KR100967506B1 - 기어드 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기어드 모터에 관한 것으로서, 모터 회전축(29)에 형성된 치차에 피니언기어(7)가 축 결합된 제1기어(6)가 기어 결합되고, 상기 피니언기어(7)에 출력축(9)이 축 결합된 제2기어(8)가 기어 결합된 기어드 모터에 있어서, 상기 모터 회전축(29)과 제1기어(6)가 기어 결합된 사이에 아이들축(5)에 축 결합된 아이들기어(4)가 기어 결합되어 모터 회전축(29)과 출력축(9) 사이의 거리를 증가시켜 출력축(9)의 공간을 확보함으로써, 감속비의 변화 없이도 출력축의 공간 확보로 인한 장착력을 향상시키면서 기어드 모터의 제작비용을 절감한 것이다.

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Description

기어드 모터{Geared Motor}

본 발명은 기어드 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기어드 모터의 출력축의 장착 공간을 확보한 기어드 모터에 관한 것이다.

기어드 모터(Geared Motor)는 모터의 회전축에 기어 등의 감속기구를 부착한 것으로, 이것에 의해 모터로부터 얻을 수 없는 저속 회전이 실현되거나 큰 토크를 발생시킬 수 있다. 또 기어(감속기구)는 어떤 모터에도 부착할 수 있다. 즉 어떤 모터라도 기어드 모터가 될 수 있는 것이다. 그런데 모터는 고속 회전시킬수록 효율이 좋고 경제성도 높아진다. 따라서 필요로 하는 회전수의 수십 배, 수백 배로 모터를 회전시키고 여기에 기어를 결합하여 감속시키고, 최종적으로 목적으로 하는 회전수를 만들어 낸다. 이와 반대로 발전기 등에는 기어를 이용하여 증속시킬 수도 있다.

기어가 부착된 모터의 경우, 기어에 의한 감속에 대응하여 그 토크도 증대되므로 비교적 소형의 모터에서도 쉽게 큰 토크를 얻을 수 있다. 기어드 모터의 응 용 예로는 카메라에 사용되고 있는 필름 자동 감기 장치, 자동차의 시동 모터, 전동 드라이버, 그 밖에 큰 토크를 필요로 하는 여러 가지 장치에 폭넓게 사용되고 있다. 또 기어드 모터의 종류로는 랙과 피니언을 기어 결합한 직진 운동(왕복 운동)형, 웜 기어형, 유성 기어형 등이 있다. 그리고 기어드 모터는 횡행용과 주행용 또는 서스펜션 타입과 오버헤드 타입으로 나누어지기도 한다.

종래에 기어드 모터는 도 1의 단면도와 도 2의 측면도에서, 모터(1)의 회전축(29)에는 피니언기어(7)에 축 결합된 제1기어(6)가 기어 결합되고, 피니언기어(7)에는 출력축(9)이 축 결합된 제2기어(8)가 기어 결합된다. 따라서 모터 회전축(29)의 회전력은 제1기어(6)와 피니언기어(7)를 거쳐 제2기어(8)로 전달되고, 제2기어(8)의 회전력은 출력축(9)을 통해 전달된다. 이와 같은 종래의 기어드 모터(1)는 모터 회전축(29)으로부터 감속을 위하여 결합된 기어를 거쳐 출력축(9)으로 회전력이 전달되도록 하는데, 출력축(9)의 회전력은 감속 및 이동이 필요한 바퀴 등과 같은 이동체에 전달된다. 이때 모터(1)의 외주에서 출력축(9)의 중심까지 형성되는 상하 공간(A)이 좁은 경우에 감속력을 전달받는 이동체에 기어드 모터를 용이하게 취부할 수 있는 공간이 마련되지 않은 문제가 있었다.

따라서 이러한 문제에 대응하여 감속기구로서 제2기어(8)의 직경을 늘려 상하 공간(A)을 확장함으로써, 이동체와의 취부를 용이하게 확보할 수 있었다.

그러나 감속기구로서 제2기어(8)의 직경을 늘리게 되면 기어드 모터의 감속비에 제한을 받을 수 있고, 더욱이 제2기어(8)와 기어 결합되는 상대되는 기어들도 같이 커지게 되어 기어드 모터의 상하 공간(A)의 확장과 동시에 좌우 공간도 같이 넓어짐으로써, 기어드 모터의 부피가 커지게 되는 문제가 노출되었다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위한 것으로, 기어드 모터의 감속기구로서 모터 회전축과 제1기어 사이에 아이들축에 축 결합된 아이들기어를 삽입함으로써, 기어드 모터의 외주와 출력축 사이의 상하 공간을 확보할 수 있도록 하는 기어드 모터를 제공하기 위한 것이 목적이다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 모터 회전축에 형성된 치차(톱니바퀴)에 피니언기어가 축 결합된 제1기어가 기어 결합되고, 상기 피니언기어에 출력축이 축 결합된 제2기어가 기어 결합된 기어드 모터에 있어서, 상기 모터 회전축과 제1기어가 기어 결합된 사이에 아이들축에 축 결합된 아이들기어가 기어 결합되어 모터 회전축과 출력축 사이의 거리를 증가시켜 출력축의 공간을 확보한 기어드 모터를 제공한 것이 특징이다.

본 발명은 상기 해결수단에 의하여, 기어드 모터에 내장된 감속기구로서 아이들기어를 모터 회전축과 제1기어 사이에 기어 결합시켜 감속비의 변화 없이도 출 력축의 공간 확보로 인한 장착력을 향상시키면서 기어드 모터의 제작비용을 절감한 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기어드 모터에 관하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 기어드 모터의 기어 결합을 나타낸 분해도이고, 도 4은 단면도이며, 도 5는 측면도이다.

먼저, 본 발명의 기어드 모터는 감속기구로서, 모터의 회전축에 아이들기어를 삽입하여 기어 결합하고, 아이들기어가 제1기어, 피니언기어 및 제2기어를 거쳐 출력축과 연결되도록 하여 모터와 출력축 사이의 상하 공간을 증대시킬 수 있도록 한 것이다.

모터(1)에는 치차(30), 즉 톱니바퀴가 형성된 회전축(29)이 로터(rotor)로부터 축 결합되어 있고, 회전축(29)에는 감속기구가 결합된다. 즉 감속기구는 기어케이스(2)와 기어플랜지(3) 사이에 내장된다. 회전축(29)은 기어케이스(2)를 관통하여 아이들기어(4)와 기어 결합된다. 즉 회전축(29)에 형성된 치차와 아이들기어(4)가 기어 결합되고, 아이들기어(4)는 아이들축(5)에 축 결합된다. 아이들축(5)은 기어케이스(2)와 기어플랜지(3) 사이에 각각 볼베어링(12-17)으로 축 지지된다.

제1기어(6)는 아이들기어(4)와 기어 결합되고, 피니언기어(7)와 축 결합된 다. 피니언기어(7)는 기어케이스(2)와 기어플랜지(3) 사이에 각각 볼베어링(14, 15)으로 축 지지된다.

제2기어(8)는 피니언기어(7)와 기어 결합되고, 출력축(9)과 축 결합된다. 출력축(9)은 기어케이스(2)와 기어플랜지(3) 사이에 각각 볼베어링(16, 17)으로 축 지지된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 기어드 모터는 모터(1)의 회전축(29)에 기어 결합된 아이들기어(4)와, 아이들기어(4)를 축 지지하는 아이들축(5)을 기어케이스(2)와 기어플랜지(3) 사이에 볼베어링(12, 13)으로 각각 축 지지할 수 있도록 하고, 아이들기어(4)에 제1기어(6)와 피니언기어(7), 그리고 제2기어(8)와 출력축(9)을 각각 기어 결합시킴으로써, 기어드 모터(1)의 회전축(29)과 출력축(9) 사이의 상하 공간(A)을 증대시킨 것이다.

따라서 모터(1)의 회전축(29)과 출력축(9) 사이의 상하 공간(A)은 증대되면서 좌우 공간(B)은 일정하게 유지할 수 있어 제작비용의 절감을 구현할 수 있다. 그리고 기어드 모터(1)의 장착 공간의 확보로 인하여 기어드 모터(1)의 적용범위를 확대할 수 있다.

더욱이 아이들축(5)에 축 결합된 아이들기어(4)를 하나 이상으로 결합하면 회전축(29)과 출력축(9) 사이의 상하 공간(A)을 늘릴 수 있을 것이다. 또한 아이들기어(4)는 필요에 따라 직접 제2기어(8)와 기어 결합시킬 수도 있을 것이다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1은 종래 기어드 모터의 기어 결합을 간략하게 나타낸 단면도이다.

도 2는 도 1의 측면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 기어드 모터의 기어 결합을 나타낸 분해도이다.

도 4는 본 발명에 따른 기어드 모터의 기어 결합을 나타낸 단면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 기어드 모터의 측면을 나타낸 도면이다.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

1: 모터 2: 기어케이스

3: 기어플랜지 4: 아이들기어

5: 아이들축 6: 제1기어

7: 피니언기어 8: 제2기어

9: 출력축 11: 오일 실

12-17: 볼베어링 18, 19: 스냅 링

20, 21: 키 25: 패킹

27: 아이볼트 29: 회전축

30: 치차(톱니바퀴)

Claims (2)

1. 모터 회전축(29)에 형성된 치차에 피니언기어(7)가 축 결합된 제1기어(6)가 기어 결합되고, 상기 피니언기어(7)에 출력축(9)이 축 결합된 제2기어(8)가 기어 결합된 기어드 모터에 있어서,

   상기 모터 회전축(29)과 제1기어(6)가 기어 결합된 사이에 아이들축(5)에 축 결합된 아이들기어(4)가 기어 결합되어 모터 회전축(29)과 출력축(9) 사이의 거리를 증가시켜 출력축(9)의 공간을 확보한 것으로,

   상기 제1기어(6)와 아이들기어(4)는 동일한 기어비를 갖는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.
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