KR100940068B1 - Steering column for vehicle having tilting and telescopic device - Google Patents

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KR100940068B1 KR1020080046223A KR20080046223A KR100940068B1 KR 100940068 B1 KR100940068 B1 KR 100940068B1 KR 1020080046223 A KR1020080046223 A KR 1020080046223A KR 20080046223 A KR20080046223 A KR 20080046223A KR 100940068 B1 KR100940068 B1 KR 100940068B1
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Abstract

본 발명은 차량의 소정부에 고정되어, 스티어링 샤프트에 대한 틸트 및 텔레스코픽 작동을 강력하게 구현하기 위한 스티어링 구동장치에 관한 것으로서, 차량의 소정부에 고정되는 어퍼하우징과, 이 어퍼하우징의 일측에 고착된 제1 힌지축을 이루는 틸트브라켓에 힌지회동 가능하게 지지된 힌지블록과, 이 힌지블록에 일측이 회동 가능하게 접속된 스티어링 샤프트와, 이 스티어링 샤프트를 타측을 수용하는 메인하우징과, 이 메인하우징에 대하여 길이 방향으로 이송 가능한 슬라이딩 컬럼하우징과, 상기 슬라이딩컬럼하우징을 상기 메인하우징으로부터 신장 및 축소시키기 위한 텔레스코픽수단을 구비한 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치에 있어서, 상기 스티어링 샤프트가 내부 접속된 슬라이딩 컬럼하우징의 단부에 제1 힌지축을 매개로 상기 메인하우징을 상하 회동하도록 힌지결합된 틸트수단을 구비하고, 상기 틸트수단은, 상기 어퍼하우징의 타측에 고착된 밴드형상의 지지컬럼과, 상기 지지컬럼의 일측에 연장하여 돌출된 제1 연장부에 체결고정된 제1 전동모터와, 상기 제1 전동모터의 제1 구동축에 일단이 연결된 제1 이송스크류와, 상기 이송스크류의 타측이 나사결합되도록 내부에 나사산이 형성된 T자형 캐리어와, 상기 T자형 캐리어의 적어도 일측의 제2 힌지축에 일단이 힌지결합되고 타단은 상기 메인하우징의 타측의 제3 힌지축에 힌지결합된 회동레버를 포함하여 이루어진다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering drive that is fixed to a predetermined portion of a vehicle, and to powerfully implement tilt and telescopic operation for a steering shaft. A hinge block pivotally supported by a tilt bracket constituting the first hinge shaft, a steering shaft rotatably connected to one side of the hinge block, a main housing accommodating the steering shaft on the other side, and a main housing A tilting and telescopic steering drive having a sliding column housing capable of conveying in a longitudinal direction with respect to the longitudinal direction, and telescopic means for extending and contracting the sliding column housing from the main housing. On the end via the first hinge axis A tilting means hinged to pivot the main housing up and down, wherein the tilting means includes: a band-shaped support column fixed to the other side of the upper housing and a first extension part protruding from one side of the support column; T-shaped carrier having a screw thread formed therein so that the first electric motor fastened and fastened, a first conveying screw having one end connected to the first drive shaft of the first electric motor, and the other side of the conveying screw are screwed together, and the T-shaped. One end is hinged to the second hinge shaft of at least one side of the carrier and the other end includes a rotation lever hinged to the third hinge shaft of the other side of the main housing.

Description

틸트 및 텔레스코픽 스티어링 컬럼{Steering column for vehicle having tilting and telescopic device}Tilt and telescopic steering column {Steering column for vehicle having tilting and telescopic device}

본 발명은 차량에서 운전자의 체격이나 운전자세에 맞도록 틸트 및 텔레스코픽 조작을 강력하게 구현 가능케 한 차량용 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치에 관한 것으로서, 보다 간단하면서도 견고하게 틸트 작동이 규제되도록 한 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치에 관련한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt and telescopic steering drive for a vehicle that enables the tilt and telescopic operation to be strongly implemented to fit the driver's physique or driver's position in a vehicle. It is related to the driving device.

일반적으로, 틸트 및 텔레스코픽 스티어링장치는 가변 스티어링 휠의 일종으로서, 틸트 기능은 스티어링 휠 각도를 가변시켜 운전자의 체격 및 운전자의 자세에 맞도록 하는 기능이고, 텔레스코픽 기능은 스티어링샤프트와 하우징을 2중으로 하여 축방향으로 슬라이드시켜 길이를 신축할 수 있도록 하는 기능이다. 이러한 틸트 및 텔레스코픽 기능을 종래엔 틸트작동 및 텔레스코픽 작동으로 수동 작동 방식으로 별개 구동을 수행하였으나, 작동상 번거러움이 있어 전동 구동 방식으로 대체하려 하나, 전동식으로 구현할 경우에 전체적인 구조가 매우 복잡하고, 이러한 복잡한 구조에 의하여 설계 상 오류가 발생되는 등의 단점을 내포하고 있었다.In general, the tilt and telescopic steering device is a kind of variable steering wheel. The tilt function adjusts the steering wheel angle to fit the driver's physique and the driver's posture, and the telescopic function doubles the steering shaft and the housing. It is a function to stretch the length by sliding in the axial direction. Although the tilt and telescopic functions have been driven separately by a manual operation method by a tilt operation and a telescopic operation, they are cumbersome in operation and try to replace them with an electric drive method. However, when the motor is implemented, the overall structure is very complicated. The complex structure has some disadvantages such as design error.

본 발명은 상기와 같은 단점을 감안하여 안출된 것으로서, 전체적인 구조를 단순화하면서 전동모터의 구동력 전달을 통해, 틸트 및 텔레스코픽 작동을 용이하게 제어할 수 있도록 함으로써, 운전자가 보다 용이하고도 세밀하게 틸트 및 텔레스코픽 작동을 구현할 수 있도록 한 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above disadvantages, and by simplifying the overall structure through the transmission of the driving force of the electric motor, it is possible to easily control the tilt and telescopic operation, so that the operator can easily tilt and fine It is an object to provide a tilt and telescopic steering drive that enables telescopic operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치는, 차량의 소정부에 고정되는 어퍼하우징과, 이 어퍼하우징의 일측에 고착된 제1 힌지축을 이루는 틸트브라켓에 힌지회동 가능하게 지지된 힌지블록과, 이 힌지블록에 일측이 회동 가능하게 접속된 스티어링 샤프트와, 이 스티어링 샤프트를 타측을 수용하는 메인하우징과, 이 메인하우징에 대하여 길이 방향으로 이송 가능한 슬라이딩 컬럼하우징과, 상기 슬라이딩컬럼하우징을 상기 메인하우징으로부터 신장 및 축소시키기 위한 텔레스코픽수단을 구비한 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치에 있어서,In order to achieve the above object, the tilt and telescopic steering drive device according to the present invention, the hinge housing to the tilt bracket forming the upper housing fixed to a predetermined portion of the vehicle, and the first hinge shaft fixed to one side of the upper housing. A hinge block supported by the support, a steering shaft rotatably connected to one side of the hinge block, a main housing accommodating the steering shaft on the other side, a sliding column housing movable in a longitudinal direction with respect to the main housing, A tilt and telescopic steering drive having telescopic means for extending and contracting the sliding column housing from the main housing,

상기 스티어링 샤프트가 내부 접속된 슬라이딩 컬럼하우징의 단부에 제1 힌지축을 매개로 상기 메인하우징을 상하 회동하도록 힌지결합된 틸트수단을 구비하고,A tilting means hinged to pivot the main housing up and down via a first hinge shaft at an end of the sliding column housing to which the steering shaft is connected,

상기 틸트수단은,The tilt means,

상기 어퍼하우징의 타측에 고착된 밴드형상의 지지컬럼과, 상기 지지컬럼의 일측에 연장하여 돌출된 제1 연장부에 체결고정된 제1 전동모터와, 상기 제1 전동모터의 제1 구동축에 일단이 연결된 제1 이송스크류와, 상기 이송스크류의 타측이 나사결합되도록 내부에 나사산이 형성된 T자형 캐리어와, 상기 T자형 캐리어의 적어도 일측의 제2 힌지축에 일단이 힌지결합되고 타단은 상기 메인하우징의 타측의 제3 힌지축에 힌지결합된 회동레버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A band-shaped support column fixed to the other side of the upper housing, a first electric motor fastened and fastened to a first extension part protruding from one side of the support column, and one end of the first drive shaft of the first electric motor The connected first transfer screw, a T-shaped carrier having a thread formed therein so that the other side of the transfer screw is screwed, and one end is hinged to at least one second hinge shaft of the T-shaped carrier, and the other end is connected to the main housing. It characterized in that it comprises a pivoting lever hinged to the third hinge axis of the other side.

또, 상기 제2 힌지축과 제3 힌지축은 측방에서 볼 때, 좌우방향으로 소정거리 단차를 이루도록 오프셋 배치되고, ㄴ 자 형상으로 형성된 것을 채용함이 바람직하다.In addition, the second hinge axis and the third hinge axis may be offset so as to form a predetermined distance step in the left and right directions when viewed from the side, and preferably formed in a b-shape.

또한, 상기 지지컬럼의 외측면에는 베어링이 접속되는 제1 부시부가 일체로 형성되어, 상기 제1 구동축과 제1 이송스크류의 회전이동을 가이드하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the outer side surface of the support column is formed integrally with the first bushing portion to which the bearing is connected, it is preferably configured to guide the rotational movement of the first drive shaft and the first transfer screw.

또, 상기 텔레스코픽수단은, 상기 메인하우징의 타측에 길이방향으로 관통형성된 슬릿과, 이 슬릿을 통해 상기 슬라이딩 컬럼하우징의 외주측에 연결보울트를 매개로 상기 슬라이딩 컬럼하우징에 연결된 ㅡ자형 캐리어와, 상기 ㅡ자형 캐리어에 타측이 나사결합되고 일단은 상기 메인하우징의 일측에 결합된 제2 전동모터의 제2 구동축과 연결된 제2 이송스크류를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.The telescopic means may further comprise a slit penetrating in the longitudinal direction on the other side of the main housing, a s-shaped carrier connected to the sliding column housing via a slit connected to an outer circumferential side of the sliding column housing through the slit, and ㅡ It is preferable that the other side is screwed to the shaped carrier and one end includes a second transfer screw connected to the second drive shaft of the second electric motor coupled to one side of the main housing.

또한, 상기 메인하우징의 외측면에는 베어링이 접속되는 제2 부시부가 일체로 형성되어, 상기 제2 구동축과 제2 이송스크류의 회전이동을 가이드하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the outer side of the main housing is preferably integrally formed with a second bush portion to which the bearing is connected, and configured to guide rotational movement of the second drive shaft and the second transfer screw.

또, 상기 제1 및 제2 구동축과 제1 및 제2 이송스크류의 사이는 회전력의 유 연한 전달을 위해 제1 및 제2 플렉시블 와이어를 매개로 상호 연결되도록 함이 바람직하다.In addition, between the first and second drive shaft and the first and second transfer screw is preferably to be interconnected via the first and second flexible wires for the flexible transmission of rotational force.

또한, 상기 제1 이송스크류의 회전량은 상기 T자형 캐리어의 일단에 구비된 제1 레버와 이 제1 레버에 의해 길이방향으로의 기계적 이동 작동의 한계점에 위치시켜 내부 접점을 온오프하는 제1 리미트스위치에 의해 제어되고, 상기 제2 이송스크류의 회전량은 상기 ㅡ자형 캐리어의 후위단에 연결되어 길이방향으로의 기계적 이동 작동의 한계점에 위치시켜 내부 접점을 온오프하도록 가동하는 제2 레버를 매개로 스위칭되는, 상기 제2 부시부에 고정결합된 제2 리미트스위치에 의해 제어되도록 함이 바람직하다.In addition, the rotation amount of the first conveying screw is a first lever provided at one end of the T-shaped carrier and a first lever for positioning the internal contact on and off by positioning at the limit point of the mechanical movement operation in the longitudinal direction by the first lever Controlled by a limit switch, the amount of rotation of the second conveying screw is connected to the rear end of the? -Shaped carrier and is positioned at the limit of mechanical movement operation in the longitudinal direction to move the second lever on and off; It is preferred to be controlled by a second limit switch fixedly coupled to the second bush portion, which is switched by means of a medium.

이하, 본 발명에 따른 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 컬럼을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the tilt and telescopic steering column according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치를 좌측 상부에서 바라보아 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 스티어링 구동장치의 측면 구조도이며, 도 3은 도 2의 스티어링 구동장치의 어퍼하우징, 메인하우징 및 슬라이딩 컬럼하우징을 삭제한 후의 측면 구조도이고, 도 4는 도 1의 스티어링 구동장치를 반대방향에서 바라보아 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4의 스티어링 구동장치의 어퍼하우징, 메인하우징, 슬라이딩 컬럼하우징, 지지컬럼, 제1 및 제2 전동모터, 및 제1 및 제2 리미트스위치를 삭제한 후의 측면 구조도이고, 도 6은 도 4의 스티어링 구동장치의 어퍼하우징, 메인하우징 및 슬라이딩 컬럼하우징을 삭제한 후의 측면 구조도이며, 도 7은 도 5의 스티어링 구동장치에서 스티어링 샤프트를 제외한 주요 구성요소만을 도시한 사시도이고, 도 8은 도 6의 스티어링 구동장치의 저면부를 도시한 저면 구조도이다.1 is a perspective view showing the tilt and telescopic steering drive device according to the present invention from the upper left side, FIG. 2 is a side structural view of the steering drive device of FIG. 1, and FIG. 3 is an upper housing of the steering drive device of FIG. 2. 4 is a perspective view illustrating the steering drive of FIG. 1 as viewed from the opposite direction, and FIG. 5 is an upper housing and the main housing of the steering drive of FIG. And a side structure diagram after the sliding column housing, the support column, the first and second electric motors, and the first and second limit switches are removed, and FIG. 6 is an upper housing, a main housing, and a sliding column of the steering drive of FIG. 4. Figure 4 is a side structural view after deleting the housing, Figure 7 is a perspective view showing only the main components excluding the steering shaft in the steering drive of Figure 5 8 is a bottom structural view showing a bottom portion of the steering drive of FIG. 6.

도면에 예시된 바와 같이, 본 발명의 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치는 차량의 소정부에 고정되는 어퍼하우징(10)과, 이 어퍼하우징(10) 하부의 메인하우징(20)과, 이 메인하우징(20)에 대하여 길이 방향으로 이송 가능한 슬라이딩 컬럼하우징(30)으로 대별된다.As illustrated in the drawing, the tilt and telescopic steering drive device of the present invention includes an upper housing 10 fixed to a predetermined portion of a vehicle, a main housing 20 under the upper housing 10, and the main housing ( 20 is roughly divided into a sliding column housing 30 which can be transferred in the longitudinal direction.

또, 상기 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치는, 차량의 소정부에 고정되는 어퍼하우징(10)의 일측에 고착된 제1 힌지축을 이루는 틸트브라켓(40)에 힌지회동 가능하게 지지된 힌지블록(50)과, 이 힌지블록(50)에 일측이 회동 가능하게 접속된 스티어링 샤프트(S1)와, 이 스티어링 샤프트(S1)를 타측을 수용하는 메인하우징(20)과, 이 메인하우징(20)에 대하여 길이 방향으로 이송 가능한 슬라이딩 컬럼하우징(30)과, 상기 슬라이딩컬럼하우징(30)을 상기 메인하우징(20)으로부터 신장 및 축소시키기 위한 텔레스코픽수단(200)을 구비하고 있다.In addition, the tilt block and the telescopic steering drive device, the hinge block 50 is hinged rotatably supported on the tilt bracket 40 constituting the first hinge axis fixed to one side of the upper housing 10 fixed to a predetermined portion of the vehicle. And a steering shaft (S1) rotatably connected to one side of the hinge block (50), a main housing (20) for accommodating the steering shaft (S1) to the other side, and a length with respect to the main housing (20). And a telescopic means 200 for extending and contracting the sliding column housing 30 and the sliding column housing 30 from the main housing 20.

또한, 상기 스티어링 샤프트(S1)가 내부 접속된 슬라이딩 컬럼하우징(30)의 단부에는 제1 힌지축을 매개로 상기 메인하우징(20)을 상하 회동하도록 힌지결합되는 틸트수단(100)이 회동 가능하게 지지되어 있다.In addition, the end of the sliding column housing 30 to which the steering shaft S1 is internally connected is pivotally supported by a tilting means 100 which is hinged to pivot up and down the main housing 20 via a first hinge axis. It is.

또, 상기 틸트수단(100)은, 상기 어퍼하우징(10)의 타측에 고착된 밴드형상의 지지컬럼(110)과, 상기 지지컬럼(110)의 일측에 연장하여 돌출된 제1 연장부(111)에 체결고정된 제1 전동모터(120)와, 상기 제1 전동모터(120)의 제1 구동 축(121)에 일단이 연결된 제1 이송스크류(125)와, 상기 제1 이송스크류(125)의 타측이 나사결합되도록 내부에 나사산이 형성된 T자형 캐리어(140)와, 상기 T자형 캐리어(140)의 적어도 일측의 제2 힌지축(H2)에 일단이 힌지결합되고 타단은 상기 메인하우징(20)의 타측의 제3 힌지축(H3)에 힌지결합된 회동레버(150)를 구비하고 있다.In addition, the tilt means 100, the band-shaped support column 110 fixed to the other side of the upper housing 10, and the first extension portion 111 protruding by extending to one side of the support column 110. The first transfer motor 125 and the first transfer screw 125, one end of which is connected to the first drive shaft 121 of the first electric motor 120, and the first transfer screw 125 fastened to One end is hinged to the T-shaped carrier 140 and the second hinge shaft (H2) of at least one side of the T-shaped carrier 140 so that the other side is screwed, and the other end is the main housing ( 20 is provided with a rotation lever 150 hinged to the third hinge shaft H3 on the other side.

또한, 상기 제2 힌지축(H2)과 제3 힌지축(H3)은 측방에서 볼 때, 좌우방향으로 소정거리 단차를 이루도록 오프셋 배치되고, ㄴ 자 형상으로 형성된 회동레버(150)를 매개로 상호 가교연결되어 있다.In addition, the second hinge axis H2 and the third hinge axis H3 are offset from each other to form a predetermined distance step in the left and right directions when viewed from the side, and are mutually connected via the rotation lever 150 formed in a b-shape. Crosslinked.

또, 상기 지지컬럼(110)의 외측면에는 베어링이 접속되는 제1 부시부(130)가 일체로 형성되어, 상기 제1 구동축(121)과 제1 이송스크류(125)의 회전이동을 가이드하도록 구성되어 있다.In addition, the outer side surface of the support column 110 is formed integrally with the first bush portion 130 is connected to the bearing, so as to guide the rotational movement of the first drive shaft 121 and the first transfer screw 125. Consists of.

또한, 상기 텔레스코픽수단(200)은, 상기 메인하우징(20)의 타측에 길이방향으로 관통형성된 슬릿(21)과, 이 슬릿(21)을 통해 상기 슬라이딩 컬럼하우징(30)의 외주측에 연결보울트(210)를 매개로 상기 슬라이딩 컬럼하우징(30)에 연결된 ㅡ자형 캐리어(240)와, 상기 ㅡ자형 캐리어(240)에 타측이 나사결합되고 일단은 상기 메인하우징(20)의 일측에 결합된 제2 전동모터(220)의 제2 구동축(221)과 연결된 제2 이송스크류(225)를 구비하고 있다.In addition, the telescopic means 200, the slit 21 formed in the longitudinal direction through the other side of the main housing 20, and the connection bolt to the outer peripheral side of the sliding column housing 30 through the slit 21 A second carrier is connected to the sliding column housing 30 via the 210 and the other end is screw-coupled to one end of the main housing 20. 2 is provided with a second transfer screw 225 connected to the second drive shaft 221 of the electric motor 220.

또, 상기 메인하우징(20)의 외측면에는 베어링이 접속되는 제2 부시부(230)가 일체로 형성되어, 상기 제2 구동축(221)과 제2 이송스크류(225)의 회전이동을 가이드하도록 구성되어 있다.In addition, the outer surface of the main housing 20 is integrally formed with a second bush portion 230 to which the bearing is connected, so as to guide the rotational movement of the second drive shaft 221 and the second transfer screw 225. Consists of.

또한, 상기 제1 및 제2 구동축(121, 221)은 제1 및 제2 전동모터(220)와 제1 및 제2 이송스크류(225) 사이의 매개물로써 구동력을 전달하며, 플랙시블 와이어(케이블)를 사용하여 그 궤적을 자유롭게 가져갈 수 있도록 고안되었다.In addition, the first and second drive shafts 121 and 221 transfer driving force as a medium between the first and second electric motors 220 and the first and second transfer screws 225, and a flexible wire (cable). Is designed to take the trajectory freely.

또한, 플랙시블 와이어인 제1 및 제2 구동축(121, 221) 외측에는 제1 및 제2 튜브(123, 223)를 설치하여, 제1 및 제2 구동축 구동간 제1 및 제2 구동축을 보호함과 동시에, 조립시 작업자의 안전도 함께 고려되었다.In addition, the first and second tubes 123 and 223 are disposed outside the first and second driving shafts 121 and 221 that are flexible wires to protect the first and second driving shafts between the first and second driving shafts. At the same time, the safety of the operator was also considered during assembly.

또, 상기 제1 이송스크류(125)의 회전량은 상기 T자형 캐리어(140)의 일단에 구비된 제1 레버(160)와 이 제1 레버(160)에 의해 길이방향으로의 기계적 이동 작동의 한계점에 위치시켜 내부 접점을 온오프하는 제1 리미트스위치(170)에 의해 제어되고, 상기 제2 이송스크류(225)의 회전량은 상기 ㅡ자형 캐리어(240)의 후위단에 연결되어 길이방향으로의 기계적 이동 작동의 한계점에 위치시켜 내부 접점을 온오프하도록 가동하는 제2 레버(260)를 매개로 스위칭되는, 상기 제2 부시부(230)에 고정결합된 제2 리미트스위치(270)에 의해 제어되도록 구성되어 있다.In addition, the amount of rotation of the first conveying screw 125 is the first lever 160 provided at one end of the T-shaped carrier 140 and the mechanical movement operation in the longitudinal direction by the first lever 160. It is controlled by the first limit switch 170, which is located at the threshold to turn on and off the internal contact, the amount of rotation of the second transfer screw 225 is connected to the rear end of the-shaped carrier 240 in the longitudinal direction By a second limit switch 270 fixedly coupled to the second bush portion 230, which is switched by means of a second lever 260 which is located at the limit of mechanical movement operation of the switch and is operated to turn on and off an internal contact. It is configured to be controlled.

이와 같은 구성에 따라, 스티어링휠의 틸트 및 텔레스코픽 조작을 수행할 경우에는, 전동으로 상기 틸트수단(100)의 제1 전동모터(120)와 상기 텔레스코픽수단(200)의 제2 전동모터(220)를 개별 스위치(도시하지 않음)를 작동시켜 회전 구동시킨다.According to this configuration, when performing the tilt and telescopic operation of the steering wheel, the first electric motor 120 of the tilt means 100 and the second electric motor 220 of the telescopic means 200 by electric transmission Are driven to rotate by operating individual switches (not shown).

또, 상기 제1 및 제2 전동모터(220)의 제1 구동축(121) 및 제2 구동축(221)이 정역회전되면, 이 제1 및 제2 구동축(221)에 연결된 제1 및 제2 이송스크류(225)가 회전되면서, 이 제1 및 제2 이송스크류(225)에 나사결합된 상기 틸트수 단(100)의 T자형 캐리어(140)와, 상기 텔레스코픽수단(200)의 ㅡ자형 캐리어(240)를 길이방향으로 왕복운동하게 된다.In addition, when the first drive shaft 121 and the second drive shaft 221 of the first and second electric motor 220 is rotated forward and backward, the first and second feed connected to the first and second drive shaft 221 As the screw 225 is rotated, the T-shaped carrier 140 of the tilt end 100 screwed to the first and second conveying screws 225 and the -shaped carrier of the telescopic means 200 ( 240 is reciprocated in the longitudinal direction.

또한, 상기 T자형 캐리어(140)와 ㅡ자형 캐리어(240)는, 일예로 나사축과 너트 사이에 강구를 넣어서 순환시켜, 회전 구동력을 전달하는 전동나사인 볼스크류 방식이나, 나사산의 형태가 30°(29°) 사다리꼴형의 미끄럼 나사로서 회전하여 동력을 전달하는 Tr 스크류 방식 등을 선택하여 형성하되, 본 발명에서 상기 T자형 캐리어(140)나 ㅡ자형 캐리어(240)는 미끄럼 나사 방식으로 형성되는 예를 들어 설명하기로 한다. In addition, the T-shaped carrier 140 and the -shaped carrier 240 is, for example, a ball screw method, which is an electric screw for transmitting rotational driving force by circulating a steel ball between the screw shaft and the nut, and the form of the thread 30 ° (29 °) trapezoidal sliding screw is formed by selecting a Tr screw method for transmitting power by rotating, etc. In the present invention, the T-shaped carrier 140 or-shaped carrier 240 is formed by a sliding screw method An example will be described.

여기에서, 상기한 미끄럼 나사방식은 마찰저항이 크므로 자체 체결력이 있는 관계로, 상기한 틸트수단(100)이나 텔레스코픽수단(200)의 작동 해제 시, 용이하게 위치설정할 수 있게 되는 장점이 있다.Here, since the sliding screw method has a high frictional resistance and thus has a self-tightening force, the sliding screw method has an advantage of being easily positioned when the tilt means 100 or the telescopic means 200 are released.

또한, 모터의 구동 해제에 의해 구속력이 발생하므로, 상기 메인하우징(20)에 접속된 슬라이드 컬럼하우징(30)이 도 2에서 볼 때, 좌우 이동 가능한 상태에서 구속 상태로 전환되게 되는 것이다.In addition, since the restraining force is generated by the driving release of the motor, as shown in FIG. 2, the slide column housing 30 connected to the main housing 20 is switched to the restraining state in a movable state.

이때, 운전자가 스티어링휠을 잡고 자신의 운전 자세에 맞춰, 상기 틸트수단(100) 및 텔레스코픽수단(200)을 구동시켜, 제1 및 제2 전동모터(220)를 구동시키면, 이 제1 및 제2 전동모터(220)의 회전구동력이 전달되는 방향으로, 일예로 상기 메인하우징(20)을 중심으로 상기 슬라이딩 컬럼하우징(30)의 이동이 원하는 텔레 위치까지 이동이 완료되면, 운전자는 조작 스위치의 작동을 해제시키면 된다.At this time, when the driver grabs the steering wheel and drives the tilt means 100 and the telescopic means 200 in accordance with its driving posture and drives the first and second electric motors 220, the first and second motors are driven. 2 In the direction in which the rotational driving force of the electric motor 220 is transmitted, for example, when the movement of the sliding column housing 30 is completed to the desired tele position around the main housing 20, the driver may move the control switch. Just disable it.

또한, 상기 플렉시블와이어인 제1 및 제2 구동축(221)은 양단이 4각형태로 압축되어 스프링의 형태로 꼬여있는 구조로 되어 있기 때문에, 유연하게 상기 제1 및 제2 전동모터(220)와, 제1 및 제2 이송스크류(225) 사이를 연결시킬 수 있는 것이다.In addition, since the first and second drive shafts 221 which are the flexible wires have a structure in which both ends thereof are compressed in a quadrangular form and are twisted in the form of a spring, the first and second electric motors 220 are flexibly connected to each other. Will be able to connect between the first and second transfer screw 225.

한편, 본 발명은 상기한 텔레스코픽 조작을 개시하기 위해 조작스위치(도시하지 않음)를 조작하여, 상기 제2 전동모터(220)를 구동시켜 제2 이송스크류(225)에 회전동력을 전달한 결과, ㅡ자형 캐리어(240)를 길이방향으로, 일예로, 도 4의 좌측방향으로 이동시키는 바, 이때, 이 ㅡ자형 캐리어(240)에 결합된 연결보울트(210)가 상기 슬라이드 컬럼하우징(30)에 직결된 상태에서 상기 메인하우징(20)에 형성된 슬릿(21)형 가이드구를 따라 이동하면서, 자동적으로 상기 슬라이드 컬럼 하우징(30)을 텔레 이동시키게 되는 것이다.Meanwhile, the present invention operates the operation switch (not shown) to start the telescopic operation, driving the second electric motor 220 to transfer the rotational power to the second transfer screw 225,- The female carrier 240 is moved in the longitudinal direction, for example, in the left direction of FIG. 4, in which a connection bolt 210 coupled to the? -Shaped carrier 240 is directly connected to the slide column housing 30. While moving along the slit 21 type guide hole formed in the main housing 20, the slide column housing 30 is automatically tele-moved.

물론, 상기한 설명에서 상기 텔레스코픽 및 틸팅 조작이 설정치에 다다르면, 상기 제1 및 제2 레버(260)가 상기 제1 및 제2 리미트스위치(270)의 조작부를 터치하면서 제1 및 제2 전동모터(220)의 전원 투입을 차단하도록 도시하지 않은 콘트롤러에 작동해제신호원으로서의 신호를 발생시키게 됨으로써, 상기 틸팅/텔레 조작시 틸팅/텔레의 최대 작동가능범위를 개별적으로 제한할 수 있도록 하였다.Of course, in the above description, when the telescopic and tilting operation reaches a set value, the first and second levers 260 touch the operation portions of the first and second limit switches 270 and the first and second electric motors. By generating a signal as a deactivation signal source to the controller (not shown) to cut off the power supply of 220, it is possible to individually limit the maximum operable range of the tilt / tele during the tilt / tele operation.

따라서, 상술한 바와 같이, 텔레스코픽 및 틸팅을 위한 구조적인 전동화를 통해, 틸트 및 텔레스코픽 조작이 일체적으로 연계 작동되도록 구성함으로써, 운전자가 자신의 체형이나 운전 자세 또는 그 밖의 원인에 의해 스티어링 휠의 방향을 변경하고자 할 때, 간단한 스위치 조작만으로도, 텔레스코픽에 대한 구속력의 해제와, 틸팅에 대한 구속력의 해제를 동시에 구현할 수 있게 되는 것이다.Therefore, as described above, by configuring the tilt and telescopic operation in conjunction with the structural transmission for telescopic and tilting, the driver can adjust the steering wheel by his or her body shape, driving posture or other causes. When changing the direction, it is possible to realize the release of the binding force on the telescopic and the release of the binding force on the tilting by a simple switch operation.

따라서, 이와 같이 본원의 틸트 및 텔레스코픽 스티어링컬럼에 따르면, 전체적인 구조를 단순화하면서 틸트 구속 및 텔레스코픽 구속 및 작동을 전동적으로 수행할 수 있도록 함에 있어, 운전자가 스위치를 1회 동작하더라도 보다 견고하게 틸트 및 텔레스코픽 작동을 개시/규제할 수 있도록 한 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치를 제공하여, 상기한 바와 같은 구성을 통하여 별도의 텔레스코픽 또는 틸팅 조작 중의 구속을 위한 추가 구성을 배제하여 전체적으로 볼 때, 수동 레버에 의한 조임 및 구속관련 구조를 단순하게 할 수 있는 등의 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.Thus, according to the tilt and telescopic steering column of the present application, in order to enable the tilt restraint and telescopic restraint and operation to be performed electrically while simplifying the overall structure, even if the driver operates the switch once more firmly tilt and By providing a tilt and telescopic steering drive that enables to initiate / regulate telescopic operation, the configuration as described above eliminates additional configuration for restraint during a separate telescopic or tilting operation. There is an excellent effect such as simplifying the tightening and restraint structure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치를 좌측 상부에서 바라보아 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the tilt and the telescopic steering drive according to the present invention from the upper left side,

도 2는 도 1의 스티어링 구동장치의 측면 구조도,Figure 2 is a side structural view of the steering drive of Figure 1,

도 3은 도 2의 스티어링 구동장치의 어퍼하우징, 메인하우징 및 슬라이딩 컬럼하우징을 삭제한 후의 측면 구조도,3 is a side structural view after deleting the upper housing, the main housing and the sliding column housing of the steering drive device of FIG.

도 4는 도 1의 스티어링 구동장치를 반대방향에서 바라보아 도시한 사시도,4 is a perspective view of the steering drive of FIG. 1 as viewed from the opposite direction;

도 5는 도 4의 스티어링 구동장치의 어퍼하우징, 메인하우징, 슬라이딩 컬럼하우징, 지지컬럼, 제1 및 제2 전동모터, 및 제1 및 제2 리미트스위치(270)를 삭제한 후의 측면 구조도,FIG. 5 is a side structural view of the steering housing of FIG. 4 after the upper housing, the main housing, the sliding column housing, the support column, the first and second electric motors, and the first and second limit switches 270 are deleted;

도 6은 도 4의 스티어링 구동장치의 어퍼하우징, 메인하우징 및 슬라이딩 컬럼하우징을 삭제한 후의 측면 구조도,Figure 6 is a side structural view after deleting the upper housing, the main housing and the sliding column housing of the steering drive of Figure 4,

도 7은 도 5의 스티어링 구동장치에서 스티어링 샤프트를 제외한 주요 구성요소만을 도시한 사시도, 및7 is a perspective view showing only main components excluding a steering shaft in the steering drive of FIG. 5, and

도 8은 도 6의 스티어링 구동장치의 저면부를 도시한 저면 구조도.8 is a bottom structure diagram illustrating a bottom portion of the steering drive of FIG. 6.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 어퍼하우징 20 : 메인하우징10: upper housing 20: main housing

30 : 슬라이드 컬럼하우징 40 : 틸트브라켓30: slide column housing 40: tilt bracket

50 : 힌지블록 100 : 틸트수단50: hinge block 100: tilt means

110 : 지지컬럼 120 : 제1 전동모터110: support column 120: first electric motor

130 : 제1 부시부 140 : T자형 캐리어130: first bush portion 140: T-shaped carrier

150 : 회동레버 160 : 제1 레버150: rotation lever 160: first lever

200 : 텔레스코픽수단 210 : 연결보울트200: telescopic means 210: connection bolt

220 : 제2 전동모터 230 : 제2 부시부220: second electric motor 230: second bush portion

240 : ㅡ자형 캐리어240: ㅡ shaped carrier

Claims (7)

차량의 소정부에 고정되는 어퍼하우징과, 이 어퍼하우징의 일측에 고착된 제1 힌지축을 이루는 틸트브라켓에 힌지회동 가능하게 지지된 힌지블록과, 이 힌지블록에 일측이 회동 가능하게 접속된 스티어링 샤프트와, 이 스티어링 샤프트를 타측을 수용하는 메인하우징과, 이 메인하우징에 대하여 길이 방향으로 이송 가능한 슬라이딩 컬럼하우징과, 상기 슬라이딩컬럼하우징을 상기 메인하우징으로부터 신장 및 축소시키기 위한 텔레스코픽수단을 구비한 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치에 있어서,An upper housing fixed to a predetermined portion of the vehicle, a hinge block supported hingeably on a tilt bracket forming a first hinge shaft fixed to one side of the upper housing, and a steering shaft rotatably connected to one side of the hinge block. And a main housing accommodating the other side of the steering shaft, a sliding column housing movable in a longitudinal direction with respect to the main housing, and a telescopic means for extending and contracting the sliding column housing from the main housing. In the telescopic steering drive, 상기 스티어링 샤프트가 내부 접속된 슬라이딩 컬럼하우징의 단부에 제1 힌지축을 매개로 상기 메인하우징을 상하 회동하도록 힌지결합된 틸트수단을 구비하고,A tilting means hinged to pivot the main housing up and down via a first hinge shaft at an end of the sliding column housing to which the steering shaft is connected, 상기 틸트수단은,The tilt means, 상기 어퍼하우징의 타측에 고착된 밴드형상의 지지컬럼과, 상기 지지컬럼의 일측에 연장하여 돌출된 제1 연장부에 체결고정된 제1 전동모터와, 상기 제1 전동모터의 제1 구동축에 일단이 연결된 제1 이송스크류와, 상기 이송스크류의 타측이 나사결합되도록 내부에 나사산이 형성된 T자형 캐리어와, 상기 T자형 캐리어의 적어도 일측의 제2 힌지축에 일단이 힌지결합되고 타단은 상기 메인하우징의 타측의 제3 힌지축에 힌지결합된 회동레버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치.A band-shaped support column fixed to the other side of the upper housing, a first electric motor fastened and fastened to a first extension part protruding from one side of the support column, and one end of the first drive shaft of the first electric motor The connected first transfer screw, a T-shaped carrier having a thread formed therein so that the other side of the transfer screw is screwed, and one end is hinged to at least one second hinge shaft of the T-shaped carrier, and the other end is connected to the main housing. Tilt and telescopic steering drive device comprising a pivoting lever hinged to the third hinge shaft of the other side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 힌지축과 제3 힌지축은 측방에서 볼 때, 좌우방향으로 소정거리 단차를 이루도록 오프셋 배치된 것을 특징으로 하는 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치.And the second hinge shaft and the third hinge shaft are offset to form a predetermined distance step in the left and right directions when viewed from the side. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지지컬럼의 외측면에는 베어링이 접속되는 제1 부시부가 일체로 형성되어, 상기 제1 구동축과 제1 이송스크류의 회전이동을 가이드하도록 된 것을 특징으로 하는 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치.A tilting and telescopic steering drive device, characterized in that the outer side surface of the support column is formed integrally with the first bush portion to which the bearing is connected, to guide rotational movement of the first drive shaft and the first transfer screw. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레스코픽수단은,The telescopic means, 상기 메인하우징의 타측에 길이방향으로 관통형성된 슬릿과, 이 슬릿을 통해 상기 슬라이딩 컬럼하우징의 외주측에 연결보울트를 매개로 상기 슬라이딩 컬럼하우징에 연결된 ㅡ자형 캐리어와, 상기 ㅡ자형 캐리어에 타측이 나사결합되고 일단은 상기 메인하우징의 일측에 결합된 제2 전동모터의 제2 구동축과 연결된 제2 이송스크류를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치.A slit penetrating in the longitudinal direction on the other side of the main housing, a-shaped carrier connected to the sliding column housing via a connecting bolt to the outer circumferential side of the sliding column housing through the slit, and the other side is screwed to the-shaped carrier Tilt and telescopic steering drive unit, characterized in that it comprises a second conveying screw coupled to the second drive shaft of the second electric motor coupled to one side of the main housing. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 메인하우징의 외측면에는 베어링이 접속되는 제2 부시부가 일체로 형성되어, 상기 제2 구동축과 제2 이송스크류의 회전이동을 가이드하도록 된 것을 특징으로 하는 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치.Tilt and telescopic steering drive, characterized in that the outer side of the main housing is integrally formed with a second bush portion to which the bearing is connected to guide the rotational movement of the second drive shaft and the second transfer screw. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 제1 및 제2 전동모터와 제1 및 제2 이송스크류의 사이는 회전력의 유연한 전달을 위해 제1 및 제2 플렉시블 와이어인 제1 및 제2 구동축을 매개로 상호 연결된 것을 특징으로 하는 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치.Tilt between the first and second electric motor and the first and second conveying screw through the first and second drive shaft which is the first and second flexible wire for the flexible transmission of the rotational force and Telescopic steering drive. 제 2 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 2 or 5, 상기 제1 이송스크류의 회전량은 상기 T자형 캐리어의 일단에 구비된 제1 레버와 이 제1 레버에 의해 길이방향으로의 기계적 이동 작동의 한계점에 위치시켜 내부 접점을 온오프하는 제1 리미트스위치에 의해 제어되고,The rotation amount of the first conveying screw is a first lever provided at one end of the T-shaped carrier and a first limit switch for turning on and off an internal contact by being located at a limit point of a mechanical movement operation in the longitudinal direction by the first lever. Controlled by 상기 제2 이송스크류의 회전량은 상기 ㅡ자형 캐리어의 후위단에 연결되어 길이방향으로의 기계적 이동 작동의 한계점에 위치시켜 내부 접점을 온오프하도록 가동하는 제2 레버를 매개로 스위칭되는, 상기 제2 부시부에 고정결합된 제2 리미트스위치(270)에 의해 제어되도록 된 것을 특징으로 하는 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 구동장치.The amount of rotation of the second conveying screw is switched by a second lever connected to the rear end of the? -Shaped carrier and positioned at a limit point of a mechanical movement operation in the longitudinal direction and operative to turn on and off an internal contact. Tilt and telescopic steering drive, characterized in that to be controlled by the second limit switch 270 fixedly coupled to the bush portion.
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