KR100962180B1

KR100962180B1 - The concrete surface decontamination machine mounted on X-Y table

Info

Publication number: KR100962180B1
Application number: KR1020080083513A
Authority: KR
Inventors: 이기원; 홍상범; 정운수
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2010-06-10
Also published as: KR20100024796A

Abstract

본 발명은 벽면과 천장의 콘크리트 표면을 제염절삭할 수 있는 콘크리트 표면 제염장치에 관한 것으로서, 특히 본 발명은 제1 이송부와 제2 이송부 및 이송플레이트가 순차 적층되는 방식으로 결합되되 상기 제1 이송부는 그 위의 제2 이송부를 직선방향을 따라 이송시키고 상기 제2 이송부는 그 위의 이송플레이트를 상기 제2 이송부가 이송되는 방향에 직교하도록 직선방향을 따라 이송시키는 구조를 갖는 X-Y 테이블;과, 상기 X-Y 테이블을 지지하는 베이스 프레임; 및 상기 이송플레이트 위에 설치되며, 회전하는 휠커터를 구비하여 벽면이나 천장의 콘크리트 표면을 절삭하는 절삭기구;로 이루어진 콘크리트 표면 제염장치에 관한 것이다.The present invention relates to a concrete surface decontamination apparatus capable of decontaminating concrete surfaces of walls and ceilings. In particular, the present invention is coupled to the first transfer unit and the second transfer unit and the transfer plate in such a way that the first transfer unit is sequentially stacked, but the first transfer unit An XY table having a structure for transferring a second conveying portion thereon in a straight line direction and the second conveying portion conveying a conveying plate thereon in a straight line direction perpendicular to a direction in which the second conveying portion is conveyed; A base frame supporting an XY table; And a cutting mechanism installed on the transfer plate and having a rotating wheel cutter to cut a concrete surface of a wall or a ceiling.

콘크리트, 제염절삭, X-Y 테이블, 휠커터 Concrete, decontamination cutting, X-Y table, wheel cutter

Description

The concrete surface decontamination machine mounted on X-Y table}

본 발명은 원자력시설과 같은 고준위 방사능 오염지역에 설치된 콘크리트 구조물의 표면을 제염(除染)하는 장치에 관한 것으로서, 특히 X-Y 테이블 상에 설치된 절삭기구를 평면상의 X-Y 축을 따라 슬라이딩 이동시킴으로써 천장 및 벽면 콘크리트의 표면을 제염처리할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for decontaminating the surface of a concrete structure installed in a high-level radioactive contaminated area, such as a nuclear power plant. In particular, the ceiling and wall concrete by sliding the cutting mechanism installed on the XY table along the XY axis on the plane The present invention relates to a device capable of decontaminating the surface.

일반적으로 원자력 발전소와 같은 고준위 방사능 지역에서는 필연적으로 원자력 시설물은 물론 부대시설 등이 방사능에 오염되는 문제가 생길 수밖에 없으며, 따라서 방사능에 오염된 시설물에 대해서는 주기적으로 제염처리가 행해져야 한다. 특히 원자력시설을 이루는 구조물의 대부분을 콘크리트가 차지하고 있기 때문에 방사능에 오염된 콘크리트의 표면을 제염하는 작업이 많이 이루어진다.In general, high-level radioactive areas such as nuclear power plants inevitably have a problem of radioactive contamination not only of nuclear facilities but also of auxiliary facilities. Therefore, decontamination should be periodically performed on facilities contaminated with radioactivity. In particular, since most of the structures constituting the nuclear facility occupy concrete, decontamination of the surface of concrete contaminated with radioactivity is performed.

방사능에 오염된 콘크리트의 표면을 제염처리하는 작업방법은 그 오염 정도 에 따라 선택적으로 사용된다. 오염 정도가 낮은 경우에는 콘크리트의 표면에 붙어 있는 방사능 물질을 세척하거나 또는 가볍게 그라인딩(grinding)하는 정도의 제염처리로 충분할 수 있다. 그러나 오염의 정도가 심한 경우에는 콘크리트의 표면을 일정 깊이만큼 깎아냄으로써, 콘크리트 표면 속으로 침투해 들어간 방사능에 의하여 방사능 물질화된 콘크리트를 완전하게 제거하는 제염처리가 필요하다.The method of decontaminating the surface of concrete contaminated with radiation is used selectively depending on the degree of contamination. If the contamination is low, decontamination may be sufficient to clean or lightly grind the radioactive material on the surface of the concrete. However, when the degree of contamination is severe, decontamination treatment is required to completely remove radioactive materialized concrete by radioactive radiation penetrating into the concrete surface by cutting the surface of concrete to a certain depth.

종래에 사용되었던 콘크리트 제염장치의 예로서는, 대한민국 등록특허 제621659호에 개시된, 도 1의 콘크리트 방사능 오염 제거장치를 들 수 있다. 도 1의 콘크리트 방사능 오염 제거장치는 손으로 이동시킬 수 있도록 바퀴(1)를 구비하고 있으며, 동력원인 모우터(3)에 의하여 구동되는 제염작업기(11)에 의하여 콘크리트 바닥면을 그라인딩 또는 치핑(chipping)하여 제염한다. 또한 상기 모우터(3)에 의하여 구동되는 진공발생기(5)를 이용하여 제염작업시 발생되는 콘크리트 분진을 흡입하여 제거한다.As an example of the concrete decontamination apparatus used in the prior art, the concrete radioactive decontamination apparatus of FIG. 1, which is disclosed in Korean Patent No. 621659. Concrete decontamination device of Figure 1 is equipped with a wheel (1) to be moved by hand, grinding or chipping the concrete floor by the decontamination machine (11) driven by a motor (3) as a power source ( Decontamination by chipping). In addition, by using the vacuum generator (5) driven by the motor (3) to suck and remove the concrete dust generated during the decontamination work.

위와 같이, 콘크리트 바닥의 경우에는 종래기술과 같은 콘크리트 바닥면 방사능 오염 제거장치를 이용하여 손쉽게 제염작업을 수행할 수 있으나, 벽면 및 천장의 경우에는 이를 사용할 수 없다는 문제점이 있다.As described above, in the case of the concrete floor, decontamination can be easily performed by using the radioactive decontamination device of the concrete floor as in the prior art, but there is a problem in that it cannot be used in the case of the wall and the ceiling.

이에 벽면 및 천장의 오염된 콘크리트 표면을 제염하기 위해 소형 연삭기 등을 사용하여 절삭하는 방식을 취하고 있으나, 방사성 물질을 제염하는 작업의 특성상 작업자는 밀폐된 작업복과 방진마스크 등을 작업할 수밖에 없기 때문에 작업중 흐르는 땀과 작업의 난이성으로 인하여 작업자의 피로도를 크게 증가시켜 장시간 작업을 유지하기가 어렵고, 두 명의 작업자가 번갈아 작업하는 방식은 효율면에서 떨어질 수밖에 없다. 또한 소형 연삭기를 이용하는 작업방식은 작업자는 물론 외부환경을 오염시킬 가능성이 높다는 문제가 있다. 더욱이 천장의 경우에는 기존의 장비를 이용하기 위해서는 누워서 작업해야 하는 경우도 발생할 수 있다.In order to decontaminate the contaminated concrete surface of the wall and ceiling, cutting is done using a small grinding machine.However, due to the nature of the decontamination of radioactive materials, the worker has no choice but to work in a closed work clothes and a dust mask. Due to the flow of sweat and difficulty of work, it is difficult to maintain the work for a long time by greatly increasing the fatigue of the worker, and the way in which the two workers work alternately inevitably decreases in efficiency. In addition, there is a problem that the working method using a small grinding machine is likely to pollute the external environment as well as the worker. Moreover, in the case of the ceiling, it may be necessary to lay down to use the existing equipment.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 일부 자동화된 제염장치가 개발되어 있기는 하나, 그 장치의 크기가 매우 크거나 또는 가격이 매우 고가이기 때문에 이를 적용하기가 용이하지 않다는 단점이 있다.Although some automated decontamination apparatuses have been developed to solve this problem, they are not easy to apply because the size of the apparatus is very large or the price is very expensive.

또한 종래 제염장치들의 대부분은 콘크리트 표면 절삭시 필연적으로 발생되는 콘크리트 덩어리와 분진의 확산을 효율적으로 억제하는 세밀한 부분들이 갖추어져 있지 않아 이와 같은 오염된 콘크리트가 작업 중에 외부환경으로 전이되는 경우가 발생할 가능성이 매우 높다.In addition, most of the conventional decontamination devices are not equipped with concrete parts and concrete parts that effectively suppress the diffusion of dust that is inevitably generated when cutting the concrete surface, so that such contaminated concrete may be transferred to the external environment during operation. Very high.

본 발명의 과제는 벽면과 천장의 콘크리트 표면을 제염절삭하는 콘크리트 표면 제염장치로서, 특히 회전하는 휠커터에 의하여 콘크리트 표면을 제염절삭하는 절삭기구가 장착된 플레이트를 서로 직교하는 두 방향으로 슬라이딩시키는 X-Y 테이블 상에 설치함으로써 작업자의 수작업을 최소한도로 할 수 있는 콘크리트 표면 제염장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is a concrete surface decontamination apparatus for decontaminating concrete surfaces of walls and ceilings, in particular XY sliding a plate equipped with a cutting mechanism for decontaminating the concrete surface by a rotating wheel cutter in two directions perpendicular to each other. It is an object of the present invention to provide a concrete surface decontamination apparatus that can minimize the manual labor of an operator by installing on a table.

또한 본 발명은 회전하는 휠커터에 의하여 절삭된 방사성 콘크리트 덩어리 또는 분진들이 외부환경으로 확산되는 것을 효과적으로 방지하며, 특히 휠커터의 절삭깊이에 연동되어 분진을 차단할 수 있는 분진차단장치를 더 포함하는 콘크리트 표면 제염장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.In addition, the present invention effectively prevents the radioactive concrete agglomerates or dust cut by the rotating wheel cutter to spread to the outside environment, in particular concrete further comprising a dust blocking device that can block the dust in conjunction with the cutting depth of the wheel cutter. Another object is to provide a surface decontamination apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 콘크리트 표면 제염장치는, 크게 제1 이송부와 제2 이송부 및 이송플레이트가 순차 적층되는 방식으로 결합되되 상기 제1 이송부는 그 위의 제2 이송부를 직선방향을 따라 이송시키고 상기 제2 이송부는 그 위의 이송플레이트를 상기 제2 이송부가 이송되는 방향에 직교하도록 직선방향을 따라 이송시키는 구조를 갖는 X-Y 테이블;과, 상기 X-Y 테이블을 지지하는 베이스 프레임; 및 상기 이송플레이트 위에 설치되며, 회전하는 휠커터를 구비 하여 벽면이나 천장의 콘크리트 표면을 절삭하는 절삭기구;로 이루어진다.Concrete surface decontamination apparatus of the present invention for achieving the above object is largely coupled in such a way that the first conveying portion, the second conveying portion and the conveying plate are sequentially stacked, wherein the first conveying portion is a linear direction of the second conveying portion thereon An XY table having a structure for transporting along the straight line so that the transfer plate thereon is orthogonal to the direction in which the second transfer part is transferred; and a base frame for supporting the XY table; And a cutting mechanism installed on the transfer plate and having a rotating wheel cutter to cut a concrete surface of a wall or a ceiling.

먼저 상기 X-Y 테이블의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.First, the configuration of the X-Y table will be described in more detail.

상기 제1 이송부는, 사각틀 형상의 제1 프레임과, 상기 제1 프레임의 내측 중간에 회전가능하게 설치된 제1 이송스크류와, 상기 제1 이송스크류와 평행하게 그 양측에 각각 설치된 제1 가이드레일 및 상기 제1 이송스크류를 정역회전시키는 제1 모터를 구비한다.The first transfer unit may include a first frame having a rectangular frame shape, a first transfer screw rotatably installed at an inner middle of the first frame, first guide rails disposed at both sides of the first transfer screw in parallel with the first transfer screw, and And a first motor for forward and reverse rotation of the first transfer screw.

그리고 상기 제2 이송부는, 상기 제1 이송부의 제1 가이드레일에 가이드되면서 상기 제1 이송스크류의 정역회전에 따라 이송되도록 상기 제1 프레임 상에 설치되는 사각틀 형상의 제2 프레임과, 상기 제2 프레임의 내측 중간에 회전가능하게 설치되되 상기 제1 이송스크류와 직교하는 방향으로 설치되는 제2 이송스크류와, 상기 제2 이송스크류와 평행하게 그 양측에 각각 설치된 제2 가이드레일 및 상기 제2 이송스크류를 정역회전시키는 제2 모터를 구비한다.In addition, the second transfer unit, the second frame of the rectangular frame shape is installed on the first frame so as to be guided to the first guide rail of the first transfer unit in accordance with the forward and reverse rotation of the first transfer screw, and the second A second conveying screw rotatably installed in the inner middle of the frame and installed in a direction orthogonal to the first conveying screw, and a second guide rail and the second conveying respectively provided on both sides thereof in parallel with the second conveying screw; And a second motor for rotating the screw forward and backward.

또한 상기 이송플레이트는, 상기 제2 가이드레일에 가이드되면서 상기 제2 이송스크류의 정역회전에 따라 이송되도록 상기 제2 프레임 상에 설치된다.In addition, the transfer plate, is guided to the second guide rail is installed on the second frame to be transferred in accordance with the forward and reverse rotation of the second transfer screw.

따라서 이러한 구성을 가지는 X-Y 테이블은, 제1 이송부와 제2 이송부 및 이송플레이트가 순차 적층되는 방식으로 결합되며, 상기 제1 이송부는 그 위에 설치된 제2 이송부를 직선방향을 따라 이송시키고, 상기 제2 이송부는 그 위에 설치된 이송플레이트를 상기 제2 이송부가 이송되는 방향에 직교하도록 직선방향을 따라 이송시키게 된다.Therefore, the XY table having such a configuration is coupled in such a manner that the first transfer unit, the second transfer unit, and the transfer plate are sequentially stacked, and the first transfer unit transfers the second transfer unit provided thereon along a straight line direction, and the second The transfer unit transfers the transfer plate provided thereon in a straight line so as to be orthogonal to the direction in which the second transfer unit is transferred.

상기 절삭기구는, 상기 이송플레이트 위에 설치되되 상면이 개방된 사각형의 케이스와, 상기 케이스의 내측에 회전가능하게 설치된 적어도 하나 이상의 휠커터 샤프트 및 상기 휠커터 샤프트를 회전시키는 휠커터 모터를 구비한다.The cutting mechanism includes a rectangular case having an upper surface open on the transfer plate, at least one wheel cutter shaft rotatably installed inside the case, and a wheel cutter motor for rotating the wheel cutter shaft.

여기에서 상기 휠커터 샤프트는 다수개의 휠커터 유니트가 서로 이격되게 결합되어 이루어질 수 있으며, 특히 상기 휠커터 샤프트가 서로 마주보는 두 개의 휠커터 샤프트로 이루어지는 때에는 상기 두 개의 휠커터 샤프트에 구비된 각각의 상기 휠커터 유니트들이 서로 마주보는 휠커터 유니트들끼리 오프셋되도록 설치되는 것이 바람직하다.Here, the wheel cutter shaft may be formed by combining a plurality of wheel cutter units spaced apart from each other, especially when the wheel cutter shaft is formed of two wheel cutter shafts facing each other, each of which is provided in the two wheel cutter shafts. Preferably, the wheel cutter units are installed so that the wheel cutter units facing each other are offset.

그리고 휠커터 샤프트가 한 개 설치될 때에는 상기 휠커터 샤프트와 휠커터 모터를 직결할 수 있으며, 상기 휠커터 샤프트가 두 개로 설치될 때에는 의 일단에는 각각 피동기어가 구비되고, 상기 휠커터 모터에 구비된 구동기어가 상기 피동기어들 사이에 위치하여 상기 각 피동기어들과 치합되는 구조를 취할 수 있다.When one wheel cutter shaft is installed, the wheel cutter shaft and the wheel cutter motor may be directly connected. When two wheel cutter shafts are installed, one driven gear may be provided at one end of the wheel cutter shaft, and the wheel cutter motor may be provided. The driven gear may be positioned between the driven gears to engage with each of the driven gears.

상기 베이스 프레임은, 상기 X-Y 테이블을 지지하도록 상기 제1 프레임의 하측에 연결되고, 특히 상기 제1 프레임과 상기 베이스 프레임이 회동부를 통하여 연결됨으로써 상기 제1 프레임이 상기 베이스 프레임에 대하여 90°로 회동할 수 있게 되고, 이에 따라 상기 절삭기구는 지면에 대하여 수평 및 수직으로 위치할 수 있기 때문에 천장은 물론 벽면의 콘크리트 표면도 절삭할 수 있게 된다.The base frame is connected to the lower side of the first frame to support the XY table, and in particular, the first frame and the base frame are connected through a pivoting portion so that the first frame is 90 ° with respect to the base frame. Since the cutting mechanism can be positioned horizontally and vertically with respect to the ground, it is possible to cut not only the ceiling but also the concrete surface of the wall.

한편 상기 이송플레이트와 상기 절삭기구가 다수개의 완충기구를 통하여 상호 연결될 수 있으며, 이에 따라 휠커터가 콘크리트 벽면을 절삭하는 과정에서 발생되는 진동을 흡수할 수 있게 되고, 더 나아가 절삭과정 중 휠커터에 작용할 수 있는 충격을 흡수함으로써 휠커터의 수명을 보다 연장시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the transfer plate and the cutting mechanism may be connected to each other through a plurality of buffer mechanisms, and thus the wheel cutter may absorb vibrations generated during the cutting of the concrete wall, and furthermore, the wheel cutter during the cutting process. By absorbing the shock that can act, it is possible to extend the life of the wheel cutter.

그리고 본 발명에 따른 콘크리트 표면 제염장치의 또 다른 특징은, 상기 절삭기구 케이스의 상면의 둘레를 따라 설치된 요홈부재에 의하여 고정된 브러쉬 재질의 분진차단턱이 더 구비되는 것인데, 상기 분진차단턱은 섬모가 집합된 브러쉬 재질로 이루어져 있기 때문에 휠커터의 절삭깊이가 변경되어도 상기 분진차단턱이 항상 콘크리트 벽면에 밀착될 수 있고, 그 결과 분진의 확산을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.In addition, another feature of the concrete surface decontamination apparatus according to the present invention is that the dust blocking jaw of the brush material fixed by the groove member installed along the circumference of the upper surface of the cutting mechanism case is further provided, the dust blocking jaw is cilia Since the dust is made of a brush material of the aggregate, even if the cutting depth of the wheel cutter is changed, the dust barrier jaw can always be in close contact with the concrete wall, as a result it is possible to effectively suppress the diffusion of dust.

또한 이와 같이 절삭기구 케이스 내 영역에 한정된 콘크리트 덩어리나 분진은 상기 절삭기구 케이스 하면에 형성된 호퍼로 모이게 되며, 상기 호퍼의 하부에는 외부의 진공흡입장치와 연결되는 분진배출구가 구비되어 있어, 제염절삭 과정에서 생성된 콘크리트 분진 등은 즉시 분진수집용 용기로 옮겨지게 된다.In addition, the concrete lump or dust limited to the area inside the cutting tool case is collected into a hopper formed on the lower surface of the cutting tool case, and the lower part of the hopper is provided with a dust discharge port connected to an external vacuum suction device. The concrete dust generated at is immediately transferred to the dust collection container.

본 발명에 따른 콘크리트 표면 제염장치는, 회전하는 휠커터에 의하여 콘크리트 표면을 제염절삭하는 절삭기구가 장착된 플레이트를 서로 직교하는 두 방향으로 슬라이딩시키는 X-Y 테이블 상에 설치한 구조를 가지고 있으며, 이러한 콘크리 트 표면 제염장치를 비계나 고소작업대 또는 지게차 등에 설치하고 회동부를 조작하여 천장이나 벽면의 콘크리트 표면을 제염절삭할 수 있기 때문에, 작업자의 수작업을 최소한도로 하면서도 천장과 벽면의 콘크리트 표면을 효율적으로 제염절삭할 수 있다는 향상된 효과를 가진다.Concrete surface decontamination apparatus according to the present invention has a structure installed on the XY table for sliding the plate equipped with a cutting mechanism for decontaminating the concrete surface by a rotating wheel cutter in two directions perpendicular to each other, such a concrete The surface decontamination device can be installed on a scaffold, aerial platform or forklift, and the rotating part can be used to decontaminate the concrete surface of the ceiling or wall, effectively decontaminating the concrete surface of the ceiling and walls while minimizing the manual work of the operator. It has an improved effect of being able to cut.

또한 본 발명에 따른 콘크리트 표면 제염장치는, 휠커터의 절삭깊이에 연동되어 분진을 차단할 수 있는 분진차단장치를 포함하고 있기 때문에, 회전하는 휠커터에 의하여 절삭된 방사성 콘크리트 덩어리 또는 분진들이 외부환경으로 확산되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, since the concrete surface decontamination apparatus according to the present invention includes a dust cut-off device interlocked with the cutting depth of the wheel cutter to block the dust, the radioactive concrete mass or dust cut by the rotating wheel cutter is transferred to the external environment. It can effectively prevent the spread.

이하 첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 콘크리트 표면 제염장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 2 to 5 will be described a preferred embodiment of the concrete surface decontamination apparatus of the present invention.

본 발명에 따른 콘크리트 표면 제염장치(100)를 이루는 구성을 크게 나누면, 회전하는 휠커터를 구비하여 벽면이나 천장의 콘크리트 표면을 절삭하게 되는 절삭기구(200);와, 상기 절삭기구(200)가 그 위에 설치되는 이송플레이트(350)를 서로 직교하는 두 방향으로 이송시킬 수 있는 X-Y 테이블(300); 및 상기 X-Y 테이블(300)을 지지하는 베이스 프레임(400)으로 이루어진다.Dividing the configuration of the concrete surface decontamination apparatus 100 according to the present invention, the cutting mechanism 200 which cuts the concrete surface of the wall or the ceiling with a rotating wheel cutter; and the cutting mechanism 200 An XY table 300 capable of transferring the transfer plate 350 installed thereon in two directions perpendicular to each other; And a base frame 400 supporting the X-Y table 300.

먼저 X-Y 테이블(300)의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.First, the configuration of the X-Y table 300 will be described in more detail.

상기 X-Y 테이블(300)은, 제1 이송부(310)와 제2 이송부(330) 및 이송플레이트(350)가 순차 적층되는 방식으로 결합되되 상기 제1 이송부(310)는 그 위의 제2 이송부(330)를 직선방향을 따라 이송시키고 상기 제2 이송부(330)는 그 위의 이송플레이트(350)를 상기 제2 이송부(330)가 이송되는 방향에 직교하는 직선방향을 따라 이송시키는 구조를 갖는다.The XY table 300 is coupled in such a way that the first transfer unit 310, the second transfer unit 330, and the transfer plate 350 are sequentially stacked, and the first transfer unit 310 has a second transfer unit thereon ( The 330 is moved along a straight direction, and the second transfer part 330 has a structure for transferring the transfer plate 350 thereon along a straight direction perpendicular to the direction in which the second transfer part 330 is transferred.

상기 제1 이송부(310)는, 사각틀 형상의 제1 프레임(312)과 상기 제1 프레임(312)의 내측 중간에 회전가능하게 설치된 제1 이송스크류(314)와 상기 제1 이송스크류(314)와 평행하게 그 양측에 각각 설치된 제1 가이드레일(316) 및 상기 제1 이송스크류(314)를 정역회전시키는 제1 모터(318)를 구비한다.The first conveying part 310, the first conveying screw 314 and the first conveying screw 314 rotatably installed in the inner half of the first frame 312 and the first frame 312 of the rectangular frame shape. The first guide rail 316 and the first motor 318 for forward and reverse rotation of the first conveying screw 314 are respectively provided on both sides in parallel with the.

그리고 상기 제2 이송부(330)는, 상기 제1 이송부(310)의 제1 가이드레일(316)에 가이드되면서 상기 제1 이송스크류(314)의 정역회전에 따라 이송되도록 상기 제1 프레임(312) 상에 설치되는 사각틀 형상의 제2 프레임(332)을 갖는다. 상기 제2 프레임(332)의 하면에는 상기 제1 이송스크류(314)에 형성된 수나사에 치합되는 너트와 유사한 암나사부(미도시)가 형성되어 있기 때문에 상기 제1 이송스크류(314)의 정역회전에 따라 직선방향으로 이송될 수 있다. 이러한 이송스크류를 이용한 직선이송에 관한 기술은 당업자에게 널리 알려진 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The second conveying part 330 is guided to the first guide rail 316 of the first conveying part 310 while being conveyed according to the forward and reverse rotation of the first conveying screw 314. The second frame 332 has a rectangular frame shape provided on the top. The lower surface of the second frame 332 is formed with a female thread portion (not shown) similar to a nut engaged with a male screw formed on the first conveying screw 314, so that the reverse rotation of the first conveying screw 314 is prevented. Can be conveyed in a straight direction. Since a technology related to the straight line transfer using the transfer screw is well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제2 프레임(332)의 내측 중간에는 제2 이송스크류(334)가 회전가능하게 설치되는데, 이때 제2 이송스크류(334)는 상기 제1 이송스크류(314)와 서로 직교하 는 방향으로 설치된다. 또한 상기 제2 이송스크류(334)의 양측에는 상기 제2 이송스크류(334)와 평행하게 제2 가이드레일(336)이 각각 설치되며, 상기 제2 이송스크류(334)를 정역회전시키는 제2 모터(미도시) 역시 구비된다. 상기 제1 이송부(310)와 제2 이송부(330)의 전체적인 구성은 유사하며, 상기 제1/제2 이송스크류(314,334) 각각의 양단이 베어링 부재(320,340)에 의하여 견고하게 지지되는 것이 바람직하다.The second conveying screw 334 is rotatably installed in the middle of the inner side of the second frame 332, wherein the second conveying screw 334 is installed in a direction orthogonal to each other with the first conveying screw 314. do. In addition, the second guide rails 336 are installed on both sides of the second transfer screw 334 in parallel with the second transfer screw 334, respectively, and the second motor for forward and reverse rotation of the second transfer screw 334. (Not shown) is also provided. The overall configuration of the first conveying part 310 and the second conveying part 330 is similar, and both ends of each of the first and second conveying screws 314 and 334 are preferably firmly supported by the bearing members 320 and 340. .

상기 제2 프레임(332) 상에 설치되는 이송플레이트(350)는 상기 제2 가이드레일(336)에 가이드되면서 상기 제2 이송스크류(334)의 정역회전에 따라 이송되는데, 이송플레이트(350)와 제2 이송부(330)가 결합되는 방식 또한 상기 제1 이송부(310)와 제2 이송부(330)의 결합방식과 동일하다.The conveying plate 350 installed on the second frame 332 is conveyed by forward and reverse rotation of the second conveying screw 334 while being guided to the second guide rail 336. The manner in which the second transfer unit 330 is coupled is also the same as that of the first transfer unit 310 and the second transfer unit 330.

결과적으로, 위와 같은 구성을 가지는 X-Y 테이블(300)은, 제1 이송부(310)와 제2 이송부(330) 및 이송플레이트(350)가 순차 적층되는 방식으로 결합되어 있는 것이며, 상기 제1 이송부(310)는 그 위에 설치된 제2 이송부(330)를 직선방향을 따라 이송시키고, 상기 제2 이송부(330)는 그 위에 설치된 이송플레이트(350)를 상기 제2 이송부(330)가 이송되는 방향에 직교하도록 직선방향을 따라 이송시키게 된다. 따라서 상기 X-Y 테이블(300)의 가장 위에 설치된 이송플레이트(350)는, 제1 이송부(310)와 제2 이송부(330)의 운전에 의하여 X-Y 방향으로 이송될 수 있게 된다.As a result, the XY table 300 having the configuration described above is coupled to the first transfer unit 310, the second transfer unit 330 and the transfer plate 350 in such a manner as to be sequentially stacked, the first transfer unit ( 310 transfers the second transfer part 330 installed thereon in a straight line direction, and the second transfer part 330 orthogonally crosses the transfer plate 350 installed thereon to the direction in which the second transfer part 330 is transferred. So that it moves along a straight line. Accordingly, the transport plate 350 installed on the top of the X-Y table 300 may be transported in the X-Y direction by the operation of the first transport unit 310 and the second transport unit 330.

그리고 상기 이송플레이트(350) 위에 설치되는 절삭기구(200)는, 상면이 개 방된 사각형의 케이스(210)와, 상기 케이스(210)의 내측에 회전가능하게 설치된 적어도 하나 이상의 휠커터 샤프트(212) 및 상기 휠커터 샤프트(212)를 회전시키는 휠커터 모터(218)를 포함하여 이루어진다.The cutting mechanism 200 installed on the transfer plate 350 may include a rectangular case 210 having an open top surface, and at least one wheel cutter shaft 212 rotatably installed inside the case 210. And a wheel cutter motor 218 for rotating the wheel cutter shaft 212.

여기에서 상기 휠커터 샤프트(212)는 하나의 샤프트 상에 다수개의 휠커터 유니트(214)가 서로 이격되게 결합되어 이루어질 수 있으며, 특히 상기 휠커터 샤프트(212)가 서로 마주보는 두 개의 휠커터 샤프트(212,212')로 설치될 때에는 상기 두 개의 휠커터 샤프트(212,212')에 구비된 각각의 상기 휠커터 유니트(214)들이 서로 마주보는 휠커터 유니트(214)들끼리 상호 오프셋 되도록 설치되는 것이 바람직하다. 즉 상기 휠커터 샤프트(212,212') 상에 고정된 다수의 휠커터 유니트(214)들은 서로 이격되게 설치되어 있기 때문에 상기 휠커터 유니트(214) 사이에는 간극(216)이 존재하며, 이때 마주보는 각 휠커터 유니트(214)들의 절삭날이 대향하는 휠커터 샤프트(212,212') 상의 간극(216)과 마주보도록 배치한다는 것이다. 두 개의 휠커터 샤프트(212,212')를 이와 같이 서로 오프셋 되도록 설치하면, 절삭기구(200)가 1회의 이송과정에서 절식하는 콘크리트 표면 면적이 보다 넓어진다는 점에서 유리하다.Here, the wheel cutter shaft 212 may be formed by combining a plurality of wheel cutter units 214 spaced apart from each other on one shaft, and in particular, two wheel cutter shafts facing each other. When the wheel cutter units 212 and 212 'are installed, the wheel cutter units 214 of the two wheel cutter shafts 212 and 212' are preferably disposed to be offset from each other. . That is, since the plurality of wheel cutter units 214 fixed on the wheel cutter shafts 212 and 212 ′ are spaced apart from each other, a gap 216 exists between the wheel cutter units 214, and the facing angles The cutting edges of the wheel cutter units 214 are arranged to face the gap 216 on the opposing wheel cutter shafts 212, 212 '. When the two wheel cutter shafts 212 and 212 'are installed to be offset from each other in this way, it is advantageous in that the concrete surface area that the cutting mechanism 200 fastens in one transfer process is wider.

그리고 휠커터 샤프트(212)가 한 개 설치될 때에는 상기 휠커터 샤프트(212)와 휠커터 모터(218)는 직결될 수 있으며, 특히 상기 휠커터 샤프트(212,212')가 두 개로 설치될 때에는 상기 두 개의 휠커터 샤프트(212,212') 각각의 일단에는 각각 피동기어(222,222')가 구비되고, 상기 휠커터 모터에 구비된 구동기어(220)가 상기 피동기어들(222,222') 사이에 위치하여 상기 각 피동기어(222,222')와 치합되 는 구조를 취할 수 있다.In addition, when one wheel cutter shaft 212 is installed, the wheel cutter shaft 212 and the wheel cutter motor 218 may be directly connected. In particular, when the wheel cutter shafts 212 and 212 'are installed in two, One end of each of the two wheel cutter shafts 212 and 212 ′ is provided with driven gears 222 and 222 ′, and a drive gear 220 provided in the wheel cutter motor is positioned between the driven gears 222 and 222 ′. It may take a structure that is engaged with the driven gears (222, 222 ').

상기 베이스 프레임(400)은, 상기 X-Y 테이블(300)을 지지하도록 상기 제1 프레임(312)의 하측에 연결되고, 특히 상기 제1 프레임(312)과 상기 베이스 프레임(400)이 회동부(410)를 통하여 연결되면 상기 제1 프레임(312)이 상기 베이스 프레임(400)에 대하여 90°로 회동할 수 있게 되고, 이에 따라 상기 절삭기구(200)는 지면에 대하여 수평 또는 수직으로 위치할 수 있기 때문에 천장은 물론 벽면의 콘크리트 표면도 절삭할 수 있게 된다. 상기 회동부(410)에는, 예를 들면 볼트 및 너트와 같은 고정기구가 설치되고, 이를 통하여 상기 제1 프레임(312)이 수평 또는 수직 위치에서 견고히 유지된다.The base frame 400 is connected to the lower side of the first frame 312 so as to support the XY table 300, and in particular, the first frame 312 and the base frame 400 are rotated parts 410. When connected via the first frame 312 can be rotated by 90 ° with respect to the base frame 400, the cutting mechanism 200 can be located horizontally or vertically with respect to the ground This allows cutting of the concrete surface of the wall as well as the ceiling. Fixing mechanisms, such as bolts and nuts, are installed in the pivoting part 410, whereby the first frame 312 is firmly held in a horizontal or vertical position.

한편 상기 이송플레이트(350)와 상기 절삭기구(200)가 다수개의 완충기구(360)를 통하여 상호 연결될 수 있으며, 이에 따라 휠커터가 콘크리트 벽면을 절삭하는 과정에서 발생되는 진동을 흡수할 수 있게 되고, 더 나아가 절삭과정 중 휠커터에 작용할 수 있는 급격한 충격을 흡수함으로써 휠커터의 수명을 보다 연장시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the transfer plate 350 and the cutting mechanism 200 may be connected to each other through a plurality of shock absorbing mechanisms 360, and thus, the wheel cutter may absorb vibration generated while cutting the concrete wall. Furthermore, by absorbing the sudden impact that can act on the wheel cutter during the cutting process it is possible to extend the life of the wheel cutter.

그리고 본 발명에 따른 콘크리트 표면 제염장치(100)의 또 다른 특징은, 상기 절삭기구(200)의 케이스(210) 상면의 둘레를 따라 설치된 "ㄷ"자 단면형상의 요홈부재(226)에 의하여 고정된 분진차단턱(224)이 구비되는 것인데, 상기 분진차단 턱(224)은 섬모가 집합된 브러쉬 재질로 이루어져 있기 때문에 휠커터의 절삭깊이가 변경되어도 상기 분진차단턱(224)이 항상 콘크리트 벽면에 밀착될 수 있고, 그 결과 분진의 확산을 효과적으로 억제할 수 있게 된다. 아울러 브러쉬 재질의 분진차단턱(224)은 상기 절삭기구(200)의 이동에 따라 작은 분진을 쓸어내는 효과도 가진다.In addition, another feature of the concrete surface decontamination apparatus 100 according to the present invention is fixed by the groove member 226 having a cross-sectional shape of the letter “C” formed along the circumference of the upper surface of the case 210 of the cutting mechanism 200. The dust blocking jaw 224 is provided, since the dust blocking jaw 224 is made of a brush material in which cilia are assembled, the dust blocking jaw 224 is always on the concrete wall even when the cutting depth of the wheel cutter is changed. It can be in close contact, and as a result, it becomes possible to effectively suppress the diffusion of dust. In addition, the dust barrier jaw 224 of the brush material also has the effect of sweeping out small dust in accordance with the movement of the cutting mechanism (200).

또한 이와 같이 절삭기구(200)의 케이스(210) 내 영역에 한정된 콘크리트 덩어리나 분진은 상기 케이스(210) 하면에 형성된 호퍼(228)로 모이게 되며, 상기 호퍼(228)의 하부에는 외부의 진공흡입장치(미도시)와 연결되는 분진배출구(230)가 구비되어 있어, 제염절삭 과정에서 생성된 콘크리트 분진 등은 진공흡입장치를 거쳐 즉시 분진수집용 용기(미도시)로 옮겨지게 된다.In addition, the concrete lump or dust defined in the region of the case 210 of the cutting device 200 is collected in the hopper 228 formed on the lower surface of the case 210, and external vacuum suction is provided at the bottom of the hopper 228. The dust outlet 230 is connected to the device (not shown), so that the concrete dust generated during the decontamination cutting process is immediately transferred to the dust collection container (not shown) through a vacuum suction device.

이상과 같이 본 발명에 따른 콘크리트 표면 제염정치를 첨부한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the concrete surface decontamination politics according to the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. Of course, various modifications may be made.

도 1은 대한민국 등록특허 제621659호에 개시된 콘크리트 방사능 오염 제거장치에 대한 도면.1 is a view of the concrete radioactive decontamination apparatus disclosed in the Republic of Korea Patent No. 621659.

도 2는 본 발명에 따른 콘크리트 표면 제염장치를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a concrete surface decontamination apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2의 콘크리트 표면 제염장치가 90°로 회동된 상태를 도시한 사시도.3 is a perspective view showing a state in which the concrete surface decontamination apparatus of FIG. 2 is rotated by 90 °.

도 4는 본 발명에 따른 콘크리트 표면 제염장치에 구비된 절삭기구에 대한 평면도.Figure 4 is a plan view of a cutting mechanism provided in the concrete surface decontamination apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 콘크리트 표면 제염장치에 구비된 절삭기구에 분진차단턱이 설치된 상태를 도시한 정면도.Figure 5 is a front view showing a state in which the dust barrier is installed in the cutting mechanism provided in the concrete surface decontamination apparatus according to the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100 : 콘크리트 표면 제염장치 200 : 절삭기구100: concrete surface decontamination apparatus 200: cutting mechanism

210 : 케이스 212, 212' : 휠커터 샤프트210: Case 212, 212 ': Wheel cutter shaft

214 : 휠커터 유니트 216 : 간극214: wheel cutter unit 216: gap

218 : 휠커터 모터 220 : 구동기어218: wheel cutter motor 220: drive gear

222, 222' : 피동기어 224 : 분진차단턱222, 222 ': Driven gear 224: Dust blocking jaw

226 : 요홈부재 228 : 호퍼226: groove member 228: hopper

230 : 분진배출구 300 : X-Y 테이블230: dust outlet 300: X-Y table

310 : 제1 이송부 312 : 제1 프레임310: first transfer part 312: first frame

314 : 제1 이송스크류 316 : 제1 가이드레일314: first conveying screw 316: first guide rail

318 : 제1 모터 320 : 베어링 부재318: first motor 320: bearing member

330 : 제2 이송부 332 : 제2 프레임330: second transfer unit 332: second frame

334 : 제2 이송스크류 336 : 제2 가이드레일334: second conveying screw 336: second guide rail

340 : 베어링 부재 350 : 이송플레이트340: bearing member 350: feed plate

360 : 완충기구 400 : 베이스 프레임360: shock absorber 400: base frame

410 : 회동부410: rotating part

Claims

A first frame having a rectangular frame shape, a first conveying screw rotatably installed in the inner middle of the first frame, a first guide rail and the first conveying screw respectively provided on both sides thereof in parallel with the first conveying screw. A first frame having a first motor for forward and reverse rotation; and a second frame having a rectangular frame shape installed on the first frame so as to be guided by the first guide rail and transferred according to the forward and reverse rotation of the first transfer screw. A second conveying screw rotatably installed at an inner middle of the second frame, the second conveying screw installed in a direction orthogonal to the first conveying screw, and a second guide rail respectively provided at both sides thereof in parallel with the second conveying screw; A second transfer part having a second motor for forward and reverse rotation of the second transfer screw; and a forward and reverse rotation of the second transfer screw while being guided to the second guide rail. Comprising an X-Y table; wherein the transfer plate is provided on the second frame to be transferred in accordance with;

A base frame connected to the lower side of the first frame to support the X-Y table; And

A cutting mechanism including a rectangular case installed on the transfer plate and having an open top surface, at least one wheel cutter shaft rotatably installed inside the case, and a wheel cutter motor for rotating the wheel cutter shaft;

Concrete surface decontamination apparatus comprising a.

The method according to claim 1,

The wheel cutter shaft is a concrete surface decontamination apparatus characterized in that the plurality of wheel cutter units are coupled to be spaced apart from each other.

The method according to claim 2,

The wheel cutter shaft includes two wheel cutter shafts facing each other, wherein each of the wheel cutter units provided on the two wheel cutter shafts is offset from each other by the wheel cutter units facing each other. Device.

The method according to claim 3,

One end of each of the two wheel cutter shafts is provided with a driven gear, and the drive gear provided in the wheel cutter motor is positioned between the driven gears and meshes with each of the driven gears. .

The method according to claim 1,

Concrete decontamination apparatus, characterized in that the transfer plate and the cutting mechanism are interconnected through a plurality of buffer mechanism.

The method according to claim 1,

The concrete surface decontamination apparatus further comprises a dust blocking jaw of the brush material is fixed by the groove member installed along the circumference of the upper surface of the cutting mechanism case.

The method according to claim 1,

The lower surface of the cutting mechanism case is a concrete surface decontamination apparatus, characterized in that formed with a hopper having a dust discharge port connected to the vacuum suction device.

The method according to claim 1,

The first surface and the base frame is connected through the rotating portion, the first surface can be rotated 90 ° with respect to the base frame, characterized in that the concrete surface decontamination apparatus.