KR100935084B1 - 리더 및 태그 간의 동기화 방법 - Google Patents

리더 및 태그 간의 동기화 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법은, 리더(reader)가 제1 라이트(write) 명령 메시지를 제1 시각에 태그(tag)로 전송하는 단계; 상기 태그가 상기 제1 라이트 명령 메시지를 제2 시각에 상기 리더로부터 검출하고, 상기 제1 라이트 명령 메시지에 대응하는 제1 응답 메시지를 상기 리더로 전송하는 단계; 상기 리더가 상기 제1 시각에 대한 제1 시각 정보를 포함하는 제2 라이트 명령 메시지를 상기 태그로 전송하는 단계; 및 상기 태그가 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각의 차를 이용하여 클럭 오프셋(clock offset)을 보정하는 단계를 포함한다.
리더, 태그, 동기화, 오프셋, 메시지 지연

Description

리더 및 태그 간의 동기화 방법{SYNCHRONIZATION METHOD BETWEEN READER AND TAG}
본 발명은 리더 및 태그 간의 동기화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리더 및 태그 간의 클럭 오프셋(clock offset) 및 메시지 지연 시간을 산출하고, 상기 클럭 오프셋 및 상기 메시지 지연 시간을 이용하여 상기 리더를 상기 태그에 동기화하거나 상기 태그를 상기 리더에 동기화하는 리더 및 태그 간의 동기화 방법에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제고유번호: 2005-S-106-03, 연구과제명: RFID/USN용 센서 태그 및 센서 노드 기술 개발(Development of Sensor Tag and Sensor Node Technologies for RFID/USN)].
주변 환경에 대한 정보의 모니터링이 가능한 센서가 탑재되는 반 수동형 RFID 태그의 개발 및 상용화가 주요 이슈로 떠오르고 있다. 상기 센서를 탑재한 반 수동형 RFID 태그는 다양한 어플리케이션 시나리오의 구현을 가능하게 한다. 예를 들어, 센서 네트워크에 상기 반 수동형 RFID 태그를 사용할 수 있다.
센서 태그의 클럭 정확도에 따라 센서 태그 자체의 구조적 복잡도는 다양해질 수 있다. 즉, 센서 태그가 온도와 같은 주변 환경 정보를 단순 모니터링 하거나, 미리 정해진 조건의 이탈 정도를 기록하는데 사용되는 경우, 상기 센서 태그는 비교적 단순한 구조를 갖도록 설계될 수 있다. 즉, 이러한 경우 센서 태그와 리더 간의 정확한 동기화는 그다지 필요하지는 않다.
그러나, 주변 환경 정보와 함께 정확한 타임 스탬프(time stamp)를 저장하는 경우에는 태그 내의 로컬 클럭을 리더의 시스템 클럭에 동기화 시킬 필요가 있다. 예를 들어, 특정 생산품이 제조 라인을 이탈하는 경우, 상기 이탈한 정확한 시간을 추적하기 위해 로컬 클럭이 시스템 클럭에 계속하여 동기화를 유지할 필요가 있다.
종래 기술에서 태그 및 리더 간의 동기화를 수행하는 방법으로는 클럭을 주기적으로 동기화하는 방법이 있다. 예를 들어, 센싱 데이터가 리더로 전송될 때마다 태그 및 리더 간의 동기화를 진행할 수 있다. 이를 위하여, 타이머 자체를 유저 메모리의 특정 영역에 매핑되는 레지스터로 취급함으로써 표준 무선 인터페이스를 명령에 의해 제어할 수 있다. 또한, 타이머를 일종의 스페셜 센서로 취급함으로써 기존의 센서 액세스 명령을 통해 시간 정보를 조작하는 방법도 사용되고 있다.
그러나, 이러한 종래 기술에 따른 태그 및 리더 간의 동기화는 정확성을 보장하기 힘들다는 단점이 있다. 이에, 보다 간단한 방법으로 보다 정확하게 리더 및 태그 간의 동기화를 수행할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 리더 및 태그 간의 클럭 오프셋(clock offset) 및 메시지 지연 시간을 산출하고, 상기 클럭 오프셋 및 상기 메시지 지연 시간을 이용하여 상기 리더를 상기 태그에 동기화함으로써, 보다 간단한 방법으로 보다 정확하게 리더 및 태그를 동기화시킬 수 있는 리더 및 태그 간의 동기화 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 리더 및 태그 간의 클럭 오프셋(clock offset) 및 메시지 지연 시간을 산출하고, 상기 클럭 오프셋 및 상기 메시지 지연 시간을 이용하여 상기 태그를 상기 리더에 동기화함으로써, 보다 간단한 방법으로 보다 정확하게 리더 및 태그를 동기화시킬 수 있는 리더 및 태그 간의 동기화 방법을 제공하는 것이다.
상기 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법은, 리더(reader)가 제1 라이트(write) 명령 메시지를 제1 시각에 태그(tag)로 전송하는 단계; 상기 태그가 상기 제1 라이트 명령 메시지를 제2 시각에 상기 리더로부터 검출하고, 상기 제1 라이트 명령 메시지에 대응하는 제1 응답 메시지를 상기 리더로 전송하는 단계; 상기 리더가 상기 제1 시각에 대한 제1 시각 정보를 포함하는 제2 라이트 명령 메시지를 상기 태그로 전송하는 단계; 및 상기 태그가 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각의 차를 이용하여 클럭 오프셋(clock offset)을 보정하는 단계를 포함한다.
이때, 태그에 의하여 수행되는, 리더(reader)와 태그(tag)간 동기화 방법은, 제1 라이트(write) 명령 메시지를 제2 시각에 수신하는, - 상기 제1라이트 명령 메시지는 상기 리더에서 제1 시각에 상기 태그로 전송됨- 단계와, 상기 제1 라이트 명령 메시지에 대응하는 제1 응답 메시지를 상기 리더로 전송하는 단계와, 상기 제1 시각에 대한 제1 시각 정보를 포함하는 제2 라이트 명령을 수신하는 단계 및 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각의 차를 이용하여 클럭 오프셋(clock offset)을 보정하는 단계를 포함한다.
이때, 리더에 의하여 수행되는, 리더(reader)와 태그(tag)간 동기화 방법은, 제1 시각 정보를 포함하는 제1 리드(read) 명령 메시지를 제1 시각에 태그로 전송하는 단계와, 상기 태그로부터 제2 시각 정보를 포함하는 제2 시각 메시지를 제4 시각에 수신하는 단계 및 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각의 차를 이용하여 클럭 오프셋을 보정하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법은, 리더가 제1 시각에 태그로 전송한 제1 라이트 명령 메시지에 대응하여 상기 태그로부터 제4 시각에 제1 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제1 시각에 대한 제1 시각 정보를 포함하는 제2 라이트 명령 메시지를 제5 시각에 상기 태그로 전송하는 단계; 상기 태그가 상기 리더로부터 상기 제1 라이트 명령 메시지를 수신한 시각인 제2 시각과 상기 제1 시각의 차를 이용하여 클럭 오프셋을 보정하는 단계; 상기 태그가 상기 제2 라이트 명령 메시지에 대응하는 제2 응답 메시지를 제7 시각에 상기 리더로 전송하는 단계; 상기 리더가 상기 태그로부터 상기 제2 응답 메시지를 제8 시각에 수신하는 경우, 상기 제8 시각에 대한 제8 시각 정보를 포함하는 제3 라이트 명령 메시지를 제9 시각에 상기 태그로 전송하는 단계; 및 상기 태그가 상기 제7 시각 및 제8 시각의 차를 이용하여 메시지 지연 시간을 보정하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법은, 리더가 제1 시각 정보를 포함하는 제1 리드(read) 명령 메시지를 제1 시각에 태그로 전송하는 단계; 상기 태그가 상기 리더로부터 상기 제1 리드 명령 메시지를 검출한 시각인 제2 시각에 대한 제2 시각 정보를 포함하는 제2 시각 메시지를 제3 시각에 상기 리더로 전송하는 단계; 및 상기 리더가 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각의 차를 이용하여 클럭 오프셋을 보정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 리더 및 태그 간의 동기화 방법에 따르면, 리더 및 태그 간의 클럭 오프셋(clock offset) 및 메시지 지연 시간의 산출을 통해 상기 리더 및 상기 태그 간의 동기화를 보다 간단하면서 보다 정확하게 수행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 리더 및 태그 간의 동기화 방법에 있어서, 리더 및 태그 간의 클럭 차이는 클럭 오프셋(clock offet) 또는 클럭 변화(clock drift)과 메시지 지연(message delay)에 의해 발생한다. 따라서, 상기 리더 및 태그 간의 클럭 동기화는 클럭 오프셋의 보정과 메시지 지연의 보정에 의해 구현될 수 있다. 상기 메시지 지연은 전파 지연(propagation delay) 및 프로세스 지연(processing delay)에 의해 발생할 수 있다.
상기 리더 및 태그 간의 클럭의 변화(drift)는 상호 독립적으로 발생하므로, 상기 리더 및 태그 간의 동기화에는 반복적인 클럭 오프셋 및 메시지 지연의 보정이 수행될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 리더 및 태그에는 RTC(Real Time Clock)가 탑재될 수 있다. 또한, 상기 리더 및 상기 태그는 메시지를 전송하거나 수신하는 시각 정보를 메모리 영역에 기록할 수 있다. 또한, 본 명세서에서는 설명의 편의상 상기 메시지 지연 상향 링크(forward link) 및 하향 링크(return link) 간에 서로 동일하거나 적어도 동일한 크기를 갖도록 발생하는 경우를 예로 들어 설명한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법 중 클럭 오프셋 보정 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법은 태그가 리더의 시각에 동기화하는 방법으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 리더는 제1 라이트(write) 명령 메시지를 제1 시각에 태그로 전송한다(단계(111)). 즉, 상기 리더는 상기 제1 라이트 명령 메시지를 메모리 영역 ts에 기록한 후, 상기 제1 라이트 명령 메시지를 태그로 발행하여 동기화 라운드(round)의 시작을 알릴 수 있다. 상기 메모리 영역 ts는 상기 태그의 메모리 중 상기 시간 동기화를 위해 할당되는 메모리 영역을 의미하고, 상기 제1 라이트 명령 메시지는 "Write(ts,0)"으로 구현될 수 있다.
상기 리더가 상기 제1 라이트 명령 메시지를 전송한 시각인 상기 제1 시각은 도 1에서와 같이 100초로 구현될 수 있다. 상기 시간의 단위는 AU(Arbitrary Unit)으로 구현될 수 있다. 다만, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 상기 시간의 단위가 초(second)인 경우를 예로 들어 설명한다.
상기 태그는 제2 시각에 상기 제1 라이트 명령 메시지를 제2 시각(91초)에 상기 리더로부터 검출한다. 상기 태그는 상기 제1 라이트 명령 메시지를 검출한 시각인 상기 제2 시각(91초)를 메모리 영역에 기록한다.
상기 태그는 상기 제1 라이트 명령 메시지에 대응하는 제1 응답 메시지를 상기 리더로 전송한다(단계(112)). 상기 태그는 상기 제1 응답 메시지를 제3 시 각(92초)에 상기 리더로 전송할 수 있다. 상기 제1 응답 메시지는 "Rep(success)"로 구현될 수 있다.
상기 리더는 상기 태그로부터 상기 제1 응답 메시지를 제4 시각(103초)에 수신한다. 상기 리더는 상기 제1 시각(100초)을 상기 메모리 영역에 기록한 후, 상기 리더는 상기 제1 시각(100초) 정보를 포함하는 제2 라이트 명령 메시지를 상기 태그로 제5 시각(104초)에 전송한다. 상기 제2 라이트 명령 메시지는 블록 라이트(BlockWrite) 메시지인 "BlockWrited(tv,100)"으로 구현될 수 있다(단계(113)).
상기 태그는 상기 리더로부터 상기 제2 라이트 명령 메시지를 제6 시각(95초)에 수신한다. 상기 태그는 상기 제2 라이트 명령 메시지가 포함하는 상기 제1 시각(100초) 및 상기 제2 시각(91초)를 이용하여 클럭 오프셋을 보정한다.
즉, 도 1에서 상기 리더의 시각이 100초를 유지할 때 상기 태그는 90초를 유지하는 바와 같이, 상기 리더와 상기 오프셋의 클럭 오프셋은 10초로 구현되고 있다.
따라서, 상기 태그는 상기 리더가 상기 제1 라이트 명령 메시지를 전송한 상기 리더의 시각인 상기 제1 시각(100초)와, 상기 태그가 상기 리더로부터 상기 제1 라이트 명령 메시지를 수신한 상기 태그의 시각인 상기 제2 시각(91초)의 차(9초)를 산출하여 상기 태그의 시각을 상기 리더의 시각으로 동기화할 수 있다.
즉, 상기 태그가 상기 제2 라이트 명령 메시지를 상기 리더로부터 수신한 상기 태그의 시각인 상기 제6 시각(95초)에 상기 제1 시각(100초) 및 상기 제2 시 각(91)초의 차(9초)를 더하여 상기 태그의 현재 시각인 상기 제6 시각을 95초에서 104초로 보정함으로써, 상기 태그의 시각을 상기 리더의 시각으로 동기화할 수 있다.
그러나, 상기 동기화 결과 상기 태그의 현재 시각이 104초일 경우 상기 리더의 현재 시각은 105초인 것과 같이, 완전한 동기화는 수행되지 않았다. 이는 상기 리더가 상기 제1 응답 메시지(112)의 수신 시각과 상기 제2 라이트 명령 메시지를 전송 시각의 차에 따른 메시지 지연에 기인한다. 이하에서는 도 2를 참조하여 상기 메시지 지연의 보정에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법 중 클럭 오프셋 보정 방법 및 메시지 지연 보정 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 2에서 단계(111) 내지 단계(113)은 도 1을 통해 설명한 클럭 오프셋 보정 방법과 동일하게 구현되므로, 단계(111) 내지 단계(113)에 대한 설명은 생략한다.
앞서 도 1을 통해 설명한 바와 같이, 태그는 상기 제6 시각을 95초에서 104초로 변경하여 상기 리더와의 클럭 오프셋을 보정할 수 있다.
상기 클럭 오프셋의 보정 후, 상기 태그는 상기 제2 라이트 명령 메시지에 대응하는 제2 응답 메시지(Rep(success))를 제7 시각(105초)에 상기 리더로 전송한다(단계(114)).
상기 리더는 상기 태그로부터 상기 제2 응답 메시지를 제8 시각(107초)에 수신한다. 상기 리더는 상기 제8 시각을 상기 메모리 영역에 기록한다. 상기 리더 는 제3 라이트 명령 메시지(BlockWrited(td,107))를 제9 시각(108초)에 상기 태그로 전송한다(단계(115)).
이와 같이, 메시지 지연은 단계(113) 및 단계(115)에서 각각 발생한다. 즉, 상기 리더가 상기 태그로 전송하는 상기 제2 라이트 명령 메시지는 제4 시각(103초)를 포함하나, 상기 리더는 상기 제2 라이트 명령 메시지를 제5 시각(104초)에 상기 태그로 전송함으로써 1초라는 메시지 지연 시간이 발생한다.
또한, 상기 리더가 상기 태그로 상기 제3 라이트 명령 메시지는 제8 시각(107초)를 포함하나, 상기 리더는 상기 제3 라이트 명령 메시지를 제9 시각(108초)에 상기 태그로 전송함으로써, 역시 1초라는 메시지 지연 시간이 또 발생한다.
이에, 상기 리더로부터 상기 제3 라이트 명령 메시지를 제10 시각(108초)에 수신하는 상기 태그는 상기 제8 시각(107초) 및 상기 제7 시각(105초)의 차를 2로 나눈 값(1초)를 상기 제10 시각에 더하여 상기 메시지 지연 시간을 보정할 수 있다. 즉, 상기 제10 시각을 108초에서 109초로 변경하여 상기 메시지 지연 시간을 보정함으로써, 상기 리더와의 동기화를 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법은 리더가 태그의 시각에 동기화하는 방법으로 구현될 수 있다. 이는 상기 리더가 상기 태그와의 클럭 표류(drift)를 정확히 인지해야 하는 경우에 구현될 수 있다.
예를 들어, 센서로 구현되는 태그가 몇 달이나 몇 년과 같이 아주 긴 시간 동안 주변 환경을 모니터링하는 경우, 상기 클럭 표류는 상당한 시간이 될 수 있다. 즉, 상기 센서 태그에 수집된 정보들이 리더로 전송되는 경우, 상기 리더는 상기 태그로부터 수신하는 정보를 정확히 해석하기 위하여 상기 태그와 어긋나 있는 RTC의 차이를 정확하게 인지하여야 하므로, 상기 태그에 대한 동기화가 필요하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 리더는 상기 태그로 제1 리드 명령 메시지를 제11 시각(100초)에 전송한다(단계(311)). 상기 제1 리드 명령 메시지는 "Read(tv)"로 구현될 수 있다.
상기 태그는 상기 리더로부터 상기 제1 리드 명령 메시지를 제12 시각(91초)에 검출한다. 상기 태그는 상기 제1 리드 명령 메시지를 검출한 시각인 상기 제12 시각(91초)를 메모리 영역에 기록한다.
상기 태그는 상기 제1 리드 명령 메시지에 대응하는 제1 응답 메시지를 제13 시각(92초)에 상기 리더로 전송한다(단계(312)). 상기 제1 응답 메시지는 상기 제1 리드 명령 메시지를 검출한 상기 태그의 시각인 상기 제12 시각(91초)를 포함하는 "tv=91"로 구현될 수 있다. 상기 태그는 상기 제1 응답 메시지를 상기 리더로 전송한 시각인 상기 제13 시각(92초)를 상기 메모리 영역에 기록한다.
상기 리더는 상기 태그로부터 상기 제1 응답 메시지를 제14 시각(103초)에 수신하고, 상기 제14 시각(103초)을 메모리 영역에 기록한다. 상기 리더는 상기 제11 시각(100초) 및 상기 제12 시각(91초)의 차를 이용하여 상기 태그와의 클럭 오프셋을 보정한다.
즉, 상기 리더는 상기 제11 시각(100초) 및 상기 제12 시각(91초)의 차(9초)를 상기 제14 시각(103초)에서 감하여, 현재 시각인 상기 제14 시각을 103초에서 94초로 보정함으로써, 상기 태그와의 클럭 오프셋을 보정할 수 있다.
상기 리더는 상기 클럭 오프셋의 보정 이후, 제15 시각(95초)에 제2 리드 명령 메시지를 상기 태그로 전송한다(단계(313)). 상기 제2 리드 명령 메시지는 상기 태그의 메모리 영역을 리드하기 위한 메시지인 "Read(td)"로 구현될 수 있다.
상기 태그는 상기 리더로부터 상기 제2 리드 명령 메시지를 제16 시각(95초)에 수신한다. 상기 태그는 상기 제2 리드 명령 메시지에 대응하는 제2 응답 메시지를 제17 시각(96초)에 상기 리더로 전송한다.
상기 제2 리드 명령 메시지는 상기 태그가 상기 제1 응답 메시지를 상기 리더로 전송한 시각인 상기 제13 시각(92초)를 포함하는 메시지인 "td=92"로 구현될 수 있다.
상기 리더는 상기 태그로부터 상기 제2 응답 메시지를 제18 시각(98초)에 수신한다. 상기 리더는 상기 제13 시각(92초) 및 상기 보정된 제14 시각(94초)의 차를 이용하여 상기 태그와의 메시지 전송 과정에서 발생한 메시지 지연 시간을 보정할 수 있다. 즉, 상기 리더는 상기 제13 시각(92초) 및 상기 보정된 제14 시각(94초)의 차(1초)를 상기 제18 시각(98초)에서 감하여, 상기 제18 시각을 98초에서 97 초로 변경함으로써, 상기 태그와의 메시지 지연 시간 보정에 따른 동기화를 수행할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 통해 설명한 본 발명의 일실시예 및 다른 실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법은 표준 무선 인터페이스(standard air interface) 를 통한 명령에 의한 제어(read, write, blockwrite)로 구현되는 경우를 설명하고 있으나, 센서 억세스(sensor access) 명령어 세트를 통해서도 구현될 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법 중 클럭 오프셋 보정 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법 중 클럭 오프셋 보정 방법 및 메시지 지연 보정 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 3은 본 발며의 다른 실시예에 따른 리더 및 태그 간의 동기화 방법의 흐름을 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
단계(111): 제1 라이트 명령 메시지 전송 단계
단계(112): 제1 응답 메시지 전송 단계
단계(113): 제2 라이트 명령 메시지 전송 단계

Claims (13)

  1. 태그에 의하여 수행되는, 리더(reader)와 태그(tag)간 동기화 방법에 있어서,
    제1 라이트(write) 명령 메시지를 제2 시각에 수신하는, - 상기 제1라이트 명령 메시지는 상기 리더에서 제1 시각에 상기 태그로 전송됨- 단계;
    상기 제1 라이트 명령 메시지에 대응하는 제1 응답 메시지를 상기 리더로 전송하는 단계;
    상기 제1 시각에 대한 제1 시각 정보를 포함하는 제2 라이트 명령을 수신하는 단계; 및
    상기 제1 시각 및 상기 제2 시각의 차를 이용하여 클럭 오프셋(clock offset)을 보정하는 단계
    를 포함하는 리더 및 태그간 동기화 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 태그는,
    RTC(Real Time Clock)를 포함하고,
    상기 제1 시각 및 상기 제2 시각의 차를 현재 시각에 가하거나 감하여 상기 RTC의 시각을 보정하는,
    리더 및 태그간 동기화 방법..
  3. 제1항에 있어서,
    상기 리더는 상기 제1 시각에 대한 제1 시각 정보, 상기 태그로부터 상기 제 1 응답 메시지를 수신한 제4 시각에 대한 제4 시각 정보, 및 상기 제2 라이트 명령 메시지를 상기 태그로 전송한 제5 시각에 대한 제5 시각 정보를 메모리 영역에 기록하는 것을 특징으로 하는 리더 및 태그 간의 동기화 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 태그는 상기 제1 시각에 대한 제1 시각 정보, 상기 제2 시각에 대한 제2 시각 정보, 상기 제1 응답 메시지를 상기 리더로 전송한 제3 시각에 대한 제3 시각 정보, 및 상기 리더로부터 상기 제2 라이트 명령 메시지를 수신한 제6 시각에 대한 제6 시각 정보를 메모리 영역에 기록하는 것을 특징으로 하는 리더 및 태그 간의 동기화 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 라이트 명령 메시지에 대응하는 제2 응답 메시지를 제7 시각에 상기 리더로 전송하는 단계;
    상기 리더로부터 제3 라이트 명령 메시지를 제10 시각에 수신하는 단계; 및
    상기 제7 시각 및 제8 시각의 차를 이용하여 메시지 지연 시간을 보정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제8 시각은 상기 리더에서 상기 제2 응답 메시지가 검출된 시각이고,
    상기 제3 라이트 명령 메시지는 상기 리더에서 제9 시각에 상기 태그로 전송되고,
    상기 제3 라이트 명령 메시지는 상기 제8 시각에 대한 제8 시각 정보를 포함하는,
    리더 및 태그간 동기화 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 태그가 상기 제7 시각 및 상기 제8 시각의 차를 이용하여 메시지 지연 시간을 보정하는 단계는,
    상기 태그가 제7 시각 및 상기 제8 시각의 차를 2로 나눈 값을 상기 제10 시각에 가하거나 감하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 리더 및 태그 간의 동기화 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 리더에 의하여 수행되는, 리더(reader)와 태그(tag)간 동기화 방법에 있어서,
    제1 시각 정보를 포함하는 제1 리드(read) 명령 메시지를 제1 시각에 태그로 전송하는 단계;
    상기 태그로부터 제2 시각 정보를 포함하는 제2 시각 메시지를 제4 시각에 수신하는 단계; 및
    상기 제1 시각 및 상기 제2 시각의 차를 이용하여 클럭 오프셋을 보정하는 단계를 포함하고,
    상기 제2 시각은 상기 태그가 상기 제1 리드 명령 메시지를 검출한 시각이고,
    상기 제2 시각 메시지는 상기 태그에서 제3 시각에 상기 리더로 전송된,
    리더 및 태그간 동기화 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 시각 및 상기 제2 시각의 차를 이용하여 클럭 오프셋을 보정하는 단계는,
    상기 제1 시각 및 상기 제2 시각의 차를 현재 시각에 가하거나 감하는 단계를 포함하는,
    리더 및 태그간 동기화 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    제5 시각에 제2 리드 명령 메시지를 상기 태그로 전송하는 단계;
    상기 태그로부터 상기 제2 리드 명령 메시지에 대응하는 제2 응답 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 제3 시각 및 제4 시각의 차를 이용하여 메시지 지연 시간을 보정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 응답 메시지는 상기 제3 시각에 대한 제3 시각 정보를 포함하는,
    리더 및 태그간 동기화 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제3 시각 및 제4 시각의 차를 이용하여 메시지 지연 시간을 보정하는 단계는,
    상기 제3 시각 및 상기 제4 시각의 차를 2로 나눈 값을 상기 리더가 상기 태그로부터 상기 제2 응답 메시지를 수신한 시각인 제8 시각에 가하거나 감하는 단계를 포함하는,
    리더 및 태그간 동기화 방법.
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