KR20140003069U - Mobile blasting apparatus - Google Patents

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정재백
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Abstract

본 고안은 이동용 블라스팅 장치에 관한 것으로서, 작업표면과 일정거리 이격된 상태로 상기 작업표면을 향해 그리트를 고압 분사하는 분사부(11)와 상기 분사부(11)에서 분사되고 난 그리트를 재차 흡입하는 흡입부(12)를 갖는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 저면에 설치되어 상기 작업표면을 따라 이동되는 복수의 마그네틱휠(20) 및 상기 마그네틱휠(20)에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 작업표면을 따라 본체가 이동하면서 작업표면을 블라스팅하고 난 그리트를 회수 가능하도록 함으로써, 기본적으로 그리트의 수거가 간편하고 신속하게 이루어져 작업시간 단축은 물론 별도의 그리트 수거작업이 삭제되어 전반적으로 작업성 개선 및 작업 능률 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 마그네틱휠의 이물질을 제거하여 안정적인 접착 기능을 지속적으로 유지할 수 있도록 하여 장치에 대한 신뢰성을 부여할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다. The present invention relates to a moving blasting apparatus, and more particularly, to a blasting apparatus for a moving blasting apparatus which includes a spraying unit 11 for spraying a grit at high pressure toward the work surface while being spaced apart from a work surface by a predetermined distance, A plurality of magnetic wheels 20 installed on the bottom surface of the main body 10 and moved along the working surface and foreign materials attached to the magnetic wheel 20, And a foreign substance removing unit 30 for removing foreign substances.
Thus, by allowing the body to move along the work surface and blasting the work surface and recovering the grit, basically, the collection of the grit is made simple and quick so that the work time is reduced as well as the separate grit collection work is eliminated, It is possible to improve the workability and the work efficiency, and also to remove the foreign substance of the magnetic wheel to continuously maintain the stable adhesion function, thereby giving reliability to the apparatus.

Description

이동용 블라스팅 장치{Mobile blasting apparatus}[0001] Mobile blasting apparatus [0002]

본 고안은 이동용 블라스팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업표면을 향해 그리트를 고압 분사하는 분사부와 상기 분사부에서 분사되고 난 그리트를 재차 흡입하는 흡입부를 갖는 본체와, 상기 본체의 저면에 설치되어 상기 작업표면을 따라 이동되는 복수의 마그네틱휠 및 상기 마그네틱휠에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부를 마련하여, 작업표면을 따라 이동하면서 작업표면을 블라스팅하고 난 그리트를 회수 가능하도록 함으로써, 기본적으로 그리트의 수거가 간편하고 신속하게 이루어져 작업시간 단축은 물론 별도의 그리트 수거작업이 삭제되어 전반적으로 작업성 개선 및 작업 능률 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 마그네틱휠의 이물질을 제거하여 안정적인 접착 기능을 지속적으로 유지할 수 있도록 하여 장치에 대한 신뢰성을 부여할 수 있게 되는 이동용 블라스팅 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a moving blasting apparatus, and more particularly, to a blasting apparatus for a moving body, which comprises a main body having a spraying portion for spraying a grit at a high pressure toward a work surface and a suction portion for spraying again a fresh grease sprayed from the spraying portion, A plurality of magnetic wheels that are moved along the work surface and a foreign matter removing unit that removes foreign matter attached to the magnetic wheel are provided so that the work surface is blasted while moving along the work surface, The collecting of the grit can be carried out easily and quickly. As a result, not only the working time but also the separate grit collecting work can be eliminated, the workability can be improved and the work efficiency can be improved. In addition, To keep the feature constant, To a portable blasting apparatus capable of imparting reliability to the moving blasting apparatus.

일반적으로 블라스팅(blasting)이란 숏(shot), 그릿(grit) 등의 연마재를 첨가한 물 등을 압축공기 혹은 기타의 방법으로 강력하게 해당 부위에 분사하여 제품이나 재료 표면의 밀 스케일, 녹, 도막 등을 제거하는 기술을 말한다.Generally, blasting is a method of spraying water or the like with abrasive materials such as shots and grit on a corresponding site strongly by compressed air or other methods to produce mill scale, And the like.

일례로 종래기술의 블라스팅 작업 방식을 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.For example, the conventional blasting operation method will be briefly described as follows.

종래의 블라스팅 작업은 작업표면이 개방된 상태에서 작업자가 해당 작업표면으로 그리트를 분사하여 작업표면의 밀 스케일, 녹, 도막 등을 제거하였으며, 이러한 블라스팅 작업 후 바닥에 쌓이게 되는 그리트 및 오염물을 별도의 그리트 수거장비나 인력으로 수거하였었다.
In the conventional blasting work, the worker sprayed the grit on the work surface in a state that the work surface is open, thereby removing the mill scale, rust, and coating on the work surface. After the blasting work, the grit and the contaminant It was picked up by a grit collecting equipment or manpower.

그러나, 이러한 종래 기술의 블라스팅 작업에서는 블라스팅 작업 후 바닥에 쌓여 있는 그리트 및 오염물을 수거하고 난 후 다시 작업을 재개하여야 했기 때문에 그리트의 낭비나 손실이 심해 작업비용 증가로 이어지게 되고, 또한, 물론 그리트 수거를 위한 별도의 수거작업이 필요하였기 때문에 이 수거작업에 의한 작업시간 연장 및 인력 소모 등 전반적으로 작업성이 떨어지게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.However, in the blasting operation of the prior art, after the blasting operation, the grit and the contaminants accumulated on the floor have to be collected and then resumed, so that waste or loss of the grit is increased, leading to an increase in the operation cost. It was necessary to separate the work for collecting work, and therefore, there was a problem that the workability was deteriorated as a whole due to the extension of the work time and the manpower consumption due to the collection work.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 작업표면을 향해 그리트를 고압 분사하는 분사부와 상기 분사부에서 분사되고 난 그리트를 재차 흡입하는 흡입부를 갖는 본체와, 상기 본체의 저면에 설치되어 상기 작업표면을 따라 이동되는 복수의 마그네틱휠 및 상기 마그네틱휠에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부를 마련하여, 작업표면을 따라 이동하면서 작업표면을 블라스팅하고 난 그리트를 회수 가능하도록 함으로써, 기본적으로 그리트의 수거가 간편하고 신속하게 이루어져 작업시간 단축은 물론 별도의 그리트 수거작업이 삭제되어 전반적으로 작업성 개선 및 작업 능률 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 마그네틱휠의 이물질을 제거하여 안정적인 접착 기능을 지속적으로 유지할 수 있도록 하여 장치에 대한 신뢰성을 부여할 수 있게 되는 이동용 블라스팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling the operation of the apparatus, including a main body having a spray portion for spraying the grit at a high pressure toward the work surface and a suction portion for spraying the grit, A plurality of magnetic wheels that are moved along the work surface and a foreign matter removing unit that removes foreign matter attached to the magnetic wheel are provided so that the work surface is blasted while moving along the work surface, Since the collecting of the grit can be carried out easily and quickly, the work time can be shortened and the separate grit collecting work can be eliminated. As a result, the workability can be improved and the work efficiency can be improved. In addition, So that the device can be And to provide a portable blasting apparatus capable of imparting reliability.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 이동용 블라스팅 장치는 작업표면과 일정거리 이격된 상태로 상기 작업표면을 향해 그리트를 고압 분사하는 분사부와, 상기 분사부에서 분사되고 난 그리트를 재차 흡입하는 흡입부를 갖는 본체; 상기 본체의 저면에 설치되어 상기 작업표면을 따라 이동되는 복수의 마그네틱휠; 및 상기 마그네틱휠에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a moving blasting apparatus including a spraying unit for spraying a grit at high pressure toward the work surface while being spaced apart from a work surface by a predetermined distance, A main body having a suction portion; A plurality of magnetic wheels installed on a bottom surface of the main body and moved along the work surface; And a foreign matter removing unit for removing foreign matters adhered to the magnetic wheel.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치에 있어서, 상기 분사부는 중앙부에 배치되고 상기 흡입부는 상기 분사부의 외주부를 감싸는 2중 관체 구조로 할 수 있다.In addition, in the moving blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, the jetting unit may be disposed at a central portion and the suction unit may have a double-tubular structure surrounding the outer circumferential portion of the jetting unit.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치에 있어서, 상기 마그네틱휠은 상기 본체의 전후 양측에 각각 설치되는 복수개로 이루어진 것일 수 있다.In addition, in the moving blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, the magnetic wheel may be composed of a plurality of magnetic wheels mounted on both front and rear sides of the main body.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치에 있어서, 상기 이물질제거부는 상기 마그네틱휠과 인접 배치된 상태에서 진공으로 상기 마그네틱휠 표면의 이물질을 흡입하여 이 이물질을 제거할 수 있도록 된 것일 수 있다.Further, in the moving blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, the foreign matter removing unit may be configured to suck foreign matter on the surface of the magnetic wheel in a vacuum state while being disposed adjacent to the magnetic wheel, have.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치에 있어서, 상기 이물질제거부는, 상기 본체의 일측에 배치되는 진공부; 상기 진공부에 일단부가 연통되고 그 타단부가 상기 마그네틱휠 인접부로 연장되는 진공호스부; 및 상기 진공호스부의 타단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 상기 마그네틸휠 표면에 근접 배치되어 상기 마그네틸휠 표면의 이물질을 진공 흡입하는 흡입안내부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in the moving blasting apparatus according to one embodiment of the present invention, the foreign matter removing unit may include: a vacuum cleaner disposed at one side of the main body; A vacuum hose part having one end communicated with the vacuum chamber and the other end extending to the vicinity of the magnetic wheel; And a suction guide part having one end connected to the other end of the vacuum hose part and the other end disposed close to the surface of the magnet wheel to vacuum-suck foreign matter on the surface of the magnet wheel.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치에 있어서, 상기 이물질제거부는, 그 일단부가 상기 본체에 연결되고 그 타단부가 상기 마그네틱휠 인접부로 연장되는 지지홀더; 및 상기 지지홀더의 타단부에 연결된 상태에서 상기 마그네틱휠에 근접 배치되어 상기 마그네틱휠의 표면을 쓸어낼 수 있도록 하는 솔부재를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in the moving blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, the foreign matter removing unit may include: a support holder having one end connected to the main body and the other end extended to the vicinity of the magnetic wheel; And a bristle member disposed adjacent to the magnetic wheel in a state of being connected to the other end of the support holder to sweep the surface of the magnetic wheel.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치에 있어서, 상기 이물질제거부는 상기 복수의 마그네틱휠 전체에 각각 설치될 수 있다.
In addition, in the moving blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, the foreign matter removing unit may be installed in the entirety of the plurality of magnetic wheels.

이상에서와 같이, 본 고안의 이동용 블라스팅 장치는 작업표면을 향해 그리트를 고압 분사하는 분사부와 상기 분사부에서 분사되고 난 그리트를 재차 흡입하는 흡입부를 갖는 본체와, 상기 본체의 저면에 설치되어 상기 작업표면을 따라 이동되는 복수의 마그네틱휠 및 상기 마그네틱휠에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부를 마련하여, 작업표면을 따라 이동하면서 작업표면을 블라스팅하고 난 그리트를 회수 가능하도록 함으로써, 기본적으로 그리트의 수거가 간편하고 신속하게 이루어져 작업시간 단축은 물론 별도의 그리트 수거작업이 삭제되어 전반적으로 작업성 개선 및 작업 능률 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 마그네틱휠의 이물질을 제거하여 안정적인 접착 기능을 지속적으로 유지할 수 있도록 하여 장치에 대한 신뢰성을 부여할 수 있게 되는등의 효과를 얻는다.
As described above, the moving blasting apparatus of the present invention includes a main body having a spray portion for spraying the grit at a high pressure toward the work surface and a suction portion for spraying again the fresh grease sprayed from the spray portion, A plurality of magnetic wheels that are moved along a work surface and a foreign matter removing unit that removes foreign matter attached to the magnetic wheel are provided so that the work surface is blasted while moving along the work surface, It is possible to improve the workability and work efficiency as a whole by eliminating the separate collecting work of the grit as well as shortening the working time and also improving the work efficiency. In addition, by removing the foreign substances from the magnetic wheel, To maintain the reliability of the device. And the like can be obtained.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치를 나타낸 개략 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치를 나타낸 개략 평면도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치를 나타낸 개략 단면도이다.
도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치를 나타낸 개략 사시도이다.
도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치를 나타낸 개략 평면도이다.1 is a schematic perspective view showing a moving blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic plan view showing a moving blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view of a moving blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic perspective view showing a moving blasting apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a schematic plan view showing a moving blasting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 고안을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에서 나타낸 것과 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치는 작업표면과 일정거리 이격된 상태로 상기 작업표면을 향해 그리트를 고압 분사하는 분사부(11)와 상기 분사부(11)에서 분사되고 난 그리트를 재차 흡입하는 흡입부(12)를 갖는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 저면에 설치되어 상기 작업표면을 따라 이동되는 복수의 마그네틱휠(20) 및 상기 마그네틱휠(20)에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the moving blasting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a jetting section 11 for jetting a high pressure grit toward the work surface while being spaced apart from a work surface by a predetermined distance, A main body 10 having a suction part 12 for sucking a greased grit which is ejected from the main body 11 and a plurality of magnetic wheels 20 installed on the bottom surface of the main body 10 and moved along the working surface, And a foreign matter removing unit (30) for removing foreign matters attached to the magnetic wheel (20).

여기서, 상기 분사부(11)는 본체(10)의 저면 중앙부에 배치되고 상기 흡입부(12)는 상기 분사부(11)의 외주부를 감싸는 2중 관체 구조로 되어 있다.Here, the jetting section 11 is disposed at the center of the bottom of the main body 10, and the suction section 12 has a double-tubular structure that surrounds the outer periphery of the jetting section 11.

그리고, 상기 분사부(11)와 흡입부(12)는 상기 분사부(11)로 고압을 불어넣기 위한 고압펌프(미도시)와, 상기 흡입부(12)로 흡입력을 부여하기 위한 흡입펌프(미도시)가 각각 구비된 별도의 블라스팅부(13)를 포함하는 일반적인 폐회로 구조를 통해 그리트의 분사와 흡입이 반복되도록 할 수 있다.The jetting section 11 and the suction section 12 are connected to a high pressure pump (not shown) for blowing a high pressure into the jetting section 11 and a suction pump (not shown) for applying a suction force to the suction section 12 And a separate blasting section 13 having a plurality of nozzles (not shown), respectively, so that the injection and suction of the grit can be repeated.

상기 마그네틱휠(20)은 상기 본체(10)의 전후 양측에 각각 설치되는 복수개로 이루어져 있다.The magnetic wheel 20 includes a plurality of magnetic wheels 20 installed on both front and rear sides of the main body 10.

보다 상세하게는, 상기 마그네틱휠(20)은 본체(10)의 하단부 네 귀퉁이에 각각 배치되어 해당 작업표면(대략 수직 벽면 구조)에 접착된 상태로 이동이 가능하게 되어 있다.More specifically, the magnetic wheel 20 is disposed at four corners of the lower end of the main body 10 and is movable in a state of being adhered to the work surface (substantially vertical wall surface structure).

그리고, 상기 본체(10)에 마그네틱휠(20)로 동력을 공급하기 위한 동력공급부(미도시)가 별도로 마련됨은 자명할 것이다.It will be appreciated that a power supply unit (not shown) for supplying power to the main body 10 with the magnetic wheel 20 is additionally provided.

상기 이물질제거부(30)는 상기 마그네틱휠(20)과 인접 배치된 상태에서 진공으로 상기 마그네틱휠(20) 표면의 이물질을 흡입하여 이 이물질을 제거할 수 있도록 하는 것으로서, 상기 이물질제거부(30)는, 상기 본체(10)의 일측에 배치되는 진공부(31)와, 상기 진공부(31)에 일단부가 연통되고 그 타단부가 상기 마그네틱휠(20) 인접부로 연장되는 진공호스부(32) 및 상기 진공호스부(32)의 타단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 상기 마그네틸휠(20) 표면에 근접 배치되어 상기 마그네틸휠(20) 표면의 이물질을 진공 흡입하는 흡입안내부(33)를 포함하여 구성된다.The foreign material removing unit 30 removes the foreign substance from the surface of the magnetic wheel 20 by vacuum in a state in which the foreign substance removing unit 30 is disposed adjacent to the magnetic wheel 20, A vacuum hose part 32 having one end communicated with the vacuum chamber 31 and the other end extending to the vicinity of the magnetic wheel 20; And a suction guiding part for sucking the foreign matter on the surface of the magnet wheel 20 by vacuum suction, the suction hose being connected to one end of the vacuum hose part 32 at one end thereof and the other end being disposed close to the surface of the magnet wheel 20 33).

그리고, 본 고안의 다른 실시예로서, 도 4 및 도 5에서 나타낸 것과 같이, 상기 이물질제거부(40)는, 그 일단부가 상기 본체(10)에 연결되고 그 타단부가 상기 마그네틱휠(20) 인접부로 연장되는 지지홀더(41) 및 상기 지지홀더(41)의 타단부에 연결된 상태에서 상기 마그네틱휠(20)에 근접 배치되어 상기 마그네틱휠(20)의 표면을 쓸어낼 수 있도록 하는 솔부재(42)를 포함하여 구성된다.4 and 5, the foreign matter removing unit 40 has one end connected to the main body 10 and the other end connected to the magnetic wheel 20, A slider member 41 disposed adjacent to the magnetic wheel 20 in a state of being connected to the other end of the support holder 41 and capable of sweeping the surface of the magnetic wheel 20, 42).

여기서, 상기 이물질제거부(30,40)는 상기 복수의 마그네틱휠(20) 전체에 각각 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the foreign matter removing units 30 and 40 are installed on the entirety of the plurality of magnetic wheels 20, respectively.

이러한 구성을 갖는 본 고안의 실시예인 이동용 블라스팅 장치는 본체(10)를 해당 직립 벽면에 밀폐된 상태로 배치하고 나서 분사부(11) 및 흡입부(12)를 가동시키게 되면, 상기 분사부(11)를 통해서 그리트가 분사되어 해당 표면의 블라스팅 작업을 수행하게 되고 블라스팅 후의 그리트는 흡입부(12)에 의해 흡입되어 블라스팅부(13)로 회수된 다음 다시 분사부(11)로 공급되는 폐회로 순환이 지속되면서 블라스팅 작업을 수행할 수 있게 된다.When the main body 10 is placed in a closed state on the upright wall surface and then the jetting section 11 and the suction section 12 are operated, the moving blasting apparatus having the above- And the blasted grit is sucked by the suction unit 12 and is recovered to the blasting unit 13 and then supplied to the jetting unit 11, The blasting operation can be performed while continuing.

그리고, 해당 표면의 블라스팅 작업이 완료되면 마그네틱휠(20)이 작동되어 본체(10)를 이동시키면서 블라스팅 작업을 지속적으로 수행할 수 있게 되는 것이다.When the blasting operation of the surface is completed, the magnetic wheel 20 is operated, and the blasting operation can be continuously performed while the main body 10 is moved.

그리고, 본체(10)의 이동 중 상기 마그네틱휠(20)에 이물질이 부착되어 있는 경우에는 상기 마그네틱휠(20)에 근접 설치되어 있는 이물질제거부(30,40)에 의해 마그네틱휠(20)의 이물질이 제거되어 원활하고 안정적인 자력 이동이 가능하게 된다. When foreign matter is adhered to the magnetic wheel 20 during movement of the main body 10, the foreign matter removing unit 30, 40 provided close to the magnetic wheel 20 removes foreign matter from the magnetic wheel 20, Foreign matter is removed and smooth and stable magnetic force movement is possible.

위와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 이동용 블라스팅 장치는 작업표면을 향해 그리트를 고압 분사하는 분사부와 상기 분사부에서 분사되고 난 그리트를 재차 흡입하는 흡입부를 갖는 본체와, 상기 본체의 저면에 설치되어 상기 작업표면을 따라 이동되는 복수의 마그네틱휠 및 상기 마그네틱휠에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부를 마련하여, 작업표면을 따라 이동하면서 작업표면을 블라스팅하고 난 그리트를 회수 가능하도록 함으로써, 기본적으로 그리트의 수거가 간편하고 신속하게 이루어져 작업시간 단축은 물론 별도의 그리트 수거작업이 삭제되어 전반적으로 작업성 개선 및 작업 능률 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 마그네틱휠의 이물질을 제거하여 안정적인 접착 기능을 지속적으로 유지할 수 있도록 하여 장치에 대한 신뢰성을 부여할 수 있게 되는 것이다.As described above, the moving blasting apparatus according to one embodiment of the present invention includes a main body having a spraying portion for spraying a high pressure of a grit toward a work surface, a suction portion for suctioning a fresh grease jetted from the spraying portion, A plurality of magnetic wheels installed along the work surface and a foreign matter removing unit for removing foreign substances attached to the magnetic wheel are provided so that the work surface is blasted while moving along the work surface, Basically, the collection of the grit is simple and quick, which not only shortens the working time but also eliminates a separate grit collecting operation, thereby improving the workability and the work efficiency as a whole. Further, it is possible to remove the foreign substance of the magnetic wheel, Adhesive function can be maintained constantly, It will be able to give it credibility.

이상에서와 같이, 본 고안은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 고안의 실용신안등록청구범위와 상세한 설명에서 본 고안이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 고안의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to the above preferred embodiments. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, It should be understood that all of the techniques that can be easily changed and used by those skilled in the art are included in the technical scope of the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10 : 본체 11 : 분사부
12 : 흡입부 13 : 블라스팅부
20 : 마그네틱휠 30 : 이물질제거부
31 : 진공부 32 : 진공호스부
33 : 흡입안내부 40 : 이물질제거부
41 : 지지홀더 42 : 솔부재DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
10: main body 11:
12: suction portion 13: blasting portion
20: Magnetic wheel 30: Foreign matter removal
31: evacuation 32: vacuum hose part
33: suction guide unit 40: foreign matter removing unit
41: support holder 42:

Claims (7)

작업표면과 일정거리 이격된 상태로 상기 작업표면을 향해 그리트를 고압 분사하는 분사부와, 상기 분사부에서 분사되고 난 그리트를 재차 흡입하는 흡입부를 갖는 본체;
상기 본체의 저면에 설치되어 상기 작업표면을 따라 이동되는 복수의 마그네틱휠; 및
상기 마그네틱휠에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부;
를 포함하여 구성되는 이동용 블라스팅 장치.A main body having a spray portion for spraying the grit at a high pressure toward the work surface in a state of being spaced apart from the work surface by a certain distance and a suction portion for spraying the grit which is sprayed from the spray portion again;
A plurality of magnetic wheels installed on a bottom surface of the main body and moved along the work surface; And
A foreign matter removing unit for removing foreign substances attached to the magnetic wheel;
The blasting device comprising: 제1항에 있어서,
상기 분사부는 중앙부에 배치되고 상기 흡입부는 상기 분사부의 외주부를 감싸는 2중 관체 구조로 된 것을 특징으로 하는 이동용 블라스팅 장치.The method according to claim 1,
Wherein the jetting portion is disposed at a center portion and the suction portion has a double-tubular structure that surrounds the outer peripheral portion of the jetting portion. 제1항에 있어서,
상기 마그네틱휠은 상기 본체의 전후 양측에 각각 설치되는 복수개로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동용 블라스팅 장치.The method according to claim 1,
Wherein the magnetic wheel is provided on both front and rear sides of the main body, respectively. 제3항에 있어서,
상기 이물질제거부는 상기 마그네틱휠과 인접 배치된 상태에서 진공으로 상기 마그네틱휠 표면의 이물질을 흡입하여 이 이물질을 제거할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이동용 블라스팅 장치.The method of claim 3,
Wherein the foreign matter removing unit sucks foreign matters on the surface of the magnetic wheel in a vacuum state while being disposed adjacent to the magnetic wheel so as to remove the foreign matter. 제4항에 있어서,
상기 이물질제거부는,
상기 본체의 일측에 배치되는 진공부;
상기 진공부에 일단부가 연통되고 그 타단부가 상기 마그네틱휠 인접부로 연장되는 진공호스부; 및
상기 진공호스부의 타단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 상기 마그네틸휠 표면에 근접 배치되어 상기 마그네틸휠 표면의 이물질을 진공 흡입하는 흡입안내부;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동용 블라스팅 장치.5. The method of claim 4,
The foreign-
A vacuum cleaner disposed on one side of the main body;
A vacuum hose part having one end communicated with the vacuum chamber and the other end extending to the vicinity of the magnetic wheel; And
A suction guiding part having one end connected to the other end of the vacuum hose part and the other end disposed close to the surface of the magnet wheel to vacuum-suck foreign substances on the surface of the magnet wheel;
Wherein the moving blasting device comprises: 제3항에 있어서,
상기 이물질제거부는,
그 일단부가 상기 본체에 연결되고 그 타단부가 상기 마그네틱휠 인접부로 연장되는 지지홀더; 및
상기 지지홀더의 타단부에 연결된 상태에서 상기 마그네틱휠에 근접 배치되어 상기 마그네틱휠의 표면을 쓸어낼 수 있도록 하는 솔부재;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동용 블라스팅 장치.The method of claim 3,
The foreign-
A support holder, one end of which is connected to the main body and the other end of which extends to the vicinity of the magnetic wheel; And
A bristle member disposed adjacent to the magnetic wheel in a state of being connected to the other end of the support holder to sweep the surface of the magnetic wheel;
Wherein the moving blasting device comprises: 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이물질제거부는 상기 복수의 마그네틱휠 전체에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 이동용 블라스팅 장치.7. The method according to any one of claims 4 to 6,
Wherein the foreign matter removing unit is installed on the entirety of the plurality of magnetic wheels.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108637921A (en) * 2018-05-30 2018-10-12 王其龙 A kind of portable device and application method for collecting ball blast steel sand using method of magnetic
CN111761519A (en) * 2020-06-03 2020-10-13 武汉理工大学 Wall-climbing robot for derusting inner wall of buried oil tank
WO2024043385A1 (en) * 2022-08-25 2024-02-29 엘지전자 주식회사 Mobile robot and operation method thereof
WO2024053755A1 (en) * 2022-09-06 2024-03-14 엘지전자 주식회사 Robot

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