KR100959998B1 - A gear shape inspection system - Google Patents

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KR100959998B1
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이성호
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효원테크(주)
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Abstract

PURPOSE: A gear shape measuring system is provided to rapidly and precisely measure the shape of a gear due to obtaining electrical signals in waveform which is transferred from the mechanical deformation of a gear. CONSTITUTION: A gear shape measuring system comprises: a base member(2); a power generator(4) which is installed on the inside of the base member and generates power; a gear coupling section(6) which is installed in one side of the base member and attachably and detachably couples a gear(G) to be measured; a master gear(8) which is installed in order to move by a power which is transmitted the power generator and rotates with the gear; a LVDT sensor(10) which measures the interval between the gear which is fixed on the gear coupling section and the master gear; a controller(12) which controls the LVDT sensor; and a monitor(14) which displays the measured value measured from the LVDT sensor.

Description

기어형상 측정시스템{a gear shape inspection system}Gear shape inspection system

본 발명은 기어형상 측정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어의 규격 및 손상 유무를 정밀히 판단할 수 있는 기어형상 측정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a gear shape measuring system, and more particularly to a gear shape measuring system that can accurately determine the specifications and damage of the gear.

일반적으로, 기어는 둘레에 일정한 간격으로 이가 형성된 바퀴로, 이를 매개로 이웃하는 다른 기어와 서로 맞물려 돌아감으로써 동력을 전달한다.In general, gears are wheels with teeth formed at regular intervals around them to transfer power by engaging each other with neighboring gears.

따라서, 기어들 간의 원활한 연동을 위해서는 서로 이웃하는 기어들 간의 이와 이의 맞물림이 정확해야 하고, 회전중심 또한 기어의 원주 중심에 위치해야 한다.Therefore, in order to smoothly interlock gears, the teeth and their engagement between neighboring gears must be accurate, and the center of rotation must also be located at the circumferential center of the gear.

그러나, 다수의 이를 일정한 간격으로 형성시키면서 균일한 곡률과 정확한 중심을 갖는 원형 기어를 제작하는 것은, 현대 성형기술에서 한계가 있다. 이에 따라, 기어를 제작할 때 둘레를 따라 형성되는 이의 돌출 정도와 간격을 가능한 정확히 성형하고, 회전중심 또한 그 위치를 정확히 잡은 후, 다양한 검사를 통해 다수의 기어들 중 최적의 기어를 찾아내거나 보수해야할 지점과 정도를 찾아 해당 기어 를 보수 함으로서, 전술한 원형 기어의 제작 한계를 보완하고 있다.However, manufacturing a circular gear having a uniform curvature and an accurate center while forming a plurality of teeth at regular intervals has limitations in modern molding technology. Accordingly, when manufacturing gears, the degree of protrusion and spacing of the teeth formed along the circumference are formed as accurately as possible, the center of rotation is also accurately positioned, and various inspections are required to find or repair the optimum gear among the multiple gears. By repairing the gear by finding the point and precision, the manufacturing limits of the circular gear described above are complemented.

그리고, 원형 기어의 형상 검사는 이의 배치간격과, 이의 요철 정도와, 회전중심의 정확성 등을 확인하며, 이러한 검사는 기어의 손상 유무 측정방법을 통해 진행된다.In addition, the shape inspection of the circular gear checks the arrangement interval thereof, the degree of irregularities thereof, the accuracy of the center of rotation, and the like, and the inspection is performed through a method of measuring the damage of the gear.

한편, 기어의 손상 유무 측정방법은 변속기 오일에 연마제를 일정한 비율로 주입한 상태에서 변속기에 최대 부하를 적용하여 구동시키면 연마제의 작용에 의해 접촉되는 기어의 이의 면에 마모가 발생되고, 이 기어의 이의 면의 마모량을 측정하여 기어의 이의 접촉 형상을 측정하도록 이루어진다.On the other hand, in the method of measuring the damage of the gear, if the transmission is driven by applying the maximum load to the transmission in the state in which the abrasive is injected into the transmission oil at a constant ratio, wear occurs on the tooth surface of the gear contacted by the action of the abrasive. The amount of wear of its face is measured to determine the tooth's contact shape of the gear.

그러나, 이러한 기어의 손상 유무 측정방법은 변속기 오일에 연마제를 일정한 비율로 혼합하여 변속기를 작동시켜 기어의 이의 접촉 형상을 측정하기 됨으로써, 기어의 형상을 기계적 변위만으로밖에 측정할 수 없다. 즉, 기어의 형상을 전기적 신호로 변경할 수 없기 때문에 기어의 형상을 파형으로 나타낼 수 없어 정확한 수치 데이터로는 나타낼 수 없는 문제점이 있었다.However, such a method of measuring the damage of the gear is mixed with a certain amount of abrasive in the transmission oil to operate the transmission to measure the contact shape of the gear, the shape of the gear can only be measured by mechanical displacement only. That is, since the shape of the gear cannot be changed into an electrical signal, the shape of the gear cannot be represented by a waveform, and thus, there is a problem that cannot be represented by accurate numerical data.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 개량 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 기어의 형상을 기계적 변위에서 전기적 신호로 변경하여 파형으로 나타낼 수 있기 때문에 오차범위를 최소화하여 정확한 수치로 측정할 수 있는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the present invention is to change the shape of the gear from the mechanical displacement to the electrical signal can be represented by a waveform so that the error range is minimized to measure with an accurate value It's there to be.

그러나, 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템은 베이스부재와, 상기 베이스부재의 내부에 설치되어 동력을 생산하는 동력부와, 상기 베이스부재의 일측에 설치되되, 측정하고자 하는 기어를 착탈가능하게 체결하는 기어체결부와, 상기 동력부로부터 동력을 전달받아 유동 가능하게 설치되되, 상기 기어체결부에 체결되는 기어를 측정하기 위해 상기 기어와 맞물려 회전하는 마스터기어와, 상기 베이스부재의 타측에 설치되어 상기 마스터기어와 상기 기어체결부에 체결된 기어의 간격을 측정하는 LVDT(The linear variable differential transformer)센서와, 상기 LVDT센서와 전기적으로 연결되어 상기 LVDT센서를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 신호에 따라 상기 LVDT센서에서 측정된 측정값을 디스플레이하는 모니터로 구성되며; 상기 제어부는 상기 마스터기어와 기어체결부에 체결되는 기어가 맞물려 회전할 때 상기 LVDT센서에 의해 측정되는 값을 제어부를 통해 전달받아 비교하는 비교부와, 상기 비교부에 의해 비교된 값을 저장하는 저장부로 구성된 기어형상 측정시스템에 있어서; 상기한 비교부는, 상기 마스터기어와 기어체결부에 체결되는 기어가 맞물려 회전할 때, 외경을 비교하는 외경비교부와; 상기 마스터기어와 기어체결부에 체결되는 기어가 맞물려 회전할 때, 내경을 비교하는 내경비교부와; 상기 마스터기어와 기어체결부에 체결되는 기어가 맞물려 회전할 때, 이빨의 변형 또는 손상 여부를 비교하는 이빨비교부와; 상기 마스터기어와 기어체결부에 체결되는 기어가 맞물려 회전할 때, 상기 기어의 이빨들 간의 간격을 비교하는 간격비교부로 구성된 것을 특징으로 한다.Gear shape measurement system according to the present invention for achieving the above object is installed in the base member, the power unit for generating power and installed on the inside of the base member, the gear to be measured on one side of the base member, A gear fastening part detachably fastened, a master gear rotatably engaged with the gear to measure a gear fastened to the gear fastening part, and installed to be movable by receiving power from the power part; The linear variable differential transformer (LVDT) sensor is installed on the other side and measures the distance between the master gear and the gear fastened to the gear coupling unit, a control unit electrically connected to the LVDT sensor to control the LVDT sensor, A monitor for displaying the measured value measured by the LVDT sensor according to a signal from the controller; The control unit is a comparison unit for receiving and comparing the value measured by the LVDT sensor when the gear is coupled to the master gear and the gear engaging portion rotates through the control unit, and stores the value compared by the comparison unit A gear shape measuring system comprising a storage unit; The comparison unit includes: an outer diameter comparison unit for comparing outer diameters when the gears fastened to the master gear and the gear coupling unit rotate in engagement with each other; An inner diameter comparing part comparing the inner diameter when the master gear and the gear fastened to the gear coupling part rotate in engagement with each other; A tooth comparator comparing the teeth deformed or damaged when the gear engaged with the master gear and the gear engaging part rotates; When the gear is fastened to the master gear and the gear engaging portion is rotated in engagement, characterized in that consisting of a gap comparing unit for comparing the gap between the teeth of the gear.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템은 기계적 변위에서 전기적 신호로 변경하여 파형으로 나타낼 수 있기 때문에 정확한 수치 데이터로 나타낼 수 있어 기어의 형상을 정밀하고 빠르게 측정할 수 있는 효과가 있다.As described above, since the gear shape measuring system according to the present invention can be represented by a waveform by changing from a mechanical displacement to an electrical signal, the gear shape measuring system can be represented as accurate numerical data. have.

이에 따라, 제품의 유통과정이 원활해지고 사용되는 장치의 오작동 및 고장을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the distribution process of the product is smooth and there is an effect that can prevent the malfunction and failure of the device used in advance.

이하, 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the gear shape measuring system according to the present invention will be described. In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted if it is determined that the detailed description of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's intention or custom.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템의 요부를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템의 요부를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a gear shape measuring system according to the present invention, Figure 2 is a view schematically showing the main part of the gear shape measuring system according to the present invention, Figures 3 to 4 is a gear shape measuring system according to the present invention It is a figure which shows the principal part of this.

하기에서 본 발명을 일 실시 예로 도시한 도 1 또는 도4를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 1 or FIG. 4 as an example.

본 발명에 따른 기어형상 측정시스템은 베이스부재(2)와; 상기 베이스부재(2)의 내부에 설치되어 동력을 생산하는 동력부(4)가 구비된다.Gear shape measuring system according to the invention and the base member (2); The power unit 4 is installed inside the base member 2 to produce power.

그리고, 상기 베이스부재(2)의 일측에 설치되되, 측정하고자 하는 기어(G)를 착탈가능하게 체결하는 기어체결부(6)가 구비된다.And, it is provided on one side of the base member 2, the gear fastening part 6 for detachably fastening the gear (G) to be measured is provided.

그리고, 상기 동력부(4)로부터 동력을 전달받아 유동 가능하게 설치되되, 상기 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)를 측정하기 위해 상기 기어(G)와 맞물려 회전하는 마스터기어(8)가 구비된다.And, the master gear 8 is rotated in engagement with the gear (G) to measure the gear (G) fastened to the gear fastening portion 6 is installed so as to receive power from the power unit (4). ) Is provided.

그리고, 상기 베이스부재(2)의 타측에 설치되어 상기 마스터기어(8)와, 상기 기어체결부에 체결된 기어(G)의 간격을 측정하는 LVDT센서(10)가 구비된다.
상기한 LVDT(The linear variable differential transformer)센서는 선형 거리 차이를 측정하는 전기적 변환기 형태의 센서의 일 종이다.And, the LVDT sensor 10 is provided on the other side of the base member 2 to measure the distance between the master gear 8 and the gear G fastened to the gear engaging portion.
The linear variable differential transformer (LVDT) sensor is a type of sensor in the form of an electrical transducer that measures a linear distance difference.

그리고, 상기 LVDT센서(10)와 전기적으로 연결되어 상기 LVDT센서(10)를 제어하는 제어부(12)가 구비된다.The controller 12 is electrically connected to the LVDT sensor 10 to control the LVDT sensor 10.

그리고, 상기 제어부(12)의 신호에 따라 상기 LVDT센서(10)에서 측정된 측정값을 디스플레이하는 모니터(14)가 구비된다.In addition, a monitor 14 for displaying the measured value measured by the LVDT sensor 10 according to the signal of the control unit 12 is provided.

그리고, 상기 제어부(2)는, 상기 마스터기어(8)와, 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)가 맞물려 회전할 때, 상기 LVDT센서(10)에 의해 측정되는 값을 제어 부(12)를 통해 전달받아 비교하는 비교부(16)와,The control unit 2 controls the value measured by the LVDT sensor 10 when the master gear 8 and the gear G fastened to the gear fastening unit 6 rotate together with each other. Comparing unit (16) for receiving and comparing through 12,

상기 비교부(16)에 의해 비교된 값을 저장하는 저장부(17)로 구성된다.It consists of a storage unit 17 for storing the value compared by the comparison unit 16.

그리고, 상기 비교부(16)는, 상기 마스터기어(8)와, 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)가 맞물려 회전할 때, 외경을 비교하는 외경비교부(18)가 구비된다.In addition, the comparison unit 16 is provided with an outer diameter comparator 18 for comparing the outer diameter when the master gear 8 and the gear G fastened to the gear fastening part 6 are engaged. .

그리고, 상기 마스터기어(8)와, 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)가 맞물려 회전할 때, 내경을 비교하는 내경비교부(20)가 구비된다.When the master gear 8 and the gear G fastened to the gear fastening part 6 are rotated in engagement with each other, an inner diameter comparing part 20 for comparing an inner diameter is provided.

그리고, 상기 마스터기어(8)와, 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)가 맞물려 회전할 때, 이빨의 변형 또는 손상 여부를 비교하는 이빨비교부(22)가 구비된다.When the master gear 8 and the gear G fastened to the gear fastening portion 6 rotate in engagement with each other, a tooth comparison part 22 for comparing the deformation or damage of the teeth is provided.

그리고, 상기 마스터기어(8)와, 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)가 맞물려 회전할 때, 상기 기어(G)의 이빨들 간의 간격을 비교하는 간격비교부(24)가 구비된다.In addition, when the master gear 8 and the gear G fastened to the gear fastening part 6 rotate in engagement with each other, an interval comparing part 24 for comparing the gap between the teeth of the gear G is provided. do.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템의 조립과정 및 사용상태를 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 상기 조립과정은 당업자에 따라 변형 및 다양한 실시 예가 시행될 수 있다.The assembly process and use state of the gear shape measuring system according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. The assembly process may be modified and various embodiments according to those skilled in the art.

먼저, 적당한 위치에 베이스부재(2)를 설치하고, 상기 베이스부재(2)의 내부에 동력을 생산하여 전달하는 동력부(4)를 설치한 후 상기 베이스부재(2)의 일측에 기어체결부(6)를 설치한다. 여기서, 기어체결부(6)에 측정하고자 하는 기어(G)를 착탈가능하게 체결하여 측정할 수 있다.First, the base member 2 is installed at an appropriate position, and the power connecting portion 4 is installed in the base member 2 to produce and transmit power, and then the gear coupling portion is formed at one side of the base member 2. (6) is installed. Here, the gear G to be measured to the gear fastening part 6 can be detachably fastened and measured.

그리고, 상기 측정하고자 하는 기어(G)가 체결된 기어체결부(6)에 일정간격을 두고 마스터기어(8)를 설치한다.Then, the master gear 8 is installed at a predetermined interval on the gear coupling part 6 to which the gear G to be measured is fastened.

그리고, 상기 기어(G)와, 마스터기어(8)가 맞물려 회전할 때, 상기 마스터기어(8)를 기준으로, 상기 기어(G)의 상태를 측정하는 LVDT센서(10)를 설치한다.And, when the gear (G) and the master gear (8) rotates in engagement, the LVDT sensor 10 for measuring the state of the gear (G) on the basis of the master gear (8) is provided.

그리고, 상기 LVDT센서(10)와 전기적으로 통신하여 LVDT센서(10)를 제어하는 제어부(12)를 설치한다.In addition, the controller 12 is installed in electrical communication with the LVDT sensor 10 to control the LVDT sensor 10.

그리고, 상기 LVDT센서(10)에서 측정된 값을 제어부(12)의 신호에 따라 디스플레이하는 모니터(14)를 설치한다.Then, the monitor 14 for displaying the value measured by the LVDT sensor 10 in accordance with the signal of the control unit 12 is installed.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템의 조립이 완료되면, 측정하고자 하는 기어(G)를 상기 기어체결부(6)에 체결시킨 후 유동가능한 상기 마스터기어(8)를 상기 기어(G)에 맞물려 회전시킨다.When the assembling of the gear shape measuring system according to the present invention configured as described above is completed, the gear G to be measured is fastened to the gear coupling part 6 and then the movable master gear 8 is movable to the gear G. ) And rotate it.

이에 따라, LVDT센서(10)가 상기 마스터기어(8)와 맞물려 회전하는 기어(G)의 상태를 측정한 후 상기 제어부(12)로 신호를 보내 비교부(16)에 의해 비교측정된다.Accordingly, the LVDT sensor 10 meshes with the master gear 8 to measure the state of the rotating gear G, and then sends a signal to the control unit 12 for comparison by the comparison unit 16.

그리고, 제어부(12)에 구비된 외경비교부(18), 내경비교부(20), 이빨비교부(22), 간격비교부(24)에서 상기 기어(G)의 정밀한 상태(기어의 외경, 내경, 이빨손상유무, 이빨간의 간격)을 비교측정하여 저장부(17)로 저장함과 아울러 상기 모니터(14)에 디스플레이를 하게 된다.In the outer diameter comparison unit 18, the inner diameter comparison unit 20, the tooth comparison unit 22, and the interval comparison unit 24 provided in the control unit 12, the precise state of the gear G (the outer diameter of the gear, Internal diameter, presence of damage to teeth, gap between teeth) are measured and stored in the storage unit 17 and displayed on the monitor 14.

상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것 일뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The detailed description of the invention is merely exemplary of the invention, which is used only for the purpose of illustrating the invention and is not intended to limit the scope of the invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템을 나타낸 도면,1 is a view showing a gear shape measuring system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템의 요부를 개략적으로 나타낸 도면,2 is a view schematically showing the main parts of a gear shape measuring system according to the present invention;

도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 기어형상 측정시스템의 요부를 나타낸 도면이다. 3 to 4 are views showing main parts of a gear shape measuring system according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2 : 베이스부재 4 : 동력부2 base member 4 power unit

6 : 기어체결부 8 : 마스터기어6: gear connection 8: master gear

10 : LVDT센서 12 : 제어부10: LVDT sensor 12: control unit

14 : 모니터 16 : 비교부14 monitor 16 comparison unit

17 : 저장부 18 : 외경비교부17: storage unit 18: outer diameter comparison unit

20 : 내경비교부 22 : 이빨비교부20: internal comparison 22: teeth comparison

24 : 간격비교부24: interval comparison

Claims (3)

(삭제)(delete) (삭제)(delete) (정정)(correction) 베이스부재(2)와, 상기 베이스부재(2)의 내부에 설치되어 동력을 생산하는 동력부(4)와, 상기 베이스부재(2)의 일측에 설치되되, 측정하고자 하는 기어(G)를 착탈가능하게 체결하는 기어체결부(6)와, 상기 동력부(4)로부터 동력을 전달받아 유동 가능하게 설치되되, 상기 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)를 측정하기 위해 상기 기어(G)와 맞물려 회전하는 마스터기어(8)와, 상기 베이스부재(2)의 타측에 설치되어 상기 마스터기어(8)와 상기 기어체결부(6)에 체결된 기어(G)의 간격을 측정하는 LVDT센서(10)와, 상기 LVDT센서(10)와 전기적으로 연결되어 상기 LVDT센서(10)를 제어하는 제어부(12)와, 상기 제어부(12)의 신호에 따라 상기 LVDT센서(10)에서 측정된 측정값을 디스플레이하는 모니터(14)로 구성되며; 상기 제어부(2)는 상기 마스터기어(8)와 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)가 맞물려 회전할 때 상기 LVDT센서(10)에 의해 측정되는 값을 제어부(12)를 통해 전달받아 비교하는 비교부(16)와, 상기 비교부(16)에 의해 비교된 값을 저장하는 저장부(17)로 구성된 기어형상 측정시스템에 있어서;The base member 2, the power unit 4 is installed inside the base member 2 to produce power, and installed on one side of the base member 2, the gear (G) to be measured is detached The gear fastening part 6 to be fastened as possible, and the gear (6) is installed to be flowable by receiving power from the power unit 4, the gear (G) to measure the gear (G) fastened to the gear fastening part (6) G and the master gear (8) which rotates in engagement with the base member, and the other side of the base member (2) to measure the distance between the gear (G) fastened to the master gear (8) and the gear coupling portion (6) The LVDT sensor 10, a controller 12 electrically connected to the LVDT sensor 10 to control the LVDT sensor 10, and measured by the LVDT sensor 10 according to a signal of the controller 12. A monitor 14 for displaying the measured values; The control unit 2 transmits the value measured by the LVDT sensor 10 through the control unit 12 when the master gear 8 and the gear G fastened to the gear coupling unit 6 rotate together with each other. A gear shape measuring system comprising a comparing section (16) for receiving and comparing and a storing section (17) for storing a value compared by said comparing section (16); 상기한 비교부(16)는, 상기 마스터기어(8)와 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)가 맞물려 회전할 때, 외경을 비교하는 외경비교부(18)와;The comparison unit 16 includes: an outer diameter comparing unit 18 for comparing outer diameters when the gear G fastened to the master gear 8 and the gear coupling unit 6 rotates in engagement with each other; 상기 마스터기어(8)와 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)가 맞물려 회전할 때, 내경을 비교하는 내경비교부(20)와;An inner diameter comparing part 20 for comparing an inner diameter when the gear G fastened to the master gear 8 and the gear coupling part 6 rotates in engagement; 상기 마스터기어(8)와 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)가 맞물려 회전할 때, 이빨의 변형 또는 손상 여부를 비교하는 이빨비교부(22)와;A tooth comparison part 22 for comparing the deformation or damage of teeth when the gear G, which is fastened to the master gear 8 and the gear coupling part 6, rotates in engagement; 상기 마스터기어(8)와 기어체결부(6)에 체결되는 기어(G)가 맞물려 회전할 때, 상기 기어(G)의 이빨들 간의 간격을 비교하는 간격비교부(24)로 구성되는 것을 특징으로 하는 기어형상 측정시스템.When the gear (G) fastened to the master gear 8 and the gear fastening portion 6 is rotated in engagement, it is composed of a gap comparing unit 24 for comparing the gap between the teeth of the gear (G) Gear shape measuring system.
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