KR100932372B1 - Coin Inspection System and Its Inspection Method - Google Patents

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KR100932372B1
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Abstract

본 발명은 주화 압인기에서 압인된 주화의 문양과 색상 및 두께를 측정하여 기준에 적합한 주화만을 선별 공급하기 위한 주화 검사 시스템 및 그 검사 방법에 관한 것으로서,

본 발명은 주화 압인기에서 압인된 주화가 컨베이어에 의해 호퍼에 투입되어 분배기와 원심 분리 장치를 거쳐 일렬로 정렬된 상태로 경사로를 따라 이송되는 주화 공급부와 ;

상기 주화 공급부의 경사로를 따라 이송된 주화를 갈아 태우는 상측 컨베이어와 ;

상기 상측 컨베이어의 상측부에 이격된 상태로 연속적으로 설치된 앞면 문양 및 색상 검사 카메라로 이루어진 앞면 문양 및 색상 식별부와 ;

상기 앞면 문양 및 색상 식별부의 식별 신호를 감지 센서로 받아 앞면 문양 및 색상이 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부와 ;

상기 상측 컨베이어의 좌측단부와 하측부에 상측부가 서로 맞닿은 상태로 설치되어 주화의 앞,뒷면을 뒤집어 이송시키는 하측 컨베이어와 ;

상기 하측 컨베이어의 우측부 상측에 이격된 상태로 연속적으로 설치된 뒷면 문양 및 색상 검사 카메라로 이루어진 뒷면 문양 및 색상 식별부와 ;

상기 뒷면 문양 및 색상 식별부의 식별 신호를 감지 센서로 받아 뒷면 문양 및 색상이 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부와 ;

상기 하측 컨베이어의 우측부에 이격되어 경사지게 설치된 이송 경로의 부근에 설치된 두께 측정부와 ;

상기 두께 측정부의 식별 신호를 감지 센서로 받아 두께가 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 두께 불량 주화 제거부와 ;

상기 두께 불량 주화 제거부가 설치된 이송 경로와 연속적으로 설치되어 검사 기준을 모두 통과한 주화가 배출되는 주화 배출 경사로와 ;

상기 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부와 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부 및 두께 불량 주화 제거부가 접속 연결된 불량 주화 이송로를 포함하는 일련의 검사 공정을 통하여,

검사에 요구되는 주화의 앞,뒷면 문양과 색상 및 두께를 일관된 공정으로 신속 정확하게 검사할 수 있게 하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

Figure R1020080003682

주화 검사 시스템 및 그 검사 방법

The present invention relates to a coin test system and a test method for screening and supplying only coins that meet the criteria by measuring the pattern, color, and thickness of the coin stamped in the coin stamper.

The present invention is a coin supply unit for the coin pressurized in the coin indenter is fed to the hopper by the conveyor and transported along the ramp in a state aligned in a line through the distributor and the centrifugal separator;

An upper conveyor for burning coins transferred along the ramp of the coin supply unit;

A front pattern and a color identification unit comprising a front pattern and a color inspection camera continuously installed while being spaced apart from an upper portion of the upper conveyor;

A front pattern and color defective coin removing unit which receives the identification signal of the front pattern and color identification unit as a sensing sensor and pushes out the defective coin whose front pattern and color fall below the standard with compressed air to remove it from the transport path;

A lower conveyor installed at a left end and a lower side of the upper conveyor in a state in which the upper side is in contact with each other, and transferring the front and rear sides of the coin upside down;

A rear pattern and a color identification unit comprising a rear pattern and a color inspection camera continuously installed on the lower side of an upper side of the lower conveyor;

A rear pattern and color defective coin removing unit which receives the identification signal of the rear pattern and the color identification unit as a detection sensor and pushes the defective coin whose back pattern and color does not meet the standard to the compressed air to remove it from the transport path;

A thickness measuring unit installed in the vicinity of the transfer path inclined spaced apart from the right side of the lower conveyor;

A thickness bad coin removing unit which receives the identification signal of the thickness measuring unit as a sensing sensor and pushes out a bad coin whose thickness is less than a criterion with compressed air to remove it from the transport path;

A coin discharge ramp configured to be continuously installed with a transfer path provided with the thickness-defective coin removing unit and to pass coins that pass all the inspection criteria;

Through a series of inspection processes including a bad coin transport path connected to the front and color bad coin removing unit, the back pattern and color bad coin removing unit and the thickness bad coin removing unit is connected,

The front and back patterns, colors and thickness of coins required for inspection can be inspected quickly and accurately in a consistent process, which greatly improves productivity.

Figure R1020080003682

Coin Inspection System and Its Inspection Method

Description

주화 검사 시스템 및 그 검사 방법{Coin Test System and Method the Same}Coin Test System and Method the Same

본 발명은 주화 압인기에서 압인 가공된 주화의 문양과 색상 및 두께를 측정하여, 기준에 적합한 주화만을 선별하여 공급하기 위한 주화 검사 시스템 및 그 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coin inspection system and its inspection method for selecting and supplying only coins that meet the criteria by measuring the pattern, color and thickness of the coin stamped in the coin stamper.

일반적으로 주화는 공신력이 확보되어야 하므로 주화의 앞,뒷면 문양과 색상 및 두께를 일정한 기준으로 규정하고 있고, 이와 같은 목적으로 주화 압인기에서 압인 가공된 주화를 시중에 유통시키기 전에 주화의 앞,뒷면 문양과 색상 및 두께를 측정하여, 기준에 부적합한 주화는 폐기시키고, 기준에 적합한 주화만을 선별하는 과정을 거치게 된다.In general, since the coin must be secured, the front, back pattern, color, and thickness of the coin are prescribed based on a certain standard, and for this purpose, the front and the back side of the coin before distribution to the market By measuring the pattern, color, and thickness, coins that do not meet the criteria are discarded and only coins that meet the criteria are selected.

이를 위하여 종래에는 압인 가공된 주화의 앞,뒷면 문양과 색상 및 두께를 검사하기 위하여, 각각의 검사 항목에 따라 그에 부합되는 검사 장비를 개별적으로 구비한 뒤, 각각의 검사를 개별적으로 실시하여 취합하는 방식을 취하였기 때문에,To this end, in order to inspect the front, back, pattern and color and thickness of the coin stamped in the prior art, the inspection equipment corresponding to each inspection item is separately provided, and then each inspection is performed separately. Because of the way

주화 검사에 많은 장비와 인력 및 시간이 소요되어 생산성이 저하되는 폐단이 있었다.Coin testing took a lot of equipment, manpower, and time, resulting in a drop in productivity.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 주화 검사 방식의 제반 문제점을 개선하기 위하여 연구된 것으로서,The present invention has been studied to improve the problems of the conventional coin test method as described above,

본 발명의 목적은 압인 가공된 주화의 앞,뒷면 문양과 색상 및 두께를 일관된 공정으로 실시하여, 주화 검사에 요구되는 장비와 인력 및 시간을 크게 절감하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 하는 데 있다.An object of the present invention is to perform a front and back pattern and color and thickness of the stamped coin in a consistent process, to significantly reduce the equipment, manpower and time required for the coin inspection to significantly improve productivity.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

주화 압인기에서 압인된 주화가 컨베이어에 의해 호퍼에 투입되어 분배기와 원심 분리 장치를 거쳐 일렬로 정렬된 상태로 경사로를 따라 이송되는 주화 공급부와 ;A coin supply unit, in which the coin pressurized by the coin indenter is fed into the hopper by a conveyor and is moved along the ramp in a state aligned in a line through a distributor and a centrifugal separator;

상기 주화 공급부의 경사로를 따라 이송된 주화를 갈아 태우는 상측 컨베이어와 ;An upper conveyor for burning coins transferred along the ramp of the coin supply unit;

상기 상측 컨베이어의 상측부에 이격된 상태로 연속적으로 설치된 앞면 문양 및 색상 검사 카메라로 이루어진 앞면 문양 및 색상 식별부와 ;A front pattern and a color identification unit comprising a front pattern and a color inspection camera continuously installed while being spaced apart from an upper portion of the upper conveyor;

상기 앞면 문양 및 색상 식별부의 식별 신호를 감지 센서로 받아 앞면 문양 및 색상이 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부와 ;A front pattern and color defective coin removing unit which receives the identification signal of the front pattern and color identification unit as a sensing sensor and pushes out the defective coin whose front pattern and color fall below the standard with compressed air to remove it from the transport path;

상기 상측 컨베이어의 좌측단부와 하측부에 상측부가 서로 맞닿은 상태로 설치되어 주화의 앞,뒷면을 뒤집어 이송시키는 하측 컨베이어와 ;A lower conveyor installed at a left end and a lower side of the upper conveyor in a state in which the upper side is in contact with each other, and transferring the front and rear sides of the coin upside down;

상기 하측 컨베이어의 우측부 상측에 이격된 상태로 연속적으로 설치된 뒷면 문양 및 색상 검사 카메라로 이루어진 뒷면 문양 및 색상 식별부와 ;A rear pattern and a color identification unit comprising a rear pattern and a color inspection camera continuously installed on the lower side of an upper side of the lower conveyor;

상기 뒷면 문양 및 색상 식별부의 식별 신호를 감지 센서로 받아 뒷면 문양 및 색상이 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부와 ;A rear pattern and color defective coin removing unit which receives the identification signal of the rear pattern and the color identification unit as a detection sensor and pushes the defective coin whose back pattern and color does not meet the standard to the compressed air to remove it from the transport path;

상기 하측 컨베이어의 우측부에 이격되어 경사지게 설치된 이송 경로의 부근에 설치된 두께 측정부와 ;A thickness measuring unit installed in the vicinity of the transfer path inclined spaced apart from the right side of the lower conveyor;

상기 두께 측정부의 식별 신호를 감지 센서로 받아 두께가 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 두께 불량 주화 제거부와 ;A thickness bad coin removing unit which receives the identification signal of the thickness measuring unit as a sensing sensor and pushes out a bad coin whose thickness is less than a criterion with compressed air to remove it from the transport path;

상기 두께 불량 주화 제거부가 설치된 이송 경로와 연속적으로 설치되어 검사 기준을 모두 통과한 주화가 배출되는 주화 배출 경사로와 ;A coin discharge ramp configured to be continuously installed with a transfer path provided with the thickness-defective coin removing unit and to pass coins that pass all the inspection criteria;

상기 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부와 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부 및 두께 불량 주화 제거부가 접속 연결된 불량 주화 이송로를 포함하는 일련의 검사 공정을 통하여,Through a series of inspection processes including a bad coin transport path connected to the front and color bad coin removing unit, the back pattern and color bad coin removing unit and the thickness bad coin removing unit is connected,

검사에 요구되는 주화의 앞,뒷면 문양과 색상 및 두께를 일관된 공정으로 신속 정확하게 검사할 수 있게 하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The front and back patterns, colors, and thicknesses of coins required for the inspection can be quickly and accurately inspected in a consistent process, thereby greatly improving productivity.

본 발명은 검사에 요구되는 주화의 앞,뒷면 문양과 색상 및 두께를 일관된 공정으로 신속 정확하게 검사할 수 있게 함으로써,The present invention enables to quickly and accurately inspect the front and back patterns and colors and thickness of coins required for the inspection in a consistent process,

주화 검사에 요구되는 장비와 인력 및 시간을 크게 절감하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.There is an effect that can greatly improve the productivity by greatly reducing the equipment, manpower and time required for coin inspection.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 의한 주화 검사 시스템의 구성 상태를 나타낸 블록도로서,1 is a block diagram showing the configuration of the coin test system according to the present invention;

본 발명의 주화 검사 시스템은,Coin test system of the present invention,

주화 압인기에서 압인된 주화가 컨베이어에 의해 호퍼에 투입되어 분배기와 원심 분리 장치를 거쳐 일렬로 정렬된 상태로 경사로를 따라 이송되는 주화 공급부(1)와 ;A coin supply unit (1) to which the coin pressurized by the coin indenter is fed to the hopper by a conveyor and is moved along the ramp in a state aligned in a line through a distributor and a centrifugal separator;

상기 주화 공급부(1)의 경사로를 따라 이송된 주화를 갈아 태우는 상측 컨베이어(2)와 ;An upper conveyor (2) for grinding the coins transported along the slope of the coin supply unit (1);

상기 상측 컨베이어(2)의 상측부에 이격된 상태로 연속적으로 설치된 앞면 문양 및 색상 검사 카메라로 이루어진 앞면 문양 및 색상 식별부(3)와 ;A front pattern and color identification unit (3) comprising a front pattern and a color inspection camera continuously installed in a state spaced apart from an upper side of the upper conveyor (2);

상기 앞면 문양 및 색상 식별부(3)의 식별 신호를 감지 센서로 받아 앞면 문양 및 색상이 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(4)와 ;Front pattern and color bad coin removing unit for receiving the identification signal of the front pattern and color identification unit 3 as a detection sensor to remove the defective coin that the front pattern and color does not meet the standard with compressed air to remove it from the transport path ( 4) and;

상기 상측 컨베이어(2)의 좌측단부와 하측부에 상측부가 서로 맞닿은 상태로 설치되어 주화의 앞,뒷면을 뒤집어 이송시키는 하측 컨베이어(5)와 ;A lower conveyor (5) installed at the left end and the lower side of the upper conveyor (2) in contact with each other to transfer the front and rear surfaces of the coin upside down;

상기 하측 컨베이어(5)의 우측부 상측에 이격된 상태로 연속적으로 설치된 뒷면 문양 및 색상 검사 카메라로 이루어진 뒷면 문양 및 색상 식별부(6)와 ;A rear pattern and a color identification unit 6 formed of a rear pattern and a color inspection camera continuously installed on the right side of the lower conveyor 5 while being spaced apart;

상기 뒷면 문양 및 색상 식별부(6)의 식별 신호를 감지 센서로 받아 뒷면 문양 및 색상이 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(7)와 ;Receiving the identification signal of the rear pattern and color identification unit 6 as a detection sensor, the rear pattern and color bad coin removing unit for removing the back coin and the color that does not meet the reference to the compressed air to remove from the transport path ( 7) and;

상기 하측 컨베이어(5)의 우측부에 이격되어 경사지게 설치된 이송 경로의 부근에 설치된 두께 측정부(8)와 ;A thickness measuring unit (8) provided in the vicinity of the transport path inclined spaced apart from the right side of the lower conveyor (5);

상기 두께 측정부(8)의 식별 신호를 감지 센서로 받아 두께가 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 두께 불량 주화 제거부(9)와 ;A thickness bad coin removing unit 9 which receives the identification signal of the thickness measuring unit 8 as a detection sensor and pushes the bad coin whose thickness is less than the reference into the compressed air to remove it from the transport path;

상기 두께 불량 주화 제거부(9)가 설치된 이송 경로와 연속적으로 설치되어 검사 기준을 모두 통과한 주화가 배출되는 주화 배출 경사로(10)와 ;A coin discharge ramp 10 which is continuously installed with a transfer path in which the thickness-defective coin removing unit 9 is installed and discharges coins that have passed all the inspection criteria;

상기 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(4)와 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(7) 및 두께 불량 주화 제거부(9)가 접속 연결된 불량 주화 이송로(11)로 이루어져 있다.The front pattern and color bad coin removing unit 4, the back pattern and color bad coin removing unit 7 and the thickness bad coin removing unit 9 are connected to the poor coin transfer path 11 is connected.

그리고 이와 같은 본 발명의 주화 검사 시스템은 제반 구성 요소가 전,후 대칭으로 2 열로 설치되어 주화 검사를 전,후에서 동시에 실시할 수 있도록 구성되어 있다.The coin inspection system of the present invention is configured so that all the components are installed in two rows symmetrically before and after, so that coin inspection can be performed before and after simultaneously.

도 2 는 본 발명에 의한 주화 검사 방법의 검사 공정을 보여주는 플로우 차트로서,2 is a flowchart showing an inspection process of the coin inspection method according to the present invention;

본 발명의 주화 검사 방법은,Coin test method of the present invention,

주화 압인기에서 압인된 주화를 컨베이어를 통하여 호퍼에 투입시키는 주화 투입 공정(20)과,A coin injecting step (20) of injecting a coin pressurized by a coin indenter into a hopper through a conveyor;

상기 호퍼에 투입된 주화를 주화 공급부의 분배기를 거쳐, 원심 분리 장치에서 원심 분리시켜 주화를 일렬로 정열시킨 상태로 경사로를 따라 상측 컨베이어 상에 하강 탑재시키는 원심 분리 및 상측 컨베이어 탑재 공정(30)과,A centrifugation and upper conveyor mounting step (30) for centrifuging the coins put into the hopper through a distributor of the coin supply unit and centrifuging them in a centrifugal separator to lower and mount the coins on the upper conveyor along the ramp in a state in which the coins are aligned in a row;

상기 상측 컨베이어의 상측에 이격되어 설치된 앞면 문양 및 색상 식별부의 앞면 문양 및 색상 검사 카메라에 연속적으로 통과시켜 주화 앞면의 문양과 색상을 식별하는 앞면 문양 및 색상 식별 공정(40)과,A front pattern and color identification process 40 for successively passing through the front pattern and the front pattern and color inspection camera of the front pattern and the color identification unit spaced above the upper conveyor to identify the pattern and color of the front side of the coin;

상기 앞면 문양 및 색상 식별부의 식별 신호를 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부의 감지 센서로 받아 앞면 문양 및 색상이 검사 기준에 부적합한 불량 주화를 압축 공기로 불어 상측 컨베이어의 이송 경로에서 이탈시켜 제거시키는 앞면 문양 및 색상 불량 주화 감지 공정(50) 및 제거 공정(60)과,Receiving the identification signal of the front pattern and the color identification unit by the detection sensor of the front pattern and the color bad coin removing unit, the front surface which removes the bad coin whose front pattern and color does not meet the inspection criteria by blowing it with compressed air to remove it from the conveying path of the upper conveyor Glyph and color defect coin detection process (50) and removal process (60),

상기 앞면 문양과 색상이 검사 기준에 적합한 주화를 상기 상측 컨베이어의 좌측단부와 하측부에 상측부가 맞닿아 이송되는 하측 컨베이어 사이로 인입시켜 주화의 앞,뒷면을 뒤집어 하측 컨베이어 상에 탑승시키는 하측 컨베이어 탑승 공정(70)과,A lower conveyor boarding process in which a coin whose front pattern and color meets the inspection criteria is introduced between the left end of the upper conveyor and the lower conveyor where the upper part is brought into contact with the lower part, and the front and rear sides of the coin are inverted and boarded on the lower conveyor. 70,

상기 하측 컨베이어의 우측부 상측에 이격되어 설치된 뒷면 문양 및 색상 식별부의 뒷면 문양 및 색상 검사 카메라로 상기 앞면 문양 및 색상 식별부와 동일한 방식으로 주화 뒷면의 문양과 색상을 식별하는 뒷면 문양 및 색상 식별 공정(80)과,Back pattern and color identification process for identifying the pattern and color of the back side of the coin in the same way as the front pattern and the color identification unit with the rear pattern and the color identification unit installed on the right side of the lower conveyor spaced apart 80,

상기 뒷면 문양 및 색상 식별부의 식별 신호를 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부의 감지 센서로 받아 뒷면 문양 및 색상이 검사 기준에 부적합한 불량 주화는 압축 공기로 불어 하측 컨베이어의 이송 경로에서 이탈시켜 제거시키는 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 감지 공정(90) 및 제거 공정(100)과,Receiving the identification signal of the rear pattern and the color identification unit by the detection sensor of the rear pattern and the color defective coin removing unit, the defective coin whose rear pattern and color is not suitable for the inspection criteria is blown with compressed air and removed from the transport path of the lower conveyor. Glyph and color defect coin detection process (90) and removal process (100),

상기 뒷면 문양과 색상이 검사 기준에 적합한 주화를 상기 하측 컨베이어의 우측부에 이격되어 경사지게 설치된 이송 경로로 하강시켜, 이송 경로의 부근에 설치된 두께 측정부의 두께 측정 카메라로 상기 앞면 문양 및 색상 식별부와 동일한 방식으로 주화의 두께를 식별하는 두께 측정 공정(110)과,The coin with the back pattern and color matching the inspection criteria is lowered to the transport path which is inclined spaced apart on the right side of the lower conveyor, and the front pattern and the color identification unit by the thickness measuring camera installed in the vicinity of the transport path. A thickness measurement process 110 for identifying the thickness of the coin in the same manner,

상기 두께 측정부의 식별 신호를 두께 불량 주화 제거부의 감지 센서로 받아 두께가 검사 기준에 미달되는 불량 주화는 압축 공기로 불어 이송 경로에서 이탈시키는 두께 불량 주화 감지 공정(120) 및 제거 공정(130)으로 이루어진다.Receiving the identification signal of the thickness measuring unit to the detection sensor of the thickness bad coin removing unit, the defective coin whose thickness is less than the inspection standard is blown with compressed air to remove the thickness bad coin detection process 120 and removal process 130 Is done.

이와 같은 일련의 검사 공정을 거쳐 주화의 앞,뒷면 문양과 색상 및 두께가 검사 기준에 모두 적합한 주화는 주화 배출 경사로를 통하여 최종적으로 한곳으로 모아져 검사가 완료된다.Through such a series of inspection processes, coins whose front, back pattern, color, and thickness meet both the inspection criteria are finally collected through the coin discharge ramp and completed.

한편, 주화의 앞,뒷면 문양이나 색상 또는 두께중, 어느 하나라도 기준에 미달되어 상기 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부와 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부 및 두께 불량 주화 제거부를 통하여 제거된 불량 주화는 상기 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부와 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부 및 두께 불량 주화 제거부와 접속 연결된 불량 주화 이송로를 통하여 한데 모아 폐기시키는 공정을 행하게 된다.On the other hand, any one of the front, back pattern, color or thickness of the coin is less than the criterion and the bad coin removed through the front pattern and color bad coin removing unit and the back pattern and color bad coin removing unit and the thickness bad coin removing unit The process of collecting and discarding together through the bad pattern conveying path connected to the front and color bad coin removing unit and the back pattern and color bad coin removing unit and the thickness bad coin removing unit.

도 3 은 본 발명에 따른 상,하측 컨베이어에 의한 주화 앞,뒷면 전환의 작동 원리를 보여주는 개념도,3 is a conceptual diagram showing the operation principle of the front, rear switching of the coin by the upper, lower conveyor according to the present invention,

도 4 는 동 사시도로서,4 is a perspective view of the same;

순환 구동되는 상측 컨베이어(2)의 좌측단부와 하측부에 하측 컨베이어(5)의 상측부가 서로 맞닿은 상태로 설치되어, 앞면의 문양과 색상의 검사 기준을 통과한 주화가 상,하측 컨베이어(2)(5) 사이로 인입되면,The upper end of the lower conveyor 5 is installed in a state where the upper end of the lower conveyor 5 is in contact with each other at the left end and the lower end of the upper conveyor 2 that is circulated, and the coin passing the inspection standards of the front pattern and the color is upper and lower conveyor 2 (5) Once drawn in,

주화의 뒷면이 위를 향한 상태로 하측 컨베이어(5) 상에 탑승되어 주화의 뒷면의 문양과 색상을 검사할 수 있는 상태가 된다.The back side of the coin is placed on the lower conveyor 5 in a state of facing up, and the state of the pattern and the color of the back side of the coin can be inspected.

도 5 는 본 발명의 주화 검사 시스템의 검사 공정에 따른 주화 검사 시스템의 대략적인 외형 상태를 보여주는 사시도로서,5 is a perspective view showing an outline of the outline state of the coin inspection system according to the inspection process of the coin inspection system of the present invention;

본 발명의 주화 검사 시스템은,Coin test system of the present invention,

주화 압인기에서 압인된 주화가 일렬로 공급되는 주화 공급부(1)와,A coin supply unit (1) to which coins coined by the coin presser are supplied in a row,

상기 주화 공급부(1)에서 공급된 주화가 탑재되는 상측 컨베이어(2)와,An upper conveyor 2 on which the coins supplied from the coin supply unit 1 are mounted;

상기 상측 컨베이어(2)의 상측부에 이격되어 설치된 앞면 문양 및 색상 식별부(3)와,A front pattern and color identification unit 3 spaced apart from the upper side of the upper conveyor 2,

상기 앞면 문양 및 색상 식별부(3)의 식별 신호에 의해 앞면 문양 및 색상이 기준에 미달되는 불량 주화를 이송 경로에서 이탈 제거시키는 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(4)와,A front pattern and color defective coin removing unit 4 for removing a defective coin whose front pattern and color fall below a reference from the transfer path by an identification signal of the front pattern and color identification unit 3,

상기 상측 컨베이어(2)와 맞닿은 상태로 설치되어 주화의 앞,뒷면을 뒤집어 이송시키는 하측 컨베이어(5)와,A lower conveyor 5 which is installed in contact with the upper conveyor 2 to transfer the front and rear surfaces of the coin upside down;

상기 하측 컨베이어(5)의 상측에 이격되어 설치된 뒷면 문양 및 색상 식별부(6)와,A rear pattern and color identification unit 6 spaced apart from the upper side of the lower conveyor 5,

상기 뒷면 문양 및 색상 식별부(6)의 식별 신호에 의해 뒷면 문양 및 색상이 기준에 미달되는 불량 주화를 이송 경로에서 이탈 제거시키는 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(7)와,A back pattern and color defective coin removing unit 7 for removing a defective coin whose back pattern and color fall below a reference from the transfer path by an identification signal of the back pattern and color identification unit 6;

상기 하측 컨베이어(5)에 이격되어 경사지게 설치된 두께 측정부(8)와,A thickness measuring part 8 spaced apart from the lower conveyor 5 to be inclined;

상기 두께 측정부(8)의 식별 신호에 의해 두께가 기준에 미달되는 불량 주화를 이송 경로에서 이탈 제거시키는 두께 불량 주화 제거부(9)와,A thickness bad coin removing unit 9 for removing the defective coin whose thickness is less than the reference from the conveyance path by the identification signal of the thickness measuring unit 8;

상기 두께 불량 주화 제거부(9)가 설치된 이송 경로에 설치되어 검사 기준을 통과한 주화가 배출되는 주화 배출 경사로(10)와,The coin discharge ramp 10 is installed in the conveyance path is installed, the thickness bad coin removal unit 9 is passed through the inspection standard, and

상기 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(4)와 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(7) 및 두께 불량 주화 제거부(9)가 접속 연결된 불량 주화 이송로(11)로 이루어져 있다.The front pattern and color bad coin removing unit 4, the back pattern and color bad coin removing unit 7 and the thickness bad coin removing unit 9 are connected to the poor coin transfer path 11 is connected.

따라서 이와 같은 본 발명의 주화 검사 시스템 및 그 검사 방법에 의하면,Therefore, according to such a coin test system of the present invention and the test method thereof,

검사에 요구되는 주화의 앞,뒷면 문양과 색상 및 두께를 일관된 공정으로 신속 정확하게 검사할 수 있게 하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The front and back patterns, colors and thickness of coins required for inspection can be quickly and accurately inspected in a consistent process, which has the advantage of greatly improving productivity.

이상에서는 본 발명을 특정한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 여러 변형예가 있을 수 있으며,In the above described the present invention based on a specific embodiment, the present invention may have various modifications within the technical spirit of the present invention,

상기 실시예 만으로 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 물론 아니다.Of course, the technical scope of the present invention is not limited only to the above embodiments.

도 1 은 본 발명에 의한 주화 검사 시스템의 구성 상태를 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of the coin test system according to the present invention;

도 2 는 본 발명에 의한 주화 검사 방법의 공정을 보여주는 플로우 차트,2 is a flowchart showing a process of the coin inspection method according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 상,하측 컨베이어에 의한 주화 앞,뒷면 전환의 작동 원리를 보여주는 개념도,3 is a conceptual diagram showing the operation principle of the front, rear switching of the coin by the upper, lower conveyor according to the present invention,

도 4 는 동 사시도,4 is a perspective view of the same,

도 5 는 본 발명의 주화 검사 시스템의 검사 공정에 따른 주화 검사 시스템의 개략적인 외형 상태를 보여주는 사시도.5 is a perspective view showing a schematic appearance of the coin inspection system according to the inspection process of the coin inspection system of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 주화 공급부 2 : 상측 컨베이어 1: coin supply part 2: upper conveyor

3 : 앞면 문양 및 색상 식별부 4 : 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부 3: front pattern and color identification unit 4: front pattern and color bad coin removal unit

5 : 하측 컨베이어 6 : 뒷면 문양 및 색상 식별부 5: lower conveyor 6: rear pattern and color identification

7 : 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부 7: back pattern and bad color coin removal unit

8 : 두께 측정부 9 : 두께 불량 주화 제거부 8: thickness measurement unit 9: thickness bad coin removal unit

10 : 주화 배출 경사로 11 : 불량 주화 이송로10: coin discharge ramp 11: bad coin transfer path

20 : 주화 투입 공정20: coin input process

30 : 원심 분리 및 상측 컨베이어 탑재 공정30: centrifugation and upper conveyor mounting process

40 : 앞면 문양 및 색상 식별 공정 40: front glyph and color identification process

50 : 앞면 문양 및 색상 불량 주화 감지 공정50: front glyph and color bad coin detection process

60 : 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거 공정60: front glyph and color bad coin removal process

70 : 하측 컨베이어 탑승 공정 80 : 뒷면 문양 및 색상 식별 공정70: lower conveyor boarding process 80: rear pattern and color identification process

90 : 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 감지 공정90: back pattern and color bad coin detection process

100 : 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거 공정100: removing back pattern and color bad coin

110 : 두께 측정 공정 120 : 두께 불량 주화 감지 공정110: thickness measurement process 120: thickness defect coin detection process

130 : 두께 불량 주화 제거 공정130: thickness bad coin removal process

Claims (2)

주화 압인기에서 압인된 주화가 컨베이어에 의해 호퍼에 투입되어 분배기와 원심 분리 장치를 거쳐 일렬로 정렬된 상태로 경사로를 따라 이송되는 주화 공급부(1)와 ;A coin supply unit (1) to which the coin pressurized by the coin indenter is fed to the hopper by a conveyor and is moved along the ramp in a state aligned in a line through a distributor and a centrifugal separator; 상기 주화 공급부(1)의 경사로를 따라 이송된 주화를 갈아 태우는 상측 컨베이어(2)와 ;An upper conveyor (2) for grinding the coins transported along the slope of the coin supply unit (1); 상기 상측 컨베이어(2)의 상측부에 이격된 상태로 연속적으로 설치된 앞면 문양 및 색상 검사 카메라로 이루어진 앞면 문양 및 색상 식별부(3)와 ;A front pattern and color identification unit (3) comprising a front pattern and a color inspection camera continuously installed in a state spaced apart from an upper side of the upper conveyor (2); 상기 앞면 문양 및 색상 식별부(3)의 식별 신호를 감지 센서로 받아 앞면 문양 및 색상이 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(4)와 ;Front pattern and color bad coin removing unit for receiving the identification signal of the front pattern and color identification unit 3 as a detection sensor to remove the defective coin that the front pattern and color does not meet the standard with compressed air to remove it from the transport path ( 4) and; 상기 상측 컨베이어(2)의 좌측단부와 하측부에 상측부가 서로 맞닿은 상태로 설치되어 주화의 앞,뒷면을 뒤집어 이송시키는 하측 컨베이어(5)와 ;A lower conveyor (5) installed at the left end and the lower side of the upper conveyor (2) in contact with each other to transfer the front and rear surfaces of the coin upside down; 상기 하측 컨베이어(5)의 우측부 상측에 이격된 상태로 연속적으로 설치된 뒷면 문양 및 색상 검사 카메라로 이루어진 뒷면 문양 및 색상 식별부(6)와 ;A rear pattern and a color identification unit 6 formed of a rear pattern and a color inspection camera continuously installed on the right side of the lower conveyor 5 while being spaced apart; 상기 뒷면 문양 및 색상 식별부(6)의 식별 신호를 감지 센서로 받아 뒷면 문양 및 색상이 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(7)와 ;Receiving the identification signal of the rear pattern and color identification unit 6 as a detection sensor, the rear pattern and color bad coin removing unit for removing the back coin and the color that does not meet the reference to the compressed air to remove from the transport path ( 7) and; 상기 하측 컨베이어(5)의 우측부에 이격되어 경사지게 설치된 이송 경로의 부근에 설치된 두께 측정부(8)와 ;A thickness measuring unit (8) provided in the vicinity of the transport path inclined spaced apart from the right side of the lower conveyor (5); 상기 두께 측정부(8)의 식별 신호를 감지 센서로 받아 두께가 기준에 미달되는 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 두께 불량 주화 제거부(9)와 ;A thickness bad coin removing unit 9 which receives the identification signal of the thickness measuring unit 8 as a detection sensor and pushes the bad coin whose thickness is less than the reference into the compressed air to remove it from the transport path; 상기 두께 불량 주화 제거부(9)가 설치된 이송 경로와 연속적으로 설치되어 검사 기준을 모두 통과한 주화가 배출되는 주화 배출 경사로(10)와 ;A coin discharge ramp 10 which is continuously installed with a transfer path in which the thickness-defective coin removing unit 9 is installed and discharges coins that have passed all the inspection criteria; 상기 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(4)와 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부(7) 및 두께 불량 주화 제거부(9)가 접속 연결된 불량 주화 이송로(11)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 주화 검사 시스템.The front pattern and color bad coin removing unit 4, the back pattern and color bad coin removing unit 7 and the thickness bad coin removing unit 9 is characterized in that it comprises a bad coin conveying path 11 connected Coin screening system. 주화 압인기에서 압인된 주화를 컨베이어를 통하여 호퍼에 투입시키는 주화 투입 공정(20)과,A coin injecting step (20) of injecting a coin pressurized by a coin indenter into a hopper through a conveyor; 상기 호퍼에 투입된 주화를 주화 공급부의 분배기를 거쳐, 원심 분리 장치에서 원심 분리시켜 주화를 일렬로 정열시킨 상태로 경사로를 따라 상측 컨베이어 상에 하강 탑재시키는 원심 분리 및 상측 컨베이어 탑재 공정(30)과,A centrifugation and upper conveyor mounting step (30) for centrifuging the coins put into the hopper through a distributor of the coin supply unit and centrifuging them in a centrifugal separator to lower and mount the coins on the upper conveyor along the ramp in a state in which the coins are aligned in a row; 상기 상측 컨베이어의 상측에 이격되어 설치된 앞면 문양 및 색상 식별부의 앞면 문양 및 색상 검사 카메라에 연속적으로 통과시켜 주화 앞면의 문양과 색상을 식별하는 앞면 문양 및 색상 식별 공정(40)과,A front pattern and color identification process 40 for successively passing through the front pattern and the front pattern and color inspection camera of the front pattern and the color identification unit spaced above the upper conveyor to identify the pattern and color of the front side of the coin; 상기 앞면 문양 및 색상 식별부의 식별 신호를 앞면 문양 및 색상 불량 주화 제거부의 감지 센서로 받아 앞면 문양 및 색상이 검사 기준에 부적합한 불량 주화를 압축 공기로 불어 상측 컨베이어의 이송 경로에서 이탈시켜 제거시키는 앞면 문양 및 색상 불량 주화 감지 공정(50) 및 제거 공정(60)과,Receiving the identification signal of the front pattern and the color identification unit by the detection sensor of the front pattern and the color bad coin removing unit, the front surface which removes the bad coin whose front pattern and color does not meet the inspection criteria by blowing it with compressed air to remove it from the conveying path of the upper conveyor Glyph and color defect coin detection process (50) and removal process (60), 상기 앞면 문양과 색상이 검사 기준에 적합한 주화를 상기 상측 컨베이어의 좌측단부와 하측부에 상측부가 맞닿아 이송되는 하측 컨베이어 사이로 인입시켜 주화의 앞,뒷면을 뒤집어 하측 컨베이어 상에 탑승시키는 하측 컨베이어 탑승 공정(70)과,The lower conveyor boarding process of injecting a coin whose front pattern and color meets the inspection criteria between the left conveyor and the lower conveyor where the upper part is brought into contact with the lower part of the upper conveyor to turn the front and rear sides of the coin on the lower conveyor. 70, 상기 하측 컨베이어의 우측부 상측에 이격되어 설치된 뒷면 문양 및 색상 식별부의 뒷면 문양 및 색상 검사 카메라로 상기 앞면 문양 및 색상 식별부와 동일한 방식으로 주화 뒷면의 문양과 색상을 식별하는 뒷면 문양 및 색상 식별 공정(80)과,Back pattern and color identification process for identifying the pattern and color of the back side of the coin in the same way as the front pattern and the color identification unit with the rear pattern and the color identification unit installed on the right side of the lower conveyor spaced apart 80, 상기 뒷면 문양 및 색상 식별부의 식별 신호를 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 제거부의 감지 센서로 받아 뒷면 문양 및 색상이 검사 기준에 부적합한 불량 주화는 압축 공기로 불어 하측 컨베이어의 이송 경로에서 이탈시켜 제거시키는 뒷면 문양 및 색상 불량 주화 감지 공정(90) 및 제거 공정(100)과,Receiving the identification signal of the rear pattern and the color identification unit by the detection sensor of the rear pattern and the color defective coin removing unit, the defective coin whose rear pattern and color is not suitable for the inspection criteria is blown with compressed air and removed from the transport path of the lower conveyor. Glyph and color defect coin detection process (90) and removal process (100), 상기 뒷면 문양과 색상이 검사 기준에 적합한 주화를 상기 하측 컨베이어의 우측부에 이격되어 경사지게 설치된 이송 경로로 하강시켜, 이송 경로의 부근에 설치된 두께 측정부의 두께 측정 카메라로 상기 앞면 문양 및 색상 식별부와 동일한 방식으로 주화의 두께를 식별하는 두께 측정 공정(110)과,The coin with the back pattern and color matching the inspection criteria is lowered to the transport path which is inclined spaced apart on the right side of the lower conveyor, and the front pattern and the color identification unit by the thickness measuring camera installed in the vicinity of the transport path. A thickness measurement process 110 for identifying the thickness of the coin in the same manner, 상기 두께 측정부의 식별 신호를 두께 불량 주화 제거부의 감지 센서로 받아 두께가 검사 기준에 미달되는 불량 주화는 압축 공기로 불어 이송 경로에서 이탈시키는 두께 불량 주화 감지 공정(120) 및 제거 공정(130)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 주화 검사 방법.Receiving the identification signal of the thickness measuring unit to the detection sensor of the thickness bad coin removing unit, the defective coin whose thickness is less than the inspection standard is blown with compressed air to remove the thickness bad coin detection process 120 and removal process 130 Coin test method, characterized in that consisting of.
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