KR100935928B1 - Inspection apparatus for gear's shape - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제작된 기어 형상의 불량 여부 및 불량 위치와 정도 등을 정밀하게 확인할 수 있는 기어 형상 검사장치에 관한 것으로, 모니터기어(300) 또는 워크기어(400)가 회전가능하게 고정되는 베이스(110); 베이스(110)의 상면을 따라 이동가능하게 고정되고, 모니터기어(300) 또는 워크기어(400)와 맞물려 회전하는 마스터기어(200)가 고정되는 지지수단(120); 모니터기어(300) 또는 워크기어(400)의 회전각을 측정하는 회전각 센서(161)를 갖추고, 마스터기어(200)에 회전력을 전하는 모터(160); 지지수단(120)을 강제로 수평이동시키는 이동수단(190); 일단이 지지수단(120)에 고정되고, 타단은 이동수단(190)에 고정되어서, 지지수단(120)의 진동이 감쇄되도록 탄발지지하는 탄발수단(140); 지지수단(120)의 진동에 의한 이동변위를 측정하는 변위센서(150); 회전각 센서(161)와 변위센서(150)에서 전송된 측정 데이터를 수집하고, 회전각 대비 이동변위로 데이터를 연산 정리하는 제어수단(170) 및; 제어수단(170)을 조작하는 입력수단(180);을 포함하는 기어 형상 검사장치에 있어서, 상기 탄발수단(140)이 이동수단(190)에 가하는 압력을 측정하고, 측정된 압력 데이터를 제어수단(170)으로 전송하는 압력센서(130)를 더 포함하는 것이다.

Figure R1020080014172

The present invention relates to a gear shape inspection device that can accurately check whether the manufactured gear shape is defective, and the position and the degree of the defect, etc., the base 110 to which the monitor gear 300 or the work gear 400 is rotatably fixed. ); Support means 120 is fixedly movable along the upper surface of the base 110, the master gear 200 is rotated in engagement with the monitor gear 300 or the work gear 400; A motor 160 having a rotation angle sensor 161 for measuring a rotation angle of the monitor gear 300 or the work gear 400, and transmitting rotational force to the master gear 200; A moving means 190 for forcibly horizontally moving the support means 120; One end is fixed to the support means 120, the other end is fixed to the moving means 190, the elastic means 140 to support the carbon so that the vibration of the support means 120 is attenuated; Displacement sensor 150 for measuring the displacement by the vibration of the support means 120; Control means (170) for collecting measurement data transmitted from the rotation angle sensor (161) and the displacement sensor (150) and calculating and arranging the data with the movement displacement relative to the rotation angle; In the gear shape inspection device comprising a; input means 180 for manipulating the control means 170, measuring the pressure exerted on the moving means 190 by the shot-out means 140, and controls the measured pressure data It further comprises a pressure sensor 130 to transmit to 170.

Figure R1020080014172

Description

기어 형상 검사장치{Inspection apparatus for gear's shape}Inspection apparatus for gear's shape}

본 발명은 제작된 기어 형상의 불량 여부 및 불량 위치와 정도 등을 정밀하게 확인할 수 있는 기어 형상 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gear shape inspection apparatus that can accurately check whether the manufactured gear shape is defective, and the position and the degree of the defect.

기어는 둘레에 일정한 간격으로 이가 형성된 바퀴로, 상기 이를 매개로 이웃하는 다른 기어와 서로 맞물려 돌아감으로써 동력을 전달한다. 따라서, 기어들 간의 원활한 연동을 위해서는 서로 이웃하는 기어들 간의 이와 이의 맞물림이 정확해야 하고, 회전중심 또한 기어의 원주 중심에 위치해야 한다.Gears are toothed wheels at regular intervals around the gears, which transmit power by engaging each other with neighboring gears. Therefore, in order to smoothly interlock gears, the teeth and their engagement between neighboring gears must be accurate, and the center of rotation must also be located at the circumferential center of the gears.

그러나, 다수의 이를 일정한 간격으로 형성시키면서 균일한 곡률과 정확한 중심을 갖는 원형 기어를 제작하는 것은, 현대 성형기술에서 한계가 있다. 따라서, 기어를 제작할 때 둘레를 따라 형성되는 이의 돌출 정도와 간격을 가능한 정확히 성형하고, 회전 중심 또한 그 위치를 정확히 잡은 후, 다양한 검사를 통해 다수의 기어들 중 최적의 기어를 찾아내거나 보수해야할 지점과 정도를 찾아 해당 기어를 보수 함으로서, 전술한 원형 기어의 제작 한계를 보완하고 있다.However, manufacturing a circular gear having a uniform curvature and an accurate center while forming a plurality of teeth at regular intervals has limitations in modern molding technology. Therefore, when manufacturing gears, the degree of protrusion and spacing formed along the circumference is formed as accurately as possible, the center of rotation is also accurately positioned, and then various inspections are needed to find or repair the optimum gear among multiple gears. By repairing the gear in search of the degree and accuracy, the manufacturing limits of the above-mentioned circular gear are supplemented.

원형 기어의 형상 검사는 이의 배치간격과, 이의 요철 정도와, 회전중심의 정확성 등을 확인하며, 이러한 검사는 기어 형상 검사장치를 통해 진행된다.The shape inspection of the circular gear checks the arrangement interval thereof, the degree of irregularities thereof, the accuracy of the center of rotation, and the like, and the inspection is performed through the gear shape inspection device.

도 1은 종래 기어 형상 검사장치의 평면모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 기어 형상 검사장치의 정면모습을 도시한 부분 단면도인 바, 이를 참조하여 설명한다.1 is a view schematically showing a plan view of a conventional gear shape inspection device, Figure 2 is a partial cross-sectional view showing a front view of the gear shape inspection device of Figure 1, it will be described with reference to this.

기어 형상 검사장치(100)는, 검사장치(100)의 각종 구성들을 안착 지지하면서 일체가 되도록 하는 베이스(110)와, 베이스(110) 상에서 수평이동이 가능하게 고정되는 지지수단(120)과, 지지수단(120)에 결합한 제1축(121)에 회전력을 전하면서 그 회전각을 측정하는 모터(160)와, 지지수단(120)을 탄발지지하는 탄발수단(140)과, 지지수단(120)의 이동변위를 측정하는 변위센서(150)와, 측정된 회전각 및 이동변위에 대한 데이터를 수집 연산하는 제어수단(170)과, 검사장치(100)의 ON/OFF과 제어수단(170)의 동작을 조작하는 입력수단(180)을 포함한다.Gear shape inspection apparatus 100, the base 110 to be integrated while seating and supporting the various components of the inspection device 100, the support means 120 is fixed to the horizontal movement on the base 110, Motor 160 for measuring the rotation angle while transmitting the rotational force to the first shaft 121 coupled to the support means 120, the carburetor means 140 for supporting the support means 120, and the support means 120 Displacement sensor 150 for measuring the displacement of the movement, the control means 170 for collecting and calculating the data about the measured rotation angle and displacement, the ON / OFF of the inspection apparatus 100 and the control means 170 And input means 180 for manipulating the operation.

상기 지지수단(120)은 모터(160)와 더불어 베이스(110)에 이동가능하게 고정되고, 마스터기어(200)가 끼워지는 제1축(121)은 모터(160)로부터 회전력을 받아 회전한다. 전술한 바와 같이 지지수단(120)은 베이스(110) 상에 배치되어 수평하게 이동하며, 이를 위해 지지수단(120)은 다양한 결합구조로 베이스(110)와 결합될 수 있다. 도 2에서는 상기 결합구조의 실시예를 보이고 있는데, 롤 형상의 이동매개체(113)를 이용해 지지수단(120)이 지지되고, 롤 형상의 이동매개체(113)가 회전하면서 평면형상으로 제작된 지지수단(120)의 저면과 맞물려서 지지수단(120)이 이동매개체(113)를 타고 수평이동하도록 되었다. 여기서, 지지수단(120)의 수평이동은 검사 대상인 워크기어(400)가 마스터기어(200)와 맞물려 회전할 시에 발생하는 진동에 의한 것으로, 상기 진동의 폭을 정밀하게 측정해야 하는 검사장치(100)로서는 지지수단(120)의 수평이동에 대한 마찰을 최소화시켜야 한다. 따라서, 결합구조의 실시예로서 제시한 롤 형상의 이동매개체(113)는 널리 적용될 것이나, 본 발명의 상세한 설명에서 기술되는 본 발명에 따른 검사장치(100'; 도 6 참조)의 결합구조가 상기 실시예에 한정하는 것은 아니다.The support means 120 is fixedly movable to the base 110 together with the motor 160, and the first shaft 121 to which the master gear 200 is fitted rotates by receiving the rotational force from the motor 160. As described above, the support means 120 is disposed on the base 110 and moves horizontally. For this purpose, the support means 120 may be coupled to the base 110 in various coupling structures. 2 shows an embodiment of the coupling structure, wherein the support means 120 is supported using the roll-shaped moving medium 113, and the roll-shaped moving medium 113 is formed in a planar shape while rotating. The support means 120 is horizontally moved on the moving medium 113 by being engaged with the bottom of 120. Here, the horizontal movement of the support means 120 is due to the vibration generated when the work gear 400 to be inspected rotates in engagement with the master gear 200, the inspection device that must accurately measure the width of the vibration ( 100, the friction against the horizontal movement of the support means 120 should be minimized. Therefore, the roll-shaped moving medium 113 presented as an embodiment of the coupling structure will be widely applied, but the coupling structure of the inspection apparatus 100 '(see FIG. 6) according to the present invention described in the detailed description of the present invention is described above. It is not limited to an Example.

베이스(110)와 지지수단(120) 간의 결합구조에 대한 다른 실시예는 본 발명의 상세한 설명에서 기술하겠다.Another embodiment of the coupling structure between the base 110 and the support means 120 will be described in the detailed description of the present invention.

이동수단(190)은 모니터기어(300) 또는 워크기어(400)를 제2축(114)에 부착한 후, 마스터기어(200)와 맞물리도록 하기 위해, 상기 지지수단(120)의 위치를 강제로 이동시키는 것으로서, 실린더 방식으로 직선이동을 위한 동력을 발생시킬 수 있고, 상기 동력은 지지수단(120)과 연결된 로드를 매개로 지지수단(120)에 전달된다.The moving means 190 attaches the monitor gear 300 or the work gear 400 to the second shaft 114 and then forces the position of the support means 120 to engage with the master gear 200. By moving to, it is possible to generate a power for linear movement in a cylindrical manner, the power is transmitted to the support means 120 via a rod connected to the support means 120.

계속해서, 이동가능하게 고정된 지지수단(120)은 항시 일지점에서 정지될 수 있도록 탄발지지된다. 이를 위해 지지수단(120)은 탄발수단(140)에 의해 탄발지지되며, 상기 탄발수단(140)은 상기 로드에 그 일단이 고정된다. Subsequently, the movably fixed support means 120 is elastically supported so that it can always be stopped at one point. To this end, the support means 120 is elastically supported by the elastic means 140, the elastic means 140 is fixed to one end of the rod.

상기 탄발수단(140)은 지지수단(120)의 이동을 잡아 항시 일지점에서 정지하도록 지지하는 것으로, 탄성을 갖는 구조라면 다양한 수단들이 적용될 수 있을 것이나, 도 2에서는 탄발수단(140)의 실시예로서 코일 스프링이 적용된 모습을 도시하였다. 하지만, 탄발수단은 코일 스프링 이외에 공압, 수압 또는 유압 실린더가 적용될 수도 있을 것이며, 이러한 다양한 실시예는 본 발명에 따른 검사장치(100') 에도 적용된다.The ballistic means 140 is to support the movement of the support means 120 to always stop at one point, if the structure is elastic, various means can be applied, in Figure 2 embodiment of the ballistic means 140 The coil spring is applied as shown. However, the ballistic means may be applied to the pneumatic, hydraulic or hydraulic cylinder in addition to the coil spring, these various embodiments are also applied to the inspection apparatus 100 'according to the present invention.

상기 모터(160)는 지지수단(120)에 배치된 제1축(121)을 회전시키는 동력원으로, 지지수단(120)의 이동과 더불어 이동하도록 지지수단(120)에 체결된다. 한편, 워크기어(400)의 형상을 검사할 때 중요한 데이터인 회전각을 측정하기 위해 상기 모터(160)는 회전각 센서(161)를 포함한다. 회전각 센서(161)는 제어수단(170)과 통신하면서 측정된 회전각 데이터를 전송한다.The motor 160 is a power source for rotating the first shaft 121 disposed on the support means 120 and is fastened to the support means 120 to move together with the movement of the support means 120. Meanwhile, the motor 160 includes a rotation angle sensor 161 to measure a rotation angle, which is important data when inspecting the shape of the work gear 400. The rotation angle sensor 161 transmits the measured rotation angle data while communicating with the control means 170.

인출번호 '112'는 베이스(110)에 형성된 '홈'으로, 지지수단(120)에 체결되어 하방으로 돌출된 모터(160)가 수평이동시 베이스(110)에 간섭하지 않도록 한다. 하지만, 상기 모터(160)는 지지수단(120)에 형성된 제1축(121)에만 회전력을 전해야하는 것은 아니며, 제2축(114)에 회전력을 전할 수도 있다. 즉, 마스터기어(200)를 모니터기어(300) 또는 워크기어(400)와 맞물어 회전시키기만 하면 되므로, 모터(160)의 회전력을 직접 받는 축은 제1,2축(114, 121)에 제한되지 않는 것이다. 따라서, 모터(160)와의 간섭을 방지하기 위해 절개 형성되는 홈(112)은 모터(160)의 위치에 따라 선택적으로 형성될 것이다.The drawing number '112' is a 'groove' formed in the base 110, and is fastened to the support means 120 so that the motor 160 protruding downward does not interfere with the base 110 during horizontal movement. However, the motor 160 does not have to transmit the rotational force only to the first shaft 121 formed on the support means 120, but may also transmit the rotational force to the second shaft 114. That is, since the master gear 200 only needs to rotate by engaging the monitor gear 300 or the work gear 400, the axis directly receiving the rotational force of the motor 160 is limited to the first and second axes 114 and 121. It doesn't work. Therefore, the groove 112 that is cut out to prevent interference with the motor 160 may be selectively formed according to the position of the motor 160.

계속해서, 베이스(110)는 제1축(121)에 대응하는 제2축(114)이 형성된다. 상기 제2축(114)은 제1축(121)에 끼워지는 마스터기어(200)와 맞물리는 모니터기어(300) 및 워크기어(400)가 끼워지는 것으로, 지지수단(120)의 이동과는 무관하게 상기 모니터기어(300) 및 워크기어(400)를 움직이지 않도록 고정한다.Subsequently, the base 110 has a second shaft 114 corresponding to the first shaft 121. The second shaft 114 is fitted with the monitor gear 300 and the work gear 400 meshing with the master gear 200 fitted to the first shaft 121, irrespective of the movement of the support means 120. The monitor gear 300 and the work gear 400 are fixed so as not to move.

상기 마스터기어(200)와 모니터기어(300) 또는 마스터기어(200)와 워크기어(400)가 서로 맞물려 회전하면, 각 기어들(200, 300, 400)은 불완전한 형상으로 인해 진동하고, 이 진동은 지지수단(120)에 전달되어서 지지수단(120) 자체에 떨림이 발생하게 된다. 이러한 떨림은 지지수단(120)을 수평이동시키고, 이렇게 이동하는 지지수단(120)의 이동변위는 기어의 형상을 검사함에 있어 회전각과 더불어 중요한 요소가 된다. 상기 변위센서(150)는 지지수단(120)에 고정되어서 지지수단(120)의 이동변위를 물리적으로 감지한 후, 이를 전기적으로 변환하여 제어수단(170)으로 전송한다.When the master gear 200 and the monitor gear 300 or the master gear 200 and the work gear 400 rotates in engagement with each other, each of the gears 200, 300, 400 vibrate due to an incomplete shape, the vibration Is transmitted to the support means 120, so that trembling occurs in the support means 120 itself. This vibration causes the support means 120 to be horizontally moved, and the movement displacement of the support means 120 thus moved becomes an important factor along with the rotation angle in inspecting the shape of the gear. The displacement sensor 150 is fixed to the support means 120 to physically detect the displacement of the support means 120, and then electrically converts it and transmits it to the control means 170.

도 3은 마스터기어와 모니터기어를 맞물어 회전시킨 후 측정된 회전각 대비 이동변위의 모습을 보인 그래프이고, 도 4는 마스터기어와 워크기어를 맞물어 회전시킨 후 측정된 회전각 대비 이동변위의 모습을 보인 그래프이고, 도 5는 도 3 및 도 4의 그래프를 합성한 모습을 도시한 그래프인 바, 이를 참조하여 설명한다.Figure 3 is a graph showing the displacement of the displacement compared to the rotation angle measured after rotating the master gear and the monitor gear, Figure 4 is a displacement of the displacement compared to the rotation angle measured after rotating the master gear and the work gear. 5 is a graph showing a state, and FIG. 5 is a graph illustrating a state in which the graphs of FIGS. 3 and 4 are synthesized.

기어 형상 검사장치(100)는 전술한 바와 같이, 제작된 워크기어(400)의 이(치형)들과 원주 및 회전중심에 대한 위치가 정확히 잡혀 제작되었는지를 확인하기 위한 것으로, 이상적으로 제작된 마스터기어(200)와 검사 대상인 워크기어(400)를 맞물어 회전시키면서, 마스터기어(200)와 워크기어(400)의 연동환경을 검사한다.As described above, the gear shape inspection apparatus 100 is for confirming that the positions of the teeth and the circumference and the rotation center of the manufactured work gear 400 are accurately captured and manufactured. The interlocking environment of the master gear 200 and the work gear 400 is inspected while meshing and rotating the gear 200 and the work gear 400 to be inspected.

이상적으로는, 마스터기어(200)와 워크기어(400)의 연동이 균일한 진동을 유지하면서 안정적으로 회전해야 하겠지만, 실제로는 불규칙한 진동과 사인곡선 형상의 런아웃(RUN-OUT) 움직임을 보인다.(도 3 및 도 4 참조)Ideally, the master gear 200 and the work gear 400 should be rotated stably while maintaining a uniform vibration, but in practice, they exhibit irregular vibration and sinusoidal run-out motion. 3 and 4)

참고로, 불규칙한 진동은 변위센서(150)를 통해 측정되고, 이는 워크기어(400)의 불균일한 치형에 원인이 있다. 즉, 치형의 불균일성이 커질수록 변위센 서(150)가 감지하는 변위 폭은 커지게 된다. 한편, 사인곡선 형상의 런아웃 움직임은 워크기어(400)의 회전중심이 편중되면서 발생한다. 따라서, 회전중심의 편중이 커질수록 런아웃의 폭은 커지게 된다.For reference, irregular vibration is measured through the displacement sensor 150, which is caused by the non-uniform teeth of the work gear 400. In other words, as the non-uniformity of the teeth increases, the displacement width detected by the displacement sensor 150 becomes larger. On the other hand, the sinusoidal runout movement occurs as the rotation center of the work gear 400 is biased. Therefore, as the center of rotation increases, the runout width increases.

계속해서, 전술한 바와 같이, 워크기어(400)는 최적의 형상으로 제작되어도 마스터기어(200)와의 연동시 불규칙한 진동과 런아웃 움직임은 피할 수 없다. 따라서, 검사장치(100)를 이용한 워크기어(400)의 검사결과에서 마스터기어(200)와의 연동환경에 대한 불량 여부를 이상적인 움직임에 맞추어 판단하는 것은 무리가 있다. 그러므로, 현실적인 판단기준을 잡아서, 상기 판단기준의 범위 내에 있는 워크기어(400)는 양호한 것으로 간주하는 방식이 검사장치(100)를 이용한 검사에 적용되어야 한다.Subsequently, as described above, even when the work gear 400 is manufactured in an optimal shape, irregular vibrations and runout movements cannot be avoided when the work gear 400 is interlocked with the master gear 200. Therefore, it is unreasonable to determine whether the interworking environment with the master gear 200 is defective in accordance with the ideal movement in the inspection result of the work gear 400 using the inspection apparatus 100. Therefore, by grasping the realistic judgment criteria, the manner in which the work gear 400 within the scope of the judgment criteria is considered good should be applied to the inspection using the inspection apparatus 100.

상기 판단기준은 둘 이상의 모니터기어(300)를 마스터기어(200)와 연동시켜서 연동환경에 대한 데이터로서 확보하고, 이렇게 확보된 데이터는 도 3의 그래프 형태로 출력한다.The criterion is obtained by interlocking two or more monitor gears 300 with the master gear 200 as data on the interlocking environment, and outputting the data in the form of a graph of FIG. 3.

여기서, 모니터기어(300)는 검사대상인 워크기어(400)와 동일한 규격의 표준으로 인정된 것이다.Here, the monitor gear 300 is recognized as a standard of the same standard as the work gear 400 to be inspected.

도 3은 축간거리의 최대치와 최소치를 갖는 2개의 모니터기어(300)에 대한 회전각(회전각 측정) 대비 이동변위(거리측정) 그래프로, 사인곡선 형상으로 런아웃 움직임이 보이고, 다소 불규칙적인 진동이 확인된다.3 is a graph of movement displacement (distance measurement) versus rotation angle (rotation angle measurement) for two monitor gears 300 having a maximum and minimum axis distance, and shows a runout movement in a sinusoidal shape, and somewhat irregular vibration. This is confirmed.

참고로, 회전각 및 이동변위에 대한 데이터는 검사장치(100)의 회전각 센서(161)와 변위센서(150)로부터 각각 측정되고, 이 데이터는 제어수단(170)으로 전 송되며, 제어수단(170)은 도 3에 도시한 최종 결과치를 출력한다.For reference, data about the rotation angle and the displacement is measured from the rotation angle sensor 161 and the displacement sensor 150 of the inspection apparatus 100, respectively, the data is transmitted to the control means 170, the control means 170 outputs the final result shown in FIG.

이렇게 확보된 판단기준은 제어수단(170)에 저장되고, 실제 검사대상인 워크기어(400)는 제2축(114)에 끼워져서 마스터기어(200)와의 연동환경 측정을 시작한다.The determination criteria thus secured are stored in the control means 170, and the work gear 400 which is the actual inspection target is fitted to the second shaft 114 to start the interlocking environment measurement with the master gear 200.

도 4는 워크기어(400)에 대한 회전각(회전각 측정) 대비 이동변위(거리측정) 그래프로, 튐 현상에 의한 닉(NICK)이 관측되고, 런아웃 폭이 상대적으로 크게 됨을 확인할 수 있다.4 is a graph of displacement (distance measurement) vs. rotation angle (measurement of rotation angle) for the work gear 400. Nick (NICK) is observed due to the shock phenomenon and the runout width is relatively large.

도 5는 도 3 및 도 4의 그래프를 합성한 것으로, 워크기어(400)의 연동환경과 판단기준인 모니터기어(300)의 연동환경을 시각적으로 명확히 확인할 수 있다.5 is a composite of the graphs of FIGS. 3 and 4, and visually confirms the interlocking environment of the work gear 400 and the interlocking environment of the monitor gear 300 as a criterion.

여기서, 닉은 워크기어(400)의 치형 일부가 비정상적으로 제작되었음을 확인시켜주고, 런아웃 폭의 크기 또한 워크기어(400)의 회전중심이 지나치게 편중되어 있음을 확인시켜준다. 결국, 당해 워크기어(400)는 불량으로 간주될 것이다.Here, Nick confirms that a portion of the teeth of the work gear 400 is abnormally manufactured, and confirms that the size of the runout width is also excessively centered on the rotation center of the work gear 400. Eventually, the work gear 400 will be considered defective.

이상 설명한 바와 같이, 기어 형상 검사장치(100)는 회전각 센서(161)와 변위센서(150)를 통해 마스터기어(200)와의 연동환경에 대한 데이터를 확보하고, 해당 데이터를 판단기준과 비교하여 불량 여부를 결정할 수 있게 하는 것이다.As described above, the gear shape inspection apparatus 100 secures data on the interworking environment with the master gear 200 through the rotation angle sensor 161 and the displacement sensor 150, and compares the data with the judgment criteria. It is to be able to determine whether it is defective.

그런데, 전술한 종래 기어 형상 검사장치(100)는 모니터기어(300)에 의한 판단기준을 확보한 후 다수의 워크기어(400)를 검사하면서, 상기 탄발수단(140)의 탄성계수에 변화가 생길 수 있다. 결국, 탄발수단(140)이 압축과 이완을 반복하면서 탄성계수에 변화가 생기면, 이전 판단기준은 워크기어(400)의 불량 여부 판단의 기 준이 될 수 없게 된다.However, the above-described conventional gear shape inspection apparatus 100 secures the criterion by the monitor gear 300 and then inspects a plurality of work gears 400, thereby causing a change in the elastic modulus of the elastic means 140. Can be. As a result, if the elastic means 140 changes the elastic modulus while repeating compression and relaxation, the previous criterion cannot be a criterion for determining whether the work gear 400 is defective.

즉, 탄발수단(140)의 탄성계수 변화로 탄발력의 세기가 커지거나 작아지면서 지지수단(120)의 이동변위가 작아지거나 커져, 불량한 워크기어(400)가 양호한 것으로 판단되거나, 양호한 워크기어(400)가 불량한 것으로 판단될 수 있는 것이다. 이러한 착오는 기어 형상 검사장치(100)의 신뢰도를 해하는 것으로, 시급히 해결해야할 과제였다.That is, as the strength of the elastic force increases or decreases due to the change in the elastic modulus of the elastic means 140, the displacement of the support means 120 decreases or increases, so that the poor work gear 400 is judged to be good or a good work gear ( 400 may be determined to be poor. This misunderstanding was a problem to be solved urgently by harming the reliability of the gear shape inspection apparatus 100.

종래에는 이러한 문제점을 해소하기 위해, 기어 형상 검사장치(100)를 일정한 사용횟수마다 한 번씩 검사하여 탄발수단(140) 등의 변성 여부를 확인하고, 모니터기어(300)를 이용해 판단기준을 새로 잡아 설정하였다.Conventionally, in order to solve this problem, the gear shape inspection apparatus 100 is inspected once every predetermined number of times to check whether or not the deformation means 140 and the like, and to determine the new criteria using the monitor gear 300 Set.

그러나, 검사 대상인 워크기어(400)의 상태에 따라 탄발수단(140)이 받는 외력에 차이가 있으므로, 탄발수단(140)의 상태가 급변할 수 있고, 이러한 상태 변화는 워크기어(400)의 검사결과에 당장 영향을 미치므로, 기어 형상 검사장치(100)의 신뢰도를 높이기 위한 보다 개선된 방안이 요구되고 있었다.However, since there is a difference in the external force received by the shot force means 140 according to the state of the work gear 400 to be inspected, the state of the shot force means 140 may change suddenly, such a state change is the inspection of the work gear 400 Since it affects the result immediately, a more improved method for increasing the reliability of the gear shape inspection apparatus 100 was required.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로, 워크기어의 불량 여부 판단시 직접적으로 적용되는 지지수단의 이동변위를 측정함에 있어서, 측정된 이동변위가 기계적인 문제로 인해 오차가 발생할 경우, 이를 신속히 확인하여 수정할 수 있도록 하고, 이를 통해 기어의 형상 검사결과에 대한 신뢰도를 높일 수 있는 기어 형상 검사장치의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, in measuring the displacement of the support means that is directly applied when determining whether the work gear is defective, the measured displacement is caused by mechanical problems In this case, the technical problem is to provide a gear shape inspection device that can be quickly confirmed and corrected, thereby increasing the reliability of the shape inspection results of the gear.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the above technical problem,

모니터기어 또는 워크기어가 회전가능하게 고정되는 베이스; 베이스(110)의 상면을 따라 이동가능하게 고정되고, 모니터기어 또는 워크기어와 맞물려 회전하는 마스터기어가 고정되는 지지수단; 모니터기어 또는 워크기어의 회전각을 측정하는 회전각 센서를 갖추고, 마스터기어에 회전력을 전하는 모터; 지지수단을 강제로 수평이동시키는 이동수단; 일단이 지지수단에 고정되고, 타단은 이동수단에 고정되어서, 지지수단의 진동이 감쇄되도록 탄발지지하는 탄발수단; 지지수단의 진동에 의한 이동변위를 측정하는 변위센서; 회전각 센서와 변위센서에서 전송된 측정 데이터를 수집하고, 회전각 대비 이동변위로 데이터를 연산 정리하는 제어수단 및; 제어수단을 조작하는 입력수단;을 포함하는 기어 형상 검사장치에 있어서,A base on which the monitor gear or the work gear is rotatably fixed; Support means fixed to the upper surface of the base 110 to be movable and fixed to the master gear which rotates in engagement with the monitor gear or the work gear; A motor having a rotation angle sensor for measuring a rotation angle of the monitor gear or the work gear, and transmitting rotational force to the master gear; Moving means for forcibly horizontally moving the support means; One end is fixed to the support means, the other end is fixed to the moving means, and the elastic means for supporting the shot so that the vibration of the support means is attenuated; Displacement sensor for measuring the displacement by the vibration of the support means; Control means for collecting the measurement data transmitted from the rotation angle sensor and the displacement sensor, and calculating and arranging the data with the movement displacement relative to the rotation angle; In the gear shape inspection device comprising; input means for operating the control means,

상기 탄발수단이 이동수단에 가하는 압력을 측정하고, 측정된 압력 데이터를 제어수단으로 전송하는 압력센서를 더 포함하는 기어 형상 검사장치이다.The gear shape inspection device further comprises a pressure sensor for measuring the pressure applied to the moving means to the moving means, and transmits the measured pressure data to the control means.

상기 본 발명은, 지지수단을 일정한 탄성계수로 탄발지지하는 탄발수단에 문제가 발생하여, 지지수단의 진동을 감지하고 이동변위를 측정하는 변위센서가 잘못된 측정 데이터를 출력하더라도, 이를 신속히 확인하여 탄발수단의 보수 및 교체를 진행하고, 보수 및 교체된 탄발수단을 토대로 재검사를 할 수 있어서, 기어 형상 검사장치를 통한 검사결과의 신뢰도를 높이는 효과가 있다.In the present invention, a problem occurs in the elastic means for elastically supporting the support means with a constant elastic modulus, even if the displacement sensor for detecting the vibration of the support means and measuring the displacement displacement outputs incorrect measurement data, it is confirmed quickly The maintenance and replacement of the means can be carried out, and re-inspection can be performed on the basis of the repaired and replaced ballistic means, thereby increasing the reliability of the inspection result through the gear shape inspection device.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명에 따른 기어 형상 검사장치의 정면모습을 도시한 부분 단면도인 바, 이를 참조하여 설명한다.6 is a partial cross-sectional view showing a front view of the gear shape inspection apparatus according to the present invention, will be described with reference to this.

본 발명에 따른 기어 형상 검사장치(100')는, 검사장치(100)의 각종 구성들을 안착 지지하면서 일체가 되도록 하는 베이스(110)와, 베이스(110) 상에서 수평이동이 가능하게 고정되는 지지수단(120)과, 지지수단(120)에 결합된 제1축(121)에 회전력을 전하면서 그 회전각을 측정하는 모터(160)와, 지지수단(120)의 진동이 감쇄되도록 탄발지지하는 탄발수단(140)과, 지지수단(120)의 이동변위를 측정하는 변위센서(150)와, 측정된 회전각 및 이동변위에 대한 데이터를 수집 연산하는 제어수단(170)과, 검사장치(100)의 ON/OFF 및 각종 동작을 조작하는 입력수단(180)을 포함하고, 상기 탄발수단(140)이 받는 압력을 측정하는 압력센서(130)를 더 포함한다.Gear shape inspection apparatus 100 ′ according to the present invention, the base 110 to be integrated while seating and supporting the various components of the inspection device 100, and the support means is fixed to the horizontal movement on the base 110 120 and the motor 160 for measuring the rotation angle while transmitting a rotational force to the first shaft 121 coupled to the support means 120, and a carbide means for supporting the shot so that the vibration of the support means 120 is attenuated 140, the displacement sensor 150 for measuring the displacement of the support means 120, the control means 170 for collecting and calculating the data about the measured rotation angle and displacement, and the inspection apparatus 100 It further includes an input means 180 for manipulating the ON / OFF and various operations, and further includes a pressure sensor 130 for measuring the pressure received by the shot-gun 140.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 검사장치(100')는 지지수단(120)의 이동변위를 감지하여 워크기어(400)의 불량 여부를 확인하는 것으로, 지지수단(120)과 베이스(110)의 결합구조는 지지수단(120)과 베이스(110) 간의 마찰을 최소화하면서 물리적으로 결합할 수 있는 구조라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.As described above, the inspection apparatus 100 ′ according to the present invention detects whether the work gear 400 is defective by detecting the displacement of the support means 120, and the support means 120 and the base 110. If the coupling structure of the structure that can be physically coupled while minimizing friction between the support means 120 and the base 110 may be variously modified within the scope of the following claims.

따라서, 베이스(110)와 지지수단(120)을 이동가능하게 연결하는 이동매개체(113)는 전술한 롤 형상의 받침 이외에도, 베이스(110)에 형성되는 레일(미 도시함)과, 지지수단(120)에 상기 레일과 이동가능하게 결합하는 돌부(미 도시함)로 구성되어서, 지지수단(120)이 레일의 길이방향으로 이동하도록 할 수도 있을 것이고, 지지수단(120)에 베이스(110)의 상면을 타는 바퀴(미 도시함)를 체결하여서, 이 바퀴를 매개로 지지수단(120)이 베이스(110) 상에서 원활히 이동하도록 할 수도 있을 것이다.Accordingly, the moving medium 113 for movably connecting the base 110 and the support means 120 includes a rail (not shown) formed on the base 110 and a support means (in addition to the roll-shaped support described above). It may be composed of a protrusion (not shown) coupled to the rail movably to 120, so that the support means 120 to move in the longitudinal direction of the rail, the support means 120 of the base 110 By fastening a wheel (not shown) that rides on the top surface, the support means 120 may smoothly move on the base 110 through the wheel.

계속해서, 본 발명에 따른 검사장치(100')는, 지지수단(120)이 이동하면서 탄발수단(140)을 가압할 경우, 가압 정도를 측정하는 압력센서(130)를 더 포함한다.Subsequently, the inspection apparatus 100 ′ according to the present invention further includes a pressure sensor 130 that measures the degree of pressurization when the support means 120 pressurizes the shot force 140.

상기 압력센서(130)는 탄발수단(140)이 연결되는 이동수단(190')의 안착홈(192)에 내설되고, 탄발수단(140)의 일단은 안착홈(192)에 삽입 고정되면서 압력센서(130)와 접한다.The pressure sensor 130 is installed in the seating groove 192 of the moving means 190 ′ to which the bulleting means 140 is connected, and one end of the bulleting means 140 is inserted into and fixed to the seating groove 192. In contact with 130.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 본 발명에 따른 실시예의 탄발수단(140)은, 일단이 고정체(143)를 매개로 지지수단(120)에 이동가능하게 고정되고 타단은 베이스(110)의 고정대(111')에 연결되는 심(141)과, 상기 고정체(143)와 마주하게 심(141)에 고정되는 기준체(142)와, 심(141)을 감싸면서 양단이 각각 고정체(143) 와 기준체(142)에 맞물려 탄발지지하는 스프링(144)으로 구성된다.In more detail, in the embodiment of the present invention according to the present invention, the cartridge 140 has one end fixed to the support means 120 via a fixing body 143 and the other end is fixed to the base 110. 111 'and a reference body 142 fixed to the shim 141 facing the fixture 143, and both ends of the stationary body 143 while surrounding the shim 141, respectively. And a spring 144 that is engaged with the reference body 142 and is elastically supported.

결국, 마스터기어(200)와 모니터기어(300) 또는, 마스터기어(200)와 워크기어(400)가 회전하면서 지지수단(120)이 진동하면, 지지수단(120)에 고정된 고정체(143)는 심(141)의 일단을 따라 이동하면서 스프링(144)을 가압하고, 압력을 받은 스프링(144)은 이를 기준체(142)에 전달하면서 탄발한다. 물론, 기준체(142)가 스프링(144)으로부터 받은 압력은 기준체(142)를 통해 심(141)으로 전달되고, 심(141)의 타단은 상기 압력을 압력센서(130)로 전달한다.As a result, when the support means 120 vibrates while the master gear 200 and the monitor gear 300 or the master gear 200 and the work gear 400 rotate, the fixed body 143 fixed to the support means 120. ) Pressurizes the spring 144 while moving along one end of the shim 141, and the spring 144 under pressure delivers it to the reference body 142. Of course, the pressure received by the reference body 142 from the spring 144 is transmitted to the shim 141 through the reference body 142, the other end of the shim 141 transmits the pressure to the pressure sensor 130.

이때, 워크기어(400)의 불량 여부 확인을 위한 판단기준을 잡기 위해, 둘 이상의 모니터기어(300)를 검사장치(100')에 장착한 후 동작시키면, 모니터기어(300)가 마스터기어(200)와 맞물려 회전하면서 발생하는 진동이 전술한 과정으로 압력센서(130)에 전달되고, 압력센서(130)는 측정된 압력데이터를 제어수단(170)으로 전송한다. 제어수단(170)은 상기 압력데이터를 받아 저장한다.At this time, in order to determine the criterion for checking whether the work gear 400 is defective, when the two or more monitor gears 300 are mounted on the inspection apparatus 100 'and operated, the monitor gear 300 is the master gear 200. The vibration generated while rotating in engagement with the c) is transmitted to the pressure sensor 130 in the above-described process, and the pressure sensor 130 transmits the measured pressure data to the control means 170. The control means 170 receives and stores the pressure data.

계속해서, [배경기술]에서 기술한 과정으로 판단기준이 결정되면, 상기 판단기준과 압력데이터는 제어수단(170)에 함께 저장되어 워크기어(400)의 검사에 활용된다.Subsequently, when the determination criteria are determined by the process described in [Background Art], the determination criteria and the pressure data are stored together in the control means 170 and used for the inspection of the work gear 400.

그런데, 종래 기어 형상 검사장치(100)의 문제점과 같이, 기어 형상 검사장치(100)가 워크기어(400)의 지속적인 검사로 인해 탄발수단(140)의 탄성계수에 변화가 생길 수 있다. 탄성계수의 변화는 지지수단(120)의 이동변위에 영향을 미치므로, 탄성계수의 변화에 대한 감지가 요구된다. 이때, 상기 압력센서(130)는 탄발수단(140)의 탄성계수 변화에 대한 감지기능을 하는데, 이에 대한 설명을 이하에 서 상세히 설명한다.By the way, as in the problem of the conventional gear shape inspection apparatus 100, the gear shape inspection apparatus 100 may cause a change in the elastic modulus of the elastic means 140 due to the continuous inspection of the work gear 400. Since the change in the elastic modulus affects the displacement of the support means 120, it is required to detect the change in the elastic modulus. At this time, the pressure sensor 130 has a function of detecting the change in the elastic modulus of the ballistic means 140, which will be described in detail below.

탄발수단(140)은 스프링 또는 유공압 실린더가 적용될 수 있는데, 기어 형상 검사장치(100')의 지속적인 사용으로 스프링의 탄성이 변하거나, 실린더에 주입된 공기 또는 기름의 유출로 공압 또는 유압이 변하거나, 주변온도에 의한 공기 또는 기름의 부피가 변하면서 탄발수단(140)의 탄성계수에 변화를 줄 수 있다. 결국, 탄발수단(140)은 지지수단(120)의 진동시 발생하는 압력에 대한 흡수율이 변하므로, 심(141)이 이동수단(190)에 가하는 압력에 변화가 생긴다.The ballistic means 140 may be a spring or a pneumatic cylinder is applied, the elasticity of the spring is changed by the continuous use of the gear shape inspection device 100 ', or the pneumatic or hydraulic pressure is changed by the outflow of air or oil injected into the cylinder As the volume of air or oil is changed by the ambient temperature, the elastic modulus of the carburizing means 140 may be changed. As a result, the absorbing force 140 changes the absorption rate with respect to the pressure generated when the support means 120 vibrate, so that the pressure applied to the moving means 190 by the shim 141 occurs.

상기 압력센서(130)는 이러한 압력변화를 확인하여 변화된 압력데이터를 상기 제어수단(170)으로 전송하고, 제어수단(170)은 탄발수단(140)에 문제가 발생하였음을 인식하고 이를 경고한다. 이를 위해 본 발명에 따른 검사장치(100')는 제어수단(170)과 통신하는 출력수단(180')을 더 포함한다. 따라서, 제어수단(170)의 경고방법은 경보음을 울리거나 경고등을 점멸할 수 있고, 검사장치(100')의 구동을 정지시켜서 관리자가 이를 인식하도록 할 수도 있을 것이다.The pressure sensor 130 checks such a pressure change and transmits the changed pressure data to the control means 170, and the control means 170 recognizes that a problem has occurred in the shot force means 140 and warns it. To this end, the inspection apparatus 100 ′ according to the present invention further includes an output means 180 ′ that communicates with the control means 170. Therefore, the warning method of the control means 170 may sound an alarm or flash the warning light, and stop the driving of the inspection apparatus 100 'so that the administrator may recognize it.

관리자가 제어수단(170)의 경고를 확인하면, 해당 탄발수단(140)을 보수 또는 교체하고, 보수 또는 교체된 탄발수단(140)을 가지고 판단기준을 갱신하여 검색결과에 대한 오류를 방지할 수 있다.When the administrator checks the warning of the control means 170, repair or replace the corresponding carburism means 140, and update the judgment criteria with the repair or replacement carburism means 140 to prevent the error on the search results have.

본 발명에 따른 기어 형상 검사장치(100')의 변위센서(150')는 비접촉식 갭센서(gap sensor)가 적용된다. 종래 변위센서(150)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 지지수단(120)에 접촉된 상태로 연결되어서, 지지수단(120)의 수평이동시 물 리적으로 힘을 전달받아 이를 감지하는데, 본 발명에 따른 변위센서(150')는 광선(레이저) 또는 음파 등과 같은 반사율이 우수한 발사형 매개수단을 이용해 변위센서(150')와 지지수단(120) 간의 거리를 측정하는 비접촉식 갭센서로 구성한다. 즉, 변위센서(150')에서 지지수단(120)으로 발사된 매개수단이 반사되어 다시 수집되는 시간을 측정하여, 변위센서(150')와 지지수단(120) 간의 거리를 연산하고, 이러한 거리의 변화를 통해 지지수단(120)의 이동변위를 확인하는 것이다.The displacement sensor 150 'of the gear shape inspection apparatus 100' according to the present invention is applied with a non-contact gap sensor. Conventional displacement sensor 150 is connected in contact with the support means 120, as shown in Figures 1 and 2, by sensing the physical force received when the horizontal movement of the support means 120, The displacement sensor 150 'according to the present invention comprises a non-contact gap sensor for measuring the distance between the displacement sensor 150' and the support means 120 by using a launching medium having excellent reflectance such as a ray or a sound wave. . In other words, by measuring the time that the intermediate means projected from the displacement sensor 150 'to the support means 120 is reflected and collected again, to calculate the distance between the displacement sensor 150' and the support means 120, such a distance Through the change of to confirm the displacement of the support means 120.

따라서, 이동변위 측정에 대한 정확도가 향상되고, 접촉식 센서의 마찰로 지지수단(120)의 이동이 간섭을 받아 실제 이동변위에 차이가 발생하는 문제가 해소된다.Therefore, the accuracy of the movement displacement measurement is improved, and the problem of the difference in the actual movement displacement caused by the interference of the movement of the support means 120 due to the friction of the contact sensor is solved.

상기 갭센서는 현재 상용되고 있는 센서의 한 종류로, 본 발명에 따른 검사장치(100')에는 광선 또는 음파 등의 매개수단 이외에 다양한 매개수단을 응용한 갭센서가 적용될 수 있을 것이다. The gap sensor is a type of sensor that is currently commercially available, and the inspection apparatus 100 ′ according to the present invention may be applied to a gap sensor using various mediators in addition to mediators such as light rays or sound waves.

도 1은 종래 기어 형상 검사장치의 평면모습을 개략적으로 도시한 도면이고,1 is a view schematically showing a plan view of a conventional gear shape inspection device,

도 2는 도 1의 기어 형상 검사장치의 정면모습을 도시한 부분 단면도이고,2 is a partial cross-sectional view showing a front view of the gear shape inspection device of FIG.

도 3은 마스터기어와 모니터기어를 맞물어 회전시킨 후 측정된 회전각 대비 이동변위의 모습을 보인 그래프이고, Figure 3 is a graph showing the state of displacement compared to the rotation angle measured after rotating the master gear and the monitor gear,

도 4는 마스터기어와 워크기어를 맞물어 회전시킨 후 측정된 회전각 대비 이동변위의 모습을 보인 그래프이고, Figure 4 is a graph showing the state of the displacement compared to the rotation angle measured after rotating the master gear and the work gear,

도 5는 도 3 및 도 4의 그래프를 합성한 모습을 도시한 그래프이고,5 is a graph illustrating a state in which the graphs of FIGS. 3 and 4 are synthesized.

도 6은 본 발명에 따른 기어 형상 검사장치의 정면모습을 도시한 부분 단면도이다.6 is a partial cross-sectional view showing a front view of the gear shape inspection apparatus according to the present invention.

- 첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명 --Explanation of terms for main parts of attached drawings-

100, 100'; 검사장치 110; 베이스100, 100 '; Inspection apparatus 110; Base

113; 이동매개체 114; 제2축113; Moving medium 114; 2nd axis

120; 지지수단 121; 제1축120; Support means 121; First axis

130; 압력센서 140; 탄발수단130; Pressure sensor 140; Bullet

141; 심 142; 기준체141; Shim 142; Standard

143; 고정체 144; 스프링143; Fixture 144; spring

150, 150'; 변위센서 160; 모터150, 150 '; Displacement sensor 160; motor

161; 회전각 센서 170; 제어수단161; Rotation angle sensor 170; Control means

180; 입력수단180; Input means

Claims (3)

모니터기어(300) 또는 워크기어(400)가 회전가능하게 고정되는 베이스(110); 베이스(110)의 상면을 따라 이동가능하게 고정되고, 모니터기어(300) 또는 워크기어(400)와 맞물려 회전하는 마스터기어(200)가 고정되는 지지수단(120); 모니터기어(300) 또는 워크기어(400)의 회전각을 측정하는 회전각 센서(161)를 갖추고, 마스터기어(200)에 회전력을 전하는 모터(160); 지지수단(120)을 강제로 수평이동시키는 이동수단(190); 일단이 지지수단(120)에 고정되고, 타단은 이동수단(190)에 고정되어서, 지지수단(120)의 진동이 감쇄되도록 탄발지지하는 탄발수단(140); 지지수단(120)의 진동에 의한 이동변위를 측정하는 변위센서(150); 회전각 센서(161)와 변위센서(150)에서 전송된 측정 데이터를 수집하고, 회전각 대비 이동변위로 데이터를 연산 정리하는 제어수단(170) 및; 제어수단(170)을 조작하는 입력수단(180);을 포함하는 기어 형상 검사장치에 있어서,A base 110 to which the monitor gear 300 or the work gear 400 is rotatably fixed; Support means 120 is fixedly movable along the upper surface of the base 110, the master gear 200 is rotated in engagement with the monitor gear 300 or the work gear 400; A motor 160 having a rotation angle sensor 161 for measuring a rotation angle of the monitor gear 300 or the work gear 400, and transmitting rotational force to the master gear 200; A moving means 190 for forcibly horizontally moving the support means 120; One end is fixed to the support means 120, the other end is fixed to the moving means 190, the elastic means 140 to support the carbon so that the vibration of the support means 120 is attenuated; Displacement sensor 150 for measuring the displacement by the vibration of the support means 120; Control means (170) for collecting measurement data transmitted from the rotation angle sensor (161) and the displacement sensor (150) and calculating and arranging the data with the movement displacement relative to the rotation angle; In the gear shape inspection apparatus comprising; input means 180 for manipulating the control means 170, 상기 탄발수단(140)이 이동수단(190)에 가하는 압력을 측정하고, 측정된 압력 데이터를 제어수단(170)으로 전송하는 압력센서(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 형상 검사장치.Gear shape inspection device characterized in that it further comprises a pressure sensor (130) for measuring the pressure applied to the moving means (140) to the moving means (190), and transmits the measured pressure data to the control means (170). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변위센서는, 지지수단(120)과 이격 배치되는 갭센서인 것을 특징으로 하는 기어 형상 검사장치.The displacement sensor is a gear shape inspection device, characterized in that the gap sensor spaced apart from the support means (120). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어수단(170)의 조작으로 신호를 출력하는 출력수단(180')을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 형상 검사장치.Gear shape inspection apparatus further comprises an output means (180 ') for outputting a signal by the operation of the control means (170).
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