KR100941943B1

KR100941943B1 - Moving rack

Info

Publication number: KR100941943B1
Application number: KR1020090067713A
Authority: KR
Inventors: 진재화; 장정해; 김준호
Original assignee: 한국지질자원연구원
Priority date: 2009-07-24
Filing date: 2009-07-24
Publication date: 2010-02-11

Abstract

PURPOSE: A moving shelf is provided to control the movement of one or all of movable racks effectively and prevent safety problems caused during movement. CONSTITUTION: A plurality of main frames(110) is included on the top of rails in the longitudinal direction. A sub frame(120) interlinks the adjacent main frames. An electric roller(131) is provided on the main frame, inserted in a groove, and rotated with the torque of a motor(M). A driven roller(140) is provided on the tail end of the driven roller and driven according to the rotation of the electric roller. A plate roller(150) is provided in the main frame and rotated by the power transmitted from a connection shaft(133) installed on one side of the motor.

Description

Movable rack

본 발명은 이동식 선반에 관한 것으로 보다 상세하게는 코어 거치용 이동식 선반에 있어서 무거운 물체의 저장에 따른 사용자의 안전상 필요한 다양한 구성요소를 포함하는 이동식 선반에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile shelf, and more particularly, to a mobile shelf including a variety of components necessary for the safety of the user according to the storage of heavy objects in the mobile shelf for core mounting.

일반적으로 이동식 선반에는 이동식 선반 한 조에 약 100톤의 시료가 저장된다. 이에 따라 시료가 저장되는 이동식 선반에는 당연히 사용자의 안전이나 기타 이동식 선반의 진행을 방해하는 물체를 감지하는 다양한 안전장치가 필요하다. 상기 선반을 어느 일측으로 이동시킬 경우 이동식 선반의 이동방향을 중심으로 전면 하부에는 사람의 발이 들어가서 안전사고를 일으키거나 기타 방해물이 레일위에 존재하는 경우 상기 선반이 전도되는 위험성이 있으므로 이를 해결하는 문제점이 상존하였다.Generally, about 100 tonnes of sample are stored in a mobile shelf. Therefore, the mobile shelf where the sample is stored, of course, requires a variety of safety devices for detecting the user's safety or other objects that interfere with the progress of the mobile shelf. If the shelf is moved to any one side, the human foot enters the lower part of the front center of the moving direction of the movable shelf, causing safety accidents or other obstacles on the rails. It remained.

상기 시료가 저장된 이동식 선반은 매우 무겁기 때문에 이동 속도가 느리다고 하더라도 어느 하나의 이동식 선반과 인접 위치한 또 다른 이동식 선반이 서로 충돌할 경우 상당한 충격량이 발생되므로 이동식 선반이 전도 기타 파괴되는 위험성이 있으며, 이에 따라 저장된 시료까지 사용하지 못하게 되는 문제점이 있었다. Since the mobile shelf storing the sample is very heavy, even if the moving speed is slow, there is a risk that the mobile shelf will fall over and be destroyed since a significant impact is generated when one mobile shelf and another adjacent mobile shelf collide with each other. There was a problem that can not use even stored samples.

기타 사용 중 어느 하나의 이동식 선반과 인접 위치한 또 다른 이동식 선반 사이에 높이가 높은 물체, 즉 사람이나 사다리 작업차 등이 부주위로 들어갔을 경우 이들을 감지하지 못함에 따라 전술한 바와 같은 문제점이 있었다. Among other uses, when a high-height object, such as a person or a ladder work vehicle, enters the sub-circumference between any one mobile shelf and another mobile shelf adjacent to each other, there is a problem as described above.

또한, 사용자의 선택에 따라 다수의 선반 중 어느 하나를 이동시키려 하거나 또는 정지시키려 할 경우 이를 제어할 수 있는 수단이 개시되지 않아 많은 불편을 초래하고 있었다.In addition, if the user wants to move or stop any one of a plurality of shelves according to the user is not disclosed means for controlling this has caused a lot of inconvenience.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 다수의 이동식 랙 중 어느 하나 또는 전체의 이동 등을 제어할 수 있는 효과적인 제어방법을 제공하고자 하며, 이동식 선반의 이동 중 발생할 수 있는 여러 가지 안전상의 문제점을 해결하고자 함이다.The present invention has been made to solve the problems described above to provide an effective control method that can control the movement of any one or all of the plurality of movable racks, various safety aspects that can occur during the movement of the movable shelf To solve the problem.

본 발명은 홈부가 형성된 가이드 레일(A)과 플레이트 레일(B)이 교대로 다수열로 평행 구비된 상기 레일(A, B)들을 따라 이동하는 이동식 선반에 있어서, 상기 레일(A, B)들의 상부에 레일(A, B)의 길이방향으로 다수개 구비된 메인 프레임(110); 상기 어느 하나의 메인 프레임(110)과 인접한 다른 하나의 메인 프레임(110)을 연결하는 보조 프레임(120); 상기 가이드 레일(A)의 상부에 구비된 메인 프레임(110)에 구비되며, 상기 홈부에 삽입되고, 모터(M)의 회전력으로 회전하는 전동롤러(131); 상기 전동롤러(131)의 후미에 구비되어 전동롤러(131)의 회전에 따라 피동하는 피동롤러(140); 상기 플레이트 레일(B)에 구비된 메인 프레임(110)에 구비되며, 상기 모터(M)의 일측에 구비된 연결축(133)으로부터 동력을 전달받아 회전하는 플레이트 롤러(150); 상기 다수개의 메인 프레임(110)의 상면에 안착되는 보호플레이트부(160); 및 상기 보호플레이트(160)의 상면에 구비되는 수납부(200); 을 포함한다.The present invention provides a movable shelf in which a guide rail (A) having a groove portion and a plate rail (B) alternately move along the rails (A, B) provided in parallel in a plurality of rows. A main frame 110 provided with a plurality of rails in the longitudinal direction of the rails A and B; An auxiliary frame 120 connecting the one main frame 110 and the other main frame 110 adjacent thereto; An electric roller 131 which is provided in the main frame 110 provided at the upper portion of the guide rail A, is inserted into the groove part, and rotates by the rotational force of the motor M; A driven roller 140 provided at the rear of the electric roller 131 and driven according to the rotation of the electric roller 131; A plate roller (150) provided on the main frame (110) provided on the plate rail (B) and receiving power from a connecting shaft (133) provided on one side of the motor (M); A protective plate 160 seated on an upper surface of the plurality of main frames 110; And an accommodation part 200 provided on an upper surface of the protective plate 160. It includes.

상기 보호플레이트부(160)는 다수개의 보호플레이트(161); 및 다수개의 메인 프레임(110)에 구비된 상기 롤러들(131, 140, 150)의 회전상태를 점검할 수 있도록 상기 다수개의 보호 플레이트(161)간 서로 연결을 통하여 형성되는 장비점검구(162)를 포함한다. The protective plate 160 includes a plurality of protective plates 161; And an equipment inspection tool 162 formed by connecting the plurality of protection plates 161 to each other so as to check the rotation state of the rollers 131, 140, and 150 provided in the plurality of main frames 110. Include.

상기 메인 프레임(110)의 단부에는 어느 하나의 운반대(100)와 다른 하나의 운반대가 충돌시 충격량을 줄이기 위한 충격흡수부(170)가 구비된다.An end portion of the main frame 110 is provided with a shock absorbing unit 170 to reduce the amount of impact when any one of the carriages 100 and the other carriages collide.

상기 운반대(100)는 운동방향에 장애물이 접촉되는 것을 감지하기 위한 접촉감지센서(310)를 더 포함하며, 어느 하나의 운반대와 인접한 다른 운반대와의 거리를 감지하기 위하여 상기 어느 하나의 운반대의 메인 프레임(110)의 단부에는 적외선 센서(320)가 구비된다.The carriage 100 further includes a contact detection sensor 310 for detecting that the obstacle is in contact with the movement direction, any one of the carriage to detect the distance between the other carrier and the adjacent An infrared sensor 320 is provided at the end of the main frame 110 of the carriage.

상기 적외선 센서(320)는 수평방향에서 상방향으로 45도 경사되어 설치된다.The infrared sensor 320 is installed at an inclination of 45 degrees in the horizontal direction.

상기 이동식 선반은 각각의 운반대(100)에 구비되어 접촉감지센서(310), 적외선 센서(320)에서 감지된 정보를 수신하며, 상기 운반대(100)의 운동을 제어하는 다수개의 로컬 제어부(450)를 더 포함한다.The movable shelf is provided in each pallet 100 to receive information detected by the touch sensor 310 and the infrared sensor 320, a plurality of local control unit for controlling the movement of the pallet 100 ( 450).

본 발명은 상기한 바와 같은 구성으로 인하여 이동식 선반의 운행 중 제반 발생될 수 있는 여러 가지 안전상의 문제점을 해결할 수 있음은 물론 사용자가 이동식 선반의 제어를 간편하게 하여 효율적으로 이동식 선반에 다양한 시료 등을 보관할 수 있는 효과가 있다.The present invention can solve various safety problems that may occur during the operation of the mobile shelf due to the configuration as described above, as well as the user can easily control the mobile shelf to efficiently store various samples on the mobile shelf, etc. It can be effective.

본 발명은 크게는 모터 등을 포함하는 운반대, 상기 운반대 상부에 결합 내지 일체로 구비된 수납부, 센서, 및 상기 운반대의 운동 등을 제어하는 제어부로 이루어진다. 이와 같은 구성요소에 대하여 첨부된 도면을 참고하여 이하 상술하도록 한다. The present invention is largely composed of a carriage including a motor, a receiving unit coupled to or integrally provided at the upper portion of the carriage, a sensor, and a controller for controlling movement of the carriage. Such components will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 홈부가 형성된 가이드 레일(A)과 플레이트 레일(B)이 교대로 다수열로 평행 구비된 상기 레일(A, B)들을 따라 이동하는 이동식 선반에 관한 것이다. 먼저, 상기 레일(A, B)에 대하여 상술하도록 한다.The present invention relates to a movable shelf in which grooved guide rails (A) and plate rails (B) move along the rails (A, B), which are alternately provided in parallel in a plurality of rows. First, the rails A and B will be described in detail.

도 5를 참고하면, 가이드 레일(A) 및 플레이트 레일(B)을 시공하기 위하여, 바닥층(10)에 두 개의 층으로 이루어진 경질우레탄층(11, 12)을 형성한다. 그 상부에는 중간층(20)이 형성되며 상기 중간층(20)은 시멘트와 모래 등을 혼합한 콘크리트층으로 형성시킨다. 상층(30)에는 철근(31)을 배근한 후 중간층(20)과 동일한 콘크리트층으로 타설하되, 레일(A, B)의 설치공간을 마련한 후 상층(30)을 마련한다. 볼트 및 너트 등을 이용하여 베이스플레이트(50)을 안착시킨 후 그 상면에 가이드레일(A) 또는 플레이트 레일(B)을 설치한다. 그 이후 무수축 몰탈층(40)를 형성시킴으로써 레일(A, B)를 완성시킬 수 있다. Referring to FIG. 5, in order to construct the guide rail A and the plate rail B, hard urethane layers 11 and 12 formed of two layers are formed on the bottom layer 10. An intermediate layer 20 is formed thereon, and the intermediate layer 20 is formed of a concrete layer mixed with cement and sand. After reinforcing the reinforcing bar (31) in the upper layer (30) is placed in the same concrete layer as the middle layer (20), and after providing the installation space of the rail (A, B) to provide the upper layer (30). After mounting the base plate 50 using bolts and nuts, etc., a guide rail (A) or a plate rail (B) is installed on the upper surface. After that, the rails A and B can be completed by forming the non-contraction mortar layer 40.

상기 레일(A, B)을 설치하는데 있어서 각 레일(A, B)간에 정밀한 평행이 되도록 하여 이하 후술할 롤러(131, 140, 150) 등과 마찰을 일으키거나, 구동에 지장을 받지 않도록 하여야 한다. In installing the rails A and B, the rails A and B must be precisely parallel to each other so as not to cause friction with the rollers 131, 140, and 150 which will be described later, or to be prevented from driving.

이러한 레일(A, B)에 구름 운동하는 운반대(100) 및 상기 운반대 상부에 안착되는 수납부(200)은 다수개 존재하며, 이에 대하여는 도 1 및 도 2를 참고하면 된다. There are a plurality of carriers 100 rolling on the rails A and B and a plurality of storage units 200 mounted on the carriers, which are referred to FIGS. 1 and 2.

본 발명에 따른 이동식 선반에 대하여 각 구성요소별로 상술하도록 한다. 먼저, 상기 운반대(100)에 대하여 상술하도록 한다.The mobile shelf according to the present invention will be described in detail for each component. First, the carrier 100 will be described in detail.

상기 운반대(100)는 메인 프레임(110), 보조프레임(120), 전동롤러부(130), 피동롤러(140), 플레이트롤러(150), 보호플레이트부(160), 충격흡수부(170) 등을 포함한다.The carriage 100 is the main frame 110, the auxiliary frame 120, the electric roller 130, the driven roller 140, the plate roller 150, the protective plate 160, the shock absorbing unit 170 ), And the like.

여기서 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(110)은 다수개로 구비되며, 서로 일정간격으로 평행 이격되어 배치된다. 상기 메인 프레임(110)은 제1프레임(111) 및 제2프레임(112)으로 이루어진다. 상기 메인 프레임(110)은 이하 후술할 전동롤러(131), 피동롤러(140), 및 플레이트롤러(150)가 구비될 수 있도록 제1프레임(111) 및 제2프레임(112)이 소정간격을 두고 이격되어 배치됨으로써 형성된다. 3 and 4, the main frame 110 is provided in plural, arranged in parallel spaced apart from each other at regular intervals. The main frame 110 includes a first frame 111 and a second frame 112. The main frame 110 has a predetermined interval between the first frame 111 and the second frame 112 so that the electric roller 131, the driven roller 140, and the plate roller 150 will be described later. It is formed by being spaced apart from each other.

도 3 및 도 4를 참고하여 보조프레임(120)은 다수개로 평행 배치된 상기 메인 프레임(110)의 간격을 일정하게 유지시킴은 물론, 뒤틀림을 방지하기 위한 역할 을 수행한다. 이러한 상기 보조프레임(120)은 상기 어느 하나의 메인 프레임(110)과 인접한 다른 하나의 메인 프레임(110)을 연결하는 것으로 소정 간격마다 다 수개 구비된다.Referring to FIGS. 3 and 4, the auxiliary frame 120 maintains a constant distance between the main frames 110 arranged in parallel and serves to prevent distortion. The auxiliary frame 120 is connected to one of the main frame 110 and the other main frame 110 is provided with a plurality of predetermined intervals.

도 3 및 도 5를 참고하여 롤러 즉, 전동롤러부(130), 피동롤러(140), 플레이트롤러(150)에 대하여 상술한다. 3 and 5 will be described in detail with respect to the roller, that is, the electric roller 130, the driven roller 140, the plate roller 150.

전동롤러부(130)는 전동롤러(131), 회전축(132) 등으로 이루어진다. 상기전동롤러부(130)는 별도 구비된 모터(M)의 회전력으로 운반대(100)를 이동시키는 주된 운동 원인이 되는 것이다. 전동롤러(131)는 가이드레일(A)의 홈부에 삽입되어 상기 전동롤러(131)가 이탈되지 않도록 돌출부(134)가 형성되어 있다. Electric roller unit 130 is composed of an electric roller 131, a rotating shaft 132 and the like. The electric roller 130 is the main cause of movement to move the carriage 100 by the rotational force of the motor (M) provided separately. The roller 131 is inserted into the groove of the guide rail (A) is formed with a protrusion 134 so that the roller 131 is not separated.

상기 모터(M)의 회전력은 상기 전동롤러(131)에 전달됨은 물론, 연결축(133)에 의하여 인접 설치된 플레이트롤러(150)에 전달된다. 상기 플레이트롤러(150)는 첨부된 도 5를 참고하여 상기 전동롤러(131)와 같이 돌출부(134)가 구비되지 않은 것이 특징이며, 이는 무거운 수납부의 무게를 고려하여 그 하중을 골고루 분산시키고, 마찰력을 줄여 소모되는 동력을 줄이기 위함이다. The rotational force of the motor M is transmitted to the electric roller 131 as well as to the plate roller 150 installed adjacently by the connecting shaft 133. The plate roller 150 is characterized in that the projection 134, such as the electric roller 131 is not provided with reference to the accompanying Figure 5, which evenly distributes the load in consideration of the weight of the heavy storage, This is to reduce the power consumed by reducing friction.

피동롤러(140)는 별도의 구동력은 없으며 상기 전동롤러(131)의 구동력으로 인하여 회전한다. 상기 전동롤러부(130)의 후미에 피동롤러(140)가 구비되는 것이다.The driven roller 140 does not have a separate driving force and rotates due to the driving force of the electric roller 131. The driven roller 140 is provided at the rear of the electric roller unit 130.

어느 하나의 메인프레임(110)을 기준으로 설명하면, 어느 하나의 메인프레임의 일측(도 3에서 도면번호 ‘110’이 지칭하는 메인프레임 부분 참고)에는 전동롤러(131)가 구비되고 길이방향으로 소정간격 이격되어 피동롤러(140)가 구비된다. 상기 전동롤러(131) 및 피동롤러(140)가 구비된 메인프레임과 인접 구비된 또 다른 메인프레임(110, 도 3에서 도면번호 ‘150’이 지칭하는 메인프레임 부분 참고)에 길이방향으로 소정간격 이격되어 다수개의 플레이트롤러(150)가 구비되는 것이다. 도 3 및 4를 참고하여, 전동롤러(131) 및 피동롤러(140)를 포함하는 메인 프레임과 다수개의 플레이트롤러(150)를 포함하는 메인 프레임이 교대로 배치되는 것이다. 상기 모터(M)는 연결축(133)을 개재하여 전동롤러(131)와 인접 구비된 플레이트롤러(150)에 회전력을 전달하게 된다.When described with reference to any one mainframe 110, one side of the mainframe (see the mainframe portion referred to by the reference numeral '110' in Figure 3) is provided with an electric roller 131 and in the longitudinal direction The driven roller 140 is spaced a predetermined interval apart. The predetermined distance in the longitudinal direction to the main frame 110 and the other main frame 110 (see the main frame portion referred to by the reference numeral '150' in FIG. 3) provided adjacent to the main roller provided with the electric roller 131 and the driven roller 140 A plurality of plate rollers 150 are spaced apart from each other. 3 and 4, the main frame including the electric roller 131 and the driven roller 140 and the main frame including the plurality of plate rollers 150 are alternately arranged. The motor (M) is to transmit the rotational force to the plate roller 150 provided adjacent to the electric roller 131 via the connecting shaft 133.

상기 다수개 평행 배치된 메인 프레임(110)의 상면에 보호플레이트부(160)가 구비된다. 상기 보호플레이트부(160)는 이하 후술할 수납부에 보관되는 물체가 낙하되어 상기 가이드레일(A) 및 프레이트레일(B) 등에 위치할 경우 이를 모르고 본 발명에 따른 이동식 선반이 운행될 때 상기 선반자체가 전도되거나 운동하는 롤러들이 파손될 염려를 해소하기 위한 것이다. 상기 보호플레이트부(160)는 상기 다수개의 메인프레임(110) 및 보호프레임(120)의 상면을 전면적으로 덮기보다는 다수개의 보호플레이트(161)가 연결되되 상기 보호플레이트(161)가 결합된 후 소정부위 특히, 롤러(131, 140, 150)가 구비된 부위 및 모터(M)가 있는 부위 등에 장비점검구(161)가 형성되도록 보호플레이트(161)의 일부가 절개된 것이 바람직하다. 향후 상기 롤러(131, 140, 150)에 문제가 발생하였을 경우 효과적으로 보수를 할 수 있기 때문이다.The protection plate 160 is provided on an upper surface of the plurality of main frames 110 arranged in parallel. The protective plate 160 is a shelf when the movable shelf according to the present invention without knowing this when the object stored in the storage unit to be described later falls and located in the guide rail (A) and the play trail (B), etc. It is to alleviate the fear that the rollers which are turned over or move are broken. The protective plate 160 is connected to a plurality of protective plates 161 rather than covering the entire upper surface of the plurality of main frame 110 and the protective frame 120 after the protective plate 161 is coupled A portion of the protective plate 161 is preferably cut out such that the equipment check hole 161 is formed at a site, in particular, at the site where the rollers 131, 140, and 150 are provided, and at the site where the motor M is provided. This is because repair can be effectively performed when a problem occurs in the rollers 131, 140, and 150.

다음으로 수납부(200)에 대하여 상술하도록 한다. Next, the accommodating part 200 will be described in detail.

도 1 및 도 2를 참고하여, 이해를 돕기 위해 육면체를 기준으로 설명하면, 길이가 동일한 다수개의 수직 포스트(210)가 구비되며, 상기 수직 포스트(210)의 상측 및 하측 단부를 각각 연결하기 위한 스페이스 빔(220a)이 구비되어 육면체의 기본 골격이 형성된다. 상기 각각 수직 포스트(210)의 중간부를 연결하는 스페이스 빔(220b), 및 사이드 브레이스(side brace, 230)가 구비되어 선반이 완성된다. Referring to Figures 1 and 2, when described with reference to the cube for clarity, a plurality of vertical posts 210 having the same length is provided, for connecting the upper and lower ends of the vertical posts 210, respectively The space beam 220a is provided to form a basic skeleton of a hexahedron. A space beam 220b and a side brace 230 are respectively provided to connect the middle portions of the vertical posts 210 to complete the shelf.

상기 수직 포스트(210) 및 스페이스 빔(220a, 220b)은 엘(L)자형 빔을 사용하여 각 접하는 부분을 용접 또는 볼팅 작업 등을 통하여 상호 연결되며, 상기 브레이스(230)는 중공 파이프를 사용하여 상기 포스트(210)와 체결하는 것이 바람직하다. The vertical posts 210 and the space beams 220a and 220b are interconnected by welding or bolting each of the parts in contact with each other using an L-shaped beam, and the brace 230 uses a hollow pipe. It is preferable to fasten with the post 210.

상기와 같은 수납부(200)이 전술한 바와 같은 운반대(100)의 상면에 안착되는 것이다. 상기 운반대(100)의 보호플레이트부(160) 또는 메인 프레임(110)과 수직포스트(210) 또는 스페이스 빔(220a)이 용접 또는 볼트 체결 등을 통하여 상호 체결되어 일체로 이동하게 된다. 이러한 운반대(100) 상면에 안착된 수납부(200)이 상기 가이드레일(A) 및 플레이트레일(B)을 따라 다수개 존재한다. 도면 번호 '240'은 특정 물건을 거치하기 위한 거치대를 의미한다.The housing 200 as described above is to be seated on the upper surface of the carrier 100 as described above. The protection plate 160 or the main frame 110 and the vertical post 210 or the space beam 220a of the carriage 100 are fastened to each other by welding or bolting to move together. There are a plurality of accommodating parts 200 mounted on the upper surface of the carriage 100 along the guide rails A and the plate rails B. Reference numeral 240 denotes a holder for mounting a specific object.

센서(300)에 대하여 상술한다. The sensor 300 will be described in detail.

도 4의 확대도 및 도 6을 참고하여, 어느 하나의 수납부(200)이 안착된 운반대(100)가 이동할 때 상기 운반대(100)의 하부로 사람의 발이 들어가거나 기타 장애물들이 운반대(100)의 하부로 투입될 경우 안전상 심각한 문제를 발생할 우려가 있다. 이러한 문제점을 해소하기 위하여 진행방향을 기준으로 상기 운반대(100)측에 접촉감지센서(310) 또는 적외선 감지센서(310a, 도 6 참고)를 다수개 구비한다. 상기 접촉감지센서(310)는 막대형 접촉감지센서를 사용하는 것이 바람직하며, 운반대의 운동 중 장애물 등이 상기 접촉감지센서(310)에 접촉하게 되는 경우 모터(M)의 구동을 정지시킨다.Referring to the enlarged view of FIG. 4 and FIG. 6, when a carrier 100 on which one storage unit 200 is seated is moved, a foot of a person enters a lower part of the carrier 100 or other obstacles are moved. If it is put into the lower portion of 100 there is a fear that a serious problem in safety may occur. In order to solve this problem, a plurality of contact detection sensors 310 or infrared detection sensors 310a (see FIG. 6) are provided on the side of the carriage 100 based on the traveling direction. Preferably, the touch sensor 310 uses a rod type touch sensor, and stops driving of the motor M when an obstacle or the like comes into contact with the touch sensor 310 during the movement of the carriage.

또한, 도 4를 참고하여 어느 하나의 운반대(100)가 정지 상태에 있고, 다른 하나의 운반대(100)가 움직일 경우 서로 충돌할 수 있으므로, 운반대(100)의 일측에 적외선센서(320)를 부착하고 상기 적외선센서(320)에서 발사되는 적외선이 반사되는 반사체(321)를 타측 운반대(100)에 부착시킨다. 도면번호를 붙이지는 아니하였으나, 상기 적외선센서(320)를 보호할 수 있도록 그 외면에 보호커버를 구비하는 것이 바람직할 것이다.In addition, any one carriage 100 is in a stationary state with reference to FIG. 4, and when the other carriage 100 is moved, it may collide with each other, so that the infrared sensor 320 is located at one side of the carriage 100. ) And attaches a reflector 321 reflecting infrared rays emitted from the infrared sensor 320 to the other carrier 100. Although not attached to the drawing number, it would be desirable to have a protective cover on the outer surface to protect the infrared sensor 320.

상기 적외선 센서(320)는 약 45도 각도로 상방향을 향하고 있으며, 맞은 편 에 있는 반사체 또한 45도의 각도로 하방향을 향하도록 하고 있다. 이렇게 함으로써 경사진 적외선 센서(320)가 달려 있어서 다가오는 반사체(321)에 아주 가까이에 와서야 감지하게 되고 선반을 정지시키게 되는 것이다. 이러한 적외선(320) 센서가 구비되어 있음에도 불구하고 어느 하나의 운반대(100)와 다른 하나의 운반대가 충돌하게 될 경우, 그 충격을 완화시키기 위해서 충격흡수부(170)가 상기 적외선(320)센서 및 반사체(321)보다 돌출 형성되어 있어야 한다. 상기 충격흡수부(170)는 고무 재질로 형성되어 있는 것이 바람직할 것이다. The infrared sensor 320 is directed upward at an angle of about 45 degrees, and the reflector on the opposite side is also directed downward at an angle of 45 degrees. By doing so, the inclined infrared sensor 320 is attached so that it is detected very close to the coming reflector 321 and stops the shelf. Even though the infrared 320 sensor is provided, when one of the carriages 100 and the other of the carriages collide with each other, the shock absorbing unit 170 may be configured to mitigate the impact. And it should be formed more protruding than the reflector 321. The shock absorbing unit 170 may be formed of a rubber material.

더 나아가, 도 1을 참고하여 운반대(100)가 이동 중에 운반대(100)에 안착된 수납부(200)과 다른 수납부사이에 높이가 높은 물체, 즉 사람이나 사다리 작업차가 부주의로 들어갔을 경우 이들을 감지할 중위 및 상위 센서(330, 340)가 구비되어 있는 것이 바람직하며, 상기 중위 및 상위 센서는 위 적외선 센서(320)와 동일한 센서를 사용하여도 무방할 것이다.Furthermore, referring to FIG. 1, when the carriage 100 is moved, an object having a high height, ie, a person or a ladder work vehicle, may be inadvertently entered between the storage 200 seated on the carriage 100 and another storage unit. In this case, the median and upper sensors 330 and 340 are preferably provided to detect them, and the median and upper sensors may use the same sensor as the infrared sensor 320 above.

마지막으로 제어부(400)에 대하여 상술한다.Finally, the control unit 400 will be described in detail.

본 발명에 따른 제어부(400)는 마이크로 프로세스(micro process)를 이용하여 상기 운반대(100)의 운동을 제어하는 시스템이며, 전산으로 제품의 재고 관리가 필요하면 호스트 컴퓨터(host computer, 500) 또는 인벤토리 컴퓨터(inventory computer, 미도시)로부터 데이터를 수신하며, 상기 운반대(100)의 운동을 제어하고, 운반대(100) 상면에 안착된 수납부(200)에 대한 정보를 송수신할 수 있는 시스템이다. The control unit 400 according to the present invention is a system for controlling the movement of the carriage 100 by using a micro process, and if a computer inventory management is necessary, a host computer (host computer, 500) or A system capable of receiving data from an inventory computer (not shown), controlling movement of the pallet 100, and transmitting and receiving information on the storage unit 200 mounted on the top of the pallet 100. to be.

상기 제어부(400)는 메인 제어부(main control, 410)와 로컬 제어부(local control, 450)로 구성된다. 상기 메인 제어부(410)는 디스플레이부(411), 메인 스위치부(412), 메인 송수신부(413) 등이 구비된다. 로컬 제어부(450)는 인버터 구동장치(451), 로컬 스위치부(452), 램프(453), 및 로컬 송수신부(454) 등이 구비된다. The control unit 400 includes a main control unit 410 and a local control unit 450. The main controller 410 includes a display unit 411, a main switch unit 412, a main transceiver unit 413, and the like. The local controller 450 includes an inverter driver 451, a local switch 452, a lamp 453, a local transceiver 454, and the like.

이해를 돕기 위해 먼저 로컬 제어부(450)부터 상술한다. 도 7을 참고하여, 상기 로컬 제어부(450)에 있어서, 인버터 구동장치(451)는 상기 운반대(100)에 실리는 하중을 고려하여 급출발 및 급제동시 제품 붕괴 및 운반대(100) 등의 손상이 발생할 우려가 있다. 이에 따라 서서히 출발하여야 하고 정지되어야 한다. 이러한 운반대(100)의 운전상황을 고려하여 모터(M)를 상기 인버터 구동장치(451)를 이용하여 운전하여야 한다. 상기 로컬 제어부(450)는 전술한 바와 같은 센서들로부터 정보를 수신하여야 함은 당연하다.For better understanding, the local control unit 450 will be described in detail. Referring to FIG. 7, in the local controller 450, the inverter driving device 451 may collapse a product and damage the pallet 100 at the time of rapid start and sudden braking in consideration of the load on the pallet 100. This may occur. This should start slowly and stop. In consideration of the driving condition of the carriage 100, the motor M should be operated using the inverter driving device 451. Naturally, the local controller 450 should receive information from the sensors as described above.

상기 로컬 스위치부(452)는 운반대(100)의 이동, 정지, 비상정지 및 상기한 각종 센서, 에러 등의 여부를 수동으로 입력할 수 있는 장치이다. 상리 램프(453)는 운반대(100)의 각종 상태 즉, 이동 중, 이동 가부, 운반대(100)의 이동 금지, 에러 상태 등을 시각적으로 표시할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 상기 로컬 송수신부(454)는 상기 메인 제어부(410)와의 정보를 송수신할 수 있는 기능을 수행한 다. 즉, 상기 메인 제어부(410), 보다 구체적으로는 메인 송수신부(413)로부터 운반대(100) 이동 지시 접수 및 이동 완료, 정위치 여부, 에러 상태 등의 관련 정보를 송수신하는 기능을 수행하는 것이다.The local switch unit 452 is a device capable of manually inputting the movement, stop, emergency stop and the like of the various sensors, errors, and the like of the carriage 100. The premature lamp 453 may be configured to visually display various states of the carriage 100, that is, whether to move or not, the movement prohibition of the carriage 100, an error state, and the like. The local transceiver 454 performs a function of transmitting and receiving information with the main controller 410. That is, the main control unit 410, more specifically, the main transceiver unit 413 to perform the function of receiving and transmitting the movement instruction and the related information, such as completion of movement, whether the position is correct, error status, etc. .

다음으로 상기 메인 제어부(410)에 있어서 디스플레이부(411)는 각각의 운반대(100) 별 에러상태, 상기 로컬 제어부(450)과의 송수신 상태, 로컬 스위치부(452)의 스위치 상태, 각각의 운반대(100) 별 운동상태 등을 표시한다. 상기 메인 스위치부(412)는 운반대(100)의 운동모드를 조작하는 것으로, 수동 모드, 자동 모드, 각각의 운반대(100)별 간격을 일정하게 조절하는 균등모드, 운반대(100)와 다른 하나의 운반대(100) 간 간격을 조절하는 다통로 모드 등 기타 운반대(100)를 운동시킬 수 있는 기능을 수행한다. 상기 메인 송수신부(413)는 상기 로컬 송수신부(454)에 운반대(100)의 이동 지시, 이동완료, 정위치 상태, 에러 상태 등을 송수신하는 기능을 수행한다. Next, in the main control unit 410, the display unit 411 includes an error state for each pallet 100, a transmission / reception state with the local control unit 450, a switch state of the local switch unit 452, Displays the movement state for each of the carrier (100). The main switch unit 412 is to operate the movement mode of the carriage 100, manual mode, automatic mode, even mode for uniformly adjusting the interval for each carriage 100, the carriage 100 and It performs a function to exercise the other carrier 100, such as a multi-path mode for adjusting the distance between the other carrier 100. The main transceiver 413 transmits / receives a movement instruction, a movement completion, an exact position state, an error state, and the like of the carriage 100 to the local transceiver 454.

또한, 수납부(200)에 보관 중인 제품적재 및 출고를 위하여 지게차 운전자는 상기 지게차를 운행하는 도중 무선으로 상기 수납부(200)의 정보를 입수하여 작업에 필요한 통로를 확보하고자 운반대(100)에 이동을 지시할 수 있도록 무선 송수신장치(480)를 구비하였다. 상기 무선 송수신 장치(480)는 메인 제어부(410) 또는 로컬 제어부(450)와 무선 통신을 함으로써 운반대(100)의 이동을 제어하도록 하였다. In addition, the forklift driver may obtain the information of the storage unit 200 wirelessly while driving the forklift to secure a passage required for work while the product is stored in the storage unit 200 and shipped. A radio transceiver 480 is provided to instruct movement. The wireless transceiver 480 controls the movement of the carriage 100 by performing wireless communication with the main controller 410 or the local controller 450.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 선반의 측면도1 is a side view of a mobile shelf according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 이동식 선반의 정면도2 is a front view of a mobile shelf according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 이동식 선반 중 운반대를 나타내는 개념도3 is a conceptual diagram showing a carriage of the mobile shelf according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 운반대에 있어서 적외선 센서를 나타내는 개념도.4 is a conceptual diagram showing an infrared sensor in a carriage according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 레일 및 롤러의 단면도5 is a cross-sectional view of the rail and the roller according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 센서를 나타내는 개념도.6 is a conceptual view showing a sensor according to the present invention according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 제어부를 나타내는 개념도.7 is a conceptual diagram illustrating a control unit according to the present invention.

Claims

In the movable shelf in which the guide rail (A) and the plate rail (B) in which the groove portion is formed move along the rails (A, B) provided in parallel in a plurality of rows alternately,

A main frame 110 provided in the longitudinal direction of the rails A and B on the rails A and B;

An auxiliary frame 120 connecting the one main frame 110 and the other main frame 110 adjacent thereto;

An electric roller 131 which is provided in the main frame 110 provided at the upper portion of the guide rail A, is inserted into the groove part, and rotates by the rotational force of the motor M;

A driven roller 140 provided at the rear of the electric roller 131 and driven according to the rotation of the electric roller 131;

A plate roller (150) provided on the main frame (110) provided on the plate rail (B) and receiving power from a connecting shaft (133) provided on one side of the motor (M);

A protective plate 160 seated on an upper surface of the plurality of main frames 110; And

An accommodation part 200 provided on an upper surface of the protective plate 160;

Removable shelf comprising a.

The method of claim 1,

The protective plate 160 includes a plurality of protective plates 161; And an equipment inspection tool 162 formed by connecting the plurality of protection plates 161 to each other so as to check the rotation state of the rollers 131, 140, and 150 provided in the plurality of main frames 110. Removable shelf, characterized in that it comprises.

The method of claim 1,

Removable shelf, characterized in that the end of the main frame 110 is provided with a shock absorbing portion 170 to reduce the amount of impact when any one of the carriages (100) and the other carriage.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The pallet 100 is a mobile shelf, characterized in that it further comprises a touch sensor (310) for detecting that the obstacle is in contact with the movement direction.

The method of claim 4, wherein

Removable shelf, characterized in that the infrared sensor 320 is provided at the end of the main frame 110 of any one carriage in order to detect the distance between any one carriage and the other adjacent carriages.

The method of claim 5, wherein

The infrared sensor 320 is a movable shelf, characterized in that installed inclined 45 degrees in the horizontal direction upwards.

The method of claim 6,

The movable shelf is provided in each pallet 100 to receive information detected by the touch sensor 310 and the infrared sensor 320, a plurality of local control unit for controlling the movement of the pallet 100 ( Removable shelf including more).