KR100955865B1 - 3-coordinate measuring machine using lm guide - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 x축, y축, z축 3개의 길이방향에 대해 LM 가이드와 Linear Scale을 사용하여 정확한 이동을 장기간 유지할 수 있고, 모든 방향에 대해 디지털 표시로 사용자가 쉽게 측정결과를 알 수 있으며, 먼지나 기름 등의 오염물질에도 오작동을 일으키지 않는 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional coordinate measuring machine using the LM guide, and more specifically, it is possible to maintain accurate movement for a long time by using the LM guide and the linear scale for three longitudinal directions of the x-axis, y-axis, and z-axis, The digital display of the direction allows the user to easily know the measurement result, and it relates to a three-dimensional coordinate measuring device using the L guide that does not cause malfunction even to contaminants such as dust and oil.

본 발명에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기는, 베이스와, 상면이 수평을 이루게 상기 베이스의 상부에 지지된 정반과, 상기 정반의 일측에서 상방으로 직립되게 설치된 X축 지지 기둥과, 상기 정반과 평행을 이루게 상기 X축 지지 기둥의 상단에 지지되고 그 길이 방향으로 X축 엘엠 가이드가 부설된 X축 가이드 보가 구비된 X축부와, 상기 X축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 X축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 X축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 X축 슬라이드 블럭과, 상기 X축 가이드 보와 직각을 이루고 상기 정반과 평행을 이루게 상기 정반의 상부에 위치되게 상기 X축 슬라이드 블럭에 일단이 결합되고 그 길이 방향으로 Y축 엘엠 가이드가 부설된 Y축 가이드 보가 구비된 Y축부와, 상기 Y축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Y축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Y축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Y축 슬라이드 블럭과, 상기 X축 가이드 보와 상기 Y축 가이드 보와 직각을 이루게 상방으로 세워지고 그 길이 방향으로 Z축 엘엠 가이드가 부설된 Z축 가이드 보와, 상기 Z축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Z축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Z축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Z축 슬라이드 블럭과, 상단이 상기 Z축 슬라이드 블럭에 연결되어 하방으로 연장되게 세워진 검출기 장착봉이 구비된 Z축부와, 상기 정반 위에 위치된 소정의 피측정물에 접촉되어 그 위치를 감지하도록 상기 검출기 장착봉의 하단에 장착된 검출기와, 상기 X축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하기 위한 X축 리니어 스케일과, 상기 Y축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하기 위한 Y축 리니어 스케일과, 상기 Z축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하기 위한 Z축 리니어 스케일과, 상기 X축 리니어 스케일, Y축 리니어 스케일 및 Z축 리니어 스케일로부터 데이터를 입력받아 상기 검출기에 피측정물이 접촉된 것으로 감지되는 순간의 상기 검출기가 접촉된 피측정물의 위치에 대한 공간 좌표 상의 좌표를 연산하기 위한 연산기가 구비된 컨트롤러가 포함된 것을 특징으로 한다.The three-dimensional coordinate measuring machine using the L guide according to the present invention, the base, the surface plate is supported on the upper portion of the base so that the upper surface is horizontal, the X-axis support column installed upright from one side of the surface plate, and the surface plate An X-axis portion having an X-axis guide beam which is supported on an upper end of the X-axis supporting column in parallel with the X-axis support pillar and is provided with an X-axis guide in the longitudinal direction thereof, and an X-axis sliding in the longitudinal direction in engagement with the X-axis guide An X-axis slide block is provided with an LM slider reciprocating in the longitudinal direction of the X-axis guide beam, and the X-axis slide block to be located on the top of the table to be perpendicular to the X-axis guide beam and parallel to the surface plate Y-axis portion having a Y-axis guide beam having one end coupled to the Y-axis guide in the longitudinal direction, and the Y-axis guide A Y-axis L-m slider which is bitten and slid in the longitudinal direction is provided, and the Y-axis slide block is reciprocated in the longitudinal direction of the Y-axis guide beam, and is placed upward at right angles to the X-axis guide beam and the Y-axis guide beam. And a Z-axis guide beam having a Z-axis guide in the longitudinal direction thereof, and a Z-axis guide slider sliding in the longitudinal direction in engagement with the Z-axis guide and reciprocating in the longitudinal direction of the Z-axis guide beam. The Z-axis slide block having a Z-axis slide block, a detector mounting rod whose upper end is connected to the Z-axis slide block, and which extends downward, and the detector to be in contact with a predetermined measurement object positioned on the surface plate and to detect the position thereof. A detector mounted at the bottom of the mounting rod, an X-axis linear scale for detecting the position of the X-axis slide block, From the Y-axis linear scale for detecting the position of the existing Y-axis slide block, the Z-axis linear scale for detecting the position of the Z-axis slide block, and the X-axis linear scale, Y-axis linear scale and Z-axis linear scale And a controller provided with a calculator for receiving coordinates and calculating coordinates in spatial coordinates with respect to the position of the object to which the detector is in contact with when the object is detected as being in contact with the detector.

3축, 측정 3-axis, measurement

Description

엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기{3-COORDINATE MEASURING MACHINE USING LM GUIDE}3-D coordinate measuring machine using LM guide {3-COORDINATE MEASURING MACHINE USING LM GUIDE}

본 발명은 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 x축, y축, z축 3개의 길이방향에 대해 LM 가이드와 Linear Scale을 사용하여 정확한 이동을 장기간 유지할 수 있고, 모든 방향에 대해 디지털 표시로 사용자가 쉽게 측정결과를 알 수 있으며, 먼지나 기름 등의 오염물질에도 오작동을 일으키지 않는 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional coordinate measuring machine using the LM guide, and more specifically, it is possible to maintain accurate movement for a long time by using the LM guide and the linear scale for three longitudinal directions of the x-axis, y-axis, and z-axis, The digital display of the direction allows the user to easily know the measurement result, and it relates to a three-dimensional coordinate measuring device using the L guide that does not cause malfunction even to contaminants such as dust and oil.

기술이 발전함에 따라서 생산되는 제품은 점점 더 복잡, 다양해지고 생활수준이 향상될수록 제품의 성능과 품질 향상에 대한 요구는 증가하고 있다. 또한 공작 기계가 발달함에 따라 수동식으로 가공하던 제품을 CNC 공작 기계로 가공하게 되면서 기존의 측정 방식으로는 더 이상 실시간 품질 관리가 어렵게 되었고 자연히 측정에도 생산성 향상을 위한 획기적인 방법이 필요하게 되었다.As technology advances, the products produced are becoming more complex, diversified, and the standard of living improves the demand for improved product performance and quality. In addition, with the development of machine tools, the products that were processed by hand were machined with CNC machine tools, which made it difficult to control quality in real time with conventional measuring methods, and naturally required a breakthrough method for improving productivity.

이러한 이유로 최근 국내 금형업체들도 금형 부품의 품질경쟁력을 강화하기 위해서 정밀측정기기와 그에 따른 측정기술이 중요함을 인식하고, 정밀측정기 및 가공 장비 등에 투자율를 높이고 있다. 하지만 이는 극소수 업체의 경우이며 국내 금형업체가 대부분 중소기업인 점을 감안할 때 정밀측정기기와 그와 관련된 기술을 얻기는 상당히 어려운 실정이다.For this reason, domestic mold makers are also recognizing the importance of precision measuring equipment and measurement technology in order to strengthen the quality competitiveness of mold parts, and increasing investment rates in precision measuring equipment and processing equipment. However, this is the case of very few companies, and given that most domestic mold makers are SMEs, it is very difficult to obtain precision measuring instruments and related technologies.

일반적인 3차원 좌표 측정기는 검출기(Probe)가 피측정물의 공간 좌표값을 읽어 위치, 거리, 방향 등을 측정하는 기능을 가지고 있다. 도 6은 일반적인 3차원 좌표 측정기의 구성을 도시한 것으로, 일반적인 3차원 좌표 측정기는 상부에 피측정물이 놓이기 위한 정반(2)이 베이스(1)의 상부에 지지되고, x,y 및 z 공간 좌표 상에서 검출기(4)를 이동시키고 그 이동량을 측정하기 위한 스케일이 구비된 본체(3)와, 상기 본체(3)에 의해 공간 좌표 내에서 이동되어 피측정물에 접촉되어 신호를 발생시키는 검출기(4) 및 피측정물의 위치 및 그 좌표를 수학적으로 연산하는 컨트롤러로 구성된다. A typical three-dimensional coordinate measuring device has a function that a probe measures a position, a distance, and a direction by reading a spatial coordinate value of an object to be measured. FIG. 6 shows a configuration of a general three-dimensional coordinate measuring machine, in which a table 2 for placing an object to be placed thereon is supported on the upper part of the base 1, and has x, y and z spaces. A main body 3 provided with a scale for moving the detector 4 in the coordinates and measuring the amount of movement thereof, and a detector which is moved by the main body 3 in spatial coordinates to be in contact with the object to be measured to generate a signal ( 4) and a controller for mathematically calculating the position of the object under test and its coordinates.

일반적으로 3차원 좌표 측정기는 시스템이 복잡하기 때문에 유지, 보수를 위한 노력이 필요하고 정상적으로 활용하기까지에는 일정한 시간과 관련 분야의 전문 지식이 필요하다. 또 온도나 진동 등에 민감하기 때문에 주변 환경을 잘 관리해야 하는 등의 어려움이 있다.In general, three-dimensional coordinate measuring machines require complex maintenance and repair, and require a certain amount of time and expertise in the related fields before they can be used normally. In addition, since it is sensitive to temperature or vibration, it is difficult to manage the surrounding environment well.

특히, 일반적인 3차원 좌표 측정기는 에어 베어링(Air bearing)을 사용하는데 그에 따라 공기(Air) 공급을 위한 압축기(compressor)와 필터(Air filter, oil filter) 등이 필요하고, 열악한 생산현장의 미세먼지, 기름 등에 쉽게 노출되어 오작동의 우려가 크다.In particular, the general three-dimensional coordinate measuring machine uses an air bearing, which requires a compressor and an air filter and an oil filter for supplying air, and fine dust of poor production sites. It is easily exposed to oils and oils, and there is a high risk of malfunction.

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 x축, y축, z축 3개의 길이방향에 대해 LM 가이드와 Linear Scale을 사용하여 정확한 이동을 장기간 유지할 수 있고, 모든 방향에 대해 디지털 표시로 사용자가 쉽게 측정결과를 알 수 있으며, 먼지나 기름 등의 오염물질에도 오작동을 일으키지 않는 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기를 제공하기 위한 것이다.The present invention was conceived by recognizing the above points, the object of the present invention is to use the LM guide and linear scale for three longitudinal directions of the x-axis, y-axis, z-axis to maintain accurate movement for a long time, all directions It is to provide a three-dimensional coordinate measuring device using the L guide that can be easily seen by the user with the digital display for the measurement results, and does not cause malfunctions even to contaminants such as dust or oil.

특히, 본 발명은 현장에 적합한 정밀한 LM 가이드의 사용으로 Air 공급 불필요하여 열악한 생산현장의 미세먼지, 기름 등에 쉽게 노출되어 오작동의 우려가 거의 없으며, Air filter, Air drier 등의 소모품 불필요하여 유지보수 비용 절감할 수 있는 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In particular, the present invention requires no air supply by using a precise LM guide suitable for the field, so it is easily exposed to fine dust, oil, etc. of a poor production site, and there is almost no risk of malfunction, and consumables such as air filter and air drier are unnecessary and maintenance cost is eliminated. It is an object of the present invention to provide a three-dimensional coordinate measuring machine using an EL guide can be saved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기는, 베이스와, 상면이 수평을 이루게 상기 베이스의 상부에 지지된 정반과, 상기 정반의 일측에서 상방으로 직립되게 설치된 X축 지지 기둥과, 상기 정반과 평행을 이루게 상기 X축 지지 기둥의 상단에 지지되고 그 길이 방향으로 X축 엘엠 가이드가 부설된 X축 가이드 보가 구비된 X축부와, 상기 X축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 X축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 X축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 X축 슬라이드 블럭과, 상기 X축 가이드 보와 직각을 이루고 상기 정반과 평행을 이루게 상기 정반의 상부에 위치되게 상기 X축 슬라이드 블럭에 일단이 결합되고 그 길이 방향으로 Y축 엘엠 가이드가 부설된 Y축 가이드 보가 구비된 Y축부와, 상기 Y축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Y축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Y축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Y축 슬라이드 블럭과, 상기 X축 가이드 보와 상기 Y축 가이드 보와 직각을 이루게 상방으로 세워지고 그 길이 방향으로 Z축 엘엠 가이드가 부설된 Z축 가이드 보와, 상기 Z축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Z축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Z축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Z축 슬라이드 블럭과, 상단이 상기 Z축 슬라이드 블럭에 연결되어 하방으로 연장되게 세워진 검출기 장착봉이 구비된 Z축부와, 상기 정반 위에 위치된 소정의 피측정물에 접촉되어 그 위치를 감지하도록 상기 검출기 장착봉의 하단에 장착된 검출기와, 상기 X축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하기 위한 X축 리니어 스케일과, 상기 Y축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하기 위한 Y축 리니어 스케일과, 상기 Z축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하기 위한 Z축 리니어 스케일과, 상기 X축 리니어 스케일, Y축 리니어 스케일 및 Z축 리니어 스케일로부터 데이터를 입력받아 상기 검출기에 피측정물이 접촉된 것으로 감지되는 순간의 상기 검출기가 접촉된 피측정물의 위치에 대한 공간 좌표 상의 좌표를 연산하기 위한 연산기가 구비된 컨트롤러가 포함된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the three-dimensional coordinate measuring machine using the L guide according to the present invention, the base, the upper surface is supported on the upper portion of the base to be horizontal, and is installed upright from one side of the surface plate An X-axis support pillar, an X-axis portion having an X-axis guide beam which is supported on an upper end of the X-axis support pillar in parallel with the surface plate and in which an X-axis LS guide is disposed in the longitudinal direction thereof, An X-axis slide slider sliding in the longitudinal direction and provided with an X-axis slide block reciprocating in the longitudinal direction of the X-axis guide beam, and an upper portion of the surface plate perpendicular to the X-axis guide beam and parallel to the surface plate. A Y-axis guide beam having one end coupled to the X-axis slide block and having a Y-axis guide in the longitudinal direction thereof positioned at Y-axis slide block and Y-axis slide slider which is engaged with the Y-axis LM guide and slides in the longitudinal direction, the Y-axis slide block reciprocating in the longitudinal direction of the Y-axis guide beam, and the X-axis guide beam and the A Z-axis guide beam erected upwardly at right angles to the Y-axis guide beam and provided with a Z-axis guide in the longitudinal direction thereof, and a Z-axis guide slider sliding in the longitudinal direction in engagement with the Z-axis guide. A Z-axis slide block having a Z-axis slide block reciprocated in the longitudinal direction of the Z-axis guide beam, a detector mounting rod having an upper end thereof connected to the Z-axis slide block, and extending downward, and a predetermined target to be measured on the surface plate A detector mounted at the bottom of the detector mounting rod to contact the water and sense the position thereof, and the position of the X-axis slide block X-axis linear scale for sensing, Y-axis linear scale for sensing the position of the Y-axis slide block, Z-axis linear scale for sensing the position of the Z-axis slide block, X-axis linear scale, Y A calculator is provided for receiving data from an axis linear scale and a Z axis linear scale to calculate coordinates in spatial coordinates with respect to the position of the measured object with which the detector is in contact with the detector. A controller is included.

또한, 본 발명에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기는, 상기 Z축부에는 상기 Z축 가이드 보의 상단에 구비된 지지롤러와, 상기 Z축 가이드 보을 따라 상하로 왕복이동이 가능하게 지지된 발란스 웨이트와, 일단은 상기 발란스 웨이 트에 연결되고 타단은 상기 Z축 슬라이드 블럭에 연결되어 상기 지지롤러에 걸쳐지게 장착된 와이어가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the three-dimensional coordinate measuring machine using the L guide according to the present invention, the Z-axis portion is provided with a support roller provided on the upper end of the Z-axis guide beam, a balance supported by the Z-axis guide beam to enable the reciprocating movement up and down Weight and one end is connected to the balance weight and the other end is connected to the Z-axis slide block characterized in that it is further provided with a wire mounted over the support roller.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기는 x축, y축, z축 3개의 길이방향에 대해 LM 가이드와 Linear Scale을 사용하여 정확한 이동을 장기간 유지할 수 있고, 모든 방향에 대해 디지털 표시로 사용자가 쉽게 측정결과를 알 수 있으며, 먼지나 기름 등의 오염물질에도 오작동을 일으키지 않는 장점을 갖는다.By the above configuration, the three-dimensional coordinate measuring machine using the L guide according to the present invention can maintain accurate movement for a long time by using the LM guide and the linear scale in three longitudinal directions of the x-axis, the y-axis, and the z-axis. The digital display of the direction allows the user to easily know the measurement result and has the advantage of not causing malfunctions even with contaminants such as dust and oil.

특히, 본 발명에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기는, 현장에 적합한 정밀한 LM 가이드의 사용으로 Air 공급 불필요하여 열악한 생산현장의 미세먼지, 기름 등에 쉽게 노출되어 오작동의 우려가 거의 없으며, Air filter, Air drier 등의 소모품 불필요하여 유지보수 비용 절감할 수 있는 장점을 갖는다.In particular, the three-dimensional coordinate measuring machine using the LM guide according to the present invention, by using a precise LM guide suitable for the field, there is no fear of malfunction because it is easily exposed to fine dust, oil, etc. of poor production sites, air filter is unnecessary. It does not need consumables such as air and air drier, which can reduce maintenance cost.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 엘엠 가이드를이용한 3차원 좌표 측정기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail a three-dimensional coordinate measuring machine using the L guide according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기의 일부의 정면 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기의 측면을 도시한 도면이고, 도 4는 도 1의 A부분을 상세하게 도시한 도면이며, 도 5는 도 2의 B부분을 상세하게 도시 한 도면이다.1 is a side view showing a three-dimensional coordinate measuring machine using an EL guide according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a part of the three-dimensional coordinate measuring machine using an EL guide according to an embodiment of the present invention 3 is a view showing the side of the three-dimensional coordinate measuring machine using the L guide according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a detail of the portion A of Figure 1, Figure 5 Part B of FIG. 2 is shown in detail.

도면을 참조하면 본 발명에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기는 베이스(10), 정반(20), X축부(30), Y축부(40), Z축부(50), 검출기(50) 및 컨트롤러(도면에 미도시)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the three-dimensional coordinate measuring machine using the EL guide according to the present invention, the base 10, the surface plate 20, the X-axis portion 30, the Y-axis portion 40, the Z-axis portion 50, the detector 50 and It is configured to include a controller (not shown in the figure).

상기 베이스(10)는 상부의 정반(20)을 지지하고 Z축부(30) 등이 설치되어 지지되기 위한 구성이다.The base 10 is a configuration for supporting the upper surface plate 20 and the Z-axis portion 30 is installed and supported.

상기 정반(20)은 피측정의 대상이 되는 피측정물이 놓이기 위한 판부재이다. 상기 정반(20)은 상면이 수평을 이루게 상기 베이스(10)의 상부에 지지된다.The surface plate 20 is a plate member for placing the object to be measured. The surface plate 20 is supported on the upper portion of the base 10 so that the upper surface is horizontal.

상기 X축부(30)은 상기 검출기(60)를 X축 방향으로 이동시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 X축부(30)는 상기 정반(20)의 일측에서 상방으로 직립되게 설치된 X축 지지 기둥(31)과, 상기 정반(20)과 평행을 이루게 상기 X축 지지 기둥(31)의 상단에 지지되고 그 길이 방향으로 X축 엘엠 가이드(321)가 부설된 X축 가이드 보(32)가 구비되어 구성된다.The X-axis unit 30 is a configuration for moving the detector 60 in the X-axis direction. Referring to the drawings, the X-axis portion 30 is an X-axis support column 31 installed upright from one side of the surface plate 20 and the X-axis support column 31 in parallel with the surface plate 20 The X-axis guide beams 32 which are supported at the upper end and are provided with the X-axis LM guide 321 in the longitudinal direction are provided.

상기 Y축부(40)는 상기 검출기(60)를 Y축 방향으로 이동시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 Y축부(40)는 상기 X축 엘엠 가이드(321)에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 X축 엘엠 슬라이더(411)가 구비되어 상기 X축 가이드 보(32)의 길이 방향으로 왕복 이동되는 X축 슬라이드 블럭(41)과, 상기 X축 가이드 보(32)와 직각을 이루고 상기 정반(20)과 평행을 이루게 상기 정반(20)의 상부에 위치되게 상기 X축 슬라이드 블럭(41)에 일단이 결합되고 그 길이 방향으로 Y축 엘엠 가이드(421)가 부설된 Y축 가이드 보(42)가 구비되어 구성된다.The Y-axis unit 40 is configured to move the detector 60 in the Y-axis direction. Referring to the drawings, the Y-axis part 40 is provided with an X-axis L-m slider 411 which is engaged with the X-axis L-m guide 321 and slides in the longitudinal direction thereof, so that the X-axis guide beam 32 may extend in the longitudinal direction of the X-axis guide beam 32. The X-axis slide block 41 which is reciprocally moved, and the X-axis slide block 41 is positioned on the upper surface of the surface plate 20 so as to be perpendicular to the X-axis guide beam 32 and parallel to the surface plate 20. Y-axis guide beam 42 having one end coupled to the Y-axis LM guide 421 in the longitudinal direction is provided.

상기 Z축부(50)는 상기 검출기(60)를 Z축 방향으로 이동시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 Z축부(50)는 상기 Y축 엘엠 가이드(421)에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Y축 엘엠 슬라이더(511)가 구비되어 상기 Y축 가이드 보(42)의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Y축 슬라이드 블럭(51)과, 상기 X축 가이드 보(32)와 상기 Y축 가이드 보(42)와 직각을 이루게 상방으로 세워지고 그 길이 방향으로 Z축 엘엠 가이드(521)가 부설된 Z축 가이드 보(52)와, 상기 Z축 엘엠 가이드(521)에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Z축 엘엠 슬라이더(551)가 구비되어 상기 Z축 가이드 보(52)의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Z축 슬라이드 블럭(55)과, 상단이 상기 Z축 슬라이드 블럭(55)에 연결되어 하방으로 연장되게 세워진 검출기 장착봉(56)이 구비되어 구성된다.The Z-axis unit 50 is configured to move the detector 60 in the Z-axis direction. Referring to the drawings, the Z-axis portion 50 is provided with a Y-axis L-m slider 511 which is engaged with the Y-axis LM guide 421 and slides in the longitudinal direction thereof, so that the Z-axis portion 50 is provided in the longitudinal direction of the Y-axis guide beam 42. The reciprocating Y-axis slide block 51 and the X-axis guide beam 32 and the Y-axis guide beam 42 are erected upward at right angles to each other, and the Z-axis EL guide 521 is laid in the longitudinal direction thereof. A Z-axis guide beam 52 and a Z-axis L slider 551 that is engaged with the Z-axis guide 521 and slides in a longitudinal direction thereof, thereby reciprocating in the longitudinal direction of the Z-axis guide beam 52. Z-axis slide block 55 and the upper end is connected to the Z-axis slide block 55 is provided with a detector mounting rod 56 is erected to extend downward.

한편, 상기 Z축 슬라이드 블럭(55)와 그에 연결된 검출기 장착봉(56) 및 검출기(60)는 상하 방향으로 이동되므로 그 중량에 의하여 이동이 원할하지 않는 경우가 발생될 수 있다. 이를 위하여 본 발명은 상기 Z축 슬라이드 블럭(55)와 그에 연결된 검출기 장착봉(56) 및 검출기(60)의 중량을 상쇄시킬 수 있는 발란스 웨이트(57)를 구비하는 것이 바람직하다. 도면을 참조하면, 상기 Z축부(50)에는 상기 Z축 가이드 보(52)의 상단에 구비된 지지롤러(53)와, 상기 Z축 가이드 보(52)의 길이 방향으로 부설된 웨이트 엘엠 가이드(522)에 맞물려 슬라이딩 이동되는 웨이트 엘엠 슬라이더(571)가 구비되어 상기 Z축 가이드 보(52)를 따라 상하로 왕복이동이 가능하게 지지된 발란스 웨이트(57)와, 일단은 상기 발란스 웨이트(57)에 연결되고 타단은 상기 Z축 슬라이드 블럭(55)에 연결되어 상기 지지롤러(53)에 걸쳐지게 장 착된 와이어(54)가 더 구비되어 구성된다.On the other hand, since the Z-axis slide block 55, the detector mounting rod 56 and the detector 60 connected to the Z-axis slide block 55 is moved in the vertical direction, it may occur that the movement is not desired by the weight. To this end, the present invention preferably includes a balance weight 57 capable of offsetting the weight of the Z-axis slide block 55, the detector mounting rod 56 and the detector 60 connected thereto. Referring to the drawings, the Z-axis portion 50 has a support roller 53 provided at the upper end of the Z-axis guide beams 52 and the weight L guide laid in the longitudinal direction of the Z-axis guide beams 52 ( A balance weight 57 provided with a weight L slider 571 slidingly engaged with the 522 to be able to reciprocate vertically along the Z-axis guide beam 52, and one end of the balance weight 57. Is connected to the other end is connected to the Z-axis slide block 55 is further provided with a wire 54 mounted over the support roller 53.

상기 검출기(60)는 상기 정반(20) 위에 위치된 소정의 피측정물에 접촉되어 그 위치를 감지하기 위한 것으로 상기 검출기 장착봉(56)의 하단에 장착된다. 상기 검출기(60)는 상기 장착봉(56)의 하단에 결합된 헤드(61)와, 피측정물에 접촉되는 검출침(61)로 구성된다.The detector 60 is mounted on the lower end of the detector mounting rod 56 to contact a predetermined object to be positioned on the surface plate 20 and detect a position thereof. The detector 60 includes a head 61 coupled to the lower end of the mounting rod 56 and a detection needle 61 in contact with the object to be measured.

상기 컨트롤러(도면에 미도시)는 상기 피측정물의 측정 위치를 연산하기 위한 구성이다. 상기 컨트롤러는 상기 X축 슬라이드 블럭(41)의 위치를 감지하도록 상기 X축 가이드 보(32) 및 상기 X축 슬라이드 블럭(41)에 부설된 X축 리니어 스케일(도면에 미도시)과, 상기 Y축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하도록 상기 Y축 가이드 보(42) 및 상기 Y축 슬라이드 블럭(51)에 부설된 Y축 리니어 스케일(도면에 미도시)과, 상기 Z축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하도록 상기 Z축 가이드 보(52) 및 상기 Z축 슬라이드 블럭(55)에 부설된 Z축 리니어 스케일(도면에 미도시)과, 상기 X축 리니어 스케일, Y축 리니어 스케일 및 Z축 리니어 스케일로부터 데이터를 입력받아 상기 검출기(60)에 피측정물이 접촉된 것으로 감지되는 순간의 상기 검출기(60)가 접촉된 피측정물의 위치에 대한 공간 좌표 상의 좌표를 연산하기 위한 연산기(도면에 미도시)가 구비되어 구성된다.The controller (not shown) is configured to calculate the measurement position of the object under test. The controller includes an X-axis linear scale (not shown) attached to the X-axis guide beam 32 and the X-axis slide block 41 to sense the position of the X-axis slide block 41, and the Y Y-axis linear scale (not shown) attached to the Y-axis guide beam 42 and the Y-axis slide block 51 and the position of the Z-axis slide block to detect the position of the axis slide block. Data is stored from the Z-axis linear scale (not shown) attached to the Z-axis guide beam 52 and the Z-axis slide block 55, and the X-axis linear scale, Y-axis linear scale, and Z-axis linear scale. A calculator (not shown) is provided for calculating coordinates on the spatial coordinates of the position of the object under test when the detector 60 is in contact with the detector 60 when it is detected that the object under test is in contact with the detector 60. It is configured.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The three-dimensional coordinate measuring machine using the L guide described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기를 도시한 측면도1 is a side view showing a three-dimensional coordinate measuring machine using the LM guide according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기의 일부의 정면 도시한 도면2 is a front view of a part of a three-dimensional coordinate measuring machine using the EL guide according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기의 측면을 도시한 도면Figure 3 is a view showing the side of the three-dimensional coordinate measuring machine using the LM guide according to an embodiment of the present invention

도 4는 도 1의 A부분을 상세하게 도시한 도면4 is a detailed view of portion A of FIG.

도 5는 도 2의 B부분을 상세하게 도시한 도면5 is a detailed view of the portion B of FIG.

도 6은 일반적인 3차원 좌표 측정기의 구성을 도시한 블럭도Figure 6 is a block diagram showing the configuration of a typical three-dimensional coordinate measuring machine

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명.<A brief description of the major reference numerals.

10 베이스10 base

20 정반20 plates

30 X축부30 X axis part

31 X축 지지 기둥     31 X axis support column

32 X축 가이드 보     32 X axis guide beam

40 Y축부40 Y-axis part

41 X축 슬라이드 블럭     41 X-axis Slide Block

42 Y축 가이드 보     42 Y axis guide beam

50 Z축부50 Z axis

51 Y축 슬라이드 블럭     51 Y-axis slide block

52 Z축 가이드 보     52 Z axis guide beam

53 지지롤러     53 Support Rollers

54 와이어     54 wire

55 Z축 슬라이드 블럭     55 Z-axis Slide Block

56 검출기 장착봉     56 Detector mounting rod

57 발란스 웨이트     57 Balance Weights

60 검출기60 detector

61 헤드     61 head

61 검출침     61 detection needle

Claims (2)

베이스와,Bass, 상면이 수평을 이루게 상기 베이스의 상부에 지지된 정반과,A surface plate supported on the upper portion of the base so that the upper surface is horizontal; 상기 정반의 일측에서 상방으로 직립되게 설치된 X축 지지 기둥과, 상기 정반과 평행을 이루게 상기 X축 지지 기둥의 상단에 지지되고 그 길이 방향으로 X축 엘엠 가이드가 부설된 X축 가이드 보가 구비된 X축부와,An X-axis support column installed upright from one side of the surface plate and an X-axis guide beam provided on the upper end of the X-axis support column to be parallel to the surface plate, and having an X-axis LM guide in the longitudinal direction thereof; Shaft, 상기 X축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 X축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 X축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 X축 슬라이드 블럭과, 상기 X축 가이드 보와 직각을 이루고 상기 정반과 평행을 이루게 상기 정반의 상부에 위치되게 상기 X축 슬라이드 블럭에 일단이 결합되고 그 길이 방향으로 Y축 엘엠 가이드가 부설된 Y축 가이드 보가 구비된 Y축부와,An X-axis slide block which is engaged with the X-axis guide L and slides in a longitudinal direction thereof, the X-axis slide block reciprocating in the longitudinal direction of the X-axis guide beam, and at a right angle with the X-axis guide beam; A Y-axis portion having an Y-axis guide beam having one end coupled to the X-axis slide block and parallel to the X-axis slide block so as to be positioned at the upper side of the surface plate, and having a Y-axis L-M guide disposed therein; 상기 Y축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Y축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Y축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Y축 슬라이드 블럭과, 상기 X축 가이드 보와 상기 Y축 가이드 보와 직각을 이루게 상방으로 세워지고 그 길이 방향으로 Z축 엘엠 가이드가 부설된 Z축 가이드 보와, 상기 Z축 엘엠 가이드에 맞물려 그 길이 방향으로 슬라이딩되는 Z축 엘엠 슬라이더가 구비되어 상기 Z축 가이드 보의 길이 방향으로 왕복 이동되는 Z축 슬라이드 블럭과, 상단이 상기 Z축 슬라이드 블럭에 연결되어 하방으로 연장되게 세워진 검출기 장착봉과, 상기 Z축 가이드 보의 상단에 구비된 지지롤러와, 상기 Z축 가이드 보을 따라 상하로 왕복이동이 가능하게 지지된 발란스 웨이트와, 일단은 상기 발란스 웨이트에 연결되고 타단은 상기 Z축 슬라이드 블럭에 연결되어 상기 지지롤러에 걸쳐지게 장착된 와이어가 구비된 Z축부와,A Y-axis slide block which is engaged with the Y-axis LM guide and slides in a longitudinal direction thereof, the Y-axis slide block reciprocating in the longitudinal direction of the Y-axis guide beam, the X-axis guide beam and the Y-axis guide beam, Z-axis guide beams which are erected upwardly at right angles and provided with Z-axis L-m guides in the longitudinal direction thereof, and Z-axis L-m sliders engaged with the Z-axis L-m guides and slid in the longitudinal direction are provided. Z-axis slide block reciprocating in the longitudinal direction, the detector mounting rod erected to extend downward connected to the Z-axis slide block, the support roller provided on the upper end of the Z-axis guide beam, and the Z-axis guide beam Balanced weight is supported so as to reciprocate up and down, one end is connected to the balance weight and the other end is the Z And the fixing of the roller to be mounted over the wire having Z shaft is connected to the slide block, 상기 정반 위에 위치된 소정의 피측정물에 접촉되어 그 위치를 감지하도록 상기 검출기 장착봉의 하단에 장착된 검출기와,A detector mounted at a lower end of the detector mounting rod to contact a predetermined object positioned on the surface plate and sense a position thereof; 상기 X축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하기 위한 X축 리니어 스케일과, 상기 Y축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하기 위한 Y축 리니어 스케일과, 상기 Z축 슬라이드 블럭의 위치를 감지하기 위한 Z축 리니어 스케일과, 상기 X축 리니어 스케일, Y축 리니어 스케일 및 Z축 리니어 스케일로부터 데이터를 입력받아 상기 검출기에 피측정물이 접촉된 것으로 감지되는 순간의 상기 검출기가 접촉된 피측정물의 위치에 대한 공간 좌표 상의 좌표를 연산하기 위한 연산기가 구비된 컨트롤러가 포함된 것을 특징으로 하는 엘엠 가이드를 이용한 3차원 좌표 측정기. An X-axis linear scale for detecting the position of the X-axis slide block, a Y-axis linear scale for detecting the position of the Y-axis slide block, a Z-axis linear scale for detecting the position of the Z-axis slide block; And coordinates in spatial coordinates with respect to the position of the measured object in contact with the detector at the moment of receiving data from the X-axis linear scale, the Y-axis linear scale, and the Z-axis linear scale and detecting the contact with the detector. 3D coordinate measuring machine using an EL guide, characterized in that the controller is provided with a calculator for calculating the. 삭제delete
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