KR100934765B1 - Apparatus for manufacturing flat panel display - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공 상태에서 플라즈마를 발생시켜 기판에 소정의 처리를 실시하는 평판표시소자 제조장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat panel display device manufacturing apparatus for generating a plasma in a vacuum state to perform a predetermined treatment on a substrate.

본 발명은, 로드락 챔버, 반송 챔버 및 공정 챔버로 구성되어 기판에 소정의 처리를 실시하는 평판표시소자 제조장치에 있어서, 상기 로드락 챔버, 반송 챔버 및 공정 챔버는 다수장의 기판을 동시에 처리할 수 있는 구조로 마련되어, 다수장의 기판을 동시에 처리하는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치를 제공한다.The present invention is a flat panel display device manufacturing apparatus comprising a load lock chamber, a transfer chamber, and a process chamber to perform a predetermined process on a substrate, wherein the load lock chamber, the transfer chamber, and the process chamber are capable of simultaneously processing a plurality of substrates. Provided is a structure capable of providing a flat panel display device, characterized in that for processing a plurality of substrates at the same time.

평판표시소자, 플라즈마, 평판표시소자 제조장치, 클러스터 Flat Panel Display, Plasma, Flat Panel Display Manufacturing Device, Cluster

Description

평판표시소자 제조장치{APPARATUS FOR MANUFACTURING FLAT PANEL DISPLAY}Flat panel display device manufacturing device {APPARATUS FOR MANUFACTURING FLAT PANEL DISPLAY}

본 발명은 진공 상태에서 플라즈마를 발생시켜 기판에 소정의 처리를 실시하는 평판표시소자 제조장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat panel display device manufacturing apparatus for generating a plasma in a vacuum state to perform a predetermined treatment on a substrate.

일반적으로 액정표시장치(Liquid Crystal Display), PDP 등의 평판표시소자의 제조에 사용되는 평판표시소자 제조장치는 로드락챔버, 반송챔버, 공정챔버로 구성된다. In general, a flat panel display device manufacturing apparatus used for manufacturing a flat panel display device such as a liquid crystal display (PDP) or a PDP is composed of a load lock chamber, a transfer chamber, and a process chamber.

로드락챔버(10), 반송챔버(20), 공정챔버(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 병렬적으로 나란하게 연결되어 구비되며, 각 챔버 간에는 기밀을 유지할 수 있는 게이트 밸브(G)가 구비되어, 각 챔버 간의 진공 분위기 등을 독립적으로 유지할 수 있도록 한다. As shown in FIG. 1, the load lock chamber 10, the transfer chamber 20, and the process chamber 30 are connected side by side in parallel and provided with a gate valve G for maintaining airtightness between the chambers. Is provided, so that the vacuum atmosphere and the like between each chamber can be maintained independently.

이때 상기 로드락 챔버(10)는 외부와 연결되며, 외부에서 공정이 처리될 새로운 기판을 반입하거나 평판표시소자 제조장치 내에서 공정 처리가 완료된 기판을 외부로 반출하는 역할을 하며, 그 내부는 진공 상태와 대기압 상태를 반복적으로 유지하면서 외부와 접촉된다. 따라서 그 내부에는 기판을 적재할 수 있는 버퍼(12)가 마련되며, 그 버퍼(12)에는 기판이 하나 또는 복수개가 적층되어 적재될 수 있 도록 한다. 그리고 로드락 챔버(10)에는 버퍼(12) 상에 기판(S)을 적재시키기 위한 리프트 핀(lift pin, 18)이 마련된다. 이 리프트 핀(18)은 도 2a에 도시된 바와 같이, 로드락 챔버(10) 외부에서 로더에 의하여 반입된 기판(S)을 소정 높이 만큼 들어올린 후, 로더가 로드락 챔버 밖으로 퇴피하면 도 2b에 도시된 바와 같이, 그 기판(S)을 하강시켜 버퍼(12)에 적재하는 역할을 한다. At this time, the load lock chamber 10 is connected to the outside, and serves to bring in a new substrate to be processed from the outside, or to take out the processed substrate in the flat panel display device manufacturing apparatus to the outside, the inside of the vacuum It keeps in contact with the outside while repeatedly maintaining its state and atmospheric pressure. Therefore, a buffer 12 for loading a substrate is provided therein, and one or more substrates may be stacked and stacked in the buffer 12. The load lock chamber 10 is provided with a lift pin 18 for loading the substrate S on the buffer 12. As shown in FIG. 2A, the lift pin 18 lifts the substrate S carried by the loader from the outside of the load lock chamber 10 by a predetermined height, and then the loader retracts out of the load lock chamber. As shown in FIG. 6, the substrate S is lowered to load the buffer 12.

그리고 이 버퍼(12)의 외측에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 버퍼(12)에 적재된 기판(S)의 위치를 보정하기 위한 얼라이너(aligner, 16)가 마련된다. 이 얼라이너(16)는 버퍼에 적재되어 있는 기판(S)의 측면을 대각선 방향으로 밀어서 기판의 위치를 보정한다. 또한 로드락 챔버(10)에는 그 내부를 진공분위기와 대기 분위기로 변화시키기 위한 배기 장치(도면에 미도시)와 가스공급 장치(도면에 미도시)도 마련된다. Outside the buffer 12, an aligner 16 for correcting the position of the substrate S loaded on the buffer 12 is provided, as shown in FIG. The aligner 16 corrects the position of the substrate by pushing the side surface of the substrate S loaded in the buffer in a diagonal direction. In addition, the load lock chamber 10 is also provided with an exhaust device (not shown) and a gas supply device (not shown) for changing the interior thereof into a vacuum atmosphere and an atmospheric atmosphere.

또한 상기 반송챔버(20)는 상기 로드락 챔버(10) 및 공정챔버(30)와 연결되며, 그 내부에 반송로봇(22)이 마련되어 있어서, 로드락 챔버(10)와 공정 챔버(30) 간에 기판을 반입하거나 반출할 수 있으며, 반송 챔버 자체는 기판 반출입의 과정에서 중간 통로로 기능한다. 이 반송 챔버(20)의 내부는 항상 진공분위기로 유지되어 공정챔버(30) 내의 기판을 반출하거나 공정챔버(30) 내로 기판을 반입하는 때에도 공정챔버(30) 내부의 진공분위기가 해제되지 않고 그대로 유지될 수 있도록 한다. 물론 이 반송 챔버에도 챔버 내부의 진공 분위기를 유지하기 위한 배기장치가 마련된다. In addition, the transfer chamber 20 is connected to the load lock chamber 10 and the process chamber 30, the transfer robot 22 is provided therein, between the load lock chamber 10 and the process chamber 30 The substrate can be loaded or unloaded, and the transfer chamber itself serves as an intermediate passage in the process of loading and unloading the substrate. The interior of the transfer chamber 20 is always maintained in a vacuum atmosphere so that the vacuum atmosphere inside the process chamber 30 is not released even when the substrate in the process chamber 30 is taken out or brought into the process chamber 30. To be maintained. Of course, the conveying chamber is also provided with an exhaust device for maintaining the vacuum atmosphere inside the chamber.

또한 공정챔버(30)는 그 내부에 기판(S)을 탑재시킬 수 있는 탑재대(32)와 기판에 소정의 처리를 실시할 수 있는 처리장치(도면에 미도시)가 구비되어 있어서 진공분위기하에서 기판 상에 식각 등의 처리를 한다. 여기에서 말하는 처리장치란, 탑재대에 RF전원을 공급하기 위한 전원공급부, 공정 챔버 내부에 공정가스를 도입하기 위한 공정가스 공급부, 하부전극으로 사용되는 상기 탑재대와 대향되도록 마련되는 상부 전극, 기판의 반출입을 돕기 위한 리프트 핀 등을 말한다. In addition, the process chamber 30 is provided with a mounting table 32 on which a substrate S can be mounted, and a processing apparatus (not shown in the drawing) capable of performing a predetermined process on the substrate, under a vacuum atmosphere. Etching or the like is performed on the substrate. The processing apparatus used herein includes a power supply unit for supplying RF power to a mounting table, a process gas supply section for introducing a process gas into a process chamber, an upper electrode provided to face the mounting table used as a lower electrode, and a substrate. Lift pin to help carry in and out.

또한 평판표시소자 제조장치(1)에는 상기 로드락 챔버(10)에 기판(S)을 공급하고, 로드락 챔버(10)로부터 기판을 전달받아서 외부로 반출하는 로더(40)가 더 마련된다. 이 로더(40)는 로드락 챔버(10)에 인접하게 배치되며, 다수장의 기판이 적재되어 있는 카세트(C)로부터 1장의 기판을 수취하여 로드락 챔버(10)로 반입하고, 처리가 완료된 기판을 로드락 챔버(10)로부터 수취하여 카세트(C)에 적재하는 역할을 하는 것이다. 따라서 이 로더(40)는 도 1에 도시된 바와 같이, 로드락 챔버(10)와 카세트(C) 사이에 배치되며, 기판의 반출입을 위하여 로봇암이 회전 및 수평 이동이 가능한 구조로 마련된다. In addition, the flat panel display device manufacturing apparatus 1 is further provided with a loader (40) for supplying the substrate (S) to the load lock chamber 10, receives the substrate from the load lock chamber 10 to be carried out to the outside. The loader 40 is disposed adjacent to the load lock chamber 10, receives a single substrate from the cassette C on which a plurality of substrates are loaded, carries it into the load lock chamber 10, and the substrate has been processed. It receives from the load lock chamber 10 serves to load in the cassette (C). Therefore, the loader 40 is disposed between the load lock chamber 10 and the cassette C, as shown in FIG. 1, and has a structure in which the robot arm can rotate and move horizontally for carrying in and out of the substrate.

그런데 최근 평판표시소자 제조장치에 있어서는 제조되는 평판표시소자의 수율 증가를 위해 처리되는 기판의 크기가 계속 확대되고 있다. 이렇게 기판이 크기가 커지는 것은, 한 번의 처리 공정에 의하여 다수장의 판넬을 생산하여 수율을 높이고자 함이다. 하지만 이렇게 기판의 크기가 확대되면서 넓은 면적의 기판의 전면에 걸쳐서 균일한 처리를 수행하기가 어려운 문제점이 발생하고 있다. 즉, 넓은 기 판을 한번에 처리하여 수율을 높이고자 함에 반하여, 넓은 기판이 균일하게 처리되지 않아서 불량품이 발생하여 수율이 낮아지는 문제점이 있는 것이다. Recently, in the flat panel display device manufacturing apparatus, the size of the substrate to be processed to increase the yield of the flat panel display device to be manufactured continues to expand. The increase in the size of the substrate is to increase the yield by producing a plurality of panels by a single treatment process. However, as the size of the substrate is enlarged, it is difficult to perform uniform processing over the entire surface of the large area substrate. In other words, the wide substrate is processed at one time to increase the yield, whereas the wide substrate is not uniformly processed, resulting in defective products resulting in low yield.

따라서 수율을 높이면서도 불량률을 낮출 수 있는 새로운 개념의 평판표시소자 제조장치가 요구되고 있다. Accordingly, there is a need for a new concept flat panel display device manufacturing apparatus capable of increasing yields and reducing defect rates.

본 발명의 목적은 다수장의 기판을 동시에 처리하여 수율을 높이면서도 각 기판이 균일하게 처리되어 불량률이 낮아지는 평판표시소자 제조장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a flat panel display device manufacturing apparatus in which a plurality of substrates are processed simultaneously and each substrate is uniformly processed while the yield rate is lowered.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 로드락 챔버, 반송 챔버 및 공정 챔버로 구성되어 기판에 소정의 처리를 실시하는 평판표시소자 제조장치에 있어서, 상기 로드락 챔버, 반송 챔버 및 공정 챔버는 다수장의 기판을 동시에 처리할 수 있는 구조로 마련되어, 다수장의 기판을 동시에 처리하는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a flat panel display device manufacturing apparatus comprising a load lock chamber, a transfer chamber and a process chamber to perform a predetermined process on the substrate, wherein the load lock chamber, the transfer chamber and the process chamber Provided is a structure that can process a plurality of substrates at the same time, to provide a flat panel display device manufacturing apparatus characterized by processing a plurality of substrates at the same time.

본 발명에 따른 공정 챔버에는, 다수장의 기판이 겹치지 않도록 재치되어 동시에 처리될 수 있도록 개별 구동되는 다수개의 분할 전극이 형성된 하부 전극이 마련되는 것이, 다수장의 기판을 독립적으로 처리하여 수율을 높일 수 있으므로 바람직하다. The process chamber according to the present invention is provided with a lower electrode having a plurality of divided electrodes which are individually driven so that the plurality of substrates do not overlap and can be processed at the same time, so that the yield can be increased by independently treating the plurality of substrates. desirable.

또한 본 발명에 따른 반송 챔버에는, 다수장의 기판을 동시에 반송할 수 있는 반송 로봇이 마련되어, 한 번의 동작으로 다수장의 기판을 반송하여 기판 반송에 소요되는 시간을 획기적으로 단출하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a transfer robot capable of simultaneously transferring a plurality of substrates is provided in the transfer chamber according to the present invention, and transfers a plurality of substrates in one operation to significantly cut the time required for substrate transfer.

이때 상기 반송 로봇은, 상기 하부 전극에 형성된 분할 전극의 배치 형상과 동일한 형상으로 다수장의 기판을 배치시킨 상태에서 다수장의 기판을 동시에 반송하는 것이, 별도의 기판 위치 이동 작업을 거치지 않고서도 신속하게 기판을 하부 전극 상에 재치할 수 있어서 바람직하다. At this time, the transfer robot can simultaneously transfer a plurality of substrates in a state in which a plurality of substrates are arranged in the same shape as the arrangement shape of the split electrodes formed on the lower electrode, without the need for a separate substrate position shifting operation. Is preferable because it can be mounted on a lower electrode.

또한 본 발명에 따른 로드락 챔버에는, 다수장의 기판을 동시에 외부로 반출하고, 외부로 부터 반입하기 위하여 다수장의 기판이 동시에 재치될 수 있도록 기판 진행 방향과 평행하게 2개의 버퍼가 배치되는 것이 바람직하다. In addition, in the load lock chamber according to the present invention, it is preferable that two buffers are arranged in parallel with the substrate traveling direction so that a plurality of substrates can be simultaneously loaded to the outside and carried in from the outside. .

그리고 본 발명에 따른 평판표시소자 제조장치는, 플라즈마를 이용하여 기판 상에 박막을 특정한 패턴으로 식각하는 에칭 장치와, 화학 기상 증착법을 이용하여 기판상에 소정의 박막을 형성시키는 화학 기상 증착 장치에 모두 적용가능하다. 또한 상기 에칭 장치는, 상부 전극과 하부 전극에 동시에 RF 전원을 인가하는 멀티 타입(multi-type) 에칭 장치, 상부 전극 또는 하부 전극 중 어느 한 전극에 서로 다른 주파수를 가지는 2개의 RF 전원을 인가하는 듀얼 알 에프(dual RF-type) 에칭 장치, 하부 전극에 RF 전원을 인가하는 알아이이 타입(Reactive Ion Etching type) 에칭 장치, 피이 타입(Plasma Enhanced type) 에칭 장치 등의 다양한 에칭 장치가 모두 가능하다.In addition, an apparatus for manufacturing a flat panel display device according to the present invention includes an etching apparatus for etching a thin film on a substrate using a plasma, and a chemical vapor deposition apparatus for forming a predetermined thin film on a substrate using a chemical vapor deposition method. All are applicable. The etching apparatus may also apply two RF power sources having different frequencies to any one of a multi-type etching apparatus, an upper electrode, or a lower electrode, which simultaneously applies RF power to an upper electrode and a lower electrode. Various etching apparatuses such as a dual RF-type etching apparatus, a reactive ion etching type etching apparatus for applying RF power to the lower electrode, and a plasma enhanced type etching apparatus are all possible. .

본 발명에 따르면 대면적 기판을 소면적의 다수장으로 분할하여 처리함으로써, 균일한 처리가 가능하여 수율을 높이면서도 불량률을 낮출 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, by dividing the large-area substrate into a plurality of sheets of small area, it is possible to obtain a uniform treatment and to lower the defective rate while increasing the yield.

또한 종래의 클러스터 방식의 평판표시소자 제조장치와 비교하면 공정에 소요되는 공정 가스량, RF 파워량, 하부 전극 및 반송 로봇의 동작 횟수가 획기적으로 감소하여 운용 단가 및 택트 타임을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다.In addition, compared to the conventional cluster type flat panel display device manufacturing apparatus, the amount of process gas, RF power, lower electrode, and number of operations of the transfer robot required for the process can be drastically reduced, which significantly reduces the operation cost and the tact time. There is this.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail specific embodiments of the present invention.

< 실시예 1 ><Example 1>

본 실시예에 따른 평판표시소자 제조장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 공정 챔버(110); 반송 챔버(120); 로드락 챔버(130); 로더(140);를 포함하여 구성된다. The flat panel display device manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment includes a process chamber 110, as shown in FIG. Conveyance chamber 120; Load lock chamber 130; The loader 140; is configured to include.

먼저 공정챔버(110)는 종래의 공정 챔버(30)와 마찬가지로, 챔버 내부를 진공분위기로 만든 상태에서 플라즈마를 발생시켜 기판 상에 소정의 처리를 실시하는 구성요소이다. 다만, 본 실시예에 따른 공정 챔버(110)는 한 번에 다수장의 기판을 동시에 처리할 수 있는 구조로 마련되는 것이 상이하다. First, the process chamber 110 is a component that performs a predetermined process on a substrate by generating a plasma in a state in which the inside of the chamber is made in a vacuum atmosphere, similar to the conventional process chamber 30. However, the process chamber 110 according to the present exemplary embodiment is different from that provided in a structure capable of simultaneously processing a plurality of substrates at one time.

따라서 본 실시예에 따른 공정 챔버(110)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 다 수개의 분할 전극(112a)이 형성된 하부 전극(112)이 마련된다. 여기에서 분할 전극이라 함은, 큰 하부 전극에 다수장의 기판이 위치되어 각각 처리될 수 있도록 독립하여 기판이 재치되는 분할된 전극을 말한다. 본 실시예에서는 한 번의 공정으로 4장의 기판을 처리하기 위하여 하나의 하부 전극(112)에 4개의 분할 전극(112a)이 형성된다. 이 각 분할 전극(112a)에는 별도로 RF 전원이 인가되며, 별도로 구동된다. Therefore, in the process chamber 110 according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, a lower electrode 112 having a plurality of split electrodes 112a is provided. Herein, the divided electrode refers to a divided electrode in which a plurality of substrates are placed on a large lower electrode so that the substrates can be independently disposed. In this embodiment, four split electrodes 112a are formed on one lower electrode 112 to process four substrates in one process. RF power is separately applied to each of the divided electrodes 112a and driven separately.

그리고 각 분할 전극(112a)에는 각각 1장의 기판이 재치되므로, 각 분할 전극별로 별도의 기판을 수취할 수 있는 리프트 핀(114)이 마련된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 분할 전극(112a)의 가장 자리 영역을 관통하여 승강하도록 리프트 핀(114)이 마련된다. 이 리프트 핀(114)은 각 분할 전극(112a)에 재치되는 기판의 가장자리를 지지하여 기판의 장탈착을 돕는다. Since each of the divided electrodes 112a is provided with one substrate, a lift pin 114 capable of receiving a separate substrate for each divided electrode is provided. That is, as shown in FIG. 3, the lift pin 114 is provided to move up and down through the edge region of each split electrode 112a. The lift pins 114 support the edges of the substrates mounted on the respective split electrodes 112a to assist in the removal of the substrates.

한편 본 실시예에 따른 평판표시소자 제조장치(100)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 반송 챔버(120)가 마련되고, 이 반송 챔버(120)의 외측에 다수개의 공정챔버(110)가 연결되어 마련되는 클러스터형으로 마련되는 것이, 하나의 반송 챔버를 이용하여 다수개의 공정 챔버를 운영함으로써 기판 처리 효율을 높일 수 있어서 바람직하다. Meanwhile, in the flat panel display device manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment, as illustrated in FIG. 2, one transfer chamber 120 is provided, and a plurality of process chambers 110 are disposed outside the transfer chamber 120. It is preferable that the substrate processing efficiency is increased by operating a plurality of process chambers using one transfer chamber.

다음으로 반송 챔버(120)는 종래의 반송 챔버(20)와 마찬가지로 공정 챔버(110)와 로드락 챔버(130) 사이에서 기판을 전달하는 공간으로 기능한다. 다만, 본 실시예에 따른 반송 챔버(120)는 다수장의 기판을 한 번의 동작으로 반송할 수 있는 구조로 마련된다. 따라서 본 실시예에 따른 반송 챔버(120)에는 다수장의 기 판을 동시에 이송할 수 있는 구조의 로봇암이 마련된 반송 로봇(122)이 구비된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 로봇암의 로봇 핸드(122b)가 긴 직선 형태로 마련되되, 하나의 로봇암(122a)에 4개 이상의 로봇 핸드가 평행하게 마련되어 4장의 기판이 일시에 이동될 수 있도록 하는 것이다. Next, the transfer chamber 120 functions as a space for transferring the substrate between the process chamber 110 and the load lock chamber 130 like the conventional transfer chamber 20. However, the transfer chamber 120 according to the present embodiment is provided in a structure capable of carrying a plurality of substrates in one operation. Therefore, the transfer chamber 120 according to the present embodiment is provided with a transfer robot 122 provided with a robot arm having a structure capable of simultaneously transferring a plurality of substrates. That is, as shown in Figure 4, the robot arm 122b of the robot arm is provided in a long straight form, four or more robot hands in parallel to one robot arm 122a is provided to move the four substrates at a time To be.

한편 본 실시예에서는 공정 챔버(110) 내에서 처리가 완료된 기판과 미처리 기판의 원활한 교환을 위하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 로봇암을 더블암 구조로 마련한다. 즉, 상하에 각각 기판을 적재할 수 있도록 로봇 핸드(122b)가 상하로 일정 간격 이격되어 적층된 구조를 가지는 것이다. 따라서 상측의 로봇 핸드가 처리 완료된 기판을 임시로 적재하고 있는 상태에서 미처리 기판을 공정 챔버 내부로 반입할 수 있도록 하여 기판의 교환 공정을 용이하게 하는 것이다.(설명하지 않은 112c는 기판의 미끄러짐을 방지하는 패드이다.) Meanwhile, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the robot arm has a double arm structure in order to smoothly exchange the processed substrate and the unprocessed substrate in the process chamber 110. That is, the robot hand 122b has a structure in which the robot hands 122b are vertically spaced apart from each other to be stacked on the substrate. Therefore, the upper robot hand is able to carry the unprocessed substrate into the process chamber while temporarily loading the processed substrate, thereby facilitating the replacement process of the substrate. Is a pad.)

다음으로 로드락 챔버(130)는, 대기압 분위기의 외부와 연통하면서 외부에서 기판을 평판표시소자 제조장치 내로 반입하고, 처리가 완료된 기판을 외부로 반출하는 구성요소이다. 본 실시예에 따른 로드락 챔버(130)는 종래와 달리, 다수장의 기판을 동시에 반입하고, 동시에 반출할 수 있는 구조로 마련된다. 따라서 본 실시예에 따른 로드락 챔버(130)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 2장의 기판이 일렬로 나란하게 재치될 수 있는 버퍼(132)가 평행하게 배치된다. 이때 각 버퍼(132)는 기판의 진행방향과 평행하게 마련된다. 따라서 로드락 챔버(130) 내로 진입된 기판이 진입되는 방향에서 다른 이동과정 없이 버퍼(132)에 수취될 수 있다. 물론 본 실시예에 따른 로드락 챔버(130)에도 종래와 같이, 리프트 핀과 얼라이너가 마련된다. 다만, 본 실시예에 따른 로드락 챔버(130)에서는 다수장의 기판을 반출입하므로, 도 6에 도시된 바와 같이, 다수장의 기판을 승강시킬 수 있도록 2조의 리프트 핀(134)이 마련된다. 즉, 일측의 2 버퍼가 한조가 되고, 타측의 이웃한 2 버퍼가 한조가 되며, 각 버퍼에는 별도로 구동되는 리프트 핀이 마련되는 것이다. 따라서 각 조의 버퍼에는 별도의 기판이 수취될 수 있는 것이다. Next, the load lock chamber 130 is a component which carries out a board | substrate into a flat panel display element manufacturing apparatus from the outside, communicating with the exterior of atmospheric pressure atmosphere, and carries out the processed board | substrate to the outside. Unlike the related art, the load lock chamber 130 according to the present embodiment is provided with a structure capable of simultaneously carrying in and carrying out a plurality of substrates at the same time. Therefore, in the load lock chamber 130 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, buffers 132 on which two substrates may be placed in a line are arranged in parallel. At this time, each buffer 132 is provided in parallel with the traveling direction of the substrate. Therefore, the substrate entered into the load lock chamber 130 may be received in the buffer 132 without any movement in the direction in which the substrate enters the load lock chamber 130. Of course, the load lock chamber 130 according to the present embodiment is provided with a lift pin and an aligner as in the prior art. However, in the load lock chamber 130 according to the present embodiment, since a plurality of substrates are carried in and out, as shown in FIG. 6, two sets of lift pins 134 are provided to raise and lower the plurality of substrates. That is, two buffers on one side become a set, two adjacent buffers on the other side become a set, and each buffer is provided with a lift pin driven separately. Therefore, a separate substrate can be received in each pair of buffers.

*또한 얼라이너(136)는 4장의 기판을 동시에 얼라인할 수 있도록 각 기판이 재치될 위치에 별도로 마련된다. 이 얼라이너(136)들은 각각 별도로 구동하며 버퍼(132)에 재치된 기판의 위치를 보정한다. 그리고 본 실시예에 따른 로드락 챔버(130)에 마련되는 얼라이너(136)들은 각각 별도로 상하 방향으로 구동된다. 따라서 기판(S)이 버퍼(132)에 재치되어 수평이동하는 동안에는 얼라이너(136)가 하강하여 기판의 이동을 방해하지 않으며, 기판이 완전히 이동한 후에는 상승하여 기판의 위치 재조정 작업을 진행한다. In addition, the aligner 136 is separately provided at the position where each board | substrate is mounted so that 4 board | substrates can be aligned simultaneously. These aligners 136 are driven separately and correct the position of the substrate placed in the buffer 132. And the aligners 136 provided in the load lock chamber 130 according to the present embodiment are driven separately in the vertical direction. Therefore, while the substrate S is placed on the buffer 132 and moved horizontally, the aligner 136 is lowered to prevent movement of the substrate, and after the substrate is completely moved, the substrate S is raised to proceed with the repositioning of the substrate. .

*한편 본 실시예에 따른 로드락 챔버(130)에는 상기 버퍼(132) 상부에 재치되는 기판을 수평 방향으로 이동시키는 기판 이동수단(도면에 미도시)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 기판 이동수단은 기판(S)을 버퍼(132) 상에서 수평이동시킬 수 있도록 마련되어, 도 7a, 7b에 도시된 바와 같이, 버퍼(132)의 일단에 재치된 기판을 버퍼(132)의 타단으로 이동시킬 수 있다. 따라서 로드락 챔버(130) 내부로 기판을 반입하는 경우에 상기 버퍼(132)의 어느 일단에 기판을 재치시키면 이를 버퍼 상의 다른 위치로 이동시킬 수 있다. 이렇게 로드락 챔버(130) 내 버퍼(132) 상의 기판을 용이하게 이동시킬 수 있는 경우에는 로드락 챔버(130) 외측에서 로드락 챔버 내로 기판을 반입하고 반출시키는 로더(140)의 구성을 매우 다양하게 변경할 수 있는 장점이 있다. On the other hand, the load lock chamber 130 according to the present embodiment is preferably further provided with a substrate moving means (not shown in the figure) for moving the substrate placed on the buffer 132 in the horizontal direction. The substrate moving means is provided to move the substrate S horizontally on the buffer 132. As shown in FIGS. 7A and 7B, the substrate placed on one end of the buffer 132 is moved to the other end of the buffer 132. You can move it. Accordingly, when the substrate is loaded into the load lock chamber 130, when the substrate is placed at one end of the buffer 132, the substrate may be moved to another position on the buffer. When the substrate on the buffer 132 in the load lock chamber 130 can be easily moved in this way, the configuration of the loader 140 for loading and unloading the substrate into the load lock chamber from the outside of the load lock chamber 130 is very diverse. There is an advantage that can be changed.

한편 본 실시예에서는 평판표시소자 제조장치(100) 내로의 기판의 반입 및 반출의 효율성을 높이기 위하여 적층형 로드락 챔버를 채용할 수도 있다. 적층형 로드락 챔버란, 동일한 구조의 로드락 챔버가 상하로 적층되어 마련되고, 각 로드락 챔버는 반송 챔버와 연결되어 마련되는 것이다. 이렇게 적층형 로드락 챔버를 이용하는 경우에는, 어느 한 로드락 챔버를 반입용으로 사용하고, 다른 하나를 반출용으로 사용하는 등 기판의 반입 및 반출을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있다. Meanwhile, in the present embodiment, a stacked load lock chamber may be employed to increase the efficiency of loading and unloading the substrate into the flat panel display device manufacturing apparatus 100. In the stacked load lock chamber, load lock chambers having the same structure are stacked up and down, and each load lock chamber is connected to the transfer chamber. When using the stacked load lock chamber as described above, there is an advantage that the loading and unloading of the substrate can be more efficiently performed by using one load lock chamber for carrying in and using the other for carrying out.

다음으로 본 실시예에 따른 평판표시소자 제조장치(100)에서는, 상기 로드락 챔버(130)의 외측에 마련되어, 상기 로드락 챔버(130)로 기판을 반입하고, 로드락 챔버(130) 내부의 기판을 외부로 반출하는 로더(loader, 140)가 더 마련된다. 본 실시예에 따른 평판표시소자 제조장치(100)에는 상기 로드락 챔버(130) 내에 2개의 버퍼(132)가 존재하므로 각 버퍼에 별도로 기판을 반입하고 반출할 수 있도록, 도 2에 도시된 바와 같이, 2개의 로더(140)가 나란히 배치되는 것이 바람직하다. 이렇게 2개의 로더가 배치되는 경우에는, 도 7a에 도시된 바와 같이, 각 버퍼에 동시에 한 장의 기판이 반입될 수 있는 장점이 있다. 이때 각 로더(140)에 인접한 위치에는 다수장의 기판이 적재되어 있는 별도의 카세트(C)가 마련되어 각 로더(140)에 기판을 공급하고, 반출되는 기판을 수납하여야 한다. Next, in the flat panel display device manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment, provided on the outside of the load lock chamber 130, the substrate is loaded into the load lock chamber 130, the inside of the load lock chamber 130 A loader 140 for further carrying out the substrate is further provided. In the flat panel display device manufacturing apparatus 100 according to the present exemplary embodiment, since two buffers 132 are present in the load lock chamber 130, a substrate may be separately loaded into and taken out of each buffer, as shown in FIG. 2. Likewise, the two loaders 140 are preferably arranged side by side. When two loaders are arranged as described above, as shown in FIG. 7A, one substrate may be loaded into each buffer at the same time. In this case, a separate cassette C in which a plurality of substrates are stacked is provided at a position adjacent to each loader 140 to supply a substrate to each loader 140 and to store the substrate to be taken out.

한편 본 실시예에 따른 로드락 챔버(130) 내에 마련되는 버퍼(132)는 1장의 기판만 재치될 수 있는 것이 아니라, 다수장의 기판이 나란하게 일렬로 배치될 수 있다. 따라서 이 버퍼(132)의 다양한 위치에 기판을 용이하게 재치할 수 있도록, 상기 로더(140)의 구조가 전후 좌우의 동작 폭이 큰 구조로 이루어지는 것이 바람직하다. Meanwhile, the buffer 132 provided in the load lock chamber 130 according to the present exemplary embodiment may not be mounted on only one substrate, but a plurality of substrates may be arranged side by side. Therefore, it is preferable that the structure of the loader 140 has a structure in which the operation widths of the front, rear, left, and right sides are large so that the substrate can be easily placed at various positions of the buffer 132.

또한 도 8에 도시된 바와 같이, 하나의 로더(140)에 다수장의 기판을 동시에 적재시킨 상태에서 이동시킬 수 있는 구조로 로더를 구성할 수도 있다. 이 경우에는 기판이 적재되는 로봇 핸드의 길이를 연장하여 하나의 로봇 핸드에 2 장의 기판이 위치될 수 있도록 하는 것이다. 이렇게 하나의 로봇 핸드에 2 장의 기판이 위치되는 경우에는 상기 로드락 챔버에 기판 이동수단이 마련될 필요가 없다. 다만, 이 경우에는 카세트의 구조가 종래와 달리 한 층에 2 장의 기판이 일렬로 배치되는 구조로 변경되어야 한다. In addition, as shown in FIG. 8, the loader may be configured in a structure capable of moving in a state in which a plurality of substrates are simultaneously loaded in one loader 140. In this case, the length of the robot hand on which the substrate is loaded is extended so that two substrates can be positioned in one robot hand. When two substrates are positioned in one robot hand as described above, it is not necessary to provide substrate moving means in the load lock chamber. In this case, however, the structure of the cassette should be changed to a structure in which two substrates are arranged in one layer in a single layer unlike in the related art.

< 실시예 2 ><Example 2>

본 실시예에 따른 평판표시소자 제조장치(200)도 도 9에 도시된 바와 같이, 공정 챔버(210); 반송 챔버(220); 로드락 챔버(230); 로더(240);로 구성된다. 다만, 본 실시예에서는 전술한 실시예 1과 달리 각 챔버가 한 번의 공정으로 2 장의 기판을 처리할 수 있는 구조로 마련된다. As shown in FIG. 9, the flat panel display device manufacturing apparatus 200 according to the present embodiment includes: a process chamber 210; Conveying chamber 220; Load lock chamber 230; Loader 240; is configured. However, in the present embodiment, unlike the first embodiment described above, each chamber is provided in a structure capable of processing two substrates in one process.

따라서 본 실시예에 따른 공정 챔버(210)에는 2개의 분할 전극(212a)이 마련 된 하부 전극(212)이 마련되며, 반송 챔버(220)에는 2 장의 기판을 동시에 반송할 수 있는 로봇 핸드를 가진 반송 로봇(222)이 마련된다. 그리고 로드락 챔버(230)에는 2 장의 기판이 동시에 반출입될 수 있도록 2 개의 버퍼(232)가 마련된다. 다만, 로더(240)의 경우에는 2개의 로더가 동시에 마련될 수도 있고, 하나의 로더를 이용하여 기판의 반출입을 담당할 수도 있다. Therefore, the process chamber 210 according to the present embodiment is provided with a lower electrode 212 provided with two split electrodes 212a, and the transfer chamber 220 has a robot hand capable of simultaneously carrying two substrates. The transfer robot 222 is provided. In addition, two buffers 232 are provided in the load lock chamber 230 so that two substrates can be simultaneously loaded in and out. However, in the case of the loader 240, two loaders may be provided at the same time, or the loading and unloading of the substrate may be performed by using one loader.

도 1은 종래의 평판표시소자 제조장치의 구성을 나타내는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of a conventional flat panel display device manufacturing apparatus.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 평판표시소자 제조장치의 구성을 나타내는 개념도이다. 2 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a flat panel display device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 전극의 구조를 나타내는 사시도이다. 3 is a perspective view illustrating a structure of a lower electrode according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반송 로봇의 평면도이다. 4 is a plan view of a carrier robot according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반송 로봇의 측면도이다. 5 is a side view of a transport robot according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드락 챔버의 구조를 나타내는 단면도이다. 6 is a cross-sectional view showing the structure of a load lock chamber according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드락 챔버의 운용 방법을 설명하는 도면이다. 7 is a view for explaining a method of operating the load lock chamber according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로더의 구조를 설명하는 도면이다. 8 is a view for explaining the structure of a loader according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 평판표시소자 제조장치의 구성을 나타내는 개념도이다. 9 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a flat panel display device manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

Claims (10)

로드락 챔버 및 반송 챔버, 그리고 공정챔버를 구비하는 평판표시소자 제조장치에 있어서,In the flat panel display device manufacturing apparatus having a load lock chamber, a transfer chamber, and a process chamber, 상기 로드락 챔버 및 반송 챔버, 그리고 공정챔버 중 어느 하나의 내부에 배치되며, 상부에 복수의 기판들이 나란하게 놓여지는 하부전극; 및A lower electrode disposed inside any one of the load lock chamber, the transfer chamber, and a process chamber, and a plurality of substrates disposed side by side; And 상기 하부전극에 설치되어 상기 기판들의 가장자리를 각각 지지하는 복수의 리프트 핀들을 포함하되,A plurality of lift pins installed on the lower electrode to support edges of the substrates, respectively; 상기 로드락 챔버는 상기 기판들이 로딩되며 상기 기판들의 진행방향과 나란하게 배치되는 버퍼를 포함하며,The load lock chamber includes a buffer in which the substrates are loaded and arranged in parallel with a traveling direction of the substrates. 상기 버퍼는 일측에 로딩된 상기 기판을 상기 반송챔버를 향하여 타측으로 이송하는 기판 이동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치.And the buffer is provided with a substrate moving means for transferring the substrate loaded on one side to the other side toward the transfer chamber. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리프트 핀들은 상기 하부전극의 중앙 영역에 배치되는 중앙 리프트 핀들과 상기 하부전극의 테두리를 따라 배치되는 테두리 리프트 핀들을 포함하며,The lift pins may include center lift pins disposed in a central region of the lower electrode and edge lift pins disposed along an edge of the lower electrode. 상기 중앙 리프트 핀들과 상기 테두리 리프트 핀들은 별도로 구동되는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치.And the center lift pins and the edge lift pins are driven separately. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 버퍼는,The method of claim 1 or 2, wherein the buffer, 다수장의 기판이 일렬로 배열될 수 있는 길이로 마련되는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치.Flat panel display device manufacturing apparatus characterized in that provided with a length that can be arranged in a line of a plurality of substrates. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 버퍼는 복수개인 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치.And a plurality of buffers. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 반송 챔버에는, The said conveyance chamber of Claim 1 or 2, 다수장의 기판을 동시에 반송할 수 있는 반송 로봇이 마련되는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치.A flat panel display device manufacturing apparatus, characterized in that a transfer robot capable of simultaneously carrying a plurality of substrates is provided. 제5항에 있어서, 상기 반송 로봇은, The method of claim 5, wherein the transfer robot, 상기 하부 전극에 형성된 분할 전극의 배치 형상과 동일한 형상으로 다수장의 기판을 배치시킨 상태에서 다수장의 기판을 동시에 반송하는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치.And a plurality of substrates are simultaneously transported in a state in which a plurality of substrates are arranged in the same shape as that of the divided electrodes formed on the lower electrode. 제5항에 있어서, 상기 반송 로봇에는, The transfer robot according to claim 5, wherein 상하에 각각 기판을 적재할 수 있는 더블암(double arm)이 구비되는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치.Flat panel display device manufacturing apparatus characterized in that provided with a double arm (double arm) that can be mounted on the upper and lower substrates, respectively. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 로드락 챔버에 인접하게 마련되며, 상기 로드락 챔버로 기판을 반입하고, 로드락 챔버 내부의 기판을 외부로 반출하는 로더(loader)가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치.And a loader configured to be adjacent to the load lock chamber and to bring a substrate into the load lock chamber and to carry out a substrate inside the load lock chamber to the outside. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 2개의 로더가 나란히 배치되어 개별적으로 기판을 반입하고 반출하는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치.Flat panel display device manufacturing apparatus characterized in that the two loaders are arranged side by side to individually import and export the substrate. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 로더는 일방향과 나란하며 상기 일방향을 따라 놓여진 복수의 기판들이 놓여지는 로봇 핸드를 가지며,The loader has a robot hand in which a plurality of substrates placed along one direction and parallel to one direction are placed. 상기 로봇 핸드는 상기 일방향과 나란한 상기 기판들의 변의 합보다 큰 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 제조장치.And the robot hand has a length greater than a sum of sides of the substrates parallel to the one direction.
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