KR101493094B1 - Motor Driven Power Steering System - Google Patents

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KR101493094B1
KR101493094B1 KR20080101015A KR20080101015A KR101493094B1 KR 101493094 B1 KR101493094 B1 KR 101493094B1 KR 20080101015 A KR20080101015 A KR 20080101015A KR 20080101015 A KR20080101015 A KR 20080101015A KR 101493094 B1 KR101493094 B1 KR 101493094B1
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Abstract

본 발명의 전동 조향 장치는 MDPS ECU(3)와 MDPS 액추에이터(4)등과 더불어 틸트·텔레스코픽(Tilt·Telescopic)작용을 위한 한 쌍의 액추에이터(5,6)를 구비하고, 틸트 액추에이터(6)가 틸트 작동에 따라 위·아래로 거동하는 조향 이너 컬럼(1)을 추종해 회전되는 틸트 브릿지(10)를 구비함에 따라, 상·하 틸트 작동 시 조향 이너 컬럼(1)이 위·아래로 움직이더라도, 웜 휠이 구비되어 랙 기어 쪽으로 이어지는 조향 컬럼의 로어 부위에 대한 추종 회전이 없는 상태에서, 조향 휠 쪽으로 이어진 어퍼 부위를 이루는 조향 이너 컬럼(1)만 거동 할 수 있어, 전동 조향 장치 부품이 장착된 조향 컬럼의 로어 부위 쪽의 회전 방지와 변위 발생도 방지되는 특징이 있게 된다.The electric steering system of the present invention has a pair of actuators 5 and 6 for tilt / telescopic action in addition to the MDPS ECU 3 and the MDPS actuator 4, and the tilt actuator 6 The tilting bridge 10 is rotated following the steering inner column 1 moving up and down according to the tilting operation so that even if the steering inner column 1 moves up and down during the operation of the upper and lower tilts , The worm wheel is provided to move only the steering inner column 1 constituting the upper portion leading to the steering wheel in a state in which there is no following rotation with respect to the lower portion of the steering column leading to the rack gear, Preventing rotation of the lower portion of the steering column and preventing the occurrence of displacement.

MDPS, 틸트, 전동 MDPS, tilt, electric

Description

전동 조향 장치{Motor Driven Power Steering System} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a motor-

본 발명은 전동 조향 장치에 관한 것으로, 특히 틸트와 텔레스코픽 작동을 전동 식으로 구현하면서도, 틸트 작동에 따른 힌지 위치 변화를 가져오지 않도록 된 전동 조향 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electric power steering system, and more particularly, to an electric power steering system in which a tilt and a telescopic operation are electrically realized and a hinge position change due to a tilt operation is not caused.

일반적으로 차량의 조타력을 발생하는 동력 조향 장치는 조향 휠의 조작력을 가볍고 원활하게 하면서도, 신속한 조향이 가능하도록 하기 위해서 동력을 이용하게된다.Generally, the power steering apparatus that generates the steering force of the vehicle utilizes the power to make the operation force of the steering wheel light and smooth, but also to enable quick steering.

최근에는 차속 센서 및 조향 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜 저속 운행 시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행 시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동 식 스티어링 장치를 이용하고 있는 추세이다. In recent years, the electronic control unit (ECU) drives the motor according to the driving conditions of the vehicle sensed by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor to provide a lighter and more comfortable steering feeling at low speeds, and a high steering stability at high speeds, And an electric steering system that provides an optimum steering condition to the driver in an emergency situation so that rapid steering can be performed.

이러한 전동 식 스티어링 장치는 통상 EHPS(Electro-hydraulic Power Steering)이나 또는 MDPS(Motor Driven Power Steering)가 있으며, 이중 MDPS 시스템은 펌프에서 유압을 형성하여 파워를 어시스트(assist)하는 유압 시스템과 달리 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 구조로서, 동력을 발생하는 모터와 연결된 웜축(Worm-Shaft)이 스티어링샤프트(Steering-Shaft)와 연결되어 있는 웜휠(Worm Wheel)을 회전 시켜 조향력을 어시스트(assist)하게 된다. Unlike a hydraulic system in which electric power steering is assisted by forming a hydraulic pressure in a pump, the MDPS system generally includes an electro-hydraulic power steering (EHPS) or a motor driven power steering (MDPS) A worm-shaft connected to a motor generating a power generates a steering assist force by rotating a worm wheel connected to a steering shaft. assist.

또한, 조향 장치에는 편의 기능을 위해 조향 컬럼에 운전자가 자신의 체형에 맞게 조향 휠의 위치를 조절하여 보다 편안하게 운전 조작할 수 있도록, 조향 휠을 틸트시킬 수 있는 틸트(Tilt) 구조와 더불어, 조향 컬럼의 축 방향에 대해 조향휠의 위치를 조절할 수 있는 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 장착하게 된다.In addition to a tilt structure for tilting the steering wheel so that the driver can operate the steering column more comfortably by adjusting the position of the steering wheel in accordance with the body shape of the driver, And a telescopic structure capable of adjusting the position of the steering wheel with respect to the axial direction of the steering column.

이러한 편의 기능 구현 장치 중 전동 조향 장치에 장착된 로우 틸트 타입(Lower Tilt Type)은 틸트 작동 시, 전동 컬럼의 틸트 힌지(Tilt Hinge) 부위에서 틸트 작동에 따른 변위를 흡수 즉, 틸트 작동 블록을 기준으로 힌지 부에서 변위 량을 흡수하는 구조를 적용하게 된다.The lower tilt type mounted on the electric power steering apparatus among the convenience function implementers absorbs the displacement due to the tilt operation at the tilt hinge portion of the electric column during the tilt operation, A structure for absorbing a displacement amount at the hinge portion is applied.

하지만, 이와 같은 로우 틸트 타입(Lower Tilt Type)의 경우, 틸트 작동에 따른 변위를 힌지 부에 대한 변화량을 흡수하기에는 공간적 제약이 클 뿐만 아니라, 틸트 작동 시 컬럼의 저부 부위가 앞·뒤로 이동하는 현상을 막을 수 없는 취약성이 있게 된다.However, in the case of such a low tilt type, there is a large space restriction for absorbing a variation with respect to the hinge portion due to the tilting operation, and a phenomenon that the bottom portion of the column moves forward and backward during tilting There is a vulnerability that can not be prevented.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 모터 동력으로 작동되는 로우 틸트 타입(Lower Tilt Type) 틸트·텔레스코픽 장치를 모터를 이용 한 동력 조향 부를 갖춘 전동 조향 장치를 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a low tilt type tilt / telescopic device which is driven by motor power and which has a power steering unit using a motor .

또한, 본 발명은 로우 틸트 타입(Lower Tilt Type) 전동 조향 장치의 틸트·텔레스코픽 작동이 모터 동력으로 구동됨과 더불어, 틸트 작동 시 업·다운(Up·Down)궤적에 대한 힌지 중심이 조향 컬럼의 조향 휠 쪽으로 이어진 어퍼 쪽 부위로 만 형성됨에 따라, 전동 조향 장치의 동력원인 MDPS ECU와 MDPS 액추에이터가 장착된 조향 컬럼의 랙 기어 쪽 연결 부위인 로어 부위에 대한 힌지 위치(Hinge Point) 변화가 없고, 틸트 작동이 조향 컬럼의 어퍼 부위에서만 독립적으로 작동되도록 함에 목적이 있다.The tilt / telescopic operation of the lower tilt type electric power steering apparatus is driven by the motor power, and the hinge center for the up / down trajectory during the tilt operation is controlled by the steering of the steering column The hinge point of the MDPS ECU, which is the power source of the electric power steering device, and the hinge point of the lower portion, which is the connecting portion of the steering column, to which the rack shaft is attached, So that the operation is independent of the upper portion of the steering column.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전동 조향 장치는 웜 휠이 구비되어 랙 기어 쪽으로 이어지는 로어 부위와, 조향 휠 쪽으로 이어지는 조향 이너 컬럼으로 어퍼 부위를 구성하는 조향 컬럼에 장착되어져, 상기 조향 이너 컬럼에 대해 틸트·텔레스코픽(Tilt·Telescopic)작용을 구현하는 한 쌍의 틸트·텔레스코픽 액추에이터로 구성됨과 더불어, According to an aspect of the present invention, there is provided an electric steering apparatus including a steering wheel having a worm wheel and a steering wheel, And a pair of tilt / telescopic actuators that implement a tilt / telescopic action on the inner column,

상기 틸트 액추에이터의 작동 시 조향 이너 컬럼부위만 독립적으로 거동시켜 주도록, 상기 조향 이너 컬럼의 상·하 거동에 추종되어 함께 회전하는 틸트 브릿지가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.And a tilt bridge rotatably coupled to the steering column so as to follow the upward and downward movements of the steering inner column so that the tilting actuator operates independently of the steering inner column only during the operation of the tilting actuator.

이를 위해, 상기 텔레스코픽 액추에이터는 동력을 전달받아 회전하는 케이블과 더불어, 상기 케이블을 통한 회전으로 조향 이너 컬럼에 대한 길이를 늘이거나 줄이도록 거동하는 스크류 축이 구비되고, 상기 스크류 축에는 조향 이너 컬럼에 고정된 텔레 브라켓이 결합된다.To this end, the telescopic actuator is provided with a cable that receives power and rotates, a screw shaft that rotates through the cable to increase or decrease the length of the steering inner column, and the screw shaft is provided with a steering inner column A fixed telescopic bracket is assembled.

또한, 상기 틸트 액추에이터의 경우도 동력을 전달받아 회전하는 케이블과 더불어, 상기 케이블을 통한 회전으로 조향 이너 컬럼에 대한 높낮이를 변경하도록 거동하는 스크류 축으로 이루어지고, 상기 스크류 축에는 스크류 축의 회전 방향에 따라 이동되는 틸트 블록이 결합된다.The tilt actuator may include a cable that is rotated by receiving power, and a screw shaft that moves to change the height of the inner column relative to the steering column by rotation through the cable. And the tilt block to be moved is coupled.

그리고, 상기 틸트 브릿지는 틸트 액추에이터의 스크류 축에 결합된 틸트 블록을 감싸도록 저면 부를 일체로 붙여 안쪽 공간이 형성되고, 위·아래로 상·하측 힌지 홀이 뚫려진 한 쌍의 좌·우 측 판으로 이루어지고, 상기 좌·우 측 판의 상단 부위로는 장방형 틸트 가이드 홈이 형성된 틸트 연장 단이 연장됨과 더불어, 상기 좌·우 측 판으로는 상·하측 힌지 홀을 이용해 상·하 힌지 핀이 체결되고, 상기 틸트 연장 단으로는 틸트 가이드 홈을 이용해 틸트 힌지 핀이 체결된 것을 특징으로 한다.The tilt bridge includes a pair of left and right side plates in which upper and lower hinge holes are bored upward and downward, an inner space is formed by integrally joining the bottom surface portions to enclose the tilt block coupled to the screw shaft of the tilt actuator, And a tilt extension end having a rectangular tilt guide groove is formed at an upper end portion of the left and right side plates. In addition, upper and lower hinge pins are used for the left and right side plates using upper and lower hinge holes And a tilt hinge pin is fastened to the tilt extending end using a tilt guide groove.

이를 위해, 상기 상측 힌지 핀은 좌·우 측 판의 위로 뚫려진 상측 힌지 홀을 관통해 조향 이너 컬럼을 감싼 컬럼 마운트에 체결되며, 상기 하측 힌지 핀이 하측 힌지 홀을 관통해 틸트 액추에이터의 스크류 축에 결합된 틸트 블록에 체결되고, 상기 틸트 힌지 핀의 경우는 틸트 브릿지의 틸트 연장 단에 형성된 틸트 가이드 홈을 관통해, 조향 이너 컬럼을 감싼 컬럼 마운트에 체결된다.To this end, the upper hinge pin is fastened to a column mount passing through the upper hinge hole drilled above the left and right side plates and wrapped around the steering inner column, and the lower hinge pin passes through the lower hinge hole, And the tilt hinge pin is coupled to a column mount passing through the tilted guide groove formed in the tilted extension end of the tilt bridge and surrounding the steering inner column.

이러한 본 발명에 의하면, 전동 조향 장치에 모터 동력으로 작동되는 로우 틸트 타입(Lower Tilt Type) 틸트·텔레스코픽 장치가 틸트 작동 시, 업·다운(Up·Down)궤적에 대한 힌지 중심이 조향 컬럼의 축 방향으로 형성됨에 따라, MDPS ECU와 MDPS 액추에이터가 장착된 조향 컬럼의 랙 기어 쪽 연결 부위인 로어 부위에 대한 힌지 위치(Hinge Point) 변화와 회전을 발생시키지 않는 효과가 있다.According to the present invention, when the tilt operation of the lower tilt type tilt / telescopic device operated by the motor power to the electric power steering apparatus is performed, the hinge center for the up / down trajectory becomes the axis of the steering column Direction, there is an effect that the hinge point change and rotation do not occur with respect to the lower portion which is the rack gear side connecting portion of the steering column equipped with the MDPS ECU and the MDPS actuator.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 전동 조향 장치의 구성 도를 도시한 것인바, 본 발명의 전동 조향 장치는 운전자의 조향 휠 조타력을 전달해 타이로드를 조작하는 랙 기구(4)를 거동시키도록 조향 이너 컬럼(1)이 구비되고, 운전자의 조타 의지를 감지하는 센서 신호와 더불어 차량 주행 정보를 받아들여 제어전류를 공급하는 MDPS ECU(3)를 통해 조타 력을 발생시키는 MDPS 액추에이터(4)로 구성된 동력 조향 부(2)가 조향 이너 컬럼(1)에 장착되며, 상기 조향 이너 컬럼(1)에는 조향 이너 컬럼(1)에 대해 틸트·텔레스코픽(Tilt·Telescopic)작용을 구현하는 한 쌍의 액추에이터가 더 장착된다.FIG. 1 is a structural view of an electric power steering system according to the present invention. The electric steering system of the present invention includes a steering mechanism 4 for transmitting a steering wheel steering force of a driver and operating a tie- And an MDPS actuator (4) which is provided with a column (1) and which generates a steering force through an MDPS ECU (3) which receives a vehicle running information and supplies a control current in addition to a sensor signal for sensing a driver's steering intent A steering unit 2 is mounted on a steering inner column 1 and the steering inner column 1 is provided with a pair of actuators which implement a tilt / telescopic action on the steering inner column 1 Respectively.

이때, 상기 조향 이너 컬럼(1)은 조향 아우터 컬럼의 안쪽으로 위치되는 조 향 컬럼 구조를 이루며, 상기 동력 조향 부(2)는 모터 회전력을 감속하는 감속기와 더불어, 감속기의 회전을 전달받는 웜 축에 치합 되어 랙 기어 쪽으로 이어진 조향 이너 컬럼에 회전력을 전달하는 웜 휠로 구성되며, 이는 통상적인 전동 조향 장치 구성이다.At this time, the steering inner column 1 has a steering column structure positioned inside the steering outer column, and the power steering unit 2 includes a speed reducer for reducing the motor rotational force, And a worm wheel that transmits the rotational force to the steering inner column which is connected to the rack gear and which is a typical electric steering arrangement.

또한, 상기 한 쌍의 액추에이터는 텔레스코픽(Telescopic)작용을 위한 텔레스코픽 액추에이터(5)와, 틸트(Tilt)작용을 위한 틸트 액추에이터(6)로 각각 독립적인 구성으로 이루어져, 조향 이너 컬럼(1)에 장착된다.The pair of actuators are independently constructed of a telescopic actuator 5 for a telescopic action and a tilt actuator 6 for a tilt action so as to be mounted on the steering inner column 1 do.

이를 위해, 상기 텔레스코픽 액추에이터(5)는 동력을 전달받아 회전하는 케이블(5a)과 더불어, 상기 케이블(5a)을 통한 회전으로 조향 이너 컬럼(1)에 대한 길이를 늘이거나 줄이도록 거동하는 스크류 축(5b)으로 이루어진다.The telescopic actuator 5 includes a cable 5a that receives power and rotates and a screw shaft 5b that rotates through the cable 5a to increase or decrease the length of the steering inner column 1, (5b).

이와 더불어, 상기 스크류 축(5b)에는 조향 이너 컬럼(1)에 고정된 텔레 브라켓(5c)이 결합되며, 이를 통해 조향 이너 컬럼(1)의 텔레스코픽 작용을 구현하게 된다.In addition, the screw shaft 5b is coupled with a telescopic bracket 5c fixed to the steering inner column 1, thereby realizing the telescopic action of the steering inner column 1.

또한, 상기 스크류 축(5b)은 축 길이에 대해 브라켓을 설치해 지지됨에 따라, 길이에 따른 처짐이나 유동 등을 구속해 주게 된다.In addition, since the screw shaft 5b is provided with a bracket with respect to the axial length, the screw shaft 5b restricts sagging or flow along the length thereof.

이러한, 상기 텔레스코픽 액추에이터(5)를 통한 조향 이너 컬럼(1)에 대한 텔레스코픽 작동을 도 1을 참조하면, MDPS ECU(3)를 통한 텔레스코픽 액추에이터(5)의 구동으로 케이블(5a)이 회전하면, 상기 케이블(5a)에 결합된 스크류 축(5b)도 함께 회전하게 되고, 이러한 스크류 축(5b)의 회전 방향에 따라 텔레 브라켓(5c)을 당겨지거나 밀려 조향 이너 컬럼(1)을 이동시켜 주게된다.1, when the cable 5a is rotated by the driving of the telescopic actuator 5 through the MDPS ECU 3, the telescopic operation of the telescopic actuator 5 with respect to the steering inner column 1 via the telescopic actuator 5, The screw shaft 5b coupled to the cable 5a is also rotated and the telescopic bracket 5c is pulled or pushed according to the rotational direction of the screw shaft 5b to move the steering inner column 1 .

이때, 상기 조향 이너 컬럼(1)이 갖는 텔레스코픽 이동 거리는 약 -15mm(초기 보다 길이 단축)에서 + 25mm(초기 보다 길이 신축)정도 범위를 갖게 된다.At this time, the telescopic moving distance of the steering inner column 1 has a range of about -15 mm (shorter than the initial length) to +25 mm (longer than the initial length).

또한, 상기 틸트 액추에이터(6)의 경우도 동력을 전달받아 회전하는 케이블(6a)과 더불어, 상기 케이블(6a)을 통한 회전으로 조향 이너 컬럼(1)에 대한 높낮이를 변경하도록 거동하는 스크류 축(6b)으로 이루어진다.The tilt actuator 6 also includes a cable 6a that receives power and rotates and a screw shaft 6b that moves to change the height of the steering inner column 1 by rotation through the cable 6a 6b.

그리고, 상기 스크류 축(6b)은 축 길이에 대해 브라켓을 설치해 지지됨에 따라, 길이에 따른 처짐이나 유동 등을 구속해 주게 된다.Further, since the screw shaft 6b is supported by a bracket with respect to the axial length, the screw shaft 6b restricts sagging or flow along the length thereof.

또한, 상기 텔레스코픽·틸트 액추에이터(5,6)는 조향 이너 컬럼(1)을 감싸면서 동력 조향 부(2)를 장착한 컬럼 마운트(7)를 이용해 위치를 설정하고 고정해 장착됨과 더불어, 상기 컬럼 마운트(7)의 측면 부위를 이루는 마운트 브라켓(7a)의 안쪽 공간으로는 조향 이너 컬럼(1)을 따라 서포트 브라켓(9)이 배열되고, 이는 조향 이너 컬럼(1)에 대한 컬럼 마운트(7)의 결합 구조를 구성하면서, 부착되는 여러 장치들의 장착 구조 및 위치에 적합한 형상을 이루게 된다.The telescopic tilting actuators 5 and 6 are mounted and fixed by using a column mount 7 equipped with the power steering unit 2 while surrounding the steering inner column 1, A support bracket 9 is arranged along the steering inner column 1 in the inner space of the mount bracket 7a constituting the side portion of the mount 7 and is supported by the column mount 7 for the steering inner column 1. [ So that a shape suitable for the mounting structure and position of various devices to be attached is formed.

이에 더해, 상기 틸트 액추에이터(6)의 경우에는 틸트 작동 시, 조향 컬럼의 어퍼(조향 휠 쪽)와 로어(웜 휠이 구비된 랙 기어 쪽)부위에 대해, 조향 컬럼의 로어 부위가 회전되는 것을 방지하도록 틸트 브릿지(10)가 더 구비되어진다.In addition, in the case of the tilt actuator 6, when the tilt operation is performed, the lower portion of the steering column is rotated about the upper portion (steering wheel side) of the steering column and the lower portion (toward the rack gear provided with the worm wheel) A tilt bridge 10 is further provided.

이러한, 상기 틸트 브릿지(10)는 틸트 액추에이터(6)의 스크류 축(6b)에 결합된 틸트 블록(8)을 감싸면서, 틸트 블록(8)에 대해 힌지 결합되는 부위를 형성함과 더불어, 상기 힌지 결합부위가 갖는 힌지 거동에 추종되어 이동됨에 따라, 조향 컬럼의 로어(웜 휠이 구비된 랙 기어 쪽)부위가 회전되지 않고 어퍼(조향 휠 쪽)부 위만 틸트 방향으로 원활하게 작동될 수 있게 된다.The tilt bridge 10 surrounds the tilt block 8 coupled to the screw shaft 6b of the tilt actuator 6 and forms a hinged portion with respect to the tilt block 8, As a result, the lower portion of the steering column (on the side of the rack gear provided with the worm wheel) is not rotated but can be smoothly operated in the tilt direction only on the upper portion (steering wheel side) as the hinge portion of the hinge- do.

이를 위해, 상기 틸트 브릿지(10)는 저면 부를 일체로 붙어 안쪽 공간으로 물체를 끼워줄 수 있도록 되면서, 위·아래로 상·하측 힌지 홀(17,18)이 뚫려진 한 쌍의 좌·우 측 판(11,14)으로 이루어지고, 상기 좌·우 측 판(11,14)의 상단 부위로는 장방형 틸트 가이드 홈(13,16)이 형성된 틸트 연장 단(12,15)이 연장 형성된다.To this end, the tilt bridge 10 has a pair of left and right side upper and lower hinge holes 17 and 18, And tilt extension ends 12 and 15 having rectangular tilt guide grooves 13 and 16 are formed at upper ends of the left and right side plates 11 and 14. [

이때, 상기 틸트 연장 단(12,15)에 형성된 틸트 가이드 홈(13,16)이 좌·우 측 판(11,14)에 형성된 상·하측 힌지 홀(17,18)에 대해 갖는 간격 즉, 서로간에 떨어진(Offset) 간격은 틸트 작동 시, 조향 컬럼의 로어(웜 휠이 구비된 랙 기어 쪽)부위가 회전되지 않고 어퍼(조향 휠 쪽)부위만 틸트 방향으로 원활하게 작동될 수 있는 틸트 브릿지(10)의 회전 반경으로 형성된다.At this time, the tilt guide grooves 13 and 16 formed on the tilt extension stages 12 and 15 are spaced from the upper and lower hinge holes 17 and 18 formed on the left and right side plates 11 and 14, The offset interval between the tilts is a tilt bridge that can be operated smoothly in the tilting direction only at the upper (steering wheel side) portion of the lower portion of the steering column (the rack gear side with the worm wheel) (10).

이와 더불어, 상기 틸트 브릿지(10)의 힌지 거동을 위해 다수의 힌지 핀이 체결되는데 즉, 상기 틸트 브릿지(10)의 좌·우 측 판(11,14)으로는 상·하 힌지 핀(20,21)이 체결되고, 상기 틸트 브릿지(10)의 틸트 연장 단(12,15)에 형성된 틸트 가이드 홈(13,16)으로는 틸트 힌지 핀(22)이 체결되어진다.A plurality of hinge pins are fastened to the left and right side plates 11 and 14 of the tilt bridge 10 in order to perform hinge movement of the tilt bridge 10. The upper and lower hinge pins 20, And the tilt hinge pin 22 is fastened to the tilt guide grooves 13 and 16 formed on the tilt extension ends 12 and 15 of the tilt bridge 10.

즉, 상기 상측 힌지 핀(20)은 좌·우 측 판(11,14)의 위로 뚫려진 상측 힌지 홀(17)을 관통해 조향 이너 컬럼(1)을 감싼 컬럼 마운트(7)에 체결되며, 상기 하측 힌지 핀(21)이 하측 힌지 홀(18)을 관통해 틸트 액추에이터(6)의 스크류 축(6b)에 결합된 틸트 블록(8)에 체결된다.That is, the upper hinge pin 20 is fastened to the column mount 7 passing through the upper inner hinge hole 17 pierced above the left and right side plates 11 and 14 and surrounding the steering inner column 1, The lower hinge pin 21 passes through the lower hinge hole 18 and is fastened to the tilt block 8 coupled to the screw shaft 6b of the tilt actuator 6. [

또한, 상기 틸트 힌지 핀(22)의 경우는 틸트 브릿지(10)의 틸트 연장 단(12,15)에 형성된 틸트 가이드 홈(13,16)을 관통해, 조향 이너 컬럼(1)을 감싼 컬럼 마운트(7)에 체결된다.The tilt hinge pin 22 passes through the tilted guide grooves 13 and 16 formed in the tilted extension ends 12 and 15 of the tilt bridge 10, (7).

이와 같이, 상기 틸트 브릿지(10)가 상·하 힌지 핀(20,21)과 더불어, 상기 상·하 힌지 핀(20,21)에 대해 떨어진(Offset)된 위치에서 틸트 힌지 핀(22)을 매개로 체결된 상태를 형성함에 따라, 틸트 작동 시 조향 컬럼의 로어(웜 휠이 구비된 랙 기어 쪽)부위가 회전되지 않으면서도, 어퍼(조향 휠 쪽)부위만 틸트 방향으로 원활하게 작동될 수 있게 된다.The tilt bridges 10 and the upper and lower hinge pins 20 and 21 and the tilt hinge pins 22 at the positions offset from the upper and lower hinge pins 20 and 21 (The side of the rack gear provided with the worm wheel) is not rotated during the tilting operation, only the upper (steering wheel side) portion can be smoothly operated in the tilt direction .

즉, 도 2(가)에 도시된 바와 같이 틸트 업(Tilt Up)작동이 이루어지면, MDPS ECU(3)를 통해 구동된 틸트 액추에이터(6)에 의해 케이블(6a)이 회전하면, 상기 케이블(6a)에 결합된 스크류 축(6b)도 함께 회전하게 되고, 이러한 스크류 축(6b)의 회전 방향에 따라 틸트 블록(8)이 밀려나게된다.2 (A), when the cable 6a is rotated by the tilt actuator 6 driven through the MDPS ECU 3, the cable 6a is rotated by the tilt actuator 6, The screw shaft 6b coupled to the screw shaft 6a also rotates together and the tilt block 8 is pushed along the rotational direction of the screw shaft 6b.

이러한, 상기 틸트 블록(8)의 밀려남은 틸트 블록(8)을 통해 조향 이너 컬럼(1)부위가 위쪽으로 올려주게 되고, 이로 인해 컬럼 마운트(7)에 체결된 상측 힌지 핀(20)을 매개로 틸트 브릿지(10)가 반 시계 방향으로 회전되어 아래쪽으로 이동하게 된다.The tilt block 8 is pushed up by the tilt block 8 so that the steering inner column 1 is raised upward and the upper hinge pin 20 fastened to the column mount 7 The tilt bridge 10 is rotated counterclockwise to move downward.

이와 같이, 조향 이너 컬럼(1)의 상 방향 이동에 추종하는 상기 틸트 브릿지(10)의 하 방향 회전은 틸트 힌지 핀(22) 쪽을 통해 구현되는데, 즉 좌·우 측 판(11,14)이 상측 힌지 핀(20)에 고정되어 힌지 점 작용을 하는 상태에서, 상기 좌·우 측 판(11,14)으로부터 연장된 틸트 연장 단(12,15)부위가 틸트 힌지 핀(22)이 관통된 장방형 틸트 가이드 홈(13,16)이 형성됨에 기인하게 된다.Thus, the downward rotation of the tilt bridge 10 following the upward movement of the steering inner column 1 is realized through the tilt hinge pin 22 side, that is, the left and right side plates 11, The tilt extension ends 12 and 15 extending from the left and right side plates 11 and 14 are fixed to the upper hinge pin 20 so that the tilt hinge pin 22 penetrates And the rectangular tilt guide grooves 13 and 16 are formed.

이로 인해, 상기 틸트 블록(8)이 밀려나면서 조향 컬럼의 위쪽과 아래쪽 부위로 체결된 컬럼 마운트(7)부위로 가해지는 즉, 조향 컬럼의 위쪽부위를 이루는 조향 이너 컬럼(1)의 위쪽 상승력이 틸트 브릿지(10)의 하 방향 회전력으로 상쇄됨에 따라, 조향 이너 컬럼(1)의 상 방향 틸트 작동 시 조향 컬럼의 로어(웜 휠이 구비된 랙 기어 쪽)부위가 회전되지 않으면서도, 어퍼(조향 휠 쪽)부위만 틸트 방향으로 원활하게 작동될 수 있게 된다.As a result, the upward force of the steering inner column 1 constituting the upper portion of the steering column, which is applied to the column mount 7 fastened to the upper and lower portions of the steering column while the tilt block 8 is pushed, The lower portion of the steering column (toward the rack gear provided with the worm wheel) is not rotated when the upward tilting operation of the steering inner column 1 is performed by the downward rotational force of the tilt bridge 10, Wheel side) can be smoothly operated in the tilt direction.

또한, 도 2(나)에 도시된 바와 같이 틸트 다운(Tilt Down)작동이 이루어지는 경우도 방향만 역으로 작용할 뿐 동일한데, 즉 틸트 액추에이터(6)의 구동으로 케이블(6a)과 함께 스크류 축(6b)이 회전되어 틸트 블록(8)을 당겨주게 되면, 틸트 브릿지(10)가 시계 방향으로 회전되는 거동을 하게 된다.2 (B), when the tilt down operation is performed, the tilt actuator 6 is operated in the reverse direction. That is, the tilt actuator 6 is driven to rotate the screw shaft 6b are rotated to pull the tilt block 8, the tilt bridge 10 rotates in a clockwise direction.

이러한, 상기 틸트 블록(8)의 당겨짐은 틸트 블록(8)을 통해 조향 이너 컬럼(1)부위를 아래쪽으로 내려주고, 이로 인해 컬럼 마운트(7)에 체결된 상측 힌지 핀(20)을 매개로 틸트 브릿지(10)가 시계 방향으로 회전되면서, 틸트 힌지 핀(22)이 고정된 틸트 연장 단(12,15)부위가 위쪽으로 이동하게 된다.The pulling of the tilt block 8 causes the steering inner column 1 to be downwardly moved through the tilt block 8 and the upper hinge pin 20 fastened to the column mount 7 As the tilt bridge 10 is rotated in the clockwise direction, the tilt extension ends 12 and 15 where the tilt hinge pin 22 is fixed move upward.

즉, 상기 틸트 브릿지(10)의 좌·우 측 판(11,14)부위가 상측 힌지 핀(20)을 매개로 힌지 고정된 상태에서, 상기 좌·우 측 판(11,14)으로부터 연장된 틸트 연장 단(12,15)부위는 틸트 힌지 핀(22)이 관통된 장방형 틸트 가이드 홈(13,16)을 이용해 위쪽으로 올라가게 된다.That is, the left and right side plates 11 and 14 of the tilt bridge 10 are extended from the left and right side plates 11 and 14 in a hinged state via the upper hinge pin 20, The tilt extension stages 12 and 15 are moved upward by using the rectangular tilt guide grooves 13 and 16 through which the tilt hinge pin 22 penetrates.

이로 인해, 상기 틸트 블록(8)이 잡아 당겨지면서 조향 컬럼의 위쪽과 아래쪽 부위로 체결된 컬럼 마운트(7)부위로 가해지는 힘은 틸트 브릿지(10)의 상 방향 회전(시계 방향 회전)으로 상쇄되고, 이는 조향 이너 컬럼(1)의 상 방향 틸트 작동 시 조향 컬럼의 로어(웜 휠이 구비된 랙 기어 쪽)부위가 회전되지 않고, 단지 어퍼(조향 휠 쪽)부위만 틸트 방향으로 원활할 수 있게 된다.As a result, the force applied to the column mount 7 fastened to the upper and lower portions of the steering column as the tilt block 8 is pulled out is canceled by the upward rotation (clockwise rotation) of the tilt bridge 10 This is because the lower portion of the steering column (on the side of the rack gear provided with the worm wheel) is not rotated during upward tilting operation of the steering inner column 1, and only the upper portion (steering wheel side) .

이러한, 조향 이너 컬럼(1)의 상·하 틸트 작동 시 조향 이너 컬럼(1)이 위·아래로 움직이더라도, MDPS ECU(3)와 MDPS 액추에이터(4)등을 장착해 조향 컬럼부위를 감싼 컬럼 마운트(7)에 구비된 틸트 브릿지(10)가 도 3에 도시된 바와 같이, 조향 휠 쪽으로 이어진 어퍼 부위를 이루는 조향 이너 컬럼(1)의 거동 방향으로 함께 회전되어, 웜 휠이 구비된 랙 기어 쪽으로 이어지는 조향 컬럼의 로어 부위에 대한 추종 회전이 없게 되고, 회전에 따른 변위도 발생하지 않게 된다.Even when the steering inner column 1 moves up and down during the operation of the upper and lower tilt of the steering inner column 1, the MDPS ECU 3, the MDPS actuator 4, The tilting bridge 10 provided on the mount 7 is rotated together with the steering inner column 1 in the direction of the movement of the steering inner column 1 constituting the upper part leading to the steering wheel, There is no follow-up rotation with respect to the lower portion of the steering column that extends to the side of the steering column, and displacement due to rotation does not occur.

이와 같은 틸트 작동 시, 상기 조향 이너 컬럼(1)이 갖는 상·하 틸트 조정범위는 약 ±20mm(조향 휠의 중심에 대해)정도 범위를 갖게 된다.In such a tilting operation, the upper and lower tilt adjustment range of the steering inner column 1 is about ± 20 mm (about the center of the steering wheel).

도 1은 본 발명에 따른 전동 조향 장치의 구성도1 is a block diagram of an electric steering system according to the present invention;

도 2(가),(나)는 본 발명에 따른 전동 조향 장치의 틸트 작동도Figs. 2 (a) and 2 (b) are tilt operation diagrams of the electric-powered steering apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명에 따라 조향 컬럼에 대한 힌지 위치(Hinge Point) 변화를 발생시키지 않고서 틸트 작동이 구형되는 상태도 FIG. 3 is a view showing a state in which the tilting operation is spherical without generating a hinge point change with respect to the steering column according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    Description of the Related Art

1 : 조향 이너 컬럼 2 : 동력 조향 부1: Steering inner column 2: Power steering section

3 : MDPS ECU 4 : MDPS 액추에이터3: MDPS ECU 4: MDPS actuator

5 : 텔레스코픽 액추에이터5: Telescopic Actuator

5a,6a : 케이블 5b,6b : 스크류 축5a, 6a: Cable 5b, 6b: Screw shaft

5c : 텔레 브라켓5c: Telescopic bracket

6 : 틸트 액추에이터 7 : 컬럼 마운트6: tilt actuator 7: column mount

7a : 마운트 브라켓 8 : 틸트 블록 7a: Mount bracket 8: Tilt block

9 : 서포트 브라켓 10 : 틸트 브릿지9: Support bracket 10: Tilt bridge

11,14 : 좌·우 측 판 12,15 : 틸트 연장 단11, 14: left and right side plates 12, 15: tilt extension stage

13,16 : 틸트 가이드 홈 17,18 : 상·하 힌지 홀13 and 16: tilt guide grooves 17 and 18: upper and lower hinge holes

20,21 : 상·하 힌지 핀 22 : 틸트 힌지 핀20, 21: upper and lower hinge pin 22: tilt hinge pin

Claims (6)

웜 휠이 구비되어 랙 기어 쪽으로 이어지는 로어 부위와, 조향 휠 쪽으로 이어지는 조향 이너 컬럼(1)으로 어퍼 부위를 구성하는 조향 컬럼에 장착되어져, 상기 조향 이너 컬럼(1)에 대해 틸트·텔레스코픽(Tilt·Telescopic)작용을 구현하는 한 쌍의 틸트·텔레스코픽 액추에이터(6,5)로 구성됨과 더불어, A worm wheel is provided to the lower portion of the steering column which extends to the rack gear and to the steering column which constitutes the upper portion of the steering inner column 1 to the steering wheel side so as to provide a tilt / Telescopic actuators (6, 5) that implement a telescopic action, 상기 틸트 액추에이터(6)의 작동 시 조향 이너 컬럼(1)부위만 독립적으로 거동시켜 주도록, 상기 조향 이너 컬럼(1)의 상·하 거동에 추종되어 함께 회전하는 틸트 브릿지(10)가 더 포함며,Further comprising a tilt bridge (10) following the upward and downward movements of the steering inner column (1) so as to independently move the steering inner column (1) only in operation of the tilt actuator (6) , 상기 틸트 브릿지(10)는 틸트 액추에이터(6)의 스크류 축(6b)에 결합된 틸트 블록(8)을 감싸도록 저면 부를 일체로 붙여 안쪽 공간이 형성되고, 위·아래로 상·하측 힌지 홀(17,18)이 뚫려진 한 쌍의 좌·우 측 판(11,14)으로 이루어지고, 상기 좌·우 측 판(11,14)의 상단 부위로는 장방형 틸트 가이드 홈(13,16)이 형성된 틸트 연장 단(12,15)이 연장됨과 더불어, The tilt bridge 10 has an inner space formed by integrally adhering a bottom surface portion to enclose a tilt block 8 coupled to the screw shaft 6b of the tilt actuator 6 and has upper and lower hinge holes The left and right side plates 11 and 14 are composed of a pair of rectangular tilt guide grooves 13 and 16 formed at the upper end portions of the left and right side plates 11 and 14, In addition to the extension of the formed tilt extension stages 12, 15, 상기 좌·우 측 판(11,14)으로는 상·하측 힌지 홀(17,18)을 이용해 상·하 힌지 핀(20,21)이 체결되고, 상기 틸트 연장 단(12,15)으로는 틸트 가이드 홈(13,16)을 이용해 틸트 힌지 핀(22)이 체결되어진 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치.Upper and lower hinge pins 20 and 21 are fastened to the left and right side plates 11 and 14 by using upper and lower hinge holes 17 and 18, Wherein the tilt hinge pin (22) is fastened using the tilt guide grooves (13, 16). 청구항 1에 있어서, 상기 텔레스코픽 액추에이터(5)는 동력을 전달받아 회전하는 케이블(5a)과 더불어, 상기 케이블(5a)을 통한 회전으로 조향 이너 컬럼(1)에 대한 길이를 늘이거나 줄이도록 거동하는 스크류 축(5b)이 구비되고, 상기 스크류 축(5b)에는 조향 이너 컬럼(1)에 고정된 텔레 브라켓(5c)이 결합된 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치. The telescopic actuator according to claim 1, characterized in that the telescopic actuator (5) comprises a cable (5a) which receives power and rotates so as to increase or decrease the length of the steering inner column (1) by rotation through the cable (5a) Characterized in that a screw shaft (5b) is provided and a telescopic bracket (5c) fixed to the steering inner column (1) is coupled to the screw shaft (5b). 청구항 1에 있어서, 상기 틸트 액추에이터(6)의 경우도 동력을 전달받아 회 전하는 케이블(6a)과 더불어, 상기 케이블(6a)을 통한 회전으로 조향 이너 컬럼(1)에 대한 높낮이를 변경하도록 거동하는 스크류 축(6b)으로 이루어지고, 상기 스크류 축(6b)에는 스크류 축의 회전 방향에 따라 이동되는 틸트 블록(8)이 결합된 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치.The tilt actuator (6) according to claim 1, wherein the tilt actuator (6) also acts to change the height of the steering inner column (1) by rotation through the cable (6a) And a tilt block (8) is coupled to the screw shaft (6b), the tilt block (8) being moved along the rotation direction of the screw shaft. 청구항 2, 또는 3에 있어서, 상기 텔레스코픽·틸트 액추에이터(5,6)는 조향 이너 컬럼(1)을 감싸면서 동력 조향 부(2)를 장착한 컬럼 마운트(7)를 이용해 장착되는 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치. The telescopic tilt actuator according to claim 2 or 3, characterized in that the telescopic tilt actuator (5, 6) is mounted using a column mount (7) fitted with the power steering section (2) Electric steering. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 상측 힌지 핀(20)은 좌·우 측 판(11,14)의 위로 뚫려진 상측 힌지 홀(17)을 관통해 조향 이너 컬럼(1)을 감싼 컬럼 마운트(7)에 체결되며, 상기 하측 힌지 핀(21)이 하측 힌지 홀(18)을 관통해 틸트 액추에이터(6)의 스크류 축(6b)에 결합된 틸트 블록(8)에 체결되고, 상기 틸트 힌지 핀(22)의 경우는 틸트 브릿지(10)의 틸트 연장 단(12,15)에 형성된 틸트 가이드 홈(13,16)을 관통해, 조향 이너 컬럼(1)을 감싼 컬럼 마운트(7)에 체결된 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치.The hinge pin according to claim 1, wherein the upper hinge pin (20) passes through the upper hinge hole (17) opened above the left and right side plates (11, 14) The lower hinge pin 21 is fastened to the tilt block 8 coupled to the screw shaft 6b of the tilt actuator 6 through the lower hinge hole 18 and the tilt hinge pin 22, The tilted guide grooves 13 and 16 formed in the tilted extension ends 12 and 15 of the tilt bridge 10 are fastened to the column mount 7 wrapping the steering inner column 1. [ The electric steering system.
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