KR100868230B1 - Igps를 이용한 벽면 마킹방법 - Google Patents
Igps를 이용한 벽면 마킹방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100868230B1 KR100868230B1 KR1020060091939A KR20060091939A KR100868230B1 KR 100868230 B1 KR100868230 B1 KR 100868230B1 KR 1020060091939 A KR1020060091939 A KR 1020060091939A KR 20060091939 A KR20060091939 A KR 20060091939A KR 100868230 B1 KR100868230 B1 KR 100868230B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- space
- marking
- wall
- model
- coordinate values
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Claims (8)
- IGPS를 이용한 벽면 마킹방법에 있어서,IGPS를 이용하여 공간의 각 모서리의 위치를 측정하는 단계;측정된 모서리 위치를 통해 공간의 3D 모델을 생성하는 단계;생성된 3D 모델로부터 상기 공간의 크기를 계측하는 단계;공간 벽면의 작업을 위한 CAD 도면 파일로부터 상기 작업에 필요한 종속 라인 및 상기 종속 라인들의 교차점을 인식하기 위해 CAD 파싱을 수행하는 단계;상기 파싱된 데이터로부터 상기 교차점을 좌표 값으로 변환하는 단계;상기 변환된 교차점들의 좌표값을 이용하여 벽면 마킹 작업의 기준을 지시하며 상기 공간의 각 내부 면들을 가로 세로로 이등분하는 공간 내부 면들의 기준 라인을 설정하는 단계;상기 변환된 교차점들의 좌표값을 보정하여 상기 교차점의 좌표값을 재생성하는 단계; 및상기 생성된 공간의 3D 모델에 상기 재생성된 공간의 각 위치별 벽면의 교차점 좌표 값들을 매칭하여 교차점의 좌표를 3D 모델로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 IGPS를 이용한 벽면 마킹 방법.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 마킹 방법은3D 모델로 변환된 교차점의 좌표값을 마킹 로봇의 메모리에 전달하는 단계; 및상기 마킹 로봇이 상기 교차점의 위치로 이동하여 상기 교차점을 마킹하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IGPS를 이용한 벽면 마킹 방법.
- 제1항에 있어서,상기 마킹 방법은상기 생성된 공간의 3D 모델을 바탕으로 상기 위치별벽면에 대응하는 기준면을 생성하는 단계; 및상기 각 위치별 벽면에 대응하는 기준면과 상기 3D 모델의 각 위치별 벽면의 오차에 근거하여 상기 공간의 각 위치별 벽면의 편평도를 검사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IGPS를 이용한 벽면 마킹 방법.
- 제1항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 공간은 화물선의 공간인 것을 특징으로 하는 IGPS를 이용한 벽면 마킹 방법.
- IGPS를 이용하여 공간의 각 모서리의 위치를 측정하는 단계;측정된 모서리 위치를 통해 공간의 3D 모델을 생성하는 단계;생성된 3D 모델로부터 상기 공간의 크기를 계측하는 단계;공간 벽면의 작업을 위한 CAD 도면 파일로부터 상기 작업에 필요한 종속 라인 및 상기 종속 라인들의 교차점을 인식하기 위한 CAD 파싱을 수행하는 단계;상기 파싱된 데이터로부터 상기 교차점을 좌표 값으로 변환하는 단계;상기 변환된 교차점들의 좌표값을 이용하여 벽면 마킹 작업의 기준을 지시하며 상기 공간의 각 내부 면들을 가로 세로로 이등분하는 공간 내부 면들의 기준 라인을 설정하는 단계;상기 변환된 교차점들의 좌표값을 보정하여 상기 교차점의 좌표값을 재생성하는 단계; 및상기 생성된 공간의 3D 모델에 상기 재생성된 공간의 각 위치별 벽면의 교차점 좌표 값들을 매칭하여 교차점의 좌표를 3D 모델로 변환하는 단계를 포함하는 IGPS를 이용한 벽면 마킹을 위한 운영 소프트웨어가 포함된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060091939A KR100868230B1 (ko) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Igps를 이용한 벽면 마킹방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060091939A KR100868230B1 (ko) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Igps를 이용한 벽면 마킹방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080026851A KR20080026851A (ko) | 2008-03-26 |
KR100868230B1 true KR100868230B1 (ko) | 2008-11-12 |
Family
ID=39414064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060091939A KR100868230B1 (ko) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Igps를 이용한 벽면 마킹방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100868230B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101977945B1 (ko) * | 2012-08-01 | 2019-05-14 | 대우조선해양 주식회사 | 해양 구조물의 도장 분계선 자동 마킹 장치 및 자동 마킹 방법 |
CN111414701B (zh) * | 2020-03-26 | 2023-07-07 | 广西防城港核电有限公司 | 用于提取cad文件元素并转换相对坐标的方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0916559A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 有限要素解析方法及び有限要素解析装置 |
KR20000045708A (ko) * | 1998-12-30 | 2000-07-25 | 김무 | 3차원 측정기를 이용한 모델링 데이터 생성하는 장치 및 방법 |
KR20040019294A (ko) * | 2001-05-18 | 2004-03-05 | 잔 지 파거 | 환경에 대한 피조물의 위치 및/또는 방위를 결정하는 장치및 그 장치의 사용 방법 |
JP2006059014A (ja) | 2004-08-18 | 2006-03-02 | Olympus Corp | 3次元cadデータと測定3次元データの距離算出装置、距離算出方法及び距離算出プログラム |
-
2006
- 2006-09-21 KR KR1020060091939A patent/KR100868230B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0916559A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 有限要素解析方法及び有限要素解析装置 |
KR20000045708A (ko) * | 1998-12-30 | 2000-07-25 | 김무 | 3차원 측정기를 이용한 모델링 데이터 생성하는 장치 및 방법 |
KR20040019294A (ko) * | 2001-05-18 | 2004-03-05 | 잔 지 파거 | 환경에 대한 피조물의 위치 및/또는 방위를 결정하는 장치및 그 장치의 사용 방법 |
JP2006059014A (ja) | 2004-08-18 | 2006-03-02 | Olympus Corp | 3次元cadデータと測定3次元データの距離算出装置、距離算出方法及び距離算出プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20080026851A (ko) | 2008-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112654886B (zh) | 外参标定方法、装置、设备及存储介质 | |
US8060344B2 (en) | Method and system for automatically performing a study of a multidimensional space | |
US8520067B2 (en) | Method for calibrating a measuring system | |
US20030090483A1 (en) | Simulation apparatus for working machine | |
CN103630071A (zh) | 检测工件的方法和系统 | |
CN107121123A (zh) | 卫星精度单机测量方法 | |
Kuhlmann et al. | Engineering geodesy-definition and core competencies | |
JP7244336B2 (ja) | 山岳トンネルコンクリート厚測定方法および測定装置 | |
KR100868230B1 (ko) | Igps를 이용한 벽면 마킹방법 | |
KR101237434B1 (ko) | 측량기를 이용한 3차원 건축실물모델링 방법 | |
JP3449708B1 (ja) | トンネル内空断面測定結果の表示方法およびそのプログラム | |
KR101777615B1 (ko) | 벨마우스의 리프팅 러그 부착 위치 산출 방법 | |
US7893874B2 (en) | Global coordinate creation method for precision measurement of hollow frame | |
González-Aguilera et al. | Accuracy assessment of vehicles surface area measurement by means of statistical methods | |
JP3174872U (ja) | 建ち精度算出装置 | |
CN117036458A (zh) | 一种基于bim模型和ar系统辅助工程实测实量的方法 | |
JP5685788B2 (ja) | 建ち精度算出装置及び建ち精度算出方法 | |
JP2019218766A (ja) | 建設工事方法及び3dレーザースキャナ | |
JP2012132844A (ja) | 面で囲まれる容器の内壁面での検査作業結果と作業位置の特定方法及び情報管理方法 | |
JP2018115893A (ja) | 磁場マップ作成方法及び磁場マップ作成装置 | |
JP2005241609A (ja) | 体積算定システム | |
JP2021128099A (ja) | 付属品の取り付け位置検査方法及び取り付け位置検査装置 | |
JP2023117121A (ja) | セメント混練体の打設状況の検知方法、セメント混練体の打設状況検知用プログラム | |
JP2023117178A (ja) | セメント混練体の打設状況の検知方法、セメント混練体の打設状況検知用プログラム | |
Frgun | Integration of digital photogrammetric obtained data with autocad to car surface model |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121101 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131101 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151102 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171031 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181031 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191031 Year of fee payment: 12 |