KR100942730B1 - 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치에 관한 것으로서, 보관성, 이동성과 조립성을 용이하게 함과 아울러 고니어미터를 사용함으로써 개인화기내에 장착된 경사센서의 이상유무를 용이하게 시험할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 제1 고정용 클램프를 갖는 전,후방거치대를 구비하는 상부판과, 상기 상부판의 아래쪽에 위치되어 상기 상부판에 장착하기 위한 중심핀과 위치핀을 구비하는 상부보강판과, 상기 상부보강판의 아래쪽에 위치되어 개인화기의 내장형 경사센서의 상,하 및 좌,우 경사각을 시험하기 위한 상,하측 고니어미터(goniometer)와, 상기 상,하측 고니어미터의 아래쪽에 위치되어 상기 전,후방거치대의 제1 고정용 클램프와 결합하는 제2 고정용 클램프를 가지는 하부보강판과, 상기 상부보강판과 상기 상측 고니어미터사이에 설치되어 상기 상부보강판과 상기 상측 고니어미터사이를 일정간격 유지시키는 상부 간격유지기와, 상기 하측 고니어미터와 상기 하부보강판사이에 설치되어 상기 하측 고니어미터와 상기 하부보강판사이를 일정간격 유지시키는 하부 간격유지기와, 상기 하부보강판의 비틀림을 방지하기 위해 상기 하부보강판의 하면에 결합되고, 상기 상부판과 상기 상부보강판과 상기 상,하측 고니어미터와 상기 상,하부 간격유지기와 상기 하부보강판을 지지하는 하부판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

경사센서, 시험용장치, 개인화기, 각도계, 고니어미터

Description

개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치{A PORTABLE TEST APPARATUS FOR THE BUILT-IN INCLINATION SENSOR OF PERSONAL ARMS}

본 발명은 개인화기에 내장되어 있는 경사센서의 시험장치로서, 보다 상세하게는 고니어미터(goniometer)를 사용하여 개인화기에 내장된 경사센서의 오차를 점검하는 보관성과 이동성 및 조립성이 뛰어난 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치이다.

소화기(小火器)와 같은 개인화기 사격시, 정확성을 높이기 위한 사격 통제장치로서 종래에는 가늠쇠와 가늠자를 이용하여 조준사격을 행하였다. 그러나 과학기술의 발달로 개인화기의 사격통제장치도 새로이 개발되어 한층 더 사격의 정확성을 높이게 되었다.

특히, 최근에는 사격통제장치의 일종으로 소화기에 내장형으로 장착된 경사센서가 새로이 개발되어 소화기의 사격통제장치로서 사용되고 있다. 이러한 소화기의 내장형 경사센서는 경사센서가 인지한 화기의 각도를 탄도계산에 적용하여 조준점을 조준하는 방식으로 사격통제가 이루어져 사격의 정확성을 높인다.

그런데 상기 내장형 경사센서는 민감하여 경사각을 측정하는데 외부의 충격 에 의해 오차가 발생할 수 있고, 특히 정비(교환,수리)를 목적으로 분리/결합할 때, 경우에 따라 경사센서가 인지하는 경사값에 오차가 발생하는 문제점이 있었다.

따라서 이와 같은 개인화기의 내장형 경사센서의 오차를 측정하여 보정할 수 있도록 하는 시험장치의 개발이 요망되어 왔다.

본 발명은, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 시험장치를 조립식으로 구성하여 이동을 용이하게 하고, 고니어미터를 이용하여 개인화기의 내장형 경사센서의 상,하 및 좌,우의 경사각 오차를 점검,보정할 수 있도록 하는 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치는,

제1 고정용 클램프를 갖는 전,후방거치대를 구비하는 상부판과,

상기 상부판의 아래쪽에 위치되어 상기 상부판에 장착하기 위한 중심핀과 위치핀을 구비하는 상부보강판과,

상기 상부보강판의 아래쪽에 위치되어 개인화기의 내장형 경사센서의 상,하 및 좌,우 경사각을 시험하기 위한 상,하측 고니어미터와,

상기 상,하측 고니어미터의 아래쪽에 위치되어 상기 전,후방거치대의 제1 고정용 클램프와 결합하는 제2 고정용 클램프를 가지는 하부보강판과,

상기 상부보강판과 상기 상측 고니어미터사이에 설치되어 상기 상부보강판과 상기 상측 고니어미터사이를 일정간격 유지시키는 상부 간격유지기와,

상기 하측 고니어미터와 상기 하부보강판사이에 설치되어 상기 하측 고니어 미터와 상기 하부보강판사이를 일정간격 유지시키는 하부 간격유지기와,

상기 하부보강판의 비틀림을 방지하기 위해 상기 하부보강판의 하면에 결합되고, 상기 상부판과 상기 상부보강판과 상기 상,하측 고니어미터와 상기 상,하부 간격유지기와 상기 하부보강판을 지지하는 하부판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부판과 상기 상부보강판은 중심핀과 위치핀에 의한 착탈식으로 이루어짐으로써, 상기 전,후방거치대가 아래쪽을 향하도록 조립되는 이동 또는 보관시의 조립형상에서 상기 전,후방거치대가 위쪽을 향하도록 조립되는 시험시의 조립형상으로 또는 상기 시험시의 조립형상에서 상기 이동 또는 보관시의 조립형상으로 전환가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부판은, 상기 시험시의 조립형상일 때, 상기 상부보강판의 좌,우측면에 밀착되어 가이드 역활을 하고, 상기 이동 또는 보관시의 조립형상일 때, 이동 또는 보관을 용이하게 하는 한 쌍의 손잡이를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부판은, 디지털 각도계를 상기 상부판의 길이방향 또는 폭방향으로 장착할 수 있도록 십자모양의 홈을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상,하측 고니어미터는 상,하 또는 좌,우의 경사각을 시험할 수 있도록 서로 직교되게 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치에 의하면, 고니어미터를 사용함으로써 개인화기에 내장된 경사 센서의 성능확인을 용이하게 할 수 있으며, 2개의 고니어미터를 직교로 설치함으로써, 상,하 및 좌,우의 경사각을 시험할 수 있고, 또한 조립식으로 설계하여 이동 및 설치가 용이하다.

또한 상부판을 착탈식으로 설계함으로써 시험시 돌출되는 전방 거치대와 후방 거치대의 손실 혹은 망실의 위험을 최소화할 수 있으며, 한 쌍의 손잡이는 운반의 목적이외에 시험시 가이드의 역할을 할 수 있도록 하여 본 발명의 안정성과 내구성을 높였다.

이하 본 발명에 따른 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치의 구성품을 도시한 도해도이며, 도 2(a)는 본 발명의 보관 또는 이동시의 조립형상을 도시한 도면이고, 도 2(b)는 본 발명의 시험시의 조립형상을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 상,하 및 좌,우의 경사각을 각각 ±15도로 움직였을 때의 형상을 도시한 도면이고, 도 4는 개인화기의 내장형 경사센서 시험을 위해 개인화기를 본 발명에 장착한 것을 도시한 도면이다.

본 발명에 의한 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 상부판(3), 상부보강판(7), 상,하부 간격유지기(8,11), 상,하측 고니어미터(9,10), 하부보강판(12), 하부판(13)을 포함하고 있다.

상기 상부판(3)은 직사각형 형상을 이루고 있으며, 상기 상부판(3)의 양 단부에는, 상기 전,후방거치대(1,2)를 설치하기 위한 홈(3a)이 상기 상부판(3)의 폭 방향으로 형성되어 있다.

또한, 상기 상부판(3)에는 제1 고정용 클램프(14a)를 포함하는 전,후방거치대(1,2)가 상부판(3)의 홈(3a)에 설치되고, 상기 상부판(3)의 중심에는, 상기 전후방거치대(1,2)가 위쪽으로 향하도록 조립되는 시험시 조립형상에서 상기 전,후방거치대(1,2)가 아래쪽을 향하도록 조립되는 이동 또는 보관시의 조립형상으로 전환되거나 그 반대의 경우로 전환될 경우, 상기 상부판(3)의 위치가 결정되도록 중심핀(5)이 결합되는 중심핀 구멍(15)과 이 중심핀 구멍(15)을 기준으로 길이방향의 좌우측에 위치핀(6)이 결합되는 위치핀 구멍(16)이 설치되어 있다. 상기 위치핀(6)은 상기 중심핀(5)과 동일하게 상기 상부판(3)의 위치를 결정하는 역할을 한다.

또한, 상기 상부판(3)의 상면에는 상,하 및 좌,우의 경사각 시험시 디지털 각도계(18)를 고정할 수 있는 십자모양의 홈(17)을 더 구비하고 있다. 또한 상기 상부판(3)의 하면에는 한 쌍의 손잡이(4)가 상기 상부판(3)의 폭방향으로 간격을 두고 고정설치되어 있다.

상기 전,후방 거치대(1,2)는 도 1에 도시된 바와 같이 대략 Ｈ형상을 이루고 있으며, 상기 전,후방 거치대(1,2)의 상부측면에는 제1 고정용 클램프(14a)가 설치되어 있다. 또한 상기 전,후방거치대(1,2)의 높이는 개인화기에 따라 가장 안정적으로 고정할 수 있는 높이로 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 전방거치대(1)의 폭은 상기 후방거치대(2)의 폭보다 넓으며, 예를 들어, K11소총의 경우, 상기 전방거치대(1)에는 개인화기의 총열덮개부분이 위치되고, 상기 후방거치대(2)에는 20mm탄창결합부분이 상기 후방거치대(2)의 정중앙 에 오도록 위치된다.

또한, 본 발명의 이동 또는 보관시에는, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 상기 전,후방거치대(1,2)의 제1 고정용 클램프(14a)가 하부보강판(12)에 설치되어 있는 제2 고정용 클램프(14b)에 체결고정되고, 상기 전,후방거치대(1,2)는 하부보강판(12)의 턱(12a)에 안정적으로 위치하여 운반성과 보관성을 좋게 한다.

그리고 본 발명의 시험시에는, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 개인화기를 장착하기 위한 시험시의 조립형상으로 전환한다. 시험시의 조립형상으로 전환시에는, 상기 전,후방거치대(1,2)에 설치된 4개의 제1 고정용 클램프(14a)를 하부보강판(12)의 제2 고정용클램프(14b)로부터 풀고, 상기 상부판(3)을 뒤집어서 상기 중심핀(5)과 상기 위치핀(6)을 각각 상기 중심핀의 구멍(15)과 위치핀의 구멍(16)에 결합하여 상기 상부판(3)의 위치를 결정한다. 상기 중심핀(5)과 상기 위치핀(6)은 원기둥모양을 이루고 있으며, 중심핀(5)의 직경이 위치핀(6)의 직경보다 크다. 그러나 이러한 상기 중심핀(5)과 위치핀(6)의 외관특성은 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 중심핀 구멍(15)과 상기 위치핀 구멍(16)은 상기 상부판(3)과 상기 상부보강판(7)이 원활하게 탈착될 수 있도록 공차를 두고 있다.

또한, 상기 한 쌍의 손잡이(4)는 본 발명의 이동 또는 보관시의 조립형상에서는 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 손잡이역할을 하지만, 상기 상부판(3)을 뒤집어 시험시의 조립형상으로 전환한 경우는, 도 2b에 도시한 바와 같이, 상기 상부보강판(7)이 상기 한 쌍의 손잡이(4)사이를 통해서 상기 상부판(3)에 결합되고, 상기 한 쌍의 손잡이(4)는 상기 상부보강판(7)의 좌,우측면에 밀착됨으로써 가이드 역활을 하여 취급 부주의 및 외부로부터의 충격으로 본 발명을 보호할 수 있다.

그리고 상술한 상기 전,후방거치대(1,2)와 상기 한 쌍의 손잡이(4)는 상기 상부판(3)에 6각 구멍붙이 볼트체결로 결합되어 있다.

또한, 상기 상부판(3)에는 십자모양의 홈(17)이 상기 중심핀 구멍(15)을 중심으로 형성되어 있고, 개인화기 내장형 경사센서를 시험할 때 디지털 각도계(18)가 상기 십자모양의 홈(17)에 상기 상부판(3)의 길이방향 혹은 폭방향으로 설치된다. 상,하방향의 경사각 시험시에는 상기 상부판(3)의 길이방향으로 상기 디지털 각도계(18)를 설치하고, 좌,우 방향의 경사각 시험시에는 상기 상부판(3)의 폭방향으로 디지털 각도계를 설치한다.

상기 상부보강판(7)의 상면에는 상기 중심핀(5)이 상기 상부보강판(7)의 중심에서 위를 향하여 억지끼움되어 있고, 상기 위치핀(6)도 상기 중심핀(5)을 기준으로 좌우측에 일정간격을 두고 위를 향하여 억지끼움되어 있다.

이러한 상기 중심핀(5)과 상기 위치핀(6)은 상술한 바와 같이 상기 상부판(3)의 용도전환을 위해 상기 상부보강판(7)으로부터 분리하여 용도에 맞게 다시 장착할 때 상기 상부판(3)의 위치를 결정하도록 한다.

또한 상기 상부보강판(7)의 하면에는 상부 간격유지기(8)가 설치되어 있고, 상기 상부 간격유지기(8)의 아래에는 상,하측 고니어미터(9,10)가 각각 순차적으로 설치되어 있다. 상기 상,하측 고니어미터(9,10)는 직교하도록 겹쳐져 설치되어 있으며, 상기 하측 고니어미터(10)의 하면에는 하부 간격유지기(11)가 설치되어 있 다. 2개의 고니어미터가 서로 직교로 설치됨으로써 상기 상측 고니어미터(9)는 상,하 경사각을, 하측 고니어미터(10)는 좌,우 경사각을 시험할 때 사용되어 상,하 경사각 및 좌,우 경사각을 세부적으로 조정하면서 개인화기내에 장착된 경사센서의 이상유무를 시험할 수 있게 된다.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 상,하 및 좌,우 경사각을 ±15도 범위내에서 시험가능하도록 상기 상,하측 고니어미터(9,10)에 의해, 본 발명인 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치가 상,하 및 좌,우로 기울어질 수 있다.

여기서 경사각의 (±)각도는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상,하 경사각은 총구방향이 아래로 경사지는 경사각을 (+)로 하고 총구방향이 위쪽으로 경사지는 경사각을 (-)로 한다. 또한, 좌,우 경사각은 총구를 정면으로 쳐다볼 때, 왼쪽으로 경사지는 경사각을 (+)로 하고 오른쪽으로 경사지는 경사각을 (-)로 한다.

또한, 상기 상,하부 간격유지기(8,11)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 상,하 및 좌,우의 경사각을 시험할 때 상기 상부판(3)과 상기 상,하측 고니어미터(9,10)가 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하여 상기 상부판(3)이 상기 하부판(13)에 닿이기 전에 경사각을 ±15도 범위 내에서 시험할 수 있도록 한다.

또한, 상기 하부보강판(12)은 그 상면 중앙부에서 상기 하부 간격유지기(11)와 결합하고, 제2 고정용 클램프(14b)는 상기 하부보강판(12)의 양 단부의 측면에 설치되어 있다. 상기 하부보강판(12)의 양 단부에는 상기 하부보강판(12)의 두께보다 얇은 두께의 턱(12a)부분이 형성되어 있으며, 본 발명의 이동 또는 보관시에 상기 전,후방거치대(1,2)가 상기 턱(12a)부분에 닿여 안정적으로 고정된다.

또한, 상기 하부판(13)은 상기 하부보강판(12)의 아래에 6개의 6각구멍붙이 볼트로 체결되어 상기에서 언급한 구성요소들(3,7,8,9,10,11,12)을 지지하고 있으며, 상기 하부판(13)과 상기 하부보강판(12)은 비틀림을 방지하기 위해 각각 독립적으로 설계되어 결합되어 있다.

이러한 본 발명에 의한 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치는 도 4에 도시한 바와 같이 개인화기를 장착한 상태에서 상,하±15도, 좌,우±15로 움직였을 때 개인화기가 바닥에 닿지 않도록 하여야 한다.

이하, 본 발명에 의한 개인화기 내장형 경사센서의 이동식 시험장치의 경사센서의 경사각 시험방법에 대해 설명한다.

개인화기 내장형 경사센서의 시험은 개인화기 내장형 경사센서의 각도를 시험할 수 있는 프로그램을 통해서 좌,우 경사각 및 상,하 경사각을 +15도에서 5도간격으로 각도를 변경하여 -15도까지 시험함으로써 개인화기 내장형 경사센서의 오차발생 여부를 점검할 수 있다.

우선, 개인화기 내장형 경사센서의 좌,우 경사각의 시험에 대해서 설명한다.

예를 들어, K11소총의 경우의 총열부분을 상기 전방거치대(1)에 위치시키고, 20mm탄창결합부분을 상기 후방거치대(2)의 정중앙에 오도록 위치시킨다. 그 후, 상기 십자모양의 홈(17)의 상기 상부판(3)의 폭방향 홈으로 상기 디지털각도계(18)를 장착하고 전원을 켜서 각도를 확인한다. 최초 +15도의 경사각을 시험하기 위해서 좌,우 경사각을 시험하기 위한 고니어미터의 손잡이로 좌,우 경사각이 +15도가 되도록 조절한다.

그리고 개인화기 경사센서의 각도를 나타내는 시험화면(도시하지 않음)에 개인화기 경사센서의 각도가 표시되면 디지털 각도계의 각도를 입력하여 개인화기 경사센서의 각도를 시험한다. 각도 오차가 ±1도 이내이면 정상으로 표시한다.

또한, 상,하 경사각의 시험방법은 상기 십자모양의 홈(17)에 상기 상부판(3)의 길이방향으로 상기 디지털 각도계(18)를 장착하는 것 이외에는 상기 좌,우 경사각의 시험방법과 동일하다.

본 발명은 개인화기 내의 경사 센서를 시험하기 위한 장치로, 다양한 소화기(저격용 포함)의 이동식 정비용 시험장치 개발에도 적용이 가능하다.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치를 나타내는 도해도이다.

도 2의 (a)는 본 발명의 이동 또는 보관시의 조립형상을 나타내는 도면이고, (b)는 본 발명의 시험시의 조립형상을 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명을 상,하 및 좌,우로 각각 ±15도 움직였을 때의 형상을 나타내는 도면이다.

도 4는 경사센서 시험을 위해 개인화기를 장착한 것을 나타내는 도면이다.

< 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명>

1: 전방거치대 2: 후방거치대

3: 상부판 3a: 홈

4: 손잡이 5: 중심핀

6: 위치핀 7: 상부보강판

8: 상부 간격유지기 9: 상측 고니어미터

10: 하측 고니어미터 11: 하부 간격유지기

12: 하부보강판 13: 하부판

14a: 제1 고정용 클램프 14b :제2 고정용 클램프

15: 상부판의 중심핀 구멍 16: 상부판의 위치핀 구멍

17: 십자모양의 홈 18: 디지털 각도계

Claims (5)

1. 제1 고정용 클램프(14a)를 갖는 전,후방거치대(1,2)를 구비하는 상부판(3)과,

   상기 상부판(3)의 아래쪽에 위치되어 상기 상부판(3)에 장착하기 위한 중심핀(5)과 위치핀(6)을 구비하는 상부보강판(7)과,

   상기 상부보강판(7)의 아래쪽에 위치되어 개인화기의 내장형 경사센서의 상,하 및 좌,우 경사각을 시험하기 위한 상,하측 고니어미터(goniometer)(9,10)와,

   상기 상,하측 고니어미터(9,10)의 아래쪽에 위치되어 상기 전,후방거치대(1,2)의 제1 고정용 클램프(14a)와 결합하는 제2 고정용 클램프(14b)를 가지는 하부보강판(12)과,

   상기 상부보강판(7)과 상기 상측 고니어미터(9)사이에 설치되어 상기 상부보강판(7)과 상기 상측 고니어미터(9)사이를 일정간격 유지시키는 상부 간격유지기(8)와,

   상기 하측 고니어미터(10)와 상기 하부보강판(12)사이에 설치되어 상기 하측 고니어미터(10)와 상기 하부보강판(12)사이를 일정간격 유지시키는 하부 간격유지기(11)와,

   상기 하부보강판(12)의 비틀림을 방지하기 위해 상기 하부보강판(12)의 하면에 결합되고, 상기 상부판(3)과 상기 상부보강판(7)과 상기 상,하측 고니어미터(9,10)와 상기 상,하부 간격유지기(8,11)와 상기 하부보강판(12)을 지지하는 하 부판(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 상부판(3)과 상기 상부보강판(7)은, 상기 중심핀(5)과 상기 상부판(3)에 형성된 중심핀 구멍(15)과의 결합/분리 및 상기 위치핀(6)과 상기 상부판(3)에 형성된 위치핀 구멍(16)과의 결합/분리에 의한 착탈식으로 이루어짐으로써, 상기 전,후방거치대(1,2)가 아래쪽을 향하도록 조립되는 이동 또는 보관시의 조립형상에서 상기 전,후방거치대(1,2)가 위쪽을 향하도록 조립되는 시험시의 조립형상으로 또는 상기 시험시의 조립형상에서 상기 이동 또는 보관시의 조립형상으로 전환가능한 것을 특징으로 하는 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 상부판(3)은, 상기 시험시의 조립형상일 때, 상기 상부보강판(7)의 좌,우측면에 밀착되어 가이드 역활을 하고, 상기 이동 또는 보관시의 조립형상일 때, 이동 또는 보관을 용이하게 하는 한 쌍의 손잡이(4)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 상부판(3)은, 디지털 각도계(18)를 상기 상부판(3)의 길이방향 또는 폭방향으로 장착할 수 있도록 상기 상부판(3)의 상면(上面)중심에 형성된 십자모양의 홈(17)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치.
5. 제1항 또는 제4항에 있어서,

   상기 상,하측 고니어미터(9,10)는 상,하 또는 좌,우의 경사각을 시험할 수 있도록 서로 직교되게 설치되는 것을 특징으로 하는 개인화기의 내장형 경사센서의 이동식 시험장치.

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