KR100936004B1 - 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조선업 및 조선기자재 관련 기술에 속하는 것으로서, 조선소의 강재 입고 확인 절차에 투입되는 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은, 패턴 매칭(pattern matching) 기법을 도입하여 비전카메라로 강재 측면에 부착되어 있는 바코드(barcode)를 자동으로 인식함으로써 강재 입고 확인을 보다 정확하고 신속하게 할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.
강재(鋼材), 패턴 매칭(pattern matching), 비전카메라, 입고 확인

Description

패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템{steel plate barcode detecting system using pattern matching}
본 발명은 조선업 및 조선기자재 관련 기술에 관한 것으로서, 조선소의 강재 입고 확인 절차에 투입되는 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은, 패턴 매칭(pattern matching) 기법을 도입하여 비전카메라로 강재 측면에 부착되어 있는 바코드(barcode)를 자동으로 인식함으로써 강재 입고 확인을 보다 정확하고 신속하게 할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.
선박의 건조 과정에서 강재(鋼材)는 가장 중요한 재료이므로, 조선소는 이러한 강재의 입고 현황을 정확하고 신속하게 확인하여야 한다.
생산지에서 분출된 강재는 직송 또는 물류기지를 통해 조선소로 입고된다. 입고된 강재 상면에는 강재의 정보를 담은 페인팅 표시가 있고 강재 측면에도 강재의 정보를 담은 페인팅 표시 및 강재 제품 번호를 담은 바코드가 부착되어 있다. 현재 조선소에서의 강재 입고 처리는 작업자가 생산지로부터 출력된 송장과 강재의 페인팅 표시를 일일이 비교하여 확인하는 방식으로 진행되고 있다. 입고 처리된 강재는 선별 및 전처리 작업으로 곧바로 이어지기에 강재 입고 확인은 상당히 중요한 작업이다.
이처럼 중요한 강재 입고 확인은 정확성, 신속성이 동시에 요구되나, 현재 실시되고 있는 강재 입고 확인 방식은 상당히 비효율적이라는 문제가 제기되고 있다. 즉, 작업자가 생산지로부터 출력된 송장과 강재의 페인팅 표시를 일일이 읽어서 비교하여야 하므로 작업 시간이 상당히 많이 걸릴 뿐만 아니라 작업자의 실수가 유발될 가능성이 높다. 그리고 강재의 상면 페인팅 표시를 확인하기 위해서는 강재를 한 장씩 하역하면서 차근차근 송장과 비교하여야 하며 강재의 측면 페인팅 표시를 확인하기 위해서는 작업자가 강재의 측면을 쉽게 볼 수 있도록 강재를 고르게 적치해야 하므로 강재를 적치하는 작업 자체에 상당히 많은 신경과 시간을 투입하여야 한다. 또한 아래 위치에 적재된 강재를 확인함에 있어서 작업자의 행동반경에도 불편한 점이 많이 제기되고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 바코드 리더(레이저식, 광학식)를 이용하여 강재의 정보를 읽어 들이고 이를 전산상의 강재 데이터베이스 정보와 비교하는 강재 입고 확인 시스템이 도입되고 있다.
그러나 이 경우에도 작업자는 바코드 리더를 소지한 채 강재에 부착되어 있는 바코드를 읽어 들이는 작업을 해야 하는데, 강재에 바코드가 부착되어 있는 위치가 모두 동일하지 않고 들쭉날쭉 하므로 작업자가 여러 겹으로 쌓여있는 강재들 사이를 일일이 돌아다니면서 바코드 위치를 찾아내는 데만도 상당한 시간이 소요될 수밖에 없다. 또한 바코드 리더의 빛 반사율에 따라 바코드 인식률이 수시로 변하므로 작업자는 바코드 리더가 바코드를 정확히 읽어낼 수 있도록 바코드 리더를 바 코드에 정확히 근접시켜야 하는데, 여러 겹으로 쌓여있는 강재들에 대하여 일일이 이런 신경을 써야 하는 것 자체가 상당한 부담으로 작용하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 패턴 매칭(pattern matching) 기법을 도입하여 비전카메라로 강재 측면에 부착되어 있는 바코드(barcode)를 자동으로 인식함으로써 강재 입고 확인을 보다 정확하고 신속하게 할 수 있도록 하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 좌우 양쪽에 2개가 수직 방향으로 길게 뻗어 있으며, 몸체에 부착된 Y축 이동 제어 모터(110)의 구동에 따라 X축 LM Guide(200)를 상하로 이동시키는 Y축 LM Guide(100); 좌우 양 끝단이 Y축 LM Guide(100)에 결합된 상태에서 수평 방향으로 길게 뻗어 있으며, 몸체에 부착된 X축 이동 제어 모터(210)의 구동에 따라 비전카메라(300)를 좌우로 이동시키는 X축 LM Guide(200); 자체 연산이 가능한 Stand alone 타입의 카메라로서, X축 LM Guide(200) 상에 장착된 상태에서 상하 및 좌우로 주행하면서 패턴 매칭을 이용하여 강재 측면에 붙어 있는 바코드를 계속적으로 추적하고 추적된 바코드의 이미지를 읽어 들이는 비전카메라(300); Y축 이동 제어 모터(110), X축 이동 제어 모 터(210), 비전카메라(300)와 전기적으로 연결되어 있으며, Y축 이동 제어 모터(110) 및 X축 이동 제어 모터(210)의 구동을 제어하는 한편, 바코드 인식 소프트웨어를 내장하고 있어 비전카메라(300)를 통해 획득한 바코드의 이미지로부터 당해 바코드에 담긴 정보를 읽어 내어 무선 통신을 통해 작업자의 PDA(600)로 전송하는 컨트롤러(400); 내장하고 있던 송장 정보를 무선 통신을 통해 작업자의 PDA(600)로 전송하는 한편 PDA(600)로부터 전송받은 강재의 입고 확인 정보를 누적하여 데이터베이스화하는 서버(500); 및 컨트롤러(400) 및 서버(500)와 무선 통신으로 연결되며, 컨트롤러(400)로부터 전송받은 바코드 정보와 서버(500)로부터 전송받은 송장 정보를 화면에 표시하여 작업자가 바코드 정보와 송장 정보를 한눈에 비교함으로써 강재의 입고 확인을 할 수 있도록 하는 한편, 이러한 강재 입고 확인 정보를 다시 서버(500)로 전송하는 PDA(600)를 포함하는 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템을 제시한다.
본 발명에 따르면, 조선소의 강재 입고 확인 절차에 있어서 종래처럼 작업자가 생산지로부터 출력된 송장과 강재의 페인팅 표시(또는 바코드)를 일일이 읽어서 비교할 필요가 없으므로 작업 시간이 상당히 단축될 뿐만 아니라 작업자의 실수가 유발될 가능성도 낮아진다. 그리고 작업자가 여러 겹으로 쌓여있는 강재들 사이를 일일이 돌아다니면서 페인팅 표시(또는 바코드) 위치를 찾아내는 수고를 하지 않아도 되므로 작업 조건이 상당히 편리하게 개선된다.
본 발명의 다른 효과는, 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
강재(鋼材)는 트레일러에 실려서 강재 적치장에 입고된다. 이때 현장 작업자는 트레일러에 실려 입고되는 강재의 매수를 확인하고 강재가 강재 적치장에 하역된 다음 강재 상면에 강재의 이력관리를 위한 정보 즉 강재의 치수 및 등급(grade) 그리고 강재가 사용될 호선 번호 등을 유성 펜으로 기록한다. 이러한 작업은 작업자가 송장과 비교하여 한장 한장씩 검수하는 과정을 통하여 이루어져야 하므로 매우 번거로운 작업이 될 수밖에 없다.
이때 패턴 매칭 기법을 도입하여 비전카메라로 강재 측면에 표시되어 있는 바코드(barcode)를 인식할 수만 있다면 이러한 번거로운 작업을 할 필요가 없으며 생산성 향상에 커다란 도움을 줄 수 있을 것이다.
패턴 매칭(pattern matching)이란 두 도형의 패턴에서 특정 벡터 간의 상이도나 유사도를 비교하여 일치 혹은 유사 여부를 판정하는 것으로 어떤 일정한 형상이 입력되면 그 형상과 일치하거나 유사한 형상을 계속적으로 찾아서 매치(match) 시켜주는 방법을 말하는데, 예를 들어 어떤 문자열 중에서 특정한 부분 문자열을 찾아내는 처리 등을 수행하는 데 매우 효과적으로 적용될 수 있다.
본 발명에서 패턴 매칭이 적용될 수 있는 근거는 강재 측면에 붙어 있는 바코드가 굵거나 가는 바(bar)와 스페이스(space)의 조합에 의하여 용이하게 판독 가능하도록 부호화 되어 있다는 점에 있다. 강재 측면에 붙어 있는 바코드는 동일한 형식의 정보를 담고 있으며 그 결과 각 바코드의 형상은 모두 유사한 패턴을 갖기 때문에 비전카메라는 패턴 인식 방법으로 바코드를 찾아낼 수 있는 것이다.
본 발명은 이러한 패턴 인식을 자동으로 구현하기 위하여 비전카메라가 LM Guide 상을 이동하면서 바코드를 추적할 수 있도록 하는 시스템을 도입하였는바, 본 발명에 따른 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템은 Y축 LM Guide(100), X축 LM Guide(200), 비전카메라(300), 컨트롤러(400), 서버(500) 및 PDA(600)를 포함하여 이루어진다.
Y축 LM Guide(100)와 X축 LM Guide(200)는 본 발명에 따른 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템의 뼈대를 형성함과 동시에, 비전카메라(300)의 상하 및 좌우 이동을 가이드 하는 역할을 한다.
Y축 LM Guide(100)는 시스템의 좌우 양쪽에 2개가 수직 방향으로 길게 뻗어 있으며, 몸체에 부착된 Y축 이동 제어 모터(110)의 구동에 따라 X축 LM Guide(200)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.
한편, X축 LM Guide(200)는 좌우 양 끝단이 Y축 LM Guide(100)에 결합된 상태에서 수평 방향으로 길게 뻗어 있으며, Y축 LM Guide(100)를 따라 상하로 이동하게 된다.
비전카메라(300)는 이러한 X축 LM Guide(200) 상에 장착되어 있는데, X축 LM Guide(200)는 몸체에 부착된 X축 이동 제어 모터(210)의 구동에 따라 비전카메라(300)를 좌우로 이동시키는 역할을 한다.
즉, 비전카메라(300)는 Y축 이동 제어 모터(110)의 구동에 따라 상하로, X축 이동 제어 모터(210)의 구동에 따라 좌우로 이동하게 되는 것이다.
비전카메라(300)는 일반 카메라와는 달리 자체 연산이 가능한 Stand alone 타입의 카메라이다.
비전카메라(300)는 X축 LM Guide(200) 상에 장착된 상태에서 상하 및 좌우로 주행하면서 패턴 매칭을 이용하여 강재 측면에 붙어 있는 바코드를 계속적으로 추적하여 추적된 바코드의 이미지를 읽어 들인다. 비전카메라(300)는 이러한 바코드 의 이미지 정보를 다시 컨트롤러(400)로 전송한다.
즉, 비전카메라(300)는 미리 입력되어 있는 바코드의 이미지 형상(굵거나 가는 바와 스페이스가 반복되는 이미지)(도 3 참조)을 기억하고 있다가 Y축 LM Guide(100) 및 X축 LM Guide(200)를 따라 이동하는 과정에서 이와 유사한 형상(강재들에 부착되어 있는 바코드의 이미지)을 발견하면 이를 촬영하여 컨트롤러(400)로 전송하는 것이다. 비전카메라(300)는 강재 입고 확인 작업시 트레일러에 실려 입고되는 강재들의 아랫단에서 윗단(또는 윗단에서 아랫단) 방향으로 점진적으로 이동하면서 상기한 바와 같은 작업을 반복적으로 수행하게 되며, 더 이상 유사한 형상을 발견하지 못하는 경우에는 그 이동을 멈추게 된다.
컨트롤러(400)는 일종의 컴퓨터 장치로서, Y축 이동 제어 모터(110), X축 이동 제어 모터(210), 비전카메라(300)와 전기적으로 연결되어 있다.
컨트롤러(400)는 Y축 이동 제어 모터(110) 및 X축 이동 제어 모터(210)의 구동을 제어한다. 즉, 컨트롤러(400)는 Y축 이동 제어 모터(110)를 구동시켜 X축 LM Guide(200)가 상하로 이동하도록 할 뿐만 아니라 X축 이동 제어 모터(210)를 구동시켜 X축 LM Guide(200) 상에 장착된 비전카메라(300)가 좌우로 이동하게 한다. 비전카메라(300)는 이러한 X축 LM Guide(200)의 상하 이동과 함께 상하로 이동하며, X축 이동 제어 모터(210)의 구동에 따라 좌우로 이동하게 되는 것이다.
이러한 컨트롤러(400)는 Y축 이동 제어 모터(110) 및 X축 이동 제어 모터(210)의 구동을 순차적으로 제어하게 된다. 즉, 컨트롤러(400)는 X축 이동 제어 모터(210)의 구동 → Y축 이동 제어 모터(110)의 구동 → X축 이동 제어 모터(210)의 구동 → Y축 이동 제어 모터(110)의 구동 … 과 같이 Y축 이동 제어 모터(110) 및 X축 이동 제어 모터(210)의 구동을 한번씩 교대로 번갈아 가면서 제어하게 되는 것이다. 따라서 비전카메라(300)는 다음의 예과 같은 단계(패턴)로 이동 및 작용하게 된다.
① 단계 : 컨트롤러(400)가 X축 이동 제어 모터(210)를 구동시켜 비전카메라(300)가 X축 LM Guide(200)의 왼쪽(또는 오른쪽) 끝단에 위치하도록 한다.
② 단계 : 컨트롤러(400)가 Y축 이동 제어 모터(110)를 구동시켜 X축 LM Guide(200)가 강재 입고 확인 작업시 트레일러에 실려 입고되는 강재의 제일 아랫단 높이에 위치하도록 한다. 이에 따라 비전카메라(300)도 제일 아랫단 높이에 위치하게 된다.
③ 단계 : 컨트롤러(400)가 X축 이동 제어 모터(210)를 구동시켜 비전카메라(300)가 X축 LM Guide(200)의 오른쪽(또는 왼쪽) 끝단으로 이동하도록 한다. 이 과정에서 비전카메라(300)는 강재의 측면에 붙어 있는 바코드의 이미지를 촬영하게 된다.
④ 단계 : 컨트롤러(400)가 Y축 이동 제어 모터(110)를 구동시켜 X축 LM Guide(200)가 단위 높이만큼 위로 이동하도록 한다. 이때, X축 LM Guide(200)가 이동하게 되는 단위 높이는 강재의 두께를 초과하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 만약, X축 LM Guide(200)가 이동하게 되는 단위 높이가 강재의 두께보다 큰 경우에는 X축 LM Guide(200)가 한 장 이상의 강재를 초월하여 이동하는 바람에 비전카메 라(300)가 바코드를 미처 확인하지 못하고 지나가는 일이 발생할 수 있기 때문이다.
⑤ 단계 : 컨트롤러(400)가 X축 이동 제어 모터(210)를 구동시켜 비전카메라(300)가 X축 LM Guide(200)의 왼쪽(또는 오른쪽) 끝단으로 다시 이동하도록 한다. 이 과정에서 비전카메라(300)는 강재의 측면에 붙어 있는 바코드의 이미지를 촬영하게 된다.
⑥ 단계 : ③ 단계 내지 ⑤ 단계와 같은 작업을 반복하면서 X축 LM Guide(200)는 강재의 제일 윗단 높이에 위치하게 된다. 컨트롤러(400)가 X축 이동 제어 모터(210)를 구동시켜 비전카메라(300)가 X축 LM Guide(200)의 오른쪽(또는 왼쪽) 끝단으로 이동하도록 한다. 이 과정에서 비전카메라(300)는 제일 윗단 높이에 위치하고 있는 강재의 측면에 붙어 있는 바코드의 이미지를 촬영하게 된다.
⑦ 단계 : 컨트롤러(400)는 Y축 이동 제어 모터(110)를 구동시켜 X축 LM Guide(200)가 단위 높이만큼 위로 이동하도록 한다.
⑧ 단계 : 컨트롤러(400)는 X축 이동 제어 모터(210)를 구동시켜 비전카메라(300)가 X축 LM Guide(200)의 왼쪽(또는 오른쪽) 끝단으로 다시 이동하도록 한다. 이 과정에서 비전카메라(300)가 더 이상 바코드의 이미지를 촬영하지 않게 되면, 컨트롤러(400)는 Y축 이동 제어 모터(110) 및 X축 이동 제어 모터(210)를 더 이상 구동시키지 아니하고 멈춘다.
한편, 컨트롤러(400)는 바코드 인식 소프트웨어를 내장하고 있어 비전카메 라(300)를 통해 획득한 바코드의 이미지로부터 당해 바코드에 담긴 정보를 읽어 내어 무선 통신을 통해 작업자의 PDA(600)로 전송하는 역할을 하게 된다.
즉, 컨트롤러(400)는 바코드 인식 소프트웨어를 이용하여 비전카메라(300)가 촬영한 바코드 이미지를 해석 가능한 형식으로 프로세싱한 후(도 3 참조) 이로부터 당해 바코드가 담고 있는 강재 관련 정보를 분석해 내는 것이다(물론 바코드 인식 소프트웨어에는 강재에 부착된 바코드의 굵거나 가는 바 및 이들 각각의 배열이 어떠한 내용을 담고 있는 것인지에 대한 정보가 미리 입력되어 있어야 한다).
이때, 컨트롤러(400)는 비전카메라(300)가 촬영한 2번째 이후의 바코드 이미지부터는 그것이 기존에 촬영된 바코드 이미지와 완전히 일치하는 것인지 여부를 체크하게 되는데, 만약 당해 바코드 이미지가 기존에 촬영된 바코드 이미지와 완전히 일치하는 것이라면 컨트롤러(400)는 당해 바코드 이미지를 따로 프로세싱하지 않는다. 왜냐하면, 이는 비전카메라(300)가 동일한 강재의 바코드를 중복적으로 촬영했다는 의미이므로 입고 확인의 대상으로 중복 처리할 필요는 없기 때문이다(이러한 현상은 X축 LM Guide(200)가 이동하게 되는 단위 높이가 어떠한 강재의 두께에 비해 너무 작아 X축 LM Guide(200)가 위로 한번 이동하였음에도 불구하고 아직 해당 강재의 두께를 넘어서지 못한 경우에 발생할 수 있다).
서버(500)는 내장하고 있던 송장 정보를 무선 통신을 통해 작업자의 PDA(600)로 전송하는 한편, PDA(600)로부터 전송받은 강재의 입고 확인 정보를 누적하여 데이터베이스화하는 역할을 한다.
PDA(600)는 컨트롤러(400) 및 서버(500)와 무선 통신으로 연결되는데, 컨트롤러(400)로부터 전송받은 바코드 정보와 서버(500)로부터 전송받은 송장 정보를 화면에 표시하여 작업자가 바코드 정보와 송장 정보를 한눈에 비교함으로써 강재의 입고 확인을 신속하게 할 수 있도록 한다. 즉, 작업자는 PDA(600)를 통하여 순차적으로 열거되는 바코드 정보(입고되는 강재의 정보)를 읽고 이와 동시에 당해 바코드 정보와 송장 정보를 비교함으로써 입고되는 강재가 어떤 것인지를 신속하게 체크하게 되는 것이다.
작업자는 이러한 과정을 통하여 입고 확인이 완료된 강재 정보 리스트를 다시 서버(500)로 전송하게 되는데, 서버(500)는 PDA(600)로부터 전송받은 강재의 입고 확인 정보를 누적하여 데이터베이스화한다.
한편, 본 발명에 있어서 상기 컨트롤러(400), 서버(500) 및 PDA(600)는 블루투스(bluetooth)에 의하여 연결되는 것을 특징으로 한다.
블루투스는 근거리에서 휴대전화, 휴대용 단말기, 주변장치 등을 무선으로 연결하기 위한 기술 규격으로서, 사무실, 회의실, 가정이나 사용자 주변 공간 등 근거리 내에서 무선으로 서로 다른 통신장치들을 연결하도록 개발되었다. 블루투스를 이용한 무선 네트워크는 노트북, PDA, 휴대용단말기 등과 같은 모든 정보기기 간에 자유로운 데이터 교환을 가능하게 하는데, 소비전력이 적고 가격이 아주 싼 장점이 있다.
블루투스는 '푸른 이빨'이라는 뜻으로 바이킹으로 유명한 헤럴드 블루투스의 이름에서 유래되었다. 1994년 스웨덴 에릭슨사에서 휴대폰과 주변기기들 간의 소비전력이 적고 가격이 싼 무선 인터페이스를 연구하면서 개발되기 시작하였으며, 1998년 5월 에릭슨, 노키아, IBM, 도시바, 인텔 등으로 구성된 블루투스 SIG(Special Interest Group)가 발족되었다. 이후 참여 기업이 늘어나면서 전 세계적인 규격으로 자리 잡았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템의 전체적인 구성을 나타내고 있다.
도 2는 본 발명에 따른 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템에 의하여 강재 입고 확인 작업이 이루어지고 있는 상황을 나타내고 있다.
도 3은 컨트롤러가 바코드 인식 소프트웨어를 이용하여 비전카메라로부터 획득한 바코드의 이미지로부터 당해 바코드에 담긴 정보를 읽어 내는 과정이 모니터에 나타난 상황을 나타내고 있다.
<도면의 주요부호에 대한 설명>
100 : Y축 LM Guide
110 : Y축 이동 제어 모터
200 : X축 LM Guide
210 : X축 이동 제어 모터
300 : 비전카메라
400 : 컨트롤러
500 : 서버
600 : PDA

Claims (6)

  1. 좌우 양쪽에 2개가 수직 방향으로 길게 뻗어 있으며, 몸체에 부착된 Y축 이동 제어 모터(110)의 구동에 따라 X축 LM Guide(200)를 상하로 이동시키는 Y축 LM Guide(100);
    좌우 양 끝단이 Y축 LM Guide(100)에 결합된 상태에서 수평 방향으로 길게 뻗어 있으며, 몸체에 부착된 X축 이동 제어 모터(210)의 구동에 따라 비전카메라(300)를 좌우로 이동시키는 X축 LM Guide(200);
    자체 연산이 가능한 Stand alone 타입의 카메라로서, X축 LM Guide(200) 상에 장착된 상태에서 상하 및 좌우로 주행하면서 패턴 매칭을 이용하여 강재 측면에 붙어 있는 바코드를 계속적으로 추적하고 추적된 바코드의 이미지를 읽어 들이는 비전카메라(300);
    Y축 이동 제어 모터(110), X축 이동 제어 모터(210), 비전카메라(300)와 전기적으로 연결되어 있으며, Y축 이동 제어 모터(110) 및 X축 이동 제어 모터(210)의 구동을 제어하는 한편, 바코드 인식 소프트웨어를 내장하고 있어 비전카메라(300)를 통해 획득한 바코드의 이미지로부터 당해 바코드에 담긴 정보를 읽어 내어 무선 통신을 통해 작업자의 PDA(600)로 전송하는 컨트롤러(400);
    내장하고 있던 송장 정보를 무선 통신을 통해 작업자의 PDA(600)로 전송하는 한편 PDA(600)로부터 전송받은 강재의 입고 확인 정보를 누적하여 데이터베이스화하는 서버(500); 및
    컨트롤러(400) 및 서버(500)와 무선 통신으로 연결되며, 컨트롤러(400)로부터 전송받은 바코드 정보와 서버(500)로부터 전송받은 송장 정보를 화면에 표시하여 작업자가 바코드 정보와 송장 정보를 한눈에 비교함으로써 강재의 입고 확인을 할 수 있도록 하는 한편, 이러한 강재 입고 확인 정보를 다시 서버(500)로 전송하는 PDA(600)
    를 포함하는 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(400)는,
    Y축 이동 제어 모터(110) 및 X축 이동 제어 모터(210)의 구동을 순차적으로 제어하는 바, X축 이동 제어 모터(210)의 구동 → Y축 이동 제어 모터(110)의 구동 → X축 이동 제어 모터(210)의 구동 → Y축 이동 제어 모터(110)의 구동 … 과 같이 Y축 이동 제어 모터(110) 및 X축 이동 제어 모터(210)의 구동을 한번씩 교대로 번갈아 가면서 제어하는 것을 특징으로 하는 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(400)는,
    Y축 이동 제어 모터(110)를 구동시켜 X축 LM Guide(200)가 단위 높이만큼 위(또는 아래)로 점진적으로 이동하도록 하되, X축 LM Guide(200)가 이동하게 되는 단위 높이는 강재의 두께를 초과하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(400)는,
    비전카메라(300)가 더 이상 바코드의 이미지를 촬영하지 않게 되면 Y축 이동 제어 모터(110) 및 X축 이동 제어 모터(210)를 더 이상 구동시키지 아니하고 멈추는 것을 특징으로 하는 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(400)는,
    비전카메라(300)가 촬영한 바코드 이미지가 기존에 촬영된 바코드 이미지와 완전히 일치하는 경우 당해 바코드 이미지를 따로 프로세싱하지 아니하는 것을 특징으로 하는 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(400), 서버(500) 및 PDA(600)는,
    블루투스에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 패턴 매칭을 이용한 강재의 바코드 인식 시스템.
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