KR100973846B1

KR100973846B1 - Fire progress method of shooting range

Info

Publication number: KR100973846B1
Application number: KR1020090127677A
Authority: KR
Inventors: 서승호
Original assignee: 광주광역시 남구
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2010-08-03

Abstract

PURPOSE: A shooting progress method of a shooting range is provided to minimize the time delay in shooting and to store shooting results in a DB(Database) as images instead of target paper. CONSTITUTION: A shooting progress method of a shooting range comprises the steps of: recognizing one of biological characteristics of a shooter to verify the registered state of the shooter and arranging a shooting lane through a CPU(Central Processing Unit) to the shooter(100); when the shooter enters the shooting lane, automatically supplying bullets through a bullet feed unit on the basis of a shooter DB and preparing shooting(200,210,220,230), imaging a target paper with a camera every time when a bullet is fired, comparing the previous image with present image of the target paper, and calculating the shooting score of the shooter(300,310,320,330); storing the calculated shooting score in a shooter DB and displaying the score on the display unit of a shooter's terminal(400); and collecting shells through a shell collecting unit and finishing the shooting(500,520,530).

Description

Fire progress method of shooting range}

본 발명은 사격장의 사격 진행 방법에 관한 것으로서, 사용자의 정보에 따라서 실탄을 자동으로 분배하고 사격 후의 사격점수를 자동으로 산출하여 사용자에게 알려주고 저장하여 사용자의 사격 이력을 관리할 수 있는 사격장의 사격 진행 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shooting shooting method of a shooting range, which automatically distributes a bullet according to a user's information, automatically calculates a shooting score after shooting, informs and stores a shooting range that can manage and store a shooting history of a user. It is about a method.

일반적으로 사격은 크게 야외에서 실시하는 사격과 실내에서 실시하는 사격으로 나눌 수 있는데, 야외에서 사격을 하는 경우에는 군부대의 사격장이 있고 실내의 경우에는 실내사격장이 있다. 군부대 사격장의 경우 부대원이 사격장으로 이동하여 실탄을 분배받고, 거리마다 설치된 타겟을 향해 실탄을 격발하면 부사수가 타겟의 위치로 직접 이동하여 일률적으로 확인하거나 타겟을 사수의 위치로 가지고 와서 사격 결과를 확인한다. 하지만, 야외에서의 사격시스템은 실탄을 분배함으로 인한 사격 시간의 지연이 발생하고 사격결과를 확인하는 중에 오발로 인하여 인명피해를 초래할 수 있는 문제점이 있다.In general, shootings can be divided into two types of shots: outdoors shooting and indoor shooting. In the case of shooting outdoors, there is a military shooting range and indoor shooting range. In the case of a military shooting range, the unit moves to the shooting range to distribute the bullets, and if the shots are fired at targets installed at each distance, the secondary shooter moves directly to the target's position to check uniformly or bring the target to the shooter's position to check the shooting result. do. However, the shooting system in the open air has a problem of causing a delay in shooting time due to distributing the live bullets and causing human injury due to an accident while checking the shooting result.

한편, 실내 사격장의 경우에는 사용자로부터 일정 거리만큼 떨어져 있는 타겟용지에 총기를 이용하여 실탄을 발사하고, 다시 타겟용지를 사용자 앞으로 끌어 와 사격결과를 확인하도록 되어 있다.On the other hand, in the case of an indoor shooting range, a gun is fired using a gun on a target paper spaced a certain distance from the user, and the target paper is pulled in front of the user to check the shooting result.

그러나, 실내 사격장의 경우 타겟용지를 사선에 위치한 타겟위치로 이동시키는 불편함이 있고, 사격 후 점수를 확인하기 위해서는 일일이 타겟용지를 다시 사용자 앞으로 끌어와서 사격결과를 확인해야 하며, 타겟용지를 수년씩 보관해야함으로 인한 비용 및 인력이 낭비되는 단점이 있다.However, in the case of indoor shooting range, there is inconvenience of moving the target paper to the target position located on the firing line, and in order to check the score after shooting, the target paper must be pulled back to the user to check the shooting result. There is a disadvantage in that costs and manpower are wasted due to storage.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실내 사격장을 이용하는데 있어서, 사수의 정보에 따라 실탄을 자동으로 공급함으로써 시간 지연을 최소화하고 사격 후 사격결과를 실시간으로 확인하도록 하며 사수의 사격정보를 타겟용지가 아닌 영상으로 사수DB에 각각 저장하여 장기간 보관할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, in using the indoor shooting range, by automatically supplying the live bullet according to the information of the shooter to minimize the time delay and to check the shooting result in real time after the shooting and shooting information of the shooter The purpose of this is to store the images in the shooter database as images instead of the target paper for a long time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사격장의 사격 진행 방법은, 인체의 생물학적 특징인 지문, 홍채, 음성, 얼굴 생김새 중 적어도 하나의 정보를 인식하여 사수의 등록 여부를 확인하고 인증단계를 거친 사수에 한하여 사격을 할 수 있도록 사격을 감독하는 감독자가 중앙제어장치를 통하여 사수에게 사로를 배치하는 사수인증 및 사로배치단계와 상기 사수인증 및 사로배치단계를 거친 사수가 각각의 사로에 입장하게 되면 상기 중앙제어장치와 연결된 사수DB를 기반으로 자동으로 실탄공급부를 통하여 실탄을 공급하게 하고 사격준비를 하도록 하는 실탄공급 및 사격준비단계와 상기 실탄공급 및 사격준비단계를 거쳐 사격이 개시되면 탄환이 발사될 때마다 각각의 사로에 설치된 카메라는 표적지를 촬영하고 사격개시 이전에 촬상된 표적지 영상과 탄환이 발사될 때 마다 순차적으로 촬상된 영상들에 대해 현재 영상과 이전영상을 상호 비교하여 사수의 사격점수를 산출해내는 점수산출단계와 상기 점수산출단계에서 산출된 사수의 사격점수를 상기 사수DB에 저장하고 각각의 사로에 설치된 사수단말기의 표시부에 사격점수를 표시하는 사격점수저장 및 표시단계와 상기 사격점수저장 및 표시단계가 완료되면 탄피회수부를 통하여 탄피를 회수하고 사격을 종료하는 탄피회수 및 사격종료단계로 진행된다.The shooting progress method of the shooting range according to the present invention for achieving the above object, by identifying at least one information of the fingerprint, iris, voice, facial features that are biological characteristics of the human body to check the registration of the shooter and the authentication step The supervisor who supervises the shooting so that the shooter can shoot only the rough shooter is allowed to enter the shooter after the shooter certification and placement step and the shooter certification and placement step by the central control unit. When the shooting is started through the bullet supply and firing preparation stage and the bullet supply and firing preparation stage to automatically supply the bullet through the bullet supply unit based on the shooter DB connected to the central control unit and to prepare for firing the bullet. Each time the gun is fired, the camera mounted on each of the guns shoots the target and shoots the target before shooting. Each time the target image and the bullet are fired, the score calculation step of calculating the shooting score of the shooter by comparing the current image and the previous image with respect to the captured images sequentially and the shooting score of the shooter calculated in the scoring step Shooting score storage and display step of storing the shooting score in the shooter database and displaying the shooting score on the display unit of the end of the four means installed in each of the shooting and the shooting score storage and display step is completed to recover the casings through the casing recovery unit and end the shooting It will proceed to the shell recovery and shooting ends.

상기 실탄공급 및 사격준비단계는 상기 사수DB를 통하여 사수의 사격이력정보를 확인하는 사격이력확인단계와 상기 사격이력확인단계를 통하여 사수에게 정해진 실탄을 상기 실탄공급부를 통해서 공급하는 공급단계와 상기 실탄공급부를 통해 실탄이 공급되면 각각의 사로에 설치된 프로젝터로부터 표적지에 영상이 투사되고 상기 카메라는 초기의 표적지를 촬영한 뒤 사격개시 이후의 표적지를 촬영할 수 있도록 대기하는 사격대기단계를 포함한다.The supply and shooting preparation step is a supplying step and supplying a bullet shot to the shooter through the shooting history check step to confirm the shooting history information of the shooter through the shooter DB and the shooting history check step through the bullet supply unit; When a shot is supplied through a supply unit, an image is projected onto a target site from a projector installed in each cape, and the camera includes a shooting waiting step of waiting for shooting the target site after the initial shooting and shooting the target site.

상기 점수산출단계는 초기의 표적지 영상을 다수개의 영역으로 나누고 각각의 영역에 좌표값을 할당하는 좌표값설정단계와 사격 후의 표적지 영상과 초기의 표적지 영상을 비교하여 탄환의 탄착지점을 좌표로 추출하는 좌표값추출단계와 상기 좌표값추출단계에서 추출된 좌표를 상기 좌표값설정단계에서 설정된 좌표값에 점수를 할당한 좌표별점수DB와 비교하여 사수의 사격 점수를 배정하는 점수배정단계를 포함한다.The score calculating step divides the initial target image into a plurality of regions and assigns coordinate values to each region, and compares the target image after shooting with the initial target image to extract the impact point of the bullet as a coordinate. And a score assignment step of allocating a shooting score of the shooter by comparing the coordinates extracted in the coordinate value extraction step and the coordinate value extraction step with a coordinate score score DB for allocating a score to the coordinate value set in the coordinate value setting step.

상기 탄피회수 및 사격종료단계는 상기 실탄공급단계에서 상기 실탄공급부를 통하여 공급된 실탄의 개수에 대응하는 탄피의 무게와 회수된 탄피의 무게를 비교하는 비교단계와 상기 실탄공급단계에서 공급된 실탄의 개수와 상기 탄피회수부를 통해 회수된 탄피의 개수가 일치하면 상기 사수단말기를 통하여 상기 중앙제어장치에 사격완료신호를 전송하고 사수에게 공급된 실탄개수, 탄피회수개수 등을 상기 사수DB에 저장하는 사격종료단계와 상기 실탄공급단계에서 공급된 실탄의 개수와 상기 탄피회수부를 통해 회수된 탄피의 개수가 일치하지 않을 경우, 사수에게 경고메시지를 자동으로 송출하고 공급된 실탄의 개수와 회수된 탄피의 개수 및 부족한 탄피의 개수를 상기 사수단말기의 표시부에 표시하는 회수상황표시단계와 상기 사격종료단계를 거치지 않은 경우 상기 회수상황표시단계를 반복 수행한다.The shell recovery and shooting end step is a comparison step of comparing the weight of the shell case and the weight of the recovered shell case corresponding to the number of the shell cartridge supplied through the cartridge supply unit in the cartridge supply step and the If the number and the number of shells recovered through the casing recovery unit match, the shooting completion signal is transmitted to the central control unit through the terminal means, and the number of shots and the number of shells supplied to the shooter are stored in the shooter DB. If the number of shots supplied in the end step and the shot supply step does not match the number of shells recovered through the shell recovery unit, a warning message is automatically sent to the shooter and the number of shots supplied and the number of shells recovered And a recovery status display step of displaying the number of insufficient casings on the display unit at the end of the four means and the shooting end step. If not subjected to repeat the collection status display step.

본 발명에 따른 사격장의 사격 진행 방법에 의하면, 사수의 고유한 인체의 특징을 이용하여 인증함으로써 사수의 등록 여부를 파악할 수 있고, 실탄의 분배와 사격결과를 확인하는데 소비되는 불필요한 시간을 줄일 수 있는 장점이 있으며 또한, 사수DB에 사용자의 실탄 소모량, 탄피 회수량, 사격점수 등의 정보를 저장함으로써 효율적으로 사용자를 관리할 수 있다는 장점이 있다.According to the shooting progression method of the shooting range according to the present invention, by using the characteristic of the shooter's unique human body, it is possible to determine whether the shooter is registered, and reduce unnecessary time consumed in distributing the bullet and checking the shooting result. In addition, the user can efficiently manage the user by storing information such as the user's ammunition consumption, shell recovery, and shooting score in the shooter database.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사격장의 사격 진행 방법을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the shooting progress method of the shooting range according to the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 사격장의 사격 진행 방법이 적용되는 사격장 시스템을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사격장의 사격 진행 과정을 설명하기 위한 플로우도이다.1 is a block diagram illustrating a shooting range system to which a shooting progression method of a shooting range according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a shooting progression process of the shooting range according to the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 사격장의 사격 진행 방법은 사수인증 및 사로배치단계(100), 실탄공급 및 사격준비단계(200), 점수산출단계(300), 사격점수저장 및 표시단계(400), 탄피회수 및 사격종료단계(500)를 포함한다.1 to 2, the shooting progress method of the shooting range is the shooter certification and the shooting arrangement step 100, the supply and shooting preparation step 200, score calculation step 300, shooting score storage and display step 400 ), Casing recovery and shooting end step (500).

사수인증 및 사로배치단계(100)는 사수의 지문, 홍체, 얼굴 생김새, 음성 중 적어도 하나의 인증확인용 정보를 사수인식장치(10)에 입력하면 사수인식장치(10)로부터 중앙제어장치(1)에 구비된 사수DB(20)로 사수의 생체정보가 전송되고 전송된 생체정보는 사수DB(20)와 비교되어 사수의 등록 여부를 확인하며 확인된 사수에 한해서 사격할 수 있는 사로가 각각 배치된다.Shooter authentication and capturing step 100 is the central control device (1) from the shooter recognition device 10 when inputting the identification information of at least one of the fingerprint, iris, facial appearance, voice of the shooter to the shooter recognition device 10 The biometric information of the shooter is transmitted to the shooter DB 20 provided in the) and the transmitted biometric information is compared with the shooter DB 20 to confirm whether the shooter is registered, and the shooters capable of shooting only the confirmed shooter are respectively disposed. do.

여기서, 중앙제어장치(1)는 사격장의 전체적인 사격과정을 관리할 수 있는 컴퓨터 또는 관리장치로서 사수의 사격상태, 실탄 및 탄피회수 상태를 표시할 수 있는 모니터가 설치되어 있고, 사격을 감독하는 감독자가 실탄공급량을 조절하거나 사격개시를 알릴 수 있는 조작수단이 더 구비된다.Here, the central control unit (1) is a computer or management device capable of managing the overall shooting process of the shooting range, and a monitor capable of displaying the shooting status of the shooter, the ammunition and the number of shells is installed, and the supervisor who supervises the shooting. There is further provided a control means for adjusting the supply amount of bullets or to notify the start of shooting.

또한, 각각의 사로에는 표시부(70a)가 구비된 사수단말기(70)와 사수가 조준을 하는 표적지와, 표적지에 영상을 투사하는 프로젝터(50)와, 표적지를 촬영하는 카메라(60)가 구비되어 있다.In addition, each of the saro is provided with a four-way terminal 70 equipped with a display unit 70a, a target site for the shooter aiming, a projector 50 for projecting an image onto the target site, and a camera 60 for photographing the target site. have.

실탄공급 및 사격준비단계(200)는 사격이력확인단계(210), 공급단계(220), 사격대기단계(230)를 포함한다.The bullet supply and shooting preparation step 200 includes a shooting history checking step 210, a supplying step 220, and a shooting waiting step 230.

사격이력확인단계(210)는 이전에 사수의 사격정보 즉, 실탄공급량 사격점수, 탄피회수량 등을 확인한다.The shooting history check step 210 confirms the shooting information of the shooter, that is, the shooting amount of supply shots, the number of shots, and the like before.

공급단계는 사수DB(20)에 저장된 사수의 사격이력정보를 기반으로 공급되는 실탄의 개수를 결정하고 중앙제어장치(1)를 통하여 실탄공급부(30)에서 실탄이 자동으로 공급되게 한다.The supplying step determines the number of ammunition to be supplied based on the shooting history information of the shooter stored in the shooter DB 20 and allows the ammunition to be automatically supplied from the ammunition supply unit 30 through the central controller 1.

사격대기단계는 실탄공급부(30)로부터 실탄이 공급되면 각각의 사로에 설치된 프로젝터(50)는 표적지에 영상을 투사하고 표적지를 촬영하기 위한 카메라(60) 는 사격이 시작되기 이전에 후술 되는 점수산출단계(300)에서 탄환의 탄착점 좌표를 추출하기 위한 원본 영상을 촬영한다.In the shooting standby stage, when the bullet is supplied from the bullet supply unit 30, the projector 50 installed in each cap is projecting an image on the target site, and the camera 60 for photographing the target site calculates a score which will be described below before the shooting starts. In step 300, the original image for extracting the impact point coordinates of the bullet is taken.

점수산출단계(230)는 좌표값설정단계(310), 좌표값추출단계(320) 및 점수배정단계(330)를 포함한다.The score calculation step 230 includes a coordinate value setting step 310, a coordinate value extraction step 320, and a score assignment step 330.

좌표값설정단계(310)는 사격대기단계(230)에서 촬영된 초기 표적지의 영상 즉, 원본 영상을 다수개의 영역으로 나누고 각각의 영역에 좌표값을 할당하고, 좌표값추출단계(320)는 발사된 탄환에 의해 관통된 표적지의 제1영상과 원본 영상을 비교하여 탄환의 탄착지점을 좌표값으로 추출한다.The coordinate value setting step 310 divides the image of the initial target location, that is, the original image photographed in the shooting standby step 230 into a plurality of areas, assigns coordinate values to each area, and extracts the coordinate value step 320. The impact point of the bullet is extracted as a coordinate value by comparing the first image and the original image of the target penetrated by the bullet.

점수배정단계(330)는 좌표값설정단계(310)에서 설정된 좌표값에 점수를 할당한 좌표별점수DB와 좌표값추출단계(320)에서 추출된 좌표값을 비교하여 점수를 배정한다.In the score assignment step 330, the score is assigned by comparing the coordinate score extracted by the coordinate value extraction step 320 with the coordinate score DB assigned to the coordinate value set in the coordinate value setting step 310 and the coordinate value extraction step 320.

여기서, 사수의 최초 격발 후 카메라(60)는 첫 번째 탄환이 관통된 표적지를 촬영하게 되고 첫 번째에 촬영된 제1영상은 사격대기단계(230)에서 촬영된 초기 표적지의 영상과 비교되어 첫 번째 사격점수가 배정되고, 두 번째 격발 후 카메라(60)는 두 번째 탄환이 관통한 표적지를 촬영하게 되고 두 번째에 촬영된 제2영상은 첫 번째 촬영된 제1영상과 비교되어 두 번째 사격점수가 배정된다.Here, after the first trigger of the shooter, the camera 60 photographs the target target through which the first bullet is penetrated, and the first image photographed first is compared with the image of the initial target target photographed in the shooting standby stage 230, The shooting score is assigned, and after the second trigger, the camera 60 shoots the target target penetrated by the second bullet, and the second shot taken in the second is compared with the first shot taken in the second. Assigned.

이후, n번째에 촬영된 제n영상은 n-1번째에 촬영된 제n-1영상과 비교되어 사격 점수가 배정된다. 만약, 제n영상과 제n-1영상이 동일한 경우 n번째의 탄환이 표적지를 관통하지 않았거나 이전에 탄착지점에 탄환이 다시 관통한 경우인데 전자의 경우나 후자의 경우 모두 n-1번째까지의 사격점수 평균을 n번째의 사격점수로 배정 하는 것이 바람직하다.Thereafter, the nth image photographed at the nth time is compared with the n-1th image photographed at the n-1th time and a shooting score is assigned. If the nth image and the nth-1 image are the same, the nth bullet does not penetrate the target site or the bullet penetrates again at the previous impact point. It is preferable to assign the average of the shooting scores to the nth shooting score.

여기서, 사수의 총기에서 탄환이 발사되는 것을 감지하기 위한 수단으로 소리감지센서 또는 총기의 방아쇠 부분에 접촉센서 등의 격발감지부(40)를 설치할 수 있는데 총기에서 탄환이 발사되면 격발감지부(40)는 중앙제어장치(1)에 신호를 전송하고 중앙제어장치(1)는 격발감지부(40)가 설치된 사로의 카메라(60)로 하여금 표적지를 촬영하게 한다.Here, as a means for detecting the shooting of the bullet from the gun of the shooter, a trigger sensor 40 such as a touch sensor or a sound sensor may be installed on the trigger portion of the gun. ) Transmits a signal to the central control unit 1, and the central control unit 1 causes the camera 60 of the captive sensor 40 in which the trigger detecting unit 40 is installed to photograph the target site.

사격점수저장 및 표시단계(400)는 점수산출단계(230)에서 산출된 사격점수를 사수DB(20)에 저장하고 각각의 사로에 비치된 사수단말기(70)의 표시부(70a)에 사수의 사격점수를 실시간으로 표시한다.Shooting score storage and display step 400 stores the shooting score calculated in the score calculation step 230 in the shooter DB (20) and shoots the shooter on the display unit 70a of the end of the four-way means (70) provided in each captive The score is displayed in real time.

탄피회수 및 사격종료단계(500)는 비교단계(510), 사격종료단계(520), 회수상황표시단계(530)를 포함한다.The casing recovery and shooting end step 500 includes a comparison step 510, shooting end step 520, and recovery status display step 530.

비교단계(510)는 사격 후 탄피를 회수할 수 있도록 각각의 사로에 비치된 탄피회수부(80)에 사수가 탄피를 투입하면 탄피회수부(80)는 공급단계(220)에서 공급된 실탄의 개수에 대응하는 탄피의 무게와 탄피회수부(80)에 회수된 탄피의 무게를 비교한다.In the comparison step 510, when the shooter injects the casing into the casing recovering unit 80 provided in each of the caps so as to recover the casing after the shooting, the casing recovering unit 80 of the shot cartridge is supplied in the supplying step 220. The weight of the casing corresponding to the number and the weight of the casing recovered in the casing recovery unit 80 are compared.

사격종료단계(520)는 공급단계(220)에서 공급된 실탄의 개수와 탄피회수부(80)에 투입된 탄피의 개수가 일치하면 중앙제어장치(1)에 사격완료 신호를 전송하고 사수에게 공급된 실탄의 개수, 탄피회수개수, 사격점수를 사수DB(20)에 저장한다.The shooting end step 520 transmits a shooting completion signal to the central control unit 1 when the number of bullets supplied in the supplying step 220 and the number of casings injected into the casing recovery unit 80 is matched and supplied to the shooter. The number of bullets, the number of shells, and the number of shots are stored in the shooter DB 20.

한편, 회수상황표시단계(530)는 공급단계(220)에서 공급된 실탄의 개수와 탄 피회수부(80)에 투입된 탄피의 개수가 일치하지 않을 경우 사수에게 경고메시지를 송출하고 공급된 실탄의 개수와 회수된 탄피의 개수 및 부족한 탄피의 개수를 사수단말기(70)의 표시부(70a)에 표시하며 사격종료단계(520)를 거치지 않은 경우 반복 수행한다.Meanwhile, the recovery status display step 530 sends a warning message to the shooter when the number of bullets supplied in the supplying step 220 and the number of cartridges injected into the shell recovery unit 80 do not match. The number and the number of recovered casings and the number of insufficient casings are displayed on the display unit 70a of the terminal means 70, and if the shooting ends step 520 is not passed, the number of shots is recovered.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따른 사격장의 사격 진행 방법은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The shooting progress method of the shooting range according to the present invention as described above has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is only an example, and those skilled in the art have various modifications and equivalents therefrom. It will be appreciated that other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 사격장의 사격 진행 방법이 적용되는 사격장 시스템을 나타낸 블럭도이고,1 is a block diagram showing a shooting range system to which the shooting progress method of the shooting range according to the present invention is applied;

도 2는 본 발명에 따른 사격장의 사격 진행 과정을 설명하기 위한 플로우도이다.2 is a flow chart for explaining the shooting progress process of the shooting range according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

10 : 사수인식장치 20 : 사수DB 30 : 실탄공급부10: gunner recognition device 20: gunner DB 30: bullet supply unit

40 : 격발감지부 50 : 프로젝터 60 : 카메라40: trigger detection unit 50: projector 60: camera

70 : 사수단말기 80 : 탄피회수부 100 : 사수인증 및 사수배치단계70: terminal end 80: casing recovery 100: shooter certification and shooter deployment stage

200 : 실탄공급 및 사격준비단계 300 : 점수산출단계200: Supplying shots and shooting preparation stage 300: Calculation stage

400 : 사격점수저장 및 표시단계 500 : 탄피회수 및 사격종료단계400: Shooting point storage and display step 500: Casing recovery and shooting end step

Claims

The supervisor who monitors the shooting so as to check the registration of the shooter by recognizing at least one piece of information such as fingerprint, iris, voice, and facial features of the human body, and to shoot only the certified shooter, Shooter certification and capturing step of placing the captive to the shooter through;

When the shooter who has passed through the shooter certification and capturing step enters each of the shooters, the supply and shooting preparation to automatically supply the bullet through the bullet supply unit based on the shooter DB connected to the central control unit and prepare to shoot step;

When shooting is started through the bullet supply and shooting preparation step, the camera installed in each of the shooting lanes shoots the target land each time the bullet is fired, and the target image captured before the shooting is fired and the shot is sequentially taken each time the bullet is fired. A score calculation step of calculating the shooting score of the shooter by comparing the current image with the previous image with respect to the images;

A shooting score storing and displaying step of storing the shooting score of the shooter calculated in the score calculating step in the shooting DB and displaying the shooting score on the display unit at the end of the shooting means installed in each shooting lane;

If the shooting score storage and display step is completed, the shooting number and firing ending step of recovering the casing through the casing recovery unit and ending the shooting; Shooting progress method comprising a.

The method of claim 1, wherein the supply and shooting preparation step comprises: a shooting history checking step of checking shooting history information of the shooter through the shooter database;

A supplying step of supplying a real bullet to a shooter through the shooting bullet supply unit through the shooting history checking step;

When a shot is supplied through the bullet supply unit, an image is projected onto a target site from a projector installed in each cap, and the camera shoots an initial target site and then waits for shooting the target site after the shooting is started. Shooting progress method of the shooting range characterized in that.

The method of claim 1, wherein the calculating of the score comprises: a coordinate value setting step of dividing an initial target image into a plurality of regions and assigning coordinate values to each region;

A coordinate value extraction step of extracting the impact point of the bullet as a coordinate by comparing the target image after the shooting with the initial target image;

A score allocation step of allocating a shooting score of a shooter by comparing the coordinates extracted in the coordinate value extracting step with a coordinate-specific score DB assigned a score to the coordinate value set in the coordinate value setting step; How to proceed with the shooting.

The method of claim 1, wherein the shell recovery and the shooting termination step comprises: a comparison step of comparing the weight of the shell case and the weight of the recovered shell case corresponding to the number of bullets supplied through the bullet supply unit in the bullet supply step;

If the number of bullets supplied in the bullet supply step coincides with the number of shells recovered through the casing recovery unit, the firing completion signal is transmitted to the central control unit through the terminal means and the number of bullets supplied to the shooter and the number of shells recovered. Shooting end step of storing the shooter in the shooter DB;

If the number of bullets supplied in the bullet supply step and the number of shells recovered through the shell recovery unit do not match, a warning message is automatically sent to the shooter, the number of shells supplied, the number of shells recovered, and insufficient shells A recovery status display step of displaying the number of times on the display unit of the terminal means;

The shooting progress method of the shooting range, characterized in that to repeat the recovery status display step if the shooting has not been completed.