KR100964572B1 - Apparatus for removing grit - Google Patents

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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 그리트 수거 장치에 관한 것으로서, 그리트의 수거 장치에 있어서, 구동 수단의 구동력에 의해 지면을 따라 이동하도록 주행 휠이 마련되는 본체와, 본체의 저면에 설치되며, 본체가 지면에 부착된 상태로 주행하도록 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 지면에 흡착되는 흡착 패드와, 본체의 일측에 설치되며, 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 그리트를 흡입하는 흡입 노즐을 포함한다. 따라서, 본 발명은 본체가 진공의 흡입력에 의해 지면에 흡착된 상태로 주행함으로써 그리트의 수거를 위한 호스와 흡입되는 그리트의 자중에도 불구하고 본체가 안정적으로 주행하도록 하여 모든 그리트를 정확하게 수거하도록 하고, 호스나 그리트의 자중 때문에 본체의 무게나 부피를 증가시킬 필요가 없으므로 다양한 규격의 블록 내의 그리트 수거 작업에 편리하게 사용할 수 있어서 그리트 수거 작업의 효율성을 높이며, 주행시 수직 벽면에 대하여 자동으로 방향 전환이 가능하도록 하여 작업자의 추가 작업이나 조작없이도 작업 영역 내의 모든 그리트를 제거하도록 하는 효과를 가지고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a grit collecting device, comprising: a main body provided with a traveling wheel so as to move along the ground by a driving force of a driving means, and a bottom surface of the main body, wherein the main body is attached to the ground. Adsorption pads which are adsorbed on the ground by the vacuum supplied from the vacuum supply unit so as to run in a state, and installed on one side of the main body, suction nozzles for sucking the grit by the vacuum supplied from the vacuum supply unit. Therefore, the present invention allows the main body to run stably despite the weight of the hose and the suctioned grit for collecting the grit by running the main body adsorbed to the ground by the suction force of the vacuum so that all the grit can be accurately collected. Because of the weight of the hose or grit, there is no need to increase the weight or volume of the main body, so it can be conveniently used for the grit collection work in blocks of various sizes, which improves the efficiency of grit collection work and automatically changes the direction of the vertical wall when driving. This has the effect of removing all grit in the work area without any additional work or manipulation by the operator.

그리트, 주행 휠, 감지 센서, 흡착 패드, 흡입 노즐, 에어 분사구 Grit, travel wheel, detection sensor, suction pad, suction nozzle, air jet

Description

그리트 수거 장치{Apparatus for removing grit}Grit collection unit {Apparatus for removing grit}

본 발명은 진공의 흡입력에 의해 지면에 흡착된 상태로 주행함으로써 그리트의 수거를 위한 호스와 흡입되는 그리트의 자중에도 불구하고 본체가 안정적으로 주행하도록 하여 그리트 수거 작업의 효율성이 뛰어난 그리트 수거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grit collection device having excellent efficiency of grit collection work by traveling in a state of being adsorbed to the ground by a vacuum suction force so that the main body runs stably despite the weight of the hose and grit being sucked. will be.

일반적으로, 선박의 대형화에 따라 선박의 제작 과정에서 블록을 단위 그룹별로 조립하여 대형 블록을 조립하고, 이러한 대형 블록을 서로 조립하여 선박을 제작하게 된다.In general, in accordance with the enlargement of a ship, assembling a large block by assembling the blocks by a unit group in the manufacturing process of the ship, the large blocks are assembled with each other to produce a ship.

선박을 제작하기 위해 블록을 조립한 후에 도장 작업을 실시하게 되는데, 도장 작업 전에 블록의 표면에 블라스팅 작업을 하게 된다. After assembling the block to build a ship, painting is carried out. Before painting, the surface of the block is blasted.

블록 표면의 블라스팅 작업은 그리트(grit)를 블록에 분사하여 블록 표면에 존재하는 각종 이물질과 녹을 제거하고, 이러한 블록에 대한 이물질 및 녹의 제거 작업을 마치면, 블라스팅 작업을 위해 블록에 분사되었던 그리트가 블록의 내부에 쌓이게 되므로 블록의 내부로부터 그리트를 깨끗이 수거해야 도장 작업을 실시할 수 있다.The blasting of the block surface sprays grit on the block to remove various foreign substances and rust on the block surface, and when the removal of the foreign substance and rust on the block is completed, the grit sprayed on the block for blasting is removed. The grits are collected from the inside of the block so that they can be painted.

이러한 블록 내부의 그리트 수거 작업은 종래에는 작업자들이 베큠 리커버리(Vacuum recovery)에 연결되는 호스를 가지고서 블록 내부로 들어가서 일일이 수작업으로 그리트를 진공으로 흡입하여 수거한다. The grit collection work in the block is conventionally performed by workers in the block with a hose connected to Vacuum recovery and manually suctioning the grit into a vacuum.

그러나, 종래의 그리트 수거 작업은 작업자가 무거운 호스를 콘트롤하여야 하기 때문에 많은 어려움이 따르고, 장시간 앉거나 허리를 숙여서 작업을 하게 됨으로써 작업자에게 신체적인 무리를 줄뿐만 아니라 그리트의 수거 과정에서 발생하는 많은 먼지나 파티클 등이 공기 중에 부유하기 때문에 작업자의 건강을 해치는 문제점을 가지고 있었다.However, the conventional grit collection work requires a lot of difficulty because the operator has to control a heavy hose, and the work is performed by sitting or bowing for a long time, not only physically burdening the worker, but also a lot of dust generated during the collection process of the grit. Particles, etc. are suspended in the air had a problem that harms the health of the worker.

그러므로, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 그리트의 수거 작업을 실시하는 장치로서, 한국 특허청에 등록된 특허등록 제0239269호의 "자동 그리트 회수장치"와 실용신안등록 제0331486호의 "그리트 수거장치"가 제시된 바 있다.Therefore, in order to solve this problem, as a device for collecting grits, the "automatic grit collection device" of Patent Registration No. 0239269 and the Utility Model Registration No. 0331486 have been presented as a device for carrying out the grit collection work. .

이러한 종래의 그리트의 수거 장치는 지면을 주행하면서 진공 흡입력으로 그리트를 흡입하여 수거한다.Such a conventional collection device of grit sucks and collects the grit with a vacuum suction force while traveling on the ground.

상기한 바와 같은 종래의 그리트 수거 장치들은 호스의 무게를 견디기 위하여 장치의 부피와 무게가 커질 수밖에 없고, 이로 인해 실제 그리트의 수거 작업에 적용하는 것이 불편할 뿐만 아니라 비효율적이며, 이를 해결하기 위하여 본체의 직진성을 확보하기 위해 영구 자석을 장착하였으나, 그리트가 영구 자석에 부착됨으로써 본체의 직진성이나 주행이 원활하지 못하게 되는 문제점을 가지고 있었다.Conventional grit collection devices as described above have to increase the volume and weight of the device to withstand the weight of the hose, which is not only inconvenient to apply to the actual grit collection operation, but also inefficient, to solve the straightness of the body In order to secure the permanent magnet was installed, but the grit is attached to the permanent magnet had a problem that the straightness of the body or running is not smooth.

본 발명은 진공의 흡입력에 의해 지면에 흡착된 상태로 주행함으로써 그리트의 수거를 위한 호스와 흡입되는 그리트의 자중에도 불구하고 본체가 안정적으로 주행하도록 하고, 주행시 수직 벽면에 대하여 자동으로 방향 전환이 가능함으로써 그리트 수거 작업의 효율성이 뛰어나다.The present invention allows the main body to run stably despite the weight of the hose and the sucked grit for collecting the grit by running in the state adsorbed to the ground by the suction force of the vacuum, and can automatically change the direction with respect to the vertical wall surface when running. This makes the grit collection work more efficient.

본 발명에 따른 그리트 수거 장치는 그리트의 수거 장치에 있어서, 구동 수단의 구동력에 의해 지면을 따라 이동하도록 주행 휠이 마련되는 본체와, 본체의 저면에 설치되며, 본체가 지면에 부착된 상태로 주행하도록 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 지면에 흡착되는 흡착 패드와, 본체의 일측에 설치되며, 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 그리트를 흡입하는 흡입 노즐을 포함한다.The grit collecting device according to the present invention, in the grit collecting device, the main body is provided with a traveling wheel to move along the ground by the driving force of the drive means, and is installed on the bottom of the main body, the main body is attached to the ground traveling Adsorption pads which are adsorbed on the ground by the vacuum supplied from the vacuum supply unit, and a suction nozzle which is installed on one side of the main body, and sucks the grit by the vacuum supplied from the vacuum supply unit.

본 발명은 본체가 진공의 흡입력에 의해 지면에 흡착된 상태로 주행함으로써 그리트의 수거를 위한 호스와 흡입되는 그리트의 자중에도 불구하고 본체가 안정적 으로 주행하도록 하여 모든 그리트를 정확하게 수거하도록 하고, 호스나 그리트의 자중 때문에 본체의 무게나 부피를 증가시킬 필요가 없으므로 다양한 규격의 블록 내의 그리트 수거 작업에 편리하게 사용할 수 있어서 그리트 수거 작업의 효율성을 높이며, 주행시 수직 벽면에 대하여 자동으로 방향 전환이 가능하도록 하여 작업자의 추가 작업이나 조작없이도 작업 영역 내의 모든 그리트를 제거하도록 하는 효과를 가지고 있다.The present invention allows the body to run stably despite the weight of the hose and the suction of the grit to collect the grit by running the body is adsorbed to the ground by the suction force of the vacuum so that all the grit is accurately collected, Since the weight and volume of the body do not need to be increased due to the weight of the grit, it can be conveniently used for collecting grit in various sizes of blocks, thus increasing the efficiency of grit collecting and automatically changing the direction of the vertical wall when driving. It has the effect of removing all grit in the work area without any additional work or manipulation by the operator.

본 발명은, 본체가 흡착 패드에 의해 지면에 흡착된 상태에서 주행하면서 흡입 노즐을 통해서 지면의 그리트를 흡입하여 수거함으로써 그리트의 수거 작업을 안정적이면서도 효율적으로 실시한다.The present invention stably and efficiently carries out the collection work of the grit by sucking and collecting the grit of the ground through the suction nozzle while traveling while the main body is adsorbed to the ground by the suction pad.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 부분적으로 단면을 나타내도록 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 도시한 저면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 그리트 수거 장치(100)는 지면을 따라 이동하는 본체(110)와, 본체(110)의 저면에 설치되는 흡착 패드(120)와, 본체(110)의 일측에 설치되는 흡입 노즐(130)을 포함한다.1 is a perspective view showing a grit collecting device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view partially showing the grit collecting device according to the present invention, and FIG. 3 shows a grit collecting device according to the present invention. One bottom view. As shown, the grit collection device 100 according to the present invention is a main body 110 moving along the ground, the suction pad 120 is installed on the bottom of the main body 110, and one side of the main body 110 It includes a suction nozzle 130 is installed.

본체(110)는 구동 수단(111)의 구동력에 의해 지면(1; 도 4에 도시)을 따라 이동하도록 주행 휠(112)이 마련된다.The main body 110 is provided with a traveling wheel 112 to move along the ground 1 (shown in FIG. 4) by the driving force of the driving means 111.

본체(110)는 자동으로 수직 벽면과 같은 전방의 물체를 인식하여 방향 전환을 하도록 함으로써 블록 내의 지면(1; 도 4에 도시) 전체에 걸쳐서 그리트를 수거하도록 하기 위하여 주행 휠(112)이 한 쌍으로 이루어져서 양측에 각각 마련되고, 후방 저면에 방향 전환을 용이하도록 하기 위한 캐스터(113, 도 3에 도시)가 마련되며, 구동 수단(111)이 주행 휠(112) 각각을 독립적으로 구동시키도록 한 쌍의 모터(111a)를 가지고, 전방의 물체를 감지하는 감지 센서(114)로부터 출력되는 감지 신호를 수신받아 구동 수단(111)의 모터(111a) 각각을 제어함으로써 진행 방향을 전환시키는 제어부(미도시)가 마련된다.The main body 110 automatically recognizes a front object such as a vertical wall to change direction so that the driving wheel 112 is paired to collect the grit over the entire ground 1 (shown in FIG. 4) in the block. Each side is provided on both sides, and a caster 113 (shown in FIG. 3) is provided on the rear bottom surface to facilitate the change of direction, and the driving means 111 drives each of the traveling wheels 112 independently. A control unit (not shown) having a pair of motors 111a and receiving a detection signal output from a detection sensor 114 that detects an object in front of the vehicle and controlling each of the motors 111a of the driving means 111 to switch the traveling direction. O) is prepared.

구동 수단(111)은 한 쌍의 모터(111a) 각각의 회전력을 감속기(111b)를 거쳐서 체인(111c)을 통해 주행 휠(112) 각각으로 전달하며, 모터(111a)간의 회전 속도 차이에 의해 주행 휠(112)의 회전량을 달리함으로써 본체(110)가 방향 전환을 하도록 한다.The driving means 111 transmits the rotational force of each of the pair of motors 111a to each of the traveling wheels 112 through the chain 111c via the speed reducer 111b and travels by the difference in the rotational speed between the motors 111a. By varying the amount of rotation of the wheel 112, the main body 110 changes direction.

감지 센서(114)는 본체(110)의 전단에 설치될 수 있으며, 본 실시예에서는 본체(110)의 전단에 설치되는 흡입 노즐(130)의 전면에 설치됨으로써 전방에 수직 벽면과 같은 물체가 존재하는지 여부를 정확하게 감지한다.The detection sensor 114 may be installed at the front end of the main body 110, and in this embodiment, an object such as a vertical wall exists in front of the suction nozzle 130 installed at the front end of the main body 110. Accurately detect whether

본체(110)는 외부의 에어 공급부(미도시)로부터 에어 공급 호스(115)를 통해 에어를 공급받아 지면을 향하여 에어를 분사하기 위하여 도 3에 도시된 바와 같이, 저면에 에어 분사구(116)가 마련된다. The main body 110 receives air from the external air supply unit (not shown) through the air supply hose 115 and injects air toward the ground, as shown in FIG. Prepared.

에어 분사구(116)는 본체(110)의 하측을 향하여 에어를 분사함으로써 주행 휠(112)과 흡착 패드(120) 주면에 위치하는 그리트를 분사 압력에 의해 외측으로 불어서 제거되도록 하며, 이로 인해 본체(110)가 주행 휠(112)의 슬립없이 원하는 방향으로 정확하게 주행하도록 함과 아울러 흡착 패드(120)가 지면(1; 도 4에 도시)에 제대로 흡착되도록 한다.The air injection port 116 blows air toward the lower side of the main body 110 so that the grit located at the main surface of the driving wheel 112 and the suction pad 120 is blown out by the injection pressure, and thus the main body ( The 110 allows the vehicle to travel accurately in the desired direction without slipping of the travel wheel 112 and to allow the suction pad 120 to be properly adsorbed to the ground 1 (shown in FIG. 4).

한편, 본체(110)는 일측에 운반을 용이하도록 하기 위하여 손잡이(118)가 설치된다.On the other hand, the main body 110 is provided with a handle 118 to facilitate transport on one side.

흡착 패드(120)는 본체(110)의 저면에 설치되고, 본체(110)가 지면(1)에 부착된 상태로 주행하도록 외부의 진공 공급부(미도시)로부터 공급되는 진공이 지면에 접하는 흡착구(121)를 통해 공급됨으로써 지면에 흡착된다.Adsorption pad 120 is installed on the bottom surface of the main body 110, the suction port in which the vacuum supplied from an external vacuum supply (not shown) in contact with the ground so that the main body 110 travels in a state attached to the ground (1) It is adsorbed to the ground by being supplied through 121.

흡착 패드(120)는 본체(110)가 지면(1)에 부착되는 정도를 조절하기 위하여 외부로부터 흡입되는 공기량을 조절하기 위한 흡입 조절 수단(122)이 마련된다.The suction pad 120 is provided with suction adjusting means 122 for adjusting the amount of air sucked from the outside in order to adjust the degree of attachment of the main body 110 to the ground 1.

흡입 조절 수단(122)은 흡착 패드(120)를 상하로 관통하도록 형성되는 통기구(123; 도 3에 도시)에 설치되어 통기구(123)를 통과하는 공기의 유량을 작업자의 조작에 의해 조절할 수 있도록 한다.Suction control means 122 is installed in the vent 123 (shown in Figure 3) formed to penetrate the suction pad 120 up and down so that the flow rate of air passing through the vent 123 can be adjusted by the operator's operation. do.

흡입 노즐(130)은 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(110)의 전단에 지면(1)으로부터 2∼5mm의 간격(d)을 가지도록 설치되고, 외부의 진공 공급부(미도시)로부터 공급되는 진공에 의해 그리트를 흡입한다.As shown in FIG. 4, the suction nozzle 130 is installed at a front end of the main body 110 to have a distance d of 2 to 5 mm from the ground 1, and is supplied from an external vacuum supply unit (not shown). The grit is sucked by the vacuum.

흡입 노즐(130)은 지면을 향하는 두 개의 슬릿 형태의 흡입구(131)가 일렬로 배열되도록 형성됨으로써 본체(110)의 전방에 위치하는 그리트를 흡입구(131)를 통해서 흡입하며, 지면(1)에 위치하는 용접 비드와의 간섭을 피하여 용접 비드를 올라타면서 넘어갈 수 있도록 본체(110)의 전면에 상하로 슬라이딩 가능하도록 설치된다. The suction nozzle 130 is formed so that the two inlet-shaped inlets 131 facing the ground are arranged in a line, so that the suction grit positioned in front of the main body 110 is sucked through the inlets 131, and the ground 1 is disposed on the ground 1. It is installed to be slidable up and down on the front surface of the main body 110 so as to avoid the interference with the welding bead located to climb over the welding bead.

본체(110)는 흡입 노즐(130)과 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되기 위하여 흡입 노즐(130)에 수직되게 형성되는 슬라이딩 돌기(132)에 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 결합부(117)가 전단에 형성되며, 슬라이딩 결합부(117)가 흡입 노즐(130)을 지면과 일정 간격을 유지하도록 지지함과 아울러 흡입 노즐(130)이 용접 비드를 올라타면서 넘어가서 자중에 의해 원위치로 복귀할 수 있도록 흡입 노즐(130)의 상하 이동을 가이드한다.The main body 110 has a sliding coupling part 117 slidingly coupled to the sliding protrusion 132 which is formed perpendicular to the suction nozzle 130 so as to be slidably coupled with the suction nozzle 130 at an upper end thereof. The sliding coupling part 117 supports the suction nozzle 130 so as to maintain a predetermined distance from the ground, and the suction nozzle 130 may climb over the welding bead and return to its original position by its own weight. Guide the up and down movement of 130).

한편, 흡착 패드(120)와 흡입 노즐(130)은 외부의 진공 공급부로부터 진공 공급 호스를 통해 진공을 각각 공급받을 수 있으나, 호스의 간결함을 위하여 외부의 진공 공급부(미도시)로부터 흡입 노즐(130)로 진공을 공급하는 진공 호스(140)로부터 분기되는 분기 호스(141)에 의해 흡착 패드(120)로 진공을 공급한다.On the other hand, the suction pad 120 and the suction nozzle 130 may be supplied with a vacuum through the vacuum supply hose from the external vacuum supply, respectively, but the suction nozzle 130 from the external vacuum supply (not shown) for the sake of simplicity of the hose. Vacuum is supplied to the adsorption pad 120 by the branch hose 141 branched from the vacuum hose 140 for supplying the vacuum to.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 그리트 수거 장치(100)의 동작 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and operation of the grit collecting device 100 according to the present invention having such a configuration as follows.

본체(110)를 그리트가 쌓여 있는 블록 내의 지면(1)에 위치시킨 다음 동작시키면, 진공 호스(140) 및 에어 공급 호스(115)를 통해서 진공 및 에어가 각각 공급되어 본체(110) 하부에 위치하는 그리트는 흡착 패드(120) 및 흡입 노즐(130)을 통해서 흡입되고, 주행 휠(112) 부근에 위치하는 그리트는 에어 분사구(116)를 통해 서 분사되는 에어에 의해 사방으로 흩어져서 흡착 패드(120) 및 흡입 노즐(130)로 흡입됨으로써 본체(110)가 흡착 패드(120)에 의해 지면(1)에 제대로 흡착된 상태에서 주행 휠(112)이 슬립을 일으키지 않고 지면(1)을 따라 정상적으로 주행하도록 한다.When the main body 110 is placed on the ground 1 in the block in which the grit is stacked, and then operated, the vacuum and air are supplied through the vacuum hose 140 and the air supply hose 115, respectively, to be located below the main body 110. The grit is sucked through the suction pad 120 and the suction nozzle 130, and the grit positioned near the driving wheel 112 is scattered in all directions by the air injected through the air injection hole 116, and the suction pad 120 is removed. And the suction wheel 130 are sucked by the main body 110 properly by the suction pad 120 to the ground 1, and the driving wheel 112 does not slip, and normally travels along the ground 1. Do it.

한편, 흡착 패드(120)는 동작의 초기시 흡입 노즐(130)과 함께 본체(110) 하부에 위치하는 그리트를 흡입함으로써 지면(1)에 제대로 흡착될 수 있도록 함과 아울러 주행 휠(112)이 주행시 그리트에 의해 방해받지 않도록 하며, 본체(110)가 주행시에는 지면(1)에 흡착됨으로써 본체(110)가 지면(1)에 부착된 상태에서 주행할 수 있도록 한다.Meanwhile, the suction pad 120 sucks the grit positioned below the main body 110 together with the suction nozzle 130 at the beginning of the operation so that the suction wheel 120 can be properly sucked to the ground 1 and the traveling wheel 112 is It is not to be disturbed by the grit during the driving, the main body 110 is adsorbed on the ground (1) when running so that the main body 110 can run in a state attached to the ground (1).

도 5에 도시된 바와 같이, 본체(110)가 하측의 그리트를 수거함과 아울러 전방으로 직진함에 따라 본체(110) 전방에 위치하는 그리트는 흡입 노즐(130)을 통해 흡입되며, 이 때, 흡착 패드(120)의 흡착력에 의해 본체(110)가 진공 호스(140) 등을 끌고서도 주행할 수 있는 견인력을 가지도록 한다. As shown in FIG. 5, as the main body 110 collects the lower grit and goes straight forward, the grit positioned in front of the main body 110 is sucked through the suction nozzle 130, and at this time, the suction pad By the adsorption force of 120, the main body 110 has a traction force that can run even while pulling the vacuum hose 140 and the like.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(110)가 "A" 방향으로 직선 주행하여 블록의 수직 벽면에 도달하게 되면, 이를 감지 센서(114)가 감지하게 되고, 감지 센서(114)로부터 출력되는 감지 신호를 수신받은 제어부(미도시)가 구동 수단(111)의 모터(111a)를 역회전시킴으로써 본체(110)가 "B" 방향으로 일정 거리 후진하도록 한 다음, 모터(111a) 간의 회전 속도를 달리하여 정회전시킴으로써 "C" 방향으로 정해진 양만큼 방향 전환시켜서 모터(111a)의 회전 속도를 동일하도록 하여 "D" 방향으로 직진 주행시켜서 그리트를 수거하도록 한다. 따라서, 상기한 바와 같은 본체(110)의 자동 방향 전환을 반복 수행함으로써 본체(110) 전방에 설치되는 단일의 흡입 노즐(130)만으로도 작업자가 추가 작업이나 조작없이 작업 영역 내의 지면(1)에 쌓인 그리트 모두를 수거할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, when the main body 110 linearly travels in the "A" direction to reach the vertical wall surface of the block, the detection sensor 114 detects this and outputs the detection sensor 114. The control unit (not shown) receiving the detected detection signal reversely rotates the motor 111a of the driving means 111 so that the main body 110 reverses a predetermined distance in the "B" direction, and then the rotation speed between the motors 111a. By alternately rotating forward to change the direction by a predetermined amount in the "C" direction so that the rotational speed of the motor (111a) to be the same to drive straight in the "D" direction to collect the grit. Therefore, by repeatedly performing the automatic redirection of the main body 110 as described above, even with a single suction nozzle 130 installed in front of the main body 110, the worker has accumulated on the ground 1 in the work area without additional work or manipulation. You can collect all the grit.

또한, 본체(110)에 흡입 노즐(130)이 지면(1)과 항상 일정한 간격(d; 도 4에 도시)을 유지한 상태에서 용접 비드 등과 같이 돌출된 부분을 주행시 흡입 노즐(130)이 본체(110)로부터 상측으로 슬라이딩 이동함으로써 돌출된 부분을 타고 상승하도록 하고, 흡입 노즐(130)이 돌출된 부분을 통과시 자중에 의해 하방으로 슬라이딩 이동하여 원위치로 복귀함으로써 흡입 노즐(130)이 그리트를 흡입하기 위한 위치를 일정하게 유지하면서도 돌출 부위를 쉽게 통과할 수 있도록 하며, 이로 인해 본체(110)의 안정적인 주행을 가능하도록 하여 그리트 수거 작업의 효율을 증대시킨다. In addition, the suction nozzle 130 is the main body 110 when driving the protruding portion, such as a welding bead while the suction nozzle 130 is always maintained at a constant distance (d; shown in Figure 4) with the ground (1) Sliding upward from the 110 to ride up the protruding part, and when the suction nozzle 130 passes through the protruding part, the suction nozzle 130 slides downward by its own weight to return to its original position, thereby allowing the suction nozzle 130 to remove the grit. While maintaining a constant position for suction to easily pass through the protruding portion, thereby enabling a stable running of the body 110 to increase the efficiency of the grit collection operation.

이와 같은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 따르면, 본체가 진공의 흡입력에 의해 지면에 흡착된 상태로 주행함으로써 그리트의 수거를 위한 호스와 흡입되는 그리트의 자중에도 불구하고 본체가 안정적으로 주행하도록 하여 모든 그리트를 정확하게 수거하도록 하고, 호스나 그리트의 자중 때문에 본체의 무게나 부피를 증가시킬 필요가 없으므로 다양한 규격의 블록 내의 그리트 수거 작업에 편리하게 사용할 수 있어서 그리트 수거 작업의 효율성을 높이며, 주행시 수직 벽면에 대하여 자동으로 방향 전환이 가능하도록 하여 작업자의 추가 작업이나 조작없이도 작업 영역 내의 모든 그리트를 제거한다.According to the most preferred embodiment of the present invention, the main body travels in a state of being adsorbed to the ground by the suction force of the vacuum so that the main body runs stably despite the weight of the hose and the sucked grit for collecting the grit. It makes it easy to collect grit accurately and it is convenient to collect grit in various sizes of blocks because there is no need to increase the weight or volume of the body due to the weight of the hose or grit, which increases the efficiency of grit collection work. Automatic redirection is possible so that all grit in the work area is removed without any additional work or manipulation by the operator.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명 하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.As described above, specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, but it is obvious that the technology of the present invention can be easily modified by those skilled in the art, and such modified embodiments are defined in the claims of the present invention. It will be included in the technical spirit described.

도 1은 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a grit collection device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 부분적으로 단면을 나타내도록 도시한 평면도이고,2 is a plan view showing the grit collecting device according to the present invention partially showing a cross section,

도 3은 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 도시한 저면도이고,3 is a bottom view showing a grit collection device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 그리트 수거 장치를 도시한 측면도이고,4 is a side view showing a grit collection device according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 그리트 수거 장치의 주행 모습을 도시한 평면도이다.5 is a plan view showing a driving state of the grit collection device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 본체 111 : 구동 수단110: main body 111: drive means

111a : 모터 111b : 감속기111a: motor 111b: reducer

111c : 체인 112 : 주행 휠111c: chain 112: driving wheel

113 : 캐스터 114 : 감지 센서113: caster 114: detection sensor

115 : 에어 공급 호스 116 : 에어 분사구115: air supply hose 116: air injection port

117 : 슬라이딩 결합부 118 : 손잡이117: sliding engagement portion 118: handle

120 : 흡착 패드 121 : 흡착구120: adsorption pad 121: adsorption port

122 : 흡입 조절 수단 123 : 통기구122: suction control means 123: vent

130 : 흡입 노즐 131 : 흡입구 130: suction nozzle 131: suction port

132 : 슬라이딩 돌기 140 : 진공 호스132: sliding projection 140: vacuum hose

141 : 분기 호스 141: branch hose

Claims (6)

그리트의 수거 장치에 있어서,In the collection device of the grit, 구동 수단의 구동력에 의해 지면을 따라 이동하도록 주행 휠이 마련되는 본체와,A main body provided with a traveling wheel to move along the ground by the driving force of the driving means; 상기 본체의 저면에 설치되며, 상기 본체가 지면에 부착된 상태로 주행하도록 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 지면에 흡착되는 흡착 패드와,An adsorption pad installed on a bottom surface of the main body and adsorbed on the ground by a vacuum supplied from a vacuum supply unit so that the main body travels with the main body attached to the ground; 상기 본체의 일측에 설치되며, 진공 공급부로부터 공급되는 진공에 의해 상기 그리트를 흡입하는 흡입 노즐을 포함하고,It is installed on one side of the main body, and includes a suction nozzle for sucking the grit by the vacuum supplied from the vacuum supply, 상기 흡입 노즐은,The suction nozzle, 상기 본체의 전면에 상하로 슬라이딩 가능하도록 설치되는 것It is installed to be able to slide up and down on the front of the main body 을 특징으로 하는 그리트 수거 장치.Grit collecting device, characterized in that. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 본체는,The main body, 상기 주행 휠이 양측에 각각 마련되고, 하측에 캐스터가 마련되며, 상기 구동 수단이 상기 주행 휠 각각을 독립적으로 구동시키도록 한 쌍의 모터를 가지고, 전방의 물체를 감지하는 감지 센서로부터 출력되는 감지 신호를 수신받아 상기 구동 수단의 모터 각각을 제어함으로써 진행 방향을 전환시키는 제어부가 마련되는 것The driving wheels are provided on both sides, and the casters are provided on the lower side, and the driving means has a pair of motors to independently drive each of the driving wheels, and is output from a sensing sensor that detects an object in front of the driving wheel. A control unit is provided which receives a signal and controls each of the motors of the driving means to change the traveling direction. 을 특징으로 하는 그리트 수거 장치.Grit collecting device, characterized in that. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 본체는,The main body, 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 지면을 향하여 에어를 분사함으로써 그리트를 제거하도록 저면에 에어 분사구가 마련되는 것Air inlets are provided on the bottom to remove grit by receiving air from the air supply and injecting air towards the ground 을 특징으로 하는 그리트 수거 장치.Grit collecting device, characterized in that. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 흡착 패드는,The adsorption pad, 외부로부터 흡입되는 공기량을 조절하기 위한 흡입 조절 수단이 마련되는 것Provided with suction control means for adjusting the amount of air sucked from the outside 을 특징으로 하는 그리트 수거 장치.Grit collecting device, characterized in that. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 외부의 진공 공급부로부터 상기 흡입 노즐로 진공을 공급하는 진공 호스로부터 분기되는 분기 호스에 의해 상기 흡착 패드로 진공을 공급하는 것Supplying vacuum to the adsorption pad by a branch hose branching from a vacuum hose that supplies vacuum to the suction nozzle from an external vacuum supply 을 특징으로 하는 그리트 수거 장치.Grit collecting device, characterized in that.
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