KR100952720B1 - Machine for pouring liquid into a vessel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액체 자동 주입 시스템 및 그에 사용되는 박스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액체를 담는 용기에 구성된 주입구가 다수의 노즐에 대응되도록 용기를 배열하여 적재하는 박스를 이용하여 다양한 크기의 용기에 정확한 량의 액체를 자동으로 주입하기 위한 액체 자동 주입 시스템 및 그에 사용되는 박스에 관한 것으로, 액체가 담기는 탱크로부터 액체를 공급받아 용기에 액체를 주입하는 장치에 있어서, 상부에 주입구가 형성된 동일한 용량의 복수의 용기가 일정한 간격과 높이를 유지하도록 배열되어 적재되는 박스와 상기 박스를 이송하는 이송장치와 상기 이송장치에 의해 이송된 박스의 상부에 위치하며 상기 탱크와 메인호스로 연결되어 액체를 공급하고, 박스에 적재된 용기의 주입구에 대응하는 복수의 노즐을 하단에 부착하여 공급된 액체를 각 용기의 주입구에 주입하는 액체주입가이드판과 상기 노즐이 박스에 적재되어 있는 용기의 주입구에 대응되어 액체주입가이드판이 박스의 상부에 위치하도록 박스의 이송과, 상기 액체주입가이드판의 승·하강 및 액체 주입량을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지며, 또한 액체 자동 주입 시스템에 사용되는 박스에 있어서, 복수의 용기가 적재되는 메인상자와 상기 메인상자에 맞물려 삽입되어 소형용기가 삽입되어도 상기 용기가 적재되었을 때와 주입구의 간격과 높이를 동일하게 할 수 있는 용기투입홈이 상측면에 형성된 보조상자를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a liquid automatic injection system and a box used therein, and more particularly, to a container of various sizes by using a box for arranging and loading the containers so that the inlets formed in the container containing the liquid correspond to a plurality of nozzles. A liquid autoinjection system for automatically injecting an amount of liquid and a box used therein, the apparatus for injecting liquid from a tank containing liquid and injecting the liquid into a container, the apparatus having an inlet formed thereon A plurality of containers are arranged to maintain a constant interval and height, and are located in the upper box and the transfer device for transporting the box and the box transported by the transport device is connected to the tank and the main hose to supply liquid Supply a plurality of nozzles corresponding to the inlet of the container loaded in the box at the bottom The liquid injection guide plate for injecting the prepared liquid into the inlet of each container and the liquid injection guide plate corresponding to the inlet of the container in which the nozzle is loaded in the box so that the liquid injection guide plate is located at the top of the box, and the liquid injection guide plate A control box for controlling the lifting and lowering and the liquid injection amount, and in the box used in the automatic liquid injection system, even if the small container is inserted into the main box to be loaded with a plurality of containers and is inserted into the main box When the container is loaded and the container injection groove that can equal the spacing and height of the inlet is characterized in that it comprises an auxiliary box formed on the upper side.

액체주입, 박스, 이송장치, 액체주입가이드판, 제어부 Liquid injection, box, transfer device, liquid injection guide plate, control part

Description

액체 자동 주입 시스템{MACHINE FOR POURING LIQUID INTO A VESSEL}Liquid automatic injection system {MACHINE FOR POURING LIQUID INTO A VESSEL}

본 발명은 액체 자동 주입 시스템 및 그에 사용되는 박스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액체가 담기는 탱크로부터 액체를 공급받아 용기에 액체를 주입하는 장치에 있어서, 상부에 주입구가 형성된 동일한 용량의 복수의 용기가 일정한 간격과 높이를 유지하도록 배열되어 적재되는 박스와 상기 박스를 이송하는 이송장치와 상기 이송장치에 의해 이송된 박스의 상부에 위치하며 상기 탱크와 메인호스로 연결되어 액체를 공급하고, 박스에 적재된 용기의 주입구에 대응하는 복수의 노즐을 하단에 부착하여 공급된 액체를 각 용기의 주입구에 주입하는 액체주입가이드판과 상기 노즐이 박스에 적재되어 있는 용기의 주입구에 대응되어 액체주입가이드판이 박스의 상부에 위치하도록 박스의 이송과, 상기 액체주입가이드판의 승·하강 및 액체 주입량을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지며, 또한 액체 자동 주입 시스템에 사용되는 박스에 있어서, 복수의 용기가 적재되는 메인상자와 상기 메인상자에 맞물려 삽입되어 소형용기가 삽입되어도 상기 용기가 적재되었을 때와 주입구의 간격과 높이를 동일하게 할 수 있는 용기투입홈이 상측면에 형성된 보조상자를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a liquid automatic injection system and a box used therein, and more particularly, to a device for receiving a liquid from a tank containing a liquid and injecting a liquid into a container, the plurality of the same volume having an injection hole formed thereon. The container is arranged so as to maintain a constant interval and height of the box and the transfer device for transporting the box and the upper portion of the box transported by the transport device is connected to the tank and the main hose to supply the liquid, the box A liquid injection guide plate for attaching a plurality of nozzles corresponding to the inlet of the container loaded at the bottom thereof to inject the supplied liquid into the inlet of each container, and a liquid injection guide corresponding to the inlet of the container in which the nozzle is loaded in the box The box is transported so that the plate is located at the top of the box, the lifting and lowering of the liquid injection guide plate, and the liquid injection amount. In the box used for the automatic liquid injection system, including a control unit for controlling, the main box into which a plurality of containers are loaded, and when the container is loaded even when a small container is inserted into the main box into which the plurality of containers are loaded. Characterized in that the container insertion groove that can be equal to the interval and the height of the auxiliary box formed on the upper side.

일반적으로 각종 음료에서부터 페인트, 세제 등과 같은 생활화학제품까지 일생활에 이용되는 액체상태의 제품은 통상 크기가 일정한 통에 액체를 주입하여 소비자에게 제공하게 된다.Generally, liquid products used in daily life, from various beverages to biochemical products such as paints and detergents, are usually provided to consumers by injecting liquid into a regular sized container.

상기한 액체를 다수의 용기에 정량을 주입하기 위해서 대형기계의 액체주입시스템을 이용하여 가능한 한 손실없이 신속 정확하게 주입하게 되는데, 이러한 대형기계는 구매하는데 비용부담이 컸다. In order to inject the above-mentioned liquid into a number of containers, the liquid injection system of a large machine is used to inject as quickly and accurately as possible without loss, and such a large machine is expensive to purchase.

또한, 이러한 고가의 장비는 액체를 주입한 제품을 대량생산하도록 규격화되어 다양한 용량을 가지고 있는 용기 즉, 크기가 다른 형태의 용기에 액체를 주입하기 위해서는 각각의 규격을 갖는 액체주입기계를 별도로 구매하여야 하기 때문에 비용부담이 이중으로 발생하며, 소량의 주문을 받게되는 경우에는 소량 생산하기 위해서 대형기계를 작동해야 하는 까닭에 관리 및 유지비용이 부담되는 문제점이 발생하였다. In addition, such expensive equipment is standardized to mass-produce liquid-injected products, and in order to inject liquid into containers having various capacities, that is, containers of different sizes, a liquid injection machine having each specification must be purchased separately. Therefore, the cost burden occurs twice, and when a small order is received, a problem arises in that the maintenance and maintenance costs are burdened because a large machine must be operated to produce a small amount.

상기와 같이 문제점을 해결하기 위하여 용기에 액체를 주입하기 위해서 종래에는 단일 배관 방식을 이용하여 하나의 배관을 용기의 주입구에 대응한 후에 액체를 주입하고, 배관에 설치된 밸브에 의해 주입량을 조절하는 방식이 이용되었다. In order to solve the problem as described above, in order to inject the liquid into the container conventionally using a single pipe system, one pipe corresponding to the inlet of the container, and then the liquid is injected, the method of adjusting the injection amount by the valve installed in the pipe This was used.

그러나 상기한 종래의 방식에 따르면, 단일 배관을 이용하여 용기에 액체를 주입하게 되면 각각의 용기에 주입되는 액체의 양이 동일하기가 어려우며, 주입속도가 느려 상대적으로 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다. However, according to the conventional method described above, when a liquid is injected into a container using a single pipe, it is difficult to have the same amount of liquid injected into each container, and a relatively long time is required because the injection speed is slow. .

또한, 상기와 같은 단점을 해결하고자 다수의 배관을 형성하여 배관에 대응 되는 다수의 용기에 같은 양의 액체를 동시에 주입하기 위한 액체 주입 장치가 종래에 제공되었다. In addition, in order to solve the above disadvantages, a liquid injection apparatus for forming a plurality of pipes and simultaneously injecting the same amount of liquid into a plurality of containers corresponding to the pipes has been provided in the related art.

그러나 상기한 종래의 액체 주입 장치는 상기 다수의 배관 일부가 각각의 용기 주입구에 투입되어 액체를 주입한 뒤 배관과 주입구가 분리되도록 하여 액체가 주입된 용기를 수거하게 되는데, 이때 용기에 구성된 주입구의 높이와 간격이 일정하여야만 배관이 주입구에 투입될 수 있어 서로 상이한 크기의 용기에 액체를 주입하기 위해서는 배관과 대응되는 용기 주입구의 위치가 달라지므로 제어부를 통해 배관 또는 용기의 승하강 간격을 조절하는 등의 번거로움이 발생하는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional liquid injection device collects a container in which liquid is injected by allowing a portion of the plurality of pipes to be introduced into each container inlet to inject liquid, thereby separating the pipe and the inlet. Only when the height and spacing are constant, the pipe can be injected into the inlet. In order to inject liquid into different sized containers, the position of the container inlet corresponding to the pipe is different. There was a problem that hassle.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 액체주입가이드판에 부착되는 복수의 노즐과 용기에 구성된 주입구가 대응되도록 용기를 배열하여 적재되는 박스를 이용하여 다양한 크기의 용기에 정확한 량의 액체를 자동으로 주입하기 위한 액체 자동 주입 시스템 및 그에 사용되는 박스에 관한 것이다. The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, a container of various sizes using a box that is stacked by arranging the containers so that a plurality of nozzles attached to the liquid injection guide plate and the inlet formed in the container correspond to each other. A liquid autoinjection system for automatically injecting the correct amount of liquid into a box and a box used therein.

또한, 본 발명은 노즐과 용기에 구성된 주입구의 불일치로 인한 오작동을 방지하며, 주입하고자 하는 목표량만큼 정확하게 액체가 주입하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to prevent malfunction due to a mismatch between the nozzle and the injection port configured in the container, and to inject the liquid exactly as the target amount to be injected.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 액체가 담기는 탱크로부터 액체를 공급받아 용기에 액체를 주입하는 장치에 있어서, 상부에 주입구가 형성된 동일한 용량의 복수의 용기가 일정한 간격과 높이를 유지하도록 배열되어 적재되는 박스와 상기 박스를 이송하는 이송장치와 상기 이송장치에 의해 이송된 박스의 상부에 위치하며 상기 탱크와 메인호스로 연결되어 액체를 공급하고, 박스에 적재된 용기의 주입구에 대응하는 복수의 노즐을 하단에 부착하여 공급된 액체를 각 용기의 주입구에 주입하는 액체주입가이드판과 상기 노즐이 박스에 적재되어 있는 용기의 주입구에 대응되어 액체주입가이드판이 박스의 상부에 위치하도록 박스의 이송과, 상기 액체주입가이드판의 승·하강 및 액체 주입량을 제어하는 제어부를 포함 하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is a device for receiving a liquid from the tank containing the liquid and injecting the liquid in the container, a plurality of containers of the same capacity having an injection hole formed at the top maintains a constant interval and height A box which is arranged to be stacked, a transfer device for transporting the box, and an upper portion of the box transported by the transport device, connected to the tank and the main hose to supply liquid, and correspond to an inlet of a container loaded in the box The liquid injection guide plate for attaching a plurality of nozzles to the lower end and injecting the supplied liquid into the inlet of each container and the inlet of the container in which the nozzle is loaded in the box so that the liquid inlet guide plate is positioned at the top of the box. And a control unit for controlling the transfer of the liquid, the lifting and lowering of the liquid injection guide plate and the liquid injection amount. It is characterized by.

또한, 상기 이송장치는 박스가 안착될 수 있는 이송베이스가 구비되고, 상기 이송베이스가 결합되어 동력을 공급받아 이동해야하는 경로를 가이드 하는 레일을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the transfer apparatus is preferably provided with a transfer base that can be seated on the box, the transfer base is coupled to comprise a rail for guiding the path that must be moved by receiving power.

또한, 상기 액체주입가이드판은 용기에 주입되는 액체의 양을 측정할 수 있는 유량계와 상기 유량계의 신호를 받아 용기에 주입되는 액체의 목표량에 도달하면 노즐을 차단하는 개폐밸브로 구성되는 유량조절장치가 개별호스를 통해 각각의 노즐에 연결되어 있으며, 상기 액체주입가이드판은 승하강장치에 의해 상·하로 유동할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. In addition, the liquid injection guide plate is a flow control device consisting of a flow meter for measuring the amount of liquid injected into the container and an on-off valve for blocking the nozzle when the target amount of liquid injected into the container by receiving the signal of the flow meter Is connected to each nozzle through a separate hose, the liquid injection guide plate is preferably configured to flow up and down by the lifting device.

또한, 상기 액체 자동 주입 시스템에는 용기에 액체를 주입한 후에 용기를 밀폐하기 위하여 마개를 집을 수 있는 결속부와 회전에 의해 용기의 주입구에 마개를 체결하는 소형감속모터로 이루어진 마개체결장치가 더 포함하여 설치할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, the liquid automatic injection system further comprises a stopper fastening device consisting of a small deceleration motor for fastening the stopper to the inlet of the container by rotating the binding unit and the rotation to the cap to seal the container after injecting liquid into the container. It is preferable that it can be installed.

또한, 액체 자동 주입 시스템에 사용되는 박스에 있어서, 복수의 용기가 적재되는 메인상자와 상기 메인상자에 맞물려 삽입되어 소형용기가 삽입되어도 상기 용기가 적재되었을 때와 주입구의 간격과 높이를 동일하게 할 수 있는 용기투입홈이 상측면에 형성된 보조상자를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, in a box used in an automatic liquid injection system, a main container into which a plurality of containers are loaded and a main container into which the plurality of containers are inserted are inserted so that even if a small container is inserted, the interval and height of the inlet can be the same as when the container is loaded. The container can be inserted into the groove characterized in that it comprises an auxiliary box formed on the upper side.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 용기가 적재되는 박스에 맞물려 삽입되는 보조상자을 이용하여 상이한 크기의 용기가 적재되더라도 용기에 구성된 주입구 의 배열간격과 높이가 동일하도록 구성하여, 복수의 노즐이 다양한 크기의 용기의 주입구에 정확하게 대응되도록 하여 불일치로 인한 오작동을 방지하는 효과가 있다. According to the present invention as described above, even if a container of a different size is loaded by using an auxiliary box inserted into the box in which the container is loaded, it is configured so that the height and the interval of the arrangement of the injection port configured in the container are the same, a plurality of nozzles of various sizes By accurately matching the inlet of the container has the effect of preventing malfunction due to inconsistency.

또한, 본 발명은 소비자에게 비용부담을 줄이고, 주입하고자 하는 목표량만큼 오차범위 내에서 정확한 양을 신속하게 주입할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of reducing the cost burden to the consumer, and can quickly inject the correct amount within the error range by the target amount to be injected.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

이하, 본 발명에 따른 액체 자동 주입 시스템 및 그에 사용되는 박스의 구성 및 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the automatic liquid injection system according to the present invention and a box used therein will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 액체 자동 주입 시스템의 평면도로서, 다수의 용기(60)를 적재한 박스(10)가 이송장치(20)를 통해 이동하면서 액체주입과정과 용기에 마개를 체결과정을 거치고 배출되는 본 발명의 전체적인 과정을 화살표로 도시하였다. 1 is a plan view of the automatic liquid injection system according to the present invention, the box 10 carrying a plurality of containers 60 is moved through the transfer device 20 while going through the liquid injection process and fastening the stopper to the container The overall process of the invention which is discharged is shown by the arrows.

이때, 주입하기 위한 액체가 담겨있는 탱크(70)가 메인호스(71)로 연결되어 있어 용기에 액체를 주입하는 과정에 이용되는 액체주입가이드판(30)과, 마개를 체결하는 과정에 이용되는 마개체결장치(50)를 개략적으로 도시하였으며, 상기한 장 치들에 대한 자세한 설명은 도 2,3,4를 참조하여 하단에 설명하도록 한다. At this time, the tank 70 containing the liquid for injection is connected to the main hose 71 is used in the process of fastening the stopper and the liquid injection guide plate 30 used in the process of injecting liquid into the container The stopper fastening device 50 is schematically illustrated, and a detailed description of the above devices will be described below with reference to FIGS. 2, 3, and 4.

상기 이송장치(20)는 사용자가 작업시 용이하도록 일정한 높이를 갖는 프레임의 상부면 양측에 레일(23)이 형성되고, 상기 레일에 끼워져서 레일의 경로에 따라 유동할 수 있으며, 상부면에 박스(10)를 안착하는 이송베이스(21)로 이루어져 있으며, 상기 이송베이스를 구동하기 위한 구동부(24)가 이송베이스의 하단부와 결합하여 자동으로 이송베이스가 레일을 따라 이동할 수 있도록 구성하였다. The conveying device 20 has rails 23 formed on both sides of the upper surface of the frame having a constant height so that the user can easily work, and can be fitted to the rail and flow along the path of the rail, the box on the upper surface Consists of a transport base 21 for seating 10, the drive unit 24 for driving the transport base is configured to be coupled to the lower end of the transport base to automatically move the transport base along the rail.

이때, 도면에 도시된 바와 같이 구동부를 도면에 도시된 바와 같이 에어실린더로 구성하여 제어부(40)의 신호에 따라 자동으로 이송베이스가 유동될 수 있도록 하는 것이 바람직한 실시예라고 할 것이지만, 상기한 실시예에 국한되지 않으며 이송베이스를 구동할 수 있는 다양한 방법으로도 변경이 가능하다 할 것이다.At this time, as shown in the figure it is a preferred embodiment to configure the drive unit as shown in the air cylinder so that the transfer base can be automatically flow in accordance with the signal of the control unit 40, the above-described implementation It is not limited to the example and can be changed in various ways to drive the transfer base.

또한, 이송장치를 일직선으로 연결할 수도 있겠지만, 사용자가 박스를 이송베이스에 안착하는 과정과 용기에 액체를 주입한 뒤 주입구에 마개를 체결한 용기가 적재된 박스를 배출하는 모든 과정이 연속적으로 이루어지며, 용기를 박스에 적재하고 모든 과정을 마친 박스가 배출되는 과정이 한 장소에서 이루어지게 되면 적은 인력으로도 모든 과정을 관리할 수 있게 되어 보다 용이하게 전 과정을 자동으로 수행할 수 있게 되는데, 상기와 같은 효과를 이루기 위하여 본 발명은 도면에 도시된 바와 같이 "□"자형으로 이송장치를 구성함이 바람직하다 할 것이며, 상기 이송장치의 말단, 즉, 박스를 배출하는 곳에는 도면에 도시된 바와 같이 배출장치(80)를 구성하여 각각의 과정이 연속적으로 이루어지는 본 발명에서 전 단계를 거친 박스가 다음 박스의 진행경로를 막도록 하지 않기 위하여 이송장치의 경로의 외측으로 액체 주입 후에 마개를 체결한 박스를 신속하게 배출하는 것이 바람직하다.In addition, although the transfer device may be connected in a straight line, the process of seating the box on the transfer base and injecting the liquid into the container and discharging the box loaded with the container fastened to the inlet are continuously performed. In this case, when the container is loaded in the box and the box is discharged in one place, all the processes can be managed automatically with less manpower, so that the whole process can be automatically performed. In order to achieve the same effect as the present invention, it will be preferable to configure the conveying apparatus in a "□" shape as shown in the figure, and the end of the conveying apparatus, that is, the place where the box is discharged as shown in the figure. In the present invention in which the discharge device 80 is configured as described above, each process is continuously performed, To the outside of the path of the transfer device to not so as to close the line path, it is preferred to quickly discharge the box that enters into the bottle after the liquid injection.

상기와 같이 전 단계를 마친 박스를 이송장치의 외측으로 효과적이게 배출하기 위하여는 상기 배출장치(80)를 도면에 도시된 바와 같이 회전실린더로 구성하여 이송장치의 외측에 구비된 테이블이 위치한 방향으로 상기 박스의 진행 경로를 회전실린더로 변경하여 배출장치로 진입하는 다음 박스의 진행을 막도록 하지 않는 것이 바람직한 방법이라 할 것이다. In order to effectively discharge the box completed in the previous step to the outside of the transfer device, the discharge device 80 is configured as a rotating cylinder as shown in the drawing in the direction in which the table provided on the outside of the transfer device is located. It would be desirable to change the traveling path of the box to a rotary cylinder so as not to prevent the progress of the next box entering the discharge device.

상기와 같은 형태인 이송장치에 구성된 이송베이스(21)에 다수의 용기가 일정한 간격으로 적재되어 있는 박스(10)를 올리게 되면, 이송장치(20)에 구성된 레일(23)을 따라 이동하여 액체주입가이드판(30)이 위치한 하단으로 박스가 올려져 있는 이송베이스가 이동하게 되고, 이때 용기(60)에 구성된 주입구(63)와 대응되도록 배열된 다수의 노즐(31)이 하단에 부착된 액체주입가이드판(30)이 승하강장치(36)로 인해 하강하게 된다. When raising the box 10 in which a plurality of containers are stacked at regular intervals in the transfer base 21 configured in the transfer device as described above, the liquid is injected along the rail 23 configured in the transfer device 20. The transport base on which the box is placed is moved to the lower end where the guide plate 30 is located. At this time, a plurality of nozzles 31 arranged to correspond to the injection port 63 configured in the container 60 are attached to the lower end of the liquid injection. The guide plate 30 is lowered due to the elevating device 36.

또한, 액체주입과정을 마친 후 각각의 용기에 마개를 체결하게 되는데, 마개체결장치(50)가 단순히 상하로만 유동되어 하단에 배열된 마개를 집어 마개체결장치 하단부로 이송된 다수의 용기에 마개를 체결할 수도 있겠지만, 도면에 점선으로 도시된 것과 같이 회전실린더와 마개를 배치할 수 있는 별도의 테이블을 마개체결장치의 일측에 구비하여, 마개체결장치가 회전 및 상하로 유동이 가능하도록 구성하여 테이블에 배열된 마개를 집어 액체가 주입된 용기에 마개를 체결할 수도 있을 것이다. In addition, the stopper is fastened to each container after the liquid injection process, the stopper fastening device 50 is simply flowed up and down to pick up a stopper arranged at the bottom to stop the stopper in a plurality of containers transferred to the bottom of the stopper fastening device Although it may be fastened, as shown in the dashed line in the drawing, a separate table for arranging the rotation cylinder and the stopper may be provided on one side of the stopper fastening device, and the stopper fastening device may be configured to rotate and move up and down. It may be possible to fasten the stopper to the container in which the liquid is injected by picking up the stopper.

도 2는 상기한 것과 같이, 본 발명의 장치 중 액체주입가이드판이 하강한 상태를 도시한 정면도이다. 2 is a front view showing a state in which the liquid injection guide plate is lowered in the apparatus of the present invention as described above.

이때, 주입하기 위한 액체가 담겨있는 탱크(70)가 메인호스(71)로 연결되어 있어 액체주입가이드판(30)의 하단에 부착된 다수의 노즐(31)에 액체를 공급하게 되는데, 이때, 각각의 노즐(31)은 유연성 있는 개별호스(32)가 충분한 길이로 연장되어 유량조절장치(33)와 연결되어 있다. At this time, the tank 70 containing the liquid for injection is connected to the main hose 71 to supply the liquid to the plurality of nozzles 31 attached to the lower end of the liquid injection guide plate 30, Each nozzle 31 is connected to the flow rate control device 33 by a flexible individual hose 32 is extended to a sufficient length.

이때, 유량조절장치(33)는 액체의 양을 측정할 수 있는 유량계(34)와 상기 유량계의 신호를 받아 용기에 주입되는 액체가 목표량에 도달하면 노즐(31)로 공급되는 액체의 주입 경로, 즉 배관을 차단하는 개폐밸브(35)로 구성되어있어, 용기에 주입되는 액체의 양을 정확하게 조절할 수 있도록 구성하도록 함이 바람직하다.At this time, the flow rate adjusting device 33 is a flow meter 34 capable of measuring the amount of liquid and the liquid injection path is supplied to the nozzle 31 when the liquid injected into the container reaches the target amount by receiving the signal of the flow meter, In other words, it is composed of the opening and closing valve 35 to block the pipe, it is preferable to configure so as to accurately adjust the amount of the liquid injected into the container.

상기된 유량계(34)는 용기로 주입되는 액체의 양을 측정하는 장치로서, 측정치 신호를 제어부(40)에서 유량계로 전송하기 위하여 제어부에 전기적으로 연결되어 있으며, 각각의 유량계에는 하단에 개폐밸브(35)가 구성되어 있어 제어부의 전기적 신호에 따라 개별호스(32)로 통과되는 액체의 경로를 열거나 닫어 유량을 조절하게 된다.  The flow meter 34 is a device for measuring the amount of liquid injected into the container, is electrically connected to the control unit for transmitting a measurement signal from the control unit 40 to the flow meter, each flow meter has an open / close valve at the bottom 35) is configured to control the flow rate by opening or closing the path of the liquid passing through the individual hose 32 in accordance with the electrical signal of the controller.

이때, 상기에 설명한 바와 같이, 박스를 이송하거나 액체주입가이드판이 상·하로 유동되기 위한 승하강장치(36)의 구동 및 액체주입량을 제어하기 위해 제어부(40)를 구성한다.At this time, as described above, the control unit 40 is configured to control the drive and the liquid injection amount of the elevating device 36 for transporting the box or the liquid injection guide plate flows up and down.

도 3은 본 발명의 장치 중 액체주입가이드판이 상승한 상태를 도시한 정면도와 일부 확대도로서, 용기에 액체를 주입한 후에 다음 단계를 진행하기 위하여 액 체주입가이드판(30)을 상승시켜 노즐(31)이 용기의 주입구(63)에서 분리된 상태를 도시하였다. 3 is a front view and a partially enlarged view showing a state in which the liquid injection guide plate is raised in the apparatus of the present invention, and after the liquid is injected into the container, the liquid injection guide plate 30 is raised to proceed to the next step. 31) is shown separated from the inlet (63) of the container.

이때, 승하강장치(36)는 실린더와 같은 구동장치를 이용할 수 있는데, 도면에 도시된 바와 같이 승하강장치를 통해 액체주입가이드판(30)이 상승함에 따라 각각의 노즐과 연결되어 있는 개별호스(32)가 휘어지게 된다. At this time, the elevating device 36 may use a driving device such as a cylinder, as shown in the figure, as the liquid injection guide plate 30 is raised through the elevating device, the individual hoses connected to each nozzle 32 will bend.

즉, 개별호스는 액체주입가이드판이 하강하였을 때 팽팽해지도록 충분한 길이의 것을 이용하며, 또한 액체주입가이드판이 상승하여 휘어지는 현상으로 끊어짐이나 찢어지는 현상이 발생하지 않도록 유연성 있는 고무재질의 호스를 이용하는 것이 바람직하다 할 것이다. In other words, the individual hose should be of sufficient length so as to be taut when the liquid injection guide plate is lowered, and it is also preferable to use a flexible rubber hose so that the liquid injection guide plate may be raised and bent to prevent breakage or tearing. It would be preferable.

또한, 도면에 도시된 일부 확대도에 도시된 바와 같이, 일정한 높이를 갖는 프레임의 상부면에 형성된 레일(23)의 양측에 홈이 형성되고, 이 홈에 이송베이스(21)가 끼워지도록 구성하여 이송베이스가 레일에서 분리 및 이탈되지 않도록 하며, 또한, 박스(10)가 올려지는 이송베이스(21)의 상부면에는 박스가 안착되는 위치의 외곽에 걸림턱(22)을 구성하여 이송과정 중에 박스가 흔들림으로 인한 오작동을 방지하고 결합력을 높이도록 함이 바람직하다. In addition, as shown in some enlarged views shown in the drawings, grooves are formed on both sides of the rail 23 formed on the upper surface of the frame having a constant height, and the transfer base 21 is configured to fit in the grooves. The transport base is not separated and separated from the rail, and the upper surface of the transport base 21 on which the box 10 is mounted is configured with a catching jaw 22 on the outside of the position where the box is seated. It is desirable to prevent malfunction due to shaking and to increase the bonding force.

도 4는 본 발명의 장치 중 마개체결장치를 도시한 정면도이다. Figure 4 is a front view showing the stopper fastening device of the device of the present invention.

상기에서와 같이 다수의 용기에 주입하고자 하는 목표량의 액체가 주입된 용기를 마개체결장치(50)의 하단에 위치하도록 레일을 따라 이송한다.As described above, the container into which the target amount of liquid to be injected into the plurality of containers is transferred along the rail so as to be located at the bottom of the stopper fastening device 50.

이때, 마개체결장치도 승하강장치가 구성되어 상·하로 유동이 가능하게 되는데, 마개를 체결하고자 하는 용기가 적재된 박스가 이송되기 전에 승하장장치로 하강하고 결속부(51)를 벌려 마개체결장치의 하단에 배열되어 있는 마개(53)를 집은 후에 상승하면 용기가 적재된 박스가 마개체결장치의 하단으로 이송되어 용기의 주입구에 마개를 포함한 결속부를 위치시키고 소형감속모터(52)에 의한 회전력으로 마개를 용기에 체결하여 용기의 주입구를 밀폐하도록 한다. At this time, the stopper fastening device is also configured to be able to flow up and down, the container is to be fastened down to the loading and unloading device before transporting the box loaded with the container to fasten the stopper to open the binding unit 51 After picking up the stopper 53 arranged at the bottom of the device, ascending, the box loaded with the container is transferred to the bottom of the stopper fastening device to locate the binding part including the stopper at the inlet of the container, and the small deceleration motor 52 The stopper is fastened to the container by the rotational force to seal the inlet of the container.

한편, 도면에 점선으로 도시된 것과 같이 마개를 배치할 수 있는 별도의 테이블을 마개체결장치의 일측에 구비하여, 회전실린더에 의해 마개체결장치가 회전및 상하로 유동할 수 있도록 구성하여 도 1에서 도시되었던 것과 같이 테이블에 배열되어 있는 마개(52)를 집어 액체가 주입된 용기에 마개를 체결할 수도 있을 것이다. On the other hand, as shown in the dashed line in the drawing is provided with a separate table on one side of the stopper fastening device, the stopper fastening device can be rotated and moved up and down by a rotating cylinder in Figure 1 As shown, the stopper 52 arranged on the table may be picked up to fasten the stopper to the container into which the liquid is injected.

도 5는 본 발명에 의한 박스의 분리 사시도로서, 본 발명은 다양한 크기로 제작된 용기에 액체를 주입하기 위하여 도면에 도시된 바와 같이 박스(10)를 메인상자(11)과 보조상자(12)로 구성하였으며, 상기 보조상자(12)은 메인상자(11)에 맞물려 삽입되어, 적재되는 용기의 크기가 변하더라도 주입구의 간격과 높이를 동일하도록 구성하여 액체주입가이드판(30)에 부착된 노즐(31)과 주입구가 대응되는 위치가 일정하도록 한다. Figure 5 is an exploded perspective view of the box according to the present invention, the present invention is a box 10 as shown in the drawing to inject a liquid into a container made of various sizes the main box 11 and the auxiliary box 12 The auxiliary box 12 is inserted into the main box 11 is inserted into the main box 11, the nozzle is attached to the liquid injection guide plate 30 by configuring the same interval and height of the injection port even if the size of the container to be loaded is changed. 31 and the position corresponding to the injection port is to be constant.

또한, 상기 보조상자(12)은 용기가 적재되는 높이뿐만 아니라 적재되는 용기의 수가 동일하도록 용기투입홈(13)이 구성되며, 상기 메인상자과 보조상자의 양측에는 손잡이(14)가 구성되어 있어 작업이 용이하도록 하였다. In addition, the auxiliary box 12 is not only the height of the container is loaded, but also the container insertion groove 13 is configured so that the number of containers are the same, the handle 14 is configured on both sides of the main box and the auxiliary box work This was to facilitate.

일반적으로 생산되는 PET용기는 서로 상이한 크기로 제작되더라도 주입구의 크기는 동일하기 때문에 같은 마개로 체결을 이룰 수 있어 본 발명을 이용하여 액 체를 주입하고 마개를 체결하는 과정을 거칠 수 있게 된다.  Generally produced PET containers can be fastened with the same stopper because the size of the inlet is the same even if manufactured in different sizes can be subjected to the process of injecting liquid and fastening the stopper using the present invention.

보다 용이한 설명을 위하여 본 발명에서는 1.5ℓ PET용기와 500㎖ PET용기를 본 발명에 적용한 실시예를 들어 도면을 참조하여 설명하도록 한다.In order to more easily describe the present invention will be described with reference to the drawings for an embodiment applied to the present invention 1.5ℓ PET container and 500ml PET container.

도 6은 본 발명의 실시예로서 박스에 1.5ℓ PET용기를 적재한 상태를 도시한 측면도 및 평면도로서, 본 발명에 의한 박스(10)를 구성하는 메인상자(11)에 1.5ℓ PET용기(61)를 도면에 도시된 바와 같이 밀착된 상태로 배열되도록 한다. FIG. 6 is a side view and a plan view showing a state in which a 1.5 L PET container is loaded in a box as an embodiment of the present invention. The 1.5 L PET container 61 is provided in the main box 11 constituting the box 10 according to the present invention. ) Are arranged in close contact as shown in the drawing.

이때, 액체를 용기에 주입하는 노즐(31)도 상기한 1.5ℓ PET용기(61)의 상부에 구성된 주입구(63)와 동일한 수로 구성하게 된다. At this time, the nozzle 31 for injecting the liquid into the container is also configured to the same number as the injection port 63 configured in the upper portion of the 1.5L PET container 61.

한편, 500㎖ PET용기(62)는 1.5ℓ PET용기(61)보다 용량이 적기 때문에 메인상자(11)에 그대로 적재할 경우 적재된 후 박스의 하단에서 용기의 주입구까지의 높이가 낮아지게 되고, 또한, 부피가 작아지는 만큼 노즐(31)의 개수보다 더 많은 수의 용기가 적재되어, 노즐과 대응하는 위치와 갯수가 달라져 결국에는 노즐이 500㎖ PET용기(62)의 주입구에 제대로 투입되지 않아 액체가 주입할 수 없게 된다. On the other hand, 500mL PET container 62 has a smaller capacity than 1.5ℓ PET container 61, so when loaded into the main box 11, the height from the bottom of the box to the inlet of the container is lowered after being loaded, In addition, as the volume decreases, more containers than the number of the nozzles 31 are loaded, and positions and numbers corresponding to the nozzles are changed, so that the nozzles do not properly enter the inlet of the 500 ml PET container 62. The liquid cannot be injected.

도 7은 본 발명의 다른 실시예로서 박스에 500㎖ PET용기를 적재한 상태를 도시한 측면도 및 평면도로서, 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 기존에 1.5ℓ PET용기(61)가 메인상자에 적재되었을 시에 주입구의 간격과 높이를 동일하게 유지하기 위하여 노즐(31)과 정확하게 대응되도록 용기를 적재하기 위한 보조상자(12)을 메인상자(11)에 맞물려 삽입한 뒤에 상기 보조상자(12)의 상부면에 구성된 용기투입홈(13)에 500㎖ PET용기(62)를 삽입한 상태를 도시하였다. FIG. 7 is a side view and a plan view showing a state in which a 500 ml PET container is loaded in a box as another embodiment of the present invention. In order to solve the above problem, a conventional 1.5 l PET container 61 is loaded in a main box. In order to maintain the same spacing and height of the inlet when the auxiliary box 12 for loading the container so as to correspond exactly with the nozzle 31 is inserted into the main box 11 and then inserted into the main box 11. The state in which the 500 ml PET container 62 is inserted into the container insertion groove 13 configured on the upper surface is illustrated.

상기와 같은 방법으로 다른 크기로 제작된 용기를 삽입할 수 있도록 용기투 입홈(13)과 높이를 갖는 보조상자(12)를 다양한 형태의 용기에 각각 맞게 다수 제작하여 다양한 용기에 액체를 주입할 수 있도록 구성함이 바람직하다. In order to insert containers made of different sizes in the same way as described above, a plurality of container injection grooves 13 and auxiliary boxes 12 having a height can be manufactured to fit various types of containers, and liquids can be injected into various containers. It is preferable to configure so that.

이와 같이, 본 발명은 상부에 주입구가 형성된 동일한 용량의 복수의 용기가 일정한 간격과 높이를 유지하도록 배열되어 적재되는 박스와 상기 박스를 이송하는 이송장치와 상기 이송장치에 의해 이송된 박스의 상부에 위치하며 상기 탱크와 메인호스로 연결되어 액체를 공급하고, 박스에 적재된 용기의 주입구에 대응하는 복수의 노즐을 하단에 부착하여 공급된 액체를 각 용기의 주입구에 주입하는 액체주입가이드판과 상기 노즐이 박스에 적재되어 있는 용기의 주입구에 대응되어 액체주입가이드판이 박스의 상부에 위치하도록 박스의 이송과, 상기 액체주입가이드판의 승·하강 및 액체 주입량을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 또한, 액체 자동 주입 시스템에 사용되는 박스에 있어서, 복수의 용기가 적재되는 메인상자와 상기 메인상자에 맞물려 삽입되어 소형용기가 삽입되어도 상기 용기가 적재되었을 때와 주입구의 간격과 높이를 동일하게 할 수 있는 용기투입홈이 상측면에 형성된 보조상자를 포함하여 이루어져 상이한 크기의 용기가 적재되더라도 용기에 구성된 주입구의 배열간격과 높이가 동일하도록 구성하여, 복수의 노즐이 다양한 크기의 용기의 주입구에 정확하게 대응되고, 주입하고자 하는 목표량만큼 오차범위 내에서 정확한 양을 신속하게 주입할 수 있는 것에 관한 것으로, 당업자로서는 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 설명을 고려하여 충분히 변경, 변환, 치환 및 대체할 수 있을 것이고, 상술한 실시예에만 한정되지는 않는다. As described above, the present invention is a plurality of containers having the same injection port formed in the upper portion is arranged to maintain a constant interval and height, the box is stacked and the transfer device for transporting the box and the top of the box transported by the transfer device And a liquid injection guide plate which is connected to the tank and the main hose to supply the liquid, and attaches a plurality of nozzles corresponding to the inlet of the container loaded in the box to the lower end to inject the supplied liquid into the inlet of each container. And a control unit configured to control the transfer of the box, the lifting and lowering of the liquid injection guide plate, and the liquid injection amount so that the nozzle corresponds to the injection port of the container loaded in the box. In addition, in the box used for the automatic liquid injection system, the main phase on which a plurality of containers are loaded Containers of different sizes, including auxiliary boxes formed on the upper side of the container when the container is inserted and inserted into the main box and the container is inserted into the container when the small container is inserted, the gap and height of the inlet can be the same. Even if is loaded, it is configured so that the arrangement intervals and the height of the injection port configured in the container are the same, so that a plurality of nozzles accurately correspond to the injection port of the container of various sizes, and can accurately inject the correct amount within the error range by the target amount to be injected. As those skilled in the art will appreciate, variations, conversions, substitutions and substitutions can be made in light of the teachings of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention, and are not limited to the above-described embodiments.

본 발명은 액체 자동 주입 시스템 및 그에 사용되는 박스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 용기에 정확한 양의 액체를 연속적으로 주입할 수 있는 것에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic liquid injection system and a box used therein, and more particularly, to the ability to continuously inject the correct amount of liquid into a plurality of containers.

따라서 본 발명과 같은 특징에 의하여, 본 발명의 효과와 같은 주입하고자 하는 목표량만큼 오차범위 내에서 정확한 양을 신속하게 주입할 수 있으며, 상이한 크기의 용기가 적재되더라도 용기에 구성된 주입구의 배열간격과 높이가 동일하도록 구성하여, 복수의 노즐이 다양한 크기의 용기의 주입구에 정확하게 대응되도록 하여 불일치로 인한 오작동을 방지하는 용도로 이용이 가능한 특징을 도출하는 효과가 있기 때문에 산업화하여 직접 생산하게 될 경우 국 내외적으로 큰 경제적 효과를 달성할 것이다.Therefore, according to the features of the present invention, it is possible to quickly inject the correct amount within the error range by the target amount to be injected as the effect of the present invention, even if the container of different size is loaded, the interval and height of the arrangement of the injection port configured in the container Is configured to be the same, so that a plurality of nozzles to accurately correspond to the inlet of the container of various sizes to derive a feature that can be used for the purpose of preventing malfunction due to inconsistency, if industrialized and produced directly domestically As a result, large economic effects will be achieved.

도 1은 본 발명에 의한 액체 자동 주입 시스템의 평면도1 is a plan view of an automatic liquid injection system according to the present invention

도 2는 본 발명의 장치 중 액체주입가이드판이 하강한 상태를 도시한 정면도Figure 2 is a front view showing a state in which the liquid injection guide plate is lowered in the apparatus of the present invention

도 3은 본 발명의 장치 중 액체주입가이드판이 상승한 상태를 도시한 정면도와 일부 확대도3 is a front view and a partially enlarged view showing a state where the liquid injection guide plate is raised in the apparatus of the present invention;

도 4는 본 발명의 장치 중 마개체결장치를 도시한 정면도Figure 4 is a front view showing the stopper device of the device of the present invention

도 5는 본 발명에 의한 박스의 분리 사시도5 is an exploded perspective view of the box according to the present invention

도 6은 본 발명의 실시예로서 박스에 1.5ℓ PET용기를 적재한 상태를 도시한 측면도 및 평면도Figure 6 is a side view and a plan view showing a state loaded with 1.5ℓ PET container in the box as an embodiment of the present invention

도 7은 본 발명의 다른 실시예로서 박스에 500㎖ PET용기를 적재한 상태를 도시한 측면도 및 평면도7 is a side view and a plan view showing a state in which a 500 ml PET container is loaded in a box as another embodiment of the present invention;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 박스 11 : 메인상자 12 : 보조상자10: box 11: main box 12: auxiliary box

13 : 용기투입홈 20 : 이송장치 21 : 이송베이스13 container feeding groove 20 transfer device 21 transfer base

22 : 걸림턱 23 : 레일 30 : 액체주입가이드판22: engaging jaw 23: rail 30: liquid injection guide plate

31 : 노즐 32 : 개별호스 33 : 유량조절장치31: nozzle 32: individual hose 33: flow control device

34 : 유량계 35 : 개폐밸브 36 : 승하강장치34 flow meter 35 on-off valve 36 lifting device

40 : 제어부 50 : 마개체결장치 51 : 결속부40: control unit 50: stopper fastening device 51: binding unit

52 : 소형감속모터 60 : 용기 61 : 1.5ℓ PET용기52: small deceleration motor 60: container 61: 1.5ℓ PET container

62 : 500㎖ PET용기 63 : 주입구 70 : 탱크62: 500ml PET container 63: injection port 70: tank

71 : 메인호스 80 : 배출장치71: main hose 80: discharge device

Claims (5)

액체가 담기는 탱크(70)로부터 액체를 공급받아 용기(60)에 액체를 주입하는 시스템에 있어서, In a system for receiving liquid from a tank 70 containing liquid and injecting liquid into the container 60, 상부에 주입구(63)가 형성된 동일한 용량의 복수의 용기(60)가 일정한 간격과 높이를 유지하도록 배열되어 적재되는 박스(10); 상기 박스를 이송하는 이송장치(20); 상기 이송장치에 의해 이송된 박스의 상부에 위치하며 상기 탱크(70)와 메인호스(71)로 연결되어 액체를 공급하고, 박스에 적재된 용기의 주입구에 대응하는 복수의 노즐(31)을 하단에 부착하여 공급된 액체를 각 용기의 주입구에 주입하는 액체주입가이드판(30); 상기 노즐이 박스에 적재되어 있는 용기의 주입구에 대응되어 액체주입가이드판이 박스의 상부에 위치하도록 박스의 이송과, 상기 액체주입가이드판의 승·하강 및 액체 주입량을 제어하는 제어부(40);를 포함하여 이루어지며, A box 10 in which a plurality of containers 60 having the same capacity having an injection hole 63 formed thereon are arranged and stacked to maintain a constant interval and height; A transfer device 20 for transferring the box; Located at the top of the box transported by the transfer device is connected to the tank 70 and the main hose 71 to supply the liquid, a plurality of nozzles 31 corresponding to the inlet of the container loaded in the box A liquid injection guide plate 30 for injecting the supplied liquid into the inlet of each container; A control unit 40 for controlling the transfer of the box, the lifting and lowering of the liquid injection guide plate, and the liquid injection amount such that the nozzle corresponds to the injection port of the container loaded in the box; Including, 상기 용기에 액체를 주입한 후에 용기를 밀폐하기 위하여 마개를 집을 수 있는 결속부(51)와 회전에 의해 용기의 주입구에 마개를 체결하는 소형감속모터(52)로 이루어진 마개체결장치(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 자동 주입 시스템.After the liquid is injected into the container stopper fastening device 50 consisting of a fastening unit 51 for picking up the stopper to close the container and a small deceleration motor 52 for fastening the stopper to the inlet of the container by rotation. Liquid automatic injection system comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 이송장치는The method of claim 1, wherein the transfer device 박스가 안착될 수 있는 이송베이스(21)가 구비되고, 상기 이송베이스가 결합되어 동력을 공급받아 이동해야하는 경로를 가이드 하는 레일(23)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액체 자동 주입 시스템.A transport base (21) having a box seated thereon is provided, the liquid automatic injection system, characterized in that it comprises a rail (23) for guiding a path that must be coupled to move the transport base is powered. 제 1항에 있어서, 상기 액체주입가이드판은According to claim 1, wherein the liquid injection guide plate 용기에 주입되는 액체의 양을 측정할 수 있는 유량계(34)와 상기 유량계의 신호를 받아 용기에 주입되는 액체의 목표량에 도달하면 노즐을 차단하는 개폐밸브(35)로 구성되는 유량조절장치(33)가 개별호스(32)를 통해 각각의 노즐(31)에 연결되어 있으며, 상기 액체주입가이드판은 승하강장치(36)에 의해 상·하로 유동할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 액체 자동 주입 시스템.Flow rate control device (33) consisting of a flow meter (34) capable of measuring the amount of liquid injected into the container and an on-off valve (35) that shuts off the nozzle upon receiving a signal from the flow meter and reaching a target amount of liquid injected into the container. ) Is connected to each nozzle (31) through a separate hose 32, the liquid injection guide plate is a liquid automatic injection, characterized in that configured to flow up and down by the elevating device (36) system. 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 박스는 복수의 용기가 적재되는 메인상자(11)와, 상기 메인상자에 맞물려 삽입되어 소형용기가 삽입되어도 상기 용기가 적재되었을 때와 주입구의 간격과 높이를 동일하게 할 수 있는 용기투입홈(13)이 상측면에 형성된 보조상자(12)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 액체 자동 주입 시스템. 4. The box according to any one of claims 1 to 3, wherein the box is provided with a main box 11 in which a plurality of containers are loaded, and when the container is loaded even when a small container is inserted by being inserted into the main box. Liquid injection system, characterized in that the container injection groove 13 that can be equal to the interval and the height of the auxiliary box 12 formed on the upper side.
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