KR100952622B1 - 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치에 관한 것으로서, 특히 압전소자를 이용하여 렌즈홀더를 상하방향으로 구동시켜 렌즈를 이송시킬 수 있도록 하는 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치에 관한 것이다.
본 발명의 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치는, 하우징과; 상기 하우징에 내장되고, 렌즈가 장착되어 광축방향으로 구동되는 렌즈홀더와; 상기 하우징에 결합된 가동부재와; 상기 가동부재에 형성되어 상기 렌즈홀더의 외주면과 접촉하는 구동부와; 상기 가동부재에 장착된 제1압전소자 및 제2압전소자로 이루어지되, 상기 가동부재의 일단과 타단은 각각 상기 하우징에 결합되고, 상기 구동부는 상기 제1압전소자와 제2압전소자 사이에 배치되며, 상기 구동부는 상기 제1압전소자와 제2압전소자에 90도의 위상차를 갖는 전압이 인가되면 타원형의 변위 운동을 하면서 상기 렌즈홀더를 광축방향으로 구동시키는 것을 특징으로 한다.
카메라, 압전소자
Description
본 발명은 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치에 관한 것으로서, 특히 압전소자를 이용하여 렌즈홀더를 상하방향으로 구동시켜 렌즈를 이송시킬 수 있도록 하는 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치에 관한 것이다.
휴대폰과 같은 소형의 통신기기에는 소형의 카메라장치가 장착된다.
도 1은 종래의 VCM방식의 소형 카메라장치의 단면구조도이고, 도 2는 도 1에 도시된 소형 카메라장치의 사용상태 단면구조도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 소형 카메라장치는, 피사체의 배율 변환 또는 피사체의 포커스조정을 위한 다수의 렌즈들로 이루어진 렌즈군(500)과, 렌즈군(500)을 장착하여 광축방향으로 구동하기 위한 렌즈 홀더(550)와, 고정부(600)와, 고정부(600)에 지지되어 렌즈 홀더(550)를 광축방향으로 유동가능한 상태가 되도록 부상시키며 렌즈 홀더(550)가 정확히 광축 방향으로 구동하도록 가이드하기 위한 판스프링(650)과, 렌즈 홀더(550)에 지지되어 고정부(600)를 광축 방향으로 구동시키기 위한 액츄에이터와, 렌즈군(500)을 통과한 피사체의 상을 촬상하기 위한 이미지 센서(800)와, 액츄에이터 및 이미지센서(800)를 제어하기 위한 제어부로 이루어진다.
이러한 판스프링(650)은, 고정부(600)에 고정되는 부분과 렌즈 홀더(550)에 고정되는 부분 사이에 폭을 좁게하여 광축 방향으로의 변형이 용이하게 이루어지는 형상을 갖는다.
따라서 판스프링(650)은 렌즈 홀더(550)를 광축 방향으로 유동할 수 있도록 탄성적으로 지지한다.
또한 판스프링(650)은 렌즈 홀더(550)의 네곳 이상에 고정되어, 렌즈 홀더(560)가 광축 방향과 직교되는 방향으로 유동하는 것을 방지하는 가이드 역할을 한다.
한편 액츄에이터는, 고정부(600)에 고정되는 마그네트(710)와, 렌즈 홀더(550)에 고정되며 제어부로부터 전원이 공급될 때 마그네트(710)로부터 나오는 자속을 받아 렌즈 홀더(550)를 광축 방향으로 구동시키는 힘을 발생시키기 위한 코일(720)로 이루어진다.
이러한 액츄에이터의 구조를 VCM방식이라고 한다.
이러한 마그네트(710)와 코일(720)은 대칭되는 부분에 각각 한 쌍이 구비된다.
또한 액츄에이터는, 마그네트(710)의 자속을 효율적으로 순환시키기 위한 요크(730)를 갖는다.
이와 같은 구성을 갖는 소형 카메라장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 제어부 로부터 액츄에이터의 코일(720)에 전기가 인가되면, 마그네트(710)로부터 나오는 자속의 영향으로 코일(720)이 광축 방향으로 이동하려는 전자력이 발생한다.
따라서 코일(720)이 고정된 고정부(600)가 광축 방향으로 이동하게 된다.
이와 같이하여 제어부는 렌즈군(500)을 광축방향으로 상승시키거나 하강시켜 이미지센서(800)에 촬상되는 영상이 선명하게 되도록 한다.
위와 같은 VCM방식은 렌즈홀더의 크기가 작거나 무게가 경량인 경우에는 잘 작동되지만, 렌즈홀더의 크기가 커지거나 무게가 무거워지면 가동력이 약해 작동이 잘되지 않게 되는 문제점이 있다.
또한, VCM방식은 견고하지 못하여 낙하실험을 할 경우 불량제품이 많이 발생하고, 렌즈홀더의 이동거리가 짧아 고화소 센서를 사용한 카메라의 경우에는 사용하기가 곤란한 문제점이 있다.
본 발명은 렌즈홀더의 무게가 무거워도 잘 작동이 되고, VCM방식보다 견고하며, 렌즈홀더의 이동거리가 길어 고화소 센서를 장착한 카메라에 사용될 수 있는 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치는, 하우징과; 상기 하우징에 내장되고, 렌즈가 장착되어 광축방향으로 구동되는 렌즈홀더와; 상기 하우징에 결합된 가동부재와; 상기 가동부재에 형성되어 상기 렌즈홀더의 외주면과 접촉하는 구동부와; 상기 가동부재에 장착된 제1압전소자 및 제2압전소자로 이루어지되, 상기 가동부재의 일단과 타단은 각각 상기 하우징에 결합되고, 상기 구동부는 상기 제1압전소자와 제2압전소자 사이에 배치되며, 상기 구동부는 상기 제1압전소자와 제2압전소자에 90도의 위상차를 갖는 전압이 인가되면 타원형의 변위 운동을 하면서 상기 렌즈홀더를 광축방향으로 구동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 가동부재의 일단과 타단은 상기 렌즈홀더의 구동방향으로 배열되고, 상기 가동부재는, 일단에 형성되어 상기 하우징에 고정결합되는 제1고정부와; 상기 제1고정부에서 상기 렌즈홀더의 반대방향으로 연장 형성된 제1수평부와; 상기 제1수평부에서 상기 렌즈홀더 방향으로 경사지게 연장 형성된 제1경사부와; 타단에 형성되어 상기 하우징에 고정결합되는 제2고정부와; 상기 제2고정부에서 상기 렌즈홀 더의 반대방향으로 연장 형성된 제2수평부와; 상기 제2수평부에서 상기 렌즈홀더 방향으로 경사지게 연장 형성된 제2경사부와; 상기 제1경사부와 제2경사부를 상호 연결하는 연결부로 이루어진다.
상기 제1압전소자는 상기 제1경사부에 장착되고, 상기 제2압전소자는 상기 제2경사부에 장착되며, 상기 연결부에는 상기 구동부가 장착되되, 상기 구동부는 상기 가동부재의 재질보다 내마모성이 강한 재질로 이루어진다.
상기 렌즈홀더의 외주면에는 상기 구동부 방향으로 돌출되어 상기 구동부와 접하는 마찰부가 형성된다.
상기 렌즈홀더의 외주면과 상기 하우징의 측면 사이에는 상기 하우징에 결합되어 상기 렌즈홀더를 상기 구동부 방향을 가압하는 탄성부재가 배치된다.
상기 렌즈홀더의 외주면에는 볼부재가 배치되고, 상기 탄성부재는 상기 볼부재와 접하여 상기 렌즈홀더에 힘을 가한다.
상기 제1압전소자는 상기 제1경사부에 평행하게 진동하고, 상기 제2압전소자는 상기 제2경사부에 평행하게 진동한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치에 따르면, 렌즈홀더의 무게가 무거워도 잘 작동이 되고, VCM방식보다 견고하며, 렌즈홀더의 이동거리가 길어 고화소 센서를 장착한 카메라에 사용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소형카메라 구동장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형카메라 구동장치의 일방향 분해사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형카메라 구동장치의 타방향 분해사시도이고, 도 6은 도 3에서 하우징을 제외한 상태의 사시도이며, 도 7은 도 6의 평면도이다.
도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치는, 하우징(10)과, 렌즈홀더(20)와, 제1압전소자(40)와, 제2압전소자(50)와, 가동부재(30)와, 구동부(35)와, 탄성부재(60) 등으로 이루어진다.
상기 하우징(10)은 케이스와 같은 것으로써, 본 발명의 다른 구성들을 내포한다.
상기 렌즈홀더(20)는 원통형상으로 상기 하우징(10)에 내장되고, 렌즈가 내장되어 있으며, 광축방향 즉 상기 렌즈에 입사되는 빛의 방향 다시 말해 상기 렌즈홀더(20)의 상하방향으로 구동된다.
상기 렌즈홀더(20)의 외주면에는 마찰부(22)가 형성되어 있는데, 상기 마찰부(22)는 후술하는 바와 같이 상기 구동부(35) 방향으로 돌출 형성되어 상기 구동부(35)와 접한다.
상기 마찰부(22)는 밋밋한 평면으로 형성할 수도 있지만, 상기 구동부(35)와 보다 큰 마찰력을 발생하도록 하기 위해 울퉁불퉁하게 형성하거나 마찰계수가 큰 물질로 이루어지도록 함이 바람직하다.
상기 가동부재(30)는 스테인레스스틸 또는 철판과 같은 재질로 이루어지고, 상기 렌즈홀더(20)의 측면에서 상기 하우징(10)에 고정 결합된다.
상기 가동부재(30)는 긴 막대평판 형상으로 이루어지고, 일단과 타단은 상기 렌즈홀더(20)의 구동방향으로 배열되어 상기 하우징(10)에 고정 결합된다.
상기 가동부재(30)는, 일단에 형성되어 상기 하우징(10)에 고정결합되는 제1고정부(31)와, 상기 제1고정부(31)에서 상기 렌즈홀더(20)의 반대방향으로 연장 형성된 제1수평부(32)와, 상기 제1수평부(32)에서 상기 렌즈홀더(20) 방향으로 경사지게 연장 형성된 제1경사부(33)와, 타단에 형성되어 상기 하우징(10)에 고정결합되는 제2고정부(38)와, 상기 제2고정부(38)에서 상기 렌즈홀더(20)의 반대방향으로 연장 형성된 제2수평부(37)와, 상기 제2수평부(37)에서 상기 렌즈홀더(20) 방향으로 경사지게 연장 형성된 제2경사부(36)와, 상기 제1경사부(33)와 제2경사부(36)를 상호 연결하는 연결부(34)로 이루어진다.
상기 제1고정부(31)와 제2고정부(38)는 각각 상기 하우징(10)에 리벳 또는 나사 등에 의해 고정 결합된다.
상기 제1수평부(32)와 제2수평부(37)는 각각 상기 제1고정부(31)와 제2고정부(38)에서 절곡되어 상기 렌즈홀더(20)로부터 멀어지는 방향으로 연장 형성되어 있다.
그리고, 상기 제1경사부(33)와 제2경사부(36)는 각각 상기 제1수평부(32)와 제2수평부(37)에서 상기 렌즈홀더(20) 방향으로 경사지게 연장형성되어, 상기 연결부(34)에 의해 상호 연결된다.
상기 제1압전소자(40) 및 제2압전소자(50)는 상기 가동부재(30)에 장착된다.
자세하게는 상기 제1압전소자(40)는 상기 제1경사부(33)에 장착되고, 상기 제2압전소자(50)는 상기 제2경사부(36)에 장착된다.
상기 구동부(35)는 상기 가동부재(30)의 연결부(34)에 장착되되, 상기 렌즈홀더(20)의 마찰부(22) 방향으로 돌출 형성되어 상기 마찰부(22)에 접촉한다.
즉, 상기 구동부(35)는 상기 제1압전소자(40)와 제2압전소자(50) 사이에 배치된다.
상기 구동부(35)는 상기 가동부재(30)와 동일한 재질로 이루어질 수도 있으나, 내마모성이 우수한 재질로 이루어지도록 함이 바람직하다.
상기 구동부(35)는 상기 가동부재(30)에 일체로 형성될 수도 있고, 별도로 제작되어 장착될 수도 있다.
상기 제1압전소자(40)는 상기 제1경사부(33)에 평행하게 진동하고, 상기 제2압전소자(50)는 상기 제2경사부(36)에 평행하게 진동한다.
상기 제1압전소자(40)와 제2압전소자(50)에는 후술하는 바와 같이, sin곡선 형태를 갖는 정현파 전압이 인가되어 상하운동을 하게 되는데, 이때 상기 제1압전소자(40)와 제2압전소자(50)에 인가되는 전압은 상호 90도의 위상차를 가지고 인가된다.
따라서, 상기 제1압전소자(40) 및 제2압전소자(50)가 각각 상기 제1경사부(33)와 제2경사부(36)에 평행한 방향으로 진동할 경우 상기 제1압전소자(40) 및 제2압전소자(50)가 장착된 상기 가동부재(30)는 유동을 한다.
이때, 상기 가동부재(30)의 연결부(34)에 형성된 상기 구동부(35)는 측면에서 보았을 때 타원형상으로 변위운동을 한다.
즉, 상기 제1압전소자(40)와 제2압전소자(50)에 위상차가 90도를 가지는 전 압이 인가되기 때문에, 상기 가동부재(30)의 유동되고, 이로 인해 상기 구동부(35)는 타원형상으로 변위운동을 한다.
위와 같은 상기 구동부(35)의 타원형 변위운동에 의해 상기 마찰부(22)를 통해 상기 구동부(35)와 접촉하고 있는 상기 렌즈홀더(20)는 광축방향으로 구동되게 된다.
상기 탄성부재(60)는 상기 렌즈홀더(20)의 외주면과 상기 하우징(10)의 측면 사이에서 상기 하우징(10)에 결합되어 상기 렌즈홀더(20)를 상기 구동부(35) 방향을 가압하는 역할을 한다.
본 실시예에서는 상기 탄성부재(60)을 판스프링 형상으로 형성하였다.
상기 탄성부재(60)를 판스프링 형상으로 형성하고 상기 렌즈홀더(20)가 상기 구동부(35) 방향으로 가압되도록 상기 렌즈홀더(20) 외주면의 일부를 감싸도록 장착함으로써, 상기 렌즈홀더(20)가 좌우로 유동됨이 없이 상기 구동부(35)에 강하게 접촉하도록 할 수 있다.
또한, 상기 렌즈홀더(20)의 외주면에는 볼부재(65)가 배치되고, 상기 탄성부재(60)는 상기 볼부재(65)와 접하여 상기 렌즈홀더(20)에 힘을 가한다.
즉, 상기 탄성부재(60)는 상기 렌즈홀더(20)의 외주면에 직접 접하지 않고, 상기 볼부재(65)를 통하여 접하기 때문에 상기 렌즈홀더(20)의 상하운동시 상기 탄성부재(60)와의 마찰을 최소화할 수 있다.
상기 렌즈홀더(20)의 외주면에는 상기 볼부재(65)가 안착되기 위한 안착부(24)가 형성되어 있다.
이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동에 대하여 살펴본다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 소형카메라 구동장치의 작동과정을 도시한 상태도이다.
도 8에서 실선은 상기 제1압전소자(40)(40) 및 제2압전소자(50)(50)에 전압을 인가하지 않은 상태를 표시한 것이고, 색채가 들어간 부분은 시간에 따라 변화된 상기 가동부재(30)(30) 및 구동부(35)(35)를 나타내고 있다.
상기 제1압전소자(40)와 제2압전소자(50)에 전압을 인가하되, 상기 제1압전소자(40)와 제2압전소자(50)에 인가되는 전압은 90도의 위상차를 갖도록 한다.
상기 제1압전소자(40)와 제2압전소자(50)에 전압이 인가됨에 따라서, 상기 제1압전소자(40)와 제2압전소자(50)는 각각 상기 제1경사부(33)와 제2경사부(36)에 평행하게 진동하게 된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1압전소자(40) 및 제2압전소자(50)의 진동에 의해 상기 가동부재(30)도 유동을 하게 되고, 상기 구동부(35)는 상기 제1압전소자(40)와 제2압전소자(50)에 인가되는 전압이 90도의 위상차를 가지고 있기 때문에 타원형을 그리는 변위운동을 한다.
상기 구동부(35)가 타원형상의 변위운동을 함에 따라서, 상기 마찰부(22)에 의해 상기 구동부(35)와 접촉하고 있는 상기 렌즈홀더(20)는 상방향 또는 하방향으로 이동하게 되어, 렌즈의 줌 또는 피사체의 포커싱 기능을 수행할 수 있게 된다.
또한, 상기 렌즈홀더(20)는 상기 탄성부재(60)에 의해 상기 구동부(35) 방향 으로 가압되기 때문에, 상기 구동부(35)와 마찰부(22)가 더욱 강하게 접촉되도록 할 수 있고, 이로 인해 상기 렌즈홀더(20)가 자중에 의해 하강하는 것을 방지할 수 있다.
이때, 상기 탄성부재(60)는 상기 렌즈홀더(20)를 볼부재(65)를 통해 접촉하고 있기 때문에, 상기 렌즈홀더(20)의 상하운동시 상기 렌즈홀더(20)와 상기 탄성부재(60) 사이에 많은 마찰이 발생하여 상하운동이 저해되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명인 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
도 1은 종래의 VCM방식의 소형 카메라장치의 단면구조도,
도 2는 도 1에 도시된 소형 카메라장치의 사용상태 단면구조도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소형카메라 구동장치의 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형카메라 구동장치의 일방향 분해사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형카메라 구동장치의 타방향 분해사시도,
도 6은 도 3에서 하우징을 제외한 상태의 사시도,
도 7은 도 6의 평면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 소형카메라 구동장치의 작동과정을 도시한 상태도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 하우징, 20 : 렌즈홀더, 22 : 마찰부, 24 : 안착부, 30 : 가동부재, 31 : 제1고정부, 32 : 제1수평부, 33 : 제1경사부, 34 : 연결부, 35 : 구동부, 36 : 제2경사부, 37 : 제2수평부, 38 : 제2고정부, 40 : 제1압전소자, 50 : 제2압전소자, 60 : 탄성부재, 65 : 볼부재,
Claims (7)
- 하우징과;상기 하우징에 내장되고, 렌즈가 장착되어 광축방향으로 구동되는 렌즈홀더와;상기 하우징에 결합된 가동부재와;상기 가동부재에 형성되어 상기 렌즈홀더의 외주면과 접촉하는 구동부와;상기 가동부재에 장착된 제1압전소자 및 제2압전소자로 이루어지되,상기 가동부재의 일단과 타단은 각각 상기 하우징에 결합되고,상기 구동부는 상기 제1압전소자와 제2압전소자 사이에 배치되며,상기 구동부는 상기 제1압전소자와 제2압전소자에 90도의 위상차를 갖는 전압이 인가되면 타원형의 변위 운동을 하면서 상기 렌즈홀더를 회전시킴 없이 광축방향으로 직선이동시켜 구동시키고,상기 렌즈홀더의 외주면에는 상기 구동부 방향으로 돌출되어 상기 구동부와 접하는 마찰부가 형성된 것을 특징으로 하는 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치.
- 제 1항에 있어서,상기 가동부재의 일단과 타단은 상기 렌즈홀더의 구동방향으로 배열되고,상기 가동부재는,일단에 형성되어 상기 하우징에 고정결합되는 제1고정부와;상기 제1고정부에서 상기 렌즈홀더의 반대방향으로 연장 형성된 제1수평부와;상기 제1수평부에서 상기 렌즈홀더 방향으로 경사지게 연장 형성된 제1경사부와;타단에 형성되어 상기 하우징에 고정결합되는 제2고정부와;상기 제2고정부에서 상기 렌즈홀더의 반대방향으로 연장 형성된 제2수평부와;상기 제2수평부에서 상기 렌즈홀더 방향으로 경사지게 연장 형성된 제2경사부와;상기 제1경사부와 제2경사부를 상호 연결하는 연결부로 이루어진 것을 특징으로 하는 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치.
- 제 2항에 있어서,상기 제1압전소자는 상기 제1경사부에 장착되고,상기 제2압전소자는 상기 제2경사부에 장착되며,상기 연결부에는 상기 구동부가 장착되되,상기 구동부는 상기 가동부재의 재질보다 내마모성이 강한 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치.
- 삭제
- 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 렌즈홀더의 외주면과 상기 하우징의 측면 사이에는 상기 하우징에 결합되어 상기 렌즈홀더를 상기 구동부 방향을 가압하는 탄성부재가 배치된 것을 특징으로 하는 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치.
- 제 5항에 있어서,상기 렌즈홀더의 외주면에는 볼부재가 배치되고,상기 탄성부재는 상기 볼부재와 접하여 상기 렌즈홀더에 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치.
- 제 3항에 있어서,상기 제1압전소자는 상기 제1경사부에 평행하게 진동하고,상기 제2압전소자는 상기 제2경사부에 평행하게 진동하는 것을 특징으로 하는 압전소자를 이용한 소형카메라 구동장치.
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