KR100936771B1 - 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 현재 위치 및 이동 경로 추적 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 구동 전원에 의해 구동하는 GPS와 무선 네트워크 기술을 하나로 집약한 태그를 차량에 구비하고, 태그를 통해 산출된 위치 정보를 통해 해당 차량의 위치 및 이동 경로를 실시간으로 제공할 수 있는 차량 위치 추적 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템은 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 구동 전원에 의해 구동되며, 각각이 식별 정보를 가지되, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하여 현재 위치를 산출하고, 산출된 위치 정보와 식별 정보를 포함하는 위치 신호를 무선으로 송출하는 다수의 태그 트랜스미터와; 상기 태그 트랜스미터로부터 출력되는 위치 신호를 수신하며, 정해진 하나 이상의 채널을 통해 각각 데이터를 중계 공유하는 다수의 액세스 포인트를 포함하는 무선 통신망과; 상기 액세스 포인트로부터 출력되는 각 태그 트랜스미터의 위치 신호를 통해 각 태그 트랜스미터의 위치를 판단하고, 판단된 위치를 다수의 블록으로 구성되며, 각각의 블록은 다수의 지정된 차량 저장 공간으로 분할된 차량 보관 필드와 대응되는 현황판에 표시하여 제공하는 관리 서버를 포함하여 구성된다.
GPS, DGPS, WLAN Mesh, 태그, 태그 트랜스미터, 위치 확인, 출고장, 야적장, 자동차, 시거 잭

Description

태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템{Tag trasmitter and vehicles position tracing system thereof}
본 발명은 차량의 현재 위치 및 이동 경로 추적 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 구동 전원에 의해 구동하는 GPS와 무선 네트워크 기술을 하나로 집약한 태그를 차량에 구비하고, 태그를 통해 산출된 위치 정보를 통해 해당 차량의 위치 및 이동 경로를 실시간으로 제공할 수 있는 차량 위치 추적 시스템에 관한 것이다.
최근 들어, 현위치를 정확하게 확인할 수 있는 기술로 GPS(Global Positioning System)가 주로 사용하고 있다. GPS는 비행기, 선박, 자동차뿐만 아니라 세계 어느 곳에서든지 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템이다. 이러한 GPS는 GPS 수신기로 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 현재 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법을 널리 쓰고 있다.
위치 정확도는 군사용과 민간용에 따라 차이가 있으며, 민간용은 수평, 수직 오차가 10∼15m 정도이며 속도측정 정확도는 초당 3cm이다. 또한, 인공위성에는 3개의 원자시계가 탑재되어 있어 3만 6000년에 1초만의 오차를 갖는 시간 정보를 제공하고 있다.
GPS는 현재 단순한 위치정보 제공에서부터 항공기, 선박, 자동차의 자동항법 및 교통관제, 유조선의 충돌방지, 대형 토목공사의 정밀 측량, 지도제작, 물류관리 등 광범위한 분야에 응용되고 있으며, GPS 수신기는 개인 휴대용에서부터 위성 탑재용까지 다양하게 개발되어 사용되고 있다.
한편, 출고를 기다리는 다수의 차량이 보관되는 차량 보관 필드 즉, 야적장은 적게는 가로/세로 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르며, 이는 또다시 수십 개의 블록으로 구분된다. 각각의 블럭에는 다수의 차량이 보관된다. 특히, 가로/세로가 1킬로미터에 이르는 차량용 필드의 경우 보관되는 차량의 수가 2만대 정도가 보관된다.
이러한 차량 보관 필드에 보관되어 있는 차량들은 서로 각기 다른 지역으로 이동되는 경우가 대부분이고, 이러한 차량을 손쉽게 찾기 위해서는 차량의 종류별/이동 지역별로 서로 구분하여 지정된 위치에 보관되도록 한다. 현재 대부분의 차량 보관 필드에서는 차량들의 위치 및 재고 관리를 차량 입/출차시 이루어지는 서류로 관리되고 있는 실정이다.
그러나 상술한 바와 같이 광범위한 차량 보관 필드에서는 관리자가 원하는 차량의 정확한 위치를 확인하기란 상당히 어려우며, 관리자의 실수 또는 서류의 누락 등으로 인하여 차량이 다른 위치에 보관되는 경우에는 해당 차량을 찾기 위한 인력과 시간의 낭비로 인하여 인건비 상승과 업무 효율이 떨어지는 단점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 차량의 위치 확인을 위한 GPS와 차량의 식별을 위한 태그 기능을 하나의 소형 태그로 제작하여, 광활한 차량 보관 필드 내에서 관리자가 원하는 차량의 위치를 정확하게 확인할 수 있으며, 전자적인 재고관리가 이루어질 수 있도록 하는 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템을 제공하는 데 있다.
나아가, 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 전원을 태그 트렌스미터의 구동 전원으로 공급함으로써, 별도의 전원 공급수단 없이 태그 트랜스미터에 의해 산출된 위치 정보를 송출할 수 있는 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템을 제공하는 데 있다.
나아가, 일단이 차량에 구비되는 시거 잭과 연결되며, 그 타 단이 상기 태그 트랜스미터와 연결되어 상기 시거 잭으로부터 인가되는 전원을 제공하는 연결 케이블 포함하여 태그 트랜스미터에 구동 전원을 공급할 수 있는 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템을 제공하는 데 있다.
나아가 태그 트랜스미터를 차량에 구비되는 시거 잭에 삽입되도록 단일체로 형성함으로써, 차량의 시거 잭과 별도의 연결 수단 없이도 차량으로부터 구동 전원을 공급받아 구동할 수 있는 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템을 제공하는 데 있다.
나아가 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 신호를 통해 산출된 위치 정보의 오차를 보정하여 각각의 태그 트랜스미터로부터 전송되는 위치 정보에 보상함으로써, 더욱 정확한 차량의 위치를 판단할 수 있는 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템을 제공하는 데 있다.
나아가 태그 트랜스미터와 차량 위치 추적 시스템간 WLAN Mesh와 같은 광대역 네트워크망을 통해 연결함으로써, 별도의 유선 및 단거리 네트워크망을 통해 연결함으로써, 별도의 네트워크 구축 없이도 다수의 태그 트랜스미터가 구비된 차량의 위치 추적할 수 있는 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 일 양상에 따른 태그 트랜스미터는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 출력하는 GPS 수신기와, 각각이 식별정보를 가지되, 현재 위치 정보가 저장되는 메모리와, 상기 메모리에 저장되는 위치 정보를 공중으로 송출하는 안테나와, 상기 GPS 수신기로부터 출력되는 GPS 신호를 통해 현재 위치 정보를 산출하여 상기 메모리에 저장하고, 식별정보와 위치 정보를 포함하는 위치 신호를 상기 안테나를 통해 송출하는 제어부와, 상기 각 부분으로 구동 전원을 제공하는 전원 공급부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 특징적인 양상에 따라 전원 공급부는 차량의 엔진 공급되는 구동 전원을 인가받아 태그 트랜스미터 장치 각 부분으로 제공하는데, 본 발명에 따른 태그 트랜스미터는 차량에 구비되는 시거 잭을 통해 구동 전원을 공급받아 구동한다. 이에 따라 일단이 차량에 구비되는 시거 잭과 연결되며, 그 타 단이 상기 태그 트랜스미터와 연결되어 상기 시거 잭으로부터 인가되는 전원을 제공하는 연결 케이블을 통해 공급받을 수도 있으며, 태그 트랜스미터 자체를 시거 잭에 삽입되도록 하여 구동 전원을 공급받을 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 양상에 따른 차량 위치 추적 시스템은 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 구동 전원에 의해 구동되며, 각각이 식별 정보를 가지되, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하여 현재 위치를 산출하고, 산출된 위치 정보와 식별 정보를 포함하는 위치 신호를 무선으로 송출하는 다수의 태그 트랜스미터와, 상기 태그 트랜스미터로부터 출력되는 위치 신호를 수신하며, 정해진 하나 이상의 채널을 통해 각각 데이터를 중계 공유하는 다수의 액세스 포인트를 포함하는 무선 통신망과, 상기 액세스 포인트로부터 출력되는 각 태그 트랜스미터의 위치 신호를 통해 각 태그 트랜스미터의 위치를 판단하고, 판단된 위치를 다수의 블록으로 구성되며, 각각의 블록은 다수의 지정된 차량 저장 공간으로 분할된 차량 보관 필드와 대응되는 현황판에 표시하여 제공하는 관리 서버를 포함하여 구성된다.
따라서, 본 발명에 따른 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템은 차량에 구비되는 태그 트랜스미터는 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 구 동 전원에 의해 구동하되, GPS 수신기를 통해 수신된 GPS 신호로부터 현재 위치를 산출하여 출력하고, 관제 서버는 이를 수신하여 차량 보관 필드와 대응되는 현황판에 각각의 태그 트랜스미터의 위치를 표시하고, 표시된 현황판을 관리자에게 제공함으로써, 광활한 차량 보관 필드 내에서 관리자가 원하는 차량의 위치 및 이동 경로를 정확하게 확인할 수 있도록 한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템은 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 신호를 통해 산출된 위치 정보의 오차를 보정하여 관리 서버로 제공하는 위치 보정 시스템을 더 포함함으로써, 더욱 정확한 차량의 위치를 추적할 수 있도록 한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템의 각각의 액세스 포인트는 정해진 하나 이상의 채널을 통해 각각 데이터를 중계 공유하여 관리 서버로 제공함으로써, 더욱 정확한 데이터의 송수신이 가능하게 한다.
본 발명에 따른 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템은 차량의 위치 확인을 위한 GPS와 차량의 식별을 위한 태그 기능을 하나의 소형 태그로 제작하여, 광활한 차량 보관 필드 내에서 관리자가 원하는 차량의 위치 및 이동 경로를 정확하게 확인할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템은 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 전원을 태그 트렌스미터의 구동 전원으로 공급함으로써, 별도의 전원 공급수단 없이 태그 트랜스미터에 의해 산출된 위치 정 보를 송출할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템은 차량에 구비된 시거 잭과 연결되는 연결 케이블 또는 시거 잭에 직접 삽입되는 구조로 형성됨으로써, 별도의 전원 공급수단 없이 태그 트랜스미터에 의해 산출된 위치 정보를 송출할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템은 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 신호를 통해 산출된 위치 정보의 오차를 보정하여 각각의 태그 트랜스미터로부터 전송되는 위치 정보에 보상함으로써, 더욱 정확한 차량의 위치를 판단할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 태그 트랜스미터와 그를 이용한 차량 위치 추적 시스템은 차량 보관 필드의 소정 장소에 구비되는 WLAN Mesh 네트워크망의 액세스 포인트간의 통신에 있어, 정해진 하나 이상의 채널을 통해 각각 데이터를 중계 공유하여 차량의 위치 추적을 담당하는 시스템으로 제공함으로써, 통신 거리와 데이터 손실에 따른 안정성을 확보할 수 있는 장점을 갖는다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량 위치 추적 시스템을 개 략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 위치 주적 시스템은 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 구동 전원에 의해 구동되며, 각각이 식별 정보를 가지되, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하여 현재 위치를 산출하고, 산출된 위치 정보와 식별 정보를 포함하는 위치 신호를 무선으로 송출하는 다수의 태그 트랜스미터(200)와, 태그 트랜스미터(200)로부터 출력되는 위치 신호를 수신하며, 정해진 하나 이상의 채널을 통해 각각 데이터를 중계 공유하는 다수의 액세스 포인트를 포함하는 무선 통신망(300)과, 액세스 포인트로부터 출력되는 각 태그 트랜스미터(200)의 위치 신호를 통해 각 태그 트랜스미터(200)의 위치를 판단하고, 판단된 위치를 다수의 블록으로 구성되며, 각각의 블록은 다수의 지정된 차량 저장 공간으로 분할된 차량 보관 필드와 대응되는 현황판에 표시하여 제공하는 관리 서버(400)를 포함하여 구성된다.
태그 트랜스미터(200)는 차량 보관 필드에 보관되는 차량에 구비되되, 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 전원을 구동 전원으로 하여 구동되며, GPS 위성(100)으로부터 송출되는 GPS 신호를 수신하여 현재 위치 즉, 차량의 위치를 산출하고, 산출된 위치 정보를 무선 통신망(300)을 통해 관리 서버(400)로 제공한다. 이러한 태그 트랜스미터(200)는 도 2를 통해 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 태그 트랜스미터를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 태그 트랜스미터(200)는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 출력하는 GPS 수신기(210)와, 각각이 식별정보를 가지되, 현재 위치 정보가 저장되는 메모 리(220)와. 메모리(220)에 저장되는 위치 정보를 공중으로 송출하는 안테나(230)와, GPS 수신기(210)로부터 출력되는 GPS 신호를 통해 현재 위치 정보를 산출하여 메모리(220)에 저장하고, 식별정보와 위치 정보를 포함하는 위치 신호를 안테나(230)를 통해 송출하는 제어부(240)와, 각 부분으로 구동 전원을 제공하는 전원 공급부(250)를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 태그 트랜스미터(200)는 물리적으로 하나의 모듈로 형성될 수 있으며, 차량 제조 공정에서 차량의 지정된 위치에 설치되어 출시될 수 있다. 이때 차량 내부에 설치되는 태그 트랜스미터(200)는 차량의 엔진 구동에 의해 공급되는 전원에 의해 구동된다.
GPS 수신기(210)는 예를 들면, 소형의 GPS 수신기(210)로 형성될 수 있으며, 3개 이상의 GPS 위성(100)으로부터 각각의 GPS 신호를 수신하여 제어부(240)로 출력한다.
메모리(220)는 예를 들면, 읽고 쓰기가 가능한 EEPROM 또는 소형의 플래시 메모리이면 족하며, 태그 트랜스미터(200)의 식별 정보가 저장되며, 아울러 제어부(240)가 GPS 신호를 통해 산출한 태그 트랜스미터(200)의 위치 정보 즉, 차량 위치 정보가 저장된다. 이렇게 저장된 데이터들은 제어부(240)에 의해 액세스 제어된다. 여기서 태그 트랜스미터(200)의 식별 정보는 차량 출하시 해당 차량의 차대번호 등의 고유 정보이다.
안테나(230)는 예를 들면, 2.4GHz 대역의 주파수를 이용한 무선 통신을 통해 무선 통신망(300)과 데이터를 송수신하는 안테나로 구현될 수 있으며, 제어부(240) 에 의해 산출된 태그 트랜스미터(200)의 위치 신호를 주파수에 실어 액세스 포인트(310)로 전송하며, 액세스 포인트(310)로부터 출력되는 제어 명령을 수신하여 제어부(240)로 출력한다.
제어부(240)는 예를 들면, 연산을 위한 마이크로 프로세서와 그 주변 회로가 원 칩으로 구현된 마이크로 컨트롤러로 구현될 수 있으며, 차량의 엔진 구동에 의해 구동 전원이 인가되면, 이를 감지하여 태그 트랜스미터(200)의 각 부분을 활성화한다. 이에 따라 제어부(240)는 GPS 수신기(210)로부터 출력되는 GPS 신호를 수신하여 태그 트랜스미터(200)의 위치를 산출하고, 산출된 위치 정보를 메모리(220)에 저장하는 한편, 메모리(220)에 저장된 식별 정보와 위치 정보를 포함하는 위치 신호를 생성하여, 안테나(230)를 통해 액세스 포인트(310)로 전송한다.
부가적으로 본 발명에 따른 태그 트랜스미터(200)의 제어부(240)는 GPS 신호로부터 산출되는 위치 정보의 정확도를 위하여 GPS 수신기(210)로부터 출력되는 GPS 신호를 소정 시간 동안 지속적으로 수신하고, 수신된 GPS 신호의 변화를 감지하여 신호의 변화가 오차범위 이내를 유지할 경우 현재 위치 정보를 산출한다. 이에 따라, 더욱 정확한 현재 위치 판단이 가능하다.
전원 공급부(250)는 태그 트랜스미터(200)의 구동 전원을 공급한다. 본 발명에 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 전원 공급부(250)는 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 구동 전원을 인가받아 태그 트랜스미터(200)의 장치 각 부분으로 제공한다. 이렇게 차량 엔진 구동에 따라 공급되는 구동 전원은 차량에 구비된 시거 잭으로부터 공급받는 것이 바람직하다.
이에 따라 본 발명에 따른 태그 트랜스미터(200)는 일단이 차량에 구비되는 시거 잭과 연결되며, 그 타 단이 태그 트랜스미터(200)와 연결되어 시거 잭으로부터 인가되는 전원을 제공하는 연결 케이블을 더 포함한다. 차량의 엔진이 구동되면, 차량 내부에 구비되는 발전기가 구동하게 되고, 이에 따라 전원이 시거 잭을 통해 출력되게 된다. 연결 케이블은 이렇게 출력되는 전원을 태그 트랜스미터(200)에 전달하고, 태그 트랜스미터(200)의 전원 공급부(250)는 해당 전원을 태그 트랜스미터(200)에 적절한 구동 전원으로 전환하여 각 부분으로 공급한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 태그 트랜스미터(200)는 차량에 구비되는 시거 잭에 삽입되도록 단일체로 형성됨으로써, 별도의 연결 케이블 없이 시거 잭으로부터 구동 전원을 공급받아 구동할 수 있다. 따라서, 시거 잭에 태그 트랜스미터(200)를 결합시킬 경우 차량의 엔진이 구동시마다 공급되는 전원을 전원 구동부가 태그 트랜스미터(200)에 적절한 전원으로 변환하여 출력함으로써, 태그 트랜스미터(200)가 구동하게 되는 것이다. 한편, 차량의 엔진이 구동 정지되면, 구동 전원이 차단되어 태그 트랜스미터(200)의 구동은 정지된다.
본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 태그 트랜스미터(200)의 제어부(240)는 전원 공급부(250)로부터 인가되는 구동 전원을 감지하여 태그 트랜스미터(200)를 구동 제어하되, 전원 공급부(250)로부터 인가되는 구동 전원 차단시 산출된 동일한 태그 트랜스미터(200)의 현재 위치 신호를 소정 시간 동안 반복적으로 송출한다.
제어부(240)는 전원 공급부(250)로부터 구동 전원이 인가되면, 이를 감지하 여 태그 트랜스미터(200)의 각 부분을 활성화하여, 자신의 위치 정보를 산출하고, 산출된 위치 정보와 식별 정보를 포함하는 위치 신호를 생성하여 안테나(230)를 통해 송출한다.
또한, 차량의 엔진 구동이 정지되어 구동 전원이 전원 공급부(250)로부터 인가되지 않을 경우, 제어부(240)는 이를 감지하여 동일한 위치 정보를 포함하는 위치 신호를 소정 시간 동안 반복적으로 송출함으로써, 현재 차량이 정지하였으며, 차량의 엔진이 구동 정지하였음을 관리 서버(400)로 통보할 수 있도록 한다. 이에 따라 관리 서버(400)는 소정 시간 동안 동일한 위치 신호가 수신되면, 해당 차량이 정차 또는 주차되어 있는 것으로 판단하고, 해당 위치를 차량 보관 필드와 대응되는 현황판에 기재하여 디스플레이한다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 태그 트랜스미터(200)는 소정 시간 주기로 태그 트랜스미터(200)가 구동하도록 각 부분에 구동 신호를 출력하는 웨이크업 처리부(260)를 더 포함한다.
웨이크업 처리부(260)는 내부에 타이머를 내장하고 있어 예를 들면, 2분과 같이 설정된 시간이 지나면, 제어부(240)로 웨이크업 신호를 생성하여 출력한다. 이에 따라 제어부(240)는 웨이크업 신호를 수신하여 구동하는 한편, 전원 공급부(250)로부터 인가되는 구동 전원을 태그 트랜스미터(200)의 각 부분으로 공급되도록 함으로써, 태그 트랜스미터(200)가 구동되도록 한다.
태그 트랜스미터(200)가 구동을 시작하면, GPS 수신기(210)로부터 출력되는 GPS 신호를 통해 현재 위치 정보를 산출하여 메모리(220)에 저장하고, 식별정보와 위치 정보를 포함하는 위치 신호를 안테나(230)를 통해 무선 통신망(300)의 액세스 포인트로 송출한다. 위치 신호의 송출이 종료되면, 제어부(240)는 전원 공급부(250)로부터 인가되는 구동 전원을 제어하여 태그 트랜스미터(200)의 각 부분이 대기 상태로 진입하도록 한다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 태그 트랜스미터(200)는 무선 통신망(300)의 액세스 포인트(310)로부터 출력되는 웨이크업 신호가 수신되면, 구동하여 자신의 위치 정보와 식별 정보를 포함하는 위치 신호를 송출한다.
제어부(240)는 안테나(230)를 통해 웨이크업 신호가 수신되면, 태그 트랜스미터(200)의 각 부분으로 전원이 공급되도록 전원 공급부(250)를 제어하고, 각 부분이 구동을 시작하면, GPS 수신기(210)로부터 출력되는 GPS 신호를 통해 현재 위치 정보를 산출하여 메모리(220)에 저장하고, 식별정보와 위치 정보를 포함하는 위치 신호를 안테나(230)를 통해 액세스 포인트로 송출한다. 위치 신호의 송출이 종료되면, 제어부(240)는 전원 공급부(250)로부터 인가되는 구동 전원을 제어하여 태그 트랜스미터(200)의 각 부분이 대기 상태로 진입하도록 한다.
무선 통신망(300)은 다수의 태그 트랜스미터(200)의 안테나(230)로부터 출력되는 위치 신호를 수신하여 관리 서버(400)로 전송하고, 관리 서버(400)로부터 출력되는 제어 명령을 다수의 태그 트랜스미터(200)로 전송하는 무선 통신 네트워크이다. 무선 통신망(300)은 차량이 보관되는 차량 보관 필드의 소정 위치에 고정되어 설치되는 다수의 액세스 포인트(310)를 포함한다.
본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 무선 통신망(300)을 WLAN Mesh 네트워크로 구현되는 것이 바람직하다. WLAN Mesh는 다수의 무선통신기기들이 그물망처럼 통신하는 기술로써, 보통 무선 메쉬라고 한다. 기존 와이어리스랜(Wireless LAN:무선랜)의 한계를 극복하기 위한 새로운 무선 네트워크 기술이며, 유비쿼터스 구현을 위한 차세대 무선기술로 중요한 역할이 예상된다.
기존의 무선랜은 하나의 액세스 포인트(310)를 중심으로 다수의 컴퓨터가 연결되어, 점대 점 또는 점대 다점 방식으로 네트워크를 구성한다. 그러나 메쉬 네트워크에서는 무선기능을 가진 장치들이 서로 통신함으로써 망의 신뢰도를 높이고, 적은 출력을 이용한 확장을 가능하게 한다. 이러한 WLAN Mesh를 본 발명에 적용한 예를 도 3을 통해 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 WLAN Mesh를 이용한 차량 보관 필드의 네트워크 구성을 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 WLAN Mesh는 4개의 액세스 포인트(310)로 구현될 수 있으며, 각각의 액세스 포인트(310)는 상술한 바와 같이 서로 통신함으로써, 태그 트랜스미터(200)로부터 송출되는 위치 신호가 관리 서버(400)로 전송될 수 있도록 한다. 예를 들어 설명하면, 관리 서버(400)에서 가장 가까운 1번 액세스 포인트(310)만이 UTP를 통해 연결되고, 나머지 2번 ~ 4번 액세스 포인트(310)와는 직접 연결하지 않을 경우, 2번 액세스 포인트(310)에 의해 인식된 태그 트랜스미터(200)의 위치 신호는 1번 액세스 포인트(310)를 통해 관리 서버(400)로 제공될 수 있다.
또한, 1번 액세스 포인트(310)와 2번 액세스 포인트(310)의 연결 상태가 고르지 않거나 끊어졌을 경우 2번 액세스 포인트(310)를 통해 인식된 태그 트랜스미 터(200)의 위치 신호는 3번 액세스 포인트(310)를 거쳐 1번 액세스 포인트(310)를 통해 관리 서버(400)로 정상적으로 제공될 수 있다.
부가적으로 WLAN Mesh를 이용한 경우 별도의 네트워크 구성을 위한 부가적인 작업이 필요 없으며, 전원 공급과 액세스 포인트(310) 설치 역시 차량 보관 필드에 구비된 라이트 전원과 그 구조물을 그대로 이용할 수 있으므로 비교적 손쉽게 네트워크 구성할 수 있는 장점을 갖는다.
본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 액세스 포인트(310)들은 정해진 하나 이상의 채널을 통해 각각 데이터를 중계 공유하여 관리 서버(400)로 제공한다. 이에 따라 액세스 포인트(310)들은 2.4GHz 대역의 주파수를 통해 태그 트랜스미터(200)와 통신하고, 각 액세스 포인트(310)간 5.2GHz 대역의 주파수를 통해 액세스 된 태그 트랜스미터(200)의 위치 정보를 중계 공유하여 관리 서버(400)로 제공한다.
즉, 액세스 포인트(310)간 통신시 여러 채널 중 주파수 밴드가 겹치지 않는 3채널을 지정하여 사용함으로써, 액세스 포인트(310)간 통신과 태그 트랜스미터(200) 인식 간 상호 주파수 충돌이 발생하지 않게 사용함으로써, 데이터 손실 방지와 안정성을 보장할 수 있다. 부가적으로 액세스 포인트(310)의 안테나는 지향성과 무 지향성 2가지로 구성할 수 있다.
관리 서버(400)는 예를 들면, 퍼스널 또는 중용량 컴퓨터로 구현될 수 있으며, UTP를 통해 연결된 무선 통신망(300)의 액세스 포인트(310)로부터 전송되는 태그 트랜스미터(200)의 위치 신호를 수신하여 각각의 태그 트랜스미터(200)의 위치 를 판단하고, 판단된 태그 트랜스미터(200)의 위치를 차량 보관 필드와 대응되는 현황판에 표시하여 관리자에게 제공한다. 이러한 관리 서버(400)에 대한 설명은 도 4를 통해 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 관리 서버를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 관리 서버(400)는 각 태그 트랜스미터(200)의 위치 정보가 저장되는 위치 정보 데이터베이스(410)와, 위치 정보 데이터베이스(410)에 저장된 각 태그 트랜스미터(200)의 위치가 표시된 차량 보관 필드에 대응되는 현황판(420)과, 액세스 포인트(310)와 데이터를 송수신하는 통신부(430)와, 통신부(430)로부터 수신되는 각 태그 트랜스미터(200)의 식별정보와 위치 정보를 수신하여 위치 정보 데이터베이스(410)에 저장하는 위치 정보 수집부(440)와, 위치 정보 수집부(440)에 의해 수집된 각 태그 트랜스미터(200)의 위치 정보를 참고하여 차량 보관 필드와 대응되는 현황판(420)에 표시하여 제공하는 위치 정보 제공부(450)를 포함하여 구성된다.
위치 정보 데이터베이스(410)는 예를 들면, 관리 서버(400)에 구비되는 대용량의 하드디스크의 일부 영역을 할당받아 구현될 수 있으며, 위치 정보 수집부(440)에 의해 수집된 각 태그 트랜스미터(200)의 위치 정보를 식별 정보별로 저장한다. 이렇게 저장된 태그 트랜스미터(200)의 위치 정보는 위치 정보 저장부에 액세스 제어된다.
현황표는 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에 설치된 차량 보관 필드와 대응되는 일종의 맵으로, 위치 정보 수집부(440)에 의해 수집된 각 태그 트랜스미 터(200)의 위치 정보를 참고하여 해당 태그 트랜스미터(200)가 구비된 차량의 위치를 맵 상에 표시한 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 관리 서버(400)가 제공하는 현황판(420)을 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 현황판(420)은 다수의 차량 보관 공간으로 구성되는 다수의 블록(A ~ L)으로 형성되어 있으며, 각 블럭의 차량 보관 공간에 차량의 보관 여부를 확인할 수 있다. 도 5에서 색상이 표시되지 않은 차량 보관 공간은 차량이 보관되지 않은 것을 나타내는 것이다.
부가적으로 차량이 보관된 차량 보관 공간에 예를 들면, 마우스와 같은 입력 장치를 통해 클릭하게 되면 해당 차량의 정보가 제공되게 할 수도 있다. 또한, 보관중인 차량의 간략 정보를 현황판(420) 자체에 함께 디스플레이함으로써, 관리자가 손쉽게 차량을 확인할 수도 있다.
통신부(430)는 액세스 포인트(310) 중 어느 하나와 예를 들면, UTP로 연결되어 태그 트랜스미터(200)로부터 전송되는 위치 신호를 수신하고, 태그 트랜스미터(200)로 액세스 포인트(310)를 통해 제어 명령을 전송하는 일종의 통신 모듈로 구현될 수 있다.
위치 정보 수집부(440)는 통신부(430)를 통해 무선 통신망(300)의 액세스 포인트(310)로부터 수신된 다수 태그 트랜스미터(200)의 위치 신호를 수신하여 위치 신호에 포함된 식별 정보를 통해 식별 정보별로 위치 정보를 위치 정보 데이터베이스(410)에 저장한다.
위치 정보 제공부(450)는 위치 정보 수집부(440)에 의해 위치 정보 데이터베이스(410)에 저장된 태그 트랜스미터(200)별 위치 정보를 액세스하여 현황판(420)에 표시하고, 이를 관리 서버(400)와 연결되는 예를 들면, 모니터와 같은 표시수단을 통해 제공한다.
따라서, 관리자는 위치 정보 제공부(450)가 제공하는 현황판(420)을 통해 각각의 차량이 차량 보관 필드 어디에 보관되어 있는지 시각적으로 손쉽게 알아볼 수 있다.
본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 위치 정보 제공부(450)는 태그 트랜스미터(200)로부터 동일한 위치 신호가 소정 시간 동안 반복적으로 수신될 경우 해당 차량이 정지한 것으로 판단하고, 해당 차량의 위치 정보를 참조하여 차량 보관 필드와 대응되는 현황판(420)에 표시하여 제공한다. 위치 정보 제공부(450)는 위치 정보 수집부(440)에 의해 수집된 태그 트랜스미터(200)별 위치 신호가 소정 시간 동안 반복적으로 동일한 위치 신호를 송출할 경우 해당 차량이 정지 또는 차량 운행을 종료한 것으로 판단하고, 해당 차량의 위치 정보를 차량 보관 필드와 대응되는 현황판(420)에 표시하여 제공한다.
상술한 바와 같이, 태그 트랜스미터(200)의 제어부(240)는 차량의 엔진 구동 정지 즉, 차량이 차량 보관 필드의 차량 보관 공간에 주차하여 엔진을 끄게 될 경우 구동 전원이 공급되지 않는 것을 감지하게 된다. 이에 따라 태그 트랜스미터(200)의 제어부(240)는 구동 전원이 공급되지 않을 경우 소정 시간 동안 동일한 위치 신호를 반복적으로 송출하게 되며, 무선 통신망(300)의 액세스 포인트(310)는 이를 수신하여 관리 서버(400)의 위치 정보 수집부(440)로 전송한다. 이를 통해 위치 정보 제어부(240)는 해당 차량이 운행 정지하였음을 판단하고, 해당 위치 정보를 확인하여 현황판(420)에 표시하여 제공한다.
부가적으로 위치 정보 제공부(450)는 위치 정보 수집부(440)에 의해 수집된 다수 태그 트랜스미터(200)의 위치 신호를 분석하여 최후에 수신된 태그 트랜스미터(200)의 위치 정보를 산출하여 현황판(420)에 표시하여 제공할 수 있다. 이는 태그 트랜스미터(200)의 구동 전원이 차량의 엔진 구동에 의해 공급되는 것이므로 차량이 운행을 종료하여 엔진의 구동을 끄게 되면 구동 전원이 태그 트랜스미터(200)에 공급되지 않기 때문에 태그 트랜스미터(200)가 구동을 종료하기 때문이다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 관리 서버(400)는 소정 시간 주기로 무선 통신망(300)의 액세스 포인트(310)를 통해 태그 트랜스미터(200)로 웨이크업 신호를 생성하여 송출하는 웨이크업 신호 송출부(470)를 더 포함한다.
웨이크업 신호 송출부(470)는 관리자에 의해 지정된 시간이 경과 되면, 통신부(430)를 통해 웨이크업 신호를 생성하여 송출한다. 웨이크업 신호를 수신한 액세스 포인트(310)는 다른 액세스 포인트(310)에도 이를 전달하여, 차량 보관 필드에 보관된 모든 차량의 태그 트랜스미터(200)가 대기 모드에서 활성화 되도록 한다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 관리 서버(400)는 차량의 이동에 따른 위치 정보를 산출하여 차량 이동 경로를 제공한다. 이에 따라 관리 서버(400)는 위치 정보 제공부(450)에 의해 산출된 태그 트랜스미터(200)의 위치 정보를 참조하여 해당 태그 트랜스미터(200)의 이동 경로를 산출하여 제공하는 이동 경로 산출부(460)를 더 포함한다.
이동 경로 산출부(460)는 위치 정보 제공부(450)에 의해 산출된 태그 트랜스미터(200)별 위치 정보의 변화를 주기적으로 감지하여 해당 차량의 이동 경로를 현황판(420)에 표시하여 제공한다. 이에 따라 관리자는 현황판(420)을 통해 현재 어떤 차량이 차량 보관 필드에서 움직이고 있는지 시각적으로 손쉽게 파악할 수 있는 장점을 갖는다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 위치 추적 시스템을 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템은 차량의 위치를 더욱 정확하게 확인할 수 있도록 수신된 위치 신호로부터 산출된 위치 정보의 오차를 보상한다. 이에 따라 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템은 GPS 위성(100)으로부터 전송되는 GPS 신호를 통해 산출된 위치 정보의 오차를 산출하여 관리 서버(400)로 제공하는 위치 보정 시스템을 더 포함하고, 관리 서버(400)는 위치 보정 시스템으로부터 출력되는 위치 정보 오차 성분을 수신하고, 위치 정보 수집부(440)에 의해 수집된 다수의 태그 트랜스미터(200)의 위치 정보에서 오차 성분을 제거하여 위치 정보를 보정하는 위치 정보 보정부(480)를 더 포함한다.
위치 보정 시스템은 기 측정한 좌표에 구비되며, GPS 위성(100)으로부터 출력되는 GPS 신호를 수신하여 위치 좌표를 산출하고 이를 출력하는 기준 GPS 수신 기(500)와, 기준 GPS 수신기(500)와 소정 거리 이격되게 설치되며, 기준 GPS 수신기(500)로부터 실측 된 위치 좌표와 기 측정된 위치 좌표를 비교하여 오차 성분을 산출하여 출력하는 DGPS(Differential Global Positioning System) 수신기를 포함하여 구성된다.
기준 GPS 수신기(500)는 기 저장된 정확한 기준점 고정 설치된 GPS 안테나로부터 수신된 GPS 신호를 통해 위치 좌표를 산출하고, 산출된 위치 좌표를 DGPS 수신기(600)로 출력한다. 이때 기준 GPS 수신기(500)에 저장된 기 측정된 위치 좌표를 동시에 출력할 수도 있다.
DGPS은 기준점에서 측정한 데이터에 포함된 오차를 기준점으로부터 떨어진 위치에서 실측한 데이터에 적용하여 보정하는 상대 측위 방식이다. DGPS 수신기(600)는 위치를 정확하게 알고 있는 기준점의 위치 좌표와 기준 GPS 수신기(500)를 통해 측정된 위치 좌표를 비교하여 오차 성분을 검출하여 관리 서버(400)의 위치 정보 보정부(480)로 출력한다.
위치 정보 보정부(480)는 각각의 태그 트랜스미터(200)로부터 액세스 포인트(310)를 통해 전송된 위치 신호에서 추출한 위치 정보에서 DGPS 수신기(600)로부터 출력된 오차 성분을 제하여 측정 위치의 정밀도를 향상한다. 즉, 기준 GPS 수신기(500)가 설치된 기준점에서 100~ 200km 떨어진 지점의 실제 측정값의 오차는 기준점의 오차와 유사하다. 이를 통해 위치 정보 보정부(480)는 측정한 위치 좌표에서 기준점의 오차 성분을 제거함으로써, 측정 위치의 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량 위치 추적 시스템을 개략적으로 도시한 개요도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 태그 트랜스미터를 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 WLAN Mesh를 이용한 차량 보관 필드의 네트워크 구성을 개략적으로 도시한 개요도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 관리 서버를 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 관리 서버가 제공하는 현황판을 개략적으로 도시한 개요도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 위치 추적 시스템을 개략적으로 도시한 개요도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100. GPS 위성 200. 태그 트랜스미터
210. GPS 수신기 220. 메모리
230. 안테나 240. 제어부
250. 전원 공급부 260. 웨이크업 처리부
300. 무선 통신망 310. 액세스 포인트
400. 관리 서버 410. 위치 정보 데이터베이스
420. 현황판 430. 통신부
440. 위치 정보 수집부 450. 위치 정보 제공부
460. 이동 경로 산출부 470. 웨이크업 신호 송출부
480. 위치 정보 보정부 500. 기준 GPS 수신기
600. DGPS 수신기

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  9. 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 구동 전원에 의해 구동되며, 각각이 식별 정보를 가지되, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하여 현재 위치를 산출하고, 산출된 위치 정보와 식별 정보를 포함하는 위치 신호를 무선으로 송출하는 다수의 태그 트랜스미터와;
    상기 태그 트랜스미터로부터 출력되는 위치 신호를 수신하며, 정해진 하나 이상의 채널을 통해 각각 데이터를 중계 공유하는 다수의 액세스 포인트를 포함하는 무선 통신망과;
    상기 액세스 포인트로부터 출력되는 각 태그 트랜스미터의 위치 신호를 통해 각 태그 트랜스미터의 위치를 판단하고, 판단된 위치를 다수의 블록으로 구성되며, 각각의 블록은 다수의 지정된 차량 저장 공간으로 분할된 차량 보관 필드와 대응되는 현황판에 표시하여 제공하는 관리 서버를 포함하는 차량 위치 추적 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 차량 위치 추적 시스템이:
    기 측정한 좌표에 구비되며, GPS 위성으로부터 출력되는 GPS 신호를 수신하여 위치 좌표를 산출하고 이를 출력하는 기준 GPS 수신기와, 상기 기준 GPS 수신기 와 소정 거리 이격되게 설치되며, 기준 GPS 수신기로부터 실측 된 위치 좌표와 기 측정된 위치 좌표를 비교하여 오차 성분을 산출하고, 산출된 오차 성분을 출력하는 DGPS(Differential Global Positioning System) 수신기를 포함하는 위치 보정 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서, 상기 관리 서버가:
    각 태그 트랜스미터의 위치 정보가 저장되는 위치 정보 데이터베이스와;
    상기 위치 정보 데이터베이스에 저장된 각 태그 트랜스미터의 위치가 표시된 차량 보관 필드에 대응되는 현황판과;
    상기 액세스 포인트와 데이터를 송수신하는 통신부와;
    상기 통신부로부터 수신되는 각 태그 트랜스미터의 식별정보와 위치 정보를 수신하여 상기 위치 정보 데이터베이스에 저장하는 위치 정보 수집부와;
    상기 위치 정보 수집부에 의해 수집된 각 태그 트랜스미터의 위치 정보를 참고하여 차량 보관 필드와 대응되는 현황판에 표시하여 제공하는 위치 정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 위치 정보 제공부가:
    상기 태그 트랜스미터로부터 동일한 위치 신호가 소정 시간 동안 반복적으로 수신될 경우 해당 차량이 정지한 것으로 판단하고, 해당 차량의 위치 정보를 참조하여 차량 보관 필드와 대응되는 현황판에 표시하여 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 관리 서버가:
    상기 위치 정보 제공부에 의해 산출된 태그 트랜스미터의 위치 정보를 참조하여 해당 태그 트랜스미터의 이동 경로를 산출하여 제공하는 이동 경로 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 관리 서버가:
    소정 시간 주기로 상기 통신부를 통해 상기 태그 트랜스미터로 웨이크업 신호를 송출하는 웨이크업 신호 송출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  15. 청구항 10 또는 청구항 14에 있어서, 상기 관리 서버가:
    상기 위치 보정 시스템으로부터 출력되는 위치 정보 오차 성분을 수신하고, 상기 위치 정보 수집부에 의해 수집된 다수의 태그 트랜스미터의 위치 정보에서 오차 성분을 제거하여 위치 정보를 보정하는 위치 정보 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  16. 청구항 9에 있어서,
    상기 무선 통신망이 무선 랜 메쉬(WLAN Mesh) 네트워크망인 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  17. 청구항 9에 있어서, 상기 태그 트랜스미터가:
    물리적으로 하나의 모듈로 형성되어 차량 제조시 차량 내부에 설치되며, 차량의 엔진 구동에 따라 공급되는 구동 전원에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
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