KR20140016017A - Apparatus for cruise controlling in vehicle and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 크루즈 컨트롤(Cruise Control) 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내비게이션(Navigation)에서 수신한 각 도로별 제한속도에 기반하여 자동으로 크루즈 컨트롤 주행 속도를 제어하고, 앞차와의 안전 거리를 유지시켜 주어 안전한 차량 주행을 도모해주도록 한 차량의 크루즈 컨트롤 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a cruise control device and a method of the vehicle, and more particularly, to automatically control the cruise control driving speed based on the speed limit for each road received from the navigation, The present invention relates to a cruise control device for a vehicle and a method for maintaining a safe distance to promote safe vehicle driving.
일반적으로 차량 운전자는 경로 안내를 위해 내비게이션(Navigation)을 주로 이용하며, 이러한 내비게이션은 GPS를 통해 각 도로별 제한속도를 운전자에게 알려주게 된다. 따라서 운전자는 이러한 제한속도를 넘지 않기 위해 수시로 계기판을 주시하게 되므로 사고 위험성이 있으며, 지속적으로 가속 페달을 조작해야 하기 때문에 피로가 쌓일 수도 있다.In general, the vehicle driver mainly uses navigation for route guidance, and such navigation informs the driver of the speed limit for each road through GPS. Therefore, the driver has to watch the dashboard from time to time to avoid this speed limit, there is a risk of accidents, fatigue may occur because the accelerator pedal must be operated continuously.
한편, 일부의 차량에는 운전자가 가속 페달을 밟지 않고도 주행속도를 유지시켜주기 위한 크루즈 컨트롤 시스템이 장착되어 있다. 이러한 크루즈 컨트롤 시스템은 정속주행 장치로서 운전자가 희망하는 속도로 설정하면 엑셀 조작을 하지 않아도 그 속도를 유지하면서 주행하는 장치로, 오토 드라이브, 오토매틱 스피드 컨트롤, 오토 크루즈 등으로 불린다. On the other hand, some vehicles are equipped with a cruise control system for maintaining the driving speed without the driver pressing the accelerator pedal. The cruise control system is a cruise control device that is set to a speed desired by a driver and is driven while maintaining the speed even without an Excel operation. The cruise control system is called an auto drive, automatic speed control, or an auto cruise.
이러한 크루즈 컨트롤 시스템에 대한 종래기술이 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2005-0041519호(2005.05.04. 공개)(발명의 명칭: 개선된 크루즈 컨트롤 작동방법)에 개시된다.The prior art for such a cruise control system is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0041519 (published May 4, 2005) (name of the invention: improved cruise control operation method).
개시된 종래기술은 차량의 크루즈 컨트롤 주행단계, 크루즈 컨트롤의 정속주행 중 차량속도 증가단계, 증가한 차량속도를 감지하는 단계, 감지된 현 차량속도가 이전 세팅된 차량속도보다 제1설정 값 이상인지를 확인하는 단계, 현 차량속도가 이전 세팅된 차량속도보다 제1설정 값 이상으로 주행될 경우 일시 해제 모드로 진입하는 단계, 일시 해제 모드 진입 후 크루즈 컨트롤의 세팅 스위치 작동 여부를 판단하는 단계, 세팅 스위치가 작동된 경우에는 증가된 현 차량속도로 정속주행하며, 세팅 스위치가 작동되지 않은 경우에는 이전 세팅된 차량속도로 정속주행하는 단계로 이루어진다.The prior art disclosed is a cruise control driving step of the vehicle, the vehicle speed increasing step during the cruise control of the cruise control, the step of detecting the increased vehicle speed, whether the detected current vehicle speed is more than the first set value than the previously set vehicle speed When the current vehicle speed is higher than the previously set vehicle speed, entering the temporary release mode; determining whether the cruise control setting switch is operated after entering the temporary release mode; If it is activated, the vehicle runs at a constant speed at the increased current vehicle speed. If the setting switch is not operated, the vehicle is driven at the speed previously set.
이와 같이 이루어지는 종래기술은 차량의 크루즈 컨트롤 주행 중 차량속도 증가시 세팅 스위치의 작동이 없더라도 이전 세팅 차량속도로의 자동복귀가 가능하며, 크루즈 컨트롤 기능이 일시 해제되기 이전에 세팅 스위치의 조작에 따른 차량속도가 떨어지는 코스트 다운 기능을 인식하도록 하여 차량속도의 감속 없이 이전 세팅된 차량속도로 정속주행이 가능해진다.
The prior art made in this way is possible to automatically return to the previous setting vehicle speed even when the vehicle speed is increased during the cruise control driving, even if there is no operation of the setting switch, and the vehicle according to the operation of the setting switch before the cruise control function is temporarily released. By recognizing the cost down function, it is possible to drive at the previously set vehicle speed without decelerating the vehicle speed.
그러나 상기와 같은 종래기술은 내비게이션과 연동하는 기능이 없으며, 도로별 제한속도를 감지하여 자동으로 주행속도를 설정해주는 것이 불가능하다는 단점이 있었다.However, the prior art as described above has a disadvantage that there is no function of interlocking with the navigation, and it is impossible to automatically set the driving speed by detecting a speed limit for each road.
따라서 운전자는 크루즈 컨트롤 기능 수행 시에도 도로별 제한속도를 인지하고, 수동으로 크루즈 컨트롤을 위한 차량 속도를 제한속도에 따라 변경해주어야 하는 불편함이 있다.Therefore, even when the driver performs the cruise control function, the driver must recognize the speed limit for each road and manually change the vehicle speed for the cruise control according to the speed limit.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art,
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 내비게이션(Navigation)에서 수신한 각 도로별 제한속도에 기반하여 자동으로 크루즈 컨트롤 주행 속도를 제어할 수 있도록 한 차량의 크루즈 컨트롤 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a cruise control apparatus and a method of a vehicle for automatically controlling the cruise control driving speed based on the speed limit for each road received from the navigation.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 앞차와의 안전 거리를 자동으로 유지시켜 주어, 운전자가 가속 페달과 브레이크를 조작하는 불편함을 해소해주고 더욱 안전한 차량 주행을 도모해주도록 한 차량의 크루즈 컨트롤 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
Another problem to be solved by the present invention is to automatically maintain a safe distance from the vehicle ahead of the vehicle, to eliminate the inconvenience for the driver to operate the accelerator pedal and brakes and to promote a safer vehicle driving and a vehicle control device and To provide that method.
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 장치는,Cruise control device for a vehicle according to the present invention for solving the above problems,
도로별 속도제한을 적용한 크루즈 컨트롤 기능의 작동 여부를 설정하기 위한 속도제한 크루즈컨트롤 스위치와;A speed limit cruise control switch for setting whether the cruise control function to which the speed limit for each road is applied is operated;
전방 차량과의 거리를 감지하기 위한 전방 감지 센서와;A front sensing sensor for sensing a distance from the front vehicle;
차량에 장착된 내비게이션과 연동하여 상기 내비게이션으로부터 제공되는 도로별 속도제한 정보를 수신하는 속도제한 정보 수신기와;A speed limit information receiver for receiving road speed limit information provided from the navigation in association with a navigation device mounted on the vehicle;
상기 차량의 현재 주행 속도를 감지하는 차량 속도 센서와;A vehicle speed sensor configured to detect a current driving speed of the vehicle;
상기 차량에 장착된 브레이크의 조작 상태를 검출하는 브레이크 센서와;A brake sensor for detecting an operating state of a brake mounted on the vehicle;
상기 속도제한 크루즈 컨트롤 스위치에 의해 속도제한 크루즈 컨트롤 기능이 설정되면, 속도제한정보 수신기에서 제공되는 도로별 속도제한정보에 따라 자동으로 도로별 속도를 가변 제어하여 속도제한 크루즈 컨트롤 기능을 제어하고, 상기 전방 감지센서에서 검출되는 전방 차량과의 거리에 따라 상기 차량의 속도를 제어하여 자동으로 안전거리를 유지시키는 제어부와;When the speed limit cruise control function is set by the speed limit cruise control switch, the speed limit cruise control function is controlled by automatically controlling the speed for each road according to the speed limit information for each road provided by the speed limit information receiver. A control unit which automatically maintains a safety distance by controlling the speed of the vehicle according to the distance from the front vehicle detected by the front sensor;
상기 제어부의 제어에 따라 개도가 제어되어 연료 공급 유량을 가변하는 엔진 스로틀 밸브와;An engine throttle valve configured to control an opening degree under the control of the controller to vary a fuel supply flow rate;
상기 제어부의 제어에 따라 차량 속도 감속을 위한 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a brake actuator configured to perform a brake function for reducing the vehicle speed under the control of the controller.
상기에서 제어부는,In this case,
상기 속도제한 크루즈컨트롤 기능을 수행하는 도중에 상기 브레이크 센서에 의해 브레이크 조작 상태가 검출되면, 상기 속도제한 크루즈컨트롤 기능보다 우선하여 상기 브레이크 액추에이터를 제어하여 제동 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.When the brake operation state is detected by the brake sensor while performing the speed limit cruise control function, the brake actuator may be controlled by controlling the brake actuator in preference to the speed limit cruise control function.
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 방법은,Cruise control method of the vehicle according to the present invention for solving the above problems,
(a) 운전자에 의해 속도제한 크루즈컨트롤 기능이 설정되면, 내비게이션과 연동하여 도로별 속도제한 정보를 획득하는 단계와;(a) if the speed limit cruise control function is set by the driver, obtaining speed limit information for each road in association with the navigation;
(b) 상기 속도제한 크루즈컨트롤 기능 설정 후 운전자에 의해 브레이크 조작이 발생하면, 상기 속도제한 크루즈컨트롤 기능보다 우선하여 제동 동작을 제어하는 단계와;(b) controlling a braking operation in preference to the speed limit cruise control function if a brake operation occurs by the driver after setting the speed limit cruise control function;
(c) 차량의 현재 속도를 검출하고, 검출한 현재 속도와 해당 도로의 제한속도를 비교하여, 상기 현재 속도가 제한속도보다 클 경우 차량 속도를 감소시키는 단계와;(c) detecting a current speed of the vehicle and comparing the detected current speed with a speed limit of the corresponding road to reduce the vehicle speed if the current speed is greater than the speed limit;
(d) 상기 (c)단계의 현재속도가 제한속도보다 작을 경우, 앞차와의 거리를 감지하는 단계와;(d) detecting a distance to the front vehicle when the current speed of step (c) is less than the speed limit;
(e) 상기 감지한 앞차와의 거리와 기설정 안전거리를 비교하여, 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 가까운 경우에는 차량 속도를 감소시켜 안전거리를 유지시키는 단계와;(e) comparing the detected distance with the front vehicle and a preset safety distance, and maintaining the safety distance by reducing the vehicle speed when the distance with the front vehicle is closer than the safety distance;
(f) 상기 감지한 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 먼 경우에는 상기 제한속도를 고려하여 차량속도를 증가시켜 자동으로 안전거리를 유지시키면서 정속주행 기능을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(f) if the detected distance to the front vehicle is farther than the safety distance, increasing the vehicle speed in consideration of the speed limit and controlling the constant speed driving function while automatically maintaining the safety distance. .
상기에서 (f) 단계는,In step (f),
(f-1) 감지한 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 먼 경우에는 차량 속도를 증가시키는 단계와;(f-1) increasing the vehicle speed when the detected distance to the front vehicle is farther than the safety distance;
(f-2) 증가하는 현재의 차량속도와 오차가 부가된 제한속도를 비교하여, 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위 이내인지를 확인하는 단계와;(f-2) comparing the increasing current vehicle speed with the speed limit with an error, and checking whether the current vehicle speed is within the speed limit with the error;
(f-3) 상기 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위를 벗어난 경우에는 상기 (c)단계로 이동하고, 상기 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위 이내일 경우에는 정속주행을 제어하는 단계를 포함한다.
(f-3) If the current vehicle speed is out of the speed limit range to which an error is added, go to step (c). If the current vehicle speed is within the speed limit range to which an error is added, the driving speed is constant. Controlling the step.
본 발명에 따르면 내비게이션(Navigation)에서 수신한 각 도로별 제한속도에 기반하여 자동으로 크루즈 컨트롤 주행 속도를 제어할 수 있어, 각 도로의 제한속도가 변경되는 경우에도 운전자가 별도로 속도를 재조정하지 않아도 자동으로 해당 도로의 제한속도에 맞게 정속주행을 수행할 수 있어, 운전자에게 편리함을 제공해주는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to automatically control the cruise control driving speed based on the speed limit for each road received from navigation, so that even if the speed limit of each road is changed, the driver does not need to adjust the speed separately. As it can perform a constant speed driving according to the speed limit of the road, there is an advantage that provides a convenience to the driver.
또한, 본 발명에 따르면 앞차와의 안전 거리를 자동으로 유지시켜 줌으로써, 운전자가 가속 페달과 브레이크를 조작하는 불편함을 해소해주고 더욱 안전한 차량 주행을 도모해주는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention by automatically maintaining a safety distance with the front vehicle, there is an advantage that eliminates the inconvenience for the driver to operate the accelerator pedal and the brake and promote a safer vehicle running.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 장치의 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 방법을 보인 흐름도이다.1 is a block diagram of a cruise control apparatus for a vehicle according to the present invention;
2 is a flowchart illustrating a cruise control method of a vehicle according to the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
<실시 예1>≪ Example 1 >
도 1은 본 발명에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 장치 구성도로서, 속도제한 크루즈 컨트롤 스위치(110), 전방 감지 센서(120), 속도제한정보 수신기(130), 차량속도센서(140), 브레이크 센서(150), 제어부(160), 엔진 스로틀 밸브(170), 브레이크 액추에이터(180)로 구성된다.1 is a configuration diagram of a cruise control device for a vehicle according to the present invention, the speed limit
속도제한 크루즈 컨트롤 스위치(110)는 도로별 속도제한을 적용한 크루즈 컨트롤 기능의 작동 여부를 설정하기 위한 스위치로서, 통상 기능 온/오프 스위치로 구성되며, 운전자는 속도제한 크루즈 컨트롤 기능을 작동시키고자 하면 기능 온/오프 스위치를 온 상태로 조작하면 되고, 이와는 달리 속도제한 크루즈 컨트롤 기능을 사용하지 않고자 하면 기능 온/오프 스위치를 오프상태로 조작하면 된다.The speed limit
전방 감지 센서(120)는 전방 차량과의 거리를 감지하기 위한 센서로서, 통상의 초음파 센서를 이용하는 것이 바람직하다.The
속도제한정보 수신기(130)는 차량에 장착된 내비게이션과 연동하여 상기 내비게이션으로부터 제공되는 도로별 속도제한 정보를 수신하는 역할을 한다. 내비게이션은 GPS수신기를 통해 차량의 안전운행정보를 교통정보제공 시스템이나 서버로부터 수신하게 된다. 이러한 안전운행정보에는 해당 도로의 제한속도정보를 포함한다.The speed
차량 속도 센서(140)는 상기 차량의 현재 주행 속도를 감지하는 역할을 하며, 브레이크 센서(150)는 상기 차량에 장착된 브레이크의 조작 상태를 검출하는 역할을 한다. 예컨대, 브레이크 센서(150)는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 페달의 조작량을 검출하여 제어부(160)에 전달한다.The
제어부(160)는 상기 속도제한 크루즈 컨트롤 스위치(110)에 의해 속도제한 크루즈 컨트롤 기능이 설정되면, 속도제한정보 수신기(130)에서 제공되는 도로별 속도제한 정보에 따라 자동으로 도로별 속도를 가변 제어하여 속도제한 크루즈 컨트롤 기능을 제어하고, 상기 전방 감지센서(120)에서 검출되는 전방 차량과의 거리에 따라 상기 차량의 속도를 제어하여 자동으로 안전거리를 유지시키는 역할을 한다.When the speed limit cruise control function is set by the speed limit
또한, 제어부(160)는 상기 속도제한 크루즈 컨트롤 기능을 수행하는 도중에 상기 브레이크 센서(150)에 의해 브레이크 조작 상태가 검출되면, 상기 속도제한 크루즈 컨트롤 기능보다 우선하여 상기 브레이크 액추에이터(180)를 제어하여 제동 동작을 수행하게 된다.In addition, if the brake operation state is detected by the
엔진 스로틀 밸브(170)는 상기 제어부(160)의 제어에 따라 개도가 제어되어 연료 공급 유량을 가변하는 역할을 하며, 브레이크 액추에이터(180)는 상기 제어부(160)의 제어에 따라 차량 속도 감속을 위한 브레이크 기능을 수행하게 된다.The
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 장치는, 운전자가 도로별 속도제한 정보에 따라 크루즈 컨트롤 기능을 설정하기 위해 속도제한 크루즈 컨트롤 스위치(110)를 온 상태로 조작하면, 제어부(160)는 이를 인식하고 속도제한 크루즈 컨트롤 기능 제어 모드로 진입을 한다. The cruise control apparatus for a vehicle according to the present invention configured as described above, when the driver operates the speed limit
여기서 일반적인 크루즈 컨트롤 기능은 사용자가 특정 속도를 설정해놓고 크루즈컨트롤 기능을 동작시키면 해당 특정 속도에 맞게 차량 속도를 정속으로 제어하는 기능을 의미하나, 본 발명에서의 속도제한 크루 즈컨트롤 기능은 각 도로별로 정해진 제한속도에 맞게 차량속도를 자동으로 가변하여 차량속도를 도로별 정속으로 제어하는 기능을 의미한다. Here, the general cruise control function means that the user sets the specific speed and operates the cruise control function to control the vehicle speed at a constant speed according to the specific speed, but the speed limit cruise control function in the present invention is for each road. Means a function to control the vehicle speed at a constant speed by road by automatically varying the vehicle speed according to the specified speed limit.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 속도제한 크루즈 컨트롤 기능이 설정되면 제어부(160)는 속도제한정보 수신기(130)를 통해 차량에 장착된 내비게이션과 연동하여 내비게이션으로부터 해당 도로의 속도제한 정보를 획득하게 된다.In more detail, when the speed limit cruise control function is set, the
이후 차량속도 센서(140)로부터 현재 차량의 속도 정보를 획득하고, 사용자가 크루즈 컨트롤 기능 설정 시 선택한 속도 정보와 상기 해당 도로의 속도제한 정보와 현재 차량의 속도 정보를 조합하여, 차량의 속도를 해당 도로의 속도제한 정보에 맞추어 크루즈 컨트롤 기능을 수행하게 된다. 여기서 속도 제어는 엔진 스로틀 밸브(170)의 개도를 제어하는 것으로, 용이하게 수행할 수 있다.Thereafter, the
예컨대, 운전자가 속도제한 크루 즈컨트롤 기능시 차량속도를 100km/h로 설정해 놓은 경우, 100km/h이상의 도로에서는 100km/h의 속도로 정속 주행을 제어하나, 이와는 달리 현재 도로의 속도제한이 80km/h인 도로에서는 자동으로 크루즈 컨트롤 기능의 차량속도를 80km/h로 가변하여 정속 주행을 제어하게 되는 것이다. 마찬가지로 속도제한이 60km/h인 도로에서는 사용자가 크루즈 컨트롤 기능시 차량속도를 100km/h로 설정한 경우에도 자동으로 크루즈 컨트롤 차량속도를 제한속도인 60km/h로 변경하여, 정속 주행을 제어하게 되는 것이다.For example, if the driver sets the vehicle speed to 100km / h in the speed limit cruise control function, the driver controls the constant speed at the speed of 100km / h on the road over 100km / h, but the speed limit of the current road is 80km / h. On the road h, the cruise control function of the vehicle speed is automatically changed to 80 km / h to control the constant speed driving. Similarly, on roads with a speed limit of 60 km / h, even when the user sets the vehicle speed to 100 km / h during the cruise control function, the cruise control vehicle speed is automatically changed to the speed limit of 60 km / h to control the constant speed driving. will be.
따라서 기존에는 크루 즈컨트롤 기능시 사용자가 해당 도로의 제한속도를 확인하여, 수동으로 해당 도로의 제한속도에 맞게 크루즈 컨트롤 차량속도를 재설정해야 하는 불편함이 있었으나, 본 발명에서는 자동으로 해당 도로의 속도제한정보를 획득하고, 그에 대응하게 해당 도로에 맞는 제한속도로 변경을 하고 크루즈 컨트롤 기능을 수행함으로써, 도로교통법을 준수함은 물론 최적의 크루즈컨트롤 기능 수행이 가능하게 되는 것이다.Therefore, in the past, when the cruise control function, the user checks the speed limit of the road, and there is an inconvenience of manually resetting the cruise control vehicle speed according to the speed limit of the road. By acquiring the limit information, changing the speed limit corresponding to the corresponding road, and performing the cruise control function, it is possible to comply with the road traffic law and perform the optimal cruise control function.
한편, 본 발명은 속도제한 크루즈 컨트롤 기능의 수행시 실시간으로 전방 감지 센서(120)를 통해 앞차와의 거리를 검출하게 되고, 검출한 앞차와의 거리와 기설정된 안전거리(차량 속도에 따라 차등적으로 설정됨)를 비교하여, 자동으로 차량 속도를 제어하여 앞차와의 안전거리를 유지하게 된다. 예컨대, 앞차와의 거리를 감지한 후, 앞차와의 거리가 안전거리보다 가까울 경우에는 엔진 스로틀 밸브(170)의 개도를 줄여 차량속도를 감속하여 안전거리를 유지하고, 앞차와의 거리가 안전거리보다 먼 경우에는 속도제한 정보와 현재 차량 속도와 크루즈컨트롤 차량속도에 기반하여 차량속도를 증가시키게 된다. 이 경우에도 안전거리는 유지시켜 운전자의 안전을 도모하게 된다.On the other hand, the present invention detects the distance to the front vehicle through the
즉, 본 발명은 속도제한 크루즈 컨트롤 기능을 수행하는 경우에도 앞차와의 안전거리를 우선 고려하여, 앞차와의 거리가 가까우면 현재 차량속도가 제한속도보다 느리더라도 속도를 증가하지 않게 되므로, 안전성을 제공해주게 되는 것이다.That is, the present invention considers the safety distance with the front car first even when performing the speed limit cruise control function, and if the distance to the front car is close, the speed does not increase even if the current vehicle speed is slower than the speed limit, thereby improving safety. Will be provided.
또한, 본 발명은 속도제한 크루 즈컨트롤 기능의 수행시 운전자에 의해 브레이크 페달이 조작되는 것이 브레이크 센서(150)에 의해 검출되면, 제어부(160)는 속도제한 크루즈 컨트롤 기능에 우선하여 브레이크 액추에이터(180)를 동작시켜 제동 기능을 수행하게 된다. 이 또한 운전자의 안전을 도모하기 위함이다.In addition, if the
<실시 예2>≪ Example 2 >
도 2는 본 발명에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.2 is a flowchart illustrating a cruise control method of a vehicle according to the present invention, in which S represents a step.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 크루즈 컨트롤 방법은, (a) 운전자에 의해 속도제한 크루즈 컨트롤 기능이 설정되면, 내비게이션과 연동하여 도로별 속도제한 정보를 획득하는 단계(S101)와; (b) 상기 속도제한 크루즈 컨트롤 기능 설정 후 운전자에 의해 브레이크 조작이 발생하면, 상기 속도제한 크루즈 컨트롤 기능보다 우선하여 제동 동작을 제어하는 단계(S102 ~ S103)와; (c) 차량의 현재 속도를 검출하고, 검출한 현재 속도와 해당 도로의 제한속도를 비교하여, 상기 현재 속도가 제한속도보다 클 경우 차량 속도를 감소시키는 단계(S104 ~ S105)와; (d) 상기 (c)단계의 현재속도가 제한속도보다 작을 경우, 앞차와의 거리를 감지하는 단계(S106)와; (e) 상기 감지한 앞차와의 거리와 기설정된 안전거리를 비교하여, 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 가까운 경우에는 차량 속도를 감소시켜 안전거리를 유지시키는 단계(S107, S105)와; (f) 상기 감지한 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 먼 경우에는 상기 제한속도를 고려하여 차량속도를 증가시켜 자동으로 안전거리를 유지시키면서 정속 주행 기능을 제어하는 단계(S108 ~ S111)와; (g) 속도제한 크루즈 컨트롤 기능의 오프가 요청되면 속도제한 크루즈 컨트롤 기능을 해제하고 정상 주행 모드로 변경하는 단계(S112 ~ S113)를 포함한다.As shown in Figure 2, the vehicle cruise control method according to the present invention, (a) when the speed limit cruise control function is set by the driver, obtaining the speed limit information for each road in conjunction with the navigation (S101) and ; (b) controlling the braking operation in preference to the speed limit cruise control function when a brake operation occurs by the driver after setting the speed limit cruise control function (S102 to S103); (c) detecting the current speed of the vehicle and comparing the detected current speed with the speed limit of the corresponding road to reduce the vehicle speed when the current speed is greater than the speed limit (S104 to S105); (d) detecting a distance to the front vehicle when the current speed of step (c) is less than the speed limit (S106); (e) comparing the detected distance with the preceding vehicle and a predetermined safety distance, and maintaining the safety distance by reducing the vehicle speed when the distance with the front vehicle is closer than the safety distance (S107, S105); (f) controlling the constant speed driving function while maintaining the safety distance by increasing the vehicle speed in consideration of the speed limit when the detected distance to the front vehicle is farther than the safety distance (S108 to S111); (g) releasing the speed limit cruise control function and changing to the normal driving mode when the speed limit cruise control function is requested to be turned off (S112 to S113).
상기에서 (f) 단계는, (f-1) 감지한 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 먼 경우에는 차량 속도를 증가시키는 단계(S108)와; (f-2) 증가하는 현재의 차량속도와 오차가 부가된 제한속도를 비교하여, 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위 이내인지를 확인하는 단계(S109 ~ S110)와; (f-3) 상기 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위를 벗어난 경우에는 상기 (c)단계로 이동하고, 상기 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위 이내일 경우에는 정속 주행을 제어하는 단계(S110 ~ S111)로 이루어진다.In the above step (f), (f-1) increasing the vehicle speed when the detected distance to the front vehicle is farther than the safety distance (S108); (f-2) comparing the increasing current vehicle speed with a speed limit to which an error is added and checking whether the current vehicle speed is within a speed limit range to which an error is added (S109 to S110); (f-3) If the current vehicle speed is out of the speed limit range to which an error is added, go to step (c), and if the current vehicle speed is within the speed limit range to which an error is added, run at a constant speed Control step (S110 ~ S111) is made.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 방법은, 운전자에 의해 속도제한 크루즈 컨트롤 기능이 설정되면, 단계 S101로 이동하여 내비게이션과 연동하여 도로별 속도제한 정보를 획득하게 된다.According to the cruise control method of the vehicle according to the present invention, when the speed limit cruise control function is set by the driver, the vehicle moves to step S101 to acquire speed limit information for each road in association with the navigation.
이후 단계 S102에서 상기 속도제한 크루즈 컨트롤 기능 설정 후 운전자에 의해 브레이크 조작이 발생하는지를 확인하여, 상기 브레이크 조작이 발생하면 단계 S103으로 이동하여 상기 속도제한 크루 즈컨트롤 기능보다 우선하여 제동 동작을 제어하게 된다. 예컨대, 신호 오류 오작동에 의한 사고를 방지하기 위해 운전자에 의한 브레이크 조작을 최우선으로 제어하게 된다.Thereafter, in step S102, after setting the speed limit cruise control function, it is determined whether a brake operation occurs by the driver. When the brake operation occurs, the control proceeds to step S103 to control the braking operation in preference to the speed limit cruise control function. . For example, in order to prevent an accident due to a signal error malfunction, the brake operation by the driver is controlled first.
다음으로, 단계 S104에서 차량의 현재 속도를 검출하고, 검출한 현재 속도와 해당 도로의 제한속도를 비교하여, 상기 현재 속도가 제한속도보다 클 경우(현재속도 > 제한속도)에는 단계 S105로 이동하여 차량 속도를 감소시키게 된다.Next, in step S104, the current speed of the vehicle is detected, and the detected current speed is compared with the speed limit of the corresponding road. When the current speed is greater than the speed limit (current speed> speed limit), the process moves to step S105. Reduce vehicle speed.
이와는 달리 현재속도가 제한속도보다 작을 경우에는 단계 S106으로 이동하여 앞차와의 거리를 감지하게 되고, 이후 단계 S107에서 상기 감지한 앞차와의 거리와 기설정된 안전거리를 비교하여, 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 가까운 경우에는 단계 S105로 이동하여 차량 속도를 감소시켜 안전거리를 유지시키게 된다. 이와는 달리 상기 감지한 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 먼 경우에는 상기 제한속도를 고려하여 차량속도를 증가시켜 자동으로 안전거리를 유지시키게 된다.On the contrary, when the current speed is smaller than the speed limit, the controller moves to step S106 to detect the distance to the vehicle ahead, and then compares the distance between the vehicle ahead and the preset safety distance at step S107, thereby comparing the distance with the vehicle ahead. If is closer than the safe distance to go to step S105 to reduce the vehicle speed to maintain a safe distance. On the contrary, when the detected distance to the front vehicle is farther than the safety distance, the vehicle speed is increased in consideration of the speed limit to automatically maintain the safety distance.
즉, 안전거리 확보를 위해 앞차와의 거리가 가까우면 현재속도가 제한속도보다 느리더라도 속도를 증가하지 않게 되는 것이다.In other words, if the distance to the front car is close to secure the safety distance, the speed does not increase even if the current speed is slower than the speed limit.
차량의 속도를 증가한 상태에서는 단계 S109로 이동하여 현재속도와 제한속도의 차이를 계산하고, 단계 S110으로 이동하여 증가하는 현재의 차량속도와 오차가 부가된 제한속도를 비교하여, 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위 이내인지를 확인한다. 예컨대, 제한속도에 오차를 감산 및 가산하고, 현재 속도가 오차가 감산된 제한속도와 오차가 가산된 제한속도 범위(제한속도-오차 < 현재속도 < 제한속도+오차) 내에 존재하는지를 확인한다. 이 확인결과 상기 현재의 차량속도(현재속도)가 오차가 부가된 제한속도 범위를 벗어난 경우에는 상기 단계 S104로 리턴하여 그 이하의 동작을 수행하고, 이와는 달리 상기 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위 이내일 경우에는 단계 S111로 이동하여 정속 주행을 제어하게 된다. In the state of increasing the speed of the vehicle, go to step S109 to calculate the difference between the current speed and the speed limit, and go to step S110 to compare the current speed of the vehicle and the speed limit with the added error. Check if the error is within the added speed limit range. For example, by subtracting and adding an error to the speed limit, it is checked whether the current speed is within the speed limit where the error is subtracted from the speed limit where the error is added (limit speed-error <current speed <speed limit + error). As a result of this check, if the current vehicle speed (current speed) is out of the speed limit range in which an error is added, the process returns to step S104 to perform the following operation. Otherwise, the current vehicle speed has an error added thereto. If it is within the speed limit range, the control moves to step S111 to control the constant speed travel.
이후 단계 S112에서 운전자에 의해 속도제한 크루즈 컨트롤 기능의 오프가 요청되면, 단계 S113으로 이동하여 속도제한 크루즈 컨트롤 기능을 해제하고 정상 주행 모드로 변경하고, 운전자의 엑셀 조작과 브레이크 조작에 따라 차량 속도를 제어하게 되는 것이다.
After the step S112 is requested to turn off the speed limit cruise control function by the driver, go to step S113 to release the speed limit cruise control function, change to the normal driving mode, and adjust the vehicle speed according to the driver's Excel operation and brake operation. To control.
110 : 속도제한 크루즈 컨트롤 스위치 120 : 전방 감지 센서
130 : 속도제한정보 수신기 140 : 차량속도센서
150 : 브레이크 센서 160 : 제어부
170 : 엔진 스로틀 밸브 180 : 브레이크 액추에이터110: speed limit cruise control switch 120: front detection sensor
130: speed limit information receiver 140: vehicle speed sensor
150: brake sensor 160: control unit
170: engine throttle valve 180: brake actuator
Claims (4)
전방 차량과의 거리를 감지하기 위한 전방 감지 센서와;
차량에 장착된 내비게이션과 연동하여 상기 내비게이션으로부터 제공되는 도로별 속도제한 정보를 수신하는 속도제한정보 수신기와;
상기 차량의 현재 주행 속도를 감지하는 차량 속도 센서와;
상기 차량에 장착된 브레이크의 조작 상태를 검출하는 브레이크 센서와;
상기 속도제한 크루즈 컨트롤 스위치에 의해 속도제한 크루즈 컨트롤 기능이 설정되면, 속도제한정보 수신기에서 제공되는 도로별 속도제한정보에 따라 자동으로 도로별 속도를 가변 제어하여 속도제한 크루즈 컨트롤 기능을 제어하고, 상기 전방 감지센서에서 검출되는 전방 차량과의 거리에 따라 상기 차량의 속도를 제어하여 자동으로 안전거리를 유지시키는 제어부와;
상기 제어부의 제어에 따라 개도가 제어되어 연료 공급 유량을 가변하는 엔진 스로틀 밸브와;
상기 제어부의 제어에 따라 차량 속도 감속을 위한 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 크루즈 컨트롤 장치.
A speed limit cruise control switch for setting whether to operate the cruise control function to which the speed limit for each road is applied;
A front sensing sensor for sensing a distance from the front vehicle;
A speed limit information receiver which receives the speed limit information for each road provided from the navigation in association with a navigation device mounted on the vehicle;
A vehicle speed sensor configured to detect a current driving speed of the vehicle;
A brake sensor for detecting an operating state of a brake mounted on the vehicle;
When the speed limit cruise control function is set by the speed limit cruise control switch, the speed limit cruise control function is controlled by automatically controlling the speed for each road according to the speed limit information for each road provided by the speed limit information receiver. A control unit which automatically maintains a safety distance by controlling the speed of the vehicle according to the distance from the front vehicle detected by the front sensor;
An engine throttle valve configured to control an opening degree under the control of the controller to vary a fuel supply flow rate;
And a brake actuator configured to perform a brake function for reducing the vehicle speed under the control of the controller.
상기 속도제한 크루 즈컨트롤 기능을 수행하는 도중에 상기 브레이크 센서에 의해 브레이크 조작 상태가 검출되면, 상기 속도제한 크루즈 컨트롤 기능보다 우선하여 상기 브레이크 액추에이터를 제어하여 제동 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 크루즈 컨트롤 장치.
The apparatus of claim 1,
When the brake operation state is detected by the brake sensor during the speed limit cruise control function, the brake actuator is controlled by controlling the brake actuator in preference to the speed limit cruise control function. Control unit.
(b) 상기 속도제한 크루즈 컨트롤 기능 설정 후 운전자에 의해 브레이크 조작이 발생하면, 상기 속도제한 크루즈 컨트롤 기능보다 우선하여 제동 동작을 제어하는 단계와;
(c) 차량의 현재 속도를 검출하고, 검출한 현재 속도와 해당 도로의 제한속도를 비교하여, 상기 현재 속도가 제한속도보다 클 경우 차량 속도를 감소시키는 단계와;
(d) 상기 (c)단계의 현재속도가 제한속도보다 작을 경우, 앞차와의 거리를 감지하는 단계와;
(e) 상기 감지한 앞차와의 거리와 기설정된 안전거리를 비교하여, 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 가까운 경우에는 차량 속도를 감소시켜 안전거리를 유지시키는 단계와;
(f) 상기 감지한 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 먼 경우에는 상기 제한속도를 고려하여 차량속도를 증가시켜 자동으로 안전거리를 유지시키면서 정속 주행 기능을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 크루즈 컨트롤 방법.
(a) if the speed limit cruise control function is set by the driver in the controller, acquiring speed limit information for each road in association with navigation;
(b) controlling a braking operation in preference to the speed limit cruise control function if a brake operation occurs by the driver after setting the speed limit cruise control function;
(c) detecting a current speed of the vehicle and comparing the detected current speed with a speed limit of the corresponding road to reduce the vehicle speed if the current speed is greater than the speed limit;
(d) detecting a distance to the front vehicle when the current speed of step (c) is less than the speed limit;
(e) comparing the detected distance with the front vehicle and a preset safety distance, and maintaining the safety distance by reducing the vehicle speed when the distance with the front vehicle is closer than the safety distance;
(f) if the detected distance to the front vehicle is farther than the safety distance, increasing the vehicle speed in consideration of the speed limit and controlling the constant speed driving function while maintaining the safety distance automatically. How to control your vehicle's cruise.
(f-1) 감지한 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 먼 경우에는 차량 속도를 증가시키는 단계와;
(f-2) 증가하는 현재의 차량속도와 오차가 부가된 제한속도를 비교하여, 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위 이내인지를 확인하는 단계와;
(f-3) 상기 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위를 벗어난 경우에는 상기 (c)단계로 이동하고, 상기 현재의 차량속도가 오차가 부가된 제한속도 범위 이내일 경우에는 정속 주행을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 크루즈 컨트롤 방법.The method according to claim 3, wherein step (f),
(f-1) increasing the vehicle speed when the detected distance to the front vehicle is farther than the safety distance;
(f-2) comparing the increasing current vehicle speed with the speed limit with an error, and checking whether the current vehicle speed is within the speed limit with the error;
(f-3) If the current vehicle speed is out of the speed limit range to which an error is added, go to step (c), and if the current vehicle speed is within the speed limit range to which an error is added, run at a constant speed Cruise control method of a vehicle comprising the step of controlling.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |