JP4751983B2 - Sponge blasting method - Google Patents

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Description

本発明は、研削材が多孔質弾性体内に包含されたブラスト媒体を、船体等の外壁面(加工対象面)に向けて噴射することにより、外壁面を粗面化して素地調整を行うスポンジブラスト装置及びその方法に関する。   The present invention relates to a sponge blasting method in which a blasting medium in which an abrasive material is contained in a porous elastic body is jetted toward an outer wall surface (surface to be processed) such as a hull so that the outer wall surface is roughened and the base material is adjusted. The present invention relates to an apparatus and a method thereof.

船体の外壁面を再塗装する際にその事前工事として、外壁面の塗膜を研削し、塗装面を粗面化して素地調整するブラスト作業が行われる。   When repainting the outer wall surface of the hull, a blasting operation is performed as a preliminary work to grind the coating film on the outer wall surface and roughen the painted surface to adjust the substrate.

このブラスト作業は、特許文献1等に記載されているようなサンドブラスト工法により行われている。サンドブラスト工法とは、ノズルから高速エアーで噴射したサンド(砂:ブラスト材)を塗装面に衝突させ、その衝撃力で塗装面の塗膜を研削し粗面化する工法である。   This blasting operation is performed by a sandblasting method as described in Patent Document 1 and the like. The sand blasting method is a method in which sand (sand: blasting material) jetted by high-speed air from a nozzle is collided with a painted surface, and the coating film on the painted surface is ground and roughened by the impact force.

しかしながら、サンドブラスト工法では、ブラスト材が強力な力で跳ね返るため、粉塵が飛散するという問題があった。また、ノズルを操作する作業者は、強力な力で跳ね返るブラスト材から身を守るために重装備を強いられ、作業性が悪いという欠点があった。更に、作業者は、飛散した粉塵によって視野が劣悪となるため、作業を均一な品質で行うことが困難であった。   However, the sandblasting method has a problem that dust is scattered because the blasting material rebounds with a strong force. In addition, the operator who operates the nozzle is forced to have heavy equipment to protect himself from the blasting material that bounces with a strong force, and has a disadvantage that workability is poor. Furthermore, since the field of view is deteriorated by scattered dust, it is difficult for the operator to perform the work with uniform quality.

そこで、このような問題を解消するために、研削材が多孔質弾性体内に固着されたスポンジ片状のブラスト媒体を使用した工法、いわゆるスポンジブラスト工法が従来から知られている。   Therefore, in order to solve such problems, a so-called sponge blasting method using a sponge piece blasting medium in which an abrasive is fixed in a porous elastic body has been known.

このスポンジブラスト工法によれば、ノズルから高速エアーで噴射したスポンジブラスト媒体が塗装面に衝突するとブラスト媒体が偏平になり、混入した研削材が塗装面に直接高速で衝突する。これにより、サンドブラスト工法と同様に、塗膜を研削し除去することができる。また、通常では空中に漂うことになる粉塵がスポンジ片中に取り込まれてそのまま落下するので、粉塵飛散を低減できるという利点がある。更に、反発力もスポンジ片によって吸収されるため跳ね返りが激減し、よって、ノズルを操作する作業者の装備も軽くて済むという利点もある。
実開平4−70466号公報
According to this sponge blasting method, when the sponge blast medium sprayed with high-speed air from the nozzle collides with the painted surface, the blast medium becomes flat, and the mixed abrasive directly collides with the painted surface at high speed. Thereby, a coating film can be ground and removed similarly to the sandblasting method. Further, since dust that normally floats in the air is taken into the sponge piece and falls as it is, there is an advantage that dust scattering can be reduced. Furthermore, since the repulsive force is absorbed by the sponge piece, the rebound is drastically reduced, so that there is an advantage that the equipment for operating the nozzle can be light.
Japanese Utility Model Publication No. 4-70466

ところで、船体のブラスト作業は、作業者が入室して作業を行うブラストハウスと称される作業室を船体の近傍に設置して実施している。しかしながら、ブラストハウスは大型なので、船体をブラストする造船場に広大な設置スペースが必要となり、作業条件によってはブラストハウスを設置することが難しく、ブラスト作業の能率が低下するという問題があった。   By the way, the blasting work of the hull is carried out by installing a work room called a blast house where an operator enters and works in the vicinity of the hull. However, since the blast house is large, a large installation space is required in the shipyard where the hull is blasted. Depending on the working conditions, it is difficult to install the blast house, and the efficiency of the blast work is reduced.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、省スペースでブラスト作業を実施することができるスポンジブラスト装置及びその方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a sponge blasting apparatus and a method thereof capable of performing a blasting operation in a space-saving manner.

発明によれば、加工対象面に車輪が当接されることにより加工対象面に沿って移動可能に設けられるとともに、加工対象面に対面する側面に開口部が形成されたチャンバと、前記チャンバと加工対象面との間の隙間をシールするチューブシールと、前記チャンバに設けられるとともに、研削材が多孔質弾性体内に包含されたブラスト媒体を前記チャンバの前記開口部を介して加工対象面に噴射する噴射手段と、前記チャンバに連結されるとともに、加工対象面に噴射された前記ブラスト媒体を吸引して前記チャンバから排出する排出手段とを備えたスポンジブラスト装置を使用し、前記噴射手段によるブラスト媒体の噴射圧と前記排出手段による吸引圧との差及び前記チャンバが自重で前記車輪を介して前記加工対象面を押す力に基づき、ブラスト媒体の噴射時にチャンバと加工対象面との間からブラスト媒体が吹き出さないように、チューブシールのエア圧を制御することを特徴とするスポンジブラスト方法を提供する。
According to the present invention, the chamber is provided so as to be movable along the surface to be processed by contacting a wheel with the surface to be processed, and an opening is formed on a side surface facing the surface to be processed, and the chamber A tube seal that seals a gap between the workpiece and the surface to be processed, and a blast medium that is provided in the chamber and in which abrasive is contained in a porous elastic body, is provided on the surface to be processed through the opening of the chamber. Sponge blasting apparatus comprising: spraying means for spraying; and a discharging means that is connected to the chamber and sucks the blast medium sprayed onto the surface to be processed and discharges it from the chamber is used. Based on the difference between the jetting pressure of the blast medium and the suction pressure by the discharging means and the force by which the chamber pushes the workpiece surface through the wheel under its own weight, From between the chamber and the processed surface during the injection of the last medium so as not blown out blast media, to provide a sponge blasting method characterized by controlling the air pressure of the tube seal.

本発明に係るスポンジブラスト装置及びその方法によれば、チャンバを加工対象面に沿って移動可能に設け、このチャンバにブラスト媒体の噴射手段を設けるとともに、ブラスト媒体の排出手段を連結したので、省スペースでブラスト作業を実施することができる。また、チャンバと加工対象面との間の隙間が、シール部材によってシールされているので、噴射手段から噴射されたブラスト媒体がチャンバから漏出するのを防止することができる。   According to the sponge blasting apparatus and method therefor according to the present invention, the chamber is provided so as to be movable along the surface to be processed, the blast medium ejecting means is provided in the chamber, and the blast medium discharging means is connected. Blasting can be performed in space. Further, since the gap between the chamber and the surface to be processed is sealed by the sealing member, it is possible to prevent the blast medium ejected from the ejecting means from leaking out of the chamber.

以下添付図面に従って、本発明に係るスポンジブラスト装置及びその方法の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of a sponge blasting apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、スポンジ状多孔質弾性体ブラスト装置(以下、スポンジブラスト装置と称する)20の基本的な構造を示した説明図である。   FIG. 1 is an explanatory view showing a basic structure of a sponge-like porous elastic blasting device (hereinafter referred to as a sponge blasting device) 20.

まず、スポンジブラスト装置20を用いたスポンジブラスト工法について説明すると、この工法で使用するブラスト媒体26は、図2に示すように塗装面30に要求される粗さに応じて、異なる材質(スチールグリット、アルミナ、スターライト、ユリア樹脂等)の研削材(ユリア樹脂の場合には研掃材ともいう)22をスポンジ片24に固着(包含)させたものであり、このブラスト媒体26を高圧エアによって壁40の塗膜28に噴射し、塗膜28を研削するとともに塗装面30を粗面化して素地調整を行う工法である。   First, the sponge blasting method using the sponge blasting device 20 will be described. The blasting medium 26 used in this method is made of a different material (steel grit depending on the roughness required for the coating surface 30 as shown in FIG. , Alumina, starlight, urea resin, and the like) (a polishing material in the case of urea resin) 22 is fixed (included) to a sponge piece 24, and this blast medium 26 is applied by high-pressure air. This is a method of spraying onto the coating film 28 on the wall 40 to grind the coating film 28 and roughen the painted surface 30 to adjust the substrate.

スポンジブラスト工法によれば、図2(A)の如くブラスト媒体26が塗膜28に衝突すると、図2(B)の如くブラスト媒体26が偏平になり、包含させた研削材22、22…が塗膜28に直接高速で衝突する。これにより、サンドブラスト工法と同様に、図2(C)の如く塗膜28を研削することができる。また、通常では空中に漂うことになる粉塵32、32…がスポンジ片24の中に取り込まれてそのまま落下するので、粉塵飛散も防止することができる。また、反発力もスポンジ片24によって吸収されるため、ブラスト媒体26の跳ね返りは極めて少ない。   According to the sponge blasting method, when the blast medium 26 collides with the coating film 28 as shown in FIG. 2 (A), the blast medium 26 becomes flat as shown in FIG. 2 (B), and the contained abrasives 22, 22. It directly collides with the coating film 28 at high speed. Thereby, the coating film 28 can be ground like FIG.2 (C) similarly to the sandblasting method. Also, dust 32, 32... That normally drifts in the air is taken into the sponge piece 24 and falls as it is, so that dust scattering can also be prevented. Further, since the repulsive force is also absorbed by the sponge piece 24, the blast medium 26 is repelled very little.

したがって、図3の如くスポンジブラスト装置20を取り扱う作業者34の装備36も軽くて済む。図3は、スポンジブラスト装置20のノズル38近傍のホース39を作業者34が両手で把持し、壁40に向けてブラスト媒体26を噴射している図が示されている。この作業者34は、サンドブラスト工法のようにプロテクタを全身に装備する必要はなく、また、ヘルメット42についても、頭部、顔部全てを覆うフルフェイス型のヘルメットではなく、作業現場で使用する通常のヘルメットに透明アクリル板からなるフェイスプロテクタ43が取り付けられたものが使用され、いたって軽量な装備36となっている。これにより、装備の重量が軽くなるので、作業者34の労力を大幅に低減することができる。   Therefore, as shown in FIG. 3, the equipment 36 of the operator 34 who handles the sponge blasting device 20 can be light. FIG. 3 shows a diagram in which the operator 34 holds the hose 39 in the vicinity of the nozzle 38 of the sponge blasting apparatus 20 with both hands and sprays the blast medium 26 toward the wall 40. The worker 34 does not need to be equipped with a protector throughout the body as in the sandblasting method, and the helmet 42 is not a full-face type helmet that covers the entire head and face, but is usually used at the work site. A helmet equipped with a face protector 43 made of a transparent acrylic plate is used, which is a lightweight equipment 36. Thereby, since the weight of equipment becomes light, the labor of the operator 34 can be reduced significantly.

スポンジブラスト装置20は図1の如く、スポンジブラスト供給装置50、コンプレッサ52、ノズル38、回収装置54、リサイクル分離機56及びホッパ58から構成されている。   As shown in FIG. 1, the sponge blast device 20 includes a sponge blast supply device 50, a compressor 52, a nozzle 38, a recovery device 54, a recycle separator 56, and a hopper 58.

スポンジブラスト供給装置50には、コンプレッサ52から高圧エアが供給されるとともに、ホッパ58からブラスト媒体26(図2参照)が供給される。このブラスト媒体26は、コンプレッサ52からの高圧エアによりホース39を介してエア搬送されてノズル38の先端から壁40に向けて高速で噴射される。そして、研削に供した使用済みのブラスト媒体26は、粉塵32、32…(図2(C)参照)を取り込んだ状態でそのままシートS上に落下し、回収装置54の吸引口60からホース61を介して回収装置54に吸引され、リサイクル分離機56に送り込まれる。   The sponge blast supply device 50 is supplied with high-pressure air from the compressor 52 and blast medium 26 (see FIG. 2) from the hopper 58. The blast medium 26 is air-fed through the hose 39 by the high-pressure air from the compressor 52 and is jetted from the tip of the nozzle 38 toward the wall 40 at a high speed. And the used blasting medium 26 used for grinding falls on the sheet S as it is while taking in the dusts 32, 32... (See FIG. 2C), and the hose 61 from the suction port 60 of the collecting device 54. And is sucked into the recovery device 54 through the recycle separator 56.

リサイクル分離機56は、篩の目のサイズが大、中の2つの篩62、64が加振機66上に積み重ねられて構成される。ブラスト媒体26は、まず、目のサイズが大の篩62に送り込まれ、加振機66のバイブレータによって篩62が加振されることにより、ここで大サイズのブラスト媒体26が選別されて篩62から取り出される。また、篩62を通過したブラスト媒体26は篩64に落下し、同じくバイブレータによって加振されている篩64によって中サイズのブラスト媒体26が選別されて取り出される。篩62、64から取り去れた大、中サイズのブラスト媒体26は、そのまま使用できるためホッパ58に搬送される。また、篩64を通過した細かいブラスト媒体26は、再利用不能のため容器68に溜められて廃棄される。なお、再利用可能なブラスト媒体26は、全体の約90%である。以上がスポンジブラスト装置20の基本的な構造である。   The recycle separator 56 is configured by stacking two middle sieves 62 and 64 on a vibrator 66 with a large sieve mesh size. First, the blast medium 26 is fed into the sieve 62 having a large eye size, and the sieve 62 is vibrated by the vibrator of the vibration exciter 66, whereby the large blast medium 26 is selected and screened 62. Taken from. The blast medium 26 that has passed through the sieve 62 falls onto the sieve 64, and the medium-sized blast medium 26 is sorted out by the sieve 64 that is also vibrated by a vibrator. The large and medium-sized blast medium 26 removed from the sieves 62 and 64 can be used as it is, and is conveyed to the hopper 58. The fine blast medium 26 that has passed through the sieve 64 is stored in a container 68 and discarded because it cannot be reused. The reusable blast medium 26 is about 90% of the whole. The above is the basic structure of the sponge blasting device 20.

図4は、船体の外壁塗装面30を粗面化する、実施の形態に係るスポンジブラスト装置70の全体図、図5はスポンジブラスト装置70の要部拡大斜視図であり、図1〜図3に示した基本構造のスポンジブラスト装置20と同一又は類似の部材については同一の符号を付して説明する。   4 is an overall view of the sponge blasting device 70 according to the embodiment for roughening the outer wall painted surface 30 of the hull, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of the sponge blasting device 70. FIGS. The same or similar members as those of the sponge blasting device 20 having the basic structure shown in FIG.

図4、図5に示すスポンジブラスト装置70はチャンバ72、シール部材74、ブラスト媒体噴射装置(噴射手段)76、及び排出装置(排出手段)78から構成される。   4 and 5 includes a chamber 72, a seal member 74, a blast medium ejection device (ejection means) 76, and a discharge device (discharge means) 78.

チャンバ72は、略立方体形状に形成されるとともに、船体の外壁塗装面30に対面する側面に矩形状の開口部80が形成されている。また、チャンバ72には図6の如くマグネットローラ82、82…が設けられ、これらのマグネットローラ82、82…は開口部80の四隅部から外壁塗装面30に向けて所定量突出して配置されている。したがって、チャンバ72は、マグネットローラ82、82…を介して外壁塗装面30に磁着され、外壁塗装面30の所望の位置で仮固定されるとともに磁着された状態で外壁塗装面30に沿って走行移動することができる。   The chamber 72 is formed in a substantially cubic shape, and a rectangular opening 80 is formed on a side surface facing the outer wall coating surface 30 of the hull. As shown in FIG. 6, the chamber 72 is provided with magnet rollers 82, 82..., And these magnet rollers 82, 82... Project from the four corners of the opening 80 toward the outer wall coating surface 30 by a predetermined amount. Yes. Therefore, the chamber 72 is magnetically attached to the outer wall painted surface 30 via the magnet rollers 82, 82..., Temporarily fixed at a desired position on the outer wall painted surface 30, and along the outer wall painted surface 30 in a magnetized state. Can be moved.

また、チャンバ72は、全体がポリカネード系樹脂等の透明性樹脂により製作されて軽量化が図られている。以上の構成によりチャンバ72は、人力で容易に搬送可能なサイズと重量で製作されている。また、チャンバ72は透明なので、チャンバ72と外壁塗装面30とによって囲まれたブラスト作業空間84をチャンバ72の外部から透視することができる。これによって、ブラスト媒体26による外壁塗装面30の粗面化状況をブラスト作業を実施しながら視認することができる。なお、チャンバ72は全体が透明なものに限定されず、一部に透明の窓を形成し、他を透視不能な樹脂系材料によって製作してもよい。   Further, the chamber 72 is entirely made of a transparent resin such as a polycarbonate resin to reduce the weight. With the above configuration, the chamber 72 is manufactured in a size and weight that can be easily transported by human power. Further, since the chamber 72 is transparent, the blasting work space 84 surrounded by the chamber 72 and the outer wall coating surface 30 can be seen through from the outside of the chamber 72. Thereby, the roughened state of the outer wall coating surface 30 by the blast medium 26 can be visually recognized while performing the blasting operation. The chamber 72 is not limited to being entirely transparent, but may be made of a resin material in which a transparent window is formed in a part and the other is not transparent.

チャンバ72には、矩形状開口部80を囲むようにシール部材74が設けられている。このシール部材74は、チューブシール86とホルダ88とならなり、ホルダ88にチューブシール86が保持されている。このチューブシール86には不図示のエア供給装置が連結され、エア供給装置から圧縮エアがチューブシール86に供給されることによりチューブシール86が膨張されて外壁塗装面30に圧接される。これにより、チャンバ72と外壁塗装面30との間の隙間がシールされ、ブラスト作業空間84が密閉される。   A seal member 74 is provided in the chamber 72 so as to surround the rectangular opening 80. The seal member 74 includes a tube seal 86 and a holder 88, and the tube seal 86 is held by the holder 88. An air supply device (not shown) is connected to the tube seal 86. When the compressed air is supplied from the air supply device to the tube seal 86, the tube seal 86 is expanded and pressed against the outer wall coating surface 30. Thereby, the clearance gap between the chamber 72 and the outer wall coating surface 30 is sealed, and the blast working space 84 is sealed.

図5に示すブラスト媒体噴射装置76は、スポンジブラスト供給装置50及びノズル38から構成され、スポンジブラスト供給装置50からのブラスト媒体26がホース39を介してノズル38に供給される。スポンジブラスト供給装置50は、例えば造船所の床上に配置される。一方、ノズル38は図6の如くチャンバ72の外側から球面軸受90を介してブラスト作業空間84にその先端噴射口38Aが貫通配置されるとともに、球面軸受90による揺動作用によりチャンバ70に対して首振り自在に連結されている。このノズル38から噴射されたブラスト媒体26は、チャンバ72の開口部80を介して外壁塗装面30に噴射される。   5 includes a sponge blast supply device 50 and a nozzle 38. The blast medium 26 from the sponge blast supply device 50 is supplied to the nozzle 38 via a hose 39. The sponge blast supply device 50 is disposed on the floor of a shipyard, for example. On the other hand, the nozzle 38 has a tip injection port 38A penetrating from the outside of the chamber 72 through the spherical bearing 90 to the blast working space 84 as shown in FIG. It is connected so that it can swing freely. The blast medium 26 sprayed from the nozzle 38 is sprayed to the outer wall coating surface 30 through the opening 80 of the chamber 72.

図5に示す排出装置(排出手段)78は、チャンバ72にダクト92を介して連結されている。この排出装置78は、吸引ポンプ(吸引手段)94とフィルタ96を備えた回収ケース98とから構成される。吸引ポンプ94が駆動されると、ダクト92を介して吸引された使用済みのブラスト媒体26が回収ケース98のフィルタ96に捕集される。また、ブラスト媒体26を伴って吸引されたチャンバ72内の空気がフィルタ96を通過することにより清浄化されて外気に放出される。なお、ダクト92は、チャンバ72の下部に形成されたホッパ93の下端部に連結され、使用済みのブラスト媒体26がダクト92に容易に導かれるように構成されている。   The discharge device (discharge means) 78 shown in FIG. 5 is connected to the chamber 72 via a duct 92. The discharge device 78 includes a suction pump (suction means) 94 and a recovery case 98 provided with a filter 96. When the suction pump 94 is driven, the used blast medium 26 sucked through the duct 92 is collected by the filter 96 of the collection case 98. Further, the air in the chamber 72 sucked with the blast medium 26 passes through the filter 96 to be cleaned and released to the outside air. The duct 92 is connected to a lower end portion of a hopper 93 formed in the lower portion of the chamber 72 so that the used blast medium 26 is easily guided to the duct 92.

ところで、図4の如くチャンバ72を取り扱う作業者100は、外壁塗装面30の高所においてチャンバ72を円滑に移動させるため、梯子車102のテレスコープ型伸縮梯子104の上端に固定された手摺り付き作業籠106に乗載してブラスト作業を実施する。梯子車102は、ブラスト作業時に駆動されるアウトリガー108、108を車体106の左右両側にそれぞれ2基づつ備えている。また、チャンバ72には、作業車100の両手によって把持される2本の把手110、110がチャンバ72の背面側に固定されている。   By the way, as shown in FIG. 4, the operator 100 handling the chamber 72 moves the chamber 72 smoothly at a height of the outer wall painted surface 30, and is a handrail fixed to the upper end of the telescopic telescopic ladder 104 of the ladder car 102. The blasting operation is carried out on the attached work rod 106. The ladder car 102 includes two outriggers 108 and 108 that are driven at the time of blasting, on each of the left and right sides of the vehicle body 106. In addition, two handles 110 and 110 held by both hands of the work vehicle 100 are fixed to the chamber 72 on the back side of the chamber 72.

次に、前記の如く構成されたスポンジブラスト装置70の作用について説明する。   Next, the operation of the sponge blast device 70 configured as described above will be described.

実施の形態のスポンジブラスト装置70は、前述の如く人力で容易に搬送可能なサイズと重量で製作されたチャンバ72を利用し、船体の外壁塗装面30を粗面化(ブラスト)する。すなわち、マグネットローラ82、82…を介してチャンバ72を外壁塗装面30に沿って移動可能に設け、このチャンバ72にブラスト媒体26のノズル38を設けるとともに、ブラスト媒体26の排出装置78を連結する。   The sponge blasting device 70 of the embodiment roughens (blasts) the outer wall coating surface 30 of the hull using the chamber 72 manufactured with a size and weight that can be easily transported by human power as described above. That is, the chamber 72 is provided so as to be movable along the outer wall coating surface 30 via the magnet rollers 82, 82..., The nozzle 38 of the blast medium 26 is provided in the chamber 72, and the discharge device 78 for the blast medium 26 is connected. .

そして、梯子車102の作業籠106に乗載した作業者100が、図4、図5の如く把手110を把持してチャンバ72を外壁塗装面30に沿って移動させながら、ノズル38からブラスト媒体26を外壁塗装面30に向けて噴射し外壁塗装面30をブラストするとともに、使用済みのブラスト媒体26を排出装置78によって吸引しチャンバ72から排出する。   Then, the worker 100 mounted on the work rod 106 of the ladder car 102 grasps the handle 110 and moves the chamber 72 along the outer wall painted surface 30 as shown in FIGS. 26 is sprayed toward the outer wall painted surface 30 to blast the outer wall painted surface 30, and the used blast medium 26 is sucked by the discharge device 78 and discharged from the chamber 72.

このようにスポンジブラスト装置70によれば、ノズル38を搭載するだけのサイズと重さで製作されたチャンバ72を利用してブラスト作業を実施するので、作業者が入室してブラスト作業を実施するブラストハウスを利用した従来のブラスト装置と比較して、省スペースでブラスト作業を実施することができる。また、チャンバ72は、ポリカネード系樹脂等の透明性樹脂製なので軽量化が図られるとともに、ブラスト作業を透視しながら実施できるのでブラスト加工面の品質を一定にすることができる。更に、チャンバ72と外壁塗装面30との間の隙間が、チューブシール86によってシールされているので、ノズル38から噴射されたブラスト媒体26がチャンバ72から漏出するのが防止されている。   As described above, according to the sponge blasting device 70, the blasting operation is performed using the chamber 72 manufactured with a size and weight sufficient to mount the nozzle 38, so that the operator enters the blasting operation. Compared to a conventional blasting apparatus using a blast house, the blasting operation can be performed in a small space. Further, since the chamber 72 is made of a transparent resin such as a polycarbonate resin, the weight can be reduced and the blasting operation can be performed while seeing through, so that the quality of the blasted surface can be made constant. Furthermore, since the gap between the chamber 72 and the outer wall coating surface 30 is sealed by the tube seal 86, the blast medium 26 ejected from the nozzle 38 is prevented from leaking out of the chamber 72.

また、このスポンジブラスト装置70によれば、排出装置78の吸引ポンプ94によって吸引されたブラスト媒体26をフィルタ96によって回収(補集)するようにしたので、再利用可能なブラスト媒体26を再利用することができる。また、吸引ポンプ94とフィルタ96を備えた回収ケース98をチャンバ72の外部に設けたので、チャンバ72のサイズが大きくならず、重量も増加しない。   Further, according to the sponge blast device 70, the blast medium 26 sucked by the suction pump 94 of the discharge device 78 is collected (collected) by the filter 96, so that the reusable blast medium 26 is reused. can do. Further, since the collection case 98 including the suction pump 94 and the filter 96 is provided outside the chamber 72, the size of the chamber 72 does not increase and the weight does not increase.

更に、このスポンジブラスト装置70は、チューブシール86によって密閉されたブラスト作業空間84の内圧が外気(大気圧)よりも低くなるように、スポンジブラスト供給装置50によるブラスト媒体26の噴射圧、吸引ポンプ94による吸引圧を制御する制御部(制御手段)112が設けられている。すなわち、この制御部112は、ブラスト作業空間84の内圧を検知する圧力センサ114からの圧力情報に基づいて前記噴射圧、吸引圧を制御する。   Furthermore, the sponge blasting device 70 is configured so that the blasting medium 26 is sprayed by the sponge blast supply device 50 so that the internal pressure of the blasting work space 84 sealed by the tube seal 86 is lower than the outside air (atmospheric pressure). A control unit (control means) 112 for controlling the suction pressure by 94 is provided. That is, the control unit 112 controls the injection pressure and the suction pressure based on pressure information from the pressure sensor 114 that detects the internal pressure of the blast work space 84.

これにより、チューブシール86と外壁塗装面30との間に隙間が空いた場合、チャンバ72の外部からブラスト作業空間84に流れる気流が形成されるため、ブラスト媒体26がブラスト作業空間84から外部に漏出するのを確実に防止することができる。   As a result, when a gap is left between the tube seal 86 and the outer wall coating surface 30, an airflow flowing from the outside of the chamber 72 to the blasting work space 84 is formed. It is possible to reliably prevent leakage.

なお、チャンバ72内の負圧とチャンバ72の自重とによってチャンバ72が外壁塗装面30を押す力が発生するが、ブラスト時においてチャンバ72と外壁塗装面30との間にブラスト媒体26が漏出するような隙間ができないようにチューブシール86のエア圧を設定する必要があり、且つ、チャンバ72がチューブシール86を介して外壁塗装面30に貼りついて手動で移動できないくらい重くなるのを避ける必要がある。   The negative pressure in the chamber 72 and the dead weight of the chamber 72 generate a force by which the chamber 72 pushes the outer wall coating surface 30, but the blast medium 26 leaks between the chamber 72 and the outer wall coating surface 30 during blasting. It is necessary to set the air pressure of the tube seal 86 so as to prevent such a gap, and it is necessary to avoid the chamber 72 from sticking to the outer wall painted surface 30 via the tube seal 86 and becoming too heavy to move manually. is there.

このため、チューブシール86のエア圧は、不図示の制御手段により、チャンバ72の内圧に基づいて制御されている。これにより、ブラスト時においてチャンバ72と外壁塗装面30との間からブラスト媒体26が漏出するのを防止でき、且つ、チューブシール86が外壁塗装面30に密着した状態でチャンバ72を外壁塗装面30に沿って手動で円滑に移動することができる。   For this reason, the air pressure of the tube seal 86 is controlled based on the internal pressure of the chamber 72 by a control means (not shown). Thus, leakage of the blast medium 26 from between the chamber 72 and the outer wall coating surface 30 during blasting can be prevented, and the chamber 72 is placed in the state where the tube seal 86 is in close contact with the outer wall coating surface 30. It can be moved smoothly along with.

更にまた、このスポンジブラスト装置70によれば、ノズル38がチャンバ72に球面軸受90を介して首振り自在に連結されているので、ノズル38によるブラスト媒体26の噴射方向を所望の方向に適宜変更することができ、これにより、外壁塗装面30を隈なく粗面化処理することができる。   Furthermore, according to this sponge blasting device 70, since the nozzle 38 is connected to the chamber 72 through a spherical bearing 90 so as to be swingable, the jetting direction of the blast medium 26 by the nozzle 38 is appropriately changed to a desired direction. Accordingly, the outer wall painted surface 30 can be roughened without any wrinkles.

図7は、スポンジブラスト装置70の使用変形例を示した説明図である。   FIG. 7 is an explanatory view showing a modified example of use of the sponge blasting device 70.

同図に示すスポンジブラスト装置70は、チャンバ72と、チャンバ72と略同重量の錘115とを、滑車116に掛けられたロープ117の端部に連結し、錘115の重量を利用してチャンバ72を軽い力で移動させるように構成されている。また、ホース39も滑車118に掛けられれている。これらの滑車116、118は造船所の梁に取り付けれられている。   The sponge blasting device 70 shown in the figure connects a chamber 72 and a weight 115 having substantially the same weight as the chamber 72 to an end of a rope 117 hung on a pulley 116, and uses the weight of the weight 115 to form a chamber. 72 is configured to move with a light force. A hose 39 is also hung on the pulley 118. These pulleys 116, 118 are attached to the shipyard beams.

また、チャンバ72に連結されるロープ117の一端は、図7の如く2本の分岐され、その端部は位置可変機構及び固定機構を介してチャンバ72に連結されている。位置可変機構は、チャンバ72の天井部に固定された一対の平行レール119A、119Aと平行レール119A、119Aに沿ってスライド移動可能なスライダ119B、119Bとから構成され、このスライダ119B、119Bにロープ117の一端が連結されている。また、前記固定機構は、平行レール119Aに対してスライダ119Bを固定する周知のブレーキ機構(不図示)である。このようにチャンバ72を位置可変機構及び固定機構を介してロープ117に連結することにより、チャンバ72に対するロープ117の一端の位置を必要に応じて変更でき、その位置で固定することができる。   One end of the rope 117 connected to the chamber 72 is branched into two as shown in FIG. 7, and the end thereof is connected to the chamber 72 via a position variable mechanism and a fixing mechanism. The position variable mechanism includes a pair of parallel rails 119A and 119A fixed to the ceiling portion of the chamber 72 and sliders 119B and 119B that can slide along the parallel rails 119A and 119A. One end of 117 is connected. The fixing mechanism is a known brake mechanism (not shown) that fixes the slider 119B to the parallel rail 119A. Thus, by connecting the chamber 72 to the rope 117 via the position variable mechanism and the fixing mechanism, the position of one end of the rope 117 with respect to the chamber 72 can be changed as necessary, and can be fixed at that position.

図8は、スポンジブラスト装置70の他の使用変形例を示した説明図である。   FIG. 8 is an explanatory view showing another modified example of use of the sponge blasting device 70.

同図に示すスポンジブラスト装置70は、クレーン装置120によってチャンバ72を懸架して外壁塗装面30のブラスト作業を実施する装置である。クレーン装置120は、外壁塗装面30の上方に配設された梁122に水平走行レール124を敷設し、この水平走行レール124に不図示の走行用モータとリールとリール駆動用モータとを具備した駆動アッセブリ126を走行自在に設けている。前記リールから送り出されたロープ128の先端にチャンバ72が固定されている。また、前記駆動アッセブリ126の各モータは作業者100が操作するコントローラ130によって遠隔制御されている。   A sponge blasting device 70 shown in the figure is a device that suspends the chamber 72 by the crane device 120 and performs the blasting operation of the outer wall painted surface 30. The crane device 120 includes a horizontal traveling rail 124 laid on a beam 122 disposed above the outer wall painted surface 30, and the horizontal traveling rail 124 includes a traveling motor, a reel, and a reel driving motor (not shown). A drive assembly 126 is provided to run freely. A chamber 72 is fixed to the tip of the rope 128 fed from the reel. Each motor of the drive assembly 126 is remotely controlled by a controller 130 operated by the operator 100.

このように構成されたスポンジブラスト装置70によれば、まず、作業者100がコントローラ130を操作して駆動アッセブリ126の走行用モータを遠隔制御することにより、駆動アッセブリ126の外壁塗装面30に対する水平位置を決定する。次に、作業者100がコントローラ130を操作して駆動アッセブリ126のリール駆動用モータを遠隔制御することにより、ロープ128を巻き取り又は巻き戻し、駆動アッセブリ126を上昇又は下降させながら外壁塗装面30のブラスト作業を実施する。   According to the sponge blasting device 70 configured as described above, first, the operator 100 operates the controller 130 to remotely control the traveling motor of the driving assembly 126, whereby the driving assembly 126 is horizontal with respect to the outer wall coating surface 30. Determine the position. Next, the operator 100 operates the controller 130 to remotely control the reel drive motor of the drive assembly 126, thereby winding or unwinding the rope 128, and raising or lowering the drive assembly 126 while painting the outer wall coating surface 30. Implement blasting.

なお、チャンバ72をロープ128にて偏心状に懸架して図8上で左方向に傾斜させることにより、チャンバ72の自重を利用してチューブシール86を外壁塗装面30に押圧させることができる。また、実施の形態では、ブラスト媒体として研削材が多孔質弾性体内に包含されたスポンジブラスト媒体26について説明したが、これに限定されるものではなく、サンドブラスト媒体でもよい。   Note that the tube seal 86 can be pressed against the outer wall coating surface 30 by utilizing the weight of the chamber 72 by suspending the chamber 72 eccentrically with the rope 128 and inclining leftward in FIG. In the embodiment, the sponge blast medium 26 in which the abrasive is included in the porous elastic body is described as the blast medium. However, the present invention is not limited to this, and a sand blast medium may be used.

スポンジブラスト装置の基本的構成を示した全体図Overall view showing basic configuration of sponge blasting device スポンジブラストの粗面化メカニズムを説明した図Illustration explaining the roughening mechanism of sponge blasting スポンジブラストの作業者装備を説明した図Illustration explaining the equipment of a sponge blast worker 実施の形態のスポンジブラスト装置の全体斜視図Overall perspective view of sponge blasting apparatus of embodiment 図4に示したスポンジブラスト装置の要部斜視図The principal part perspective view of the sponge blasting apparatus shown in FIG. 図4に示したスポンジブラスト装置のチャンバの断面図Sectional drawing of the chamber of the sponge blasting apparatus shown in FIG. スポンジブラスト装置の使用変形例を示した全体図Overall view showing modified example of use of sponge blasting device スポンジブラスト装置の使用変形例を示した全体図Overall view showing modified example of use of sponge blasting device

符号の説明Explanation of symbols

20…スポンジブラスト装置、24…スポンジ片、26…ブラスト媒体、30…船体の外壁塗装面、54…回収装置、56…リサイクル分離機、60…吸引口、70…スポンジブラスト装置、72…チャンバ、74…シール部材、76…ブラスト媒体噴射装置、78…排出装置、80…開口部、82…マグネットローラ、84…ブラスト作業空間、86…チューブシール、94…吸引ポンプ、96…フィルタ、98…回収ケース、100…作業者、102…梯子車、110…把手、112…制御部、114…圧力センサ、120…クレーン装置、130…コントローラ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Sponge blasting device, 24 ... Sponge piece, 26 ... Blasting medium, 30 ... Painted outer wall surface of hull, 54 ... Recovery device, 56 ... Recycle separator, 60 ... Suction port, 70 ... Sponge blasting device, 72 ... Chamber, 74 ... Seal member, 76 ... Blasting medium injection device, 78 ... Discharge device, 80 ... Opening portion, 82 ... Magnet roller, 84 ... Blasting work space, 86 ... Tube seal, 94 ... Suction pump, 96 ... Filter, 98 ... Recovery Case: 100 ... Worker, 102 ... Ladder car, 110 ... Handle, 112 ... Control unit, 114 ... Pressure sensor, 120 ... Crane device, 130 ... Controller

Claims (1)

加工対象面に車輪が当接されることにより加工対象面に沿って移動可能に設けられるとともに、加工対象面に対面する側面に開口部が形成されたチャンバと、A chamber that is provided so as to be movable along the surface to be processed by contacting a wheel with the surface to be processed, and a chamber having an opening formed on a side surface facing the surface to be processed;
前記チャンバと加工対象面との間の隙間をシールするチューブシールと、A tube seal that seals a gap between the chamber and the surface to be processed;
前記チャンバに設けられるとともに、研削材が多孔質弾性体内に包含されたブラスト媒体を前記チャンバの前記開口部を介して加工対象面に噴射する噴射手段と、Injecting means that is provided in the chamber and injects a blast medium in which an abrasive is contained in a porous elastic body into the surface to be processed through the opening of the chamber;
前記チャンバに連結されるとともに、加工対象面に噴射された前記ブラスト媒体を吸引して前記チャンバから排出する排出手段とを備えたスポンジブラスト装置を使用し、A sponge blasting device connected to the chamber and having a discharging means for sucking and discharging the blasting medium sprayed on the surface to be processed from the chamber;
前記噴射手段によるブラスト媒体の噴射圧と前記排出手段による吸引圧との差及び前記チャンバが自重で前記車輪を介して前記加工対象面を押す力に基づき、ブラスト媒体の噴射時にチャンバと加工対象面との間からブラスト媒体が吹き出さないように、チューブシールのエア圧を制御することを特徴とするスポンジブラスト方法。Based on the difference between the jetting pressure of the blasting medium by the jetting means and the suction pressure by the discharging means and the force by which the chamber pushes the processing target surface through the wheel under its own weight, the chamber and the processing target surface are ejected when the blasting medium is jetted. Sponge blasting method, wherein the air pressure of the tube seal is controlled so that the blasting medium is not blown out between.
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