KR100947291B1 - 흔들림 보정 장치가 구비된 교통시설물 - Google Patents

Abstract

본 발명의 해결과제는 박스형 교통시설물이 바람의 영향에 의하여 기울어질 때, 이를 감지하여 정위치로 복원시킴으로써 정확한 속도 감지와 촬영을 하도록 하는 흔들림 보정 장치가 구비된 교통시설물을 제공하기 위한 것이며, 본 발명의 구제척인 특징은 상기 교통시설물에 설치되는 회전수단; 상기 박스형 함체가 원래의 위치로 부터 바람에 의하여 변화된 변위를 감지하기 위한 기울기 센서부; 상기 기울기 센서부에 의하여 변위된 량을 입력받아 상기 회전수단을 원래의 위치로 복원시키기 위한 데이터를 산출하는 산출모듈; 상기 산출모듈에 의하여 산출되는 데이터에 따라서 상기 회전수단을 회전시키도록 구동부를 제어하는 제어모듈을 포함하는 것이다.

팬, 틸트, 바람, 박스형 함체, 기울기 센서, 교통

Description

흔들림 보정 장치가 구비된 교통시설물{traffic equipment with compensation apparatus for waving}

본 발명은 박스(box) 형상의 함체를 갖는 교통시설물이 바람에 의하여 기울어질 때 이를 보정하는 장치가 구비된 흔들림 보정 장치가 구비된 교통시설물에 관한 것이다.

과속 단속을 하기 위한 속도 측정 장치로서 레이져를 이용한 속도 측정 장치가 일반적으로 쓰이고 있으며, 속도 오차를 줄이고, 보다 정확한 속도를 산출하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 단지 차량의 속도를 측정하기 위한 목적만이 아니라 사고 예방, 교통 법규 위반 차량 단속 및 동영상 저장 등의 목적으로 사고 예방 문구 표시나 사고를 예방하기 위한 속도를 표시하는 장치등을 포함한 박스(Box) 형태의 속도 감지 및 표시 측정 장치가 종합 교통 시스템으로서 사용되고 있다.

도 1은 박스(Box) 형 교통 시설물의 사시도이다.

도 1에 도시된 교통시설물은 어린이 보호구역에 설치된 시설물로서 지면과 수직으로 연결된 지주대(100)가 교통 시설물을 지지하고, 지주대(100)와 수직으로 설치된 아암(101)에 박스(Box) 형태의 속도 측정 및 표시 장치의 함체(103)가 설치되고 함체 두부와 아암(101)은 볼트와 너트 등의 연결부(102)로 고정된다. 함체(103) 내부에는 지정된 지점으로 레이져를 출사하고, 반사된 레이져가 입사되는 레이져 센서와 팬틸트가 장착된 카메라가 설치된다. 함체 전면부(104)에는 제한속도 표시부(105)와 측정 속도 표시부(106),"어린히 보호구역입니다"가 표시된 안내 표시부(107)와, 내부에 설치된 카메라와 레이져 센서의 전면에 대향되게 설치되는 전면 유리부(110)가 설치된다. 이와 같은 박스(Box) 형태의 속도 감치 및 표시 장치는 구조적으로 바람의 영향을 많이 받게 되는 박스(Box) 형태의 함체(103)를 구비하기 때문에 함체(103)의 전면부에서 부는 바람(a)이나 후면부에서 부는 바람(b)으로 인해 함체(103)가 흔들려 레이져가 출사될 때 광축이 지정된 최초의 반사 지점을 향하지 못하게 되어 속도 오차가 커지는 문제가 발생한다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 박스형 교통시설물이 바람의 영향에 의하여 기울어질 때, 이를 감지하여 정위치로 복원시킴으로써 정확한 속도 감지와 촬영을 하도록 하는 흔들림 보정 장치가 구비된 교통시설물을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 해결과제는 박스 형상의 갖으며 일면에 표시부가 설치된 교통시설물에 대한 바람의 영향을 감소시키기 위한 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 박스(Box) 형 함체를 갖는 교통시설물이 바람에 흔들릴 때 이를 보정하기 위한 장치가 설치된 흔들림 보정 장치가 구비된 교통시설물에 있어서: 상기 교통시설물에 설치되는 회전수단; 상기 박스형 함체가 원래의 위치로 부터 바람에 의하여 변화된 변위를 감지하기 위한 기울기 센서부; 상기 기울기 센서부에 의하여 변위된 량을 입력받아 상기 회전수단을 원래의 위치로 복원시키기 위한 데이터를 산출하는 산출모듈; 상기 산출모듈에 의하여 산출되는 데이터에 따라서 상기 회전수단을 회전시키도록 구동부를 제어하는 제어모듈을 포함하는 것이다.

또한 본 발명에서 상기 회전수단은 팬과 틸트 중 적어도 하나 이상으로 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 교통시설물은 레이져를 도로에 출사하여 수신하는 레이져 송수신부와 상기 레이져 송수신부에서 출사시점, 수신시점에 의하여 도로를 통과하는 차량의 속도를 산출하는 속도 산출모듈이 설치되는 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 흔들림보정에 의하여 바람영향에 의한 오차를 감소시킴으로써 항상 정확한 속도감지와 촬영이 이루어지도록 할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명한다.

도 2는 발명의 바람직한 일실시예를 나타내기 위한 구성도이고, 도 3은 전면부나 후면부에서 부는 바람으로 인한 함체의 유동을 나타내는 설명도이고, 도 4는 기울기 센서의 전방위 기울기 크기 출력 동작을 나타내는 설명도이다.

도 2에 도시된 제어부(1)는 저장 모듈(2), 함체를 회전시키기 위한 회전수단인 팬(10), 틸트(11)의 회전량을 산출하는 팬-틸트 산출 모듈(3), 도로를 통과하는 차량의 속도를 산출하는 속도 산출 모듈(4), 연결된 제어대상을 제어하는 제어 모듈(5)을 포함한다.

또한, 제어부(1)에는 레이져 송수신부(6), 기울기 센서부(7), 팬 구동부(8), 틸트 구동부(9)와 연결되며, 제어부(1)의 제어모듈(5)은 이들의 동작을 제어한다.

저장 모듈(2)은 레이져 송수신부(6)에서 출사되는 레이져의 최초의 반사지점(P)이 저장되고, 최초의 반사 지점(P)로 레이져가 출사될 때 도로와 동일평면인 x - y 평면상의 반사 지점(P)의 위치와, 레이져와 반사지점(P)에서 x -y 평면이 이루는 각 θ이 저장된다.

팬-틸트 산출 모듈(3)은 기울기 센서부(7)로부터 기울기의 크기에 따라서 출력되는 출력 값을 전송받고, 이 출력 값에 대응하여 팬(10)과 틸트(12)를 구동시키는 구동 데이터를 산출하여 제어 모듈(5)에 전송하고, 제어 모듈(5)은 구동 데이터를 팬 구동부(8)와 틸트 구동부(9)로 전송시킨다.

도 3을 참조하면 높이 H = 6m에 설치된 레이져 송수신부(6)에서 출사된 레이져는 지정된 반사지점(P)을 향하여 도로와 레이져가 θ각을 이루도록 출사된다. 이때, 전면부에서 화살표 a의 바람이 불면 함체(103)는 기울어져 레이져 송수신부(6)에서 출사되는 레이져의 반사위치는 P에서 P1로 변위되고, 도로와 레이져가 이루는 각이 θ에서 θ1으로 변화된다.

또한, 화살표 b와 같이 후면부에서 바람이 불면 출사되는 레이져의 반사위치는 P에서 P2로 변위되고, 도로와 레이져가 이루는 각은 θ에서 θ2 변화된다.

또한, 도 4는 x - y - z 평면에서 레이져가 반사되는 지점이 지정된 P에서 P'로 변위되는 형태를 도시한 것으로, 도로는 x - y 평면을 형성하며, 레이져는 부호 20으로부터 출사된다. 또한 지정된 반사지점 P점은 x축과 각 α를 이루고, 레이져와 θ를 이룬다. 만일 바람에 의하여 함체가 영향을 받아 반사지점이 P'로 변위되게 되면 x축과 이루는 각은 α'로, 레이져와 이루는 각은 θ'로 변화되게 된다. 기울기 센서부(7)는 이와 같이 바람의 영향에 의하여 발생되는 변화각 △α = α - α', △θ = θ' - θ를 감지하고, 감지된 △α, △θ는 팬-틸트 산출모듈(3)에 입력된다.

이와 같이, 팬-틸트 산출모듈(3)은 입력된 △α, △θ 에 따라서, 팬(10)이 동작되어야 하는 팬 구동 데이터와 틸트(11)가 구동되어야 하는 틸트 구동데이터를 생산한다. 이때 팬-틸트 산출모듈(3)은 △α의 (+), (-)의 부호에 의하여 팬(10)을 변화방향을 감지하고, 이와 반대되는 방향으로 회전하도록 결정하고, 크기에 비례하여 회전량을 결정하며, △θ의 (+), (-)의 부호에 의하여 틸트(11)의 상, 하 변화된 방향을 감지하고, 이를 보정하기 위하여 틸트(11)를 반대방향으로 회전하도록 결정하고, 그 크기에 비례하여 회전량을 결정한다.

속도 산출 모듈(4)은 출사되는 레이져의 출사시점과 반사되는 레이져의 입사시점과의 차이를 검출하여 통과차량의 속도를 산출한다.

제어 모듈(5)은 이 시스템의 제어부(1)의 OS(Operating system)이며, 각각의 구성 요소들을 제어하고, 일정 간격의 제어 신호를 보내 레이져 송수신부(6)를 동작시키고, 팬-틸트 산출 모듈(3)로부터 팬, 틸트 구동 신호를 입력받으면 팬(10)과 틸트(11)를 조정시켜 바람의 영향에 의하여 변위된 반사지점(P')으로 출사되는 레이져를 최초로 지정된 반사 지점(P)으로 레이져가 복원 출사되도록 제어한다.

도 1은 박스(Box) 형 교통 시설물의 사시도이다.

도 2는 발명의 바람직한 일실시예를 나타내기 위한 구성도이다.

도 3은 전면부나 후면부에서 부는 바람으로 인한 함체의 유동을 나타내는 설명도이다.

도 4는 기울기 센서의 전방위 기울기 크기 출력 동작을 나타내는 설명도이다.

Claims (3)

1. 박스(Box) 형 함체를 갖는 교통시설물이 바람에 흔들릴 때 이를 보정하기 위한 장치가 설치된 흔들림 보정 장치가 구비된 교통시설물에 있어서:

   상기 교통시설물에 설치되는 회전수단;

   상기 박스형 함체가 원래의 위치로 부터 바람에 의하여 변화된 변위를 감지하기 위한 기울기 센서부;

   상기 기울기 센서부에 의하여 변위된 량을 입력받아 상기 회전수단을 원래의 위치로 복원시키기 위한 데이터를 산출하는 산출모듈;

   상기 산출모듈에 의하여 산출되는 데이터에 따라서 상기 회전수단을 회전시키도록 구동부를 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 장치가 구비된 교통시설물.
2. 청구항 1에서, 상기 회전수단은 팬과 틸트 중 적어도 하나 이상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 장치가 구비된 교통시설물.
3. 청구항 2에서, 상기 교통시설물은 레이져를 도로에 출사하여 수신하는 레이져 송수신부와 상기 레이져 송수신부에서 출사시점, 수신시점에 의하여 도로를 통과하는 차량의 속도를 산출하는 속도 산출모듈이 설치되는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 장치가 구비된 교통시설물.

Images