KR100940118B1 - 수치지도 제작을 위한 항공사진 촬영시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수치지도 제작을 위한 항공사진 촬영시스템에 관한 것이다. 상기 수치지도 제작을 위한 항공사진 촬영시스템은 (a) 전체 촬영지역에 대한 제 1 기상정보를 수신하는 제1 기상정보 수신모듈; (b) 항공사진을 촬영하고자 하는 작업영역에 대한 제 2 기상정보를 수집 및 분석하는 제2 기상정보 분석모듈; (c) 상기 제 2 기상정보를 이용하여 상기 항공사진의 중첩촬영비율 및 항공사진의 해상도를 결정하는 제어부; (d) 상기 중첩촬영비율에 따라 상기 작업영역의 항공사진을 촬영하는 카메라 모듈; (e) 상기 제 1 기상정보, 제 2 기상정보, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 항공사진 정보를 저장하는 메모리; 및 (f) 위성으로부터 상기 카메라 모듈이 장착된 항공기의 위치를 송수신하는 GPS 모듈을 포함한다. 본 발명의 항공사진 촬영 시스템을 이용할 경우, 기상조건이 좋지 않은 상황에서 항공사진을 촬영하더라도 비가시 영역에 대하여 보다 선명하고 정확한 항공사진을 촬영할 수 있으므로, 수치지도 제작을 하는데 있어서 시간 및 비용을 효과적으로 줄일 수 있다.
GIS, 항공사진, 기상정보, 중첩비율, 해상도, 수치지도

Description

수치지도 제작을 위한 항공사진 촬영시스템{Aerial Photographing System for Making Digital Map}
본 발명은 수치지도 제작을 위한 항공사진 촬영시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기상정보에 기반한 항공사진을 촬영시스템에 관한 것이다.
지리정보시스템(GIS: Geographic Information System)은 공간상 위치를 점유하는 지리자료(Geographic data)와 이에 관련된 속성자료(Attribute data)를 통합하여 처리하는 정보시스템으로서 다양한 형태의 지리정보를 효율적으로 수집, 저장, 갱신, 처리, 분석 및 출력하기 위해 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 지리자료 및 인적자원의 총체적 조직체이다.
지리정보시스템(GIS)는 인간생활에 필요한 지리정보를 효율적으로 활용하기 위한 정보시스템의 하나이다. 여기서 의미하는 GIS란 공중의 사용을 목적으로 실세계의 관련 구성 요소간의 상호작용으로 이루어진 활동 시스템을 의미한다. 또한, GIS는 넓은 의미에서 인간의 의사결정능력의 지원에 필요한 지리정보의 관측과 수 집에서부터 보존, 분석 및 출력에 이르기까지 일련의 조작을 위한 정보시스템을 의미한다.
이때, 정보시스템이란 의사결정에 필요한 정보를 만들기 위한 제반 과정으로서 각종 정보의 생성에서부터 정보의 저장 및 분석을 포함한다. 따라서 정보시스템은 제반정보의 관측, 측정과 같은 정보의 생성, 저장 및 관리 기능으로부터 저장된 정보를 분석하고, 분석 결과를 의사결정에 활용하는 광범위한 기능까지를 의미할 수 있다.
일반적으로 GIS에서 사용되는 수치지도제작 등을 위하여 항공사진을 촬영할 수 있다. 항공사진을 촬영시, 촬영자는 미리 항공기의 운항경로를 설정하고 항공기에 카메라를 부착한 후 비행을 하면서 원하는 대상 지역의 사진을 촬영하게 된다.
도 1은 항공촬영시 촬영진행방향과 인접코스간에 중복촬영되어야 하는 일반적인 비율을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 항공사진의 촬영은 항공사진 측량 작업내규에 따라 촬영진행방향으로는 약 60%의 중첩구간 및 인접 코스 간에는 약 30%의 중첩구간을 갖고 촬영되는 것이 일반적이다. 그러므로 촬영자는 육안으로 지형지물을 확인하면서 항공기의 경로를 지시하고, 감각에 의해 상기와 같은 중복을 감안하면서 촬영을 하게 된다.
이러한 촬영규칙에 부합하도록 촬영하기 위해서 항공사진촬영의 초기단계에서는 조종사 또는 사진 촬영자가 육안으로 지형을 판독하고 경험에 의거하여 촬영하는 작업을 수행하였으나, 이런 경우에는 오차 발생률이 높고 많은 시간이 소모되 는 단점이 있었다. 따라서, 이러한 단점을 해결하기 위해, 촬영자(또는, 항공기 조종사)가 비행 전에 항공기가 이동해야 할 기준 경로를 입력한 후 비행 시 촬영 기준선(또는, 촬영 기준선)과 현재 항공기의 위치를 함께 확인할 수 있도록 하는 시스템이 발명되었다.
항공사진을 촬영하기 위해, 항공기 조종사는 항공사진촬영 안내시스템에 의해 제공되는 정보를 이용하여 항공기의 위치가 촬영 기준선과 일치하거나 또는 인접하도록 항공기를 조종한다. 즉, 항공기 조종사 및/또는 항공사진 촬영자 (이하에서는 촬영자로 일치하여 표현함)는 항공사진 촬영시스템을 이용하여 간단한 배경지도에 촬영자가 촬영 기준선을 입력하고, 위성항법장치(GPS: Global Positioning System) 등의 위치측정시스템으로부터 데이터를 입력받아 촬영 기준선과 함께 항공기의 위치를 표시하는 것과 동시에 부가적인 항법정보를 표시할 수 있다.
항공사진을 촬영하는 경우에는 기상상황이 매우 좋은 날에만 촬영을 수행하는 것이 일반적이나, 기상상황이 대체로 좋더라도, 일부 지역에서 구름, 안개 등의 장애요소로 인해 비가시 영역이 발생하는 경우 항공사진을 재촬영해야 하는 문제점이 있다. 즉, 촬영자가 항공사진 촬영시스템을 이용하여 촬영 기준선에 따라 촬영을 하는 경우에, 구름, 안개 또는 기타 기상조건악화로 촬영 지역의 시야가 좋지 않아 정상적인 항공사진을 촬영하지 못하는 경우가 발생할 수 있으며, 이러한 경우에는 해당 지역에 대한 항공사진을 다시 촬영하기 위해 기상조건이 좋은 날을 기다려 항공기를 재운행 해야하는 등 시간적, 경제적으로 큰 손실이 발생할 수 있다.
더군다나, 최근 기후 변화로 인해 맑은 날씨였다가도 급격하게 기상환경이 변화하는 경우가 빈번해지고 있다. 따라서, 항상 맑은 날씨에서 항공사진을 촬영하는 것은 시간적 비용적인 제약이 뒤따를 수 있다. 또한, 기상상황이 좋지 않다는 이유로 무조건 카메라의 해상도를 높여서 항공사진의 촬영을 수행하면, 데이터량이 급격히 많아지고 촬영할 수 있는 지역의 범위도 줄어들 수 있다. 즉, 총체적인 비용의 증가를 가져올 수 있다.
최근, 수치사진측량기술의 발달로 인하여 개개의 항공사진들을 처리하여 수지지도를 제작하는 기술 및 정사영상기술이 비약적으로 발전하고 있으며, 이에 따라 방대한 수치정보를 생성하고 있는데 반하여, 수치지도 제작 및 정사영상 제작, GIS 구축의 근간이 되는 항공사진을 효과적으로 획득하기 위한 기술개발은 미진한 상태이다.
이에, 본 발명자들은 상기 문제점을 해결하기 위하여 예의 노력한 결과, 전체 촬영지역에 대한 기상정보와 작업영역내에서의 기상정보를 실시간으로 수집 및 분석하고, 이를 바탕으로 중첩촬영비율 및 항공사진 해상도를 조절할 경우, 기상조건이 좋지 않은 상황에서도 비가시 영역에 대하여 보다 선명하고 정확하게 항공사진을 촬영할 수 있다는 것을 확인하고, 본 발명을 완성하게 되었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 항공사진 촬영시스 템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기상정보를 실시간으로 측정하여 항공사진을 촬영함으로써 구름, 안개 등으로 인한 비가시 영역에 대한 항공사진을 촬영하는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 기상상황으로 인한 비가시 영역에 대한 항공사진을 촬영하기 위해, 기상상황에 따라 해상도를 적응적으로 변화시켜 항공사진을 촬영하는 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 (a) 전체 촬영지역에 대한 제 1 기상정보를 수신하는 제1 기상정보 수신모듈; (b) 항공사진을 촬영하고자 하는 작업영역에 대한 제 2 기상정보를 수집 및 분석하는 제2 기상정보 분석모듈; (c) 상기 제 2 기상정보를 이용하여 상기 항공사진의 중첩촬영비율 및 항공사진의 해상도를 결정하는 제어부; (d) 상기 중첩촬영비율에 따라 상기 작업영역의 항공사진을 촬영하는 카메라 모듈; (e) 상기 제 1 기상정보, 제 2 기상정보, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 항공사진 정보를 저장하는 메모리; 및 (f) 위성으로부터 상기 카메라 모듈이 장착된 항공기의 위치를 송수신하는 GPS 모듈을 포함하는 수치지도 제작을 위한 항공사진 촬영시스템을 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 제 1 기상정보는 촬영하고자 하는 전체 지역에 대한 안개의 분포 및 구름의 이동을 확인할 수 있는 기상 위성사진인 것을 특징으로 한 다.
본 발명에 있어서, 상기 제 2 기상정보 분석모듈은 풍향, 풍속, 강수, 온도, 습도, 운고, 시정으로 구성된 군으로부터 선택되는 하나 이상의 기상정보를 측정할 수 있는 기상관측 시스템인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제 2 기상정보 분석모듈에서 측정된 시정 값이 1㎞ 미만인 경우, 항공사진의 중첩촬영비율이 종 방향으로 65~95% 범위, 횡방향으로 35~50% 범위에서 5% 간격으로 설정되고, 상기 시정 값이 1㎞ 이상인 경우, 종 방향으로 40~60% 범위, 횡방향으로 10~30% 범위에서 5% 간격으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제 2 기상정보 분석모듈에서 측정된 시정 값이 1㎞ 미만인 경우, 1cm ~ 30cm의 공간해상도로 촬영되고, 상기 시정 값이 1㎞ 이상인 경우, 31cm ~ 70cm의 공간해상도로 촬영되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 항공사진 촬영 시스템을 이용할 경우, 기상조건이 좋지 않은 상황에서 항공사진을 촬영하더라도 비가시 영역에 대하여 보다 선명하고 정확한 항공사진을 촬영할 수 있으므로, 수치지도 제작을 하는데 있어서 시간 및 비용을 효과적으로 줄일 수 있다.
본 발명은 수치지도 제작을 위한 항공사진 촬영시스템을 개시한다.
이하의 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성할 수도 있다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
본 발명에 있어서, 비가시 영역이란 기상상황(예를 들어, 안개, 구름, 강수 등)의 악화로 인해 촬영시 지리 정보를 식별할 수 없는 모든 영역을 나타낸다.
본 발명에 있어서, "전체 촬영지역"은 항공사진을 촬영하기 위해 예정한 광범위한 영역, 즉 항공기의 예상 진로에 따른 모든 영역을 말하며, "작업영역"은 현재 항공기가 위치한 지점에서 항공사진을 촬영하기 위한 카메라가 포착할 수 있는 소규모의 영역을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서 항공사진 촬영시스템의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수치지도 제작을 위한 항공사 진 촬영시스템(200)은 (a) 전체 촬영지역에 대한 제 1 기상정보를 수신하는 제1 기상정보 수신모듈; (b) 항공사진을 촬영하고자 하는 작업영역에 대한 제 2 기상정보를 수집 및 분석하는 제2 기상정보 분석모듈; (c) 상기 제 2 기상정보를 이용하여 상기 항공사진의 중첩촬영비율 및 항공사진의 해상도를 결정하는 제어부; (d) 상기 중첩촬영비율에 따라 상기 작업영역의 항공사진을 촬영하는 카메라 모듈; (e) 상기 제 1 기상정보, 제 2 기상정보, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 항공사진 정보를 저장하는 메모리; 및 (f) 위성으로부터 상기 카메라 모듈이 장착된 항공기의 위치를 송수신하는 GPS 모듈을 포함한다.
상기 제 1 기상정보 수신모듈(210)은 인터넷 및/또는 기상정보를 수집하고 분석하는 기상센터(예를 들어, 기상청 또는 기상정보 관측소 등)의 데이터 베이스와 통신을 수행함으로써 현재 작업을 수행하고자 하는 전체 촬영지역에 대한 제 1 기상정보를 송수신할 수 있다.
이때, 제 1 기상정보는 촬영하고자 하는 전체 지역에 대한 안개의 분포 또는 구름의 이동에 대한 기상 위성사진 등 일 수 있다.
일반적으로 항공사진으로 촬영하는 영역은 넓은 영역이므로, 작업을 수행하는 도중에 기상상황이 변화할 수 있다. 이때, 제 1 기상정보 수신모듈(210)을 통하여 제 1 기상정보를 수신함으로써 기상상황에 맞게 카메라의 해상도를 변경하여 항공사진을 촬영하거나, 기상상황이 항공사진을 촬영하기에 부적합한 경우에는 기상상황이 좋은 지역부터 우선하여 작업을 수행하거나, 작업수행 지역을 변경할 수 있다.
상기 제 2 기상정보 분석모듈(230)은 항공사진을 촬영하고자 하는 작업영역의 풍향, 풍속, 강수, 온도, 습도, 운고, 시정으로 구성된 군으로부터 선택되는 하나 이상의 현재 기상정보를 측정 및 분석하기 위한 기상관측 시스템으로서, 풍향센서, 풍속센서, 강수센서, 온도센서, 습도센서, 안개센서, 구름센서 등을 포함할 수 있다.
이때, 풍속센서는 일정 구간상의 풍향 및 풍속을 관측할 수 있다. 풍속 센서 측정범위는 풍향이 0~365, 풍속이 0~100m/s이고, 최대 생존풍속은 150m/s이고, 정확도는 풍향이 ±2°이고, 풍속이 ±0.15m/s이다. 강수센서는 접촉회로 구성 임피던스 검출방식을 이용하여 일정 구간에서의 강수량을 측정할 수 있다. 온도센서는 기상 상태의 기본요소인 온도와 습도를 측정하는 센서로서, -60℃ ~ +70℃ 범위의 온도와, 0~100% 범위의 습도를 측정할 수 있다. 온도센서의 정확도는 온도가 ±1℃이고, 습도가 ±1%인 것이 바람직하다. 또한, 온도센서는 쉴드(간이백엽상) 통풍식을 사용하여 온도 및 습도를 측정할 수 있다.
또한, 구름센서는 구름 및/또는 안개로 인한 가시거리, 밀도, 강우량 및/또는 강설량을 측정할 수 있는 센서이다. 여기서, 구름센서는 백산란(back scattering) 방식으로 구름 및/또는 안개를 측정할 수 있다. 백산란 방식은 항공기(또는, 구름센서)에서 소정의 레이저를 발사하여 검출부(도시되지 않음)를 지나는 구름 및/또는 안개입자의 산란된 전기적 신호를 검출함으로써 구름 및/또는 안개를 측정하는 것을 말한다. 즉, 백산란방식에 따라 검출된 전기적 신호는 구름 및/또는 안개의 양에 따라 변화하고, 구름센서는 변화된 전기적 신호를 이용하여 산 출 가시거리를 계산할 수 있다.
상기 제어부(260)는 상기 제 1 기상정보 수신모듈(210), GPS 모듈(220), 제 2 기상정보 분석모듈(230), 메모리(240) 및 카메라 모듈(250), 항공기 고도 등을 제어할 수 있다.
즉, 상기 제 1 기상정보 및 상기 제 2 기상정보를 이용하여 상기 항공사진의 중첩촬영비율을 결정하고, 상기 제 2 기상정보에 따라 해상도를 결정함으로써, 구름 및/또는 안개 등에 의해 시야가 좋지 않는 경우에도 보다 선명하게 항공사진을 촬영할 수 있다. 따라서, 촬영자는 보다 짧은 기간내에 항공 사진의 촬영을 마무리할 수 있다. 따라서, 일반적으로 일정 구간내의 항공사진을 촬영할 경우 몇일을 거쳐 항공 촬영을 하게 되는데, 구름이나 안개 등에 의해 시야가 좋지 않을 경우에는 항공 사진의 촬영을 할 수 없어 그만큼 촬영 기간이 길어지게 되지만, 본 발명의 실시예와 같은 항공사진 촬영 시스템을 이용하여 현지의 기상정보를 미리 분석하면서 항공사진 촬영을 수행함으로써 촬영 기간을 보다 단축할 수가 있다.
상기 제어부(260)는 상기 구름센서에서 측정한 시정(視程) 값이 1㎞ 미만인 경우, 항공사진의 중첩촬영비율은 종 방향으로 65~95% 범위, 횡방향으로 35~50% 범위에서 5% 간격으로 설정되고, 1㎞ 이상인 경우, 종 방향으로 40~60% 범위, 횡방향으로 10~30% 범위에서 5% 간격으로 설정하는 것을 특징으로 한다. 상기 기준이 되는 시정 값은 필요에 따라 변경이 가능하며, 시정 값에 따라 세부적인 중첩촬영비율이 상기 범위내에서 결정될 수 있다. 참고로, 상기 시정(視程)은 물체나 빛이 분명하게 보이는 최대(가시거리, : 눈보기거리)의 측정 기준을 의미하며, 가시(可視 ), 또는 가시도라고도 불린다. 안개의 국제적 정의는 1㎞ 보다 낮은 시정이며, 놀의 경우 1~2㎞, 아지랑이의 경우 2~5㎞이다.
또한, 상기 제어부(260)는 상기 제 2 기상정보 분석모듈에서 측정된 시정 값이 1㎞ 미만인 경우, 1cm ~ 30cm의 공간해상도로 촬영되고, 상기 시정 값이 1㎞ 이상인 경우, 31cm ~ 70cm의 공간해상도로 촬영되도록 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부(260)는 상기 공간해상도를 조절하기 위하여 카메라 모듈의 화소수를 높이거나, 항공기의 고도를 낮추도록 제어할 수 있다. 해상도가 높을수록 비용이 비싸지며 항공사진이 차지하는 용량이 커지므로 촬영범위가 좁아질 수 있다. 반면, 해상도가 낮을수록 비용은 줄어드나 항공사진의 용량이 작아지므로 촬영범위가 넓어질 수 있다. 따라서, 기상상태에 따라 해상도를 적응적으로 조정함으로써 효과적으로 항공사진을 촬영하는 것이 중요하다.
상기 카메라 모듈(250)은 상기 제어부(260)에 의하여 조절된 해상도로 항공사진을 촬영하는 장치로서, 통상적인 항공사진용 카메라를 이용할 수 있다. 상기 카메라 모듈의 해상도는 제어부를 통하여 제 1 기상정보 및/또는 제 2 기상정보에 기반하여 적응적으로 조절될 수 있다.
상기 카메라 모듈(250)은 항공기가 비행하면서 일정한 시간을 갖고 사진을 연속촬영하게 되어 있고, 항공기의 전단부에 부착되며 360°회전이 가능하게 구성되어 있다. 한편, 카메라 모듈(250)의 회전은 항공기 좌석에 앉은 조정사나 보조 좌석에 앉은 촬영자가 임의로 조정하여 회전함으로써 항공사진을 촬영할 수 있다.
상기 메모리(240)는 상기 제 1 기상정보, 제 2 기상정보, 상기 카메라 모듈 에서 촬영된 항공사진 정보를 저장하기 위한 장치이다.
상기 GPS 모듈(220)은 위성으로부터 상기 카메라 모듈이 장착된 항공기의 절대적 위치를 송수신하는 장치이다. 즉, 항공기는 GPS 모듈로부터 현재 자신의 위치 및 진행 경로를 확인할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
도 1은 항공촬영시 촬영진행방향과 인접코스간에 중복촬영되어야 하는 일반적인 비율을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서 항공사진 촬영시스템의 구조를 나타내는 도면이다.

Claims (5)

  1. (a) 전체 촬영지역에 대한 제 1 기상정보를 수신하는 제1 기상정보 수신모듈; (b) 항공사진을 촬영하고자 하는 작업영역에 대한 제 2 기상정보를 수집 및 분석하는 제2 기상정보 분석모듈; (c) 상기 제 2 기상정보를 이용하여 상기 항공사진의 중첩촬영비율 및 항공사진의 해상도를 결정하는 제어부; (d) 상기 중첩촬영비율에 따라 상기 작업영역의 항공사진을 촬영하는 카메라 모듈; (e) 상기 제 1 기상정보, 제 2 기상정보, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 항공사진 정보를 저장하는 메모리; 및 (f) 위성으로부터 상기 카메라 모듈이 장착된 항공기의 위치를 송수신하는 GPS 모듈을 포함하는 수치지도 제작을 위한 항공사진 촬영시스템에 있어서,
    상기 제 1 기상정보는 촬영하고자 하는 전체 지역에 대한 안개의 분포 및 구름의 이동을 확인할 수 있는 기상 위성사진이며, 상기 제 2 기상정보 분석모듈에서 측정된 시정 값에 따라 하기 표 1과 같이 종방향 및 횡방향 중첩촬영비율과 공간해상도가 설정되는 것을 특징으로 하는 항공사진 촬영 시스템.
    [표 1]
    시정 중첩촬영비율 공간해상도 종방향 횡방향 3km 이상 40% 10% 70cm 2.5km 이상~3km 미만 45% 15% 61~70cm 2km 이상~2.5km 미만 50% 20% 51~60cm 1.5km 이상~2km 미만 55% 25% 41~50cm 1km 이상~1.5km 미만 60% 30% 31~40cm 0.8km 이상~1km 미만 65% 35% 26~30cm 0.4km 이상~0.6km 미만 70% 40% 21~25cm 0.3km 이상~0.4km 미만 75% 45% 16~20cm 0.2km 이상~0.3km 미만 80% 50% 11~15cm 0.1km 이상~0.2km 미만 85% 50% 6~10cm 0.05km 이상~0.1km 미만 90% 50% 1~5cm 0.05km 미만 95% 50% 1cm
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 기상정보 분석모듈은 풍향, 풍속, 강수, 온도, 습도, 운고, 시정으로 구성된 군으로부터 선택되는 하나 이상의 기상정보를 측정할 수 있는 기상관측 시스템인 것을 특징으로 하는 항공사진 촬영 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
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