KR100974741B1 - Stop Lamp Lighting Device And methed Thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명인 스톱램프 점등 장치는 차량의 운전석(100) 전방에 장착되는 센서부(200)와; 상기 센서부(200)와 연결된 전자제어장치(300); 및 상기 전자제어장치(300)와 연결된 스톱램프(400);를 포함하여 구성되고, 상기 센서부(200)는 운전자 발(110)의 변화를 감지하여 상기 전자제어장치(300)에 신호를 보내고 상기 전자제어장치(300)는 운전자 발(110)의 변화를 평가하여 운전자 발(110)이 직접 브레이크 페달(600)을 밟기 전에 스톱램프(400)가 점등되도록 하는 것을 특징으로 하는 스톱램프 점등 장치에 관한 것이다.The stop lamp lighting apparatus of the present invention includes a sensor unit 200 mounted in front of the driver's seat 100 of the vehicle; An electronic control device 300 connected to the sensor part 200; And a stop lamp 400 connected to the electronic controller 300, wherein the sensor unit 200 detects a change in the driver's foot 110 and sends a signal to the electronic controller 300. The electronic control device 300 evaluates the change in the driver's foot 110 so that the stop lamp 400 lights up before the driver's foot 110 steps directly on the brake pedal 600. It is about.

본 발명은 전방의 자동차 운전자가 브레이크 페달을 직접 밟기 전에도 후방에 위치한 자동차의 운전자가 전방 자동차의 스톱램프 점등을 통하여 전방 자동차의 제동을 파악할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect that the driver of the vehicle located in the rear can grasp the braking of the front vehicle by turning on the stop lamp of the front vehicle even before the front vehicle driver directly presses the brake pedal.

스톱램프, 점등, 장치, 센서, 전자제어 Stop lamp, lighting, device, sensor, electronic control

Description

스톱램프 점등 장치 및 그 방법{Stop Lamp Lighting Device And methed Thereof}Stop lamp lighting device and its method {Stop Lamp Lighting Device And methed Thereof}

본 발명은 자동차에 사용되는 스톱램프의 점등 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lighting device for a stop lamp used in an automobile and a method thereof.

자동차에는 브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달이 작동되면 점등되도록 마련된 스톱램프가 구비된다.The vehicle is provided with a brake pedal and a stop lamp provided to be turned on when the brake pedal is operated.

그리고 상기 브레이크 페달은 차량 내부의 운전석 앞쪽 하방에 마련되고, 운전석을 기준으로 상기 브레이크 페달의 우측에는 엑셀레이터 페달이 마련되며, 상기 브레이크 페달과 연결되는 스톱램프는 차량 외부 후방에 마련된다.The brake pedal is provided below the driver's seat inside the vehicle, an accelerator pedal is provided at the right side of the brake pedal based on the driver's seat, and a stop lamp connected to the brake pedal is provided at the rear of the vehicle exterior.

상기와 같은 구조를 가진 종래의 자동차는 운전자가 브레이크 페달을 밟는 경우에만 스톱램프가 점등되어 후방 차량이 인식하는 구조이기 때문에, 자동차의 주행중에 운전자가 엑셀레이터 페달을 밟고 있는 상황에서 엑셀레이터 페달에서 발을 떼고 브레이크 페달로 발을 이동시키는 동안이나, 운전자가 발을 엑셀레이터 페달과 브레이크 페달 사이에 위치시킨 상황에서 브레이크 페달로 발을 이동시키는 동안에도 상기 스톱램프는 점등되지 않는다.The conventional vehicle having the above structure is a structure in which the stop lamp is turned on and the rear vehicle recognizes only when the driver presses the brake pedal. Therefore, when the driver presses the accelerator pedal while driving the vehicle, The stop lamp does not light up while releasing and moving the foot with the brake pedal, or while moving the foot with the brake pedal while the driver has placed the foot between the accelerator pedal and the brake pedal.

따라서, 종래의 자동차는 전방운전자가 브레이크 페달을 밟기 전에는 상기 스톱램프가 점등되지 않기 때문에 후방운전자가 전방 자동차의 브레이크 작동을 미리 알지 못하는 문제가 있다.Therefore, the conventional vehicle has a problem that the rear driver does not know the brake operation of the front vehicle in advance because the stop lamp is not turned on until the front driver presses the brake pedal.

본 발명은 운전자가 브레이크 페달을 밟아야 하는 상황에서 운전자의 발이 직접 브레이크 페달에 닿지 않는 상황에서도 스톱램프가 작동되는 구조를 가진 스톱램프 점등 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stop lamp lighting apparatus and method having a structure in which a stop lamp is operated even when a driver's foot does not directly touch the brake pedal in a situation in which the driver must press the brake pedal.

본 발명인 스톱램프의 점등 장치는 차량의 운전석(100) 전방에 장착되는 센서부(200)와; 상기 센서부(200)와 연결된 전자제어장치(300); 및 상기 전자제어장치(300)와 연결된 스톱램프(400);를 포함하여 구성되고, 상기 센서부(200)는 운전자 발(110)의 변화를 감지하여 상기 전자제어장치(300)에 신호를 보내고 상기 전자제어장치(300)는 운전자 발(110)의 변화를 평가하여 운전자 발(110)이 직접 브레이크 페달(600)을 밟기 전에 스톱램프(400)가 점등되도록 하는 것을 특징으로 하는 스톱램프 점등 장치를 제공한다.The lighting device of the stop lamp of the present invention includes a sensor unit 200 mounted in front of the driver's seat 100 of the vehicle; An electronic control device 300 connected to the sensor part 200; And a stop lamp 400 connected to the electronic controller 300, wherein the sensor unit 200 detects a change in the driver's foot 110 and sends a signal to the electronic controller 300. The electronic control device 300 evaluates the change in the driver's foot 110 so that the stop lamp 400 lights up before the driver's foot 110 steps directly on the brake pedal 600. To provide.

그리고 상기 센서부(200)는 엑셀센서(210)와 브레이크센서(220, 222)를 포함하여 이루어질 수 있고, 상기 브레이크센서(220, 222)는 브레이크 페달(600)의 하방에 이격되어 마련되는 이격브레이크센서(220) 또는 브레이크 페달(600)의 자체에 부착되는 부착브레이크센서(222)일 수 있다.The sensor unit 200 may include an Excel sensor 210 and brake sensors 220 and 222, and the brake sensors 220 and 222 may be spaced apart from the brake pedal 600. It may be an attachment brake sensor 222 attached to the brake sensor 220 or the brake pedal 600 itself.

또한, 상기 센서부(200)는 초음파 장치로 이루어질 수 있다.In addition, the sensor unit 200 may be formed of an ultrasonic device.

한편, 본 발명 중 스톱램프의 점등방법은 엑셀레이터 페달(500)의 기준 각속 도(θr')와 브레이크 페달(600)의 기준 접근거리(Dr) 및 기준 접근속도(Vr)를 정하는 단계와, 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 위치 및 속도 정보 수집단계와, 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 거리 및 속도를 평가하는 단계 및 스톱램프(400) 점등하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱램프 점등 방법을 제공한다.On the other hand, the method of lighting the stop lamp of the present invention comprises the steps of determining the reference angular velocity (θr ') of the accelerator pedal 500, the reference approach distance (Dr) and the reference approach speed (Vr) of the brake pedal 600, brake Collecting the position and speed information of the driver's foot 110 approaching the pedal 600, evaluating the distance and the speed of the driver's foot 110 approaching the brake pedal 600, and turning on the stop lamp 400. It provides a stop lamp lighting method characterized in that it comprises a step.

그리고 엑셀레이터 페달(500)의 각도 및 각속도 정보 수집단계와 엑셀레이터 페달(500)의 각속도를 평가하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱램프 점등 방법도 제공한다.And it provides a stop lamp lighting method characterized in that it comprises a step of collecting the angle and angular velocity information of the accelerator pedal 500 and the angular velocity of the accelerator pedal 500.

본 발명은 상기와 같이 전방의 자동차 운전자가 브레이크 페달을 직접 밟기 전에도 후방에 위치한 자동차의 운전자가 전방 자동차의 스톱램프 점등을 통하여 전방 자동차의 제동을 파악할 수 있는 효과가 있다.As described above, the driver of the vehicle located behind the vehicle can grasp the braking of the vehicle in front of the vehicle through the stop lamp of the vehicle in front of the vehicle, even before the driver of the vehicle directly presses the brake pedal.

그리고 브레이크센서는 초음파 장치로 이루어져 있어서 광센서에 비하여 저렴한 장점이 있다.And the brake sensor is made of an ultrasonic device has the advantage of being cheaper than the optical sensor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량의 간략도이고, 도 2는 본 발명 중 엑셀레이터 페달과 브레이크 페달 부분을 확대한 간략도이며, 도 3은 본 발명 중 스톱램프 점등 방법의 순서도이다.1 is a simplified view of a vehicle to which the present invention is applied, FIG. 2 is a simplified view of an enlarged portion of an accelerator pedal and a brake pedal of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart of a stop lamp lighting method of the present invention.

도 1과 같이 본 발명 중 스톱램프의 점등 장치는 차량의 운전석(100) 전방에 장착되고, 전위차계 또는 초음파 장치로 이루어진 센서부(200)와, 상기 센서부(200)와 연결된 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)(300) 및 상기 전자제어장치(300)와 연결된 스톱램프(400)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the lighting device of the stop lamp of the present invention is mounted in front of the driver's seat 100 of the vehicle, and includes a sensor unit 200 formed of a potentiometer or an ultrasonic device, and an electronic controller connected to the sensor unit 200 (ECU). The electronic control unit 300 includes a stop lamp 400 connected to the electronic control device 300.

상기 센서부(200)는 엑셀레이터 페달(500)의 변화 및 운전자의 발(110)을 감지하는 엑셀센서(210)와 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자의 발(110)을 감지하는 브레이크센서(220, 222)를 포함하여 이루어진다.The sensor unit 200 may include an accelerator sensor 210 that detects a change in the accelerator pedal 500 and a driver's foot 110, and a brake sensor that senses the driver's foot 110 approaching the brake pedal 600. 220, 222).

그리고 상기 엑셀센서(210)는 도 2의 (a)와 같이 운전자를 기준으로 엑셀레이터 페달(500)의 후방에 위치되어 운전자의 발(110)이 상기 엑셀레이터 페달(500)을 밟은 상태에서의 이동상황을 감지하는 역할을 한다.In addition, the accelerator sensor 210 is located at the rear of the accelerator pedal 500 with respect to the driver as shown in FIG. 2A, so that the driver's foot 110 steps on the accelerator pedal 500. It serves to detect.

즉, 일반적으로 엑셀레이터 페달(500)과 관련하여 사용되는 전위차계[電位差計, potentiometer] 장치로 이루어진 상기 엑셀센서(210)는 엑셀레이터 페달(500)을 밟고 있는 운전자의 발(110)이 제 1 화살표(700) 방향으로 이동될 때 엑셀레이터 페달(500)의 각도 변화를 감지하고 이를 상기 전자제어장치(300)에 보내는 역할을 한다.That is, the accelerator sensor 210, which is generally made of a potentiometer device used in association with the accelerator pedal 500, has the first arrow (the foot 110 of the driver stepping on the accelerator pedal 500). When it moves in the direction 700, it detects the change in the angle of the accelerator pedal 500 and sends it to the electronic control device (300).

상기 전자제어장치(300)는 상기 엑셀센서(210)로부터 보내진 정보를 통하여 엑셀레이터 페달(500)의 각속도를 측정하고 운전자의 발(110) 움직임이 브레이크를 작동하기 위한 것인지를 판단한다.The electronic controller 300 measures the angular speed of the accelerator pedal 500 based on the information sent from the accelerator sensor 210 and determines whether the movement of the driver's foot 110 is to operate the brake.

이때, 상기 전자제어장치(300)는 엑셀레이터 페달(500)의 각속도(θt')가 이미 설정된 기준 각속도(θr') 이상인 경우에 운전자의 발(110) 움직임이 브레이크를 작동하기 위한 것으로 판단하여 상기 스톱램프(400)를 점등하게 된다.At this time, the electronic controller 300 determines that the movement of the driver's foot 110 is to operate the brake when the angular velocity θt 'of the accelerator pedal 500 is greater than or equal to a preset reference angular velocity θr'. The stop lamp 400 is turned on.

상기와 같은 엑셀센서(210)를 마련하는 이유는 운전자의 발(110)이 엑셀레이터 페달(500)을 밟은 상태에서 급격하게 브레이크를 밟아야 하는 상황이 발생할 경우에 엑셀레이터 페달(500)에서 운전자의 발(110)이 빠른 속도로 이동되는 것을 엑셀센서(210)가 감지하여 신속하게 스톱램프(400)를 점등시키기 위함이다.The reason for providing the accelerator sensor 210 as described above is that when the driver's foot 110 depresses the brake pedal rapidly while the accelerator pedal 500 is pressed, the driver's foot ( Excel sensor 210 detects that the 110 is moving at a high speed to quickly turn on the stop lamp (400).

따라서, 운전자의 발(110)이 엑셀레이터 페달(500)을 밟은 상태에서 서서히 운전자의 발(110)을 떼는 경우에는 단지 속도를 늦추기 위한 경우이고, 다시 엑셀레이터 페달(500)을 밟아서 속도를 올릴 수 있는 상황이 될 수도 있기 때문에 엑셀센서(210)가 기능을 발휘하지 않게 된다.Therefore, when the driver's foot 110 slowly releases the driver's foot 110 in the state where the driver's foot 110 has stepped on the accelerator pedal 500, the driver's foot 110 is only for slowing down the speed. Because it may be a situation, the Excel sensor 210 will not function.

또한, 상기 브레이크센서(220, 222)는 도 2의 (b)와 같이 브레이크 페달(600)의 하방에 이격되어 마련되는 이격브레이크센서(220) 또는 브레이크 페달(600)의 자체에 부착되는 부착브레이크센서(222) 중 어느 하나 이상으로 이루어진다.In addition, the brake sensors 220 and 222 are attached to the brakes attached to the separation of the brake sensor 220 or the brake pedal 600 is provided to be spaced apart below the brake pedal 600 as shown in (b) of Figure 2 (b). At least one of the sensors 222.

상기 브레이크센서(220, 222)는 운전자의 발(110)이 브레이크 페달(600)에 접근하는 것을 감지하는 역할을 한다.The brake sensors 220 and 222 detect the approach of the driver's foot 110 to the brake pedal 600.

즉, 초음파 장치로 이루어진 상기 브레이크센서(220, 222)는 운전자의 발(110)이 제 2 화살표(710) 방향으로 이동되어 브레이크 페달(600)에 소정거리(a)만큼 근접하면 이를 감지하여 전자제어장치(300)에 보내는 역할을 한다.That is, the brake sensors 220 and 222 made of an ultrasonic device detect the electronic device 110 when the driver's foot 110 moves in the direction of the second arrow 710 and approaches the brake pedal 600 by a predetermined distance a. It serves to send to the control device (300).

상기 전자제어장치(300)는 상기 브레이크센서(220, 222)로부터 보내진 정보를 통하여 브레이크 페달(600)을 향하여 접근해오는 운전자의 발(110)의 거리(Dt) 및 속도(Vt)를 감지하고, 상기 거리(Dt)가 이미 설정된 기준 접근거리(Dr) 이하이거나 상기 속도(Vt)가 기준 접근속도(Vr) 이상인 경우에 운전자의 발(110) 움직임이 브레이크를 작동하기 위한 것으로 판단하여 상기 스톱램프(400)를 점등하게 된다.The electronic controller 300 detects the distance Dt and the speed Vt of the driver's foot 110 approaching the brake pedal 600 through the information sent from the brake sensors 220 and 222. When the distance Dt is less than or equal to a predetermined reference approach distance Dr or the speed Vt is greater than or equal to the reference approach speed Vr, the stop lamp is determined to be the movement of the driver's foot 110 to operate the brake. 400 is turned on.

상기 브레이크센서(220, 222)가 마련되는 이유는 상기 엑셀센서(210)가 운전자의 발(110)을 감지할 수 없는 위치에 운전자의 발(110)이 놓여 있는 상황에서 브레이크를 밟기 위하여 운전자의 발(110)이 브레이크 페달(600)로 향하여 움직일 경우에 이를 신속히 감지하여 스톱램프(400)를 점등하기 위함이다.The reason why the brake sensors 220 and 222 are provided is that the driver's foot 110 is placed in a situation where the driver's foot 110 is placed in a position where the Excel sensor 210 cannot detect the driver's foot 110. When the foot 110 is moved toward the brake pedal 600, it is to quickly detect this and turn on the stop lamp 400.

본 발명 중 스톱램프 점등 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the stop lamp lighting method of the present invention as follows.

도 3과 같이 본 발명 중 스톱램프(400) 점등 방법은 엑셀레이터 페달(500)의 기준 각속도(θr')와 브레이크 페달(600)의 기준 접근거리(Dr) 및 기준 접근속도(Vr)를 정하는 단계인 제 1 단계(S100)와, 엑셀레이터 페달(500)의 각도 및 각속도 정보 수집단계인 제 2 단계(S200)와, 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 위치 및 속도 정보 수집단계인 제 3 단계(S300)와, 엑셀레이터 페달(500)의 각속도를 평가하는 단계인 제 4 단계(S400)와, 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 거리 및 속도를 평가하는 단계인 제 5 단계(S500)와, 스톱램프(400) 점등하는 단계인 제 6 단계(S600) 및 스톱램프(400) 소등상태를 유지하는 단계인 제 7 단계(S700)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the method for turning on the stop lamp 400 includes determining a reference angular velocity θ r ′ of the accelerator pedal 500, a reference approach distance Dr and a reference approach speed Vr of the brake pedal 600. The first step (S100), the second step (S200) which is the angle and angular velocity information collecting step of the accelerator pedal 500, and the position and speed information collecting step of the driver's foot (110) approaching the brake pedal (600) Evaluating the third step (S300), the fourth step (S400) which is a step of evaluating the angular velocity of the accelerator pedal (500), and the distance and the speed of the driver's foot (110) approaching the brake pedal (600). The fifth step (S500), the sixth step (S600) that is the step of turning on the stop lamp 400 and the seventh step (S700) that is the step of maintaining the stop lamp 400 is off.

상기 제 1 단계(S100)인 엑셀레이터 페달(500)의 기준 각속도(θr')와 브레이크 페달(600)의 기준 접근거리(Dr) 및 기준 접근속도(Vr)를 정하는 단계는 반복된 실험을 통하여 일반적으로 운전자의 발(110)이 브레이크로 이동되는 상황이라고 평가되는 엑셀레이터 페달(500)의 기준 각속도(θr')와 브레이크 페달(600)의 기준 접근거리(Dr) 및 기준 접근속도(Vr)를 정하는 과정이다.Determining the reference angular velocity θ r ′ of the accelerator pedal 500, the reference approach distance Dr and the reference approach speed Vr of the brake pedal 600 is generally performed through repeated experiments. By setting the reference angular velocity (θr ') of the accelerator pedal 500, the reference approach distance (Dr) and the reference approach speed (Vr) of the brake pedal 600 is evaluated as a situation that the driver's foot 110 is moved to the brake. It is a process.

상기 기준 각속도(θr')와 기준 접근거리(Dr) 및 기준 접근속도(Vr)는 정해진 기준치를 운전자에 따라서 임의로 조절가능하게 할 수 있다.The reference angular velocity [theta] r ', reference approach distance Dr and reference approach speed Vr can be arbitrarily adjustable according to the driver.

그리고 상기 제 2 단계(S200)인 엑셀레이터 페달(500)의 각도 및 각속도 정보 수집단계는 엑셀센서(210)가 엑셀레이터 페달(500)의 변화를 감지하여 이를 전자제어장치(300)에 보내고, 상기 전자제어장치(300)는 상기 엑셀센서(210)에서 보내온 엑셀레이터 페달(500)의 각도 변화와 그 변화시간을 이용하여 엑셀레이터 페달(500)의 각속도(θt')를 측정하는 과정이다.And in the step of collecting the angle and angular velocity information of the accelerator pedal 500 of the second step (S200), the Excel sensor 210 detects the change of the accelerator pedal 500 and sends it to the electronic controller 300, the electronic The control device 300 is a process of measuring the angular velocity θt 'of the accelerator pedal 500 by using the angle change of the accelerator pedal 500 and the change time sent from the accelerator sensor 210.

또한, 상기 제 3 단계(S300)인 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 위치 및 속도 정보 수집단계는 브레이크센서(220, 222)가 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 이동을 감지하여 이를 전자제어장치(300)에 보내고, 상기 전자제어장치(300)는 상기 브레이크센서(220, 222)에서 보내온 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 위치변화와 그 변화시간을 이용하여 브레이크 페달(600)과 운전자 발(110) 사이의 거리(Dt) 및 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 속도(Vt)를 측정하는 과정이다.In addition, the position and speed information collecting step of the driver's foot 110 approaching the brake pedal 600, which is the third step S300, may include the driver's foot approaching the brake pedal 600 by the brake sensors 220 and 222. Detects the movement of the 110 and sends it to the electronic control device 300, the electronic control device 300 is the position of the driver's foot 110 approaching the brake pedal 600 sent from the brake sensors 220 and 222. The distance Dt between the brake pedal 600 and the driver's foot 110 and the speed Vt of the driver's foot 110 approaching the brake pedal 600 are measured using the change and the change time.

상기 제 4 단계(S400)인 엑셀레이터 페달(500)의 각속도를 평가하는 단계는 제 2 단계(S200)에서 측정된 엑셀레이터 페달(500)의 각속도(θt')가 상기 제 1 단계(S100)에서 마련한 엑셀레이터 페달(500)의 기준 각속도(θr') 이상인지를 상기 전자제어장치(300)가 평가하는 단계이다.The step of evaluating the angular velocity of the accelerator pedal 500 in the fourth step S400 is that the angular velocity θ t ′ of the accelerator pedal 500 measured in the second step S200 is provided in the first step S100. The electronic control apparatus 300 evaluates whether or not the accelerator pedal 500 has a reference angular velocity θ r ′ or more.

한편, 상기 제 5 단계(S500)인 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 거리 및 속도를 평가하는 단계는 제 3 단계(S300)에서 측정된 브레이크 페달(600)과 운전자 발(110) 사이의 거리(Dt)가 상기 제 1 단계(S100)에서 마련한 기준 접근거리(Dr) 이하인지 또는 제 3 단계(S300)에서 측정된 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 속도(Vt)가 상기 제 1 단계(S100)에서 마련한 브레이크 페달(600)의 기준 접근속도(Vr) 이상인지를 상기 전자제어장치(300)가 평가하는 단계이다.Meanwhile, evaluating the distance and the speed of the driver's foot 110 approaching the brake pedal 600 in the fifth step S500 may include the brake pedal 600 and the driver's foot measured in the third step S300. The distance Dt between the 110 is less than or equal to the reference approach distance Dr provided in the first step S100 or the driver's foot 110 approaching the brake pedal 600 measured in the third step S300. The electronic controller 300 evaluates whether the speed Vt is equal to or greater than the reference approach speed Vr of the brake pedal 600 provided in the first step S100.

상기 제 6 단계(S600)인 스톱램프(400) 점등하는 단계는 상기 제 4 단계(S400)에서 전자제어장치(300)가 평가한 제 2 단계(S200)의 엑셀레이터 페달(500) 각속도(θt')가 상기 제 1 단계(S100)의 엑셀레이터 페달(500) 기준 각속도(θr') 이상인 경우와 상기 제 5 단계(S500)에서 전자제어장치(300)가 평가한 제 3 단계(S300)의 상기 거리(Dt)가 상기 제 1 단계(S100)의 상기 기준 접근거리(Dr) 이하인 경우 또는 제 3 단계(S300)의 상기 속도(Vt)가 상기 제 1 단계(S100)의 상기 기준 접근속도(Vr) 이상인 경우에 스톱램프(400)가 점등되는 과정이다.The step of turning on the stop lamp 400 in the sixth step S600 is the angular velocity θt 'of the accelerator pedal 500 of the second step S200 evaluated by the electronic controller 300 in the fourth step S400. ) Is greater than or equal to the angular velocity? R 'of the accelerator pedal 500 of the first step S100 and the distance of the third step S300 evaluated by the electronic controller 300 in the fifth step S500. When (Dt) is less than or equal to the reference approach distance (Dr) of the first step (S100) or the speed (Vt) of the third step (S300) is the reference approach speed (Vr) of the first step (S100) In this case, the stop lamp 400 is turned on.

그리고 상기 스톱램프(400)가 점등되면 후방의 자동차 운전자는 전방 차량의 브레이크 작동을 더욱 신속하게 인지하여 브레이크 조작을 할 수 있어 사고가 예방된다.In addition, when the stop lamp 400 is turned on, the driver of the rear vehicle may recognize the brake operation of the front vehicle more quickly and may operate the brake to prevent an accident.

그리고 상기 제 7 단계(S700)인 스톱램프(400) 소등상태를 유지하는 단계는 상기 제 4 단계(S400)에서 전자제어장치(300)가 평가한 제 2 단계(S200)의 엑셀레이터 페달(500) 각속도(θt')가 상기 제 1 단계(S100)의 엑셀레이터 페달(500) 기준 각속도(θr') 미만인 경우와 상기 제 5 단계(S500)에서 전자제어장치(300)가 평가한 제 3 단계(S300)의 상기 거리(Dt)가 상기 제 1 단계(S100)의 상기 기준 접근거리(Dr) 초과인 경우 및 제 3 단계(S300)의 상기 속도(Vt)가 상기 제 1 단계(S100)의 상기 기준 접근속도(Vr) 미만인 경우에 스톱램프(400)가 소등상태를 계속 유지하는 과정이다.And the step of maintaining the stop lamp 400 is turned off in the seventh step (S700) is the accelerator pedal 500 of the second step (S200) evaluated by the electronic control device 300 in the fourth step (S400) When the angular velocity θ t ′ is less than the reference angular velocity θ r ′ of the accelerator pedal 500 in the first step S 100 and the third step S 300 evaluated by the electronic controller 300 in the fifth step S 500. ) Is greater than the reference approach distance Dr in the first step S100 and the speed Vt in the third step S300 is the reference in the first step S100. If the approach speed (Vr) is less than the stop lamp 400 is a process of maintaining the off state.

상기 제 1 단계(S100) 내지 제 7 단계(S700)는 필요에 따라서 순서가 바뀔 수 있다.The order of the first step S100 to the seventh step S700 may be changed as necessary.

본 발명은 상기와 같이 전방의 자동차 운전자가 브레이크 페달(600)을 직접 밟기 전에도 후방에 위치한 자동차의 운전자가 전방 자동차의 스톱램프(400) 점등을 통하여 전방 자동차의 제동을 파악할 수 있는 효과가 있다.As described above, the driver of the vehicle located in the rear may grasp the braking of the vehicle in front of the vehicle by turning on the stop lamp 400 of the vehicle in front of the vehicle before the vehicle driver directly presses the brake pedal 600 as described above.

그리고 상기 브레이크센서(220, 222)는 모두 초음파 장치로 이루어져 있어서 광센서에 비하여 저렴한 장점이 있다.In addition, the brake sensors 220 and 222 are all made of an ultrasonic device, which is inexpensive compared to an optical sensor.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량의 간략도.1 is a simplified view of a vehicle to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명 중 엑셀레이터 페달과 브레이크 페달 부분을 확대한 간략도.Figure 2 is an enlarged simplified view of the accelerator pedal and brake pedal portion of the present invention.

도 3은 본 발명 중 스톱램프 점등 방법의 순서도.Figure 3 is a flow chart of the stop lamp lighting method of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 운전석 200: 센서부100: driver's seat 200: sensor

300: 전자제어장치 400: 스톱램프300: electronic control device 400: stop lamp

500: 엑셀레이터 페달 600: 브레이크 페달500: accelerator pedal 600: brake pedal

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 엑셀레이터 페달(500)의 기준 각속도(θr')와 브레이크 페달(600)의 기준 접근거리(Dr) 및 기준 접근속도(Vr)를 정하는 단계와;Determining a reference angular velocity θ r ′ of the accelerator pedal 500, a reference approach distance Dr and a reference approach speed Vr of the brake pedal 600; 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 위치 및 속도 정보 수집단계와;Collecting position and speed information of the driver's foot 110 approaching the brake pedal 600; 브레이크 페달(600)에 접근하는 운전자 발(110)의 거리 및 속도를 평가하는 단계; 및Evaluating the distance and speed of the driver's foot 110 approaching the brake pedal 600; And 스톱램프(400) 점등하는 단계;Lighting the stop lamp 400; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱램프 점등 방법.Stop lamp lighting method comprising a. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 엑셀레이터 페달(500)의 각도 및 각속도 정보 수집단계와;Collecting angle and angular velocity information of the accelerator pedal 500; 엑셀레이터 페달(500)의 각속도를 평가하는 단계;Evaluating the angular velocity of the accelerator pedal 500; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱램프 점등 방법.Stop lamp lighting method comprising a.
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