CN103454791A - 平板显示装置自动应装配方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平板显示装置自动应装配方法及系统，所述平板显示装置自动应装配方法包括以下步骤：将板状物倾斜并置于用于容置所述板状物的壳体上方，且使得所述板状物的第一顶角位于壳体用于容置板状物的容置槽内；控制所述板状物向所述容置槽与第一顶角对应的第一容置角运动预置距离，使得所述板状物与第一顶角相邻的两边和容置槽的两侧壁抵接；控制所述板状物容置于所述壳体容置槽内。本发明在壳体不高度精确定位的情况下，将板状物的相对位置修正，以适应壳体，从而解决了系统中由于工艺误差、定位误差、动作误差所引起的位置偏离，导致板状物无法准确自动装配的问题。
Description
技术领域
本发明涉及液晶屏装配技术领域，特别涉及一种平板显示装置自动应装配方法及系统。
背景技术
众所周知，现有技术用于将板状物转入壳体的装置中存在多种误差，使得板状物无法准确地装于壳体内的预置位置。具体地，上述误差包括工装板自身定位误差，工装板与壳体、板状物之间的定位误差，壳体与板状物自身工艺误差，以及控制壳体和板状物运动机器的动作误差。而在生产过程中，为了保证板状物准确地装于所述壳体内的预定位置，最终将板状物置于壳体上方定位的允许误差为0.5mm，由于上述各种误差之和使得最终定位的误差无法保证在0.5mm内，因此无法将板状物准确地装于所述壳体内的预定位置。现有技术中采用光学检测和精确定位仪器控制，并调整各个种误差，以达到准确定位的目的，使得最终定位误差保证在0.5mm以内。但是由于采用光学检测以及精确定位仪器，因此使得生产设备的成本较高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种平板显示装置自动应装配方法，旨在壳体不高度精确定位的情况下，将板状物的相对位置修正，以适应壳体，从而解决了系统中由于工艺误差、定位误差、动作误差所引起的位置偏离，导致板状物无法准确自动装配的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种平板显示装置自动应装配方法，所述平板显示装置自动应装配方法包括以下步骤：
将板状物倾斜并置于用于容置所述板状物的壳体上方，且使得所述板状物的第一顶角位于壳体用于容置板状物的容置槽内；
控制所述板状物向所述容置槽与第一顶角对应的第一容置角运动预置距离，使得所述板状物与第一顶角相邻的两边和容置槽的两侧壁抵接；
控制所述板状物容置于所述壳体容置槽内。
优选地，所述控制板状物向所述容置槽与第一顶角对应的一角落运动预置距离具体为：
控制所述板状物沿所述第一顶角和第一容置角所在直线向第一容置角移动预置距离。
优选地，所述控制板状物向所述容置槽与第一顶角对应的一角落运动预置距离具体为：
控制所述板状物向所述容置槽相邻的两侧壁中的一侧壁移动第一预置距离后，向另一侧壁移动第二预置距离。
优选地，所述壳体包括背板、前壳或后壳。
优选地，所述板状物包括液晶面板、扩散板、导光板、扩散片、棱镜片、反射片、增亮膜或其他光学膜片。
本发明提供还一种平板显示装置自动应装配系统，用于将板状物装入壳体中，所述壳体设有用于容置所述板状物的容置槽，所述板状物包括第一顶角、与第一顶角相邻的第二顶角、与第一顶角相对的第三顶角；所述平板显示装置自动应装配系统包括用于固定板状物的固定装置和用于控制固定装置运动的第一推动部件，所述固定装置包括基板和用于固定所述板状物，且使得所述板状物的第一顶角到容置槽底面的垂直距离大于第二顶角和第三顶角到容置槽底面的垂直距离的吸附装置，所述吸附装置与所述基板柔性连接。
优选地，所述吸附装置包括连接杆、设置在所述连接杆一端的限位球、设置在连接杆另一端的吸盘和与所述吸盘连通的真空抽气部件；所述基板设有通孔，所述连接杆贯穿所述通孔，且所述限位球位于所述基板上方，与所述基板抵接；所述通孔的内径大于所述连接杆的外径。
优选地，所述壳体包括背板、前壳或后壳。
优选地，所述板状物包括液晶面板、扩散板、导光板、扩散片、棱镜片、反射片、增亮膜或其他光学膜片。
本发明通过容置槽的第一容置角和与第一容置角相邻的两侧壁配合以调整板状物的位置，从而修正板状物相对于壳体的位置，相对于现有技术通过光学检测和精确定位仪器控制实现高精度定位，可有效降低生产设备的成本。本发明可在壳体不高度精确定位的情况下，将板状物的相对位置修正，以适应壳体，从而解决了系统中由于工艺误差、定位误差、动作误差所引起的位置偏离，导致板状物无法准确自动装配的问题。
附图说明
图1为本发明平板显示装置自动应装配方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明平板显示装置自动应装配系统一实施例的装配结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种平板显示装置自动应装配方法。
参照图1，图1为本发明平板显示装置自动应装配方法第一实施例的流程示意图。本实施例提供的一种平板显示装置自动应装配方法包括以下步骤：
步骤S10，将板状物倾斜并置于用于容置所述板状物的壳体上方，且使得所述板状物的第一顶角位于壳体用于容置板状物的容置槽内；
步骤S20，控制所述板状物向所述容置槽与第一顶角对应的第一容置角运动预置距离，使得所述板状物与第一顶角相邻的两边和容置槽的两侧壁抵接；
步骤S30，控制所述板状物容置于所述壳体容置槽内。
本实施例中，应当设置用于固定板状物的固定装置和用于推动固定装置移动的第一推动部件。
工作时，首先由可首先由第一推动部件控制固定装置移动至板状物上方，由固定装置固定板状物，再由第一推动部件控制固定装置移动至壳体上方，并使得板状物倾斜设置，且所述板状物的第一顶角位于壳体用于容置板状物的容置槽内。然后再由第一推动部件控制板状物向所述容置槽与第一顶角对应的第一容置角运动预置距离，使得所述板状物与第一顶角相邻的两边和容置槽的两侧壁抵接。此时，固定装置与板状物脱离，板状物将自动落入至壳体中。
应当说明的是上述壳体包括背板、前壳或后壳；上述板状物包括液晶面板（Open Cell）、扩散板（Diffuser Plate）、导光板（LGP）、扩散片（Diffuser Sheet）、棱镜片（Prism Sheet）、反射片（Reflector Sheet）、增亮膜（DBEF）或其他光学膜片。
本发明通过容置槽的第一容置角和与第一容置角相邻的两侧壁配合以调整板状物的位置，从而修正板状物相对于壳体的位置，相对于现有技术通过光学检测和精确定位仪器控制实现高精度定位，可有效降低生产设备的成本。本发明可在壳体不高度精确定位的情况下，将板状物的相对位置修正，以适应壳体，从而解决了系统中由于工艺误差、定位误差、动作误差所引起的位置偏离，导致板状物无法准确自动装配的问题。
应当说明的是，控制所述板状物倾斜的方式可根据实际需要进行设置，例如可设置一旋转装置，在固定装置固定板状物后，控制板状物旋转预置角度，从而实现板状物倾斜；在其他实施例中，还可首先将固定装置的固定平面设置为斜面，在固定装置固定板状物后，就使得板状物呈倾斜设置。具体的倾斜方式为，在板状物置于壳体上方后，板状物的第一顶角到容置槽底面的垂直距离大于与第一顶角相邻的第二顶角和与第一顶角相对的第三顶角到容置槽底面的垂直距离。
应当说明的是，本实施例中，上述第一推动部件控制所述板状物向所述容置槽与第一顶角对应的第一容置角移动的方式可根据实际需要进行设置。例如在第一实施方式中可沿容置槽的对角线进行移动，在第二实施方式中还可首先将板状物向容置槽的一侧壁移动第一预置距离，然后再向另一侧壁移动第二预置距离。
第一实施例方式中，基于第一实施例，上述控制所述板状物向所述容置槽与第一顶角对应的第一容置角运动预置距离具体为：
步骤S21，控制所述板状物沿所述第一顶角和第一容置角所在直线向第一容置角移动预置距离。
具体地，在第一实施方式中，优选地可在所述第一推动部件将所述固定装置移动至所述容置槽上方时，使得所述板状物的第一顶角位于所述容置槽的对角线上；第一推动部件控制所述板状物向所述容置槽与第一顶角对应的第一容置角运动预置距离具体为：所述第一推动部件控制所述板状物的第一顶角沿所述容置槽的对角线移动预置距离。应当说明的是，本实施例中该预置距离可根据实际需要进行设置，只要保证第一顶角相邻的两边与容置槽相邻的两侧壁抵接即可。
第二实施例方式中，基于第一实施例，上述控制所述板状物向所述容置槽与第一顶角对应的第一容置角运动预置距离具体为：
控制所述板状物向所述容置槽相邻的两侧壁中的一侧壁移动第一预置距离后，向另一侧壁移动第二预置距离。应当说明的是，第二实施方式中第一预置距离和第二预置距离可根据实际需要进行设置，只要保证第一顶角相邻的两边与容置槽相邻的两侧壁抵接即可。
本发明还提供一种平板显示装置自动应装配系统，用于实现上述方法。参照图2，图2为本发明平板显示装置自动应装配系统一实施例的装配结构示意图。本实施例提供的平板显示装置自动应装配系统，用于将板状物10装入壳体20中，所述壳体20设有用于容置所述板状物10的容置槽21，所述板状物10包括第一顶角、与第一顶角相邻的第二顶角、与第一顶角相对的第三顶角；所述平板显示装置自动应装配系统包括用于固定板状物10的固定装置30和用于控制固定装置30运动的第一推动部件（图中未示出），所述固定装置30包括基板31和用于固定所述板状物10，且使得所述板状物10的第一顶角到容置槽21底面的垂直距离大于第二顶角和第三顶角到容置槽21底面的垂直距离的吸附装置32，所述吸附装置32与所述基板31柔性连接。
上述吸附装置32与所述基板31柔性连接，具体的，上述吸附装置32可吸附固定板状物10，同时可在三维空间中的一定范围内任意角度移动。例如可采用万向吊杆或弹簧等使得吸附装置32与基板31柔性连接。
应当说明的是，上述固定装置30将板状物10固定并使得板状物10的第一顶角到容置槽21底面的垂直距离大于第二顶角和第三顶角到容置槽21底面的垂直距离。例如，本实施例中，可设置一旋转装置（图中未示出）对固定装置进行选择，从而使得板状物10达到上述倾斜效果。具体地，可以以第一顶角为旋转中心，首先以第一顶角所在的一条边为旋转轴旋转第一预置角度，然后以第一顶角所在的另一条边为旋转轴旋转第二预置角度，从而使得第一顶角到容置槽21底面的垂直距离大于第二顶角和第三顶角到容置槽21底面的垂直距离。本实施例中上述第一预置角度和第二预置角度可根据实际需要进行设置，在此不作进一步地限定。
应当说明的是上述壳体包括背板、前壳或后壳；上述板状物包括液晶面板（Open Cell）、扩散板（Diffuser Plate）、导光板（LGP）、扩散片（Diffuser Sheet）、棱镜片（Prism Sheet）、反射片（Reflector Sheet）、增亮膜（DBEF）或其他光学膜片。
工作时，首先由固定装置30与板状物10固定，然后由第一推动部件控制固定装置30移动至容置槽21的上方，使得板状物10的第一顶角位于容置槽21，并使得板状物10固定并使得板状物10的第一顶角到容置槽21底面的垂直距离大于第二顶角和第三顶角到容置槽21底面的垂直距离。其次再由第一推动部件控制板状物10向容置槽21的侧壁211运动预置距离，使得板状物10的第一顶角相邻两边与容置槽21相邻的两侧壁抵接。最后当固定装置30与板状物10脱离固定状态时，板状物10将自然落入容置槽21内，从而完成板状物10的装配。
本发明通过固定装置30固定板状物，并使得板状物10的第一顶角到容置槽21底面的垂直距离大于第二顶角和第三顶角到容置槽21底面的垂直距离；然后通过第一推动部件推动板状物10向容置槽21的侧壁211运动使得板状物10的第一顶角相邻两边与容置槽21相邻的两侧壁211抵接，从而实现板状物10的安装定位；最后当板状物10与固定装置30脱离固定时，板状物自然落入容置槽21内，从而完成板状物10的装配。本发明通过容置槽21的第一容置角和与第一容置角相邻的两侧壁211配合以调整板状物10的位置，从而修正板状物10相对于壳体20的位置，相对于现有技术通过光学检测和精确定位仪器控制实现高精度定位，可有效降低生产设备的成本。本发明可在壳体20不高度精确定位的情况下，将板状物10的相对位置修正，以适应壳体20，从而解决了系统中由于工艺误差、定位误差、动作误差所引起的位置偏离，导致板状物无法准确自动装配的问题。
应当说明的，上述固定装置30与板状物10固定的方式可根据实际需要进行设置，本实施例中，优选地采用吸合固定的方式进行对板状物10的固定。基于上述实施例，本实施例中，上述吸附装置32包括连接杆321、设置在所述连接杆321一端的限位球322、设置在连接杆另一端的吸盘323和与所述吸盘323连通的真空抽气部件（图中未示出）；所述基板31设有通孔311，所述连接杆321贯穿所述通孔311，且所述限位球322位于所述基板31上方，与所述基板31抵接；所述通孔311的内径大于所述连接杆321的外径。
本实施例中，连接杆321的数量可根据实际需要进行设置，为保证各个吸合部位的作用力一致，优选地，可将若干连接杆321按照矩阵方式进行排布。其中各连接杆321上设置的吸盘323将形成用于吸合固定所述板状物10的吸合面。应该说明的是，在一实施例中可通过设置一旋转装置对板状物进行旋转操作后，使得板状物10的第一顶角到容置槽21底面的垂直距离大于第二顶角和第三顶角到容置槽21底面的垂直距离。在另一实施例中，还可将通过设置连接杆321的长度，使得各吸盘323形成的吸合面倾斜设置，且放置板状物10的平台也呈倾斜设置。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种平板显示装置自动应装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
将板状物倾斜并置于用于容置所述板状物的壳体上方，且使得所述板状物的第一顶角位于壳体用于容置板状物的容置槽内；
控制所述板状物向所述容置槽与第一顶角对应的第一容置角运动预置距离，使得所述板状物与第一顶角相邻的两边和容置槽的两侧壁抵接；
控制所述板状物容置于所述壳体容置槽内。
2.如权利要求1所述的平板显示装置自动应装配方法，其特征在于，所述控制板状物向所述容置槽与第一顶角对应的一角落运动预置距离具体为：
控制所述板状物沿所述第一顶角和第一容置角所在直线向第一容置角移动预置距离。
3.如权利要求1所述的平板显示装置自动应装配方法，其特征在于，所述控制板状物向所述容置槽与第一顶角对应的一角落运动预置距离具体为：
控制所述板状物向所述容置槽相邻的两侧壁中的一侧壁移动第一预置距离后，向另一侧壁移动第二预置距离。
4.如权利要求1所述的平板显示装置自适应装配方法，其特征在于，所述壳体包括背板、前壳或后壳。
5.如权利要求1所述的平板显示装置自适应装配方法，其特征在于，所述板状物包括液晶面板、扩散板、导光板、扩散片、棱镜片、反射片、增亮膜或其他光学膜片。
6.一种平板显示装置自动应装配系统，用于将板状物装入壳体中，所述壳体设有用于容置所述板状物的容置槽，所述板状物包括第一顶角、与第一顶角相邻的第二顶角、与第一顶角相对的第三顶角，其特征在于，所述平板显示装置自动应装配系统包括用于固定板状物的固定装置和用于控制固定装置运动的第一推动部件，所述固定装置包括基板和用于固定所述板状物，且使得所述板状物的第一顶角到容置槽底面的垂直距离大于第二顶角和第三顶角到容置槽底面的垂直距离的吸附装置，所述吸附装置与所述基板柔性连接。
7.如权利要求6所述的平板显示装置自动应装配系统，其特征在于，所述吸附装置包括连接杆、设置在所述连接杆一端的限位球、设置在连接杆另一端的吸盘和与所述吸盘连通的真空抽气部件；所述基板设有通孔，所述连接杆贯穿所述通孔，且所述限位球位于所述基板上方，与所述基板抵接；所述通孔的内径大于所述连接杆的外径。
8.如权利要求6所述的平板显示装置自适应装配系统，其特征在于，所述壳体包括背板、前壳或后壳。
9.如权利要求6所述的平板显示装置自适应装配系统，其特征在于，所述板状物包括液晶面板、扩散板、导光板、扩散片、棱镜片、反射片、增亮膜或其他光学膜片。
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