기 수직 샤프트(5)에 연결되는 회전 기구(4), 필수적으로 수평 샤프트(12)에 대해 상기 조타 기구(6)와 연결되어 배치되는 역전 기구(7), 상기 역전 기구(7)에 작용하도록 배치되고 상기 조타 기구(6)의 운동을 따라 가는 부가 유압 실린더(9)를 포함하는, 워터 제트에 의해 추진되는 조타 장치에 있어서, 상기 유압 실린더(2,3,9) 모두 상기 수직 샤프트(5)의 연장부 상에 위치하는 보호 공간(1) 내에 배치되고, 상기 보호 공간(1)은 상기 선박의 내부로부터 수리를 위해 접근가능하며, 상기 조타 기구(6)에 관련하여 상기 회전 기구(4)에 상기 유압 실린더(9)를 배치함으로써 상기 역전 기구(7)의 상대적 위치가 상기 조타 기구(6)의 상대적 위치에 의해 영향을 받지 않도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치에 관한 것으로, 제 1 중심선을 가지는 필수적으로 수직한 샤프트에 대해 피벗되는 조타 기구; 상기 조타 기구를 회전시키기 위한 하나 이상의 유압 실린더로서, 상기 유압 실린더의 단부들 중 하나의 단부에서 선박의 몸체에 간접 또는 직접적으로 관절식으로 연결되는, 하나 이상의 유압 실린더; 상기 샤프트로부터 떨어진 상기 유압 실린더의 제 2 단부에 부착하기 위해, 상기 샤프트에 연결되는 회전 기구; 필수적으로 수평 샤프트에 대해 상기 조타 기구와 연결되어 배치되는 역전 기구; 상기 역전 기구에 작용하도록 배치되고 조타 기구의 운동을 따라 가는 부가 유압 실린더;를 포함한다.
대형 워터 제트 유닛은 대형 선박을 구동하기 위해 최근에 더욱 더 대중화되고 있다. 워터 제트를 구비한 선박의 조타 작동은 강력한 유압 실린더 유닛, 및 자체 유압 실린더에 의해 제어되고 조타 기구에 현수되어 있는 역전 기구(reversing device)에 의해 제어되는 박스형 피벗 조타 기구에 의해 매우 잘 알려진 원리를 따라 달성된다. 그러나, 유압 장치는 물에, 즉 선박의 몸체의 외부에 있다. 이는 실린더용 유압 오일을 구비하는 도관이 파손되어 물로 유압 오일이 누 출될 수 있기 때문에 잠재적으로 환경적 위험을 내포하고 있다. 일부 고객은 이러한 잠재적인 안전 위험을 제거해달라고 요구하고 있다.
상기 문제점은 2000년 6월(June-number 2000)의 "해양에서의 속도(Speed at Sea)"에서 설명되는 바와 같이, 유압 피스톤을 선박의 트랜섬 프레임(transom frame) 내부로 이동시키고 조타 기구(steering device) 및 링크형 메카니즘(linked mechanism)에 의해 조타 기구에 현수되는 역전 기구를 제어함으로써 해결하는 방법이 공지되어 있다. 역전 기구의 위치 때문에, 이러한 링크형 메카니즘은 매우 길고 성가시다. 이동이 수직 및 수평 방향 둘다 바람직하기 때문에 이러한 해결책은 조타의 정확도 및 구조적 강도 둘다 관련되는 문제를 일으킬 수 있는 수 개의 힌지를 초래한다. 주요 단점은 역전 기구의 상대적 위치가 조타시 영향을 받으며 이는 이러한 영향을 보완하기 위해 복잡한 조타 일렉트로닉스(complicated steering electronics)가 요구된다는 것을 의미한다.
이러한 문제점에 대한 다른 해결책은 미국 특허 제 3,422,788호에 공개되어 있으며, 이 미국 특허에서는 전체 조타 기구가 피벗되지 않고 고정되는 일 종의 조타 기구 내부에 배치되는 러더형 부재만이 선택된다. 역전 기구는 일 부가 고정된 조타 기구에 현수된다. 따라서, 역전 기구에 작용하는 유압 피스톤이 어떠한 측방향 운동을 하지 않기 때문에 역전 기구의 영향의 문제점이 해결된다. 그러나, 이러한 해결책은 많은 다른 상당한 단점을 포함하며 결국 필수적으로 효율이 저하된다. 따라서, 이는 수용가능한 해결책이 아니다.
또한, 미국 특허 3,807,346호를 통하여 워터 제트는 조타 및 역전 기구가 보 호 위치(sheltered position)에 배치되는 유압 장치에 의해 제어된다. 그러나, 이러한 해결책은 역전 기구가 수직으로가 아니라 측방향으로 움직이는 것을 보여주는데, 상기 수직 이동은 보편적이고 바람직한 해결책이다. 따라서, 이러한 선택적인 구성은 바람직하지 않다.
본 발명의 목적은 상술된 복잡한 문제점에 대한 최적 해결책을 찾는 것이다. 이는 워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치에 의해 달성되는데, 이 조타 장치는 제 1 중심선을 가지는 필수적으로 수직한 샤프트에 대해 피벗되는 조타 기구, 상기 조타 기구를 회전시키고 단부들 중 하나의 단부에서 선박의 몸체에 직접 또는 간접적으로 관절식으로 연결되는 하나 이상의 유압 실린더, 상기 샤프트로부터 일정한 거리에 상기 유압 실린더의 제 2 단부에 부착하기 위해, 상기 샤프트에 연결되는 회전 기구, 필수적으로 수평 샤프트에 대해 상기 조타 기구와 연결되어 배치되는 역전 기구, 조타 기구에 작용하도록 배치되고 조타 기구의 이동이 후속되는 부가 유압 실린더를 포함하며, 유압 실린더가 상기 수직 샤프트의 연장부 위에 위치하는 보호 공간내에 배치되고, 상기 보호 공간은 선박의 내부로부터 수리를 위해 접근가능하며, 조타 기구와 관련하여 회전 기구에 상기 유압 실린더를 배치함으로써 역전 기구의 상대적 위치가 조타 장치의 상대적 위치에 의해 영향을 받지 않도록 배치하는 것을 특징으로 한다.
이러한 해결책에 의해 역전 기구의 위치에 영향을 미치는 성가진 연결 기구를 회피하면서 동시에 접근가능한 선박의 내부로부터 유압 호스 및 연결부의 보호 삽입, 및 조타의 자동 제어를 위한 가능한 위치 측정 장비의 보호 위치를 달성하는 것이 가능하다.
본 발명의 추가 양태에서 따라,
- 역전 기구를 제어하는 유압 실린더는 역전 기구의 레버 아암에 연결되는 링크에 회전시 작용하는 피벗 아암에 관절식으로 연결되며,
- 상기 유압 실린더의 중심선은 상기 제 1 중심선에 근접하거나 바람직하게는 교차하며,
- 상기 피벗 아암은 상기 제 1 중심선에 근접되거나 바람직하게는 교차하는 샤프트에 대해 배치되며,
- 상기 공간은 선박의 외측 경계부의 일 부인 하나 이상의 벽을 가지며, 상기 벽은 흘수선(water line) 위에 배치되는 것이 바람직하며,
조타 기구 및/또는 역전 기구의 위치를 측정하기 위한 위치 측정 장비가 또한 상기 공간 내부에 배치되며,
상기 공간의 바닥부는 적어도 부분적으로 워터 제트 유닛의 유출 부분으로 근접하게 연결되어, 상부에 배치되며,
두 개의 실린더는 상기 조타 기구를 회전시키기 위해 이용되며 상기 샤프트의 양 측부에서 종결되는 단부가 회전 기구에 관절식으로 연결된다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 더욱 자세하게 설명된다.
도 1은 부분적으로 단면 처리되는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 조타 장 치를 보여주며,
도 2는 도 1과 유사한 도면이지만 또 다른 위치에서의 역전 기구를 보여주며,
도 3은 부분적으로 단면 처리되고 위로부터 알 수 있는 바와 같이 도 1에 따른 조타 장치를 보여주며,
도 4는 도 3과 유사한 도면이지만 또 다른 위치에서 조타 기구를 보여준다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 장치에 대한 두 개의 상이한 위치에서의 측면도이다. 조타 장치의 기본 설계는 종래 방식으로 이루어진다. 따라서, 자체적으로 공지된 조타 장치는 수직 샤프트(5)에 대해 피봇되는 조타 기구(6)를 포함하며 수직 샤프트는 회전시 선박의 트랜섬 스턴(30)에 부착되는 워터 제트 유닛용 유출부(20)에 고정된다. 더욱이, 이러한 기본 구성은 조타 기구의 각 측부에 고정되는 비임 장치로 이루어지며 역전 기구(7)의 레버 아암(17)을 현수하기 위한 필수적으로 수평 샤프트(12)가 배치된다.
도 1에는 역전 기구가 비 작동 모드, 즉 전속력 전진을 위한 위치로 도시되어 있다. 동시에, 조타 시스템의 일 부분이 명료성을 위해, 장착 위치로부터 떨어져 도시되어 있다.
도 2에는 역전 기구가 장착 위치에 있는 조타 시스템과 함께 작동 모드로 도시되어 있으며, 여기서 제트 스트림이 역전력을 얻기 위해 전환된다.
이러한 설계의 신규한 특징은 유압 실린더(2, 3, 9) 및 조타 기구(6) 및 역전 기구(7)에 각각 작용하는 부속 메카니즘의 장치이다. 유압 실린더(2, 3, 9)는 실제 기본 구성 상의 보호 공간(1)내에 배치된다. 공간은 벽(1A)에 의해 후방이 제한되고 벽(1A)은 바람직한 실시예에서 수직 샤프트(5) 후방의 평면에서 필수적으로 수직하게 연장한다. 바닥에서, 공간은 필수적으로 수평하고 제트 유닛의 부착 플랜지(11) 바로 위 트랜섬 스턴(30)에 부착되는 플레이트(1B)에 의해 제한된다. 보호 공간(1)은 회전 메카니즘을 위한 두 개의 유압 실린더(2, 3) 및 역전 기구(7)를 위한 유압 실린더(9)를 보유한다. 회전 메카니즘에는, 수직 샤프트(5)에 고정되어 피벗되는 회전 기구(4)(하부(4A), 상반부(4B))를 포함한다. 상기 회전 기구(4)의 상반부(4B)는 베어링(37)(개략적으로 도시됨)에 의해 회전시 프레임워크(프레임워크 비임(25, 26), 횡방향 비임 부재(27))에 고정되는 원통형 베어링 시트(38) 내부에 피벗적으로 배치되는 원통형 부분을 포함한다. 상반부(4B)에는, 두 개의 축 저널(14A, 14B)이 배치되고(도 3 참조) 여기에서 대응하는 유압 실린더(2, 3)의 전방 단부(제 2 단부(2A, 3A))가 회전 기구(4) 그리고 또한 조타 기구(6)의 회전을 위해 관절식으로 배치된다.
더욱이, 피벗팅 아암(15)은 회전 기구(4)의 상반부(4B)에 배치되고, 피벗팅 아암은 필수적으로 수평 샤프트(8)에 대해 피벗적으로 배치된다. 즉 피벗팅 아암이 고정되어 상반부(4B)의 회전 운동을 따른다. 피벗팅 아암의 하부(15B)는 링크(29)의 내측 단부에 연결되고 링크(29)의 외측 단부는 역전 기구(7)에 대해 레버 아암(17)에 관절식으로 연결된다. 피벗팅 아암의 타 단부(15A)는 관절형 샤프트(13)에 의해 유압 실린더(9)에 관절식으로 연결된다. 다른 단부(9B)에서, 이러한 유압 실린더(9)는 샤프트(9C)에 관절식으로 배치된다. 샤프트(9C)는 두 개의 고정 바아(28A, 28B) 사이에 배치된다. 고정 바아(28A, 28B)는 회전 기구(4)의 상반부(4B)에 고정된다. 따라서, 역전 기구(7)의 유압 실린더(9)는 회전 기구(4) 상에 배치되어 회전 기구의 회전과 함께 회전한다. 피벗팅 아암(15)용 샤프트(8)의 중심선(C2)은 수직 샤프트(5)의 제 1 중심선(C1)과 교차하도록 배치된다. 또한 유압 실린더의 중심선(C3)(도 4 참조)은 수직 샤프트(5)의 제 1 중심선(C1)과 교차하도록 배치된다. 이러한 현수에 의해 피벗팅 아암(15)에 대한 역전 기구(7)의 상대적 위치가 조타 기구(6)의 상대적 위치에 의해 영향을 받지 않는다. 따라서, 조타 기구(6)가 상이한 위치로 회전하는 경우 조차, 역전 기구(7)는 피벗팅 아암(15)에 대한 상대적 위치가 변화되지 않으며, 그렇지 않은 경우 링키지 메카니즘을 사용하는 종래 기술의 설계에 따른 경우가 될 수 있다. 회전하는 유압 실린더(2, 3)는, 각각의 후방 단부에서, 각각 단부(2B 및 3B)에 대하여 관절식으로 연결되며, 단부는 횡방향 비임 부재(27)에 배치되고, 이 비임 부재는 회전시 단부(3B)에 고정되는 프레임워크 비임(25, 26)에 단단히 고정된다.
도면에는, 회전 기구(4)의 상반부(4B) 내부의 공간 및 피벗팅 아암(15) 사이를 밀봉하는 밀봉부(39)의 배치에 의해, 보호 공간(1)의 밀봉을 위한 가능한 실시예가 도시되어 있다. 그러나, 밀봉은 다수의 상이한 방식으로(예를 들면, 회전 기구(4)의 하부(4A)에 있는 개방 공간의 링크(29) 주위에 배치되는 밀봉 벨로우즈에 의해) 발생될 수 있으며 소정의 경우 보호 공간(1)이 흘수선 위로 충분히 높게 위치한 경우 밀봉은 전혀 필요하지 않다는 점에 주목하여야 한다.
상기 보호 공간(1) 내부에, 유압 오일용 매니폴드 챔버(도시안됨)가 배치되고, 챔버로부터 유압 실린더로의 유압 오일의 공급 및 철회를 위한 유압 호스(도시안됨)가 빠져 나와 있다. 이러한 배치에 의해, 매니폴드 챔버 및 유압 호스 둘다 상기 보호 공간(1)의 보호 위치에 배치될 것이다.
도 3에서, 바람직한 실시예에 따른 조타 장치는 상부로부터 본 도면이다. 조타 기구(6)는 펼쳐진 위치, 즉 역전 기구(7)가 작동되지 않을 때 직선으로 구동하기 위한 위치로 도시되어 있다. 도 3의 위치는 제트 유닛의 부착 플랜지(11)와 평행한 통상의 평면에서, 피스톤 로드의 각각의 제 2 단부(2A, 3A)에 의해 위치되는 유압 실린더(2, 3)에 의해 얻어진다. 이 위치로부터, 좌측 유압 실린더(3)의 피스톤 로드를 외부로 밀어내고 동시에 우측 유압 실린더(2)의 피스톤 로드를 내부로 당김으로써, 회전 기구(4)가 수직 샤프트(5)에 대해 회전하여, 조타 기구(6)는 요잉(yaw)를 초래하는, 제트 유닛의 부착 플랜지(11)에 대해 각도를 형성한다.
본 발명에 의해 유압 장치의 보호 위치는 번거로운 링키지 메카니즘을 가지지 않고 이루어진다.
본 발명은 상술된 것으로 제한되지 않지만 청구범위의 범위 내에서 변화될 수 있다. 따라서, 회전 기구 상에 작용하기 위한 두 개의 유압 실린더를 가지는 것이 필요하지 않지만 소정의 경우 하나의 유압 실린더를 가지는 것만이 매우 적절할 수 있다. 그러나, 회전을 위한 두 개의 대칭으로 배치되는 유압 실린더는 바람직하게는 적어도 신뢰성/안정성 이유를 위한 것이 아니다. 더욱이, 본 발명의 원리가 수 개의 인접하게 배열된 조타 장치에 평행하게 연결하기 위해, 링크 메카니즘에 의해, 이용될 수 있다.
Claims (9)
- 제 1 중심선(C1)을 가지는 수직 샤프트(5)에 대해 피벗되는 조타 기구(6); 상기 조타 기구(6)를 회전시키기 위한 하나 이상의 유압 실린더(2, 3)로서, 상기 하나 이상의 유압 실린더(2, 3)의 단부(2B, 3B) 중 하나의 단부에서 선박의 몸체에 직접 또는 간접으로 관절식으로 연결되는, 하나 이상의 유압 실린더(2, 3); 상기 수직 샤프트(5)로부터 떨어진 상기 유압 실린더의 제 2 단부(2A, 3A)에 부착하기 위해, 상기 수직 샤프트(5)에 연결되는 회전 기구(4); 수평 샤프트(12)에 대해 상기 조타 기구(6)와 연결되어 배치되는 역전 기구(7); 상기 역전 기구(7)에 작용하도록 배치되고 상기 조타 기구(6)의 운동을 따라 가는 부가 유압 실린더(9);를 포함하는, 워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치에 있어서,상기 유압 실린더(2, 3, 9) 모두 상기 수직 샤프트(5)의 연장부 상에 위치하는 보호 공간(1) 내에 배치되고, 상기 보호 공간(1)은 상기 선박의 내부로부터 수리를 위해 접근가능하며, 상기 조타 기구(6)에 대해 상기 회전 기구(4)에 상기 유압 실린더(9)를 배치함으로써 상기 역전 기구(7)의 상대적 위치가 상기 조타 기구(6)의 상대적 위치에 의해 영향을 받지 않도록 배치되는 것을 특징으로 하는,워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 역전 기구(7)를 제어하는 상기 유압 실린더(9)는 피벗팅 아암(15)으로 관절식으로 연결되고 상기 피벗팅 아암(15)의 회전시 상기 역전 기구(7)용 레버 아암(17)에 연결되는 링크(29)에 작용하는 것을 특징으로 하는,워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 유압 실린더(9)의 중심선(C3)은 상기 제 1 중심선(C1)에 근접하게 되는 것을 특징으로 하는,워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 피벗팅 아암(15)은 중심선(C2)을 가지는 샤프트(8)에 대해 배치되고, 상기 샤프트(8)의 상기 중심선(C2)은 상기 제 1 중심선(C1)에 근접하게 되는 것을 특징으로 하는,워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 보호 공간(1)은 상기 선박의 외측 경계의 부분이 되는 하나 이상의 벽(1A)을 가지는 것을 특징으로 하는,워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 조타 기구(6) 및 상기 역전 기구(7) 중 하나 이상의 위치를 측정하기 위한 위치 측정 장비가 또한 상기 보호 공간 내에 배치되는 것을 특징으로 하는,워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 보호 공간(1)의 바닥 부분(1F)은 적어도 일 부분에 대해 워터 제트 유닛용 유출부(20) 위에 배치되어 접촉하는 것을 특징으로 하는,워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 회전 기구(4)에 관절식으로 연결되고 상기 수직 샤프트(5)의 각 측부 상에 상기 제 2 단부(2A, 3A)를 구비하는 두 개의 유압 실린더(2, 3)가 상기 조타 기구(6)를 회전시키기 위해 이용되는 것을 특징으로 하는,워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 하나 이상의 벽(1A)은 흘수선 위에 배치되는 것을 특징으로 하는,워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0201293A SE523967C2 (sv) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | Styrarrangemang för fartyg med vattenjet |
| SE0201293-8 | 2002-04-30 | ||
| PCT/SE2003/000702 WO2003093104A1 (en) | 2002-04-30 | 2003-04-30 | Steering arrangement for a ship propelled by waterjet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040099470A KR20040099470A (ko) | 2004-11-26 |
| KR100976888B1 true KR100976888B1 (ko) | 2010-08-18 |
Family
ID=20287719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020047017460A KR100976888B1 (ko) | 2002-04-30 | 2003-04-30 | 워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치 |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7029343B2 (ko) |
| EP (1) | EP1499526B1 (ko) |
| JP (1) | JP4311560B2 (ko) |
| KR (1) | KR100976888B1 (ko) |
| CN (1) | CN100503362C (ko) |
| AT (1) | ATE501029T1 (ko) |
| AU (1) | AU2003224585B2 (ko) |
| CA (1) | CA2481699C (ko) |
| DE (1) | DE60336309D1 (ko) |
| DK (1) | DK1499526T3 (ko) |
| ES (1) | ES2362984T3 (ko) |
| NZ (1) | NZ535429A (ko) |
| SE (1) | SE523967C2 (ko) |
| WO (1) | WO2003093104A1 (ko) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101949400A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-01-19 | 无锡市东舟船舶附件有限公司 | 整体式油缸底座 |
| KR101334566B1 (ko) * | 2010-10-26 | 2013-11-28 | 한국해양과학기술원 | 3절 링크 벡터추진기 |
| CN103303451B (zh) * | 2013-06-17 | 2015-09-23 | 北京理工大学 | 一种液压驱动的全矢量喷水推进器喷口 |
| CN103661903B (zh) * | 2013-11-25 | 2016-05-04 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种喷水推进倒航控制装置 |
| CN104908918B (zh) * | 2015-05-22 | 2017-11-21 | 黄塬森 | 用于水中推进及方向控制的反向转向装置 |
| JP7195973B2 (ja) * | 2019-02-26 | 2022-12-26 | 三菱重工業株式会社 | 前後進操舵装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3807346A (en) | 1973-06-25 | 1974-04-30 | Boeing Co | Waterjet steering and reversing mechanism |
| US4474561A (en) | 1980-11-26 | 1984-10-02 | Kamewa Ab | Water jet unit |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3680315A (en) * | 1970-10-12 | 1972-08-01 | Twin Disc Inc | Hydraulic jet propulsion apparatus |
| US5507672A (en) * | 1993-12-09 | 1996-04-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Trim adjust system for a watercraft |
| US6071156A (en) * | 1998-10-30 | 2000-06-06 | Bird-Johnson Company | Surface vessel with a fully submerged waterjet propulsion system |
-
2002
- 2002-04-30 SE SE0201293A patent/SE523967C2/sv unknown
-
2003
- 2003-04-30 AT AT03721259T patent/ATE501029T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-04-30 AU AU2003224585A patent/AU2003224585B2/en not_active Ceased
- 2003-04-30 JP JP2004501252A patent/JP4311560B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-30 NZ NZ535429A patent/NZ535429A/en not_active IP Right Cessation
- 2003-04-30 CN CNB038097451A patent/CN100503362C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-30 DE DE60336309T patent/DE60336309D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-30 ES ES03721259T patent/ES2362984T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-30 US US10/510,100 patent/US7029343B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-30 WO PCT/SE2003/000702 patent/WO2003093104A1/en active Application Filing
- 2003-04-30 DK DK03721259.4T patent/DK1499526T3/da active
- 2003-04-30 KR KR1020047017460A patent/KR100976888B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-04-30 EP EP03721259A patent/EP1499526B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-30 CA CA2481699A patent/CA2481699C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3807346A (en) | 1973-06-25 | 1974-04-30 | Boeing Co | Waterjet steering and reversing mechanism |
| US4474561A (en) | 1980-11-26 | 1984-10-02 | Kamewa Ab | Water jet unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040099470A (ko) | 2004-11-26 |
| JP4311560B2 (ja) | 2009-08-12 |
| AU2003224585A1 (en) | 2003-11-17 |
| CN1649768A (zh) | 2005-08-03 |
| US7029343B2 (en) | 2006-04-18 |
| ES2362984T3 (es) | 2011-07-18 |
| DE60336309D1 (de) | 2011-04-21 |
| CN100503362C (zh) | 2009-06-24 |
| US20050118898A1 (en) | 2005-06-02 |
| AU2003224585B2 (en) | 2008-10-09 |
| WO2003093104A1 (en) | 2003-11-13 |
| CA2481699A1 (en) | 2003-11-13 |
| NZ535429A (en) | 2006-08-31 |
| SE523967C2 (sv) | 2004-06-08 |
| ATE501029T1 (de) | 2011-03-15 |
| EP1499526A1 (en) | 2005-01-26 |
| DK1499526T3 (da) | 2011-04-11 |
| EP1499526B1 (en) | 2011-03-09 |
| CA2481699C (en) | 2010-04-27 |
| SE0201293D0 (sv) | 2002-04-30 |
| JP2005523841A (ja) | 2005-08-11 |
| SE0201293L (sv) | 2003-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3478712A (en) | Inboard jet propulsion unit | |
| JPH02290794A (ja) | 艇体の船尾肋材の後方に配置された取付装置を有する舶用推進装置 | |
| EP1081041A2 (en) | Outboard motor with a hydraulic pump and an electric motor located within a steering mechanism | |
| EP1081040A2 (en) | Pedestal mount for an outboard motor | |
| KR100976888B1 (ko) | 워터 제트에 의해 추진되는 선박용 조타 장치 | |
| EP1713686B1 (en) | Trim apparatus for marine outdrive with steering capability | |
| JPS63255197A (ja) | 船舶推進装置用動力操舵装置 | |
| US6238257B1 (en) | Surface vessel with a waterjet propulsion system | |
| KR100649174B1 (ko) | 워터제트 추진 시스템을 갖는 수상 선박 | |
| KR20030059240A (ko) | 워터 제트 유닛을 구비한 선박용 조타 장치 | |
| US3136285A (en) | Steering arrangement for outboard propulsion unit | |
| EP0263611B1 (en) | Improvements to marine drive apparatus | |
| JPH0594094U (ja) | 水噴射推進装置の前後進操縦装置 | |
| EP1535832A1 (en) | Transmission assembly for boat with surface propeller | |
| US4618327A (en) | Steering structure for ship propelling device | |
| GB2208110A (en) | Boat propulsion device extending through bottom of boat | |
| JPH10218097A (ja) | ヨットの操舵装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130731 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140729 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |