KR100960720B1 - Ｉｇｐｓ를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치 - Google Patents

Ｉｇｐｓ를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 IGPS(Indoor GPS)를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 IGPS를 이용하여 대형 피측정대상물의 치수 또는 위치를 계측하는 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법에 있어서, 피측정대상물을 탑재 가능한 정반 주변에 복수 개의 트랜스미터가 설치되는 트랜스미터설치단계와, 상기 정반 상부에 피측정대상물이 탑재되는 피측정대상물탑재단계와, 상기 트랜스미터로부터 발신된 신호를 수신 가능한 수신기를 상기 피측정대상물의 각각의 지점에 위치시켜, 상기 지점에 대한 상기 피측정대상물의 3차원 위치 정보를 측정해 내는 3차원위치정보측정단계 및 상기 3차원 위치 정보를 서버를 통해 전달받는 호스트 컴퓨터에 의해, 상기 3차원 위치 정보로부터 상기 피측정대상물의 치수 정보 또는 위치 정보를 생성하고, 생성된 상기 치수 정보 또는 상기 위치 정보를 사전에 기준 내정된 상기 피측정대상물의 치수 또는 위치에 관한 3D 캐드 데이터와 비교하여 오차를 계산해 내는 오차계산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 IGPS 3차원 대형 부재 계측 방법을 제공한다.
IGPS, 트랜스미터, 수신기, 호스트 컴퓨터, 오차보정수단

Description

ＩＧＰＳ를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치{The method of measuring three dimension of large member and the apparatus thereof}
본 발명은 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피계측대상물이 탑재 가능한 정반 주변에 설치된 복수 개의 트랜스미터와, 상기 트랜스미터로부터 발신된 신호를 수신 가능한 수신기를 이용하여, 대형의 피계측대상물을 보다 신속하고, 고정밀도로 계측할 수 있으며, 한편 계측된 상기 피계측대상물의 치수 정보 또는 위치 정보를 사전에 기준 내정된 3D 캐드 데이터와 비교 후 오차를 산출하고, 산출된 오차만큼 상기 피계측대상물을 정위치로 정렬시키는 것을 특징으로 하는 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 종래에는 대형의 피측정대상물을 계측하기 위한 계측공정은 작업자에 의한 수작업에 의하여, 간단한 치수 측정/마킹용 툴(예: 줄자 등)에 의존하여 수행되어왔다.
도 1을 참조하여 종래기술에 따른 대형의 피측정대상물의 3차원 계측방법을 설명하면, 작업자는 피측정대상물(20)을 계측하기 위하여 오로지 줄자(10)에만 의존하고 있다.
그런데 이러한 도 1의 (a)에 따른 계측방법은 작업자의 피로누적으로 인한 작업 효율 저하의 문제는 물론, 피측정대상물(20)의 계측 정밀도가 작업자의 컨디션에 따라 좌우되어, 많은 문제점으로 작용되었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 노력의 일환으로, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 보다 효율적인 계측공정을 위한 별도의 계측용 치공구(30)가 등장하였다.
도 1의 (b)를 참조하면, 도 1의 (a)에서 줄자(10)에만 의존하였던 작업자가 별도로 전용 제작된 계측용 치공구(30)를 이용함으로써, 보다 효율적으로 피측정대상물(20)의 대각을 측정할 수 있게 되었다.
그러나 이러한 계측용 치공구(30)의 등장에도 불구하고, 작업자의 피로는 효과적으로 해소될 수 없었을 뿐만 아니라, 피측정대상물(20)의 정밀도 저하의 문제 및 계측공정의 시간지연의 문제 등은 크게 개선되지 못했다.
최근 들어, 조선 산업, 항공 산업 및 자동차 산업 등과 같은 가공물을 제작하는 산업 분야에 있어서, IGPS(Indoor GPS)의 개념이 등장하였다.
일반적으로, GPS는 인공위성을 이용하여 피측정대상물의 위치 정보를 파악해 낼 수 있는 주지된 종래 기술의 한 분야로서, 위치 검출이 요구되는 피측정대상물의 위치 정보를 적어도 3개의 인공위성과, 인공위성으로부터 발신된 신호를 수신 가능한 GPS 수신기를 이용하여 시간 정보 및 거리 정보를 계산해 내고, 이렇게 측 정된 각 정보들을 통합하여 삼각법 등을 통해 피측정대상물의 위치 정보를 파악해 내는 기술인데, IGPS란 이러한 GPS의 개념을 실내 공간상에 적용시킨 기술로서, 일정 실내 공간 내에 인공위성과 동일 또는 유사한 역할을 수행하도록, 복수 개의 트랜스미터를 곳곳에 배치시키고, 측정하고자 하는 피측정대상물의 각 지점에 수신기를 위치시켜서, 상기 수신기에 해당하는 피측정대상물의 치수 정보 또는 위치 정보를 계측해 낼 수 있는 기술이다.
일 예로서, 조선 산업에서 선체 건조에 필요한 대형 블록의 치수(Dimension) 정보 및 위치(Position) 정보를 계측해 내는 데 이용될 수 있는데, 일정한 측정 공간 내에서, 즉 복수 개의 트랜스미터가 설치된 실내 공간 내에서, 상기 트랜스미터에서 발신된 신호가 피측정대상물의 일 지점 상에 위치된 수신기에서 수신되고, 이렇게 수신된 신호가 통합 계산되어져, 상기 피측정대상물의 각 지점 간의 치수 정보 또는 각 지점에서의 위치 정보로 정확히 계측될 수 있다.
따라서, 이러한 IGPS 기술을 이용하여, 대형의 피측정대상물을 보다 신속하고, 보다 정밀하게 측정할 수 있음은 물론, 계측 공정의 자동화를 통해 공정 효율을 향상시킬 수 있는 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치에 대한 필요성이 대두되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, IGPS 3차원 계측시스템을 이용하여, 대형 피측정대상물의 치수 정보 또는 위치 정보를 종래보다 신속하면서, 고정밀도로 계측 후 정렬시킬 수 있는 IGPS 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 사상에 따르면, IGPS를 이용하여 대형 피측정대상물의 치수 또는 위치를 계측하는 IGPS 3차원 대형 부재 계측 방법에 있어서, 피측정대상물을 탑재 가능한 정반 주변에 복수 개의 트랜스미터가 설치되는 트랜스미터설치단계; 상기 정반 상부에 피측정대상물이 탑재되는 피측정대상물탑재단계; 상기 트랜스미터로부터 발신된 신호를 수신 가능한 수신기를 상기 피측정대상물의 각각의 지점에 위치시켜, 상기 지점에 대한 상기 피측정대상물의 3차원 위치 정보를 측정해 내는 3차원위치정보측정단계; 및 상기 3차원 위치 정보를 서버를 통해 전달받는 호스트 컴퓨터에 의해, 상기 3차원 위치 정보로부터 상기 피측정대상물의 치수 정보 또는 위치 정보를 생성하고, 생성된 상기 치수 정보 또는 상기 위치 정보를 사전에 기준 내정된 상기 피측정대상물의 치수 또는 위치에 관한 3D 캐드 데이터와 비교하여 오차를 계산해 내는 오차계산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 IGPS 3차원 대형 부재 계측 방법을 제공할 수 있다.
이때, 상기 오차계산단계 이후에, 계산된 상기 오차만큼 상기 피측정대상물의 위치를 조절하는 피측정대상물위치보정단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 3차원위치정보측정단계는 상기 피측정대상물의 전체에 대한 상기 치수 정보 또는 상기 위치 정보가 생성 완료될 때까지, 상기 피측정대상물의 각 지점 간의 치수정보 및 각 지점에 대한 위치 정보를 반복 측정하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 또 다른 사상에 따르면, 복수 개의 트랜스미터와, 상기 트랜스미터로부터 발신된 신호를 수신 가능한 수신기를 포함하는 IGPS를 이용하여 대형 피측정대상물의 치수 또는 위치를 계측하는 IGPS 3차원 대형 부재 계측 장치로서, 상기 수신기를 상기 피측정대상물의 각각의 지점에 위치시켜 측정된 3차원 위치 정보로부터 상기 피측정대상물의 치수 정보 또는 위치 정보를 생성하고, 생성된 상기 치수 정보 또는 상기 위치 정보를 사전에 기준 내정된 상기 피측정대상물의 치수 또는 위치에 관한 3D 캐드 데이터와 비교하여 오차를 산출해 내는 호스트컴퓨터; 및 상기 호스트컴퓨터에 의해 산출된 상기 오차 값에 대응하여 상기 피측정대상물의 위치를 보정하도록 형성된 오차보정수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 장치를 제공할 수 있다.
이때, 상기 오차보정수단은 상기 피측정대상물의 전후 상에 이격 설치되어 피스톤운동 가능하도록 형성된 복수 개의 램(Ram)부; 상기 램부에 유압을 전달하도록 형성된 복수 개의 실린더부; 상기 실린더부에 작동유체를 공급하도록 형성된 유체공급부; 및 상기 호스트컴퓨터에 의해 산출된 상기 오차에 대응하여, 상기 오차 가 발생된 위치상에 해당되는 상기 램부를 동작시키도록, 상기 유체공급부의 작동유체의 공급을 제어하도록 형성된 제어변;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 IGPS를 이용하여 대형의 피측정대상물의 치수 정보 및 위치 정보를 종래에 비해 신속하면서 고정밀도로 계측 후 정렬시킬 수 있어 작업 시간 단축으로 유인된 생산 효율 향상을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도면에서, 도 2는 본 발명에 따른 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 장치의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 작업개념도이며, 도 4는 도 3에 도시된 수신기에서 측정된 각 지점 간의 계측정보를 일 예로 표현한 참고개념도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치의 바람직한 실시예를 설명하면, 먼저, 피측정대상물을 탑재 가능한 정반 주변에 복수 개의 트랜스미터가 설치되는 트랜스미터설치단계(S200)를 포함한다.
도 3을 참조하면, 본 단계(S200)에서 사전에 정반(110)이 배치된 공간상에서 4 개의 트랜스미터(131, 132, 133, 134)가 각 구역에 적절히 배치된다. 본 실시예에서는 4 개의 트랜스미터(131, 132, 133, 134)를 이용하였지만, 이와 달리 4 개 이외의 개수를 이용하는 또 다른 실시예도 본 발명의 범주에 속함은 자명하다. 그리고 여기서 정반(110)이라 함은 기계 부품의 조립 또는 검사용으로 활용하기 위한 금속 재질의 두꺼운 평판을 말한다. 그리고 상기 트랜스미터(131, 132, 133, 134)가 지면에 고정 설치되기 위하여 별도의 삼각 지지대(미도시) 또는 전용 고정 지그(미도시)를 사용해도 무방하다.
다음으로, 상기 정반 상부에 피측정대상물이 탑재되는 피측정대상물탑재단계(S220)를 포함한다. 본 단계(S220)에서 피측정대상물이라 함은 대형 부재를 말하는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 5 개의 부분블록(121, 122, 123, 124, 125)으로 구성된 피측정대상물(120)이 계측 용도로 사용되는데, 이러한 피측정대상물(120)이 상기 정반(110) 상에 탑재된다. 여기서, 본 실시예에서의 피측정대상물(120)의 탑재를 위하여 별도의 부재운반기(200)를 활용할 수 있다. 일반적으로, 선박 건조 시 이용되는 대형 부재로서의 피측정대상물(120)은 이를 구성하는 부분블록(121, 122, 123, 124, 125)이라 할지라도, 그 길이와 너비가 최소 10미터의 이상이 될 수 있으며, 그 무게 또한 작업자가 운반하기 힘들기 때문이다.
다음으로, 트랜스미터로부터 발신된 신호를 수신 가능한 수신기를 상기 피측정대상물의 각각의 지점에 위치시켜, 상기 지점에 대한 상기 피측정대상물의 3차원 위치 정보를 측정해 내는 3차원위치정보측정단계(S240)을 포함한다.
본 단계(S240)에서 측정하고자 하는 3차원 위치 정보는 피측정대상물의 각각의 지점에 위치된 수신기에 대한 X축, Y축 및 Z축에 해당하는 좌표값으로서, IGPS의 기본 원리를 이용하여 트랜스미터로부터 발신된 신호를 수신한 수신기에서 측정된 각 수신기의 위치에 대응된 3차원 위치 정보를 말한다.
본 단계(S240)에서의 피측정대상물의 3차원 위치 정보가 측정되는 방법에 대해 이해를 돕기 위하여 도 3을 참조하여 설명한다. 트랜스미터(131, 132, 133, 134)가 설치된 공간상의 정반(110)에는 5 개의 부분블록(121, 122, 123, 124, 125)으로 구성된 피측정대상물(120)이 탑재되어 있으며, 이러한 5 개의 부분블록(121, 122, 123, 124, 125)의 각각의 지점마다 상기 트랜스미터(131, 132, 133, 134)로부터 발신된 신호(예: 광 신호)를 수신 가능한 수신기(141, 142, 143)를 위치시켜, 그에 해당되는 각 지점에 대해 3차원 위치 정보를 측정한다. 본 실시예에서는 피측정대상물(120) 전체 영역 상에서 좌측 1열에 위치된 1st 부분블록(121)의 좌측 전, 후방 모서리에 2 개의 수신기(141, 142)가 각각 하나씩 위치되고, 좌측 2열에 위치된 2nd 부분블록(122)의 우측 후방 모서리에 나머지 하나의 수신기(143)가 위치된다. 트랜스미터(131, 132, 133, 134)는 각각 광 신호를 발신하는데, 이렇게 발신된 광 신호는 앞서 설명된 지점에 위치된 각각의 수신기(141, 142, 143)에서 수신된다. 이때 상기 수신기(141, 142, 143)에서 수신된 광 신호를 통해 IGPS의 기본 원리에 따라 각각의 상기 수신기(141, 142, 143)의 위치에 대응된 3차원 위치 정보를 측정해 낼 수 있다.
본 단계(S240)에서는 피측정대상물(120) 전체에 대한 보다 정밀한 측정을 위하여, 더 많은 개수의 수신기를 이용할 수도 있으며, 상기 언급된 3개의 수신기(141, 142, 143)를 매회 다른 지점에 위치시켜 반복 실시하여도 무방하다.
다음으로, 상기 3차원 위치 정보를 전달받는 호스트 컴퓨터에 의해, 상기 3차원 위치 정보로부터 상기 피측정대상물의 치수 정보 또는 위치 정보를 생성하고, 생성된 상기 치수 정보 또는 상기 위치 정보를 사전에 기준 내정된 상기 피측정대상물의 치수 또는 위치에 관한 3D 캐드 데이터와 비교하여 오차를 계산해 내는 오차계산단계(S260)를 포함한다. 도 3을 참조하면, 본 단계(S260)에서는 이전 단계(S240)에서 측정된 3차원 위치 정보가 상기 수신기(141, 142, 143)와 무선 통신 가능한 서버(180)를 통해 호스트 컴퓨터(150)에 전송되고, 이렇게 전송된 3차원 위치 정보가 상기 호스트 컴퓨터(150) 상에서 사전에 내정된 값(Default Value)인 피측정대상물(120)의 치수 또는 위치, 즉 3차원 위치 정보에 관한 3D 캐드 데이터와 비교되어, 트랜스미터(131, 132, 133, 134)와 수신기(141, 142, 143)에 의해 측정된 3차원 위치 정보에 대한 오차를 계산해 낸다. 도 4를 참조하면, 전체 피측정대상물의 좌측 1열에 탑재된 1st 부분블록(121)이 3D 캐드 데이터 상의 피측정대상물의 전후 기준선(R)에 합치되게 정렬되어 있는 상태에서, 2 개의 수신기(141, 142)가 1st 부분블록(121)의 좌측 전, 후방 모서리에 하나씩 위치된다. 그리고 나머지 하나의 수신기(143)는 좌측 2열에 탑재된 2nd 부분블록(122)의 우측 후방 모서리에 위치될 때, 4개의 트랜스미터(131, 132, 133, 134)로부터 발신된 광 신호를 수신한 각 수신기(141, 142, 143) 서로 간의 거리 또는 각도를 산출해 낼 수 있다. 이때, 만일 상기 2nd 부분블록(122)이 3D 캐드 데이터 상의 피측정대상물의 전후기준선(R)보다 더욱 전방으로 탑재되어 있다면, 상기 수신기(141, 142, 143)에서 측정된 3차원 위치 정보를 통해 구해진 상기 수신기(141, 142, 143)의 위치 지점을 이은 도형이 직삼각형이 되지 않을 것이고, 주지된 수학적 공식인 삼각법을 이용하여 상기 3D 캐드 데이터와의 차이로 인해 발생된 2nd 부분블록(122)의 전후기준선(R)에 대한 오차(G)을 계산해 낼 수 있다. 이러한 오차(G)는 호스트 컴퓨터(150)에서 계산된다.
다시 도 2를 참조하면, 본 실시예에서는 상기 오차계산단계(S260) 이후에 오차가 발생된 피측정대상물의 위치를 조절하는 피측정대상물위치보정단계(S280)를 더 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 단계(S280)의 실시를 위하여 오차보정수단(140)을 이용할 수 있는데, 본 실시예에서 상기 오차보정수단(140)은 피측정대상물(120)을 구성하는 부분블록(121, 122, 123, 124, 125)의 전후 위치 보정을 위하여, 각각의 부분블록(121, 122, 123, 124, 125)에 대응하여 전후 상에서 피스톤운동 가능하게 이격 형성된 복수 개의 램부(181a, 181b, 182a, 182b, 183a, 183b, 184a, 184b, 185a, 185b)와, 이러한 램부(181a, 181b, 182a, 182b, 183a, 183b, 184a, 184b, 185a, 185b)에 유압을 전달하도록 형성된 복수 개의 실린더부(191a, 191b, 192a, 192b, 193a, 193b, 194a, 194b, 195a, 195b)와, 상기 실린더부(191a, 191b, 192a, 192b, 193a, 193b, 194a, 194b, 195a, 195b)에 작동유체를 공급하도록 형성된 유체공급부(160) 및 제어변(170)을 포함하는 구성을 갖는다.
여기서, 상기 제어변(170)은 상기 유체공급부(160) 내에 저장된 작동유체의 공급 흐름을 조절하는 스위치로서, 이전 단계(S260)에서 호스트 컴퓨터(150)에 의해 계산되어진 각각의 부분블록(121, 122, 123, 124, 125)의 오차(G)에 따라 제어되어, 상기 부분블록(121, 122, 123, 124, 125)을 도 4의 전후기준선(R)에 합치되도록 정위치로 위치 보정되게 해준다. 이러한 제어변(170)의 동작 신호에 따라 상기 유체공급부(160)에 보관된 작동유체는 오차(G)가 발생된 해당 부분블록(121, 122, 123, 124, 125)의 해당 실린더부(191a, 191b, 192a, 192b, 193a, 193b, 194a, 194b, 195a, 195b)로 공급되고, 여기서 발생된 유압에 따라 상기 램부(181a, 181b, 182a, 182b, 183a, 183b, 184a, 184b, 185a, 185b)는 피스톤운동을 하게 되어 오차(G)가 발생된 해당 부분블록(121, 122, 123, 124, 125)의 위치를 보정해준다. 도 4를 참조하면, 오차(G)가 발생된 2nd 부분블록(122)은 상기 오차(G)만큼 후방으로 위치 보정 가능하다. 다시 도 3을 참조하면, 이러한 2nd 부분블록(122)의 위치 보정은 2nd 부분블록(122)의 전후에 대응하여 이격 형성된 해당 램부(182a, 182b)의 작동에 의해 가능해진다.
여기서, 호스트 컴퓨터(150)는 해당 실시예에 대응하여 당업자의 요구에 따라 다양한 운영프로그램에 의해 운영될 수 있으며, 또한, 호스트 컴퓨터(150)에 의해 제어되어 피측정대상물(120)의 위치를 보정하는 램부(181a, 181b, 182a, 182b, 183a, 183b, 184a, 184b, 185a, 185b), 실린더부(191a, 191b, 192a, 192b, 193a, 193b, 194a, 194b, 195a, 195b) 및 제어변(170)의 개수 및 형상 역시 당업자의 요구에 따라 다양한 오차보정수단(140)의 형태로 실시 가능하다.
이와 같이, 본 발명의 사상에 따른 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치는 조선 산업, 항공 산업 및 자동차 산업 등과 같이 대형 부재의 3차원 계측 또는 위치 보정 시, 신속하고 정밀도 높게 피측정대상물을 측정 또는 위치 보정할 수 있으며, 그 외에도 수치제어(Numerical Control) 마킹 과정 중, 수치제어 마킹을 위한 갠트리 로봇(300)과, 상기 갠트리 로봇(300)에 의해 마킹될 피측정대상물(120) 간의 3차원 위치 정보를 산출하는 작업에도 활용 가능하다.
이상으로 본 발명에 따른 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법 및 장치에 관하여 설명하였다.
이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적인 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않는 범위 하에서 다양한 실시예로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 보호 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술되어질 특허청구범위에 의해 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 3차원 대형 부재 계측 방법을 도시한 작업개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 장치의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 작업개념도이다.
도 4는 도 3에 도시된 수신기에서 측정된 각 지점 간의 계측정보를 일 예로 표현한 참고개념도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>
110: 정반 120: 피측정대상물
121, 122, 123, 124, 125: 부분블록
131, 132, 133, 134: 트랜스미터 140: 오차보정수단
141, 142, 143: 수신기 150: 호스트컴퓨터
160: 유체공급부 170: 제어변
181a, 181b, 182a, 182b, 183a,183b, 184a, 184b, 185a, 185b: 램(Ram)부
191a, 191b, 192a, 192b, 193a, 193b, 194a, 194b, 195a, 195b: 실린더부

Claims (5)

  1. IGPS를 이용하여 대형 피측정대상물의 치수 또는 위치를 계측하는 IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법에 있어서,
    피측정대상물을 탑재 가능한 정반 주변에 복수 개의 트랜스미터가 설치되는 트랜스미터설치단계;
    상기 정반 상부에 피측정대상물이 탑재되는 피측정대상물탑재단계;
    상기 트랜스미터로부터 발신된 신호를 수신 가능한 수신기를 상기 피측정대상물의 각각의 지점에 위치시켜, 상기 지점에 대한 상기 피측정대상물의 3차원 위치 정보를 측정해 내는 3차원위치정보측정단계;
    상기 3차원 위치 정보를 서버를 통해 전달받는 호스트 컴퓨터에 의해, 상기 3차원 위치 정보로부터 상기 피측정대상물의 치수 정보 또는 위치 정보를 생성하고, 생성된 상기 치수 정보 또는 상기 위치 정보를 사전에 기준 내정된 상기 피측정대상물의 치수 또는 위치에 관한 3D 캐드 데이터와 비교하여 오차를 계산해 내는 오차계산단계; 및
    상기 오차계산단계에서 계산된 상기 오차만큼 상기 피측정대상물의 위치를 조절하는 피측정대상물위치보정단계를 포함하되,
    상기 피측정대상물위치보정단계는,
    상기 피측정대상물의 전후 상에 이격 설치되어 피스톤운동 가능하도록 형성된 복수 개의 램(Ram)부;
    상기 램부에 유압을 전달하도록 형성된 복수 개의 실린더부;
    상기 실린더부에 작동유체를 공급하도록 형성된 유체공급부; 및
    상기 호스트컴퓨터에 의해 산출된 상기 오차에 대응하여, 상기 오차가 발생된 위치 상에 해당되는 상기 램부를 동작시키도록, 상기 유체공급부의 작동유체의 공급을 제어하도록 형성된 제어변을 포함하는 오차보정수단에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는,
    IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 3차원위치정보측정단계는,
    상기 피측정대상물의 전체에 대한 상기 치수 정보 또는 상기 위치 정보가 생성 완료될 때까지, 상기 피측정대상물의 각 지점 간의 치수정보 및 각 지점에 대한 위치 정보를 반복 측정하는 것을 특징으로 하는,
    IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 방법.
  4. 복수 개의 트랜스미터와, 상기 트랜스미터로부터 발신된 신호를 수신 가능한 수신기를 포함하는 IGPS를 이용하여 대형 피측정대상물의 치수 또는 위치를 계측하는 IGPS 3차원 대형 부재 계측 장치로서,
    상기 수신기를 상기 피측정대상물의 각각의 지점에 위치시켜 측정된 3차원 위치 정보로부터 상기 피측정대상물의 치수 정보 또는 위치 정보를 생성하고, 생성된 상기 치수 정보 또는 상기 위치 정보를 사전에 기준 내정된 상기 피측정대상물의 치수 또는 위치에 관한 3D 캐드 데이터와 비교하여 오차를 산출해 내는 호스트컴퓨터; 및
    상기 호스트컴퓨터에 의해 산출된 상기 오차 값에 대응하여 상기 피측정대상물의 위치를 보정하도록 형성된 오차보정수단을 포함하되,
    상기 오차보정수단은,
    상기 피측정대상물의 전후 상에 이격 설치되어 피스톤운동 가능하도록 형성된 복수 개의 램(Ram)부;
    상기 램부에 유압을 전달하도록 형성된 복수 개의 실린더부;
    상기 실린더부에 작동유체를 공급하도록 형성된 유체공급부; 및
    상기 호스트컴퓨터에 의해 산출된 상기 오차에 대응하여, 상기 오차가 발생된 위치 상에 해당되는 상기 램부를 동작시키도록, 상기 유체공급부의 작동유체의 공급을 제어하도록 형성된 제어변;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    IGPS를 이용한 3차원 대형 부재 계측 장치.
  5. 삭제
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