KR100965514B1

KR100965514B1 - welding apparatus for longi

Info

Publication number: KR100965514B1
Application number: KR1020070118240A
Authority: KR
Inventors: 박영진; 전도형; 전완열
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2007-11-20
Filing date: 2007-11-20
Publication date: 2010-06-24
Also published as: KR20090051826A

Abstract

본 발명은 곡 론지용 용접 장치에 관한 것으로서, 곡률을 가지는 다양한 형태의 곡 론지를 주판에 자동으로 용접시킬 수 있는 자동 용접 장치를 제공하기 위하여, 플랜지와 웹으로 이루어진 곡 론지를 선박 주판에 용접시키는 곡 론지용 용접 장치에 있어서, 상기 플랜지의 상부면에 접촉되는 지지 롤러부가 구비된 메인 프레임과; 상기 웹의 일 측면을 따라 상기 메인 프레임을 이동시키는 구동부와; 상기 웹의 타 측면에 가압접촉되어 상기 구동부의 주행 견인력을 향상시키는 가이드 롤러부와; 상기 메인 프레임의 좌우측으로 결합된 토치 클램프부와; 상기 주판의 상부면을 따라 이동되면서 상기 토치 클램프부의 높이를 조절하는 추적용 가이드 롤러부;로 구성됨을 특징으로 하여, 주판의 상부면을 따라 용접선을 추적하는 추적용 가이드 롤러부와 웹의 일 측면을 따라 이동되는 구동부가 포함되어 곡률을 가지는 다양한 형태의 곡 론지를 주판에 자동으로 용접시킬 수 있는 자동 용접 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a welding device for curved paper, in order to provide an automatic welding device that can automatically weld various types of curved paper having a curvature to the main plate, welding the curved groove consisting of a flange and a web to the ship abacus 1. A welding apparatus for curved paper, comprising: a main frame having a supporting roller portion in contact with an upper surface of the flange; A driving unit which moves the main frame along one side of the web; A guide roller unit which is in pressure contact with the other side of the web to improve driving traction of the drive unit; A torch clamp unit coupled to the left and right sides of the main frame; And a tracking guide roller portion for adjusting the height of the torch clamp portion while being moved along the upper surface of the main plate, wherein the guide roller portion for tracking the welding line along the upper surface of the main plate and one side of the web. There is an advantage to provide an automatic welding device that can be automatically welded to the main plate of various forms of curvature having a curvature including the driving unit moved along.

곡 론지 자동 용접 장치 선박 곡률 Longines automatic welding device ship curvature

Description

Welding apparatus for goggles {welding apparatus for longi}

본 발명은 곡 론지용 용접 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접선을 정밀하게 추적하면서 곡률을 가지는 다양한 형태의 곡 론지(Longi)를 주판에 자동으로 용접시킬 수 있는 곡 론지용 용접 장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding device for curved paper, and more particularly, to a curved welding device capable of automatically welding various types of curved paper (Longi) having a curvature to a main plate while precisely tracking weld lines.

용접 작업은 많은 유해가스 등이 발생되어 용접 작업자의 건강을 악화시키고, 높은 인건비를 요구하는 작업으로 최근에는 자동으로 용접작업을 진행할 수 있는 자동 용접 장치가 개발되고 있다.Welding work is a lot of harmful gases are generated, such as deterioration of the health of the welding worker, high labor costs are required in recent years has been developed an automatic welding device that can automatically perform the welding work.

특히, 론지(longi)는 선박을 건조하는 과정에서 주판에 종방향으로 결합되는 보강 부재의 일종으로 필수적으로 용접 작업이 요구된다.In particular, longi (longi) is a kind of reinforcing member that is longitudinally coupled to the main plate in the process of building the vessel is essentially required welding work.

이러한 론지용 용접 장치에 관해서는 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 제20-2002-0000983호 등에서 제안한 바 있으나, 이러한 종래의 자동 용접 장치는 곡률이 없는 직선형 부재인 경우에 국한되어 곡률을 가지는 곡 론지를 자동으로 용접할 수 없다는 단점이 있다.Such a welding device for long paper has been proposed in Korean Patent Application No. 20-2002-0000983 filed with the Korean Intellectual Property Office, but such a conventional automatic welding device is limited to a straight member without curvature and has a curvature having a curvature. The disadvantage is that it cannot be welded automatically.

도 1은 곡 론지를 도시하는 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view showing a curvature.

도 1에 도시된 바와 같이 곡 론지(4)는 웹(2)과 플랜지(3)로 구성되어 일정한 곡률로 휘어지고, 웹의 하단부는 주판(1)의 상부면에 양면 용접을 통해 결합된다.As shown in FIG. 1, the curved paper 4 is composed of a web 2 and a flange 3, and is bent at a constant curvature. The lower end of the web is coupled to the upper surface of the main plate 1 by double side welding.

따라서, 웹의 하단부 양면을 주판에 용접시키기 위해서 일반적인 용접 장치를 이용할 수 없으며, 필연적으로 주판(1)의 상부면과 웹을 따라 용접선을 추적할 수 있는 추적 수단이 필요하게 된다.Therefore, a general welding apparatus cannot be used to weld both sides of the lower end portion of the web to the main plate, and a tracking means capable of tracking the weld line along the web and the upper surface of the main plate 1 is inevitably required.

또한, 론지가 도 1에 도시된 바와 같이 티 바(T-bar) 형상인 경우 플랜지와 웹을 용접 작업을 통해 제작되는 것이 일반적이며, 이 경우 플랜지와 웹의 직각도가 확보되지 않아 플랜지 상부면을 기준으로 용접 장치를 이동시키는 경우 웹의 하단부와 주판의 상부면이 접촉되는 부위에 정밀한 용접 작업이 이루어 질 수 없다.In addition, when the long paper has a T-bar shape as shown in FIG. 1, the flange and the web are generally manufactured by welding. In this case, the right angle of the flange and the web is not secured, so the upper surface of the flange In the case of moving the welding device based on the precise welding operation can not be made to the site where the lower end of the web and the upper surface of the main plate.

마지막으로, 상기 곡 론지는 도시된 바와 같이 티 바(T-bar) 또는 엘 바(L-bar) 형상으로 제작되는 것이 일반적이나, 제작하고자 하는 선박 블록의 종류에 따라 플랜지의 폭이 다양하게 변화된다.Lastly, the curved paper is generally manufactured in the shape of a T-bar or an L-bar as shown, but the width of the flange varies in accordance with the type of ship block to be manufactured. do.

따라서, 플랜지의 폭의 변화에 따른 간섭을 방지하기 위해서는 용접 장치에 폭 조절 기능이 필요하게 된다.Therefore, in order to prevent interference due to the change in the width of the flange, the welding device needs a width adjusting function.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 곡률을 가지는 다양한 형태의 곡 론지를 주판에 자동으로 용접시킬 수 있는 자동 용접 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic welding apparatus capable of automatically welding various types of curved paper having a curvature to the main plate.

본 발명의 또 다른 목적은 뛰어난 용접 품질을 제공할 수 있는 곡 론지용 용접 장치를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a welding device for curved paper which can provide excellent welding quality.

본 발명에 따른 곡 론지용 용접 장치는 플랜지와 웹으로 이루어진 곡 론지를 선박 주판에 용접시키는 곡 론지용 용접 장치에 있어서, 상부 프레임과, 상기 상부 프레임의 하부에 결합되고 상기 플랜지의 상부면에 접촉되는 지지 롤러부가 하부에 고정된 하부 프레임과, 메인 프레임과, 상기 웹의 일 측면을 따라 상기 메인 프레임)을 이동시키는 구동부와, 상기 웹의 타 측면에 가압접촉되어 상기 구동부의 주행 견인력을 향상시키는 가이드 롤러부와, 상기 메인 프레임(110)의 좌우측으로 결합된 토치 클램프부와, 상기 주판의 상부면을 따라 이동되면서 상기 토치 클램프부의 높이를 조절하는 추적용 가이드 롤러부로 이루어지며, 상기 하부 프레임의 좌우측면에 결합된 좌우측 프레임에 상기 토치 클램프와 구동부 및 가이드 롤러부가 각각 고정되되, 상기 좌우측 프레임은 볼스크류를 통해서 하부 프레임에 결합되어 상기 좌우측 프레임 사이의 간격을 조절할 수 있음을 특징으로 한다.The corrugated welding apparatus according to the present invention is a corrugated welding apparatus for welding a corrugated body consisting of a flange and a web to a ship main plate, the upper frame being coupled to a lower portion of the upper frame and contacting an upper surface of the flange. A lower roller fixed to the lower part, a main frame, a driving part for moving the main frame along one side of the web, and a pressure contact with the other side of the web to improve driving traction of the driving part. A guide roller portion, a torch clamp portion coupled to the left and right sides of the main frame 110, and a tracking guide roller portion for adjusting the height of the torch clamp portion while moving along the upper surface of the main plate, The torch clamp, the driving unit and the guide roller are fixed to the left and right frames coupled to the left and right sides, respectively. Left and right frames are via a ball screw coupled to the lower frame, characterized in that to adjust the distance between the left and right frame.

여기서, 상기 구동부는 전방 측면에 곡 론지의 단부 인식용 센서가 설치됨을 특징으로 한다.Here, the drive unit is characterized in that the sensor for detecting the end of the groove on the front side.

그리고, 상기 하부 프레임은 일측이 개구된 외부 프레임과 상기 외부 프레임에 삽입되고, 볼스크류가 결합된 내부 프레임으로 구성되고, 상기 외부 프레임 및 내부 프레임에는 상기 좌우측 프레임이 각각 고정되어, 상기 볼스크류를 외부에서 작동시키는 조작부를 통해 상기 내부 프레임을 수평이동 시킴을 특징으로 한다.The lower frame includes an outer frame having one side opened and an inner frame inserted into the outer frame, and a ball screw coupled thereto. The left and right frames are fixed to the outer frame and the inner frame, respectively. Characterized in that the inner frame is moved horizontally through an operation unit for operating from the outside.

또한, 상기 추적용 가이드 롤러부는 상기 토치 클램프부에 고정된 프레임과 상기 프레임에 고정되어 상기 주판의 상부면에 접촉되는 롤러로 구성됨을 특징으로 한다. 여기서, 상기 롤러는 일정한 간격으로 이격배치되는 한 쌍의 롤러로 구성됨을 특징으로 하고, 상기 한 쌍의 롤러는 용접 진행 방향을 따라 용접 토치의 전후방에 각각 배치됨을 특징으로 한다.In addition, the tracking guide roller portion is characterized in that it is composed of a frame fixed to the torch clamp portion and a roller fixed to the frame in contact with the upper surface of the main plate. Here, the rollers are characterized in that composed of a pair of rollers spaced at regular intervals, the pair of rollers are characterized in that arranged in front and rear of the welding torch along the welding progress direction, respectively.

그리고, 상기 토치 클램프부는 용접 토치를 클램핑하는 클램프와 상기 클램프의 수평 위치를 조정하는 수평 슬라이드와 상기 클램프의 수직 위치를 조정하는 수직 슬라이드로 구성되되, 상기 수직 슬라이드는 상기 추적용 가이드 롤러부에 연동됨을 특징으로 한다.The torch clamp part includes a clamp clamping a welding torch, a horizontal slide adjusting a horizontal position of the clamp, and a vertical slide adjusting a vertical position of the clamp, wherein the vertical slide is connected to the tracking guide roller part. It is characterized by.

여기서, 상기 수직 슬라이드는 상기 메인 프레임에 고정된 베어링과 상기 베어링에 형성된 결합공을 따라 수직이동되는 슬라이드 봉과 상기 슬라이드 봉과 수평 슬라이드를 연결하는 연결 브라켓으로 구성됨을 특징으로 한다.Here, the vertical slide is characterized by consisting of a bearing fixed to the main frame and a slide rod vertically moved along the coupling hole formed in the bearing and a connecting bracket connecting the slide rod and the horizontal slide.

본 발명에 따른 곡 론지용 용접 장치는 주판의 상부면을 따라 용접선을 추적하는 추적용 가이드 롤러부가 포함되어 종방향 곡률을 가지는 곡 론지를 주판에 자동으로 용접시킬 수 있는 자동 용접 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.The welding apparatus for curved paper according to the present invention may provide an automatic welding device capable of automatically welding a curved sheet having a longitudinal curvature to the main plate by including a guide roller part for tracking a welding line along an upper surface of the main plate. There is an advantage.

또한, 본 발명의 곡 론지용 용접 장치는 웹의 일 측면을 따라 구동부가 이동되므로 론지의 횡방향 곡률에 대응할 수 있어, 정교한 용접선 추적이 가능하다는 장점이 있다.In addition, the welding apparatus for curved longines of the present invention can correspond to the transverse curvature of the long paper because the driving unit is moved along one side of the web, there is an advantage that the precise weld line tracking is possible.

따라서, 상기와 같은 용접선 추적을 통해 뛰어난 용접 품질을 제공하는 곡 론지용 용접 장치를 제공할 수 있다.Therefore, it is possible to provide a welding device for curves that provides excellent welding quality through the welding line tracking as described above.

그리고, 토치 클램프, 구동부 및 가이드롤러부가 결합된 좌우측 프레임 사이의 간격을 조절할 수 있어 곡 론지의 플랜지 폭이 변경되는 경우에도 용접 작업을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, the distance between the left and right frames to which the torch clamp, the driving unit and the guide roller unit are coupled can be adjusted, so that welding can be easily performed even when the flange width of the groove is changed.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명 곡 론지용 용접 장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the welding device for a corrugated invention of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 론지용 용접 장치를 도시하는 사시도이며, 도 3은 도2의 분해 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a welding device for a ronge according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of FIG.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 곡 론지용 용접 장치(100)는 메인 프레임(110), 구동부(120), 가이드 롤러부(130), 토치 클램프부(140)와 추적용 가이드 롤러부(150)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the welding apparatus 100 for a curved paper according to the present invention includes a main frame 110, a driving unit 120, a guide roller 130, a torch clamp 140, and a tracking guide roller. It consists of 150.

먼저 메인 프레임(100)에 대해 살펴보기로 한다.First, the main frame 100 will be described.

상기 메인 프레임(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 각 구성요소가 고정되는 곳으로 하부에는 론지의 플랜지 상부면에 접촉되는 지지 롤러부(112)가 구비된다.As shown in FIG. 3, the main frame 110 is provided with a supporting roller portion 112 contacting an upper surface of the flange of the rouge to which the respective components are fixed.

먼저, 상기 메인 프레임(110)은 상부 프레임(110a), 하부 프레임(110b) 및 좌우측 프레임(110c, 110d)으로 구성되며, 상기 상부 프레임(110a)에는 용접 와이어를 양측 용접 토치에 공급하는 와이어 피더(116)와 용접 장치를 제어하기 위한 제어반(114)이 설치되는 것이 바람직하다.First, the main frame 110 is composed of an upper frame (110a), a lower frame (110b) and the left and right frames (110c, 110d), a wire feeder for supplying welding wires to both welding torch to the upper frame (110a). 116 and the control panel 114 for controlling the welding device is preferably provided.

또한, 상기 하부 프레임(110b)는 상기 지지 롤러부(112)가 하부에 고정되고, 상기 좌우측 프레임(110c, 110d)에는 상기 토치 클램프(140), 구동부(120) 및 가이드 롤러부(130)가 각각 고정되어 상기 하부 프레임(110b)의 좌우측면에 결합된다.In addition, the lower frame 110b has the support roller portion 112 fixed to the lower portion, and the torch clamp 140, the driving unit 120, and the guide roller portion 130 are disposed at the left and right frames 110c and 110d. Each is fixed and coupled to the left and right sides of the lower frame (110b).

여기서, 상기 하부 프레임(110b)은 상기 좌우측 프레임(110c, 110d) 사이의 간격을 조절할 수 있어, 플랜지 폭이 변경되는 경우에도 용접 장치의 간섭을 피할 수 있다.Here, the lower frame 110b can adjust the gap between the left and right frames 110c and 110d, thereby avoiding interference of the welding apparatus even when the flange width is changed.

다음으로 상기 구동부(120)는 상기 메인 프레임(110)에 고정되어 용접 장치의 구동력을 제공하는 역할을 하며, 구체적으로는 웹의 일측면에 접촉되는 구동 휠(124)과 구동 모터(122)로 구성되어, 구동 모터(122)를 통해 구동 휠(124)을 구동시킬 수 있도록 한다.Next, the driving unit 120 is fixed to the main frame 110 to provide a driving force of the welding device, specifically, the driving wheel 124 and the driving motor 122 in contact with one side of the web. It is configured to be able to drive the drive wheel 124 through the drive motor 122.

또한, 상기구동부(120)의 전방 측면에 곡 론지의 단부 인식용 센서(미도시)가 설치되고, 상기 센서에 입력되는 신호에 따라 제어반(114)을 통해 상기 구동 모 터(122)를 제어하여 자동으로 용접 작업이 진행 및 중지될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, an end recognition sensor (not shown) of a corner is installed on the front side of the driving unit 120 and controls the driving motor 122 through a control panel 114 according to a signal input to the sensor. It is desirable to be configured so that the welding operation can proceed and stop automatically.

상기 가이드 롤러부(130)는 구동부(120)가 설치된 반대측에 상기 메인 프레임(110)에 고정되고(도 2에 도시된 바와 같이 우측 프레임(110d)에 구동부(120)이 결합된 경우에는 좌측 프레임(110c)에 고정된다), 웹의 타 측면에 가압접촉되어 상기 구동부(120)의 주행 견인력을 향상시키는 역할을 한다.The guide roller 130 is fixed to the main frame 110 on the opposite side on which the drive unit 120 is installed (as shown in FIG. 2, the left frame when the drive unit 120 is coupled to the right frame 110d). It is fixed to (110c), it is in pressure contact with the other side of the web serves to improve the driving traction of the drive unit 120.

특히, 상기 구동부(120)의 내부에는 마그네트가 부착되어 마그네트의 자력에 의해 견인력을 제공하고, 상기 가이드 롤러부(130)에는 가압 스프링이나 마그네트에 의해 가압되어 주행 견인력을 제공하도록 구성되는 것이 바람직하다.In particular, it is preferable that the magnet is attached to the inside of the driving unit 120 to provide traction by the magnetic force of the magnet, and the guide roller 130 is preferably configured to be pressed by a pressing spring or magnet to provide driving traction. .

상기 토치 클램프부(140)는 용접 토치를 클램핑 하는 역할을 하며, 구체적으로는 용접 토치를 클램핑하는 클램프(142)와 상기 클램프(142)의 수평 위치를 조정하는 수평 슬라이드(144)와 상기 클램프(142)의 수직 위치를 조정하는 수직 슬라이드(146)로 구성되는 것이 바람직하다.The torch clamp unit 140 serves to clamp the welding torch, specifically, a clamp 142 for clamping a welding torch and a horizontal slide 144 for adjusting a horizontal position of the clamp 142 and the clamp ( It is preferably composed of a vertical slide 146 that adjusts the vertical position of 142.

상기 수평 슬라이드(144)는 볼 스크류를 이용하여 용접 토치의 수평 위치를 조절할 수 있도록 하고, 상기 수직 슬라이드(146)는 상기 메인 프레임(110)에 고정된 베어링(146a)과 상기 베어링(146a)에 형성된 결합공을 따라 수직이동되는 슬라이드 봉(146b)과 상기 슬라이드 봉(146b)과 수평 슬라이드(144)를 연결하는 연결 브라켓(146c)으로 구성되는 것이 바람직하다.The horizontal slide 144 allows the horizontal position of the welding torch to be adjusted using a ball screw, and the vertical slide 146 is connected to the bearing 146a and the bearing 146a fixed to the main frame 110. It is preferably composed of a slide rod 146b vertically moved along the formed coupling hole and a connecting bracket 146c connecting the slide rod 146b and the horizontal slide 144.

다음으로 추적용 가이드 롤러부(150)에 대해 살펴보기로 한다.Next, the tracking guide roller unit 150 will be described.

상기 추적용 가이드 롤러부(150)는 주판의 상부면을 따라 이동되면서 상기 토치 클램프부(140)의 높이를 조절하는 역할을 하며, 상기 토치 클램프부(140)에 고정된 프레임(152)과 상기 프레임(152)에 고정되어 주판의 상부면에 접촉되는 롤러(154)로 구성된다.The tracking guide roller unit 150 serves to adjust the height of the torch clamp unit 140 while moving along the upper surface of the main plate, and the frame 152 fixed to the torch clamp unit 140 and the It is composed of a roller 154 fixed to the frame 152 and in contact with the upper surface of the main plate.

여기서, 상기 롤러(154)는 일정한 간격으로 이격배치되는 한 쌍의 롤러로 구성되고, 상기 한 쌍의 롤러는 용접 진행 방향을 따라 용접 토치의 전후방에 각각 배치되는 것이 바람직하다.Here, the roller 154 is composed of a pair of rollers spaced at regular intervals, the pair of rollers are preferably disposed in front and rear of the welding torch along the welding progress direction, respectively.

상기 수직 슬라이드(146)의 슬라이드 봉(146b)은 상기 베어링(146a)을 따라 수직이동 가능하므로, 상기 롤러(154)가 주판의 상부면을 따라 이동됨에 따라 클램프(142)에 고정된 용접 토치를 상하 이동시킬 수 있어, 용접선을 따라 용접 토치의 위치를 조정할 수 있다.Since the slide rod 146b of the vertical slide 146 is movable vertically along the bearing 146a, the welding torch fixed to the clamp 142 as the roller 154 is moved along the upper surface of the main plate. It can move up and down and can adjust the position of a welding torch along a welding line.

이하 본 발명에 따른 곡 론지용 용접 장치를 이용한 구체적인 사용태양을 살펴보기로 한다.Hereinafter, a specific use mode using the welding apparatus for corrugated paper according to the present invention will be described.

도 4와 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 곡 론지용 용접 장치의 사용상태도 및 측면도이다.4 and 5 are a state diagram and a side view of the welding device for a corrugated welding machine according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 용접 토치(10)는 클램프에 고정되며, 메인 프레임에 고정된 지지 롤러부(112)는 플랜지(3)의 상부면에 접촉되고, 구동부의 구동 휠(124)은 웹의 일측면에 접촉되며, 가이드 롤러부(130)는 웹의 타 측면에 가압접촉된다.As shown in FIG. 4, the welding torch 10 is fixed to the clamp, the supporting roller portion 112 fixed to the main frame is in contact with the upper surface of the flange 3, and the driving wheel 124 of the driving portion is webed. In contact with one side of the guide roller portion 130 is in pressure contact with the other side of the web.

따라서, 플랜지의 상부면이 고르지 않은 경우에도 웹의 측면을 따라 구동부가 이동되므로 용접선의 추적이 용이하게 된다.Therefore, even if the upper surface of the flange is uneven, the driving portion is moved along the side of the web, so that the welding line can be easily traced.

그리고, 추적용 가이드 롤러부의 롤러(154)는 주판(1)의 상부면에 접촉된다.The roller 154 of the tracking guide roller portion is in contact with the upper surface of the main plate 1.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 주판(1)의 곡률에 따라 토치 클램프부가 추적용 가이드 롤러부에 연동되어 상하 위치가 결정되므로 정밀한 용접선 추적이 가능해 진다.Therefore, as shown in FIG. 5, the torch clamp portion is interlocked with the tracking guide roller to determine the vertical position according to the curvature of the main plate 1, so that precise weld line tracking is possible.

부가적으로, 구동부에 설치된 용접 부재(곡 론지) 단부 인식용 센서를 통해 용접 작업을 자동으로 제어할 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 구동부에는 마그네트 레버(126)가 설치되어, 구동부 내부에 장착된 마그네트를 조작할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the welding operation can be automatically controlled through a welding member (curve branch) end recognition sensor installed in the driving unit. As shown in FIG. 5, a magnet lever 126 is installed in the driving unit, It is preferable to be configured to be able to operate the mounted magnet.

다음으로, 곡 론지의 플랜지 폭이 변경되는 경우 세팅 방법에 대해 살펴보기로 한다.Next, the setting method will be described when the flange width of the sheet is changed.

도 6 및 도 7은 도 4 의 A부분의 확대도이며, 도 7은 도 6에서 내부 프레임이 이동된 상태를 도시하고 있다.6 and 7 are enlarged views of portion A of FIG. 4, and FIG. 7 illustrates a state in which the inner frame is moved in FIG. 6.

도 6에 도시된 바와 같이 하부 프레임(110b)은 좌우측 프레임(110c, 110d)이 각각 고정되는 외부 프레임(110e)과 내부 프레임(110f)으로 구성되고, 상기 외부 프레임(110e)은 일측이 개구되어 내부 프레임(110f)이 삽입되고, 상기 내부 프레임(110f)에는 볼스크류(110g)가 결합된다.As shown in FIG. 6, the lower frame 110b includes an outer frame 110e and an inner frame 110f to which the left and right frames 110c and 110d are fixed, respectively, and the outer frame 110e has one side opened. An inner frame 110f is inserted, and a ball screw 110g is coupled to the inner frame 110f.

또한, 상기 하부 프레임(110b)의 일측에는 상기 볼스크류(110g)를 외부에서 작동시키는 조작부(111)가 형성된다.In addition, one side of the lower frame (110b) is formed with an operation unit 111 for operating the ball screw (110g) from the outside.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 용접하고자 하는 곡 론지의 플랜지 폭이 도 6의 플랜지 폭(a)에서 도 7의 플랜지 폭(b)으로 변경된 경우, 플랜지와 좌측 프레임(110c) 사이의 간섭을 피하기 위해서는 좌우측 프레임(110c, 110d) 사이의 간격을 넓혀야 한다.6 and 7, when the flange width of the corrugated sheet to be welded is changed from the flange width (a) of FIG. 6 to the flange width (b) of FIG. 7, interference between the flange and the left frame (110c) In order to avoid the need to widen the interval between the left and right frames (110c, 110d).

따라서, 사용자는 조작부(111)를 회전시켜 내부 프레임(110f)를 외부 프레임(110g)과 분리시키면, 도 6에 도시된 좌우측 프레임(110c, 110d) 사이의 간격(c)이 내부 프레임(110f)에 결합된 볼 스크류(110e)을 통해 도 7에 도시된 간격(d)으로 확대되어 용접 장치의 간섭을 방지할 수 있다.Therefore, when the user rotates the operation unit 111 to separate the inner frame 110f from the outer frame 110g, the interval c between the left and right frames 110c and 110d shown in FIG. 6 is the inner frame 110f. Through the ball screw (110e) coupled to the enlarged to the interval (d) shown in Figure 7 it can prevent the interference of the welding device.

이상과 같이 본 발명은 곡률을 가지는 다양한 형태의 곡 론지용 용접 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention is to provide a welding device for curved paper of various forms having a curvature as the basic technical idea, and within the scope of the basic idea of the present invention, Of course, many other variations are possible for the knowledgeable.

도 1은 곡 론지를 도시하는 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a curvature.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 곡 론지용 용접 장치를 도시하는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a welding device for a corrugated cardboard according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 곡 론지용 용접 장치의 사용상태도.Figure 4 is a state of use of the welding device for corrugated paper according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 측면도.5 is a side view of FIG. 4.

도 6은 도 4 의 A부분의 확대도.6 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4.

도 7은 도 6에서 내부 프레임이 이동된 상태를 도시하는 도 4의 A부분의 확대도.7 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4 showing a state in which the inner frame is moved in FIG.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 용접 토치 100: 곡 론지용 용접 장치10: welding torch 100: welding device for curved

110: 메인 프레임 110a: 상부 프레임110: main frame 110a: upper frame

110b: 하부 프레임 110c,110d: 좌우측 프레임110b: Lower frame 110c, 110d: Left and right frame

110e: 외부 프레임 110f: 내부 프레임110e: outer frame 110f: inner frame

110g: 볼 스크류 111 조작부110 g: Ball screw 111 control panel

112: 지지 롤러부 114: 제어반112: support roller portion 114: control panel

116: 와이어 피더 120: 구동부116: wire feeder 120: drive unit

122: 구동 모터 124: 구동 휠122: drive motor 124: drive wheel

126: 마그네트 레버 130: 가이드 롤러부126: magnet lever 130: guide roller portion

140: 토치 클램프부 142: 클램프140: torch clamp portion 142: clamp

144: 수평 슬라이드 146: 수직 슬라이드144: horizontal slide 146: vertical slide

146a: 베어링 146b: 슬라이드 봉146a: bearing 146b: slide rod

146c: 연결 브라켓 150: 추적용 가이드 롤러부146c: connecting bracket 150: tracking guide roller portion

152: 프레임 154: 롤러152: frame 154: roller

Claims

In the welding apparatus for curved paper welding the curved paper consisting of a flange and a web to a ship main plate,

An upper frame 110a, a lower frame 110b coupled to a lower portion of the upper frame 110a and contacting an upper surface of the flange and fixed to the lower frame 110b, and a main frame 110; ;

A driver 120 for moving the main frame 110 along one side of the web;

A guide roller unit 130 which is pressed against the other side of the web to improve driving traction of the drive unit 120;

A torch clamp unit 140 coupled to the left and right sides of the main frame 110;

And a tracking guide roller unit 150 for adjusting the height of the torch clamp unit 140 while moving along the upper surface of the main plate.

The torch clamp 140, the driver 120, and the guide roller 130 are fixed to the left and right frames 110c and 110d coupled to the left and right sides of the lower frame 110b, respectively.

The left and right frame (110c, 110d) is coupled to the lower frame (110b) through a ball screw (110g), the welding device for a corrugation, characterized in that to adjust the gap between the left and right frames (110c, 110d).

The method of claim 1,

The drive unit 120,

The welding apparatus for curved paper, characterized in that the sensor for detecting the end of the curved paper is installed on the front side.

delete

The method of claim 1,

The lower frame 110b,

An outer frame 110e having one side opened;

And an inner frame 110f inserted into the outer frame 110e and having a ball screw 110g coupled thereto.

The left and right frames 110c and 110d are fixed to the outer frame 110e and the inner frame 110f, respectively.

Welding device for a curved paper, characterized in that for horizontal movement of the inner frame (110f) through the operation unit 111 for operating the ball screw (110g) from the outside.

The method of claim 1,

The tracking guide roller 150 is,

A frame 152 fixed to the torch clamp part;

And a roller (154) fixed to the frame and in contact with the upper surface of the main plate.

The method of claim 5,

The roller 154 is,

Welding apparatus for curved paper, characterized in that consisting of a pair of rollers spaced at regular intervals.

The method of claim 6,

The pair of rollers is a welding device for a corrugated paper, characterized in that arranged in front and rear of the welding torch, respectively, along the welding progress direction.

The method of claim 1,

The torch clamp unit 140,

A clamp 142 for clamping a welding torch;

A horizontal slide (144) for adjusting the horizontal position of the clamp;

A vertical slide 146 for adjusting the vertical position of the clamp;

The vertical slide is a welding device for curved paper, characterized in that linked to the tracking guide roller.

The method of claim 8,

The vertical slide 146,

A bearing 146a fixed to the main frame;

A slide rod 146b vertically moved along a coupling hole formed in the bearing;

The connecting rod (146c) for connecting the slide rods (146b) and the horizontal slide (144); welding device for a corrugation.