KR100967732B1 - 동적 가변 적분시간을 가진 파라미터 추정기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호로부터 유도된 상관함수로부터 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 위한 파라미터 추정기에 관한 것이다. 파라미터 추정기는 무선통신시스템에서 하나 이상의 기지국 또는 섹터 파일럿 신호들의 도달시간을 추정하기 위하여 가입자국에서 사용될 수 있다. 이러한 정보는 가입자국의 위치를 추정하기 위하여 전반적인 차세대 순방향 링크 삼각측량(AFLT) 프로세스에서 이용될 수 있다.

Description

동적 가변 적분시간을 가진 파라미터 추정기{PARAMETER ESTIMATOR WITH DYNAMICALLY VARIABLE INTEGRATION TIME}
본 출원은 2001년 10월 29일에 출원된 미국 가출원번호 60/335,063에 대한 우선권을 요구한다.
본 발명은 상관분석을 사용하여 파라미터를 추정하는 분야, 특히 다중경로와 같은 인자들에 의하여 왜곡된 신호들의 파라미터(들)를 추정하기 위한 상관분석을 사용하는 파라미터 추정기에 관한 것이다.
위성위치확인시스템(GPS)은 지구표면 위의 정밀한 궤도에서 각각 이동하는 위성들의 집합이다. 각각의 위성은 위성에 고유한 의사잡음(PN) 코드로 변조된 신호를 전송한다. 각각의 PN 코드는 미리 결정된 수의 칩들을 포함한다. GPS 수신기는 수신기에서 보일 수 있는 위성들의 각각으로부터의 신호들의 혼합을 포함하는 합성신호를 수신한다. 수신기 내의 신호 검출기는 특정 위성에 대한 PN 코드의 시프트된 버전들 및 수신된 신호 간의 상관도를 결정함으로써 특정 위성으로부터의 전송을 검출한다. 만일 시프트 오프셋들 중 하나에 대한 상관값에서 충분한 품질의 피크가 검출되면, 수신기는 위성으로부터의 전송을 검출한 것으로 간주된다.
수신기는 위성들 중 적어도 4개의 위성으로부터의 전송들을 검출함으로써 자신의 위치를 추정한다. 각각의 검출된 전송에 대하여, 수신기는 전송시간 및 도달시간 간의 지연(칩들 또는 칩들의 분율의 관점에서)을 추정하기 위하여 PN 코드의 시프트를 사용한다. 공지된 전송속도가 주어지면, 수신기는 자신 및 위상 간의 거리를 추정한다. 이와 같이 추정된 거리는 위성 주위의 구를 정의한다. 수신기는 각각의 위성의 정밀한 궤도들 및 위치들을 알고 있으며 이들 궤도들 및 위치들에 대한 업데이트들을 연속적으로 수신한다. 이러한 정보로부터, 수신기는 4개의 위성들에 대한 구들이 교차하는 지점으로부터 자신의 위치(및 현재의 시간)를 결정할 수 있다.
FCC는 무선통신시스템들에서 이동국들을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 가입자국들의 911 및 다른 긴급 호출들에 대하여 신속하게 응답하기 위하여 그들의 위치들을 추정하는 것을 제안하였다. 이러한 제안에 따라, GPS 위성 전송들로부터 가입자국들의 위치들을 추정하기 위한 수단을 가입자국들에 제공하기 위한 노력이 진행중에 있다. 더욱이, 무선 통신시스템들에서 기지국들 또는 섹터들이 고유 PN 코드들로 변조된 파일럿 신호들을 전송하기 때문에, 가입자 국들이 다수의 기지국들 또는 섹터들, 또는 기지국들 또는 섹터들의 결합 및 GPS 위성들로부터 그들의 위치들을 추정하도록 하는 노력 또한 진행되고 있다.
GPS 수신기의 신호 검출기는 수신된 신호와 시프트된 PN 코드 사이의 상관도를 나타내는 값을 획득하기 위해서 위성에 대한 PN 코드의 시프트된 버전들을 수신된 신호(전형적으로 다수의 위성들로부터 전송들의 혼합을 포함하는 합성신호임)에 곱한 다음에 미리 결정된 적분시간에 걸쳐 곱한 값들을 더함으로써 유도된 함수의 피크에 의하여 위성으로부터의 전송 검출을 시도한다.
그러나 GPS 전송들로부터의 전송들과 다르게 기지국들 또는 섹터들로부터의 신호들은 다중경로, 가시경로의 손실, 네트워크 레이아웃(전형적으로 단지 하나의 기지국 또는 섹터가 임의의 시간에 이동국에서 보일 수 있다는 것을 의미함) 및 동적 네트워크 상태들과 같은 인자들에 의하여 유발된 왜곡들로 인하여 품질이 크게 변화하기 때문에, 이러한 검출기는 다수의 기지국들 또는 섹터들로부터의 전송들 검출에는 일반적으로 효과적이지 않다. 결과적으로, 검출기는 전형적으로 가장 높은 품질 신호들의 검출을 시도하는 동안 포화하거나(적분시간이 너무 길게 세팅되는 경우), 이용가능한 시간제약들을 초과하며(적분시간이 너무 길게 세팅되는 경우), 또는 가장 낮은 품질 신호를 검출할 수 없다(적분시간이 너무 짧게 세팅되는 경우).
예를 들어, 40개의 상이한 기지국 또는 섹터 신호들의 검출을 시도하고, 각 기지국 또는 섹터 신호에 대해 400개의 상이한 PN 코드 오프셋들의 평가를 시도하는 검출기를 고려해보자. 검출기가 16개의 오프셋들을 동시에 처리할 수 있다고 가정하는 경우에도 가장 약한 신호들을 검출할 수 있도록 하기 위해서 검출기가 상대적으로 긴 적분 시간(예를 들어, 26.67mS)를 사용하는 경우, 검출기는 이러한 탐색을 수행하기 위해서 26.67초를 필요로 하게 되고, 이는 일반적인 시간 제한 2-4초가 주어지는 경우 허용되지 않는다.
본 출원은 본 발명의 양수인에 의하여 공동 소유된 미국특허출원 번호들(Qualcomm Dkt. Nos 010375, 010376)과 관련된다. 이들 출원들은 본 명세서 전반에 걸쳐 참조문헌으로서 각각 통합된다.
본 발명은 동적 가변 적분시간을 사용하는 상관분석을 통해 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 위한 파라미터 추정기를 제공한다. 이의 설명을 위하여, 동적 가변 적분시간은 신호마다 또는 특정 신호에 대한 추정을 시도할 때마다 또는 신호에 관한 선험 정보에 기초하여 변화할 수 있거나, 또는 신호들 또는 전술한 사항들의 임의의 결합에 대하여 수행된 예비 분석에 응답하여 변화할 수 있는 시간이다. 신호는 다중경로를 포함하는 합성신호의 일부 또는 독립신호일 수 있다. 추정될 수 있는 파라미터(들)의 예들은 도달시간(TOA), TOA 추정에 대한 평균 제곱 에러의 제곱근(RMSE), 간섭잡음밀도(I0) 등에 의하여 나눠진 칩당 에너지(EC)를 포함하나 이에 제한되지 않는다.
추정기는 상관 로직 및 분석 로직을 포함한다. 상관 로직은 일 실시예에서 PN 코드인 선택된 식별코드에 대한 신호의 상관함수를 결정한다. 상관함수는 식별코드의 시프트된 버전들 및 신호 간의 상관관계를 나타낸다. 분석 로직은 신호에 대한 상관함수를 분석하며 이에 응답하여 신호에 대한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정한다.
추정기를 동작시키기 위한 다양한 방법들이 가능하다. 일 실시예에서, 추정기는 제 1 적분시간을 사용하여 제 1 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정한 후 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 사용하여 제 2 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정한다. 만일 제 2 신호가 제 1 신호보다 강하면, 제 2 적분시간은 제 1 적분시간보다 짧을 수 있다. 만일 제 2 신호가 제 1 신호보다 약하면, 제 2 적분시간은 제 1 적분시간보다 길 수 있다.
제 2 실시예에서, 추정기는 우선 제 1 적분시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도한다. 일 구현에서, 이러한 제 1 적분시간은 가장 강한 신호들이 추정기의 동적 범위의 상한 쪽으로 등록되도록 선택된다. 만일 성공적이면, 추정기는 하나 이상의 파라미터(들)를 기록할 수 있다. 성공적이지 않다면, 추정기는 제 1 적분시간과 다를 수도 있는 제 2 적분시간을 이용하여 하나 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도한다. 만일 신호가 너무 약하기 때문에 첫 번째 노력이 실패하거나 또는 추정기가 충분한 신뢰레벨을 가진 파라미터(들)의 추정에 실패하면, 제 2 적분시간은 제 1 적분시간보다 길 수 있다. 만일 추정기가 포화하기 때문에 제 1 노력이 실패하면, 제 2 적분시간은 제 1 적분시간보다 짧을 수 있다.
제 3 실시예에서, 추정기는 먼저 신호의 예비분석을 수행하고, 이에 응답하여 신호에 대한 적분시간을 결정한다. 그 다음에, 추정기는 상기 적분시간을 사용하여 신호의 하나 이상이 파라미터(들)의 추정을 시도한다.
이들 실시예들 중 하나에 의하여 설명된 기술이 탐색 사이클 동안 일 그룹의 신호들에 적용될 때, GPS 수신기에 대한 신호 검출기에 비교해 성능이 개선된다. 왜냐하면, 가장 강한 신호들은 약한 신호들을 성공적으로 검출하는데 필요한 긴 적분시간에 영향을 받지 않기 때문이다. 따라서, 탐색 사이클 시간 및 포화 발생률이 감소한다.
3 개 이상의 적분시간, 3 개 이상의 신호들 그리고 특정 신호에 대한 탐색 사이클에서 3 개 이상의 패스(pass)들을 포함하는 상황으로 본 발명이 용이하게 확장될 수 있다.
본 발명의 다른 시스템들, 방법들, 특징들 및 장점들은 이하의 도면 및 상세한 설명을 고찰할 때 당업자에게 명백할 것이다. 모든 추가 시스템들, 방법들, 특징들 및 장점들은 상세한 설명 내에 포함되고, 발명의 범위 내에 있으며 첨부한 청구범위에 의하여 보호된다.
도면들에서 구성요소들은 반드시 일정한 비례로 도시되지 않으며, 본 발명의 원리를 설명할 때 강조된다. 도면들에서, 동일한 도면부호들은 동일한 부재들을 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 추정기를 도시한 도면.
도 2A는 본 발명에 따른 파라미터 추정기의 일 실시예에 대한 단순화된 블록도.
도 2B는 본 발명에 따른 파라미터 추정기의 일 구현에 대한 단순화된 블록도.
도 3A-3C는 본 발명에 따라 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 방법들의 실시예들에 대한 흐름도들.
도 4는 차세대 순방향 링크 삼변측량 프로세스의 개략적인 일 구현에 대한 고 레벨 흐름도.
도 5는 본 발명에 따라 동적 가변 적분시간을 사용하여 CDMA 파일럿 신호의 도달시간(TOA) 파라미터를 추정하기 위한 실시예에 대한 흐름도.
도 6은 도 5의 실시예에 사용된 실시예에 사용된 임계치들을 기술한 도면.
도 7은 본 발명에 따라 동적 가변 적분시간을 사용하여 CDMA 파일럿 신호의 TOA 파라미터를 추정하기 위한 방법의 제 2 실시예에 대한 흐름도.
도 8A는 CDMA 파일럿 신호에 대한 상관함수의 일 실시예에 대한 시간 영역 표현을 도시한 도면.
도 8B는 도 8A의 함수에 대한 직접 가시경로 및 반사된 렌더링들을 기술한 도면.
도 8C는 다중경로로 인하여 가입자국에 파일럿신호의 직접 및 간접도달을 기술한 도면.
도 9는 도 7의 예에서 사용된 임계치들을 기술한 도면.
도 1에는 본 발명에 다른 파라미터 추정기의 예시적인 응용이 기술된다. 이러한 예시적인 응용에서, 파라미터 추정기는 위치를 결정하기 위하여 가입자국(100) 내에서 사용된다. 가입자국(100)은 셀룰러 고정 무선 PCS 및 위성 통신시스템들과 같은(그러나 이에 제한되지 않음) 무선통신시스템의 구성요소이다. 더욱이, 무선 통신 시스템은 CDMA, TDMA, FDMA 또는 GSM 다중 액세스 프로토콜들 또는 이들의 결합에 따른 다중 액세스를 제공할 수 있다.
하나 이상의 기지국들 또는 섹터들(102a, 102b, 102c)이 무선통신시스템 내에 사용된다. 각각의 기지국 또는 섹터(102a, 102b, 102c)는 기지국 또는 섹터를 고유하게 식별하는 반복 의사랜덤 잡음(PN) 코드로 변조되는 파일럿 신호를 전송한다. IS-95 컴플리언트 CDMA 시스템들에서, PN 코드는 26.67mSec 마다 반복되는 32,768 칩들의 시퀀스이다.
하나 이상의 GPS 위성들(106a, 106b)은 가입자국(100) 또는 위치결정 엔티티(PDE)(104)와 기시선상에 있다. GPS 위성들의 각각은 위성을 고유하게 식별하는 반복 PN 코드로 변조되는 신호를 전송한다. 현재의 GPS 시스템들에서, PN 코드는 밀리초당 반복되는 1023 칩들의 시퀀스이다.
가입자국(100) 내의 파라미터 추정기는 기지국 또는 섹터들(102a, 102b, 102c)로부터 전송된 파일럿 신호들 및/또는 GPS 위성들(106a, 106b)로부터 전송된 신호들의 다양한 파라미터들을 추정하도록 구성된다. 이러한 파라미터들은 TOA, 전송시간, 간섭전력밀도에 의하여 나눠진 칩당 에너지(EC/I0), 및 TOA 추정과 연관된 평균제곱 에러의 제곱근(RMSE) 등을 포함할 수 있다.
이들 파라미터들은 일단 추정되면 이에 응답하여 가입자국(100)의 위치를 추정하는 PDE(104)에 이들 파라미터들이 제공된다(PDE(104)는 인터넷 또는 다른 TCP/IP 네트워크 또는 사설 네트워크와 같은 공중 네트워크를 포함하는 컴퓨터 네트워크에서 서버일 수 있다). 일단 추정되면, 가입자국(100)의 위치는 911 또는 다른 긴급호출의 경우에 가입자국(100)으로부터 이용가능하도록 가입자국(100)에 다운로드된다.
PDE(104)는 기지국들 또는 섹터들(102a, 102b, 102c)에 관한 측정치들로부터 또는 정확성을 증가시키기 위하여 기지국(들) 또는 섹터(들) 중 하나 이상 및 GPS 위성(들)(106a, 106b)의 하나 이상의 결합한 측정으로부터 가입자국(100)의 위치를 결정할 수 있다.
PDE(104)는 가입자국(100)에 다른 지원형태들을 제공할 수 있다. 예컨대, PDE(104)는 GPS 위성들을 연속적으로 추적할 수 있으며 GPS 위성들(106a, 106b)로부터 전송된 신호들을 로케이팅할때 가입자국(100)에 지원을 제공한다. 이는 가입자국(100)에 전원이 들어올 때 가입자국(100)이 위성들을 로케이팅하기 위한 시간소비 "콜드 스타트(cold start)" 절차들을 수행하도록 하는 필요성을 방지한다.
본 발명의 파라미터 추정기의 많은 다른 응용들이 가능하며, 본 실시예들로 제한되지 않아야 한다는 것이 인식해야 한다.
본 발명의 실시예들
도 2A에는 본 발명에 따른 파라미터 추정기의 일 실시예에 대한 블록도가 기술된다. 신호는 상관 로직(216)에 입력된다. 신호는 다중 신호들을 포함하는 합성 신호의 일부 또는 독립 신호일 수 있다. 일 응용에서, 신호는 무선 통신시스템에서 기지국 또는 섹터로부터의 파일럿 신호이며 다중 기지국들 또는 섹터들로부터 전송들을 나타내는 합성 신호의 일부이다. 각 기지국 또는 섹터로부터의 신호는 일 실시예에서 PN 코드인 식별코드로 변조된다. 식별코드는 한번 또는 반복적으로 신호 상에서 변조될 수 있다.
상관 로직(216)은 동적 가변 적분시간을 사용하여 식별코드의 시프트 버전들 및 신호 간의 상관관계를 결정하도록 구성된다. 명백하게, 가능 높은 상관도는 상관 로직(216)에 의하여 사용된 식별코드가 신호 상에서 변조된 식별코드와 매칭되는 경우에 제공될 것이다. 상관 로직(216)은 식별코드의 시프트된 버전들 및 신호 간의 상관관계를 나타내는 상관함수를 출력한다. 이러한 상관함수는 분석 로직(218)에 입력된다. 분석 로직(218)은 상관함수를 분석하며, 이에 응답하여 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정한다.
이와 같은 설명을 위하여, 용어 "로직"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합을 의미하며, 용어 "동적 가변 적분시간"은 신호마다, 또는 특정 신호에 대한 추정 시도마다 또는 신호에 관한 선험(priori) 정보에 기초하여 변화할 수 있는 적분시간이거나 신호에 대하여 수행된 예비분석 또는 전술한 사항의 결합에 응답하여 변화할 수 있는 적분시간이다.
도 2B에는 본 발명에 따른 파라미터 추정기의 제 2 실시예에 대한 블록도가 기술된다. 신호(S)는 M개의 상관기(202(1), 202(2),...,202(M))의 각각에 병행하게 입력되며, M은 하나 이상의 신호라인(들)(208) 상의 하나 이상의 정수이다. 다시, 신호(S)는 합성신호의 일부 또는 독립 신호일 수 있다. 일 실시예에서, M은 16이다. 제 2 실시예에서, M은 256이다. M개의 상관기들의 각각은 동적 가변 적분시간을 사용하여 선택된 PN 코드의 시프트된 버전 및 신호 간의 상관도를 나타내는 상관값을 결정한다. 일 실시예에서, M개의 상관기들의 각각은 동일한 PN 코드의 시프트된 버전을 사용하여 동작하며, 각각의 상관기에는 다른 시프트값이 할당된다.
일 실시예에서, 신호 S의 각각의 샘플은 동위상(I) 및 직교위상(Q) 성분들을 가진 복소수이다. 일 실시예에서, 사용된 PN 코드 및 PN 코드의 시프트에 좌우되는 상관값(C)은 코히어런트이며, 즉 위상정보를 유지하며, 다음과 같이 표현될 수 있는 복소수이다.
Figure 112004018154210-pct00001
수식(1)
여기서 N은 칩들에 대한 동적 가변(코히어런트) 적분시간이며, S(i)는 수신된 신호의 샘플들이며, k는 임의의 원점(origin)이다.
제 2 실시예에서, 상관값 C은 넌-코히어런트하게, 즉 위상 정보를 유지하지 않음으로써 유도된 실수이며, M개의 연속적인 코히어런트 적분 각각은 N칩들을 통해 수행된다. 이러한 실시예에서, N 및 M 모두는 동적 가변 적분 파라미터들일 수 있다. 이러한 실시예에서, 상관값 C은 다음과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112004018154210-pct00002
수식(2)
테스트될 시프트의 범위는 탐색 윈도우 W로서 언급될 수 있다. 만일 상관기들의 수 M이 적정 윈도우 크기 W보다 적으면, 추가 반복들이 W개의 상관값들이 얻어질 때까지 M개의 상관기들에 의하여 수행될 수 있다. 상관기들에 의한 W 값들(PN, s)은 적정 탐색 윈도우 W에서 PN 코드의 시프트(s)(여기서 시프트는 칩들로 표현된다) 및 신호 간의 상관도를 나타내는 상관함수 F(PN, s)를 형성한다. PN 코드가 신호 상에서 반복적으로 변조되는 경우에, 상관함수 F(PN, s)는 주기적일 것이다.
도 8A는 CDMA 무선통신시스템에서 파일럿 신호에 대한 주기적인 상관함수 F(PN,s)의 한 주기의 실시예를 기술한다. 이 실시예에서 윈도우 크기(칩들에 의하여)는 8이며, 윈도우는 원점(806)에 중심을 둔 것으로 가정된다. 수평축(802)은 PN 코드의 시프트(칩들로 표현함)를 나타내며, 수직 축(804)은 상관함수 F(PN,s)(에너지(dB)로 표현됨)를 나타낸다. 기술된 바와 같이, 이 실시예에서 신호는 원점(806)에서 피크에 도달한다.
도 2B를 다시 참조하면, 일단 결정되면, 함수 F(PN,s)는 하나 이상의 신호라인(들)(210)을 통해 출력되며 메모리(206)에 저장된다. 유사한 방식으로, 다른 PN 코드들에 대한 함수 F(PN, s)가 상관기들(202(1), 202(2),...,202(M))에 의하여 결정될 수 있으며 메모리(206)에 저장된다.
프로세서(204)는 메모리(206)로부터 하나 이상의 신호(들)(212)를 통해 함수 F(PN,s)를 검색하고 함수가 유도되는 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 시작한다. 일 실시예에서, 프로세서(204)는 도달시간(TOA), TOA 추정의 평균제곱 에러의 제곱근(RMSE), 및 신호에 대한 전체 간섭 전력밀도에 의하여 나눠진 칩당 에너지(EC/I0)의 추정을 시도한다. 만일 시도가 성공적이지 않다면, 프로세서(204)는 다른 적분시간을 사용하여 상관함수 F(PN,s)를 결정하도록 M 상관기들(202(1), 202(2),...,202(M))에 지시할 수 있다. 이러한 프로세스는 하나 이상의 파라미터(들)가 상관함수로부터 추정되거나 파라미터(들)가 추정될 수 없다고 결정될 때까지 여러 번 반복할 수 있다. 만일 하나 이상의 파라미터(들)가 추정될 수 있고 추정되면, 프로세서(204)는 하나 이상의 신호라인(들)(214)을 통해 하나 이상의 파라미터를 출력하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(204)는 파일럿 신호로부터 유도된 함수 F(PN,s)의 피크로부터 기지국 파일럿 신호의 도달시간에 대한 추정을 유도하도록 구성된다. 도 8A를 참조하면, 도달시간은 만일 다중 경로로 인하여 주 피크의 측면 로브들로부터 구별될 수 있는 이른(및 약한) 독립적인 도달이 존재하지 않는다면 도 8A의 예에서 원점(806)으로 발생하는 상관함수 F(PN, s)의 주 피크(808)에 대응하는 오프셋 s에 의하여 일반적으로 표현된다. 이른 독립적인 도달이 존재하는 경우에, 도 8B를 참조하면, 약한 독립적인 도달은 점선으로 도면에 도시된 함수에 의하여 점선으로 표시된다. 이러한 상황에서, 이른 도달의 피크(812)에 대응하는 오프셋(810)은 나중에 도달하는 강한 피크(808)에 대응하는 오프셋(806)에 대비하여 대응 파일럿의 도달시간을 나타낸다. 결과적으로, 도달 파라미터의 시간을 정확하게 추정하기 위하여, 프로세서(204)는 측면 로브가 아닌 상관함수F(PN,s)의 가장 이른 피크를 검출해야 한다.
피크들(808, 812)의 에너지는 상관함수를 유도하기 위하여 사용된 적분시간에 직접 비례한다. 만일 적분시간이 너무 짧으면, 피크(808, 812) 중 하나 또는 둘 다는 다른 도달들로부터의 측면 로브들 및/또는 잡음과 구별될 수 없다. 만일 다른 한편으로 적분시간이 너무 길게 세팅되면, 피크들(808, 812) 중 하나 또는 둘 다는 추정기의 포화를 야기할 수 있다. 어떤 경우이던지, 도달시간은 정확하게 추정될 수 없다. 그러나 만일 피크들(808, 812)이 다른 도달들로부터의 측면 로브들 및/또는 잡음으로부터 구별가능하고 추정기의 포화를 야기하지 않도록 적분시간이 세팅되면, 도달시간은 정확하게 추정될 수 있다.
도 8C는 독립적인 약한 이른 도달이 존재할 수 있는 상황의 실시예를 도시한다. 기술된 바와 같이, 기지국 또는 섹터(102) 및 가입자국(100) 간의 직접 가시경로는 파일럿 신호를 감쇄시키지만 파일럿 신호의 통과를 항상 허용하는 장애물(814)(예에서는 나무)에 의하여 차단된다. 동시에, 다중경로로 인하여, 동일한 파일럿 신호는 다른 장애물(816)(예에서는 빌딩)로부터 반사될 수 있으며 직접 가시경로보다 작은 감쇄를 가지고 가입자국(100)에 의하여 수신된다. 파일럿의 도달시간은 장애물(816)로부터 반사하는 강한 도달로부터가 아니라 파일럿 신호의 약한 직접 가시경로(장애물(814)을 통함)로부터 결정되어야 한다. 나중 신호에 대한 측면 로브들로부터 이른 피크들을 구별하기 위한 절차에서의 추가 정보는 출원된 미국특허 출원번호(Qualcomm Dkt. No 010376)를 참조하며, 이 출원은 명세서 전반에 걸쳐 참조문헌으로서 여기에 완전히 통합된다.
도 2B를 다시 참조하면, 프로세서(204)는 컴퓨터, 마이크로프로세서, ASIC, 유한 상태 머신, DSP 또는 임의의 다른 메커니즘을 포함하며(그러나 이에 제한되지 않는다) 프로세스를 구현하는 일련의 명령들을 실행할 수 있는 임의의 장치일 수 있다.
더욱이, 메모리(206)는 프로세서에 의하여 판독가능하며 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, 디스크(하드 또는 플로피), CD-ROM, DVD, 플래시 메모리 등을 포함하며(그러나, 이에 제한되지 않음) 프로세서를 구현하는 일련의 명령들을 저장할 수 있는 임의의 장치일 수 있다.
도 3A에는 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 위한 방법의 일 실시예에 대한 흐름도가 기술된다. 본 방법은 제 1 적분시간을 사용하여 유도된 상관함수로부터 제 1 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 단계(302)로부터 시작한다. 본 방법은 제 1 적분시간과 다르거나 또는 제 1 신호로부터 변화할 수 있는 제2 적분시간을 사용하여 유도되는 상관 함수로부터 제2 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 단계를 포함하는 단계(304)로 계속된다. 제 2 적분시간은 만일 예컨대 제 2 신호로부터 유도된 상관함수의 피크 에너지가 제 1 신호로부터 유도된 상관함수의 피크 에너지보다 크면 제 1 적분시간보다 짧아질 수 있으며, 짧은 적분시간은 추정기의 포화를 방지하는데 필요하다. 대안적으로, 제 2 적분시간은 만일 예컨대 제 2 신호로부터 유도된 상관함수의 피크 에너지가 제 1 신호로부터 유도된 상관함수의 피크 에너지보다 약하면 제 1 적분시간보다 길어질 수 있으며, 긴 적분시간은 신호를 검출하는데 필요하다.
도 3B에는 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 위한 방법의 제 2 실시예가 기술된다. 이러한 실시예는 제 1 적분시간을 사용하여 유도된 상관함수로부터 신호의 하나 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도하는 단계(312)로부터 시작한다. 일 구현에서, 제 1 적분시간은 파라미터 추정기의 동적 범위의 상한 쪽으로 강한 신호가 등록되도록 선택된다.
단계(312) 다음에 단계(314)가 수행된다. 단계(314)에서는 추정 시도(312)가 성공적인지의 여부가 결정된다. 만일 그렇다면, 하나 이상의 파라미터(들)는 선택단계(318)에 의하여 지시된 바와 같이 메모리에 기록될 수 있다. 만일 그렇지 않다면, 단계(316)가 수행된다. 단계(316)에서, 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 사용하여 유도된 상관함수로부터 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 위한 제 2 시도가 수행된다.
예컨대, 만일 제 1 적분시간을 사용하여 신호로부터 유도된 상관함수의 피크 에너지가 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하거나 또는 충분히 높은 신뢰레벨을 가지고 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기에 너무 약하기 때문에 제 1 시도가 성공적이지 않다면, 제 2 적분시간은 제 1 적분시간보다 길 수 있다. 그러나 만일 제 1 적분시간을 사용하여 신호로부터 유도된 상관함수의 피크 에너지가 너무 강해서 추정기가 포화하기 때문에 제 1 시도가 성공적이지 않다면, 제 2 적분시간은 제 1 적분시간보다 짧을 수 있다.
단계(316)로부터, 본 방법은 하나 이상의 파라미터(들)가 추정되거나 또는 이들 파라미터(들)가 신호로부터 측정될 수 없다고 결정될 때까지 반복을 계속할 수 있다.
도 3C에는 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 위한 방법에 대한 제 3 실시예가 기술된다. 본 방법은 적절한 적분시간을 결정하기 위하여 신호의 예비 분석을 수행하는 단계(306)로부터 시작한다. 일 구현에서, 상기 단계는 디폴트(default) 적분시간을 사용하여 신호로부터 유도된 상관함수의 강한 피크의 에너지를 결정하는 단계를 포함한다.
본 방법은 단계(306)에서 수행된 분석에 응답하여 신호에 대한 적분시간을 결정하는 단계를 포함하는 단계(308)로 계속된다. 일 구현에서, 이러한 단계는 만일 디폴트 적분시간을 사용하여 유도된 상관함수의 강한 피크가 추정기를 포화시킨다고 단계(306)가 지시하면 디폴트값보다 작은 적분시간을 선택하는 단계 또는 만일 디폴트 적분시간을 사용하여 유도된 상관함수의 강한 피크가 잡음으로부터 구별가능하지 않거나 또는 적정 파라미터들을 정확하게 추정하는데 너무 작다고 단계(306)가 지시하면 디폴트값보다 큰 적분시간을 선택하는 단계를 포함한다.
다음으로, 단계(310)가 수행된다. 단계(310)에서는, 단계(308)에서 결정된 적분 시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하려 한다. 일 실시예에 있어서, 상기 단계는 단계(306)에서 수행된 것보다 신호로부터 유도되는 상관 함수의 더욱 광범위한 분석을 수행하는 것을 수반할 수 있다. 일례로, 도착 시간을 추정하기 위해서, 상기 단계는 측면 로브가 아닌 가장 빠른 피크의 위치에 대한 대략적인 추정을 결정할 목적으로 신호로부터 유도되는 상관 함수의 모든 피크들에 대한 조사를 수반할 수 있고, 반면에 단계(306)는 단계(306)에서 식별된 피크의 위치에 대한 더욱 정확한 추정을 결정하는 것을 수반할 수 있다.
단계(310)로부터, 본 방법은 하나 이상의 파라미터(들)가 추정될 때까지 또는 그것들이 신호로부터 추정될 수 없다고 결정될 때까지 한 번 이상 반복될 수 있다.
임의의 이러한 실시예들에 의해서 제시된 기술이 신호 그룹에 적용되었을 때, GPS 검출 방법에 비교해서, 성능은 상당히 향상된다. 특히, 탐색 시간 및 포화 상태 발생률은 감소하는데, 그 이유는 가장 강한 신호들이 더 약한 신호들에 적합한 긴 적분시간으로 적분되지 않기 때문이다.
CDMA 무선 통신 시스템을 위한 전체 AFLT(advanced forward link trilateration) 처리와 관련해서 동적으로 가변적인 적분 시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 방법에 대한 몇 가지 일례 및 실시예들이 이제 설명될 것이다.
도 4를 참조하면, 전체 AFLT 처리의 흐름도가 도시되어 있다. 단계(402)에서, AFLT 처리가 개시된다. 다음으로, 단계(404)로 진행하도록 제어되고, 단계(404)에서는 가입자국은 활성 기지국, 즉 현재 등록되어 있는 기지국으로부터 이웃하는 기지국들의 리스트를 획득한다. 다음으로, 단계(406)가 수행된다. 단계(406)에서는, 가입자국이 탐색 사이클을 수행하는데, 즉, 리스트된 기지국들에 대한 파일럿들(뿐만 아니라 활성 기지국의 파일럿)에 대한 탐색을 수행한다. 탐색 사이클의 출력은 탐색된 파일럿들의 리스트, 및, 각각의 그러한 파일럿에 대해, 파일럿이 검출가능하지 않다는 표시나, 또는 도착 시간(TOA), RMSE(root mean squared error)와 같은 TOA 추정의 신뢰도 측정치, 총 간섭 전력 밀도로 나누어진 칩당 에너지(EC/IO), 또는 그러한 것들의 임의의 결합과 같은 파일럿에 관한 하나 이상의 파라미터(들)(그러한, 반드시 그러한 것들로 제한되지는 않음)의 추정치이다. 단계(406)에 이어 단계(408)가 후속한다. 단계(408)에서는, 탐색 사이클의 결과들이 데이터베이스에 저장된다.
다음으로, 단계(410)가 수행된다. 단계(410)에서는, 가입자국과 통신 중에 있는 PDE가 최종 결과들을 요청했는지가 결정된다. 만약 그렇지 않다면, 방법은 단계(404)로 다시 돌아감으로써 계속해서 반복된다. 메모리 공간을 보존하기 위해서, 이러한 추가적인 반복들을 통해 획득된 탐색 사이클들의 결과는 더 먼저 기록된 결과들에 덮어쓰기 될 수 있다.
만약 최종 결과들이 요청되었다면, 상기 방법은 단계(412)로 진행하고, 상기 단계(412)에서는 가입자국의 위치가 추정될 수 있기에 충분한 측정치들이 획득되었는지 여부가 결정된다. 일 실시예에 있어서, 이는 높은 신뢰도를 갖는 TOA 측정치가 적어도 4개의 기지국들이나 섹터들로부터 획득되었을 때 발생하는 것으로 간주된다. 다른 실시예에서는, 이는 고정된 수의 탐색 사이클이 완료되었을 때 발생하는 것으로 간주된다. 만약 충분하지 않은 측정치들이 획득되었다면, 상기 방법은 단계(404)로 돌아감으로써 계속해서 반복된다. 만약 충분한 측정치들이 획득되었다면, 상기 방법은 단계(414)로 진행한다. 단계(414)에서는, 데이터베이스에서 측정치 세트를 나타내는 단일 측정치가 각각의 PN에 대해 획득되고 PDE에 제공된다. 일 실시예에서는, 상기 단계는 측정치 세트 중 가장 이른 측정치를 선택하고 상기 가장 이른 측정치의 고정된 시간 내에 모든 측정치들을 평균함으로써 수행된다.
다음으로, 단계(416)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(416)에서 PDE는 AFLT가 여전히 요청되고 있는지 여부를 가입자국에 알려준다. 만약 그렇지 않다면, 단계(418)로 진행하도록 제어되어 처리가 종료된다. 만약 그렇다면, 상기 방법의 또 다른 반복을 위한 단계(404)로 진행하도록 제어된다.
도 5를 참조하면, 도 4의 탐색 사이클 단계(406)를 수행하는 방법이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 방법은 단계(504)에서 시작하는데, 상기 단계(504)에서는 리스트된(그리고 활성의) 파일럿들 각각이 S1 탐색 파라미터들을 사용하여 "탐색"되는데, 즉, S1 탐색 파라미터들의 일부로서 규정된 적분 시간을 사용하여 리스트된 이웃 및 활성 PN 코드들에 대한 상관 함수 F(PN,s)가 획득된다. 일 실시예에서, S1 탐색 파라미터들은 1,024개 칩인 코히어런트한 적분 시간을 규정하고, 4개의 연속적인 코히어런트 적분들은 코히어런트하지 않게 결합될 것이다. (그러나 다른 예들이 가능하고, 따라서 이러한 예는 제한적인 것으로서 이해되지 않아야 한다) 이는 상관 함수 F(PN,s)의 각각의 값이 1,024개의 복소 샘플들로 이루어진 4개의 연속적인 그룹들 각각에 대해 코히어런트하게(즉, 위상 정보를 보유하여) 적분하고 이어서 상기 4개의 그룹에 대한 결과들을 코히어런트하지 않게(즉, 위상 정보를 보유하지 않고) 결합함으로써 결정된다는 것을 의미한다. 일례로, 만약 I1, Q1이 첫 번째 1,024개의 샘플을 코히어런트하게 적분함으로써 발생하는 상관 값의 실수 및 허수부를 나타내고, I2 및 Q2는 그 다음 1,024개의 샘플을 코히어런트하게 적분함으로써 발생하는 상관 값의 실수 및 허수부를 나타내고, 계속 그러한 방식을 따른다면, 이러한 코히어런트한 적분 결과들을 코히어런트하지 않게 결합함으로써 발생하는 상관값은
Figure 112009066783913-pct00003
로 표현될 수 있다.
다음으로, 단계(506)가 수행된다. 상기 단계는 제 1 파일럿에 대한 상관 함수 F(PN, s)를 획득하는 것을 포함한다. 다음으로, 단계(508)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(508)는 임계치 T1h에 관련해서 파일럿에 대한 상관 함수의 가장 강한 피크 에너지 E(im)를 테스트하는 것을 포함하는데, 상기 임계치 T1h는 최초 적분 시간이 원하는 파라미터들을 정확히 추정하기에 충분할 때를 나타내도록 설정된다. (더 나아가서 설명된 도 6은 이러한 임계치의 예시적인 설정을 나타낸다)
만약 상기 가장 강한 피크의 에너지 E(im)가 임계치 T1h를 초과한다면, 단계(510)가 수행된다. 단계(510)에서는, 측면 로브가 아닌 가장 강한 피크의 미리 결정된 구간 내의 가장 이른 피크의 위치가 기록된다. (상기 단계는 만약 가장 강한 피크의 미리 결정된 구간 내에 있으면서 측면 로브와 구별가능한 더 이른 피크가 검출되지 않는다면 가장 강한 피크의 위치로 돌아간다.) 파일럿에 대한 상응하는 도착 시간, RMSE, 및 EC/IO 측정치가 또한 유도되어 기록된다.
만약 가장 강한 피크의 에너지 E(im)가 임계치 T1h를 초과하지 않는다면, 단계(512)로 진행하도록 제어된다. 단계(512)에서는, 가장 강한 피크의 에너지 E(im)가 임계치 T1n와 관련하여 테스트되는데, 상기 임계치 T1n는 S1 탐색 파라미터들을 사용하는 파라미터 추정기의 동적 범위의 하한에서 설정된다.
만약 가장 강한 피크의 에너지 E(im)가 임계치 T1n를 초과한다면, 단계(514)로 진행하도록 제어되는데, 상기 단계(514)에서 파일럿은, 파일럿이 짧아진 탐색 윈도우(파일럿의 가장 강한 피크의 위치 좌표가 이미 획득되었기 때문)를 필요로 한다는 지시와 함께, "딥(deep)" 그룹, 즉 S2 탐색 파라미터들에 의해 규정된 더 큰 적분 시간을 필요로 하는 그룹에 추가된다.
만약 가장 강한 피크의 에너지 E(im)가 임계치 T1n를 초과하지 않는다면, 단계(516)로 진행하도록 제어된다. 단계(516)에서는, 파일럿이 딥 그룹에 추가되지만, 본래의 윈도우 크기가 파일럿에 대한 가장 강한 피크가 지금까지 검출될 수 없었기 때문에 유지된다.
단계(510, 514, 및 516)에 이어서 단계(520)로 진행하도록 제어된다. 단계(520)에서는, 테스트되기 위해 남아 있는 추가적인 파일럿들이 있는지 여부가 결정된다. 만약 그렇다면, 단계(522)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(522)에서는 이러한 나머지 파일럿들 중 하나가 선택된다. 이어서, 또 다른 반복을 위해 단계(508)로 진행하도록 제어된다. 만약 더 이상 테스트할 파일럿들이 남아 있지 않다면, 단계(522)로 진행하도록 제어된다.
단계(522)에서는, 딥 그룹에 추가된 하나 이상의 파일럿들이 S2 탐색 파라미터들을 사용하여 "탐색"되는데, 즉, S2 탐색 파라미터들에 의해 규정된 적분 시간을 사용하여 딥 그룹의 하나 이상의 파일럿들에 대한 상관 함수 F(PN, s)가 획득된다. 일 실시예에서, S2 탐색 파라미터들은 2,048개 칩의 코히어런트한 적분 시간 및 16개의 코히어런트하지 않은 적분 시간을 규정한다. (그러나 다른 일례들이 있을 수 있고, 따라서 이러한 예는 제한적인 것으로 이해되지 않아야 한다.) 이는 상관 함수 F(PN, s)의 각각의 값이 2,048개의 복소 샘플들로 이루어진 16개의 연속적인 그룹들 각각에 대해 코히어런트하게(즉, 위상 정보를 유지) 적분하고 이어서 16개 그룹에 대한 결과들을 코히어런트하지 않게(즉, 위상 정보를 유지하지 않음) 결합함으로써 결정된다. 일례로, 만약 I1, Q1이 첫 번째 2,048개 샘플에 대해 코히어런트하게 적분함으로써 발생하는 상관값의 실수 및 허수부를 나타내고, I2, Q2가 그 다음 2,048개 샘플에 대해 코히어런트하게 적분함으로써 발생하는 상관값의 실수 및 허수부를 나타내고, 이후로 그러한 방식을 따른다면, 이러한 코히어런트한 적분 결과들을 코히어런트하지 않게 적분하여 생기는 상관값은
Figure 112009066783913-pct00004
로서 표현될 수 있다.
단계(522)는 딥 그룹의 모든 파일럿들에 대해 수행될 필요는 없다는 것을 주시하자. 일 실시예에서, 단계(522)는 단계(514)에서 딥 그룹에 추가되었고 짧아진 탐색 윈도우로 다시 탐색되도록 표시된 파일럿들 및 단계(516)에서 유지된 본래의 윈도우 크기를 갖는 딥 그룹에 추가된 파일럿들의 서브세트에 관련해서만 수행된다.
단계(522)에 이어서 단계(524)로 진행하도록 제어된다. 단계(524)에서는, 이전 단계에서 탐색된 파일럿들 중 하나가 선택된다. 다음으로, 단계(526)로 진행하도록 제어된다. 단계(526)에서, 상기 선택된 파일럿에 대한 가장 강한 피크의 에너지 E(im)는 2개의 임계치 T2m 및 T2h에 비교되는데, 상기 T2m은 S2 탐색 파라미터들을 사용하는 파라미터 추정기의 동적 범위의 상한선을 나타내고, 상기 T2h는 원하는 파라미터들을 정확하게 추정하기 위해서 기존의 결과들이 사용될 수 있을 때를 나타내기 위한 임계치 세트이다. (추가로 설명될 도 6은 이러한 임계치들의 예시적인 설정을 도시하고 있다.)
만약 에너지 E(im)가 T2m 보다 작고 T2h 보다 크다면, 단계(528)로 진행하도록 제어된다. 단계(528)에서는, 측면 로브가 아닌 가장 강한 피크의 미리 결정된 구간 내에서 가장 이른 피크의 위치가 기록된다. (만약 측면 로브와 구별가능한 가장 강한 피크의 미리 결정된 구간 내에서 더 이른 피크가 검출될 수 없다면, 상기 단계는 가장 강한 피크의 위치로 돌아간다.) 파일럿에 대한 도착 시간, RMSE, 및 EC/IO 측정치들이 또한 유도되어 기록된다.
만약 에너지 E(im)가 T2m과 T2h 사이에 있지 않다면, 단계(530)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(530)에서는 에너지 E(im)가 두 임계치 T2h 및 T2n에 관련해서 테스트된다. T2h는 앞서 설명되었고, T2n은 S2 탐색 파라미터들을 사용하는 파라미터 추정기의 동적 범위의 하한선에서 설정된다. (또한, 추가로 설명될 도 6은 이러한 임계치들의 예시적인 설정을 도시하고 있다.)
만약 에너지 E(im)가 이러한 두 임계치들 사이에 있지 않다면, 단계(532)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(532)에서는 피크가 발견되지 않았다는 표시가 기록된다.
만약 에너지 E(im)가 이러한 두 임계치 사이에 있다면, 단계(538)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(538)에서는 파일럿이 재탐색되는데, 즉, S2 탐색 파라미터들에 의해 규정된 적분 시간을 사용하여 미리 결정된 파일럿에 대한 상관 함수가 재탐색된다.
다음으로, 단계(540)가 수행된다. 단계(540)에서는, 재탐색으로부터 발생하는 가장 강한 피크의 에너지 E(im)가 임계치들 T2m 및 T2n과 관련하여 테스트된다(이들은 S2 탐색 파라미터들로부터 발생하는 파라미터 추정기의 동적 범위의 상한선 및 하한선을 나타낸다.) (추가로 설명될 도 6은 이러한 임계치들의 예시적인 설정을 도시하고 있다.)
만약 에너지 E(im)가 두 임계치 사이에 있고 기존 탐색으로부터 새로운 탐색까지 가장 강한 피크의 위치 변동, 즉｜P(im)-P(imold)｜가 미리 결정된 윈도우 Wr(비제한적인 일 실시예에서는 4개의 칩임)보다 작다면, 단계(528)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(528)에서는 측면 로브가 아닌 가장 강한 피크의 미리 결정된 구간 내에서 가장 이른 피크의 부분이 기록된다. (또한, 상기 단계는 만약 가장 강한 피크의 미리 결정된 구간 내에 있으면서 측면 로브와 구별가능한 보다 이른 피크가 검출되지 않는다면 가장 강한 피크의 위치로 돌아간다.)
만약, 단계(540)에서, 규정된 조건이 충족되지 않는다면, 단계(532)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(532)에서는 어떠한 피크도 발견되지 않았다는 표시가 기록된다.
단계들(528 및 532)에 이어서, 단계(534)로 진행하도록 제어된다. 단계(534)에서는, 단계(522)에서 탐색된 파일럿들 중 임의의 평가될 파일럿들이 남아있는지 여부가 결정된다. 만약 그렇다면, 단계(536)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(536)에서는 이러한 파일럿들 중 하나가 선택된다. 다음으로, 또 다른 반복을 위해서 단계(526)로 진행하도록 제어된다. 만약 파일럿들이 남아있지 않다면, 단계(542)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(542)에서는 탐색 사이클이 종료한다.
도 6을 참조하면, 임계치들 T1h, T1n, T2m, T2h, 및 T2n의 예시적인 설정이 도시되어 있다. 임계치 T1h는 원하는 파라미터들의 정확한 추정이 S1 탐색 파라미터들을 사용하여 이루어질 수 있는 때를 나타내도록 설정되고; 임계치 T1n은 S1 탐색 파라미터들을 사용하는 추정기의 동적 범위의 하한선에 설정되고; 임계치 T2m 및 T2n은 각각 S2 탐색 파라미터들을 사용하는 추정기의 동적 범위의 상한선 및 하한선이며; 임계치 T2h는 원하는 파라미터들의 정확한 추정이 S2 탐색 파라미터들을 사용하여 이루어질 수 있는 때를 나타내도록 설정된다.
특히, S1 탐색 파라미터들에 대한 파라미터 추정기의 동적 범위는 0dB의 상한선부터 -26.1dB의 하한선까지의 범위에 있는 반면, S2 탐색 파라미터들에 대한 파라미터 추정기의 동적 범위는 -7.4dB의 상한선부터 -32.0dB의 하한선까지의 범위에 있다. 번호 602로 표시된 임계치 T1h는 -16.2dB로 설정되는 반면에, 번호 604로 표시된 임계치 T1n는 -26.1dB, 즉 S1 탐색 파라미터들을 사용하는 파라미터 추정기의 동적 범위의 하한선으로 설정된다. 또한, 번호 606으로 표시된 임계치 T2m은 -7.4dB, 즉 S2 탐색 파라미터들을 사용하는 파라미터 추정기의 동적 범위의 상한선으로 설정된다. 번호 608로 표시된 임계치 T2h는 -30.3dB로 설정되고, 번호 610으로 표시된 임계치 T2n은 -32.0dB, 즉 S2 탐색 파라미터를 사용하는 파라미터 추정기의 동적 범위의 하한선으로 설정된다. 많은 다른 예들이 있을 수 있고, 따라서 본 예는 제한적인 것으로서 이해되지 않아야 한다.
도 7을 참조하면, 도 4의 방법에서 탐색 사이클 단계(406)를 수행하는 방법에 대한 제 2 예의 흐름도가 도시되어 있다. 단계(702)에서, "정규" 탐색은 이웃 리스트와 활성 PN(즉 가입자국이 현재 등록되어 있고 통신 중인 파일럿)들의 합을 포함하는 일 그룹의 PN들 중 하나에 대해 이루어진다. "정규" 탐색은 가장 강한 피크의 측면 로브가 아닌 가장 이른 피크(가장 강한 피크의 측면 로브와 구별가능한 더 이른 피크가 검출되지 않는 경우에는 가장 강한 피크)의 대략적인 도착 시간을 결정하기 위한 파일럿의 모든 피크들에 대한 탐색이고, "쇼울더(shoulder)" 탐색, 즉 "정규" 탐색으로부터 결정된 특정의 가장 이른 피크의 정확한 도착 시간에 대한 탐색과는 구분된다. 이러한 정규 탐색은 Ncm1 탐색 파라미터들에 의해 규정된 적분 시간을 사용하여 수행된다. 일 실시예에서, Ncm1 탐색 파라미터들은 768개 칩인 코히어런트한 적분 시간과 8개의 코히어런트하지 않은 적분 시간을 규정하지만, 다른 예들이 가능하다는 것을 알아야 한다.
다음으로, 단계(704)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(704)에서는 탐색 결과들이 파일럿을 4개의 그룹 중 하나, 즉 H(high) 그룹, M(medium) 그룹, L(low) 그룹, 및 D(deep) 그룹으로 분류하기 위해 사용된다. 일 실시예에서, 만약 단계(702)에서 검출된 파일럿에 대한 피크가 추정기를 포화시켰다면 파일럿은 H 그룹 내로 분류되고, 만약 단계(702)로부터의 피크가 임계치 T1을 초과하고 추정기를 포화시키지 않았다면 파일럿을 M 그룹으로 분류되고, 만약 단계(702)로부터의 피크가 임계치 T2을 초과하지만 T1 미만이라면 파일럿은 L 그룹으로 분류되며, 모든 다른 파일럿들은 D 그룹 내로 분류된다. (추가적으로 설명될 도 9는 이러한 임계치들의 예시적인 설정을 도시하고 있다.)
단계(704)에 이어서 단계(706)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(706)에서는 단계(702)에서 식별된 파일럿에 대한 피크가 테스트되어 그것이 M 그룹 내로 분류되는지를 결정한다. 만약 그렇다면, 단계(708)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(708)에서는 Ncm1 탐색 파라미터에 의해 규정된 적분 시간을 사용하여 쇼울더 탐색이 수행된다.
단계(708)에 이어서 단계(710)로 진행하도록 제어된다. 상기 단계(710)에서 는 단계(708)에서 수행된 탐색의 결과들이 평가됨으로써 그것들이 추정기로 하여금 포화하도록 야기하였는지가 결정된다. 만약 그렇다면, 단계(718)(이후로 논의됨)로 진행하도록 제어된다. 만약 그렇지 않다면, 단계(712)로 진행하도록 제어된다.
단계(712)에서는, 단계(708)로부터 발생하는 피크가 테스트됨으로써 그것이 임계치 T2를 초과하는지가 결정된다. (추가로 설명될 도 9는 이러한 임계치의 예시적인 설정을 도시하고 있다.)
만약 단계(708)로부터 발생한 피크가 임계치 T2를 초과한다면, 단계(714)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(714)에서는 단계(708)에서 검출된 피크의 위치가 TOA, RMSE, 및 E0/IO와 같은 상응하는 측정치들과 함께 기록된다. 만약 단계(708)로부터 발생한 피크가 임계치 T2를 초과하지 않으면, 단계(752)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(752)에서는 어떠한 피크도 발견되지 않았다는 표시가 기록된다.
단계(706)로 다시 돌아가서, 만약 단계(702)에서 파일럿에 대해 검출된 피크가 M 그룹 내로 분류되지 않는다면, 단계(716)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(716)에서는 상기 피크가 H 그룹 내로 분류되는지 여부가 결정된다. 만약 그렇다면, 단계(718)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(718)에서는 파일럿의 정규 탐색이 Ncm3 탐색 파라미터들에 의해서 규정된 적분 시간을 사용하여 수행된다. 일 실시예에서, Ncm3 탐색 파라미터들은 512개 칩인 코히어런트한 적분 시간과 2개의 코히어런트하지 않은 적분 시간을 규정한다. 그러나 다른 예들이 가능하기 때문에 본 예는 제한적인 것으로서 간주되지 않는다는 것을 알아야 한다.
단계(718)에 이어서 단계(720)로 진행하도록 제어된다. 단계(720)에서는, 단계(718)로부터 발행한 피크가 테스트됨으로써, 그것이 추정기의 포화를 초래했는지 또는 임계치 T4 미만인지가 결정된다. (추가로 설명될 도 9는 이러한 임계치의 예시적인 설정을 도시한다.)
만약 단계(718)로부터 발생한 피크가 추정기의 포화를 초래하였거나 임계치 T4 미만이라면, 단계(752)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(752)에서는 피크가 발견되지 않았다는 표시가 기록된다. 그렇지 않다면, 단계(722)로 진행하도록 제어되는데, 상기 단계(722)에서는 파일럿의 쇼울더 탐색이 Ncm3 탐색 파라미터들에 의해 규정된 적분 시간을 사용하여 수행된다.
다음으로, 단계(724)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(724)에서는 단계(722)로부터 발생하는 피크가 테스트됨으로써, 그것이 추정기의 포화를 초래했는지 또는 임계치 T4 미만인지가 결정된다. 만약 이러한 조건들 중 어느 하나가 충족되지 않는다면, 단계(752)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(752)에서는 피크가 발견되지 않았다는 표시가 기록된다. 만약 두 조건 모두가 충족되지 않는다면, 단계(726)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(726)에서는 단계(722)에서 발견된 피크의 위치가 상응하는 TOA, RMSE, 및 EC/IO 측정치들과 함께 기록된다.
단계(716)로 돌아가서, 만약 단계(702)에서 파일럿에 대해 식별된 피크가 H 그룹으로 분류된다면, 단계(728)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(728)에서는 그것이 L 그룹으로 분류되는지 여부가 결정된다. 만약 그렇다면, 단계(730)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(730)에서는 파일럿의 정규 탐색이 Ncm2 탐색 파라미터들에 규정된 바와 같은 적분 시간을 사용하여 수행된다. 일 실시예에서, Ncm2 탐색 파라미터들은 1,024개 칩인 코히어런트한 적분 시간과 16개의 코히어런트하지 않은 적분 시간을 규정하지만, 다른 예들도 가능하기 때문에 본 예가 제한적인 것으로서 간주되지 않아야 한다는 점을 주시해야 한다.
단계(730)에 이어서 단계(732)로 진행하도록 제어된다. 단계(732)에서는, 단계(730)로부터 발생한 피크가 분석됨으로써, 그것이 추정기의 포화를 초래했는지 또는 임계치 T3 미만인지가 결정된다. 일 실시예에서, 임계치 T3는 -29dB이지만, 다른 예들도 가능하기 때문에 본 예가 제한적인 것으로 간주되지 않아야 한다는 것이 주지되어야 한다.
만약 단계(730)로부터 발생한 피크가 추정기의 포화를 초래하거나 임계치 T3 미만이라면, 단계(752)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(752)에서는 피크가 발견되지 않았다는 표시가 기록된다. 만약 이러한 조건들 중 어느 것도 충족되지 않는다면, 단계(734)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(734)에서는 파일럿의 쇼울더 탐색이 Ncm2 탐색 파라미터들에 의해 규정된 적분 시간을 사용하여 수행된다.
다음으로, 단계(736)가 수행된다. 단계(736)에서는, 단계(734)로부터 발생한 피크가 추정기의 포화를 초래했는지 또는 임계치 T3 미만인지 여부가 결정된다. 만약 그렇다면, 단계(752)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(752)에서는 피크가 발견되지 않았다는 표시가 기록된다. 만약 그렇지 않다면, 단계(738)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(738)에서는 단계(736)에서 발견된 피크의 위치가 상응하는 TOA, RMSE, 및 EC/IO 측정치들과 함께 기록된다.
단계(728)로 다시 돌아가서, 만약 단계(702)에서 수행된 탐색으로 발생한 피크가 L 그룹 내로 분류되지 않는다면, 단계(740)로 진행하도록 제어된다. 단계(740)에서는, 현재 탐색 사이클 내에 여전히 시간이 있는지 여부가 결정된다. 만약 그렇지 않다면, 단계(752)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(752)에서는 피크가 발견되지 않았다는 표시가 기록된다.
상기 단계는, D 그룹에 있는 파일럿들에 대해 필요한 긴 휴지 시간(dwell time)으로 인해서, 현재의 탐색 사이클 내에서 이러한 그룹의 모든 파일럿에 대한 탐색을 수행하는 것이 가능하지 않을 수 있다는 것을 인지한다. 그러므로 상기 단계는 현재 탐색 사이클에서 남아 있는 시간을 검사함으로써, 그것이 파일럿의 탐색을 수용할 수 있는지가 결정된다. 만약 충분하지 않은 시간이 이용가능하다면, 상기 파일럿에 대해서 피크가 발견되지 않았다는 표시가 기록되는 반면, 충분한 시간이 남아 있다면, 상기 파일럿이 검색된다. 상기 단계에 대한 대안에서는, 탐색 사이클의 길이에 제한이 주어질 수 있도록 하기 위해서, 미리 정해진 수, 일례로 D 그룹에서 파일럿 중 4개가 탐색 사이클 동안에 탐색된다.
현재 탐색 사이클에 여전히 시간이 남아 있거나 파일럿이 현재 탐색 사이클 동안에 탐색되도록 선택된 D 그룹의 요소들 중 하나라고 가정하면, 단계(742)로 진행하도록 제어된다. 상기 단계(742)에서는 상기 파일럿의 정규 탐색이 Ncm4 탐색 파라미터들에 의해 규정된 적분 시간을 사용하여 수행된다. 일 실시예에서, Ncm4 탐색 파라미터들은 2,048개 칩인 코히어런트한 적분 시간과 16개 코히어런트하지 않은 적분 시간을 규정하지만, 다른 예가 가능하기 때문에 본 예는 제한적인 것으로서 간주되지 않아야 한다는 것이 주지되어야 한다.
단계(742)에 이어서 단계(744)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(744)에서는 단계(742)로부터 발생한 피크가 추정기의 포화를 초래했는지 또는 임계치 T5 미만인지 여부가 여부가 결정된다. (더 나아갈 설명된 도 9는 상기 임계치의 예시적인 설정을 도시한다.) 만약 이러한 조건들 중 어느 하나가 충족된다면, 단계(752)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(752)에서는 피크가 발견되지 않았다는 표시가 기록된다. 만약 두 조건 모두가 충족되지 않는다면, 단계(746)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(746)에서는 파일럿의 쇼울더 탐색이 Ncm4 탐색 파라미터들에 의해 규정된 적분 시간을 사용하여 수행된다.
단계(746)에 이어서 단계(748)가 수행된다. 단계(748)에서는, 단계(748)로부터 발생한 피크가 추정기의 포화를 초래했는지 또는 임계치 T5 미만인지 여부가 결정된다. 만약 이러한 조건들 중 어느 하나가 충족된다면, 단계(752)로 진행하도록 제어되고, 상기 단계(752)에서는 피크가 발견되지 않았다는 표시가 기록된다. 만약 두 조건 모두가 충족되지 않는다면, 단계(748)로부터 발생한 피크의 위치뿐만 아니라 상응하는 TOA, RMSE, 및 EC/IO 측정치들이 기록된다.
도 7의 처리는 이웃 리스트 및 활성 파일럿을 포함하는 그룹의 파일럿 각각에 대해 계속해서 반복될 수 있다.
도 9를 참조하면, 임계치들 T1, T2, T3, T4, 및 T5의 예시적인 설정이 도시되어 있다. 번호 902로 표시된 임계치 T1은 L 및 M 그룹들 사이의 경계를 나타내고; 번호 904로 표시된 임계치 T2는 L 및 D 그룹 사이의 경계를 나타내고, Ncm1 탐색 파라미터들을 사용하는 파라미터 추정치(들)가 정확해지는 때를 나타내도록 설정되고; 번호 906으로 표시된 임계치 T3는 Ncm2 탐색 파라미터들을 사용하는 파라미터 추정치(들)가 정확해지는 때를 나타내도록 설정되고; 번호 908로 표시된 임계치 T4는 Ncm3 탐색 파라미터들을 사용하는 파라미터 추정치(들)가 정확해지는 때를 나타내도록 설정되며; 번호 910으로 표시된 임계치 T5는 Ncm4 탐색 파라미터들을 사용하는 파라미터 추정치(들)가 정확해지는 때를 나타내도록 설정된다.
특히, 도시된 예에서, 임계치 T1는 -20.6dB로 설정되고; 임계치 T2는 -26.6dB로 설정되고, 임계치 T3는 -29dB로 설정되고; 임계치 T4는 -19.8dB로 설정되며, 임계치 T5는 -32dB로 설정된다. 그러나 다른 예들이 가능하기 때문에 본 예는 제한적인 것으로서 이해되지 않아야 한다는 것이 주지되어야 한다.
도 5 및 7의 방법들을 비교하면, 도 5의 방법은 적절하게 설정된 임계치들을 사용함으로써 잘못된 경보 확률을 제한할 수 있고, 도 7은 이중 검출 기준뿐만 아니라 임계치들을 사용함으로써 파일럿은 잘못된 경보들을 막기 위해 정규 및 쇼울더 탐색 모두에 이용된다는 것을 알 수 있다.
앞서 설명된 방법들 중 임의의 방법이 다양한 형태들로 명백히 실시될 수 있는데, 상기 다양한 형태로는, 방법을 실시하는 일련의 지시가 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크의 프로세서 판독가능 매체나 서버에 저장되는 형태, 상기 방법이 합성 된 논리로서 실시되는 형태, 또는 상기 방법이 컴퓨터 프로그램 제품, 즉, 코드 세그먼트나 모듈로서 실시되는 형태를 포함할 수 있지만, 반드시 그러한 것들로 제한되지는 않는다.
비록 본 발명의 여러 실시예들이 설명되었지만, 더 많은 실시예들 및 구현들이 가능하며 또한 이는 본 발명의 범위 내에 있다는 것이 당업자에게는 자명해질 것이다.

Claims (39)

  1. 삭제
  2. 파라미터 추정기로서,
    동적 가변 적분시간을 사용하여, 신호와 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 상관함수를 결정하기 위한 상관 로직; 및
    상기 상관함수를 분석하고, 이에 응답하여 상기 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 위한 분석 로직을 포함하며,
    상기 파라미터 추정기는 제 1 적분시간을 사용하여 유도된 상관함수로부터 우선 상기 하나의 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도하고, 이러한 추정이 성공적이지 않은 경우에 상기 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 사용하여 유도된 상관함수로부터 상기 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하도록 구성되는 파라미터 추정기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 적분시간은 상기 제 1 적분시간보다 듀레이션(duration)이 짧은 파라미터 추정기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 적분시간은 상기 제 1 적분시간보다 듀레이션이 긴 파라미터 추정기.
  5. 파라미터 추정기로서,
    동적 가변 적분시간을 사용하여, 신호와 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 상관함수를 결정하기 위한 상관 로직; 및
    상기 상관함수를 분석하고, 이에 응답하여 상기 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 위한 분석 로직을 포함하며,
    상기 파라미터 추정기는 디폴트 적분시간을 사용하여 상기 신호로부터 유도된 상관함수의 분석으로부터 적분시간을 결정하도록 구성되는 파라미터 추정기.
  6. 파라미터 추정기로서,
    동적 가변 적분시간을 사용하여, 신호와 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 상관함수를 결정하기 위한 상관 로직; 및
    상기 상관함수를 분석하고, 이에 응답하여 상기 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 위한 분석 로직을 포함하며,
    상기 파라미터 추정기는 제 1 적분시간을 사용하여 상기 제 1 신호로부터 유도된 상관함수로부터 제 1 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하며, 상기 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 사용하여 제 2 신호로부터 유도된 상관함수로부터 상기 제 2 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하도록 구성되는 파라미터 추정기.
  7. 파라미터 추정기로서,
    동적 가변 적분시간을 사용하여, 신호와 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 상관함수를 결정하기 위한 상관수단; 및
    상기 상관함수를 분석하고, 이에 응답하여 상기 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하기 위한 분석수단을 포함하며,
    상기 파라미터 추정기는 제 1 적분시간을 사용하여 유도된 상관함수로부터 우선 상기 하나의 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도하고, 이러한 추정이 성공적이지 않은 경우에 상기 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 사용하여 유도된 상관함수로부터 상기 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하도록 구성되는 파라미터 추정기.
  8. 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 방법으로서,
    제 1 적분시간을 사용하여, 제 1 신호와 제 1 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 제 1 상관함수를 결정하는 단계;
    상기 제 1 상관함수에 응답하여, 상기 제 1 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 단계;
    상기 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 사용하여, 제2 신호와 제 2 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 제 2 상관함수를 결정하는 단계; 및
    상기 제 2 상관함수에 응답하여, 상기 제 2 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 단계를 포함하는, 파라미터 추정방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 신호는 파일럿 신호인 파라미터 추정방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 식별코드는 PN 코드인 파라미터 추정방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 적분시간은 상기 제 1 적분시간보다 듀레이션이 짧은 파라미터 추정방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 적분시간은 상기 제 1 적분시간보다 듀레이션이 긴 파라미터 추정방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    어느 한 신호에 관한 상기 하나 이상의 파라미터(들)는 도달시간(TOA) 파라미터를 포함하는 파라미터 추정방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    어느 한 신호에 대한 상기 하나 이상의 파라미터(들)는 상기 TOA 파라미터에 대한 평균 제곱 에러의 제곱근(RMSE)를 포함하는 파라미터 추정방법.
  15. 제 8 항에 있어서,
    어느 한 신호에 대한 상기 하나 이상의 파라미터(들)는 EC/I0 파라미터를 포함하는 파라미터 추정방법.
  16. 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 방법으로서,
    제 1 적분시간을 사용하여, 신호와 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 제 1 상관함수를 결정하는 단계;
    상기 제 1 상관함수에 응답하여, 상기 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도하는 단계; 및
    상기 추정 시도가 성공적이지 않다면,
    상기 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 사용하여 상기 신호와 상기 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 제 2 상관함수를 결정하고,
    상기 제 2 상관함수에 응답하여 상기 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도하는 단계를 포함하는, 파라미터 추정방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 신호는 파일럿 신호인 파라미터 추정방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 식별코드는 PN 코드인 파라미터 추정방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 적분시간은 상기 제 1 적분시간보다 듀레이션이 짧은 파라미터 추정방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 적분시간은 상기 제 1 적분시간보다 듀레이션이 긴 파라미터 추정방법.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터(들)는 상기 신호에 대한 도달시간(TOA) 파라미터를 포함하는 파라미터 추정방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터(들)는 상기 TOA 파라미터에 대한 평균 제곱 에러의 제곱근(RMSE)를 포함하는 파라미터 추정방법.
  23. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터(들)는 상기 신호에 관한 EC/I0 파라미터를 포함하는 파라미터 추정방법.
  24. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터(들)가 추정되거나 상기 하나 이상의 파라미터(들)가 상기 신호로부터 추정될 수 없다고 결정될 때까지 반복하는 단계를 더 포함하는 파라미터 추정방법.
  25. 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 방법으로서,
    제 1 적분시간을 사용하여, 신호와 식별코드 간의 상관관계를 나타내는 제 1 상관함수를 결정하는 단계;
    상기 제 1 상관함수에 응답하여, 상기 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 결정하는 단계;
    상기 제 2 적분시간을 사용하여, 상기 신호와 상기 식별코드 간의 상관관계를 나타내는 제 2 상관함수를 결정하는 단계; 및
    상기 제 2 상관함수에 응답하여, 상기 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도하는 단계를 포함하는, 파라미터 추정방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 신호는 파일럿 신호인 파라미터 추정방법.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 식별코드는 PN 코드인 파라미터 추정방법.
  28. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 2 적분시간은 상기 제 1 적분시간보다 듀레이션이 짧은 파라미터 추정방법.
  29. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 2 적분시간은 상기 제 1 적분시간보다 듀레이션이 긴 파라미터 추정방법.
  30. 제 25 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터(들)는 도달시간(TOA) 파라미터를 포함하는 파라미터 추정방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터(들)는 상기 TOA 파라미터에 대한 평균 제곱 에러의 제곱근(RMSE)를 포함하는 파라미터 추정방법.
  32. 제 25 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터(들)는 EC/I0 파라미터를 포함하는 파라미터 추정방법.
  33. 제 25 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터(들)가 추정되거나 또는 상기 하나 이상의 파라미터(들)가 상기 신호로부터 추정될 수 없다고 결정될 때까지 반복하는 단계를 더 포함하는 파라미터 추정방법.
  34. 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 방법으로서,
    제 1 적분시간을 사용하여, 제1 신호와 제 1 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 제 1 상관함수를 결정하는 단계;
    상기 제 1 상관함수에 응답하여, 상기 제 1 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 단계;
    상기 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 사용하여, 제2 신호와 제 2 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전 간의 상관관계를 나타내는 제 2 상관함수를 결정하는 단계; 및
    상기 제 2 상관함수에 응답하여, 상기 제 2 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 단계를 포함하는, 파라미터 추정방법.
  35. 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호의 하나 이상의 파라미터들을 추정하는 방법으로서,
    제 1 적분시간을 사용하여, 신호와 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 제 1 상관함수를 결정하는 단계;
    상기 제 1 상관함수에 응답하여, 상기 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도하는 단계; 및
    상기 추정 시도가 성공적이지 않다면,
    상기 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 사용하여 상기 신호와 상기 식별코드의 하나 이상의 시프트된 버전들 간의 상관관계를 나타내는 제 2 상관함수를 결정하고,
    상기 제 2 상관함수에 응답하여 상기 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도하는 단계를 포함하는 추정방법.
  36. 동적 가변 적분시간을 사용하여 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)를 추정하는 방법으로서,
    제 1 적분시간을 사용하여, 신호 및 식별코드 간의 상관관계를 나타내는 제 1 상관함수를 결정하는 단계;
    상기 제 1 상관함수에 응답하여, 상기 제 1 적분시간과 다를 수 있는 제 2 적분시간을 결정하는 단계;
    상기 제 2 적분시간을 사용하여, 상기 신호 및 상기 식별코드 간의 상관관계를 나타내는 제 2 상관함수를 결정하는 단계; 및
    상기 제 2 상관함수에 응답하여, 상기 신호에 관한 하나 이상의 파라미터(들)의 추정을 시도하는 단계를 포함하는, 파라미터 추정방법.
  37. 제 8 항, 제 16 항, 제 25 항, 제 34 항, 제 35 항 또는 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 프로세서 판독가능 매체에 저장된 일련의 명령들로서 구현되는 파라미터 추정방법.
  38. 제 8 항, 제 16 항, 제 25 항, 제 34 항, 제 35 항 또는 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 서버상에 저장된 일련의 명령들로서 구현되는 파라미터 추정방법.
  39. 제 8 항, 제 16 항, 제 25 항, 제 34 항, 제 35 항 또는 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 합성 로직으로서 구현되는 파라미터 추정방법.
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