KR100966790B1 - 세포/조직 덩어리 선택 장치 및 그의 분할 기구 - Google Patents

세포/조직 덩어리 선택 장치 및 그의 분할 기구 Download PDF

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Abstract

본 발명의 세포/조직 덩어리를 선택하기 위한 선택 장치는 기반부, 공급 기구 및 분할 기구를 포함한다. 상기 기반부는 상기 세포/조직 덩어리를 올려놓기 위한 플랫폼을 가진다. 상기 기반부 위에 배치된 공급 기구는 플랫폼에 대해서 이동한다. 상기 공급 기구 위에 배치된 분할 기구는 서로 연결된 제1절단세트와 제2절단세트를 포함한다. 상기 제2절단세트는 상기 제1절단세트를 향해 제1위치와 제2위치 사이를 이동한다. 상기 공급 기구는 상기 플랫폼 위로 상기 분할 기구를 이동시키고, 상기 분할 기구를 상기 세포/조직 덩어리의 일부분과 정렬시키고, 상기 제1절단세트를 상기 세포/조직 덩어리를 향해 이동시키고, 상기 세포/조직 덩어리의 일부분으로 절단한다. 상기 제2절단세트는 제1위치로부터 제2위치로 이동해서, 상기 세포/조직 덩어리의 일부분을 상기 제1절단세트와 제2절단세트 사이로 제한한다.
세포/조직 덩어리 선택 장치, 절단세트, 플랫폼, 분할 기구

Description

세포/조직 덩어리 선택 장치 및 그의 분할 기구{CELL/TISSUE MASS SELECTING APPARATUS AND DIVIDING MECHANISM THEREOF}
본 발명은 세포/조직 덩어리(mass) 선택 장치에 관한 것으로, 특히, 세포/조직 덩어리의 자동 선택, 절단 및 전달 등의 다수의 절차를 완결하기 위해 클램핑 타입 분할 기구를 이용하는 세포/조직 덩어리 선택 장치에 관한 것이다.
인간 배아 줄기의 배양은 공급자 세포 또는 세포외 기질 상에서 세포 덩어리를 배양함으로써 수행된다. 계대배양으로 진행될 경우, 상기 세포 덩어리는 먼저 조각으로 분할되고, 이어서, 선택된 조각이 새로운 공급자 세포 또는 세포외 기질로 전달되어 더욱 배양된다. 그러나, 계대배양 절차는 대부분 수동 조작에 의해 수행되므로, 시간을 효율적으로 이용하지 못하고 세포 분화 및 오염가능성을 증대시킨다.
기계적 도구가 개시되어 있고, 이것은 대만 특허 출원 제93141042호의 세포 계대배양 장치와 같이 세포를 계대배양하는 데 이용된다. 그러나, 단점도 지적되어 있다. 세포 덩어리는 절단 기구에 의해 조각으로 분할되고, 이어서, 하나의 조각이 전달 기구에 의해 선택된다. 상기 전달 기구는 선택된 조각과 정렬되고 그 선택된 조각을 흡인에 의해 픽업하는 수집 봉합사를 포함한다.
종래의 세포 계대배양 장치는 기질내 세포를 분할하고 상기 세포 덩어리로부터 그 분할된 세포를 선택한다. 즉, 상기 세포 계대배양 장치는 상기 세포 덩어리의 지정된 영역을 선택해서 도려낼 수 없다. 또한, 상기 절단 기구와 전달 기구는 계대배양을 달성하기 위해 협력해야 할 필요가 있다.
본 발명은 상기 종래의 문제를 감안해서 이루어진 것으로, 세포/조직 덩어리 선택 장치, 특히, 세포/조직 덩어리의 자동 선택, 절단 및 전달 등의 다수의 절차를 완결하기 위해 클램핑 타입 분할 기구를 이용하는 세포/조직 덩어리 선택 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 세포/조직 덩어리를 선택하기 위한 세포/조직 덩어리 선택 장치를 제공한다. 상기 세포/조직 덩어리 선택 장치는 기반부(base), 공급 기구 및 분할 기구를 포함한다. 상기 기반부는 상기 세포/조직 덩어리를 올려놓기 위한 플랫폼을 가진다. 상기 기반부 위에 배치된 공급 기구는 플랫폼에 대해서 이동한다. 상기 공급 기구 위에 배치된 분할 기구는 서로 연결된 제1절단세트와 제2절단세트를 포함한다. 상기 제2절단세트는 상기 제1절단세트를 향해 제1위치와 제2위치 사이를 왕복 이동한다. 상기 공급 기구는 상기 플랫폼 위로 상기 분할 기구를 이동시켜, 해당 분할 기구를 상기 세포/조직 덩어리의 일부분과 정렬시키고, 상기 제1절단세트를 상기 세포/조직 덩어리를 향해 이동시켜, 상기 세포/조직 덩어리의 일부분으로 절단한다. 상기 제2절단세트는 제1위치로부터 제2위치로 이동해서, 상기 세포/조직 덩어리의 일부분을 상기 제1절단세트와 제2절단세트 사이로 제한한다. 상기 공급 기구는 상기 분할 기구를 소정의 위치로 이동시키고, 통상 이 위치는 캐리어 기판과 일치되도록 설정된다. 상기 제2절단세트는 상기 제1절단세트와는 반 대쪽 방향으로 상기 제2위치로부터 제1위치로 이동해서, 상기 세포/조직 덩어리의 일부분을 상기 제1절단세트와 제2절단세트로부터 분리시킨다. 상기 세포/조직 덩어리의 일부분은 이어서 이들로부터 분리되어 상기 캐리어 기판으로 낙하한다. 이 절차는 상기 세포/조직 덩어리의 신속하고 정확한 통과를 제공하면서 자동적으로 완료된다.
본 발명은 세포/조직 덩어리를 분할하기 위한 분할 기구를 제공한다. 상기 분할 기구는 제1절단세트와 제2절단세트를 포함한다. 상기 제1절단세트는 제1절단부재 및 해당 제1절단부재와 평행한 제2절단부재를 포함한다. 상기 제1절단세트와 연결된 상기 제2절단세트는 상기 제1절단부재 및 제2절단부재와 평행한 방향을 향해 회전하고, 이때 상기 제2절단세트의 두 변은 각각 상기 제1절단부재 및 제2절단부재와 맞닿는다.
이하, 본 발명은 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예에 의해 더욱 상세히 설명한다.
이상, 본 발명에 의하면, 다양한 유형의 분할 기구를 가진 세포/조직 덩어리 선택 장치를 제공하는 것이 가능하다. 각 분할 기구는 선택부의 상이한 크기에 따라 조절가능한 절단 공구를 포함하고, 또, 상기 분할 기구는 임의의 위치에서 원하는 위치와 정확히 정렬되어 불필요한 부분의 픽업을 제거하므로, 세포/조직 덩어리의 모든 부분을 충분히 활용할 수 있다. 본 발명은, 종래의 세포/조직 덩어리 선택 장치의 절단 기구 및 전달 기구와 비교해서, 하나의 분할 기구를 제공하여, 상 기 절단된 세포/조직 덩어리를 절단 및 이동시키고, 선택된 영역을 충분히 활용하며, 선택 장치의 전체 크기를 최소화하고, 전달속도를 증가시키며, 상기 세포/조직 덩어리의 오염 가능성을 감소시키고 있다.
도 1, 도 2(A) 및 도 2(B)에 도시한 바와 같이, 본 발명은 인간 배아 줄기 세포 집락 등과 같은 세포/조직 덩어리(C)를 선택하기 위한 선택 기구(10)를 제공한다. 상기 선택 기구(10)는 기반부(20), 공급 기구(22), 세포/조직 덩어리(C)를 분할하는 분할 기구(2) 및 촬상 조립체(30)를 포함한다.
상기 기반부(20)는 상기 세포/조직 덩어리(C)를 운반하는 캐리어(D)(페트리 접시, 유리 슬라이드 등)를 올려놓기 위한 투명한 플랫폼(P)을 가진다. 인간 배아 줄기 세포 집락의 직경은 약 1 ㎜ 내지 3 ㎜이다. 상기 기반부(20) 내 및 상기 플랫폼(P) 아래쪽에 배치된 상기 촬상 조립체(30)는 상기 플랫폼(P)을 통해서 상기 세포/조직 덩어리(C)의 상(image)을 촬영한다. 상기 기반부(20) 위에 배치된 공급 기구(22)는 상기 플랫폼(P)에 대해서 X 방향, Y 방향 및 Z 방향으로 이동한다. 상기 분할 기구(23)는 상기 공급 기구(22) 위에 배치되어 있다. 상기 공급 기구(22)가 상기 플랫폼(P)에 대해서 이동할 경우, 상기 분할 기구(23)는 동시에 이동한다.
상기 촬상 조립체(30)가 상기 세포/조직 덩어리(C)의 상을 촬영한 후, 해당 상은 제어부에 의해 분석되며, 해당 제어부는 상기 공급 기구(22)의 이동을 더욱 제어해서, 분할 기구(23)를 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP), 즉 원하는 절단부와 정렬시킨다. 예를 들어, 인간 배아 줄기 세포의 단편은 약 0.01 ㎟ 내지 1 ㎟ 가 되도록 절단된다.
상기 분할 기구(23)는 제1절단세트(23A) 및 제2절단세트(23B)를 포함한다(도 2(A) 및 도 2(B) 참조). 상기 제2절단세트(23B)는 제1절단세트(23A) 위에 피벗 방식으로 배치되고, 상기 제2절단세트(23B)의 에지부(edge portion)(B1')는 제1위치(도 2(A) 참조)와 제2위치(도 2(B) 참조) 사이를 제1절단세트(23A)를 향해 왕복이동하여, 상기 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP)을 절단 및 클램핑한다.
도 2(A), 도 2(B) 및 도 3(A)를 동시에 참조하면, 상기 제1절단세트(23A)는 제1절단부재(A1), 제2절단부재(A2) 및 제3절단부재(A3)를 포함하고, 여기서 상기 제1절단부재(A1)와 상기 제2절단부재(A2)는 서로 평행하며, 제3절단부재(A3)에 의해 서로 연결되어 있다. 상기 제2절단세트(23B)는 블레이드부(B1) 및 에지부(B1')를 포함한다. 상기 에지부(B1')는 블레이드부(B1)와 직각을 이루며, 에지부(B1')의 두 변은 상기 제1절단부재(A1) 및 제2절단부재(A2)와 맞닿아 있다. 또한, 에지부(B1') 및 제3절단부재(A3)는 동일한 형상 또는 상보적인 형상으로 이루어져 있다.
단, 본 실시예에 있어서, 상기 제3절단부재(A3) 및 제2절단세트(23B)의 에지부(B1')는 직선 형상으로 이루어져 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 도 3(B)를 참조하면, 상기 제3절단부재(A3) 및 상기 제2절단세트(23B)의 에지부(B1')는 상보적인 곡선 형상 또는 기타 형상으로 이루어져 있을 수 있다.
도 2(A) 및 도 2(B)를 재차 참조하면, 분할 기구(23)가 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP)과 정렬된 후, 상기 공급 기구(22)는 상기 세포/조직 덩어리(C)를 향 해 Y 방향으로 이동하여, 상기 제1절단세트(23A)가 상기 일부분(CP)으로 절단할 수 있게 된다. 다음에, 상기 제2절단세트(23B)는 제1위치로부터 제2위치로 회전하여(도 2(B) 참조), 상기 에지부(B1')가 상기 세포/조직 덩어리(C)로 절단할 수 있게 된다. 상기 제2절단세트(23B)는 연속적으로 이동해서 상기 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP)을 셔블링(shoveling)하므로, 상기 일부분(CP)은 상기 세포/조직 덩어리(C)로부터 분리될 수 있고, 상기 제1절단세트(23A)와 제2절단세트(23B) 사이로 제한될 수 있다. 또, 상기 제2절단세트(23B)의 두 변은 각각 상기 제1절단부재(A1) 및 제2절단부재(A2)와 맞닿아 있기 때문에, 상기 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP)은 제1절단세트(23A)를 향해 제2절단세트(23B)가 회전하는 동안 상기 제2절단세트(23B)에 의해 완전히 셔블링된다(도 2(B) 참조).
도 4(A), 도 4(B), 도 5(A) 및 도 5(B)를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 분할 기구(23')의 제1절단세트(23A)는 제1절단부재(A1) 및 제2절단부재(A2)를 포함하고, 그의 제2절단세트(23B)는 제4절단부재(A4) 및 제5절단부재(A5)를 포함한다. 상기 제1절단세트(23A)에 피벗 방식으로 배치된 상기 제4절단부재(A4) 및 제5절단부재(A5)는 각각 블레이드부(B14), (B15) 및 에지부(B14'), (B15')를 포함한다. 제4절단부재(A4) 및 제5절단부재(A5)의 에지부(B14'), (B15')는 각각 블레이드부(B14), (B15)와 직각을 이루며, 에지부(B14'), (B15')의 두 변은 각각 상기 제1절단부재(A1) 및 상기 제2절단부재(A2)와 맞닿아 있다. 또한, 제4절단부재(A4)의 에지부(B14')와 제5절단부재(A5)의 에지부(B15')는 동일한 형상 또는 상보적인 형상으로 이루어진다.
단, 본 실시예에서는, 제4절단부재(A4) 및 제5절단부재(A5)의 에지부(B14'), (B15')가 직선 형상으로 이루어져 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 제4절단부재(A4) 및 제5절단부재(A5)의 에지부(B14'), (B15')는 상보적인 곡선 형상 또는 기타 형상으로 이루어져 있을 수 있다.
도 4(A) 및 도 4(B)를 재차 참조하면, 상기 분할 기구(23')가 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP)과 정렬된 후, 상기 공급 기구(22)는 상기 세포/조직 덩어리(C)를 향해 Y 방향으로 이동하여, 제1절단세트(23A)가 일부분(CP)으로 절단할 수 있게 된다. 다음에, 제2절단세트(23B)의 제4절단부재(A4) 및 제5절단부재(A5)는 제1위치로부터 제2위치로 회전하여(도 4(B) 참조), 그의 에지부(B14'), (B15')가 세포/조직 덩어리(C)로 절단할 수 있게 된다. 상기 에지부(B14'), (B15')는 연속적으로 이동해서 상기 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP)을 셔블링하므로, 일부분(CP)은 세포/조직 덩어리(C)로부터 분리될 수 있고, 제1절단세트(23A)와 제2절단세트(23B) 사이로 제한될 수 있다. 또, 에지부(B14'), (B15')의 두 변은 각각 상기 제1절단부재(A1) 및 제2절단부재(A2)와 맞닿아 있기 때문에, 상기 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP)은 제1절단세트(23A)를 향해 제2절단세트(23B)가 회전하는 동안 상기 제2절단세트(23B)에 의해 완전히 셔블링된다(도 4(B) 참조).
설명된 실시형태에 있어서, 세포/조직 덩어리(C)는 다양한 분할 기구(23), (23')에 의해 분할, 절단 및 클램핑된다. 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP)이 제1절단부재(23A)와 제2절단부재(23B) 사이에 클램핑된 후, 상기 공급 기구(22)는 분할 기구(23), (23')를 소정의 위치로 이동시키고, 통상 이 위치는 캐리어 기판과 정렬되도록 설정된다. 상기 제2절단세트(23B)는 제1절단세트(23A)와 반대 방향으로 제2위치로부터 제1위치로 이동하여, 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP)이 제1절단세트(23A) 및 제2절단세트(23B)로부터 분리될 수 있게 된다. 상기 세포/조직 덩어리(C)의 일부분(CP)은 이어서 그로부터 분리되어, 상기 캐리어 기판으로 낙하한다.
본 발명은 다양한 유형의 분할 기구를 가진 세포/조직 덩어리 선택 장치를 제공한다. 각 분할 기구는 선택부의 상이한 크기에 따라 조절가능한 절단 공구를 포함한다. 상기 분할 기구는 임의의 위치에서 원하는 위치와 정확히 정렬되어 불필요한 부분의 픽업을 제거하므로, 세포/조직 덩어리의 모든 부분을 충분히 활용할 수 있다. 본 발명은, 종래의 세포/조직 덩어리 선택 장치의 절단 기구 및 전달 기구와 비교해서, 하나의 분할 기구를 제공하여, 상기 절단된 세포/조직 덩어리를 절단 및 이동시키고, 선택된 영역을 충분히 활용하며, 선택 장치의 전체 크기를 최소화하고, 전달속도를 증가시키며, 상기 세포/조직 덩어리의 오염 가능성을 감소시키고 있다.
이상, 본 발명은 실시예를 통해 그리고 바람직한 실시형태를 감안해서 설명하였지만, 본 발명은 이것으로 제한되지 않는 것으로 이해할 필요가 있다. 이에 대해서, 본 발명은 (당업자에게 명백한 바와 같은) 각종 변형과 유사한 구성도 포함하도록 의도되어 있다. 따라서, 첨부된 특허청구범위는 이러한 모든 변형과 유사한 구성을 망라하도록 최광의의 해석을 따를 필요가 있다.
도 1은 본 발명의 선택 장치의 개략도;
도 2(A) 및 도 2(B)는 본 발명의 분할 기구의 개략도;
도 3(A)는 도 2(A)에서의 A-A'선을 따른 단면도;
도 3(B)는 도 2(A)의 분할 기구의 변형 실시예의 단면도;
도 4(A) 및 도 4(B)는 본 발명의 선택 장치의 다른 실시예의 개략도;
도 5(A)는 도 4(A)의 B-B'선을 따른 단면도;
도 5(B)는 도 4(A)의 분할 기구의 변형 실시예의 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2: 분할 기구 10: 선택 기구
20: 기반부 22: 공급 기구
23: 분할 기구 30: 촬상 조립체
C: 세포/조직 덩어리(C) P: 플랫폼

Claims (25)

  1. 세포 집락 또는 조직 덩어리를 선택하기 위한 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치에 있어서,
    상기 세포 집락 또는 조직 덩어리를 올려놓기 위한 플랫폼을 가진 기반부(base);
    상기 기반부 위에 배치되어 상기 플랫폼에 대해서 이동하는 공급 기구; 및
    제1절단세트 및 해당 제1절단 세트와 연결되어 상기 제1절단세트를 향해 제1위치와 제2위치 사이를 왕복 이동하는 제2절단세트를 구비하여, 상기 공급 기구 위에 배치된 분할 기구를 포함하되,
    상기 공급 기구는 상기 플랫폼 위로 상기 분할 기구를 이동시켜, 상기 분할 기구를 상기 세포 집락 또는 조직 덩어리의 일부분과 정렬시키고, 상기 제1절단세트를 상기 세포 집락 또는 조직 덩어리를 향해 이동시켜, 상기 세포 집락 또는 조직 덩어리의 일부분으로 절단하며, 상기 제2절단세트는 상기 제1위치로부터 상기 제2위치로 이동해서, 상기 세포 집락 또는 조직 덩어리의 일부분을 상기 제1절단세트와 상기 제2절단세트 사이로 제한하는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기반부에 배치된 촬상 조립체를 추가로 포함하는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 촬상 조립체는 상기 세포 집락 또는 조직 덩어리의 상(image)을 촬영하고, 해당 상은 상기 세포 집락 또는 조직 덩어리의 일부를 정확히 절단하도록 상기 공급 기구 및 상기 분할 기구를 제어하는 제어부를 통해 분석되는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 공급 기구는 X 방향, Y 방향 및 Z 방향으로 상기 플랫폼에 대해서 이동해서, 상기 분할 기구를 상기 세포 집락 또는 조직 덩어리에 대해서 이동시키는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제2절단세트는 상기 제1절단세트 위에 피벗 방식으로 배치되고; 상기 제1절단세트는 세포 집락 또는 조직 덩어리로 절단하고, 상기 제2절단세트는 상기 제1절단세트를 향해 회전해서, 상기 세포 집락 또는 조직 덩어리로부터 그 일부분을 셔블링(shoveling)하여 분리하고, 상기 일부분을 상기 제1절단세트와 상기 제2절단세트 사이에 클램핑하는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제2절단세트의 두 변은 각각 상기 제1절단세트와 맞닿아있는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제1절단세트는 제1절단부재, 제2절단부재 및 제3절단부재를 포함하고, 상기 제3절단부재에 의해 연결된 상기 제1절단부재 및 제2절단부재는 평행한 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2절단세트의 두 변은 각각 상기 제1절단세트 및 상기 제2절단세트와 맞닿아있는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제2절단세트는 블레이드부 및 에지부를 포함하고, 상기 제2절단세트의 에지부 및 상기 제3절단부재는 동일한 형상 또는 상보적인 형상으로 이루어진 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 제1절단세트는 제1절단부재 및 해당 제1절단부재와 평행한 제2절단부재를 포함하고, 상기 제2절단세트는 각각 상기 제1절단부재와 제2절단부재 사이에 배치된 제4절단부재 및 제5절단부재를 포함하고, 상기 제4절단부재 및 제5절단부재는 서로를 향해 회전하여 상기 제1절단부재, 상기 제2절단부재, 상기 제4절단부재 및 상기 제5절단부재 사이에 상기 일부분을 클램핑하는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제4절단부재 및 제5절단부재의 두 변은 각각 상기 제1절단부재 및 상기 제2절단부재와 맞닿아있는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 제4절단부재 및 상기 제5절단부재는 각각 블레이드부 및 해당 블레이드부와 직각을 이루는 에지부를 포함하는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제4절단부재 및 상기 제5절단부재의 에지부는 동일한 형상 또는 상보적인 형상으로 이루어진 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제2절단세트는 블레이드부 및 해당 블레이드부와 직각을 이루는 에지부를 포함하는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제2절단세트의 상기 에지부 및 상기 제1절단세트는 동일한 형상 또는 상보적인 형상으로 이루어진 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 제2절단세트가 상기 제1절단세트와는 반대쪽의 방향을 향해 상기 제2위치로부터 상기 제1위치로 이동할 경우, 상기 세포 집락 또는 조직 덩어리의 일부분은 상기 제1절단세트 및 상기 제2절단세트로부터 분리되는 세포 집락 또는 조직 덩어리 선택 장치.
  17. 세포 집락 또는 조직 덩어리를 분할하기 위한 분할 기구에 있어서,
    제1절단부재와, 상기 제1절단부재와 평행한 제2절단부재를 포함하며, 세포 집락 또는 조직 덩어리를 똑바로 절단하는 제1절단세트; 및
    상기 제1절단세트와 연결되어, 상기 제1절단부재 및 제2절단부재와 평행한 방향으로 회전가능하여 상기 세포 집락 또는 조직 덩어리를 절단하는, 제2절단세트를 포함하되,
    상기 제2절단세트의 두 변은 각각 상기 제1절단부재 및 제2절단부재와 맞닿아 있는 분할 기구.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1절단세트는 상기 제1절단부재 및 제2절단부재와 연결된 제3절단부재를 추가로 포함하고, 상기 제2절단세트는 상기 제1절단부재와 제2절단부재 사이에 배치되어 있는 분할 기구.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제2절단세트는 블레이드부 및 해당 블레이드부와 직각을 이루는 에지부를 포함하는 분할 기구.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제2절단세트의 에지부 및 상기 제3절단부재는 동일한 형상 또는 상보적인 형상으로 이루어진 분할 기구.
  21. 제17항에 있어서, 상기 제2절단세트는 제4절단부재 및 제5절단부재를 추가로 포함하고, 상기 제4절단부재 및 제5절단부재의 두 변은 각각 상기 제1절단부재 및 제2절단부재와 맞닿아 있는 분할 기구.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제4절단부재 및 상기 제5절단부재는 서로를 향해 회전하는 분할 기구.
  23. 제21항에 있어서, 상기 제4절단부재 및 상기 제5절단부재는 각각 블레이드부 및 해당 블레이드부와 직각을 이루는 에지부를 포함하는 분할 기구.
  24. 제21항에 있어서, 상기 제4절단부재 및 상기 제5절단부재의 에지부는 동일한 형상 또는 상보적인 형상으로 이루어진 분할 기구.
  25. 제17항에 있어서, 상기 제2절단세트는 블레이드부 및 해당 블레이드부와 직각을 이루는 에지부를 포함하는 분할 기구.
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